JP2002524191A - フレームレス定位手術のための装置 - Google Patents

フレームレス定位手術のための装置

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JP2002524191A JP2000569718A JP2000569718A JP2002524191A JP 2002524191 A JP2002524191 A JP 2002524191A JP 2000569718 A JP2000569718 A JP 2000569718A JP 2000569718 A JP2000569718 A JP 2000569718A JP 2002524191 A JP2002524191 A JP 2002524191A
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ハインズ・ブライアン
オリバー・アンドレ
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ハインズ・ブライアン
オリバー・アンドレ
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Abstract

(57)【要約】 この装置は、剛性かつ半円形のヘッドクランプと、このクランプを患者の頭蓋骨に不動に固定するための３本の固定ピンと、クランプを患者がおかれる手術台に不動に固定するためのコネクタと、締め付け可能な継手を有するとともに複数の可能な位置の１つにおいてヘッドクランプに固定される関節アームと、関節アームの末端に固定される２連チャック要素とを備える。２連チャックは、チャック本体内に並んで設けられた空洞内に配置される２個のボールコレットと、各ボールコレットに対する２個のロックネジとを有する。第１のロックネジはボールコレットを所定の選択された方向においてロックし、第２の別個のロックネジは、コレットを通じて挿入された長尺の器具を所定の調整された軸方向の位置において解放可能にロックする。第１及び第２のロック要素は互いに独立に作動せられる。コンピュータガイドプローブ及び複数の外科器具をボールコレットに摺動挿入し、調整される軸方向の所定の位置、及び選択される所定の方向にロックすることが可能である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 （発明の分野） 本発明はフレームレス定位手術及びコンピュータ補助下の手術のための装置及
び器具に関する。
【０００２】 （発明の背景） 患者の脳に対して外科器具を正確に位置決定及び方向決定するための各種の装
置が知られている。器具は、電極や他の類似の外科手術によって生検を行ったり
癲癇性部位を記録するために脳内の正確な位置に挿入することが可能である。
【０００３】 本発明の共同発明者の一人であるアンドレ・オリビエ医師（Ａｎｄｒｅ Ｏｌ
ｉｖｉｅｒ，Ｍ．Ｄ．）及びギレス・バートランド医師（Ｇｉｌｌｅｓ Ｂｅｒ
ｔｌａｎｄ，Ｍ．Ｄ．）による、標題名が「定位及び頭蓋内手術のための新規な
ヘッドクランプ」（“Ａ ｎｅｗ ｈｅａｄｃｌａｍｐ ｆｏｒ ｓｔｅｒｅｏ
ｔａｃｔｉｃ ａｎｄ ｉｎｔｒａｃｒａｎｉａｌ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ”）
であるアプライドニューロフィジオロジー誌（Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ａｐｐｌ
ｉｅｄ Ｎｅｕｒｏ−Ｐｈｙｓｉｏｌｏｇｙ）、第４６巻、２７２〜２７５頁（
１９８３）に掲載の論文には、定位及び頭蓋内手術のために患者の頭部に固定さ
れる半円形のヘッドクランプについて述べられている。このヘッドクランプは、
本発明に基づく装置の一部をなすものであるが、当時にあっては以前より知られ
ているＬｅｋｓｅｌｌ定位フレームと組み合わせて使用されていた。
【０００４】 １９６５年に発行された、標題が「神経外科用のアクセサリ」（“Ａｃｃｅｓ
ｓｏｒｉｅｓ ｆｏｒ ｎｅｕｒｏｓｕｒｇｅｒｙ”）である広告宣伝用のリー
フレットは、２個の回動可能な部分からなるヘッドクランプであって、患者の頭
蓋骨に係合させ、頭蓋骨上の所定の位置にヘッドクランプを固定するための３本
のバネ装填ピンを有するヘッドクランプについて述べている。アメリカンスタリ
ライザー社（Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｓｔｅｒｉｌｉｚｅｒ）によって製造されるこ
のヘッドクランプは、この文書においてより詳細に説明される３つの基本的な神
経取り付け要素とともに使用されるように構成されている。
【０００５】 発明者ジーン−イブス・バービエ（Ｊｅａｎ−Ｙｖｅｓ Ｂａｒｖｉｅｒ）及
びクリストファー・Ｊ・モラン（Ｃｈｒｉｓｔｏｐｈｅｒ Ｊ．Ｍｏｒａｎ）に
よる、発明の名称が「コンピュータ補助トモグラフィを利用した外科用針の頭蓋
内挿入」（“Ｃｒａｎｉａｌ ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ ｏｆ ｓｕｒｇｉｃａｌ
ｎｅｅｄｌｅ ｕｔｉｌｉｚｉｎｇ ｃｏｍｐｕｔｅｒ−ａｓｓｉｓｔｅｄ ｔ
ｏｍｏｇｒａｐｈｙ”）である１９８４年８月１４日付の米国特許第４，４６５
，０６９号には、ゴム製クッションによって患者の頭部に固定されるとともにリ
ングマウントによって手術台に固定されるリングについて述べられている。この
リングによって器具ガイドが調節可能に支持される。
【０００６】 発明者マーク・Ｐ・キャロル（Ｍａｒｋ Ｐ．Ｃａｒｏｌ）による、発明の名
称が「定位手術を行うための方法及び装置」（“Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ ａｐｐ
ａｒａｔｕｓ ｆｏｒ ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ ｓｔｅｒｅｏｔａｃｔｉｃ ｓ
ｕｒｇｅｒｙ”）である、１９８９年２月２１日付の米国特許第４，８０５，６
１５号では、タッピンネジによって患者の頭骸骨に固定されるように構成された
位置決め取り付け具について述べられている。この位置決め取り付け具は、任意
の選択された方向位置に止めネジによって固定することが可能なボールコレット
を有する。このボールコレットはピンなどの外科器具を摺動させて挿入するため
の通孔を有する。
【０００７】 発明者マーク・Ｐ・キャロル（Ｍａｒｋ Ｐ．Ｃａｒｏｌ）による、発明の名
称が「定位手術を行うための方法及び装置」（“Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ ａｐｐ
ａｒａｔｕｓ ｆｏｒ ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ ｓｔｅｒｅｏｔａｃｔｉｃ ｓ
ｕｒｇｅｒｙ”）である、１９９０年９月１１日付の米国特許第４，９５５，８
９１号には、上述の米国特許第４，８０５，６１５号におけるものと基本的に同
様の位置決め機構が示されている。
【０００８】 共同発明者トーマス・Ａ・ラッセル（Ｔｈｏｍａｓ Ａ．Ｒｕｓｓｅｌｌ）及
びハリー・Ｅ．リー・Ｊｒ（Ｈａｒｒｙ Ｅ．Ｌｅｅ Ｊｒ．）による、発明の
名称が「外部固定子装置」（“Ｅｘｔｅｒｎａｌ ｆｉｘａｔｏｒ ａｐｐａｒ
ａｔｕｓ”）である、１９９５年８月２２日付の米国特許第５，４４３，４６４
号では、骨折部を安定させるための装置であって、ボールコレットを有するダブ
ルチャックと、２本の保持ピンを受容する保持ナットとを備える装置について述
べられている。各ボールコレットはスリットを有し、ピンの軸方向の位置及び方
向は１個の保持ナットによってロックされる。
【０００９】 発明者アントニオ・Ｍ・カルボ（Ａｎｔｏｎｉｏ Ｍ．Ｃａｌｖｏ）による、
発明の名称が「外科手術のための定位システム」（“Ｓｔｅｒｅｏｔａｃｔｉｃ
ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｓｕｒｇｉｃａｌ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ”）である
、１９９７年４月８日付の米国特許第５，６１８，２８８号では、複数の固定ネ
ジによって患者の頭部に固定されるとともに外科器具を案内かつ保持するための
スライダが取り付けられた円弧状部材を支持するフレームについて述べられてい
る。
【００１０】 発明者ダグラス・Ｄ・リアル（Ｄｏｕｇｌａｓ Ｄ．Ｒｅａｌ）による、発明
の名称が「神経外科用ヘッドフレームとともに使用するための定位ガイド装置」
（“Ｓｔｅｒｅｏｔａｃｔｉｃ ｇｕｉｄｅ ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ ｕ
ｓｅ ｗｉｔｈ ｎｅｕｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ ｈｅａｄｆｒａｍｅ”）である
、１９９７年７月２２日付の米国特許第５，６４９，９３６号には、患者の頭骸
骨の内部に高い精度で外科器具を案内するための別の種類の装置について述べら
れている。
【００１１】 共同発明者マークキャロル（Ｍａｒｋ Ｃａｒｏｌ）、ジェームズ・Ｌ・デイ
（Ｊａｍｅｓ Ｌ．Ｄａｙ）、エリック・Ｇ・ミラー（Ｅｒｉｋ Ｇ．Ｍｉｌｌ
ｅｒ）、及びロバート・Ｊ・ライカー（Ｒｏｂｅｒｔ Ｊ．Ｒｉｋｅｒ）による
、発明の名称が「神経外科定位手術のための装置」（“Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆ
ｏｒ ｎｅｕｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ ｓｔｅｒｅｏｔａｃｔｉｃ ｐｒｏｃｅｄ
ｕｒｅｓ”）である、１９９７年１２月９日付の米国特許第５，６９５，５０１
号には、患者の頭骸骨内の選択された標的に、任意の選択径路に沿って外科器具
を案内するための装置について述べられている。この装置は、前述の米国特許第
４，８０５，６１５号ならびに同第４，９５５，８９１号に述べられるものと同
様の位置決め機構と、患者の頭部を手術台や椅子に対して固定するためのヘッド
クランプとを備える。ヘッドフレームには関節アームが固定され、アームの末端
において、ボール−ソケット機構と調整ボールとを有するプローブ保持機構が支
持される。プローブ保持機構は患者の頭部の周囲に配され、径路の評価、外科器
具の案内、または半球状システムの取り付けを行うために所定の位置に選択的に
ロックすることが可能である。しかし、この構成では、外科器具の先端部を高い
精度で患者の脳内の所望の標的に配置することが可能な位置決め機構は与えられ
ない。
【００１２】 （発明の目的） 本発明の一般的な目的は、患者の頭骸の表面の全体に対して最大のアクセス性
を有するフレームレス定位ガイディングシステムを提供することにある。
【００１３】 本発明の別の目的は、上記の特徴を有するとともに、コンピュータ補助アセン
ブリにより、高い精度にて同時に２以上の位置において頭骸骨に穿通することが
可能なガイディング装置を提供することにある。
【００１４】 本発明の別の目的は、上記の特徴を有するとともに、操作が非常に容易である
装置を提供することにある。
【００１５】 本発明の別の目的は、外科器具を正確な空間位置に保持するためのチャックを
提供することにある。
【００１６】 本発明の別の目的は、外科器具により正確かつ安全に頭蓋穿通するためのガイ
ドとして用いられるチャックを提供することにある。
【００１７】 本発明の別の目的は、２連チャックであって、一方のチャックが安定化ピンを
保持するために使用され、他方のチャックを通じて外科器具が案内される２連チ
ャックを提供することにある。
【００１８】 本発明の別の目的は、器具の方向が第１のロック機構によって設定され、器具
の軸方向の位置が第２の独立して動作するロック機構によって設定されるチャッ
クを提供することにある。
【００１９】 本発明の別の目的は、２連チャックであって、一方のチャックにおいて安定化
係止ピンを固定する一方で、他方のチャックを通じてドリルを案内することが可
能な２連チャックを提供することにある。
【００２０】 （発明の概要） 本発明のフレームレス定位装置は、剛性かつ半円形のヘッドクランプと、該ヘ
ッドクランプによって担持されるとともに互いに離れて配置され且つヘッドクラ
ンプの中心に向けて内側に延びる少なくとも３本の固定ピンであって、前記クラ
ンプを患者の頭蓋骨から外側に離れた位置において前記頭蓋骨に固定するために
患者の頭蓋骨に適用される固定ピンと、前記クランプを患者の支持面に不動に固
定するためにクランプの一端に配されるコネクタと、基端と末端とを有する関節
アームと、前記基端に配され、前記関節アームを前記ヘッドクランプに固定する
取り付け機構と、前記関節アームの末端に固定される２連チャック機構とよりな
り、前記関節アームは、前記チャックを前記患者の頭骸骨に近い任意の空間位置
に固定するための複数のアーム部分及び締め付け可能な継手を有し、前記チャッ
クは本体と、前記本体内に配置され長尺の手術器具を軸方向に案内することが可
能なボールコレットと、前記ボールコレットを選択された方向において解放可能
にロックするための第１のロック機構と、前記長尺の器具を所定の選択された軸
方向の位置において解放可能にロックするための第２のロック機構であって、前
記第１及び第２のロック機構は互いに独立に作動させられるものである。
【００２１】 好ましくは、前記クランプは、間隔をおいて配置されるとともに内側が螺刻さ
れた複数の通孔であって前記クランプの中心に向かって径方向に延びる通孔を有
し、前記取り付け機構は前記通孔のいずれか１つに固定することが可能である。
【００２２】 好ましくは、前記固定ピンは、外側が螺刻された円筒状本体であって前記通孔
のいずれか１つに固定することが可能な円筒状本体を有する。
【００２３】 好ましくは、前記固定ピンは該ピンにより患者の頭蓋骨に作用せられる圧力を
制限するためのバネ装填されたツメ歯機構を有する。
【００２４】 好ましくは、前記コネクタは星形コネクタ(starburst connector)である。
【００２５】 本発明は更に、神経外科用ヘッドクランプとともに使用される定位ガイド装置
を提供するものである。この装置は、基端と末端とを有する関節アームと、前記
アームを前記ヘッドクランプに固定するために前記基端に配される取り付け機構
と、前記関節アームの末端に固定される２連チャック機構であって、前記アーム
は、前記チャックを前記患者の頭部に近い所定の空間位置に固定するための複数
のアーム部分及び締め付け可能な継手を有し、前記チャックは本体を有するチャ
ック機構と、前記本体内において中心点を中心として回転可能なボールコレット
であって、内部を通じて長尺の手術器具を軸方向に案内することが可能なボール
コレットと、前記ボールコレットを所定の選択された方向において解放可能にロ
ックするための第１のロック機構と、前記長尺の器具を所定の選択された軸方向
の位置において解放可能にロックするための第２のロック機構であって、前記第
１及び第２のロック機構は互いに独立に作動させられる。
【００２６】 本発明は更に、神経外科定位手術のための２連チャックを提供するものである
。この２連チャックは、本体と、関節アームの末端に前記本体を不動に固定する
ための本体延長部とよりなり、本体は対向する基面及び２つの側面を備えた四角
形状の断面を有し、前記２つの基面の一方において第１の円形の空洞開口を有す
る円筒状本体空洞と、前記２つの基面の他方を着脱可能に覆うとともに前記第１
の空洞開口に整合する第２の円形の空洞開口を有するカバープレートであって、
前記第１及び第２の円形の空洞開口は前記円筒状本体空洞の径よりも小さい径を
有するカバープレートと、直径方向の通孔を有し、前記本体空洞内に滑りばめに
より配置されて中心点を中心として自由回転可能なボール部材と、前記本体に配
され、前記ボール部材をボール部材の通孔の所定の選択された方向位置において
固定するために前記側面の一方から突出するボール締め付け部材と、前記通孔内
に延びるとともに前記ボール部材に不動に固定されるスリーブであって、外側が
螺刻されるとともに長手方向のスリットを有し、前記空洞開口の少なくとも一方
を通じて前記本体から突出する自由端部を有するスリーブと、前記自由端部を包
囲してこれに螺着されるロックナットであって、締りばめにより前記スリットを
有する自由端部を所定の選択された長手方向の位置に固定するロックナットと、
前記スリーブの内部に滑りばめされるような断面のサイズ及び形状を有する外科
器具とを有することにより、前記ボール締め付け部材及び前記ロックナットをそ
れぞれ動作させることによって前記本体に対する前記外科器具の正確な方向決定
及び長手方向の位置決定を順次かつ独立して行うことが可能である。
【００２７】 好ましくは、２個の上記のチャックが互いに並んで前記本体内に配される。
【００２８】 本発明は更に、定位手術の際に患者の頭骸骨にヘッドクランプを取り付けるた
めの固定ピンを提供するものである。この固定ピンは、基端と末端とを有しかつ
外部が螺刻された円筒状の本体と、前記基端を形成する尖鋭先端部と、前記本体
と同軸に配される環状ツメ歯の１対の協働する組であって、一方の組は前記本体
の前記末端を形成し、他方の組は浮動環状部材を形成するツメ歯の組と、ガイデ
ィングロッドであってこの上を前記他方の組が軸方向に案内されるとともに該他
方の組は係止され、ガイディングロッドは軸方向に動くことが可能であって前記
本体の前記末端によって案内されるとともに本体の端部内に回転可能に取り付け
られるガイディングロッドと、外側が螺刻された円筒状の大径部であって、前記
浮動リングから外側に離間し、前記ガイディングロッドに固定される円筒状大径
部と、前記ガイディングロッド、中間の前記大径部、及び前記浮動リングを包囲
する圧縮バネであって、浮動リングを付勢して前記ツメ歯の一方の組に係合させ
る圧縮バネと、前記大径部に螺着されるスリーブ状の作動ノブであって、前記ツ
メ歯の組を自由に包囲するとともに前記本体に回転可能に係合する作動ノブと、
前記作動ノブを前記ガイディングロッド上の軸方向に調整された位置において固
定するためのロックネジとを備えることにより、前記圧縮バネによって前記浮動
環状部材に作用せられる圧縮力を調整することが可能である。
【００２９】 本発明は更に、フレームレス定位手術において使用するための定規を提供する
ものである。この定規は、第１及び第２の平行な端面と該端面に直行する通孔と
を有する本体と、該本体に固定されるとともに前記第１の端面から第１の方向に
突出する管であって、前記通孔と同軸でありかつ該通孔に連通する管と、前記本
体に固定されるとともに前記第１の方向とは逆の第２の方向に前記第２の端面か
ら突出する、目盛りを有する定規ストリップであって、前記通孔の軸に対し平行
でありかつ該軸の近くに位置するエッジを有するストリップとを備え、前記定規
ストリップは、前記通孔及び前記管内に挿入された手術器具上の選択された点の
前記第２の端面からの距離を示すように度盛りされる。
【００３０】 本発明は更に手持ち式パワードリルツールの回転可能なチャックに装着するた
めのドリルを提供するものである。このドリルは、回転可能なチャック係合ヘッ
ドを有するとともに螺旋状に溝が形成された円筒状本体を有し、前記本体はガイ
ディングスリーブ内に摺動可能に嵌合するように構成され、前記ヘッドには前記
本体に向かって内側にテーパが付けられて前記回転可能なチャックのみによって
保持される末端自由縁を形成することにより、前記本体を前記回転可能なチャッ
クの回転軸に対して傾斜させることが可能である。
【００３１】 好ましくは、前記ヘッドは多角形の断面を有する。
【００３２】 好ましくは、係止カラーが前記本体を囲繞するとともに該本体上で摺動可能で
あり、手動により作動される解放可能なクランプ機構が前記カラーに配されるこ
とにより、前記本体上の長手方向に調整された所定の位置において前記カラーを
解放可能に固定することが可能である。
【００３３】 本発明は更に、定位手術において使用するための頭皮穿孔器を提供するもので
ある。この頭皮穿孔器は、基端と末端とを有する円筒状ロッドを有し、前記基端
には環状切開エッジによって囲まれる中央凹部が形成される。 （発明の詳細な説明）
【００３４】 図１を参照すると、半円形かつ剛性のヘッドクランプ２は患者の頭部Ｈを所定
の間隔をおいて囲むように構成されている。ヘッドクランプ２は折り曲がった端
部４を有し、その端部４は公知の構成を有する四角形ブロック状の星形コネクタ
６に設けられた切り欠き７内に挿入されて固定される。星形コネクタブロックは
その３つの面において歯状形成されたリング８を有し、多動作椅子や手術台（図
に示されていない）に固定されるアームＡに対して選択的に連結される。
【００３５】 ヘッドクランプ２は、少なくとも３本の固定ピン１２を選択的に受容するため
に、所定の角度をなし所定間隔をおいて設けられるとともに径方向内側に向けて
螺刻された通孔１０を有する。固定ピン１２はヘッドクランプから内側に向けら
れ、互いに直角をなして患者の頭蓋骨に係合することによりヘッドクランプ２内
において頭部を不動に固定する。
【００３６】 図６を参照すると、固定ピン１２のそれぞれは、通孔１０のいずれにも螺入す
ることが可能な、外側に螺刻を有する円筒状本体１４と、尖鋭な先端部１６とを
有する。先端部１６は、溝１８内にＯ−リング（図に示されていない）が配され
ることにより中空の本体１４の末端内に堅く装着される。本体１４の基端にはツ
メ歯が形成された環２０が設けられ、環２０の下部には溝２２が形成される。本
体１４と同軸に配されるガイドシャフト２４の末端は、ツメ歯環２０の中央の空
洞に自由に挿入されて案内される。ガイドシャフト２４は中間大径部２６を有す
る。中間大径部２６は外側に螺刻を有し、その基端においてパワードリルのチャ
ック内に挿入されるための六角ナットによって終端する。
【００３７】 ローレットが施されたスリーブ状のノブ３０は内側に螺刻を有し、ガイドシャ
フト２４の中間大径部２６上に調整可能に螺着することができる。止めネジ３１
はノブ３０を大径部２６の調整位置に固定するうえで機能する。スリーブ状作動
ノブ３０の末端は本体１４の溝２２に回転可能に係合する肩３２を形成する。浮
動するツメ歯担持リング３４及び圧縮コイルバネ３６がガイドシャフト２４を包
囲する。バネ３６が浮動ツメ歯リング３４と大径部２６との中間に配置される。
浮動リング３４の歯はバネ３６によって環２０のツメ歯と係合するように付勢さ
れる。浮動リング３４はノブ３０が有するロックネジ（図に示されていない）を
受けるためのキー溝３５を有し、これにより浮動リング３４の回転は防止される
が、浮動リング３４のノブ３０に対する軸方向の運動は妨げられない。ノブ３０
は調整された軸方向の所定の相対位置にまで大径部２６上に螺装され、止めネジ
３１によりロックされる。これにより固定ピンによって患者の頭蓋骨に作用せら
れる最大圧力が決定される。
【００３８】 固定ピン１２の本体１４は所望の圧力が得られるまでノブによりヘッドクラン
プ２の通孔１０内に螺入され、このとき不動ツメ歯リング３４の歯は、ツメ歯環
２０の歯に摺接し始める。したがって固定ピンによって患者の頭蓋骨に作用せら
れる所定の最大圧力を上回る圧力が作用することはない。
【００３９】 ノブ３０を手動により回転させる代りに、ピン本体１４はパワードリルによっ
てヘッドクランプの通孔１０に螺入することが可能であり、パワードリルのチャ
ックがガイドシャフト２４の六角ナット２８に対して係合する。
【００４０】 図１を参照すると、関節アーム３８は、ヘッドフレーム２の通孔１０のいずれ
か１つに選択的に固定される。この関節アームは、基部継手４０、ロックリング
４２、第１のアーム部分４４、中間継手４６、外側継手５０を有する第２のアー
ム部分４８、及び、外側継手５０から延びる第３のアーム部分（図に示されてい
ない）を備える。各継手４０，４６，５０は締め付けノブ５２によって調整位置
に締結することが可能である。各アーム部分はそれぞれの継手において３軸を中
心として回動可能である。
【００４１】 基部継手４０は、通孔１０のいずれかに螺入される螺刻ニップルを有し、ニッ
プル上に螺着されるロックリング４２によって所定位置にロックされる。
【００４２】 末端側のアーム部分すなわち第３のアーム部分は、２連チャック５４が螺着さ
れるように外側に螺刻を有するロッドからなる。
【００４３】 この２連チャック５４は、第３のアーム部分を受容するために内側が螺刻され
た孔６０を有する本体延長部５８を備えた本体５６からなる。本体５６は、両側
の基面６２、及び、互いに並んで設けられた２個の円筒状空洞６４を有する。各
空洞は、基面６２の一方において開口６８を形成する段差６６を有する。カバー
プレート７０がネジ７２によって基面に固定される。カバープレート７０は、２
個の円筒状空洞６４にそれぞれ整合するように互いに並んで設けられる２個の開
口７４を有する。開口６８及び７４は、空洞６４の径よりも小さい、同じ径を有
する。円筒状空洞６４はそれぞれ、滑りばめによりボールコレット７６を受容す
る。ボールコレット７６は、内側に螺刻を有する直径方向の通孔７８を有する。
ボールコレット７６は円筒状空洞６４内で自由回転が可能であるが、段差６６及
びカバープレート７０の内面に対して当接するために円筒状空洞６４内で軸方向
に変位させることはできない。
【００４４】 外側に螺刻を有するスリーブ８０が各ボールコレット７６の通孔７８に螺入さ
れる。スリーブ８０は、外側が螺刻されるとともに長手方向のスリットが形成さ
れた自由端部８２を有する。ボールコレットロックネジ８４が本体７６の側面の
一方において両ボールコレット７６のそれぞれに螺入され、ボールコレットを調
整された回転位置に解放可能にロックする。ロックネジ８４は充分なトルクを与
えるための２アームヘッド８６を有する。
【００４５】 ロックナット８８は、長手方向のスリットを有する自由端部８２上に締まりば
めにて螺着され、スリーブ８０内に摺動可能に嵌入される任意の円筒状外科器具
を軸方向の調整位置に固定する。
【００４６】 例として、図２に示される円筒状コンピュータプローブ９０を２個のチャック
の一方のスリーブ８０内に軸方向に挿入し、ロックネジ８４を螺入して本体５６
内のボールコレット７６を締め付けることによりプローブ９０を所望の方向にお
いてロックする。この後、コンピュータプローブ９０をスリーブ８０内で軸方向
に位置決めし、所望の軸方向の位置が得られた時点でロックナット８８を螺入し
てプローブ９０に対して自由端部８２による内側に向けた把握力を与える。
【００４７】 このプローブ９０はコンピュータガイドプローブである。プローブ９０は、画
面及びキーボードを備えたコンピュータ１０２に接続されるケーブル１００によ
って動力を供給される複数の発光ダイオードＬＥＤ９４が配された大径外側ハン
ドル９２を有する。少なくとも２個のカメラ１０４が手術室内に間隔をおいて配
置され、ＬＥＤ９４を撮影してデータをコンピュータ１０２に送る。コンピュー
タ１０２により、手術室内におけるプローブの空間的配置を常に求めて表示する
ことが可能である。
【００４８】 コンピュータ１０２は、例として磁気共鳴画像法による患者の頭部の走査から
得られた３次元画像データが予めロードされるとともに、整合用のソフトウェア
を有し、これにより実際に患者の脳内の病変や構造の正確な部位に、特定の径路
に沿ってプローブを配置することが可能である。こうしたシステムは既に知られ
ているものである。
【００４９】 こうしたコンピュータガイドシステムの別の公知の構成が、やはりブレインラ
ブ・ユーエスエー社（Ｂｒａｉｎ Ｌａｂ Ｕ．Ｓ．Ａ Ｉｎｃ．）（米国、カ
リフォルニア州、パロアルト、ハンソンウェー３１２０所在）（３１２０ Ｈａ
ｎｓｏｎ Ｗａｙ，Ｐａｌｏ Ａｌｔｏ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ，Ｕ．Ｓ．Ａ）
によって製造販売されている。このシステムでは、ＬＥＤ９４の代りにリフレク
タマーカ球がプローブハンドル上に取り付けられ、カメラが前記マーカ球の反射
像を撮影し、この画像がプローブの空間配置に変換されてコンピュータ画面上に
表示される。必然的に、更なるこうしたマーカを頭部の選択された位置に貼り付
けて、コンピュータ画面上でプローブと仮想頭部とを整合させることが可能であ
る。
【００５０】 プローブ９０の他に、プローブ９０の後に続いて多くの器具を２連チャック５
４のスリーブ８０に順次挿入することが可能である。こうした器具は安定化ピン
１０６、頭皮穿孔器１０８、ドリル１１６、定規ガイド１２８、及び脳カニュー
レを有する。
【００５１】 ピン１０６は患者の頭部の頭皮に係合させるための尖鋭な先端部を備えた円筒
状本体を有する。
【００５２】 頭皮穿孔器１０８は、チャックスリーブ８０内に摺動可能に配することが可能
であるようなサイズに構成されたロッド１１０からなり、末端において大径ヘッ
ド１１２を有し、基端において中央凹部１１４を有する。凹部により環状の切開
エッジが形成される。頭皮穿孔器は次のようにして使用される。すなわち、頭皮
穿孔器は２連チャック５４のスリーブ８０内に案内され、チャックによって所望
の空間位置及び方向に保持されて、頭皮の小部分を切り出すために回転させられ
る。
【００５３】 ドリル１１６（図８参照）をスリーブ８０を通じて案内することもできる。こ
のドリルは、スリーブ８０に摺動可能に嵌合するようなサイズに構成された円筒
状本体１１８を有し、末端において回転チャック係合ヘッド１２０を有する。ヘ
ッド１２０は本体１１８に向かって内側にテーパが付けられている。このテーパ
付けされたヘッド１２０により、ドリル１１６を回転させるために用いられる手
持ち式パワーツールの回転可能なチャックの間において、チャックの中心軸に対
して手持ち式パワーツールを若干ずらすことが可能であるため、ドリル１１６を
、チャック５４に過剰なねじり力を与えることなく、スリーブ８０によって積極
的に案内することが可能である。したがって患者の頭蓋骨に円形ではないドリル
孔が形成されることが防止される。係止カラー１２２により頭蓋骨板または硬膜
内にドリルビット１１６が穿通する深さが制限される。係止カラー１２２は径方
向のスリット１２４を有し、ネジ１２６がスリット１２４を横断して螺入される
ことによりドリルの調整された位置にカラーを締結することが可能である。
【００５４】 定規ガイド１２８は、内側端面１３２及び外側面１３４を有する円筒状本体１
３０を有し、内側端面１３２と外側面１３４とは互いに平行でありかつ本体の中
心軸に対して直交している。通孔１３６が本体１３０の中心軸方向に延び、ガイ
ド管１３８が本体１３０に対して固定され、内側端面１３２から突出する。ガイ
ド管１３８は通孔１３６と同軸であり、通孔１３６に連通する。例として、剛性
を高めるための半円柱状の断面を有する定規ストリップまたはバー１４０が本体
１３０に固定され、本体の外側面１３４から延出する。定規バー１４０は、ミリ
メータにて表され、本体１３０から遠ざかる方向に０〜７ｃｍに増大する目盛り
１４２を有する。定規バー１４０の読み取りエッジは通孔１３６の中心軸の近傍
に位置しかつこれに平行である。カニューレ１４４が通孔１３６及びガイド管１
３８内に滑りばめにより挿入されている。このカニューレは両端において開放し
、止めネジ１５０によってカニューレ１４４上の調整位置に固定される位置イン
ジケータ１４８が取り付けられている。位置インジケータは目盛り１４２に重な
るインジケータ指示突起１５４を備える本体１５２を有する。
【００５５】 別の止めネジ１５６が本体１３０内に螺入され、カニューレ１４４を本体内の
長手方向の調整位置にロックする。ガイド管１３８は２連チャック５４のスリー
ブ８０に摺動可能に嵌合することが可能であるようなサイズに構成されている。
【００５６】 図１を参照すると、半円形状のヘッドクランプ２が少なくとも３本の固定ピン
１２によって患者の頭部に不動に固定されている状態が示されている。固定ピン
１２の内の２本は互いに対向し、ヘッドクランプから径方向内側に向けられてい
る。このヘッドクランプは頭部Ｈから外側に間隔をおいて配され、したがって、
ヘッドクランプの下にあたる部分を含む頭部表面の全体に事実上アクセスするこ
とが可能である。関節アーム３８と２連チャック５４とは、占有空間が小さく、
したがって外科医の作業の妨害が最小に留められたアセンブリを構成する。
【００５７】 更に、２または３個の関節アーム３８と２連チャック５４とのアセンブリを、
固定ピン１２によって占有されていない、利用可能な通孔１０においてフレーム
上に配置することが可能である。したがって、同じ定位手術において患者の頭部
または患者の脳内の複数の部位（例として左右対称の）に到達することが可能で
ある。
【００５８】 関節アーム３８の締め付けノブ５２は、２連チャック５４を患者の頭蓋骨から
離間した必要な位置に不動に配置するうえで片手で容易に操作することが可能で
ある。関節アーム３８の３個の継手を有するシステムにより、極めて広い範囲の
自由運動が可能である。特別に構成されたレンチを使用して、一旦コンピュータ
と関節アームとの間に最適な径路が相関づけられた場合に継手３８を更に締め付
ける。
【００５９】 ２連チャック５４の各チャックは、挿入された器具を方向決定するためにボー
ルコレットロックネジ８４によって不動にロックすることが可能であり、次いで
器具を、第１のロックネジ８４とは独立した器具固定ネジ８８によって長手方向
の調整位置に固定することが可能である。
【００６０】 器具ロックネジ８８はスリーブ８０の末端から突出するため、器具ロックネジ
８８をドリル１１６上の係止カラー１２２と組み合わせて使用してドリルの頭骸
骨への穿通量の微調整を行い、誤って硬膜に穿通することを防止することが可能
である。通常外部チャックは可視プローブ９０を受容して最良の径路を選択する
ために使用され、これにより適当な角度を維持するとともに定規要素１２８のカ
ニューレ１４４のようなカニューレや電極を標的に挿入することが可能である。
【００６１】 内部チャックは通常、頭骸骨に適用されてドリル１１６によって頭骸骨を安全
に貫通するために必要な支持を与える安定化ピン１０６を受容するうえで機能す
る。この尖鋭ピン１０６は、外部チャックを用いて定規ガイド１２８を適当な方
向及び空間位置に保持する一方で２連チャック５４を所望の空間位置に正確に維
持するうえでも有用である。
【００６２】 疑わしいが確認はされていない癲癇病巣の存在を検出し、癲癇発作の初期の発
症を研究するための、本発明の装置を使用した深さ電極の設置について述べる。
【００６３】 標的の選択（ＭＲＩ画像法に基づく）は手術の前日か、もしくは患者が眠らさ
れ、手術の準備が行われる間に行うことが可能である。コンピュータソフトウェ
アを使用し、右を示すＲＡなどの識別コードによって、到達すべき構造に一連の
ドット及びタグを配する。小脳扁桃などの深部の標的を選択するためには２次元
のソフトウェアプログラム再構成ディスプレイが用いられる。表面の皮質（硬膜
外の）標的に対しては３次元再構成が用いられるが、これは３次元再構成により
回及び溝の解剖学的構造が高い精度にて示されることによる。
【００６４】 関節アームの使用により、ソフトウェアの径路モードを使用して標的への径路
を適当に選択することが可能である。コンピュータガイドプローブ９０を操作し
て無血管通路を通じて末端の標的に管路を到達させる。著明な血管にぶつかった
場合、ボールコレット７６を操作して角度を変化させる。この時点で、小型のレ
ンチによって関節アームの継手を締め付けることによってプローブを固定する。
示されるように頭骸骨に対して尖鋭安定化ピンを挿入することにより、更なる安
定化を図ることが可能である。
【００６５】 内側チャックのスリーブ８０内にガイドとして挿入される頭皮穿孔器１０８を
用いることで直径約３ミリメートルの頭皮小部分が除去される。
【００６６】 コンピュータソフトウェアが径路モードにある場合、頭蓋穿孔部位の骨の厚さ
を正確に評価することが可能である。ドリル１１６を使用して骨に穿孔する際、
係止機構１２２によってドリル１１６が誤って進み過ぎて硬膜に穿孔することは
防止されるが、内板には完全に穿孔することが可能である。電池を動力とする市
販の低速回転ドリルの使用によりドリルビットを良好に制御することが可能であ
る。この後、中空の固定骨ペグを孔に挿入し、ペグの幅が小さい方の端部を、ペ
グの肩が頭蓋骨に当接するまでドリル孔に徐々に打ち込んで固定する。ペグが電
極径路に対して完全に一直線上にない場合、この時点でこれを修正する。
【００６７】 骨ペグの目的は２つある。すなわち第１には、ペグの外側端部が、挿入の長さ
、すなわちペグの位置と末端の標的の位置との間の距離を測定するための参照点
となることである。ペグの第２の重要な役割は、記録電極を完全に固定すること
である。
【００６８】 骨ペグを介して硬膜の凝固を行うことが可能である。先端部を除いて絶縁され
た尖鋭な凝固電極を用いて硬膜に穿孔する。この電極をチャックを有するシャフ
ト内で操作する。硬膜の特性抵抗に達すると小電流が流れ、この際３〜４ミリメ
ートルの距離にわたって若干の圧力が維持される。典型的な硬膜の降伏が感じら
れたならば電極を抜脱する。この時点で、コンピュータ制御プローブ９０によっ
てペグの外側延長部の位置と予め選択された標的の位置とを記録することにより
、ソフトウェアを用いて頭骸骨ペグの外側リングと最終標的部位との間の距離が
計算される。
【００６９】 次いで定規ガイド１２８をチャックに挿入し、脳カニューレ１４４を、先端が
頭骸骨ペグの外側延長部に接触するまで挿入する。ここでこの点と標的点との間
の距離がカニューレに沿って測定され、カニューレに固定されたインジケータ係
止機構１４８によってマークされる。
【００７０】 ここで脳カニューレ１４４を標的に達するまで硬膜の開口を通じて徐々に推し
進める。次いで脳カニューレのスタイレットを記録電極に交換する。記録電極の
末端は鰐口クランプにより標的に固定される。このクランプは、ここまでにすで
に安定化の役割を終えた尖鋭ピン１０６の代りに内側チャックに挿入されたロッ
ドに取り付けられる。この時点で内側チャックを外側チャックに対して平行とし
、鰐口クランプと記録電極との間の距離を均一に保つことが可能である。
【００７１】 カニューレを抜脱し、記録電極が標的上に留置された後、骨ペグの末端側延長
部及び電極の周囲にアクリル混合物を導入することにより電極を最終的に固定す
ることができる。電極は挿入システムによって制限されることはなく、例として
右小脳扁桃に対するＲＡなどの、末端に固定されたタグによって識別される。
【００７２】 同様に複数の電極を挿入することが可能であり（左右対称に同時に）、これら
の電極は束として接続され、最後に頭部包帯の外部に出される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 従来のコンピュータ補助ガイドシステムとともに用いられる本発明の装置を示す
斜視図。
【図２】 関節を有するアームの末端に配される２連チャックであって、コンピュータプロ
ーブと安定化ピンとを保持するチャックを示す斜視図。
【図３】 本発明に基づく２連チャックを示す側立面図。
【図４】 本発明に基づく２連チャックを示す端部立面図。
【図５】 本発明に基づく２連チャックを示す縦断面図。
【図６】 本発明に基づく固定ピンの１つを示す展開立面図及び部分縦断面図。
【図７】 本発明に基づく頭皮穿孔器を示す斜視図。
【図８】 本発明に基づく係止機構を有するドリルを示す斜視図。
【図９】 本発明に基づく定規ガイドを示す斜視図。
【符号の説明】
２ ヘッドクランプ ４ 端部 ６ 星形コネクタ ７ 切り欠き ８ リング １０ 通孔 １２ 固定ピン １４ 円筒状本体 １６ 先端部 １８ 溝 ２０ 環 ２２ 溝 ２４ ガイドシャフト ２６ 中間大径部 ２８ 六角ナット ３０ ノブ ３１ 設定ネジ ３２ 肩 ３４ 浮動リング ３５ キー溝 ３６ 圧縮コイルバネ ３８ 関節アーム ４０ 基部継手 ４２ ロックリング ４４ 第１のアーム部分 ４６ 中間継手 ４８ 第２のアーム部分 ５０ 外側継手 ５４ ２連チャック ５６ 本体 ５８ 本体延長部 ６０ 孔 ６２ 両側の基面 ６４ 円筒状空洞 ６６ 段差 ６８ 開口 ７０ カバープレート ７２ ネジ ７４ 開口 ７６ ボールコレット ７８ 通孔 ８０ スリーブ ８２ 自由端部 ８４ ボールコレットロックネジ ８６ アームヘッド ８８ ロックナット ９０ コンピュータプローブ ９４ ＬＥＤ １０２ コンピュータ １０６ 安定化ピン １０８ 頭皮穿孔器 １１０ ロッド １１２ 大径ヘッド １１４ 中央凹部 １１６ ドリル １１８ 円筒状本体 １２０ 係合ヘッド １２２ 係止カラー １２４ スリット １２６ ネジ １２８ 定規ガイド １３０ 円筒状本体 １３２ 内側端面 １３４ 外側面 １３６ 通孔 １３８ ガイド管 １４０ 定規バー １４２ 目盛り １４４ カニューレ １４８ 位置インジケータ １５０ 設定ネジ １５４ インジケータ指示突起 １５６ 設定ネジ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，Ｅ Ａ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，Ｇ Ｈ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ， ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，Ｍ Ｗ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ， ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，Ｚ Ｗ (72)発明者 オリバー・アンドレ カナダ国 Ｈ２Ｖ ２Ｈ８ ケベック州 アウトレモン， モント−ロイアル ブー ルバール 1254 Ｆターム(参考） 4C060 FF26

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 剛性かつ半円形のヘッドクランプと、該ヘッドクランプによ
    って担持されるとともに互いに離れて配置され且つヘッドクランプの中心に向け
    て内側に延びる少なくとも３本の固定ピンであって、前記クランプを患者の頭蓋
    骨から外側に離れた位置において前記頭蓋骨に固定するために患者の頭蓋骨に適
    用される固定ピンと、前記クランプを患者の支持面に不動に固定するためにクラ
    ンプの一端に配されるコネクタと、基端と末端とを有する関節アームと、前記基
    端に配され、前記関節アームを前記ヘッドクランプに固定する取り付け機構と、
    前記関節アームの末端に固定される２連チャック機構とよりなり、前記関節アー
    ムは、前記チャックを前記患者の頭骸骨に近い任意の選択された空間位置に固定
    するための複数のアーム部分及び締め付け可能な継手を有し、前記チャックは本
    体と、前記本体内に配置され長尺の手術器具を軸方向に案内することが可能なボ
    ールコレットと、前記ボールコレットを選択された方向において解放可能にロッ
    クするための第１のロック機構と、前記長尺の器具を選択された軸方向の位置に
    おいて解放可能にロックするための第２のロック機構を有し、前記第１及び第２
    のロック機構は互いに独立に作動させられるものである定位装置。
  2. 【請求項２】 前記クランプは、間隔をおいて配されるとともに前記クラン
    プの中心に向かって径方向に延びる内側が螺刻された複数の通孔を有し、前記取
    り付け機構は前記通孔のいずれか１つに固定することが可能である請求項１に記
    載の定位装置。
  3. 【請求項３】 前記固定ピンは、前記通孔のいずれか１つに固定することが
    可能な外側が螺刻された円筒状本体を有するものである請求項２に記載の定位装
    置。
  4. 【請求項４】 前記固定ピンは該ピンにより患者の頭蓋骨に作用せられる圧
    力を制限するためのバネ装填されたツメ歯機構を有する請求項３に記載の定位装
    置。
  5. 【請求項５】 前記コネクタは星形コネクタ(starburst connector)である
    請求項４に記載の定位装置。
  6. 【請求項６】 神経外科用ヘッドクランプとともに使用される定位ガイド装
    置であって、基端と末端とを有する関節アームと、前記アームを前記ヘッドフレ
    ームに固定するために前記基端に配される取り付け機構と、前記関節アームの末
    端に固定されるチャック機構とよりなり、前記アームは、前記チャックを前記患
    者の頭部に近い複数の空間位置に固定するための複数のアーム部分及び締め付け
    可能な継手を有し、前記チャックは本体と、前記本体内において中心点を中心と
    して回転可能なボールコレットであって、内部を通じて長尺の手術器具を軸方向
    に案内することが可能なボールコレットと、前記ボールコレットを選択された方
    向において解放可能にロックするための第１のロック機構と、前記長尺の器具を
    選択された軸方向の位置において解放可能にロックするための第２のロック機構
    を有し、前記第１及び第２のロック機構は互いに独立に作動させられるものであ
    る装置。
  7. 【請求項７】 神経外科定位手術のためのチャックであって、本体と、関節
    アームの末端に前記本体を不動に固定するための本体延長部とよりなり、本体は
    対向する基面及び対向する２つの側面を備えた四角形状の断面を有し、前記２つ
    の基面の一方において第１の円形の空洞開口を有する円筒状本体空洞と、前記２
    つの基面の他方を着脱可能に覆うとともに前記第１の空洞開口に整合する第２の
    円形の空洞開口を有するカバープレートであって、前記第１及び第２の円形の空
    洞開口は前記円筒状本体空洞の径よりも小さい径を有するカバープレートと、直
    径方向の通孔を有し、前記本体空洞内に滑りばめにより配置されて中心点を中心
    として自由回転可能なボール部材と、前記本体に配され、前記ボール機構をボー
    ル機構の通孔の所定の選択された方向位置において固定するために前記側面の一
    方から突出するボール締め付け部材と、前記通孔内に延びるとともに前記ボール
    機構に不動に固定されるスリーブであって、外側が螺刻されるとともに長手方向
    のスリットを有し、前記空洞開口の少な<とも一方を通じて前記本体から突出す
    る自由端部を有するスリーブと、前記自由端部を包囲してこれに螺着されるロッ
    クナットであって、締りぱめにより前記スリットを有する自申端部を所定の選択
    された長手方向の位置に固定するロックナットと、前記スリーブの内部に滑りぱ
    めされるような断面のサイズ及び形状を有する外科器具とを有することにより、
    前記ボール締め付け部材及び前記ロックナットをそれぞれ動作させることによっ
    て前記本体に対する前記外科器具の正確な方向決定及び長手方向の位置決定を順
    次かつ独立して行うことが可能であるチャック。
  8. 【請求項８】 前記ロックナットは前記スリーブの前記自由端部から突出す
    る請求項７に記載のチャック。
  9. 【請求項９】 請求項７に記載のチャックが２個並んで前記本体に配されて
    いる２連チャック。
  10. 【請求項１０】 請求項８に記載のチャックが２個並んで前記本体に配され
    ている２連チャック。
  11. 【請求項１１】 前記固定ピンは、基端と末端とを有しかつ外部が螺刻され
    た円筒状の本体と、前記基端を形成する尖鋭先端部と、前記本体と同軸に配され
    る環状ツメ歯の1対の協働する組であって、一方の組は前記本体の前記末端を形
    成し、他方の組は浮動環状部材を形成するツメ歯の組と、ガイディングロッドで
    あってこの上を前記他方の組が軸方向に案内されるとともに該他方の組は回転に
    抗して係止され、ガイディングロッドは軸方向に動くことが可能であって前記本
    体の前記末端によって案内されるとともに該末端内に回転可能に取り付けられる
    ガイディングロッドと、外側が螺刻された円筒状の大径部であって、前記浮動リ
    ングから外側に離間し、前記ガイディングロッドによって形成される円筒状大径
    部と、前記ガイディングロッド、中間の前記大径部、及び前記浮動リングを包囲
    する圧縮バネであって、浮動リングを付勢して前記ツメ歯の一方の組に係合させ
    る圧縮バネと、前記大径部に螺着されるスリーブ状の作動ノブであって、前記ツ
    メ歯の組を自由に包囲するとともに前記本体に回転可能に係合する作動ノブと、
    前記作動ノブを前記ガイディングロッド上の軸方向に調整された位置において固
    定するためのロックネジとを備えることにより、前記圧縮バネによって前記浮動
    環状部材に作用せられる圧縮カを調整することが可能である請求項1に記載の定
    位装置。
  12. 【請求項１２】 フレームレス定位手術において使用するための定規であっ
    て、第１及び第２の平行な端面と該端面に直行する通孔とを有する本体と、該本
    体に固定されるとともに前記第1の端面から第１の方向に突出する管であって、
    前記通孔と同軸でありかつ該通孔に連通する管と、前記本体に固定されるととも
    に前記第1の方向とは逆の第２の方向に前記第２の端面から突出する、目盛りを
    有する定規ストリップであって、前記通孔の軸に対し平行でありかつ該軸の近く
    に位置するエッジを有するストリップとを備え、前記定規は、前記通孔及び前記
    管内に挿入された手術器具上の選択された点の、前記第２の端面からの距離を示
    すように度盛りされ、前記定規は、頭蓋骨上の進入点に対して参照される所定の
    末端標的への脳カニューレの穿通の深さを計算するためのものである定規。
  13. 【請求項１３】 手持ち式パワードリルツールの回転可能なチャックに装着
    するためのドリルを更に備え、該ドリルは回転可能なヘッドを有するとともに螺
    旋状に溝が形成された円筒状本体を有し、前記ヘッドは前記回転可能なチャック
    によって係合可能であり、前記円筒状本体はガイディングスリーブ内に摺動可能
    に嵌合するように構成され、前記ヘッドには前記円筒状本体に向かって内側にテ
    ーパが付けられて前記回転可能なチャックのみによって保持される末端自由縁を
    形成することにより前記本体を前記回転可能なチャックの回転軸に対して傾斜さ
    せることが可能である請求項７に記載のチャック。
  14. 【請求項１４】 前記ヘッドは多角形の断面を有する請求項１３に記載のド
    リルビット。
  15. 【請求項１５】 前記本体を囲綾するとともに該本体上で摺動可能な係止カ
    ラーと、前記カラーに設けられ、手動により作動される解放可能なクランプ機構
    であって、前記本体上の長手方向に調整された所定の位置において前記カラーを
    解放可能に固定するクランプ機構とを更に備える請求項１３に記載のドリルビッ
    ト。
  16. 【請求項１６】 定位手術において使用するための頭皮穿孔器であって、基
    端と末端とを有する円筒状ロッドと、前記末端に固定される大径ヘッドとを有し
    、前記基端には環状切開エッジによって囲まれる中央凹部が形成される頭皮穿孔
    器を更に備える請求項１に記載の定位装置。
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