CN111035445A - 一种用于脊柱微创手术中皮质骨螺钉的导航装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于脊柱微创手术中皮质骨螺钉的导航装置，包括棘突夹、定位方管、克氏针、导航控制装置、螺钉套筒和弧形量角器，克氏针穿设于所述定位方管内，且克氏针的底部穿至棘突夹内，导航控制装置可滑动设置于定位方管上，螺钉套筒穿设于导航控制装置，弧形量角器设置于螺钉套筒的上端。本发明公开的用于脊柱微创手术中皮质骨螺钉的导航装置，定位方管、导航控制装置和螺钉套筒组合实现了三个维度的方向调节，提高了置钉的准确性和置钉的可重复性，避免了棘突周围肌肉组织与椎体峡部的破坏，而且装配和拆卸都很方便，不仅缩短了手术时间，还能提高该装置的可重复利用性，节约了手术成本。

Description

一种用于脊柱微创手术中皮质骨螺钉的导航装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于脊柱微创手术中皮质骨螺钉的导航装置。
背景技术
当骨质疏松患者椎体骨折需要复位、腰椎减压融合术后需提高稳定性和融合率时，常需附加脊柱内固定装置，皮质骨螺钉经过三层皮质以增强螺钉的把持力，同时减小椎旁软组织暴露。脊柱经皮穿刺微创皮质骨螺钉手术是通过棘突上正中小切口置入几根定位针，将螺钉置入椎体内，而不需在棘突两侧进行小切口置入经皮椎弓根螺钉，避免了传统经皮椎弓根螺钉双侧置入所致皮肤切口和皮下损伤，具有切口少、出血少、美观、恢复快等优势。但是目前的皮质骨螺钉定位器充分暴露棘突周围软组织，不仅定位精度性差，而且装配繁琐、耗时较长，使用不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于脊柱微创手术中皮质骨螺钉的导航装置，用以解决目前的皮质骨螺钉定位器定位精度性差及使用不便等问题。
本发明提供的一种用于脊柱微创手术中皮质骨螺钉的导航装置，包括棘突夹、定位方管、克氏针、导航控制装置、螺钉套筒和弧形量角器，所述棘突夹包括两片棘突夹片，两片所述棘突夹片与所述定位方管枢接；所述克氏针穿设于所述定位方管内，且所述克氏针的底部穿至所述棘突夹内；导航控制装置可滑动设置于定位方管上，定位方管上标记有高度刻线，所述导航控制装置能在定位方管上根据所述高度刻线调节高度；所述导航控制装置包括一个可旋转调节的螺钉套筒夹，所述螺钉套筒穿设于所述螺钉套筒夹；所述弧形量角器设置于所述螺钉套筒的上端，所述定位方管的高度刻线的侧面设置有零度基准线，所述弧形量角器与所述定位方管的零度基准线零度基准线所在的侧面平行。
优选地，所述棘突夹片的后端设置有棘突夹耳，两片所述棘突夹片通过所述棘突夹耳与所述定位方管底部两侧枢接。
优选地，两片所述棘突夹片中至少有一个的棘突夹耳上设置有角度刻线。
优选地，所述导航控制装置还包括定位管夹、定位管夹螺钮和连接套，所述定位管夹可上下滑动地套设于所述定位方管上；所述定位管夹两端分别设置有螺纹孔和连接套孔，所述定位管夹螺钮的内端设有螺杆，所述定位管夹螺钮的螺杆旋转于所述定位管夹的螺纹孔内，直至定位管夹螺钮的螺杆锁紧定位方管；所述螺钉套筒夹与所述定位方管之间通过所述连接套连接，所述连接套孔为内壁光滑的圆形孔，所述连接套的外壁为圆柱形，所述连接套的内壁上设有螺纹，所述连接套可旋转装设于所述定位管夹的连接套孔内，所述螺钉套筒夹的螺杆端与所述连接套通过螺纹连接。
优选地，所述导航控制装置还包括螺钉套筒夹螺钮，所述螺钉套筒夹内设有螺钉套筒穿孔，所述螺钉套筒穿设于所述螺钉套筒夹的螺钉套筒穿孔上，所述螺钉套筒夹螺钮的内端设有螺杆，所述螺钉套筒夹螺钮的螺杆可旋转于所述螺钉套筒夹的螺纹孔内，直至所述螺钉套筒夹螺钮的螺杆锁紧所述螺钉套筒。
优选地，所述螺钉套筒夹上沿着螺纹方向设有豁口，所述豁口的宽度为1.5mm。
优选地，所述定位方管横截面的外轮廓为矩形，所述定位管夹横截面的内轮廓为矩形。
优选地，所述弧形量角器上设有旋转角度值，所述旋转角度值范围为-45°至45°。
本发明的有益效果是：
本发明公开的用于脊柱微创手术中皮质骨螺钉的导航装置，以棘突夹作为稳定克氏针的基座，使克氏针安全有效的穿刺进棘突骨质内，定位方管、导航控制装置和螺钉套筒组合实现了三个维度的方向调节，提高了置钉的准确性和置钉的可重复性，能防止了皮质骨螺钉由于腰椎峡部特殊解剖位置而定位偏移，避免了棘突周围肌肉组织与椎体峡部的破坏，保护了肌肉、骨骼组织结构，减少椎旁肌的剥离，避免了术中误操作而造成皮质骨螺钉位置不佳，保证了经皮皮质骨螺钉置入的可操作性。此外，装配和拆卸都很方便，不仅缩短了手术时间，大大提升了可操作性和实用性，同时还能提高该装置的可重复利用性，节约了手术成本。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的导航装置的前视图；
图2为本发明实施例1提供的导航装置的后视图；
图3为本发明实施例1提供的导航装置的爆炸图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的保护范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“左”与“右”是基于附图描述的方位或位置关系，其目的是出于描述本发明的方便。术语“第一”、“第二”等用于描述目的，不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
需要说明的是，实施例中的“前”指的是指向脊椎的方向，“后”指的是背离脊椎的方向。
实施例1
实施例1提供了一种用于脊柱微创手术中皮质骨螺钉的导航装置，下面对其结构进行详细描述。
参考图1，该用于脊柱微创手术中皮质骨螺钉的定位装置包括棘突夹1、定位方管2、克氏针3、导航控制装置4、螺钉套筒5和弧形量角器6。
棘突夹1包括两片棘突夹片，棘突夹片为头端尖、尾端宽的弧形片，两片棘突夹片相互平行且中间通过横向片固定连接，每一个棘突夹片的后端设置有棘突夹耳11，棘突夹耳11上设有穿孔，定位方管2的底部两侧对称设置有两个穿孔，两个棘突夹耳11上的穿孔与定位方管2底部两侧的穿孔上分别插有枢轴21，将棘突夹1与定位方管2枢轴连接；其中至少其中一个的棘突夹耳11上设置有角度刻线12。
首先进行术前影像学的测量，再根据该结果且结合定位方管2的高度刻线20以确定高度并利用棘突夹耳11定位，从定位方管2的上端置入皮质骨的定位针——克氏针3。
克氏针3穿设于定位方管2内，且克氏针3的底部穿过枢轴21直至棘突夹1内。
导航控制装置4可滑动设置于定位方管2上，并能在定位方管2上调节高度。
具体地，导航控制装置4包括定位管夹41、定位管夹螺钮42、螺钉套筒夹43、螺钉套筒夹螺钮44和连接套45。
为了提高套设的稳固性，定位方管2横截面的外轮廓为矩形，定位管夹41横截面的内轮廓为矩形，定位管夹41可上下滑动地套设于定位方管2上。
定位管夹41两端分别设置有螺纹孔和连接套孔，定位管夹螺钮42的内端设有螺杆，定位管夹螺钮42的螺杆旋转于定位管夹41的螺纹孔内，直至定位管夹螺钮42的螺杆锁紧定位方管2；连接套孔为内壁光滑的圆形孔，定位方管2上标记有高度刻线20。
螺钉套筒夹43的两端分别设置螺杆和螺纹孔，
螺钉套筒夹43与定位方管2之间通过连接套45连接，连接套45的外壁为圆柱形，连接套45的内壁上设有螺纹，连接套45可旋转装设于定位管夹41的连接套孔内，螺钉套筒夹43的螺杆端与连接套45通过螺纹连接。
螺钉套筒夹43内设有螺钉套筒穿孔430，螺钉套筒5穿设于螺钉套筒夹43的螺钉套筒穿孔430上，螺钉套筒夹螺钮44的内端设有螺杆，螺钉套筒夹螺钮44的螺杆可旋转于螺钉套筒夹43的螺纹孔内，直至螺钉套筒夹螺钮44的螺杆锁紧螺钉套筒5。
为了方便植入到椎弓根上的克氏针3脱出螺钉套筒夹43，优选地，螺钉套筒夹43上沿着螺纹方向设有豁口431，豁口431的宽度为1.5mm。
定位方管2的高度刻线20的侧面设置有零度基准线21，优选地，定位方管2的高度刻线20的两个侧面分别设置有两个零度基准线21。
弧形量角器6设置于螺钉套筒5的上端，且与定位方管2的零度基准线21所在的侧面平行，弧形量角器6上设有旋转角度值，该旋转角度值范围为-45°至45°。
其中，棘突夹1不仅用于夹住脊柱上的棘突，还作为稳定克氏针3的基座；
棘突夹1与定位方管2枢轴连接，便于定位方管2左右方向的转动；
克氏针3用于穿过定位方管2并穿刺进棘突骨质内，约束了上克氏针3在沿着脊椎轴向方向的移动；
定位管夹41可以根据高度需要选择套设于定位方管2上的位置，有利于皮质骨螺钉固定过程中的上下高度方向控制，其中高度刻线20用于读取导航控制装置4的高度值；
由于连接套45可旋转装设于定位管夹41的连接套孔内，与连接套45螺纹连接的螺钉套筒夹43亦可随着螺钉套筒5的前后旋转过程中沿着导航控制装置4的轴线前后旋转运动，旋转角度值用于读取螺钉套筒夹43的旋转角度；
螺钉套筒5用于穿设皮质骨螺钉定位针。
实施例2
实施例2提供了一种用于脊柱微创手术中皮质骨螺钉的导航装置的使用方法，采用实施例1提供的用于脊柱微创手术中皮质骨螺钉的导航装置，该使用方法包括以下步骤：
步骤S1：棘突夹1夹住脊柱上的棘突；
步骤S2：沿着枢轴21左右转动定位方管2，直至选择到适宜的角度，并通过角度刻线12确定旋转角度；
其中适宜的角度的确定方法为：首先进行术前CT图像分析；其次，根据分析结果进行术中调试，具体地，角度选择根据术前CT矢状位规划克氏针3定位沿线与本椎体上终板线之间的夹角，同时也会通过术中腰椎侧位X线片来微调克氏针3定位方向。
步骤S3：克氏针3穿过定位方管2，穿至棘突夹1内，并刺入脊柱的棘突内；
步骤S4：沿着定位方管2上下滑动导航控制装置4，直至达到适宜的高度刻度；
其中适宜的高度的确定方法为：
首先，进行术前CT图像分析，其中高度的确定是根据术前CT轴位规划出由内向外的经椎弓根的皮质骨螺钉置钉轨迹线，该轨迹线为一定角度范围一般为15至30度，再在这个轨迹线上预留出螺钉尾帽宽度的螺钉实际边缘线，同时该边缘线避免接触到棘突，此时的轨迹线与棘突定位杆的焦点到棘突骨面的距离即为高度；
其次，根据分析结果进行术中调试，具体地，高度的确定是根据术前CT轴位规划出的皮质骨螺钉置钉过程中避免接触棘突的最短高度，同时也会通过术中暴露出的棘突解剖形态即时调整高度，其中暴露出的棘突解剖形态可以在直视下根据术前CT规划高度调整导航控制装置高度。
步骤S5：从螺钉套筒5内插入克氏针3，将该克氏针3植入式第一个椎弓根上；
步骤S6：通过旋转螺钉套筒夹螺钮44松动螺钉套筒5，抽出螺钉套筒5，使克氏针3的底部固定于第一个椎弓根上；
步骤S7：轻轻拨动滞留于第一个椎弓根上克氏针3的上部，使该克氏针3从螺钉套筒夹43的豁口431脱出；
步骤S8：旋转螺钉套筒夹43，直至螺钉套筒夹43的螺钉套筒穿孔430与将第一个克氏针3植入至第一个椎弓根上时所处的螺钉套筒夹43的螺钉套筒穿孔430关于脊柱的纵轴线对称，从螺钉套筒穿孔430中插入螺钉套筒5，通过旋转螺钉套筒夹螺钮44固定螺钉套筒5；
步骤S9：重复步骤S5，再将克氏针3植入式第二个椎弓根上；
步骤S10：重复步骤S6，使这根克氏针3的底部固定于第二个椎弓根上；
步骤S11：先后依次拔出定位方管2内的克氏针3、棘突夹1。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种用于脊柱微创手术中皮质骨螺钉的导航装置，其特征在于，包括棘突夹(1)、定位方管(2)、克氏针(3)、导航控制装置(4)、螺钉套筒(5)和弧形量角器(6)，
所述棘突夹(1)包括两片棘突夹片，两片所述棘突夹片与所述定位方管(2)枢接；
所述克氏针(3)穿设于所述定位方管(2)内，且所述克氏针(3)的底部穿至所述棘突夹(1)内；
导航控制装置(4)可滑动设置于定位方管(2)上，定位方管(2)上标记有高度刻线(20)，所述导航控制装置(4)能在定位方管(2)上根据所述高度刻线(20)调节高度；
所述导航控制装置(4)包括一个可旋转调节的螺钉套筒夹(43)，所述螺钉套筒(5)穿设于所述螺钉套筒夹(43)；
所述弧形量角器(6)设置于所述螺钉套筒(5)的上端，所述定位方管(2)的高度刻线(20)的侧面设置有零度基准线(21)，所述弧形量角器(6)与所述定位方管(2)的零度基准线零度基准线(21)所在的侧面平行。
2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，
所述棘突夹片的后端设置有棘突夹耳(11)，两片所述棘突夹片通过所述棘突夹耳(11)与所述定位方管(2)底部两侧枢接。
3.如权利要求2所述的导航装置，其特征在于，
两片所述棘突夹片中至少有一个的棘突夹耳(11)上设置有角度刻线(12)。
4.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，
所述导航控制装置(4)还包括定位管夹(41)、定位管夹螺钮(42)和连接套(45)，
所述定位管夹(41)可上下滑动地套设于所述定位方管(2)上；
所述定位管夹(41)两端分别设置有螺纹孔和连接套孔，所述定位管夹螺钮(42)的内端设有螺杆，所述定位管夹螺钮(42)的螺杆旋转于所述定位管夹(41)的螺纹孔内，直至定位管夹螺钮(42)的螺杆锁紧定位方管(2)；
所述螺钉套筒夹(43)与所述定位方管(2)之间通过所述连接套(45)连接，所述连接套孔为内壁光滑的圆形孔，所述连接套(45)的外壁为圆柱形，所述连接套(45)的内壁上设有螺纹，所述连接套(45)可旋转装设于所述定位管夹(41)的连接套孔内，所述螺钉套筒夹(43)的螺杆端与所述连接套(45)通过螺纹连接。
5.如权利要求4所述的导航装置，其特征在于，
所述导航控制装置(4)还包括螺钉套筒夹螺钮(44)，
所述螺钉套筒夹(43)内设有螺钉套筒穿孔(430)，所述螺钉套筒(5)穿设于所述螺钉套筒夹(43)的螺钉套筒穿孔(430)上，
所述螺钉套筒夹螺钮(44)的内端设有螺杆，所述螺钉套筒夹螺钮(44)的螺杆可旋转于所述螺钉套筒夹(43)的螺纹孔内，直至所述螺钉套筒夹螺钮(44)的螺杆锁紧所述螺钉套筒(5)。
6.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，
所述螺钉套筒夹(43)上沿着螺纹方向设有豁口(431)，所述豁口(431)的宽度为1.5mm。
7.如权利要求4所述的导航装置，其特征在于，
所述定位方管(2)横截面的外轮廓为矩形，所述定位管夹(41)横截面的内轮廓为矩形。
8.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，
所述弧形量角器(6)上设有旋转角度值，所述旋转角度值范围为-45°至45°。
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