CN111134798A - 一种脊柱微创导向器 - Google Patents

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CN111134798A CN202010087819.1A CN202010087819A CN111134798A CN 111134798 A CN111134798 A CN 111134798A CN 202010087819 A CN202010087819 A CN 202010087819A CN 111134798 A CN111134798 A CN 111134798A
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孙硕
孙德修
东辉
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Abstract

本发明提供了一种脊柱微创导向器，由网格、尺板、导向器、钻套、穿刺针组成,用于脊椎穿刺的导向，术前将网格粘贴于皮肤表面，由CT影像确定皮肤上的穿刺点和穿刺角，手术时尺板贴于皮肤表面导向器置于尺板之上，导向器相对尺板可以纵向和横向调整角度，使穿刺方向及角度与穿刺线吻合，从而达到为穿刺导向的目的。

Description

一种脊柱微创导向器
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其是一种脊柱微创导向器。
背景技术
脊柱微创导向器用于体内深部脊柱某一靶点的穿刺定位，具体可用于椎间孔、椎间盘、关节突及椎弓根等脊柱各部位的穿刺定位。随着微创脊柱外科、内镜脊柱外科、疼痛科及神经科等临床科室的发展，许多微创手术都需要通过穿刺针引导定位到达靶点、手术病灶或手术通道，例如椎间孔镜手术、经皮椎弓根螺钉内固定术、椎间盘射频消融术、神经根阻滞麻醉术等。但是脊柱深部的靶点或手术区域极小，临近四周有许多重要神经、血管及内脏器官环绕，有时还需要避开坚硬的骨组织的遮挡。术者要严格按照术前设计的手术进针入路到达靶点，才能安全顺利地到达理想的手术区域，避免出现严重的手术并发症或后遗症。但对于新手而言，术者往往需要反复透视定位，反复调整穿刺针的方向、角度和深度，才能获得安全的进针路径和满意的针尖位置。反复穿刺多次透视增加了病患的痛苦和X线辐射，延长了手术时间，增大了手术风险和感染可能，甚至即使反复穿刺定位也不一定能够获得理想的靶点位置，从而明显降低了手术疗效。
发明内容
本发明公开了一种脊柱微创导向器，克服了上述缺陷。
所述脊柱微创导向器主要由网格、尺板、导向器A、钻套、穿刺针组成。
所述穿刺针还包括克氏针和钻头，所述钻套包括克氏针钻套、穿刺针钻套和钻头钻套，手术时所述钻套前端抵到骨骼表面，所述穿刺针表面设有刻度线与所述钻套上端面配合显示进针深度。
所述网格材质应能够与骨骼同时在CT片中显影，如：钛。
术前将网格粘贴于病灶脊椎背部局部皮肤表面，由CT影像确定皮肤上的穿刺点和穿刺角，所述穿刺角分为横向穿刺角和纵向穿刺角，所述横向穿刺角为脊椎横向影像显示的穿刺线与背部两皮肤高点连线的夹角，所述纵向穿刺角为脊椎纵向影像显示的穿刺线与所述背部局部皮肤表面垂线的夹角，所述穿刺线为所述穿刺点至病灶中心的连线，然后根据CT影像资料相对网格的相关数据，在患者背部皮肤上画出穿刺点和病灶脊椎的纵向中心线A。
所述尺板设为长条形板状，其上表面设有中心线B，所述中心线B与尺板前侧面垂直，手术时所述尺板固定于所述局部皮肤表面，可用胶布粘贴固定，所述尺板前侧面靠近所述穿刺点，并使所述中心线B与所述病灶脊椎的纵向中心线A在垂直方向重合，所述尺板刚度较低时可设置加强筋，所述加强筋设置在尺板后侧面向上凸起。
所述导向器A设有刻度盘A、导套A、锁紧机构和纵向角度调节机构。所述刻度盘A底面置于所述尺板之上，并能够相对尺板滑动，手术时所述刻度盘A前侧面与所述尺板前侧面平行设置，所述刻度盘A设有贯穿前后侧面的轴孔A，所述刻度盘A前侧面通过所述轴孔A的中心线设有罗干分度线A，所述分度线A以竖直线为90度线并分别向两边分度，所述刻度盘A的顶部设为弧形，所述分度线A延伸至所述顶部弧形表面，所述轴孔A与所述尺板上表面平行设置。所述导套A设于所述刻度盘前侧，并以所述轴孔A为中心相对刻度盘A左右摆动和锁定，手术时所述左右摆动的角度为横向穿刺角的角度，所述导套A设有内孔A,所述导套A上端和设有指示线A,所述指示线A由所述内孔A的中心垂直指向所述刻度盘A，所述导套A靠近刻度盘A的侧面沿所述导套A轴向设有指示线B。所述锁紧机构设有轴杆A，所述轴杆A动配合的设于所述轴孔A内，所述轴杆A一端设有卡套，所述卡套套在所述导套A上，所述轴杆A另一端设有螺纹与螺母A配合，旋转螺母A将所述导套A与所述刻度盘A拉紧。所述纵向角度调节机构设于所述刻度盘A的左右两端，包括六边轮、轴位螺钉和轴位螺钉孔，所述轴位螺钉孔四个，分别两两设于所述刻度盘A的左右两端，每端的两个所述轴位螺钉孔分别设于靠近所述刻度盘A前后两侧面的位置，所述轴位螺钉设有定位轴，所述六边轮设有定位孔转动的套于所述定位轴上，四枚所述轴位螺钉，分别将四个所述六边轮定位在所述轴位螺钉孔端面，所述六边轮的外缘设为六边形，每条边到所述定位孔中心的距离均不相同，同时将靠近刻度盘A前侧面或后侧面的两个六边轮转过同一边，将使所述刻度盘A相对尺板抬起一角，所述角的角度等于所述纵向穿刺角的角度，所述角的方向应使穿刺针的打入方向与所述穿刺线重合，所述六边轮向外的面刻有角度数字，所述六边轮的每一边对应一个角度，所述六边轮距所述定位孔中心距离最短的边应不超出所述刻度盘A的底面。
所述钻套滑动设于所述内孔A,所述钻套设有内孔B。
所述穿刺针通过所述内孔B导向穿刺。
进一步所述一种脊柱微创导向器主要由网格、尺板、导向器B、钻套、穿刺针组成。
所述穿刺针还包括克氏针和钻头，所述钻套包括克氏针钻套、穿刺针钻套和钻头钻套，手术时所述钻套前端抵到骨骼表面，所述穿刺针表面设有刻度线与所述钻套上端面配合显示进针深度。
所述导向器设有底座、刻度盘B和导套B，所述底座立于所述尺板之上，并能够相对尺板滑动，所述底座前侧面与所述尺板前侧面平行，所述刻度盘B设于底座之上，并相对底座能够前后摆动和锁定，所述前后摆动的角度在刻度盘B上设有指示刻度A，手术时所述前后摆动的角度数为纵向穿刺角的度数，所述导套B设于所述刻度盘B前侧，并相对刻度盘B左右摆动和锁定，所述左右摆动的角度数在刻度盘B上设有指示刻度B，手术时所述左右摆动的角度数为横向穿刺角的度数。
所述底座向上凸起两支撑板，所述两支撑板横向间隔排列，所述底座设有贯穿所述两支撑板的轴孔B,所述两支撑板中一支撑板的外端面设有止转沉孔，所述止转沉孔一般为六方形或四方行，所述止转沉孔与所述轴孔B同轴，所述轴孔B内设有固定轴，所述固定轴一端设有与所述止转沉孔相配合的止转头，另一端设有螺纹伸出另一支撑板，并设有螺母B与所述固定轴的螺纹配合。所述刻度盘B下端设有贯穿左右两端的轴孔D，所述刻度盘B下端设于所述两支撑板之间，所述固定轴穿过所述轴孔D，旋紧所述螺母B将所述底座与刻度盘B锁紧固定，所述指示刻度A设于所述刻度盘B左右两端面，所述指示刻度A由通过所述轴孔B中心线的罗干分度线B组成，所述分度线B以竖直线为0度线并分别向两边分度。所述刻度盘B前侧面设有轴孔E，所述轴孔E贯穿所述刻度盘B。
所述导套B设有内孔C,所述内孔C侧壁向外伸出一轴杆B与所述轴孔E动配合，所述轴杆B的轴端设有锁紧装置，可将所述导套B相对刻度盘B锁紧固定，所述导套B以所述轴孔E为中心可相对所述刻度盘B左右转动，所述导套B上端设有指示线C,所述指示线C由所述内孔C的中心垂直指向所述刻度盘B,所述导套B靠近刻度盘B的侧面沿所述导套B轴向设有指示线D。
所述导套B设有弹性定位销，所述弹性定位销前端为球头，所述球头被弹性的顶在所述刻度盘B前侧面上随所述导套B转动而滚动或滑动，所述刻度盘B前侧面沿所述球头的运动轨迹设置许多球窝，每个球窝对应一条分度线，可使导套B的角度定位准确。
由于皮肤的活动性，穿刺点存在位移的的可能性，手术时首先通过所述一种脊柱微创导向器导向，将克氏针由所述穿刺点沿所述穿刺线打入，然后进行一次透视，检查克氏针与病灶中心的位置差距，然后对穿刺点和穿刺线进行修正后再行穿刺或钻孔。
本发明应用于经皮椎弓根螺钉内固定手术、椎间孔镜手术、椎体成形术及椎体活检术等手术，可减少手术透视次数和时间，由此减少X射线对人体的辐射，并且结构简单，操作方便，穿刺准确，安全可靠，成本低。
附图说明
图1为脊柱微创导向器第一种实施方式结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为轴位螺钉结构示意图；
图4为脊柱微创导向器第二种实施方式结构示意图；
图5为图4的左视图；
图6为底座的结构示意图；
图7为固定轴的结构示意图；
图8为螺母B的结构示意图；
图9为刻度盘B的结构示意图；
图10为导套B的结构示意图。
具体实施方式
图1—图3示出了本发明一种脊柱微创导向器第一种实施例的具体结构，所述脊柱微创导向器主要由网格、尺板1、导向器A2、钻套3、穿刺针4组成。
所述穿刺针4还包括克氏针和钻头，所述钻套3包括克氏针钻套、穿刺针钻套和钻头钻套。
所述网格材质应能够与骨骼同时在CT片中显影，如：钛。
术前将网格粘贴于病灶脊椎背部局部皮肤表面，由CT影像确定皮肤上的穿刺点和穿刺角，所述穿刺角分为横向穿刺角和纵向穿刺角，所述横向穿刺角为脊椎横向影像显示的穿刺线与背部两皮肤高点连线的夹角，所述纵向穿刺角为脊椎纵向影像显示的穿刺线与所述背部局部皮肤表面垂线的夹角，所述穿刺线为所述穿刺点至病灶中心的连线，然后根据CT影像资料相对网格的相关数据，在患者背部皮肤上画出穿刺点和病灶脊椎的纵向中心线A。
所述尺板1设为长条形板状，其上表面设有中心线B，所述中心线B与尺板1前侧面垂直，手术时所述尺板1固定于所述局部皮肤表面，可用胶布粘贴固定，所述尺板1前侧面靠近所述穿刺点，并使所述中心线B与所述病灶脊椎的纵向中心线A在垂直方向重合，所述尺板1刚度较低时可设置加强筋，所述加强筋设置在尺板1后侧面向上凸起。
所述导向器A2设有刻度盘A21、导套A22、锁紧机构23和纵向角度调节机构24。所述刻度盘A21底面置于所述尺板1之上，并能够相对尺板1滑动，手术时所述刻度盘A21前侧面与所述尺板1前侧面平行设置，所述刻度盘A21设有贯穿前后侧面的轴孔A，所述刻度盘A21前侧面通过所述轴孔A的中心线设有罗干分度线A，所述分度线A以竖直线为90度线并分别向两边分度，所述刻度盘A21的顶部设为弧形，所述分度线A延伸至所述顶部弧形表面，所述轴孔A与所述尺板1上表面平行设置。所述导套A22设于所述刻度盘前侧，并以所述轴孔A为中心相对刻度盘A21左右摆动和锁定，手术时所述左右摆动的角度为横向穿刺角的角度，所述导套A22设有内孔A,所述导套A22上端设有指示线A,所述指示线A由所述内孔A的中心垂直指向所述刻度盘A21,所述导套A靠近刻度盘A的侧面沿所述导套A轴向设有指示线B。所述锁紧机构23设有轴杆A231，所述轴杆A231动配合的设于所述轴孔A内，所述轴杆A231一端设有卡套232，所述卡套232套在所述导套A22上，所述轴杆A231另一端设有螺纹与螺母A233配合，旋转螺母A233将所述导套A22与所述刻度盘A21拉紧。所述纵向角度调节机构24设于所述刻度盘A21的左右两端，包括六边轮241、轴位螺钉242和轴位螺钉孔，所述轴位螺钉孔四个，分别两两设于所述刻度盘A21的左右两端，每端的两个所述轴位螺钉孔分别设于靠近所述刻度盘A21前后两侧面的位置，所述轴位螺钉242设有定位轴2421，所述六边轮241设有定位孔转动的套于所述定位轴2421上，四枚所述轴位螺钉242，分别将四个所述六边轮241定位在所述轴位螺钉孔端面，所述六边轮241的外缘设为六边形，每条边到所述定位孔中心的距离均不相同，同时将靠近刻度盘A21前侧面或后侧面的两个六边轮241转过同一边，将使所述刻度盘A21相对尺板1抬起一角，所述角的角度等于所述纵向穿刺角的角度，所述角的方向应使穿刺针4的打入方向与所述穿刺线重合，所述六边轮241向外的面刻有角度数字，所述六边轮241的每一边对应一个角度，所述六边轮241距所述定位孔中心距离最短的边应不超出所述刻度盘A21的底面。
所述钻套滑动设于所述内孔A,所述钻套设有内孔B。
所述穿刺针通过所述内孔B导向穿刺。
图4—图10示出了一种脊柱微创导向器的第二种实施方式，所述一种脊柱微创导向器主要由网格、尺板1、导向器B5、钻套3、穿刺针4组成。
所述穿刺针4还包括克氏针和钻头，所述钻套3包括克氏针钻套、穿刺针钻套和钻头钻套。
所述导向器B5设有底座51、刻度盘B52和导套B53，所述底座51立于所述尺板1之上，并能够相对尺板1滑动，所述底座51前侧面与所述尺板1前侧面平行，所述刻度盘B52设于底座51之上，并相对底座51能够前后摆动和锁定，所述前后摆动的角度在刻度盘B52上设有指示刻度A521，手术时所述前后摆动的角度数为纵向穿刺角的度数，所述导套B53设于所述刻度盘B52前侧，并相对刻度盘B52左右摆动和锁定，所述左右摆动的角度数在刻度盘B52上设有指示刻度B522，手术时所述左右摆动的角度数为横向穿刺角的度数。
所述底座51向上凸起两支撑板511、512，所述两支撑板511、512横向间隔排列，所述底座51设有贯穿所述两支撑板的轴孔B513,所述两支撑板中一支撑板的外端面设有止转沉孔514，所述止转沉孔514一般为六方形或四方行，所述止转沉孔514与所述轴孔B513同轴，所述轴孔B513内设有固定轴515，所述固定轴515一端设有与所述止转沉孔514相配合的止转头，另一端设有螺纹伸出另一支撑板，并设有螺母B516与所述固定轴515的螺纹配合。所述刻度盘B52下端设有贯穿左右两端的轴孔D523，所述刻度盘B52下端设于所述两支撑板之间，所述固定轴515穿过所述轴孔D523，旋紧所述螺母B516将所述底座51与刻度盘B52锁紧固定，所述刻度盘B52左右两端面设有指示刻度B521，所述指示刻度B521由通过所述轴孔B523中心线的罗干分度线B组成，所述分度线B以竖直线为0度线并分别向两边分度。所述刻度盘B52前侧面设有轴孔E524，所述轴孔E524贯穿所述刻度盘B52。
所述导套B53设有内孔C531,所述内孔C531侧壁向外伸出一轴杆B532与所述轴孔E524动配合，所述轴杆B532的轴端设有锁紧装置，可将所述导套B53相对刻度盘B52锁紧固定，所述导套B53以所述轴孔E524为中心可相对所述刻度盘B52左右转动，所述导套B53上端设有指示线C533,所述指示线C533由所述内孔C531的中心垂直指向所述刻度盘B52,所述导套B靠近刻度盘B的侧面沿所述导套B轴向设有指示线D。
所述导套B53设有弹性定位销534，所述弹性定位销534前端为球头，所述球头被弹性的顶在所述刻度盘B52前侧面上随所述导套B53转动而滚动或滑动，所述刻度盘B52前侧面沿所述球头的运动轨迹设置许多球窝525，每个球窝525对应一条分度线，可使导套B53的角度定位准确。

Claims (9)

1.一种脊柱微创导向器，其特征在于包括网格、尺板(1)、导向器A(2)、钻套(3)、穿刺针(4)，所述尺板(1)置于病灶脊椎背部局部皮肤表面，所述导向器A(2)设有刻度盘A(21)、导套A(22)、锁紧机构(23)和纵向角度调节机构(24)，所述刻度盘A(21)底面置于所述尺板(1)之上，并相对尺板(1)滑动，所述刻度盘A(21)设有轴孔A，所述导套A(22)设于所述刻度盘前侧，所述锁紧机构(23)设有轴杆A(231)，所述轴杆A(231)动配合的设于所述轴孔A内，所述轴杆A(231)一端设有卡套(232)，所述卡套(232)套在所述导套A(22)上，所述导套A(22)相对刻度盘A(21)左右摆动和锁定，所述轴杆A(231)另一端设有锁紧装置将所述导套A(22)与所述刻度盘A(21)锁紧，所述纵向角度调节机构(24)包括四个六边轮(241)，分别两两设于所述刻度盘A(21)的左右两端，同时将靠近刻度盘A(21)前侧面或后侧面的两个六边轮(241)转过同一边，将使所述刻度盘A(21)相对尺板(1)抬起一角度。
2.根据权利要求1所述的一种脊柱微创导向器，其特征在于所述六边轮(241)设有定位孔(2411)，所述六边轮(241)的外缘设为六边形，每条边到所述定位孔中心的距离均不相同，每条边代表一个纵向穿刺角的角度。
3.根据权利要求1所述的一种脊柱微创导向器，其特征在于所述刻度盘A21前侧面通过所述轴孔A的中心线设有罗干分度线A，所述分度线A以竖直线为90度线并分别向两边分度。
4.根据权利要求3所述的一种脊柱微创导向器，其特征在于所述刻度盘A的顶部设为弧形，所述分度线A延伸至所述顶部弧形表面。
5.一种脊柱微创导向器，其特征在于包括网格、尺板(1)、导向器B(5)、钻套(3)、穿刺针(4)，所述尺板1置于病灶脊椎背部局部皮肤表面，所述导向器B(5)设有底座(51)、刻度盘B(52)和导套B(53)，所述底座(51)立于所述尺板(1)之上，并能够相对尺板(1)滑动，所述刻度盘B(52)设于底座(51)之上，并相对底座(51)能够前后摆动和锁定，所述导套B(53)设于所述刻度盘B(52)前侧，并相对刻度盘B(52)左右摆动和锁定。
6.根据权利要求3所述的一种脊柱微创导向器，其特征在于所述底座(51)向上凸起两支撑板(511)、(512)，所述两支撑板(511)、(512)横向间隔排列，所述底座(51)设有贯穿所述两支撑板的轴孔B(513),所述两支撑板中一支撑板的外端面设有止转沉孔(514)，所述止转沉孔(514)与所述轴孔B(513)同轴，所述轴孔B(513)内设有固定轴(515)，所述固定轴(515)一端设有与所述止转沉孔(514)相配合的止转头，另一端设有螺纹伸出另一支撑板，并设有螺母B(516)与所述固定轴(515)的螺纹配合，所述刻度盘B(52)下端设有贯穿左右两端的轴孔D(523)，所述刻度盘B(52)下端设于所述两支撑板(511)、(512)之间，所述固定轴(515)穿过所述轴孔D(523)，旋紧所述螺母B(516)将所述底座(51)与刻度盘B(52)锁紧固定，所述刻度盘B(52)两端面设有指示刻度B(521)，所述指示刻度B(521)由通过所述轴孔B(513)中心线的罗干分度线B组成，所述分度线B以竖直线为0度线并分别向两边分度。
7.根据权利要求3所述的一种脊柱微创导向器，其特征在于所述刻度盘B(52)前端面设有轴孔E(524)，所述轴孔E(524)贯穿所述刻度盘B(52)，所述导套B(53)设有内孔C(531),所述内孔C(531)侧壁向外伸出一轴杆B(532)并设于所述轴孔E(524)内，所述轴杆B(532)的轴端设有锁紧装置，将所述导套B(53)相对刻度盘B(52)锁紧固定，所述导套B(53)以所述轴孔E(524)为中心相对所述刻度盘B(52)左右转动，所述导套B(53)上端设有指示线(533),所述指示线(533)由所述内孔C(531)的中心垂直指向所述刻度盘B(52)。
8.根据权利要求3所述的一种脊柱微创导向器，其特征在于所述导套B(53)设有弹性定位销(534)，所述弹性定位销(534)前端为球头，所述球头被弹性的顶在所述刻度盘B(52)前侧面上随所述导套B(53)转动而滚动或滑动，所述刻度盘B(52)前侧面沿所述球头的运动轨迹设置许多球窝(525)，每个球窝(525)对应一条分度线，可使导套B(53)的角度定位准确。
9.一种脊柱微创导向器的使用方法，其特征在于包括网格、尺板、导向器、钻套和穿刺针，所述穿刺针还包括克氏针和钻头，所述钻套包括克氏针钻套、穿刺针钻套和钻头钻套，所述网格材质能够与骨骼同时在CT片中显影，术前将网格粘贴于病灶脊椎背部局部皮肤表面，由CT影像确定皮肤上的穿刺点和穿刺角，所述穿刺角分为横向穿刺角和纵向穿刺角，所述横向穿刺角为脊椎横向影像显示的穿刺线与背部两皮肤高点连线的夹角，所述纵向穿刺角为脊椎纵向影像显示的穿刺线与所述背部局部皮肤表面两高点的连线的垂线的夹角，所述穿刺线为所述穿刺点至病灶中心的连线，然后根据CT影像资料相对网格的相关数据，在患者背部皮肤上画出穿刺点和病灶脊椎的纵向中心线A，所述尺板设为长条形板状，其上表面设有中心线B，所述中心线B与尺板前侧面垂直，所述尺板前侧面靠近所述穿刺点，并使所述中心线B与所述病灶脊椎的纵向中心线A在垂直方向重合后固定，然后按照所述横向穿刺角及纵向穿刺角角度调整所述导向器后，首先用克氏针钻套导向将克氏针打入，并透视检查克氏针与病灶中心的位置差距，然后校对穿刺点和穿刺线后，再换上穿刺针钻套或钻头钻套进行穿刺或钻孔。
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