CN112220536B

CN112220536B - 一种ct穿刺定位器械

Info

Publication number: CN112220536B
Application number: CN202011165392.9A
Authority: CN
Inventors: 刘振芳; 张晓�; 张俊浩; 马承泰; 顾华丽
Original assignee: Affiliated Hospital of University of Qingdao
Current assignee: Affiliated Hospital of University of Qingdao
Priority date: 2020-10-27
Filing date: 2020-10-27
Publication date: 2021-11-16
Anticipated expiration: 2040-10-27
Also published as: CN112220536A

Abstract

一种CT穿刺定位器械，其包括：供CT穿刺针定位的定位块、调节定位块三维位置及角度的空间调节架、保空间调节架在一水平基准面的固定架体，其特征在于，在固定架体的端面设置空间调节架，且空间调节架的上端面与定位块铰接；在空间调节架与定位块的铰接点处对应设置即时固定其铰接角度的锁紧机构；使用时利用空间调节架调节定位块的三维空间位置以及角度。

Description

一种CT穿刺定位器械

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及为一种CT穿刺定位器械。

背景技术

CT引导下穿刺活检是一种在CT影像成像设备导向下，利用穿刺针经皮穿刺脏器或组织获取细胞学或组织学材料，以明确病变性质的一种特殊的病理检查技术。它具有定位准确，检出率高，并发症少等优点，已被临床广泛应用与鉴别各种疾病。但对于穿刺针的位置以及角度，大多靠医生的经验和直觉来判定，主观性强，不能对穿刺针进行定位，使用不方便，而且容易对患者造成二次伤害，安全性较低。

本发明针对现有CT引导下穿刺活检中穿刺针的位置以及角度无法准确确定的问题，提供一种CT穿刺定位器械。

发明内容

为了克服现有CT引导下穿刺活检中穿刺针的位置以及角度无法准确确定的问题，本发明提供一种CT穿刺定位器械。

进一步，所述空间调节架包括：调节定位块水平位置的平面调节架、调节定位块水平方向角度的角度调节架；在固定架体的端面设置平面调节架，且在平面调节架的端面设置一沿平面调节架边线在横轴方向上移动的直杆，且在直杆内设置一沿直杆边线在纵轴方向上移动的滑块；滑块与角度调节架的底端固定连接，且角度调节架上端与定位块铰接；使用时利用横向移动的直杆调整直杆内滑块上的定位块在横轴方向上的移动，利用在在直杆上纵向移动的滑块实现定位块在纵轴方向上的移动；利用角度调节架以及与角度与定位块的铰接实现定位块空间角度内任意角度上的调整。

进一步，所述固定架体设置为缠绕在患者胸腹部且与水平地面保持平行的两条绑带；所述平面调节架为沿绑带同一竖直平面且分别铺设在两条绑带上的两根长杆，且沿长杆的两侧端口处在长杆和绑带之间设置保证两条绑带上铺设的两根长杆在同一水平面的高度调整机构；上述设置绑带可以保证CT穿刺定位器械即时固定在患者身体上，方便患者手术前穿戴。

进一步，所述高度调整机构包括：第一管体、第二管体、主动螺杆、内螺纹螺母、外螺纹螺母、从动螺杆、机架、推力式滚动轴承、顶举件；在绑带端面设置第一管体；第二管体套接于第一管体内；在第一管体内沿第一管体底端从上到下依次固定设置机架、推力式滚动轴承、外螺纹螺母；沿外螺纹螺母的水平中心线在外螺母的周缘设置与外螺纹螺母相啮合的主动螺杆，且主动螺杆的轴向中心线与外螺纹螺母的竖直中心线相互垂直；在外螺纹螺母内固定设置内螺纹螺母，且沿内螺纹螺母的竖直中心线设置与内螺纹螺母相啮合的从动螺杆，在从动螺杆的上端设置第二管体；在第二管体与长杆之间设置球形铰接；使用时转动主动螺杆利用主动螺杆与外螺纹螺母的螺旋传动、外螺纹螺母与内螺纹螺母的固定连接、内螺纹螺母与从动螺杆的螺旋传动实现第二管体的轴向直线往复运动。

进一步，为了便于医护人员转动主动螺杆，在第一管体内壁上设置供主动螺杆旋转的短杆，且在主动螺杆的一端端面上设置转动主动螺杆且贯穿主动螺杆侧壁的高度调节旋钮。

进一步，直杆的两端在两根平行的长杆端面沿横轴方向同步移动；上述设置利用直杆的自身刚性条件保证直杆两端在两根长杆内横向移动时保持同一横向移动速度。

进一步，在长杆侧壁上设置T形滑轨，且沿直杆的竖直垂直方向在直杆的一端端口处设置与T形滑轨相适配的T形滑块；上述沿直杆的竖直垂直方向设置直杆两端在长杆上滑动可避免直杆在长杆上滑动时由于直杆自重所对长杆产生的纵向摩擦力。

进一步，沿T形滑块的横向移动方向在T形滑块的中心点处设置一通孔，且沿通孔的轴向中心线在长杆内设置一供T形滑块滑动的光滑杆。

进一步，为了便于医护人员进行横轴方向运动位移的确认，在长杆上端面设置横轴位移刻度线。

进一步，在直杆内设置一沿直杆边线在纵轴方向上移动且与滑块适配的滑轨，且沿滑块的两端设置角度调节架；上述设置可以实现滑块在纵轴方向上的移动。

进一步，为了便于医护人员进行纵轴方向运动位移的确认，在直杆上端面设置纵轴位移刻度线。

进一步，为了实现直杆在长杆上精准移动，沿滑块的横轴方向在滑块的中心点处设置一贯穿滑块的通孔，且沿通孔内壁的轴向中心线设置滚珠丝杠副；上述设置结合滚珠丝杠副的啮合传动原理以及滑块与直杆内滑轨在横轴方向上的固定，进而推动直杆两端在两侧长杆上精准移动。

进一步，在通孔内缘固定设置滚珠丝杠副中的滚珠螺母，且沿其滚珠螺母的轴向中心线设置滚珠丝杠副中的丝杠；使用时转动丝杠，利用丝杠与滚珠螺母的相啮合使滚珠螺母沿横轴方向移动，进而与滚珠螺母固定连接的滑块带动直杆在长杆上进行横轴方向上的移动。

进一步，为了便于医护人员转动丝杠，沿丝杠的轴向中心线在丝杠的一端设置转动丝杠的丝杠旋钮。

进一步，为了利用实现直杆内滑块在直杆内精准移动，沿长杆的水平垂直方向在两根长杆之间平行铺设两个供滚珠丝杠两端沿纵轴方向移动的链条传动机构。

进一步，所述链条传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、齿轮链条；在两根长杆中任一长杆的两侧端口处分别设置第一齿轮、第二齿轮；齿轮链条依次缠绕第一齿轮和第二齿轮的外援，在齿轮链条上设置供丝杆一端贯穿的通孔，且在通孔内缘与滚珠丝杠一端对应设置供丝杆一端转动的轴承；使用时转动第一齿轮或第二齿轮带动与其相啮合的齿轮链条沿第一齿轮的外缘转动，进而实现与齿轮链条轴承连接的滚珠丝杠在纵轴方向上的移动。

进一步，为了实现两个链条传动机构的同步转动，一连接杆的两端分别连接两个链条传动机构中的第一齿轮。

进一步，沿第一齿轮的外端面设置转动连接杆的齿轮旋钮；上述设置便于医护人员转动第一齿轮。

进一步，角度调节架为上端为套筒下端为椅状的架体，且角度调节架的椅腿部与滑块固定连接；上述设置可以实现角度调节架与滑块保持在同一竖直中心线上。

进一步，角度调节架上端的套筒为第四管体套接于第三管体内，且沿第四管体的径向水平面在第四管体底端固定设置第一齿轮；在第三管体内设置与第一齿轮相啮合的行星啮合圈；上述设置利用行星啮合圈与第一齿轮的啮合避免第四管体在无外界受力时沿第三管体的轴向中心线转动。

进一步，在第三管体的上端面均匀设置角度刻度线，且在第四管体的外缘上设置水平转动角度指针；上述设置便于医护人员实时查看角度调节架的水平转动角度。

进一步，沿指针的竖直垂直平面在第三管体的上端设置一平板，且在平板的一端供定位块与平板铰接的圆形缺口；上述设置可以保证医护人员在确定好定位块的水平角度后进而确定定位块的俯仰角度。

进一步，所述定位块设置为一圆板，且沿圆板径向中心线设置圆板的两端与圆形缺口的内缘铰接。

进一步，一螺纹杆沿圆形缺口的径向中心线贯穿平板侧端，且螺纹杆中位于圆形缺口内的螺纹杆段与定位块固定连接；在平板内设置与螺纹杆相啮合的螺纹；使用时转动螺纹杆实现定位块俯仰角度的调节。

进一步，为了便于医护人员确认定位块的俯仰角度，在平板的侧端面设置角度刻度线，且在螺纹杆的一端设置俯仰转动角度指针。

进一步，在定位块上设有供穿刺针穿过的通孔。

与现有技术的CT穿刺定位器械相比，本发明的技术方案利用横向移动的直杆调整直杆内滑块上的定位块在横轴方向上的移动，利用在在直杆上纵向移动的滑块实现定位块在纵轴方向上的移动；利用角度调节架以及与角度与定位块的铰接实现定位块空间角度内任意角度上的调整。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中平面调节架的结构示意图；

图3为本发明中高度调整机构的结构示意图；

图4为本发明中高度调整机构中第一筒体的内部结构示意图；

图5为本发明中长杆的结构剖面示意图；

图6为本发明中直杆内滑块的结构示意图；

图7为本发明中滚珠丝杠一端与链条结构的连接示意图；

图8为本发明中链条传动机构的剖面结构示意图；

图9为本发明中角度调节架的剖面结构示意图；

图10为本发明中定位板的结构示意图；

图中，1、绑带；2、高度调整机构；3、长杆；4、直杆；5、定位块；6、滑块；7、角度调节架；201、高度调节旋钮；202、第一管体；203、第二管体； 401、纵轴位移刻度线；301、横轴位移刻度线；204、球形铰接；205、机架； 206、推力式滚动轴承；207、外螺纹螺母；208、圆杆；209、从动螺杆；210、内螺纹螺母；211、主动螺杆；302、供T形滑块滑动的光滑杆；303、T形滑轨；304、T形滑块；601、滚珠螺母；602、滚珠丝杠；701、角度调节架的上端；702、角度调节架的下端；6021、丝杠旋钮；801、滚珠轴承；802、齿轮旋钮；8、链条传动机构；803、第一齿轮；804、第二齿轮；805、连接杆；7011、第四管体；7012、第三管体；7013、行星啮合圈；7014、行星第一齿轮；7015、水平转动角度指针；9、螺纹杆；7016、俯仰转动角度指针；7017、平板；501、供穿刺针穿过的通孔。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1一种CT穿刺定位器械

一种CT穿刺定位器械，其包括：供CT穿刺针定位的定位块5、调节定位块5水平位置的平面调节架、调节定位块5水平方向角度的角度调节架7、保证平面调节架在一水平基准面的固定架体，其特征在于，在固定架体的端面设置平面调节架，且在平面调节架的端面设置一沿平面调节架边线在横轴方向上移动的直杆4，且在直杆4内设置一沿直杆4边线在纵轴方向上移动的滑块 6；角度调节架7为上端为套筒下端为椅状的架体，且角度调节架7的椅腿部与滑块6固定连接，且角度调节架7上端与定位块5铰接；在角度调节架7与定位块5的铰接点处对应设置即时固定其铰接角度的锁紧机构。

所述固定架体为缠绕在患者胸腹部且与水平地面保持平行的两条绑带1；所述平面调节架为沿绑带1同一竖直平面且分别铺设在两条绑带1上的两根长杆3，且沿长杆3的两侧端口处在长杆3和绑带1之间设置保证两条绑带1上铺设的两根长杆3在同一水平面的高度调整机构2。

所述高度调整机构2包括：第一管体202、第二管体203、主动螺杆211、内螺纹螺母210、外螺纹螺母207、从动螺杆209、机架205、推力式滚动轴承 206；在绑带1端面设置第一管体202；第二管体203套接于第一管体202内；在第一管体202内沿第一管体202底端从上到下依次固定设置机架205、推力式滚动轴承206、外螺纹螺母207；沿外螺纹螺母207的水平中心线在外螺母的周缘设置与外螺纹螺母207相啮合的主动螺杆211，且主动螺杆211的轴向中心线与外螺纹螺母207的竖直中心线相互垂直；在外螺纹螺母207内固定设置内螺纹螺母210，且沿内螺纹螺母210的竖直中心线设置与内螺纹螺母210 相啮合的从动螺杆209，在从动螺杆209的上端设置第二管体203；在第二管体203与长杆3之间设置球形铰接204；在第一管体202内壁上设置供主动螺杆211旋转的短杆，且在主动螺杆211的一端端面上设置转动主动螺杆211且贯穿主动螺杆211侧壁的高度调节旋钮201。

直杆4的两端在两根平行的长杆3端面沿横轴方向同步移动；在两根长杆3侧壁上均设置T形滑轨303，且沿直杆4的竖直垂直方向在直杆4的两端端口处均设置与T形滑轨303相适配的T形滑块304；沿T形滑块304的横向移动方向在T形滑块304的中心点处设置一通孔，且沿通孔的轴向中心线在长杆3内设置一供T形滑块304滑动的光滑杆；在长杆3上端面设置横轴位移刻度线301。

在直杆4内设置一沿直杆4边线在纵轴方向上移动且与滑块6适配的滑轨，且沿滑块6的两端设置角度调节架7；在直杆4上端面设置纵轴位移刻度线401。

角度调节架7上端的套筒为第四管体7011套接于第三管体 7012内，且沿第四管体7011的径向水平面在第四管体7011底端固定设置行星第一齿轮7014；在第三管体7012内设置与行星第一齿轮7014相啮合的行星啮合圈7013；在第三管体7012的上端面均匀设置角度刻度线，且在第四管体7011的外缘上设置水平转动角度指针7015；沿指针的竖直垂直平面在第三管体7012的上端设置一平板7017，且在平板7017的一端供定位块5与平板7017铰接的圆形缺口；所述定位块5 设置为一圆板，且沿圆板径向中心线设置圆板的两端与圆形缺口的内缘铰接；一螺纹杆9沿圆形缺口的径向中心线贯穿平板7017侧端，且螺纹杆9中位于圆形缺口内的螺纹杆段与定位块5固定连接；在平板7017内设置与螺纹杆9 相啮合的螺纹；在平板7017的侧端面设置角度刻度线，且在螺纹杆9的一端设置俯仰转动角度指针7016；在定位块5上设有供穿刺针穿过的通孔501。

实施例2一种CT穿刺定位器械

直杆4的两端在两根平行的长杆3端面沿横轴方向同步移动；在两根长杆3侧壁上均设置T形滑轨303，且沿直杆4的竖直垂直方向在直杆4的两端端口处均设置与T形滑轨303相适配的T形滑块3046；沿T形滑块304的横向移动方向在T形滑块304的中心点处设置一通孔，且沿通孔的轴向中心线在长杆3内设置一供T形滑块304滑动的光滑杆；在长杆3上端面设置横轴位移刻度线301。

为了实现直杆4在长杆3上精准移动，沿滑块6的横轴方向在滑块6的中心点处设置一贯穿滑块6的通孔，且沿通孔内壁的轴向中心线设置滚珠丝杠 602副；在通孔内缘固定设置滚珠丝杠602副中的滚珠螺母601，且沿其滚珠螺母601的轴向中心线设置滚珠丝杠602副中的丝杠；沿丝杠的轴向中心线在丝杠的一端设置转动丝杠的丝杠旋钮6021。

为了利用实现直杆4内滑块6在直杆4内精准移动，沿长杆3的水平垂直方向在两根长杆3之间平行铺设两个供滚珠丝杠602两端沿纵轴方向移动的链条传动机构8；所述链条传动机构8包括第一齿轮803、第二齿轮804、齿轮链条；在两根长杆3中任一长杆3的两侧端口处分别设置第一齿轮7014803、第二齿轮804；齿轮链条依次缠绕第一齿轮7014803和第二齿轮804的外缘，在齿轮链条上设置供丝杆一端贯穿的通孔，且在通孔内缘与滚珠丝杠602一端对应设置供滚珠丝杆602一端转动的滚珠轴承801。

为了实现两个链条传动机构8的同步转动，一连接杆805的两端分别连接两个链条传动机构8中的第一齿轮803；沿第一齿轮803的外端面设置转动连接杆805的齿轮旋钮802；上述设置便于医护人员转动第一齿轮803。

上述实施例的说明只是用于理解本发明。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进，这些改进也将落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种CT穿刺定位器械，其包括：供CT穿刺针定位的定位块、调节定位块三维位置及角度的空间调节架、保空间调节架在一水平基准面的固定架体，其特征在于，在固定架体的端面设置空间调节架，所述空间调节架包括：调节定位块水平位置的平面调节架、调节定位块水平方向角度的角度调节架；在固定架体的端面设置平面调节架，且在平面调节架的端面设置一沿平面调节架边线在横轴方向上移动的直杆，且在直杆内设置一沿直杆边线在纵轴方向上移动的滑块；滑块与角度调节架的底端固定连接，且角度调节架上端与定位块铰；在角度调节架与定位块的铰接点处对应设置即时固定其铰接角度的锁紧机构；所述角度调节架为上端为套筒下端为椅状的架体，且角度调节架的椅腿部与滑块固定连接；角度调节架上端的套筒为两个相互套接的管体，且在两个套接的管体处设有避免两个管体相对滑动的行星啮合圈。

2.根据权利要求1所述的一种CT穿刺定位器械，其特征在于，所述固定架体设置为缠绕在患者胸腹部且与水平地面保持平行的两条绑带；所述平面调节架为沿绑带同一竖直平面且分别铺设在两条绑带上的两根长杆，且沿长杆的两侧端口处在长杆和绑带之间设置保证两条绑带上铺设的两根长杆在同一水平面的高度调整机构。

3.根据权利要求2所述的一种CT穿刺定位器械，其特征在于，直杆的两端在两根平行的长杆端面沿横轴方向同步移动；在直杆内设置一沿直杆边线在纵轴方向上移动且与滑块适配的滑轨，且沿滑块的两端设置角度调节架。

4.根据权利要求3所述的一种CT穿刺定位器械，其特征在于，沿滑块的横轴方向在滑块的中心点处设置一贯穿滑块的通孔，且沿通孔内壁的轴向中心线设置滚珠丝杠副。

5.根据权利要求4所述的一种CT穿刺定位器械，其特征在于，沿长杆的水平垂直方向在两根长杆之间平行铺设两个供滚珠丝杠副中滚珠丝杠两端沿纵轴方向移动的链条传动机构。

6.根据权利要求5所述的一种CT穿刺定位器械，其特征在于，一连接杆的两端分别连接两个链条传动机构中的传动齿轮；沿传动齿轮的外端面设置转动连接杆的齿轮旋钮。

7.根据权利要求1所述的一种CT穿刺定位器械，其特征在于，在角度调节架的上端设置一平板，且在平板的一端供定位块与平板铰接的圆形缺口；一螺纹杆沿圆形缺口的径向中心线贯穿平板侧端，且螺纹杆中位于圆形缺口内的螺纹杆段与定位块固定连接；在平板内设置与螺纹杆相啮合的螺纹；在定位块上设有供穿刺针穿过的通孔。