JP2002524131A - ヘッドクランプ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は２つの要素（２，３）で構成されるフレームを含み、前記要素は相互に対して弾性結合された第一端部（７）、およびヘッドを固定するためのスパイク（１３，１９）を具備した第二端部を有する。本発明の目的はかかる装置の機械的安定性を増すことにある。この目的から、フレーム要素（２，３）は共通回転軸を中心に相互に対して回転できるように取り付けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、第一端部およびヘッドを所定位置に固定するためのピンを担持する
第二端部をそれぞれ有すると共に運動可能に結合された２つのフレーム要素から
形成されるフレームを具備する、ヘッドを位置決めするためのヘッドクランプに
関する。

【０００２】 上記タイプの既知ヘッドクランプの場合、ヘッドは２つのフレーム要素間にク
ランプされる、即ち、２つのフレーム要素間の相対的線運動により挟持される。
ヘッドを位置決めする目的のために、第一にヘッドは２つのフレーム要素間に運
ばれ、次に２つのフレーム要素は各フレーム要素の側アームにより相互に向かっ
て軸方向へ移動する。フレーム要素は初期所定位置へ固定するために相互に対し
て係止される。ヘッドは最終的にはピンの微調整によりクランプされ、この場合
、ピンはヘッドへ更に移動する。

【０００３】 このヘッドクランプの欠点は、基本的に、フレーム要素の相互に対する機械的
遊びの量が多い場合に見られる。相互に対して接触する側アームが長いと、この
遊びは一層大きくなる。更に、ねじによるピンの調節および再締結が要求されか
つ不便である。他の欠点は負荷、特に付加的器具の取付けによる、増大により破
壊の危険が助長される。これらのヘッドクランプは実質的にビーム経路を制限す
るので付加的神経Ｘ線検査に適さない。

【０００４】 従って、本発明の課題は、大きな機械的安定性を達成する方法により一般的タ
イプのヘッドクランプを改良することにある。 本発明の課題は頭書に記載したタイプのヘッドクランプの場合において、フレ
ーム要素が共通回転軸を中心に相互に対して軸着された本発明により達成される
。

【０００５】 ヘッドをクランプするために、２つのフレーム要素は共通回転軸を中心に相互
に対して旋回する。これは、軸方向において調整自在のヘッドクランプの場合と
異なり、フレーム要素の側アームがヘッドクランプの開放を可能にするために長
くする必要がないので、できる限り小さい寸法にすることを可能にする。フレー
ム要素の相対的旋回により、最高開放角度は結果的に非常に小さく設定できる。
このことはヘッドクランプの取り扱いおよび設置を促進する。更に、フレーム要
素が実質的により小さくかつより短く形成できるのでヘッドクランプの重量を劇
的に減少する。このようにして達成されるヘッドクランプの相対的に小さい構造
形態により、その機械的安定性が従来既知構造のものよりも実質的に増大する。

【０００６】 本発明の好適形態によれば、フレームは２つのフレーム要素の一方のフレーム
要素上に少なくとも１つの固定要素と共に旋回位置固定装置を含み、一方のフレ
ーム要素は少なくとも１つの突起を有し、かつ他方のフレーム要素上に対応する
溝を有し、前記突起は固定位置に係合して両フレーム要素を相互に対して所定位
置に固定し、かつ前記固定要素はその固定位置から前記フレーム要素が相互に対
して旋回できる解放位置へ前記溝に対して運ばれることができる。

【０００７】 前記ヘッドクランプの設計は前記フレーム要素を相互に対して所定位置へ固定
させる。このようにして、前記固定要素と前記溝との相互作用のみ、例えば、前
記固定要素の前記突起の前記溝への移動のみにより前記フレーム要素の相対的旋
回を可能にする。前記固定要素が前記溝から脱出すると同時に、前記フレーム要
素は必要により再度旋回できる。

【０００８】 前記溝は、有利には、前記他方のフレーム要素へ回転不可に結合される。この
回転不可結合は、第一に、前記溝と前記ヘッドクランプのフレーム要素間の運動
に対する相対的自由度をこのようにして解消するので、できる限り遊びの無い位
置固定を可能にする利点を有する。更に、前記フレーム要素の一方の固定要素の
前記突起が前記溝と直接的に係合し、かつこのようにして他方のフレーム要素へ
直接的に連結されるので、更に煩雑な係止機構の必要性を解消する。

【０００９】 前記固定要素が両フレーム要素に対して運動自在であることが特に有利である
。前記フレーム要素の一方へ運動自在に結合される前記固定要素はこのようにし
て前記フレーム要素の他方の前記溝に係合しかつ前記フレーム要素の一方へ不動
に結合される。

【００１０】 好適形態によれば、前記固定要素は確動嵌合によりそこへ結合される作動要素
によって運動するように構成される。この構成の利点は前記固定要素が隠匿され
る点である。前記作動要素をヘッドクランプを操作する人がアクセスできるよう
にすることのみが必要である。更に、前記固定要素の作動を促進するために、適
宜レバーが前記作動要素上に設けられる。更に、１またはそれ以上の固定要素が
単一作動要素の作動により運動することが理解されるであろう。このようにして
ヘッドクランプのためにクイック作動機構が達成される。

【００１１】 本発明の他の好適形態の場合において、前記固定要素は前記溝に向かって移動
するようにフレーム要素上に取り付けられている。旋回したヘッドクランプはそ
のようにして前記固定要素を単に前記溝へ押し込むことによりその位置へ固定で
きる。このことは特にヘッドクランプの迅速かつ容易な取り扱いを可能にする。

【００１２】 本発明の他の形態の場合に、前記固定要素は前記溝へ向けて旋回できるように
１つのフレーム要素上に取り付けられる構成である。前記固定要素の軸着設置は
、この種の設置結果として、前記固定要素上でのレバーの使用を可能にし、特に
前記固定要素による圧力嵌め係止または解放を可能にする。

【００１３】 特に有利には、前記溝は、最高３６０度の角範囲にわたる周辺を有する歯車の
歯により形成される。歯車は非常に単純かつ廉価な機械により製造できる。更に
、ヘッドクランプのその位置への固定が必要とされる歯付き歯車の制限された角
範囲にのみ歯付き歯車を設ければ足りる。このことは、また、製造コストを減少
させる。

【００１４】 前記歯が少なくとも一側でアンダーカットされていることが有利である。これ
は、前記固定要素が歯車の歯間に係合するときに、ヘッドクランプに予備テンシ
ョンが加わっている場合には前記固定要素の前記溝からの偶発的脱出が不可能に
なると言う利点を有する。付加的安全機能がその固定位置の不意の解放に対して
設けられている。

【００１５】 本発明の好適形態によれば、各ケースにおいて前記固定要素の１つのみが固定
位置へ運ばれる構成にされてよい。ヘッドクランプの可能旋回位置に対する更に
精確な小分割は、このように、前記溝に対する前記固定要素の適宜配置により予
め設計できる。これは、第一に、固定位置の数を増加できることを意味し、かつ
第二に、前記固定要素および対応する溝を力の最適伝達を可能にする大きさで形
成できることを意味する。更に、前記フレーム要素相互に対する遊びが減少する
と同時にヘッドクランプの機械的安定性が増大する。

【００１６】 前記固定要素上の突起が、固定要素の数×固定要素の逆数である歯車の歯間の
分数により、各形態において、偏向（ｏｆｆｓｅｔ）することが有利である。こ
のように歯車の歯数は、固定要素の数に対応して係数を乗じた数である。これは
、例えば、１／４円の周辺上に２０個の歯と４の固定要素がある場合、可能数と
して８０の固定位置が得られる。歯数の増加および結果として溝の寸法の減少に
代えて、歯を大きくし、結果としてヘッドクランプの安定性を増しかつより大き
な力を旋回位置固定装置により得ることができる。

【００１７】 前記旋回位置固定装置が固定位置において固定要素を保持する少なくとも１つ
の弾性圧力要素を有する構成であってよい。このようにして、フレーム要素を相
互に対して所定位置に確実に固定維持する。その結果として、固定要素が相互に
対して旋回するときに固定要素を運動させることのみが必要となる。

【００１８】 特に、この構成は所定位置へのフレーム要素の固定を忘れさせないための安全
機能を提供する。ヘッドクランプを所望位置へ旋回させたいオペレータは、第一
に、例えば作動要素により、全固定要素を解放しなければならない。そうでない
場合には、固定要素は前記圧力要素により前記溝に保持される。

【００１９】 前記弾性圧力要素が板ばねにより形成されることが有利である。板ばねは安価
かつ設置が容易である。更に、板ばねは比較的大きな付勢面を有する。このよう
にして、幾つかの固定要素が１つの板ばねによりその固定位置に同時保持される
。 本発明の好適形態において、全固定要素が作動要素によりそれぞれ解放位置へ
同時に運ばれるように形成できる。この構成は旋回位置の迅速調整を可能にする
。前記作動要素が作動しない場合には前記固定要素は前記溝に係止し、かつヘッ
ドクランプは所定旋回位置に固定される。前記作動要素の作動のみにより全固定
要素がそれぞれ解放位置へ運ばれる。そこで、ヘッドクランプの前記フレーム要
素は相互に対して旋回する。

【００２０】 基本的に、フレーム要素はフレーム部および前記フレーム部に連結された支持
部を有し、前記フレーム部および前記支持部は共通の回転軸を中心に軸旋回して
旋回角を形成し、かつ前記フレーム部は前記支持部に対して各可能旋回角で所定
位置に固定される構成であってよい。ヘッドクランプ上のそれ以上の微調整は固
定要素と対応する溝について上述したように旋回位置の固定により不可能である
。かかる微調整はフレーム要素を単にフレーム部と支持部へ分割することによっ
て可能になる。旋回位置固定装置と対称的に、各可能旋回角はフレーム部と支持
部とで固定できる。そのようにして、ピンはヘッドを設置するために各可能位置
へ運ばれる。

【００２１】 前記フレーム部は、旋回角調整装置により支持部に対して所定方法により所定
位置へ旋回しかつ固定でき、かつ前記旋回角調整装置がねじ切りされた連結部材
により調整できる構成であってよい。この付加的ねじ連結部材はフレーム部の支
持部に対する所定位置への旋回および固定を可能にする。この設計の主な利点は
、ヘッドクランプの微調整が単一ねじ切り連結部材により可能であることである
。更に、それ以上のねじ切り連結部材を必要としない。

【００２２】 前記固定要素は前記支持部上に設置されることが特に有利である。前記支持部
の前記フレーム部への連結は他方のフレーム部に対する一方のフレーム部の旋回
を可能にする。この旋回位置は前記支持部上に設置された前記固定要素と他方の
フレーム要素上に設けられた溝により固定される。前記支持部は、このようにし
て、他方のフレーム要素に対する所定位置に固定される。これに基づいて、前記
フレーム部はねじ切り連結部材により前記支持部に対して所定位置へ旋回して固
定され得る。ヘッドクランプの粗設定は、このように、前記支持部の前記他方の
フレーム要素に対する運動により行なわれ、微調整は前記支持部に連結された前
記フレーム部に対する前記支持部の運動により行なわれる。

【００２３】 前記フレーム要素は回転軸を形成する軸受けのための通過開口部を有しかつそ
れと共に摺動軸受けを形成する。前記フレーム要素の摺動構成は回転軸に対して
横切る方向の傾斜遊びを最小限にする。更に、前記回転軸は軸受けシャフトの対
称軸により形成される。

【００２４】 前記軸受けシャフトの領域において前記フレーム要素は回転軸に対して横切る
方向の摺動面を有し、それによりフレーム要素が相互に対して付勢されることが
有利である。前記フレーム要素は、このようにして、回転軸の領域において相互
に支持される。前記軸受けシャフト上での遊びを伴わない摺動設置、および相互
を付勢する前記摺動面が傾斜遊びを小さくする。

【００２５】 フレーム要素は前記軸受けシャフト上に堅く結合されることが特に有利である
。このフレーム要素と軸受けシャフト間の付加的遊びは、このようして、その初
期に不可能となり、ヘッドクランプの機械的安定性を増す。 基本的に、前記フレーム要素は回転軸の方向において相互に対して所定位置に
固定される構成であってよい。このように、前記フレーム要素は回転軸の方向に
おいて相互から分離できない。この固定は前記フレーム要素と前記軸受けシャフ
ト間で小さければ必要とされる遊びを設定するため使用できるが、前記フレーム
要素を相互に対して傾斜させない範囲においてのみである。

【００２６】 本発明の好適形態によれば、基本的に前記フレーム要素は実質的Ｌ形に形成さ
れてよい。前記フレーム要素のこの形状はヘッドを最適に囲むために特に有利で
ある。更に、Ｌ形形態は補助機器を更に取り付けることのできる２本の実質的直
線側部を提供する。 前記フレーム要素の一方はその自由端で前記フレーム要素の他方の自由端へ事
実上向かう長軸を有するピンを含む。このピン整列は前記ピンによる前記フレー
ム要素から前記ヘッドへの力の伝達を最適にする。

【００２７】 前記フレーム要素の他方はその自由端で前記フレーム要素の一方の自由端へ事
実上向かう長軸を有するロッカーマウントを含み、前記ロッカーマウントが前記
長軸に対してその中央領域において横切る方向に軸着された事実上Ｃ形弓部を有
し、かつ前記弓部がその自由端の各々で前記フレーム要素の一方の自由端へ事実
上向かうピンを有することが有利である。前記ヘッドの基部に対する粗調整およ
び微調整の切り換えにより、前記ピンの選択的調整の必要はなくなる。 前記２つのフレーム要素間で必要とされる旋回角は、各ケースにおいて、前記
フレーム要素の一方上の前記ピンが前記弓部の軸着中央領域を精確に指すように
前記ロッカーマウントにより補正できる。前記ロッカーマウントは、それがその
長軸を中心に回転しかつ係止装置により可能回転位置に固定できるように、前記
フレーム要素の他方上に取り付けることが可能である。同様に、前記単一ピンと
前記ロッカーマウントは、ヘッドクランプへ取り付ける付加的機器に必要な空間
量に依存して、相互交換可能である。

【００２８】 本発明の好適形態によれば、前記フレーム要素は他の機器用標準的マウントの
対応する受け部の形状を補完する形状（ｐｒｏｆｉｌｅ）を有する構成であって
よい。前記ヘッドクランプはこのようにして他の機器を位置決めするために既存
マウントに汎用できる。 前記回転軸の領域において、前記フレーム要素は標準的ヘッドクランプ保持装
置の受容器の形状を補完する形態に形成されることが有利である。特定形状によ
り、ヘッドクランプは従来ヘッドクランプ用に使用されているヘッドクランプ保
持装置に挟持されうる。このことは既存ヘッドクランプ保持装置を使用して上述
タイプのヘッドクランプの新規提案ヘッドクランプへの置換を可能にする。 次に図面に示した本発明の好適形態を参照して本発明を説明する。

【００２９】 図１および２は参照番号１により全体が示されたヘッドクランプを示し、ヘッ
ドクランプ１は２つの実質的Ｌ形のクランプ弓部２および３により事実上形成さ
れている。２つのクランプ弓部２および３は回転軸４を中心に相互に対して旋回
できる。３つの直線弓部により形成された２つのクランプ弓部２および３は実質
的矩形の断面部を有する。端部５から始まって約４５度曲折し、続いて更に円弧
状に４５度曲折した中間部６は基部７に結合している。

【００３０】 この結果、実質的Ｌ形クランプ弓部２または３が形成される。端部５から基部
７は実質的に同一である。 軸受け孔９を有する軸受け８が基部７の自由端を横切る方向へ偏向して連結さ
れている。軸受け孔の直径は軸受け８の直径の１／２に略対応する。回転軸４の
方向における軸受け８の厚みは回転軸４方向の基部７の圧みに略対応する。更に
、端部５に対して９０度角を形成するクランプ弓部２または３の基部７側は軸受
け８の外周壁に接線を形成するように結合している。

【００３１】 ２つのクランプ弓部２および３は、このように、ヘッド１０を位置決めする目
的から実質的Ｃ形ヘッドクランプ１を形成し、半リングの形態でヘッド１０を囲
繞する。基部７上の軸受け８の非対称構成は、結果的に、ヘッド１０から離れる
ヘッドクランプ１側で軸受け８の半円形突起６１を形成する。

【００３２】 端部５の自由端には回転軸４と平行に一側で外方へ延在する軸受けポスト１１
が設置されている。更に、クランプ弓部３に連結された軸受けポスト１１が、軸
受けポスト１１および端部５から垂直方向外方へ延在するピン取付具１２で、回
転自在のピン取付具１２の延長線を形成しかつクランプ弓部２上に設置された反
対側の軸受けポスト１１を指す単一ピン１３を担持する。ロッカーマウント１４
は、クランプ弓部２の軸受けポスト１１の端で、その長軸を中心に回転自在とな
るようにクランプ弓部２の端部５上に取り付けられ、かつヘッド１０から離れる
ヘッドクランプ１の側に設置された係止ねじ１５により所定位置へ固定できる。
ヘッド１０に向かって対面する側でロッカーマウント１４が受け溝１６を有し、
ここにはＣ形ロッカー弓部１７がクランプ弓部２および３に囲まれた平面に平行
の面内に設けられている。ロッカーマウント１４がその長軸を中心に回転自在で
ありかつ所定位置に固定できるように取り付けられることにより、ロッカー弓部
１７をマウント１４クランプ弓部２および３により囲まれた平面に平行になる面
内で旋回させることが可能になる。ロッカーマウント１４から離れる方向へ湾曲
したロッカー弓部１７の旋回軸は軸受けピン１８の対称軸により形成され、軸受
けピン１８の対称軸は軸受けポスト１１の長軸に平行に走る。ロッカー弓部１７
はその中央で取り付けられ、その自由端の各々でロッカー弓部１７の曲率を横切
りかつヘッド１０の略中央に向かう尖端を有する、ロッカー弓部１７から外方へ
延在するクランプピン１９を有する。

【００３３】 基部７に対する軸受け８の側方偏向により、実質的円筒状領域が形成される。
円筒外形を有する軸受け部２０は基部７へ突出しかつ確動嵌合により軸受け８と
結合し、軸受け８と同様に支持担体２１の端と接触結合する。軸受け部２０およ
び支持担体２１は３つの部５，６および７と同一面にある。支持担体２１はクラ
ンプ弓部３の基部７と実質的平行に延在するが、端部５の仮想延長線上方に若干
突出するような長さである。

【００３４】 支持担体２１の自由端は孔２２を有し、その対称軸は端部５の長軸を指す。こ
の孔２２内には詳細に示されていないスピンドルドライブが設置され、連結要素
２４によりクランプ弓部３に結合されている。連結要素２４は中間部６と端部５
との間の移行領域において端部５のショルダ６２でフレーム要素３と係合し、か
つ他の軸受けピン２５を中心にクランプ弓部２および３により囲まれた平面内に
軸着される。クランプ弓部３は調整ねじ２６の回転により支持担体２１に対して
回転軸４を中心に旋回できる。

【００３５】 以上、ヘッドクランプ１の幾何学のみを詳細に説明した。次に、クランプ弓部
２および３がいかに相互に対して旋回するかについて説明する。この目的から、
図３および４は回転軸４の領域におけるクランプ弓部２および３の結合を詳細に
示す。

【００３６】 クランプ弓部２または３の両軸受け８は環状溝２７を有し、各環状溝２７は軸
受け部２０に対して開放している。クランプ弓部２の軸受け８は内螺旋ねじ２８
を有する。内螺旋ねじ２８を有するクランプ弓部２の軸受け孔９には軸受けスリ
ーブ２９がねじ込まれ、軸受けスリーブ２９のストッパとして作用する突起３０
が軸受け部２０から離れて対面する側で軸受けスリーブ２９から回転軸４を中心
にして軸受けスリーブ２９の直径を越えて半径方向へ延びている。突起３０の延
長線で回転軸４に向けてシャフトストッパ３１が延在する。更に、軸受けスリー
ブ２９は内螺旋ねじ２８に対応する外螺旋ねじ３２を有する。軸受けスリーブ２
９は更に内螺旋ねじ３３を付加的に有する。

【００３７】 中央シャフト孔３４を有する円筒軸受けシャフト３５は、各ケースにおいて軸
受けシャフトの長さの略１／３を越える外螺旋ねじ３６を両端に有する。外螺旋
ねじ３６の領域にわたる軸受けシャフト３５の直径は単一段で減少する。軸受け
シャフト３５の一端は軸受けスリーブ２９の内螺旋ねじ３３へねじ込まれ、シャ
フト部３７の端縁３８を有するシャフトストッパ３１と接触する。

【００３８】 軸受け８と軸受けシャフト３５間のねじ結合部は２つの係止ピン６６による不
本意な捩れに対する付加的固定となる。係止ピン６６は回転軸４に平行に外側か
ら、回転軸４に対して相互に半径方向に対峙する孔へ挿入される。係止ピン６６
のための孔は軸受けスリーブ２９の内螺旋ねじ３３および軸受けシャフト３５の
外螺旋ねじ３６の両者上で作用するように配設される。軸受けシャフト３５はこ
のようにして軸受けスリーブ２９に回転不可に連結される。

【００３９】 外螺旋ねじ３６を有する２端間で軸受けシャフト３５は円滑である。軸受けス
リーブ２９のねじ結合部に続く軸受けシャフト３５の円滑部は軸方向に対して略
２／３の範囲に歯４１を有する歯車４０により囲まれ、歯の周辺の略半分が一側
でアンダーカットされている。歯車４０は４つの係止ピン３９により軸受けスリ
ーブ２９および軸受け８に回転不可に連結される。係止ピン３９は、軸受けスリ
ーブ２９の外螺旋ねじ３２および軸受け８の内螺旋ねじ２８の領域において回転
軸４の回転との関係で直径方向で各々対峙して設けられた孔へ挿入される。組み
立て時に、軸受けスリーブ２９を最初に軸受け８へねじ込み、次いで歯車４０を
位置決めする。次に、上述したように、３つの部に４つの孔を形成する。そこで
、歯車４０を軸受けスリーブ２９に回転不可に連結し、かつ軸受け８を係止ピン
３９により回転不可に連結し、かつ係止ピン６６により軸受けシャフト３５へ回
転不可に連結する。

【００４０】 軸受けシャフト３５の無ねじ部の１／３上で、軸受けシャフト３５を軸受けシ
ャフト３５の外径に対応する内径を有する軸受け部２０により囲繞する。このよ
うにして、軸受け部２０を軸受けシャフト３５との関係で遊びから実質的に自由
に捩じることができる。 軸受けシャフト３５は他方側で摺動軸受けスリーブ４２へ軸受けスリーブ２９
について上述したような方法により挿入される。このようにしてねじ結合部は係
止ピン６７により同様に固定される。ただし、軸受けスリーブ２９と異なり、摺
動軸受けスリーブ４２は外螺旋ねじを有しない。むしろ、その外径は摺動軸受け
スリーブ４２が係合するクランプ弓部３の無ねじ軸受け８の内径に対応する。ク
ランプ弓部３はこのようにして摺動軸受けスリーブ４２に対して軸回転自在に取
り付けられる。摺動軸受けスリーブ４２は突起３０、軸受け８、および軸受け部
２０間で軸方向においていかなる遊びも伴わない範囲まで軸受け８へねじ込まれ
るが、２つのクランプ弓部２および３と支持担体２１の相互旋回はいまだ可能で
ある。係止ピン６７のための孔は、摺動軸受けスリーブ４２が軸受けシャフト３
５上へねじ込まれ、かつ２つのクランプ弓部２および３と支持担体２１の旋回が
遊びを伴うことなくセットされたときにのみ、穿孔される。

【００４１】 軸受けスリーブ２９および摺動軸受けスリーブ４２の外端面は円形ディスク形
態の歯付きインサート４３を有し、この歯は回転軸４方向において外方を指す。
前記外端面は、例えば、手術台上のマウント等図示されていない基礎ユニットへ
ヘッドクランプ１を締結するために標準化された受け要素として作用する。

【００４２】 上記説明は、単に、支持担体２１をいかにしてスピンドルドライブ２３により
クランプ弓部３に対して調節するかのみを説明する。これらの２部材に対して、
クランプ弓部２は全く自由に旋回できる。支持担体２１およびクランプ弓部３に
対してその位置へ固定する目的から、図４において参照番号４４により全体が示
された係止装置が設けられる。

【００４３】 係止装置４４は軸受け部２０と歯車４０間で直接的に作動する。軸受けシャフ
ト３５の領域において、歯車４０および軸受け部２０は半径面６３および６４に
より相互に対して摺動する。軸受け部２０の外領域において、軸受け部２０は２
つの軸受け８間で軸方向に延在する全領域上で制限スリーブ６５として延設され
、軸受け８は軸受け部２０の端面４５上に支持される。これらの端面４５は摺動
面として同時に作用する。軸受け部２０に対面するクランプ弓部２および３の基
部７は軸受け部２０の制限スリーブ６５の外径に適合する外形４６を有する。容
易回転を可能にするために、軸受け部２０の制限スリーブ６５の外径は基部７の
外部断面の内径よりも僅かに小さい。

【００４４】 軸受け部２０の制限スリーブ６５は、このようにして、その全周上で歯車４０
を囲繞するが、軸受け部２０の制限スリーブ６５の壁厚は歯車４０からの間隔が
歯車４０の半径の略１／４に相当する量を置く薄さである。４つの係止爪４７は
その自由領域内で軸受け部２０上に軸旋回可能に設置される。２つの係止ピン４
７の各々に対して回転軸４と平行の共通係止ピン４８が設けられる。係止爪４７
は実質的に湾曲外形を有し、制限スリーブ６５の内周壁に対面する。この構成は
軸受け部２０の自由領域内での旋回を可能にする。

【００４５】 ４つの係止爪４７の取り付けのための係止ピン４８は軸受け部２０の自由領域
内に設置され、その各々は制限スリーブ６５の周辺方向へ略９０度偏向している
。係止爪４７の各々は歯車４０に対面する歯付きタイプの爪突起４９を有する。
これらの爪突起４９は各ケースにおいて単に１つの爪突起４９のみが歯車４０の
２つの歯４１間に完全に係合するように係止爪４７上に設けられる。４つの係止
爪４７の場合、爪突起４９は各々２つの歯４１の歯間の１／４だけ偏向（ｏｆｆ
ｓｅｔ）する。全４つの係止爪４７の爪突起４９は２つの板ばね５０により歯車
４０に対して同時に付勢され、板ばね５０は各ケースにおいて係止爪４７の周辺
方向に延在する圧力突起５１の側面上を付勢する。板ばね５０それ自体は回転軸
４へ向けて軸受け部２０の制限スリーブ６５の周辺から延在するばね取付け突起
５３上に設置される。このばね取付け突起５３は軸受けシャフト３５の反対側の
２つの係止ピン４８に対して略直径方向に設けられる。

【００４６】 更に、係止爪４７は圧力突起５１から見て係止ピン４８の他方側に設けられた
解放突起５２を有し、かつ同様に制限スリーブ６５の周辺方向に延在する。共通
解放装置５４が全係止爪４７に対して設けられる。解放装置５４は軸受け部２０
上の係止ピン４８と平行に設置された解放ピン５５を中心に軸回転する。２つの
係止爪４７間に設置される解放装置５４は周辺方向へ延在する２つの係止解除突
起５６を有し、２つの係止解除突起は係止爪４７の解放突起５２上を付勢する。
解放装置５４に結合された解放レバー５７は軸受け部２０から突出しかつ制限ス
リーブ６５の周辺方向において軸受け部２０から実質的接線方向へ延在する。解
放装置５４は回転軸４に向かう解放レバーの運動により解放ピン５４を中心に旋
回でき、その結果として、係止解除突起５６は解放突起５２を付勢し、かつその
結果として、順次、係止爪４７の旋回を可能にする。解放レバー５７の移動後に
、係止爪４７は係止位置へ旋回し、かつ爪突起４９は再度歯車４０の２つの歯４
１の間に係合する。

【００４７】 係止装置４４はこのようにして２つのクランプ弓部２および３の相互に対する
荒調整を可能にする。ヘッドクランプ１を適用するために、解放装置５４の解放
レバー５７を第一に作動させる。それにより２つのクランプ弓部２および３は必
要に応じて旋回させることができる。そのようにして、開放したヘッドクランプ
１をヘッド１０へ運び、かつクランプ弓部２および３を相互に向けて旋回して単
一ピン１３およびクランプピン１９をヘッド１０上へ付勢する。ヘッドクランプ
１を閉鎖するために旋回する場合には、解放レバー５７上で圧力を維持する必要
はない。これは、爪突起４９が歯車４０の歯４１の無アンダーカットフランク上
を摺動して歯車４０の次の歯４１のアンダーカットフランク下へスリップするこ
とによる。クランプ弓部２および３が相互に向けてそれ以上旋回しなくなったと
きに、スピンドルドライブ２３の調整ねじ２６が支持担体２１に対してクランプ
弓部３を旋回させるために回転してヘッド１０は単一ピン１３とクランプピン１
９との間で不動に挟持される。ヘッドクランプ１のこの予備テンション位置にお
ける不本意な解放は、４つの爪突起４９の１つが２つの歯４１間で１つの歯４１
のアンダーカットフランク背後に堅く押し込まれるので不可能である。

【００４８】 従来ヘッドクランプと比較して、本発明の形態は、図示されない大きな、従っ
て信頼性のある圧力ばねがクランプ弓部３に対して支持担体２１を連結要素２４
に向けて予備テンションをかけるために使用される点で有利である。調整ねじ２
６により調整できる圧力ばねがクランプ弓部３の基部７上に設置されることによ
り、ばね要素が手術のカバー領域または神経外科Ｘ線検査のためのビーム経路を
干渉しない点で付加的利点となる。 ピン取付具１２およびロッカーマウント１４は自由に交換でき、かつ必要によ
り反対端部５に取り付けることができる。

【００４９】 コンピュータ断層レントゲン写真撮影を含む神経外科Ｘ線診断のために、軸受
けポスト１１はヘッドクランプ１の両側から取り付けかつ交換できる。ニューロ
グラニウム（ｎｅｕｒｏｇｒａｎｉｕｍ）即ち、頭骨基部の脳を、このようにし
て、前方、後方および側方ビーム経路において広範囲の自由度をもって表示でき
る。ヘッド１０を所定位置に固定する要素、例えば、ピン取付具１２、単一ピン
１３、ロッカー弓部１７、ロッカーマウント１４、クランプピン１９等がＸ線耐
性チタンから好適に形成される。 補助器具の取付けのために、ヘッドクランプ１の側方からアクセスできる全部
品はナビゲーションシステム用マウントを取り付けるための把持要素、ハンドレ
スト等に対して同一受け形態を有する。従って、ヘッドクランプ１のこれらの部
品、例えば、端部５、中間部６および基部７はより強度を増すように構成される
。

【図面の簡単な説明】

【図１】 回転軸に対して垂直方向のヘッドクランプの側面を示す。

【図２】 回転軸方向のヘッドクランプの側面を示す。

【図３】 図２の３−３線に沿ったヘッドクランプの断面図を示す。

【図４】 図３の４−４線に沿ったヘッドクランプの断面図を示す。

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書

【提出日】平成１２年７月６日（２０００．７．６）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ネスパー，マルクス ドイツ連邦共和国，デー−78532 テュッ トリンゲン，ローテシュトラーセ 23

Claims (26)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運動可能に共に結合された第一端部（７）およびヘッド（１
   ０）を所定位置に固定するためにピン（１３，１９）を担持する第二端部（５）
   をそれぞれ有する２つのフレーム要素（２，３）から成るフレームを有する、ヘ
   ッド（１０）を位置決めするためのヘッドクランプ（１）において、前記フレー
   ム要素（２，３）は共通回転軸（４）を中心に相互に対して軸着されていること
   を特徴とするヘッドクランプ。
2. 【請求項２】 前記フレーム（２，３）は前記２つのフレーム要素の一方（
   ３）上に少なくとも１つの突起（４９）を具備する少なくとも１つの固定要素（
   ４７）を有し、かつ前記フレーム要素の他方（２）上に設置された少なくとも１
   つの対応する溝（４１）を有する旋回位置固定装置（４４）を含み、前記突起（
   ４９）は固定位置において係合しかつ前記フレーム要素（２，３）を相互に対し
   てその位置に固定し、かつ前記固定要素（４７）は前記固定位置から前記フレー
   ム要素（２，３）が相互に対して旋回する解放位置へ前記溝に対して運ばれるこ
   とができることを特徴とする、請求項１によるヘッドクランプ。
3. 【請求項３】 前記溝（４１）は前記フレーム要素の他方（２）に回転不可
   に連結されていることを特徴とする、請求項２によるヘッドクランプ。
4. 【請求項４】 前記固定要素（４７）は前記２つのフレーム要素（２，３）
   に対して運動可能であることを特徴とする、請求項２によるヘッドクランプ。
5. 【請求項５】 前記固定要素（４７）は確動嵌合により結合する作動要素（
   ５４）により運動可能であることを特徴とする、請求項１によるヘッドクランプ
   。
6. 【請求項６】 前記固定要素（４７）は前記溝（４１）に向かって移動する
   ように前記フレーム要素の一方（３）上に取り付けられていることを特徴とする
   、請求項２から５のいずれか１によるヘッドクランプ。
7. 【請求項７】 前記固定要素（４７）は前記溝（４１）に向かって旋回する
   ように前記フレーム要素の他方（２）上に取り付けられていることを特徴とする
   、請求項２から５のいずれか１によるヘッドクランプ。
8. 【請求項８】 前記溝は周辺が最高３６０度の角範囲に及ぶ歯車（４０）の
   歯（４１）により形成されていることを特徴とする、請求項２から７のいずれか
   １によるヘッドクランプ。
9. 【請求項９】 前記歯（４１）は少なくとも一側でアンダーカットされてい
   ることを特徴とする、請求項８によるヘッドクランプ。
10. 【請求項１０】 前記固定要素（４７）の１つのみが各ケースにおいて固定
    位置へ運ばれることができることを特徴とする、請求項２から９のいずれか１に
    よるヘッドクランプ。
11. 【請求項１１】 前記固定要素（４７）の突起（４９）は各ケースにおいて
    固定要素（４７）の数×この数の逆数である前記歯車（４０）の歯間の分数によ
    り偏向することを特徴とする、請求項８から１０のいずれか１によるヘッドクラ
    ンプ。
12. 【請求項１２】 前記旋回位置固定装置（４４）は固定位置に固定要素（４
    ７）を保持する少なくとも１つの弾性圧力要素（５０）を有することを特徴とす
    る、請求項２から１１のいずれか１によるヘッドクランプ。
13. 【請求項１３】 前記弾性圧力要素は板ばね（５０）により形成されている
    ことを特徴とする、請求項１２によるヘッドクランプ。
14. 【請求項１４】 全前記固定要素（４７）は前記作動要素（５４）により同
    時に解放位置へ運ばれることができることを特徴とする、請求項５から１３のい
    ずれか１によるヘッドクランプ。
15. 【請求項１５】 フレーム要素はフレーム部（３）および前記フレーム部に
    連結された支持部（２１）を有し、前記フレーム部（３）および前記支持部（２
    １）は共通回転軸（４）を中心に軸回転して旋回角を形成し、かつ前記フレーム
    部（３）は前記支持部（２１）に対して各可能旋回角で所定位置に固定できるこ
    とを特徴とする、請求項１から１４のいずれか１によるヘッドクランプ。
16. 【請求項１６】 前記フレーム部（３）は旋回角調整装置（２３，２４，２
    ５，２６）により旋回して前記支持部（２１）に対して所定方法により所定位置
    に固定でき、かつ前記旋回角調整装置（３，２４，２５，２６）はねじ止めによ
    り調整されることができることを特徴とする、請求項１５によるヘッドクランプ
    。
17. 【請求項１７】 前記固定要素（４７）は前記支持部（２１）上に設置され
    ていることを特徴とする、請求項１５または１６によるヘッドクランプ。
18. 【請求項１８】 前記フレーム要素（２，３）は回転軸（４）を形成する軸
    受けシャフト（３５）のための通路開口部（９）を有しかつそれと共に摺動軸受
    けを形成していることを特徴とする、請求項１から１７のいずれか１によるヘッ
    ドクランプ。
19. 【請求項１９】 前記軸受けシャフト（３５）の領域において前記フレーム
    要素（２，３）は前記回転軸（４）に対して横切る方向に走る摺動面（４５）を
    有し、前記フレーム要素は前記摺動面（４５）により相互に対して付勢されるこ
    とを特徴とする、請求項１８によるヘッドクランプ。
20. 【請求項２０】 前記フレーム要素（２）は前記軸受けシャフト（３５）に
    堅く連結されていることを特徴とする、請求項１８または１９によるヘッドクラ
    ンプ。
21. 【請求項２１】 前記フレーム要素（２，３）は回転軸（４）の方向におい
    て相互に対して所定位置に固定されていることを特徴とする、請求項１から２０
    のいずれか１によるヘッドクランプ。
22. 【請求項２２】 前記フレーム要素（２，３）は実質的Ｌ形に形成されてい
    ることを特徴とする、請求項１から２１のいずれか１によるヘッドクランプ。
23. 【請求項２３】 前記フレーム要素の１つ（３）はその自由端（５）に他方
    の前記フレーム要素（２）の自由端（５）に実質的に向かう長軸を有するピン（
    １３）を有することを特徴とする、請求項１から２２のいずれか１によるヘッド
    クランプ。
24. 【請求項２４】 前記フレーム要素の他方（２）はその自由端（５）に前記
    フレーム要素の一方（３）の自由端に実質的に向かう長軸を有するロッカーマウ
    ント（１４）を有し、前記ロッカーマウント（１４）は実質的Ｃ形の弓部（１７
    ）を有し、前記弓部はその中央領域で長軸を横切る方向に軸着され、かつ前記弓
    部（１７）の各自由端に前記フレーム要素の一方（３）の自由端（５）に実質的
    に向かうピン（１９）を有することを特徴とする、請求項１から２３のいずれか
    １によるヘッドクランプ。
25. 【請求項２５】 前記フレーム要素（２，３）は横断面において他の器具用
    の標準的マウントの対応する受け部の形状に対応する形状を有することを特徴と
    する、請求項１から２４のいずれか１によるヘッドクランプ。
26. 【請求項２６】 前記長軸（４）の領域において前記フレーム要素（２，３
    ）は標準的ヘッドクランプ保持装置の受け部の形状に対応する形状（４３）をそ
    れぞれの外部に有することを特徴とする、請求項１から２５のいずれか１による
    ヘッドクランプ。