JP2002513224A - 効率的事前警報バッファ管理 - Google Patents

効率的事前警報バッファ管理

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JP2002513224A
JP2002513224A JP2000546311A JP2000546311A JP2002513224A JP 2002513224 A JP2002513224 A JP 2002513224A JP 2000546311 A JP2000546311 A JP 2000546311A JP 2000546311 A JP2000546311 A JP 2000546311A JP 2002513224 A JP2002513224 A JP 2002513224A
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video
video data
alarm
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buffer
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ウインター、ジャーハード・ジョージフ
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Sensormatic Electronics Corp
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Abstract

(57)【要約】 ビデオデータ保存装置（２０）内のハードディスク（１００）は、ビデオデータが保存されて恒久的記録（２１６）用に指定された第１区画と、ビデオデータが保存されて短時間の後に再書き込みされる第２区画とを含む。警報事象が発生する（２０４）と、第２区画内の一部又は全てのデータを恒久的保存（２１６）用に固定できる。第２区画におけるデータを恒久的保存（２１６）用に固定するのに採用された処理は、固定すべきことが望まれる第２区画におけるデータの割合に適している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 関連出願の参照 本願は係属中の米国特許出願第０８／７４０，６２７号（１９９６年１０月３１
日出願）の一部継続出願である。その米国特許出願の開示事項は本明細書に参照
により組み込まれている。他の関連米国特許出願第０８／７２９，６２０号（同
じく１９９６年１０月３１日出願であり、現在は米国特許第５，８２２，５４２
号）にも留意されたい。
【０００２】 発明の背景 上記の参照親特許出願は、インテリジェントビデオ情報管理能力を有するディ
ジタルビデオレコーダを開示する。この親出願のレコーダの好適な適用は、その
親出願に開示されたように、閉回路ビデオ警備監視カメラにより生成されたビデ
オ信号ストリームの選択的記録用である。この適用のためには、親出願に開示さ
れたレコーダは１６台までのカメラからの入力ビデオ信号ストリームを同時に受
信する。
【０００３】 ビデオカメラにより捕捉された異常事態の記録を保存する目的で監視ビデオカ
メラからの信号ストリーム出力を記録することがしばしば望ましい。しかしなが
ら、ビデオ信号ストリームに存在する大量の未処理情報に起因して、長期間に対
応するビデオ信号のために充分な保存能力を経済的な方式で提供するのは困難で
ある。監視ビデオ信号の効率的保存を与えることを意図する幾多の提案がなされ
てきた。例えば、監視ビデオ信号ストリームを非常に低いフレーム率（即ち１秒
当たり１フィールド又は１フレーム）だけで記録することが提案されている。し
かしながら低フレーム率記録は、重要な画像が記録されなくなる虞をもたらす。
【０００４】 適切な保存能力を与えることの困難性は、２台以上のビデオカメラに単独の記
録デバイスを共有させることが好ましい場合に増大する。共有記録デバイスの有
効性を改善するのに利用されてきた１つの技術は、動作が検出されているビデオ
信号ストリームへ記録帯域の大部分を割り当てる。その前提条件は、静止画像を
表す信号ストリームが重要な情報を含むことはないということである。これは有
益な戦略であるが、重要な情報が記録用に実際に選択された画像のストリームか
ら除外されてしまうという無視できないリスクが残る。
【０００５】 親特許出願は、事前警報バッファリングと称される付加的な戦略を開示してお
り、これも制限された信号保存能力の効率的な使用を促進する。基本的な考えは
、レコーダに接続された数台又は全てのカメラにより生成された各ビデオストリ
ームは、通常は恒久的保存用に選択されることはないということである。これに
代えて、限定された期間、例えば１分に亘って所定の（おそらく分割された）フ
ィールド率で信号ストリームを記録するように、リングバッファが設けられてい
る。警報センサの作動、オペレータ要員による警報状態の起動、又は画像ストリ
ームの機械的分析による到来画像ストリームの所定の特性の検出など、重要な事
象が検出されると、通常は既に上書きされているはずのリングバッファ内のビデ
オ信号ストリームが、恒久的保存のために保存される。事前警報バッファリング
は、対象としない大量の情報へ恒久的保存容量を割り当てることを回避する一方
、重要な情報が恒久的に保存される傾向を高めるという望ましい妥協を示す。本
出願は事前警報バッファリング操作を効率的に管理する技術に関係している。
【０００６】 本発明の対象及び概要 本発明の目的は事前警報バッファリング能力を有するディジタルビデオレコー
ダを与えることである。
【０００７】 本発明の更なる目的は、信号保存能力が効率的に利用されるディジタルビデオ
レコーダを与えることである。
【０００８】 本発明の第１の局面によれば、ビデオデータ保存装置が与えられ、これは複数
のビデオカメラを含み、その各々はビデオ信号の各ストリームを生成し、この装
置は更に、複数のビデオ信号へ接続されてビデオ信号のストリームをビデオデー
タ信号の各ストリームへ選択的に変換する変換回路系と、より新しいビデオデー
タ信号により上書きされる傾向にあるビデオデータ信号のストリームの１つを選
択的に保存する循環データバッファと、ビデオ信号のストリームの１つを選択的
に保存する主データ保存であり、この主データ保存内のビデオデータ信号を取り
外し可能なアーカイブ記録媒体に書き込む主データ保存と、警報状態を検出する
検出回路と、この検出回路により警報状態に基づいて、第１処理と、この第１処
理とは異なる第２処理との間で選択をなし、第１処理と第２処理との双方は循環
データバッファから主データ保存へ移送する処理である制御回路とを含む。
【０００９】 本発明のこの局面によれば、循環データバッファ及び主データ保存はそれぞれ
ハードディスクドライブの第１及び第２部分を含んでもよい。更に第１処理は、
循環データバッファから移送されるビデオデータ信号のストリームの読み取りと
、主データ保存へのビデオデータ信号のストリームの書き込みとを含んでもよく
、第２処理は主データ保存の一部になるハードディスクの第１部分の指定を含ん
でもよい。
【００１０】 本発明の第２の局面によればディジタルビデオレコーダの操作方法が与えられ
、これはディスク状保存媒体を含み、レコーダに接続された複数のビデオカメラ
により生成されたビデオ信号の各ストリームを表すディジタルデータ信号を保存
媒体上に選択的に記録し、そのレコーダは保存媒体の指定された部分としての事
前警報バッファを含み、この方法は警報状態を検出し、この検出された警報状態
に基づいて、事前警報バッファ内に保存された恒久的保存ビデオデータ信号を指
定する２つの処理の一方を選択し、その２つの処理の選択された一方を実行する
段階を含み、２つの処理の第１処理は事前警報バッファ内に保存されたビデオデ
ータ信号の全てではなく一部を読み取り、事前警報バッファとは異なる保存媒体
の一部へ読み取ったビデオデータ信号を書き込み、２つの処理の第２処理は、（
ｉ）指定された部分に保存された全てのビデオデータ信号が恒久的保存用に指定
されるように、事前警報バッファに対応する保存媒体の指定された部分を再指定
する段階と、（ii）事前警報バッファになる保存媒体の新たな部分を再指定する
段階とを含む。
【００１１】 本発明の第３の局面によれば、ディジタルビデオレコーダの操作方法が与えら
れ、これはディスク状保存媒体を含み、レコーダに接続された複数のビデオカメ
ラにより生成されたビデオ信号の各ストリームを表すディジタルデータ信号を保
存媒体上に選択的に記録し、この方法は事前警報バッファモード内の保存媒体上
の記録のためにビデオカメラの１つを選択し、選択されたビデオカメラの各々に
ついて、各カメラにより生成されたビデオ信号を表すビデオデータ信号を一時的
に保存する循環バッファとして保存する保存媒体の各部分を指定し、各選択され
たカメラにより生成されたビデオ信号を表す指定された部分のビデオデータ信号
に一時的に保存し、警報状態を検出し、選択されたカメラの少なくとも１つが、
検出された警報状態に関係することを決定し、検出された警報状態に関係するこ
とが決定した各カメラについて（ｉ）各カメラについて循環バッファになるよう
に既に指定された保存媒体の各部分を恒久的に保存するように再指定し、（ii）
再指定された部分とは異なる保存媒体の一部を、各カメラにより生成されたビデ
オデータ信号を一時的に保存するために循環バッファとして保存する。
【００１２】 好適実施例の説明 図１は、ディジタルビデオ記録、記録されたビデオデータのランダムアクセス
検索、パーソナルコンピュータに基づくユーザーフレンドリー機能を組み合わせ
る一体型デバイスの斜視図である。参照符号２０は、一体型デバイスを全体的に
示し、このデバイスはビデオ記録／パーソナルコンピュータまたはＶＲ／ＰＣユ
ニットである。ＶＲ／ＰＣユニットは少なくとも１つのビデオカメラにより生成
されたビデオ信号のストリームを受信するように適合されている。好適実施例は
同時に１６台のカメラ（図１には示されていない）からの入力を同時に受信する
ように構成されている。またＶＲ／ＰＣユニットは、少なくとも１台のカメラか
らのライブか、又はＶＲ／ＰＣユニット内に設けられたビデオデータ保存機器か
らの再生の何れの出力ビデオ信号を少なくとも１つのディスプレィモニタ（これ
らも図１には示されていない）を駆動するように与える。
【００１３】 ＶＲ／ＰＣユニット２０の内部部品は成型プラスチックハウジング２２内に包
含されている。図から明らかなように、内部部品は多数のデータ記録デバイス制
御及び信号処理回路系を含む。例えばＶＲ／ＰＣユニット内に組み込まれたもの
には、取り外し可能なデータ保存媒体用の少なくとも１つのドライブのみならず
、好ましくは二つ以上の磁気型の固定即ち「ハード」データ記録ドライブがある
。好適実施例はフロッピーディスクドライブとディジタルオーディオテープ（Ｄ
ＡＴ）ドライブとの両方を含む。フロッピードライブはソフトウェアプログラム
をロードするのに使用でき、ＤＡＴドライブは、標準ＤＡＴフォーマットされた
磁気テープにおける恒久的又はアーカイブ保存のために、内部ハードディスクド
ライブから検索されたビデオデータを保存するのに使用できる。取り外し可能媒
体用ドライブ（図示せず）へのアクセスは、ハウジング２２の前面２６に設けら
れたヒンジ止め埃遮蔽体２４を介してできる。前面２６には前面パネル２８も設
けられており、ここには複数のスィッチが取り付けられている。スィッチは、表
示用の入力カメラの選択、標示されたビデオ信号のフォーマットの設定、再生操
作の制御などの様々な制御の制御をユーザーに可能とさせる。
【００１４】 本発明を適用可能な形式のＶＲ／ＰＣユニット２０の商用実施例は本発明の譲
受人であるセンサーマティックエレクトロニクスコーポレーション（Boca Raton
, Florida）により商標名“INTELLEX”の下で現在販売されている。
【００１５】 ここで図２を参照してＶＲ／ＰＣユニットの内部コンポーネントの概略を説明
する。図２に明らかなように、主要部品はマザーボード４０及びフロントエンド
処理／圧縮電子回路４２を含む。
【００１６】 マザーボード４０はＶＲ／ＰＣユニットのための全体的な知的制御を与える。
好ましくは、マザーボード４０はパーソナルコンピュータマザーボードのための
通常のアーキテクチュアにより構成されている。マザーボード用の中央処理ユニ
ットは好ましくは通常のマイクロプロセッサ４４から構成されており、これは例
えば公知のマイクロプロセッサのペンチアムライン(Pentium line)のモデルの
１つとすることができる。
【００１７】 マザーボード４０はデータを制御し、上述のハードディスクドライブ、ＤＡＴ
ドライブ及びフロッピーディスクドライブのようなデータ保存デバイスとデータ
を交換する。マザーボードはユーザー制御信号を受信するように適合されており
、この信号はフロントパネル２８（図１）を介して入力でき、或いはマウス及び
／またキーボードのような通常のユーザー入力デバイス（（図示せず）を介して
入力できる。マザーボード４０もフロントエンド処理／圧縮電子回路４２とデー
タを交換し、一方、フロントエンド電子回路４２から入力ディジタルビデオ信号
を受け取り、出力ビデオ信号をディスプレィモニタ（図２には図示しない）へ与
える。
【００１８】 マザーボード４０は、プログラムメモリ、作動メモリ、入力及び出力データ通
信ポート、データ信号バス接続、記録媒体ドライブ用インターフェース、及びビ
デオインターフェースポートのような通常の特徴を含むことを理解されたい。こ
れらの全ては好ましくは通常の構造である。
【００１９】 フロントエンド電子回路４２は後パネル４６を介して受信された入力ビデオ信
号に関して信号処理を与える。フロントエンド電子回路４２の構成は上述のINTE
LLEXビデオレコーダに組み込まれたもの及び／または上記に参照した親特許出願
に開示されたものとすることができる。
【００２０】 フロントエンド電子回路４２の特定の特徴は模式的に図３に示されている。フ
ロントエンド電子回路４２の入力側にあるのはＶＲ／ＰＣユニットにより記録及
び又は表示される入力カメラストリームの１つを選択するマルチプレクサ５０で
ある。何れの入力ビデオ信号ストリームも３つのビデオ信号固定チャンネル５２
−１、５２−２及び５２−３の何れか１つに割り当ててもよい。信号固定チャン
ネルの出力側において、チャンネル選択マルチプレクサ５４が３つのビデオ信号
固定チャンネルの何れか１つを２つの信号変換チャンネル５６−１及び５６−２
の何れか一方へ割り当てるように配置されている。信号変換チャンネルは、アナ
ログビデオ信号の選択されたストリームをディジタルビデオデータのシーケンス
へ変換するために設けられている。結果的なディジタルビデオデータは、図３に
符号５８で示すデータ圧縮を含む更なる処理を受ける。この処理されたデータは
、マザーボードを介しての保存のために、及び／又は標示のために利用可能とな
る。
【００２１】 好ましくは、ディジタルビデオデータは信号処理回路（図３には個別には示さ
れていない）へも与えられ、この処理回路はビデオストリームにより表れた画像
の重要な特徴を検出するために入力ビデオストリームの少なくとも１つに対して
画像内容解析アルゴリズムを選択的に適用する。他の可能性として、信号処理回
路は入力ビデオ信号ストリームにおける動作又は動作の特定の形式を検出するよ
うにプログラムしてもよい。
【００２２】 図４は、圧縮ビデオデータがＶＲ／ＰＣユニットの少なくとも１つのハードデ
ィスクドライブへ保存されるフォーマットを示す。図４から明らかなように、ハ
ードディスクドライブに保存されたデータは圧縮ビデオデータ１００及びインデ
ックスデータ１０２を含む。そのビデオデータは全１６台のカメラからの到来ス
トリームに対応する（多くとも１６台のカメラがＶＲ／ＰＣに接続されて作動状
態にあり、恒常的か事前警報バッファ記録の何れかのために選択されているとす
れば）。ビデオデータは好ましくはオーディオ／ビデオインターリーブ（ＡＶＩ
）フォーマットで保存される。
【００２３】 到来ビデオ信号のストリームに対応するデータは、Ｎファイル１０４が図４に
ハードディスクに記録されるものとして示される固定長ファイル１０４のフォー
ムで互いにインターリーブされて保存される。ファイル１０４の各々についての
好適サイズは約２０メガバイトである。ファイルへのビデオデータの連続ストリ
ームを分割することにより、ハードディスク上の消失又はデータ改変に起因する
データの損失を制限できる。
【００２４】 データ圧縮によってさえも、ファイル１０４により与えられた保存能力は制限
される。従ってＶＲ／ＰＣを操作する好適モードは、ビデオデータファイルを収
容保存用の取り外し可能な保存媒体、例えば磁気テープへ転送する。
【００２５】 擬似恒久ビデオデータファイル１０４に加えて、ハードディスクには、ディス
ク（参照符号１０６）の事前警報バッファセクションに維持されたビデオデータ
も保存されている。事前警報バッファ１０６は好ましくはインターリーブされた
形式における全１６台のカメラからの到来ビデオ信号に対応するビデオデータを
システムについての実質的に全フレーム率（例えば１６台のカメラの間に分割さ
れた４５フィールド毎秒）で保存する。対照的に、１６台のカメラの一部又は全
ては、全て擬似恒久ファイル１０４に連続記録されているわけではなく、実質的
に４５／１６毎秒より遅い「コマ落とし(time lapse)」率で保存してもよいこと
を理解されたい。事前警報バッファ１０６は好ましくはハードディスクドライブ
上のリングバッファとして実行され、例えばフロントエンド電子回路で捕捉され
たビデオフィールドの全てを過去６０秒に亘って保存する。フィールド１０４に
おけるように、各信号ストリームは事前警報バッファ１０６におけるインターリ
ーブされた形式で保存されている。１６台のカメラの少なくとも一部を「不能動
」モードにおいてもよく、事前警報バッファリングをこのようなカメラから生成
された信号のために実行するまでもないことも理解されたい。この場合、他の各
カメラについての大きな保存帯域が事前警報バッファにおいて利用可能である。
【００２６】 ここでハードディスク上のインデックスデータに説明を転じると、全てのファ
イル１０４を包含する全インデックス情報は参照符号１０８で示されている。Ｎ
ファイル１０４の各々について、開始日時及び終了日時が与えられている。付加
的にファイル特定インデックスは個々のファイル１０４の各１つに関して与えら
れている。このファイル特定インデックスは符号１１０で示されており、ビデオ
データの各フィールドについて、フィールドが捕捉された日時、フィールドを捕
捉したカメラ、事象に関連した情報、フィールドを見出せるファイル内のオフセ
ットを与える。参照符号１１２で示されるように、特定のフィールドに与えられ
た事象情報はフィールドが捕捉された時間における１つ以上の形式の事象の発生
を示すデータを含んでもよい。事象の検出は、ＶＲ／ＰＣユニットへインターフ
ェースされた警報センサを通じて及び／又は画像ストリームの特性の解析により
達成し得る。この解析は、画像ストリームが受け取られた時刻になしてもよく、
或いは後刻における画像ストリームの再生によりなしてもよい。事象の検出に用
いられる画像ストリーム解析アルゴリズムは、事象自体の発生の検出に加えて、
信頼係数値に復帰させてもよい。このような場合、事象が検出されたことを示す
データは、参照符号１１４で示されるように事象検出アルゴリズムにより与えら
れた信頼係数により達成し得る。
【００２７】 本発明の好適実施例において、インデックス付け情報１０２は、関連するビデ
オデータファイル１００と共に同一のハードディスクに保存され、インデックス
付け情報は第２ハードディスクにも保存される。第２ハードディスクは、ユーザ
ーが注目するビデオデータの第１ハードディスク上の位置を検索するためにアク
セスでき、一方、インデックス検索を中断することなく第１ハードディスク上の
新たなビデオデータを連続的に保存する目的で第１ハードディスクにアクセスで
きる。本発明の位置実施例においては、二つのハードディスクが与えられており
、その１つはビデオデータ保存（及び関連するインデックス付け）のために使用
されており、他方のハードディスクは、ビデオデータ保存に用いられるのではな
く、バックアップ又は「影(shadow)」インデックス情報及びプログラムその他の
保存に供される。本発明の他の実施例によれば、三つ以上のハードディスクドラ
イブが設けられている。後者の実施例においては、ハードドライブの１つが影イ
ンデックス及びプログラム情報保存に供されており、他の２つ以上のハードディ
スクがビデオデータ保存のために利用可能である。
【００２８】 ここで警報状態の検出に応答に関連してマイクロプロセッサ４４（図２）の操
作を制御する警報処理ソフトウェアコンポーネントについて説明する。警報処理
ソフトウェアコンポーネントは図５におけるフローチャート形式で示されている
。図５の目的のために、警報メッセージがフロントエンド電子回路４２からマイ
クロプロセッサ４４により受信されているものとみなす。段階１２０において、
ＶＲ／ＰＣユニットのユーザーが警報の処理に標準プロトコル又はカスタムプロ
トコルの何れを選んでいるかが判別される。標準プロトコルが選択されているな
らば、段階１２２が段階１２０に続く。段階１２２において、少なくとも１つの
所定の「警報出力」信号が、受信された警報メッセージの形式により生成されて
いる。例えば１つ又は複数の「警報出力」信号がドアを自動的に閉止又はロック
して、サイレン又は可視的な警報表示などを起動させるようにしてもよい。段階
１２２に続くのは段階１２４であり、フロントエンド電子回路４２に、ビデオ信
号フィールドがＶＲ／ＰＣユニットへ取り付けられた各カメラから捕捉されるシ
ーケンスを変更させるメッセージが生成される。例えば警報状態に関連する画像
を生成するように意図されたカメラを記録用に選択されたカメラのシーケンスに
加えてもよく、或いはカメラの記録帯域の共有を増加させてもよい。
【００２９】 次の段階は段階１２６であり、ここではＶＲ／ＰＣユニットが事前警報バッフ
ァリングで操作されるか否かが判別される。事前警報バッファリングで操作され
るならば、段階１２８が段階１２６に続く。段階１２８においては、より詳細に
後述するように、ビデオ保存ソフトウェアコンポーネントへ事前警報バッファに
おける関連データを恒久的保存のために捕捉するように指示するソフトウェアメ
ッセージが送られる。
【００３０】 段階１２８に続くのは段階１３０である（この段階１３０は、ＶＲ／ＰＣが事
前警報バッファリングモードで操作されないならば、段階１２６の直後に続く）
。段階１３０において、警報タイマが設定（或いは警報状態が既に有効であるな
らば、延長）され、検出警報事象が、マイクロプロセッサ４４により維持された
警報事象のリストへ加えられる。
【００３１】 段階１３２は段階１３０に続く。段階１３２は、段階１２４で確立された記録
シーケンスが警報タイマが時間切れになるまで持続することを示す。段階１３４
において、最後の警報が時間切れになったかの判定がなされ、時間切れが生じた
ならば、警報タイマは遮断される（段階１３６）。
【００３２】 段階１２０において、カスタム警報処理モードが有効であるならば、段階１３
８が段階１２０に続く。段階１３８において、カメラ、事象の形式、既に検出さ
れた警報状態に関連する発生時間が判別される。段階１４０が続き、ここで関連
するカメラ、事象の形式、及び時間のデータが、事象応答スクリプトデータベー
ス１４２から適切な事象応答スクリプトデータベースをフェッチするのに使用さ
れる。段階１４０に続くのは、段階１４４で示されるソフトウェアループであり
、これは、検索された事象応答スクリプトにおける各コマンドを実行する。この
ループは段階１４６、１４８及び１５０からなる。段階１４６において、スクリ
プトにおける現在のラインに対応するコマンドが読まれる。段階１４８において
、コマンドに対応するメッセージが符号化されて、段階１５０においてメッセー
ジがシステム管理ソフトウェアコンポーネントへ送られて、このコンポーネント
はマイクロプロセッサ４４をプログラムするソフトウェアのためのメッセージ情
報センター(message clearing house)として働く。システム管理ソフトウェアコ
ンポーネントへ送られるコマンドメッセージは、マイクロプロセッサ４４の操作
を制御する他のソフトウェアコンポーネントに応答に適するトリガーとなる。
【００３３】 代表的な事象応答スクリプトの例は以下のとおりである。
【００３４】 事象応答スクリプト（例） ＡＬＡＲＭ１ ＯＵＴ＝ＯＮ （１） ＡＬＡＲＭ２ ＯＵＴ＝ＯＮ （２） ＣＡＭＥＲＡ１ＲＡＴＥ＝３０ （３） ＣＡＭＥＲＡ１＝ＯＮ （４） ＷＡＩＴ＝３０ （５） ＲＥＳＵＭＥ （６） 上記の例示的な事象応答スクリプトは６行からなることが明らかであろう。第
１行は警報１出力信号が起動されることを示す。これは例えば、閃光灯のような
可視的な警報表示器を起動する信号とし得る。第２行は警報２出力信号が起動さ
れることを示す。これは例えば、サイレンのような可聴的な表示器を操作し得る
。
【００３５】 第３行はカメラ１から記録用に捕捉されるフィールドの率が３０フィールド毎
秒に設定されていることを示す。残りの記録帯域は、既に記録用に配列された他
のカメラの間に割当てられている。
【００３６】 第４行はカメラ１用の記録状況が「オン」に設定されていることを示す。この
コマンドは、ソフトウェア不能動カメラ１を有する先行するコマンドに上書きさ
れる。
【００３７】 第５コマンドは、応答スクリプトの最初の４行に規定された状況が３０秒にわ
たって維持されるべきことを示す。
【００３８】 スクリプトの第６行且つ最終行は、システムの先行する操作状況が、３０秒警
報応答の後に再開されることを示す。
【００３９】 上記に示した例示的な事象応答は、既に事前警報バッファとして働くビデオデ
ータに関するコマンドを含まないが、段階１２８に関連して上述したように、事
前警報バッファにおける関連ビデオデータを恒久的に保存するのを確実にするコ
マンドを含んでもよい。
【００４０】 ここで上述したビデオ保存ソフトウェアコンポーネントについて説明する。ビ
デオ保存ソフトウェアコンポーネントは、ハードディスク又はディスク上の事前
警報ビデオデータバッファリングの管理、ハードディスク上の到来ビデオストリ
ームの保存、ハードディスク上の保存ビデオデータのインデックス付けの機能を
実行する。ディスク上のビデオデータフォーマットは図４に関連させて上述した
。
【００４１】 ビデオ保存ソフトウェアコンポーネントは図６にフローチャートの形式で示さ
れている。先ず、段階２００において、ビデオ保存ソフトウェアコンポーネント
は、その機能の事前警報バッファ管理部分または擬似恒久記録（ブロック２０２
により示されている）のための到来ビデオデータ保存の機能に関連している。更
なる説明の目的で、ビデオ保存ソフトウェアコンポーネントは事前警報バッファ
管理に関連しているものとする。この場合、決定段階２０４で示されるように、
警報状態が検出されたか否かが判別される。検出されていないならば、事前警報
バッファに保存されるビデオデータの次の「塊(chunk)」が、事前警報保存のた
めにリングバッファとして利用されるハードディスクの部分における次の保存場
所に位置される。（段階２０６；ハードディスクク空間の事前警報バッファ部分
は図４の参照符号１０６で示されていることに留意されたい。またビデオデータ
の「塊」とは、ハードディスクへのデータの書き込みのための準備に都合よく処
理されてバッファリングされた量に対応することを理解されたい。）段階２０６
の後、ハードディスクのリングバッファ部分１０６の終端に達したか否かが判別
される（段階２０８）。達していれば、リングバッファ１０６における次の保存
場所を示すポインタがリングバッファの前方へ移動する（段階２１０）。そうで
なければ、ポインタはリングバッファ１０６における次の保存場所へ単純に移動
する（段階２１２）。
【００４２】 段階２０４において警報状態が既に検出されたと判定されれば、段階２１４が
段階２０４に続く。段階２１４はビデオ保存ソフトウェアコンポーネントにおけ
る決定点を示し、ここでは、事前警報バッファに保存されたビデオデータの上書
きを防ぐ代替的処理と、恒久的保存の対象のデータを確保する代替的処理との間
で選択がなされる。代替的処理の一方を採用する選択は、多様な基準に基づいて
なしてもよいが、好ましくは、事前警報バッファに保存されたビデオデータの何
れの部分が、検出された警報状態に関係しているかの決定によりなされる。これ
を実行し得る１つの手法は、事前警報バッファに保存されたカメラストリームの
全数を、検出された警報状態のために既に確立された警報処理スクリプト内に「
関連する」として示されるカメラの数と比較する。関連するカメラの数が事前警
報バッファ内に現在記録されているカメラの数に比べて僅かであれば、段階２１
６−２２０により示された第１処理が選択される。事前警報バッファに記録され
るカメラストリームの全て又は比較的に多数が警報状態に関係しているならば、
段階２２２及び２２４で示される処理が選択される。従って、事前警報バッファ
における恒久的保存ビデオデータを確保する処理が現在検出された警報状態に適
合する。事前警報バッファ内に保存された恒久的記録ビデオデータを確保する処
理は、事前警報バッファからのデータが恒久的保存に選択された他のビデオデー
タと一体化されるという意味で、事前警報バッファ「一体化」と称される。
【００４３】 段階２１６−２２０の事前警報バッファ一体化処理は、ハードディスクの事前
警報バッファ部分からハードディスクの「恒久的保存」部分へ、現在検出された
警報状態に関連するカメラにより生成された事前警報バッファにおけるビデオデ
ータをコピーすることにより開始される。即ち、関連データがハードディスク（
図４）の事前警報バッファ部分１０６から読み取られて、インターリーブされた
ビデオデータが現在記録されている恒久的保存ファイル１０４の１つへ書き込ま
れる。図６の段階２１８において示されるように、事前警報バッファ部分からハ
ードディスクの恒久的保存部分への関連データのコピーは、全ての関連データが
転送されるまで続く。次いで、段階２２０で示されるように、事前警報バッファ
用のポインターデータがリセットされる。
【００４４】 代替的事前警報バッファ一体化処理は、段階２２２及び２２４により示されて
おり、事前警報バッファからデータを読み取ってハードディスクの恒久的保存部
分にデータを再書き込みするのに必要な処理負担を回避する。これに代えて、デ
ィスクの新たな部分、即ち事前警報バッファ用に現在使用されているのとは異な
る部分が事前警報バッファに指定されており、既存の事前警報バッファは全体的
に恒久的保存用に指定されている。これはポインター値及びインデックスデータ
の更新により完全に達成できるので、ビデオデータそれ自体の読み取り及び再書
き込みを必要としない。この技術は処理資源節約の観点で有益であるが、これは
、現在検出された警報状態に関係しない事前警報バッファにおける何れのデータ
にも及ぶ保存能力の潜在的な浪費を表す。
【００４５】 事前警報バッファからのビデオデータ読み取って、そのデータを恒久的保存フ
ァイルへ書き込むことを必要とする段階２１６及び段階２１８の事前警報バッフ
ァ一体化処理は、この処理は以下の代替例により実行してもよい。この代替的技
術においては、警報の発生が、恒久的データファイルへの転送のために、関連す
るカメラストリームの事前警報バッファからの読み取りを開始させ、同時に、こ
れらのストリームが事前警報バッファへの書き込みを続けられる。この読み取り
／転送は、現在のデータの書き込みよりも高速の率で進められて、読み取り／転
送が現在のデータへ「捕捉終了(catches up)」するまで続けられる。この点にお
いて、現在のデータが恒久的保存ファイルへ直接に書き込まれて、これは警報間
隔の終わりまで続く。警報の終結に際して、関連するカメラストリームの事前警
報バッファへの記録が再開される。
【００４６】 ここで事前警報バッファ一体化の問題に対する代替的試みについて、図７及び
８を参照して説明する。この試みは、バッファリングされる各々のカメラについ
て、図４に示すインターリーブされた事前警報バッファ１０６の共有に代えて、
事前警報リングバッファを分離することに基づいている。
【００４７】 図７は図４のビデオデータフォーマットに対する変更を示して、ここでは事前
警報バッファ１０６が分離リングバッファ２３０に置き換えられており、その各
々は事前警報バッファリング用に選択されたカメラの各１つへ供される。
【００４８】 図８に示されるように、事前警報記録される各カメラについての専用バッファ
の設備は、関連する警報状態の事象における事前警報バッファリングされたデー
タの読み取り及び書き込みについての必要性を排除する。先ず図８において、警
報状態が検出されたか否かが判別される（段階２３２）。検出されていなければ
、図８にブロック２３４で示されるように、且つ図６の段階２０６−２１２に関
連して上述したように、標準事前警報バッファ記録がなされる。
【００４９】 図８の参照を続けると、警報状態が検出されたならば、段階２３６が段階２３
２に続く。段階２３６において示されたように、検出された警報状態に関連する
と判定された各カメラストリームについて、段階２３８及び２４０が実行される
。段階２３８において、関連するカメラに対応するリングバッファは、恒久保存
用であることを再び示しており、新たなリングバッファがカメラについて確立さ
れる（段階２４０）。段階２３８の衝撃は図７における２４２に示されており、
これは、「ファイル番号１」として既に示されている「恒久的記録」ビデオデー
タファイル１０４を或る程度詳細に与えている。図７において、ブロック２４４
−１及び２４４−２は、複数のカメラから生成されたインターリーブされたスト
リームを含むビデオデータのブロックを示している。ブロック２４４−１及び２
４４−２は、多数のカメラストリームが記録帯域の時分割マルチプレクサによる
ハードディスクの恒久的部分における連続記録用に指定されたときに生成された
データフォーマットを示す。非インターリーブデータブロック２４６はブロック
２４４−１と２４４−２との間の存在として示されている。ブロック２４６は、
単独のカメラにより生成されたビデオデータに対応し、これは後に恒久保存用に
再指定されるカメラについての事前警報リングバッファに最初に記録されている
。マーカー２４８は、次のブロックが非インターリーブブロックであることを示
すようにデータブロックのシーケンス内に存在している。符号２４２で示される
ブロックのシーケンスは、ハードディスク上に記録されたデータの管理に用いら
れたインデックス及び指示情報により確立された仮想シーケンスである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は本発明により与えられたビデオ記録／パーソナルコンピュータ（ＶＲ／
ＰＣ）ユニットの斜視図である。
【図２】 図２は図１のＶＲ／ＰＣユニットの電子部品を示す概略的なブロック図である
。
【図３】 図３は図２に示されるフロントエンド処理／圧縮部品を示す概略的に示すブロ
ック図である。
【図４】 図４はＶＲ／ＰＣユニット内に設けられたハードディスク上のビデオデータを
保存するＶＲ／ＰＣユニットにより利用したビデオデータ及びインデックスデー
タフォーマットを示す図である。
【図５】 図５は警報状態の表示に応答するＶＲ／ＰＣユニット内のメインプロセッサに
より実行された処理を示す図である。
【図６】 図６は本発明により与えられたＶＲ／ＰＣユニットのメインプロ
セッサのためのビデオ保存処理ソフトウェアモジュールを形成するフローチャー
トを示す図である。
【図７】 図７は本発明の局面により与えられたＶＲ／ＰＣハードディスク
用の代替的ビデオデータフォーマットを示す図である。
【図８】 図８は本発明により与えられた代替的な事前警報バッファ管理技
術を示すフローチャートである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，Ｅ Ａ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，Ｇ Ｈ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ， ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，Ｍ Ｗ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ， ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (71)出願人 951 Ｙａｍａｔｏ Ｒｏａｄ，Ｂｏｃａ Ｒａｔｏｎ，Ｆｌｏｒｉｄａ 33431− 0700，Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔｅｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ (72)発明者 ウインター、ジャーハード・ジョージフ アメリカ合衆国、カリフォルニア州 92129、サン・ディエゴ、パーク・ビレッ ジ・ロード 7408 (72)発明者 リン−リウ、セン アメリカ合衆国、カリフォルニア州 92130、サン・ディエゴ、ブリクストン・ プレイス 13005 Ｆターム(参考） 5C052 AA01 AB03 AB04 AC08 CC06 CC11 5C053 FA12 FA23 HA29 JA16 LA01 LA04 5C054 CG07 EA01 EA07 GD06 HA18

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ビデオデータ保存装置であって、 各々がビデオ信号の各ストリームを生成する複数のビデオカメラと、 前記複数のビデオカメラへ接続され、前記ビデオ信号のストリームをビデオデ
    ータ信号の各ストリームへ選択的に変換する変換手段と、 より最新のビデオデータ信号によって上書きされるビデオデータ信号の前記ス
    トリームの１つを選択的に保存する環状バッファ手段と、 ビデオデータ信号の前記ストリームの１つを選択的に保存する主保存手段であ
    り、この主保存手段におけるビデオデータを取り外し自在なアーカイブ記録媒体
    へ書き込む主保存手段と、 警報状態を検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された警報状態に基づいて、第１処理と、この第１処
    理とは異なる第２処理との間の選択をなす制御手段とを備え、前記第１及び第２
    処理は共に環状バッファ手段から前記主保存手段へビデオデータ信号のストリー
    ムを転送する処理であるビデオデータ保存装置。
  2. 【請求項２】 請求項１のビデオデータ保存装置において、 前記環状バッファ手段及び前記主保存手段が、それぞれハードディスクドライ
    ブの第１及び第２部分部分を含み、 前記第１処理は、前記環状バッファ手段から転送されるビデオデータ信号の前
    記ストリームの読み取りと、この読み取られたビデオデータ信号ストリームの前
    記保存媒体への書き込みとを含み、 前記第２処理は、前記ハードディスクドライブの第１部分を前記主保存手段の
    部分へ指定することを含むビデオデータ保存装置。
  3. 【請求項３】 請求項１のビデオデータ保存装置において、前記検出手段が
    、前記ビデオカメラにより生成された動的ビデオ信号の前記ストリームの少なく
    とも１つにより表された画像を解析する手段を含むビデオデータ保存装置。
  4. 【請求項４】 請求項１のビデオデータ保存装置において、前記検出手段が
    少なくとも１つの警報センサを含むビデオデータ保存装置。
  5. 【請求項５】 ディジタルビデオレコーダを操作する方法であり、このディ
    ジタルビデオレコーダは、ディスク状保存媒体を含み、この保存媒体に前記レコ
    ーダに接続された複数のビデオカメラにより生成されたビデオ信号の各ストリー
    ムを示すディジタルデータ信号を選択的に記録し、前記レコーダは前記保存媒体
    の指定部分として事前警報バッファを含み、この方法は、 警報状態を検出する段階と、 検出された警報状態に基づいて前記事前警報バッファに保存されたビデオデー
    タ信号の恒久的保存のために指定された２つの処理の一方を選択する段階と、 前記２つの処理の選択された一方を実行する段階であり、 前記２つの処理の第１の処理は、前記事前警報バッファに保存されたビデオデ
    ータ信号の全てではない一部の読み取りと、前記事前警報バッファとは異なる前
    記保存媒体の部分への前記読み取りビデオデータ信号の書き込みとを含み、 前記二つの処理の第２の処理は、（ｉ）前記事前警報バッファに対応する前記
    保存媒体の前記指定部分を再指定して、前記指定部分に保存されたビデオデータ
    信号の全てが恒久保存用に指定されるようにして、（ii）前記保存媒体の新たな
    部分が事前警報バッファになるように指定することを含む段階とを含む方法。
  6. 【請求項６】 請求項５記載の方法において、前記保存媒体が、ハードディ
    スクである方法。
  7. 【請求項７】 請求項５記載の方法において、事前警報バッファが、前記複
    数のビデオカメラの１つ以上により生成された各信号ストリームを保存するイン
    ターリーブ状態に維持される方法。
  8. 【請求項８】 ディジタルビデオレコーダを操作する方法であり、このディ
    ジタルビデオレコーダは、ディスク状保存媒体を含み、この保存媒体に前記レコ
    ーダに接続された複数のビデオカメラにより生成されたビデオ信号の各ストリー
    ムを示すディジタルデータ信号を選択的に記録し、この方法は、 （ａ）事前警報バッファモードにおいて前記保存媒体への記録のために前記ビ
    デオカメラを１つずつ選択する段階と、 （ｂ）前記選択された検出されたビデオカメラの各々について、各カメラによ
    り生成されたビデオ信号を示すビデオデータ信号を一時的に保存する環状バッフ
    ァとして働くように前記保存媒体の各部分を指定する段階と、 （ｃ）各選択されたカメラにより生成されたビデオ信号を示すビデオデータ信
    号を前記指定部分に一時的に保存する段階と、 （ｄ）警報状態を検出する段階と、 （ｅ）選択されたカメラの少なくとも１つが検出された警報状態に関係してい
    ることを判別する段階と、 （ｆ）検出された警報状態に関係していると判別された各カメラについて、 （ｉ）段階（ｂ）で各カメラについての環状バッファになるように指定さ
    れた保存媒体の各部分を恒久的に保存するように再指定し、 （ii）前記再指定された部分とは異なる前記保存媒体の部分を各カメラに
    より生成されたビデオデータ信号を一時的に保存する環状バッファとして働くよ
    うに指定する段階とを含む方法。
  9. 【請求項９】 請求項８記載の方法において、前記保存媒体がハードディス
    クである方法。
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