JP2002510057A - 複数の隣接する超音波センサの作動方法 - Google Patents
複数の隣接する超音波センサの作動方法Info
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Abstract
(57)【要約】
本発明による方法では、同期化されて作動させられる複数の隣接する超音波センサが自動的に測定クロック（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）を有するクロック信号を発生する。３つの超音波センサの送信パルス（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）は測定クロック（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）を基準にして交互に変化する送信パルスずれをもって発生され、それによって隣接する超音波センサの非固有エコー信号が減殺される。なぜならば、これらの非固有エコー信号はそれらの位置を交互に変化するが、固有の探索されるエコー信号はその位置を変化しないからである。
Description
【０００１】 本発明は、複数の隣接する超音波センサを作動させるために、それらが同期化
され、それらのうち第１の超音波センサが第１の送信パルスを、第２の超音波セ
ンサが第２の送信パルスを、第３の超音波センサが第３の送信パルスを送り出す
複数の隣接する超音波センサの作動方法に関する。
され、それらのうち第１の超音波センサが第１の送信パルスを、第２の超音波セ
ンサが第２の送信パルスを、第３の超音波センサが第３の送信パルスを送り出す
複数の隣接する超音波センサの作動方法に関する。
【０００２】 冒頭にあげた方法はヨーロッパ特許第0 519 090号明細書に記載されている。 隣接する超音波センサの作動時には超音波センサの周囲での超音波の望ましくな
い反射に基づいて相互の両方の影響が生じる。超音波センサが同期して送信しな
い場合、超音波センサの伝搬時間測定は隣接する超音波センサのエコー信号によ
り乱される。その場合、もしかすると、エコー信号は、相応の送信パルスを送り
出した超音波センサに正しく対応付けられ得ない。従って、伝搬時間評価の際に
、スイッチング出力が不定にセットされることによって、誤りが生ずる。この問
題を解決するために、これまで、超音波センサの供給電圧をサイクリックにスイ
ッチオンまたはスイッチオフすることによって、超音波センサを直列に作動させ
ることは知られている。この技術では超音波センサの応答時間は相応に長く、ま
た内部のリセット時間により遅らされることさえある。相互の影響を避けるため
の別の可能性はこれまで、組み込み規則の遵守、すなわち超音波センサの設置に
対する最小間隔の設定にある。しかし最小間隔は非常に用途に関係する。多くの
使用可能性に対してこの方法は高い安全性が要求されている場合除外される。相
互の影響を避けるための別の解決策は、隣接して作動させられる超音波センサが
それらのレリーズ出力端を介して互いに共通の導線により接続され、これを介し
て並列同期化が行われることにある。この際にはすべての近接スイッチから等し
い時点で送信パルスが送り出されるので、当該超音波センサへのエコー信号の時
間的に正しい対応付けの問題はなくなる。しかしこのような並列同期化は、伝搬
時間評価が部分に分けて構成された評価アルゴリズムを含んでいないという欠点
を有する。ヨーロッパ特許第0 519 090 号明細書には多数の超音波センサをそれ
らのレリーズ出力端を介して共通の導線により自動的な並列または直列の同期化
と相互接続することが記載されている。
い反射に基づいて相互の両方の影響が生じる。超音波センサが同期して送信しな
い場合、超音波センサの伝搬時間測定は隣接する超音波センサのエコー信号によ
り乱される。その場合、もしかすると、エコー信号は、相応の送信パルスを送り
出した超音波センサに正しく対応付けられ得ない。従って、伝搬時間評価の際に
、スイッチング出力が不定にセットされることによって、誤りが生ずる。この問
題を解決するために、これまで、超音波センサの供給電圧をサイクリックにスイ
ッチオンまたはスイッチオフすることによって、超音波センサを直列に作動させ
ることは知られている。この技術では超音波センサの応答時間は相応に長く、ま
た内部のリセット時間により遅らされることさえある。相互の影響を避けるため
の別の可能性はこれまで、組み込み規則の遵守、すなわち超音波センサの設置に
対する最小間隔の設定にある。しかし最小間隔は非常に用途に関係する。多くの
使用可能性に対してこの方法は高い安全性が要求されている場合除外される。相
互の影響を避けるための別の解決策は、隣接して作動させられる超音波センサが
それらのレリーズ出力端を介して互いに共通の導線により接続され、これを介し
て並列同期化が行われることにある。この際にはすべての近接スイッチから等し
い時点で送信パルスが送り出されるので、当該超音波センサへのエコー信号の時
間的に正しい対応付けの問題はなくなる。しかしこのような並列同期化は、伝搬
時間評価が部分に分けて構成された評価アルゴリズムを含んでいないという欠点
を有する。ヨーロッパ特許第0 519 090 号明細書には多数の超音波センサをそれ
らのレリーズ出力端を介して共通の導線により自動的な並列または直列の同期化
と相互接続することが記載されている。
【０００３】 しかしながら、駐車場の入口での自動計数のために必要とされるような速い過
程の走査はいまだに未解決の問題である。
程の走査はいまだに未解決の問題である。
【０００４】 従って、本発明の課題は、冒頭にあげた種類の方法を、超音波センサの伝搬時
間測定が隣接する超音波センサのエコー信号により乱されずに確実に可能である
ことにより改善することである。
間測定が隣接する超音波センサのエコー信号により乱されずに確実に可能である
ことにより改善することである。
【０００５】 この課題は請求項１の特徴により解決される。それによれば隣接する超音波セ
ンサは共通の導線を介して同期化され、送信パルスは時間的に交互にずらされて
送り出される。その際に個々の超音波センサの送信パルスずれは測定サイクルよ
りも、すなわち２つの次々と続く送信パルス間の時間よりも著しく小さく、それ
によってたとえば公知の直列の同期化の際よりも著しく高い測定レートが達成さ
れる。交互の送信パルスずれにより、隣接する超音波センサのエコー信号はそれ
らの常に交互に変化する伝搬時間により減殺される。
ンサは共通の導線を介して同期化され、送信パルスは時間的に交互にずらされて
送り出される。その際に個々の超音波センサの送信パルスずれは測定サイクルよ
りも、すなわち２つの次々と続く送信パルス間の時間よりも著しく小さく、それ
によってたとえば公知の直列の同期化の際よりも著しく高い測定レートが達成さ
れる。交互の送信パルスずれにより、隣接する超音波センサのエコー信号はそれ
らの常に交互に変化する伝搬時間により減殺される。
【０００６】 このことを達成するため、本方法は請求項２の特徴により実施される。それに
よれば、多数の測定サイクルで超音波センサにより受信されたエコー信号が、す
なわち固有のエコー信号も非固有のエコー信号も、その位置に関して互いに比較
され、評価される。
よれば、多数の測定サイクルで超音波センサにより受信されたエコー信号が、す
なわち固有のエコー信号も非固有のエコー信号も、その位置に関して互いに比較
され、評価される。
【０００７】 特に有利であることが判明している本方法の実施態様では、各々の超音波セン
サの探索される固有のエコー信号を求めるための安定性規範として、次々と続く
測定サイクルのなかで常に等しい時間窓の内側に現れる単一のエコー信号の位置
が用いられ、時間窓は大きさおよび位置に関してそれに先行する送信パルスを基
準にしている。すなわち固有のエコー信号のみが常に測定サイクルのなかでの位
置を保ち続け、他方において、測定サイクルから測定サイクルへと変化する送信
パルスずれにより非固有エコー信号の位置は変化する。こうして探索されるエコ
ー信号を求めるための簡単で同時に確実な規範が与えられている。
サの探索される固有のエコー信号を求めるための安定性規範として、次々と続く
測定サイクルのなかで常に等しい時間窓の内側に現れる単一のエコー信号の位置
が用いられ、時間窓は大きさおよび位置に関してそれに先行する送信パルスを基
準にしている。すなわち固有のエコー信号のみが常に測定サイクルのなかでの位
置を保ち続け、他方において、測定サイクルから測定サイクルへと変化する送信
パルスずれにより非固有エコー信号の位置は変化する。こうして探索されるエコ
ー信号を求めるための簡単で同時に確実な規範が与えられている。
【０００８】 本発明の実施例を以下に図面により一層詳細に説明する。
【０００９】 多数の隣接する超音波センサを用いて車両を方向に無関係に計数するための本
発明による方法は、超音波センサがたとえばヨーロッパ特許第0 519 090 号明細
書に記載されている仕方で同期化されて作動させられるという前提から出発する
。そのために超音波センサは導線により互いに接続されている。超音波センサの
同期化パルスは時間的に少なくとも部分的に重なり合っている。導線は、まだ超
音波センサのどれか１つの同期化パルスが与えられているかぎり接地電位にある
。導線が電位ＨＩＧＨになって初めて、新しい超音波の波すなわち近接スイッチ
の送信パルスを送り出すための準備ができる。超音波センサの同期化パルスによ
り引き起こされるこれらのエッジ切換わりは結果としてクロック信号を伴い、そ
の正のエッジは超音波センサの送信パルスに対する基準時点としての役割をする
。その際に送信パルスは時間的に交互に正のエッジを基準にしてずらされて送り
出される。個々の超音波センサの送信パルスずれは測定サイクルよりも、すなわ
ち超音波センサの２つの次々と続く送信パルス間の時間よりも著しく小さい。こ
れによりたとえば冒頭にあげた直列の同期化の際よりも著しく高い測定レートが
達成される。より高い測定レートは、超音波センサによって高速移動する対象物
が検出されなければならないときに重要になる。送信パルスずれが交互に変化す
ることにより、隣接する超音波センサのエコー信号は、それぞれ考察される超音
波センサの送信パルスを基準にしてのそれらの常に交互に変化する伝搬時間によ
り減殺される。超音波センサは測定サイクルのなかで固有のエコー信号の伝搬時
間およびそれぞれ隣接する超音波センサのエコー信号の伝搬時間を記憶する。３
つの測定サイクルのエコー信号の伝搬時間は互いに比較され、その際に超音波セ
ンサの固有のエコー信号の伝搬時間のみが予め定められた安定性規範を満足する
。このことは、エコー信号が少なくとも３回にわたって相前後して同一の時間窓
のなかで確認されるときに当てはまる。その際に時間窓の位置はたとえば超音波
センサと床との間または超音波センサと車両の屋根面との間の測定距離に関係し
て異なる。この時間窓の大きさはそのつどの用途に合わされて予め定められる。
発明による方法は、超音波センサがたとえばヨーロッパ特許第0 519 090 号明細
書に記載されている仕方で同期化されて作動させられるという前提から出発する
。そのために超音波センサは導線により互いに接続されている。超音波センサの
同期化パルスは時間的に少なくとも部分的に重なり合っている。導線は、まだ超
音波センサのどれか１つの同期化パルスが与えられているかぎり接地電位にある
。導線が電位ＨＩＧＨになって初めて、新しい超音波の波すなわち近接スイッチ
の送信パルスを送り出すための準備ができる。超音波センサの同期化パルスによ
り引き起こされるこれらのエッジ切換わりは結果としてクロック信号を伴い、そ
の正のエッジは超音波センサの送信パルスに対する基準時点としての役割をする
。その際に送信パルスは時間的に交互に正のエッジを基準にしてずらされて送り
出される。個々の超音波センサの送信パルスずれは測定サイクルよりも、すなわ
ち超音波センサの２つの次々と続く送信パルス間の時間よりも著しく小さい。こ
れによりたとえば冒頭にあげた直列の同期化の際よりも著しく高い測定レートが
達成される。より高い測定レートは、超音波センサによって高速移動する対象物
が検出されなければならないときに重要になる。送信パルスずれが交互に変化す
ることにより、隣接する超音波センサのエコー信号は、それぞれ考察される超音
波センサの送信パルスを基準にしてのそれらの常に交互に変化する伝搬時間によ
り減殺される。超音波センサは測定サイクルのなかで固有のエコー信号の伝搬時
間およびそれぞれ隣接する超音波センサのエコー信号の伝搬時間を記憶する。３
つの測定サイクルのエコー信号の伝搬時間は互いに比較され、その際に超音波セ
ンサの固有のエコー信号の伝搬時間のみが予め定められた安定性規範を満足する
。このことは、エコー信号が少なくとも３回にわたって相前後して同一の時間窓
のなかで確認されるときに当てはまる。その際に時間窓の位置はたとえば超音波
センサと床との間または超音波センサと車両の屋根面との間の測定距離に関係し
て異なる。この時間窓の大きさはそのつどの用途に合わされて予め定められる。
【００１０】 ３つの同期化された超音波センサを有する例により、作動時に生ずる信号波形
が図面により説明される。最上の信号波形Ａは、ヨーロッパ特許第0 519 090 号
明細書に詳細に示されているように、個々の超音波センサの同期化パルスに基づ
いて自動的に形成されるクロック信号を示す。前述のように、超音波センサの送
信パルスは、クロック信号の正のエッジから出発して、変化する送信パルスずれ
をもって送り出される。
が図面により説明される。最上の信号波形Ａは、ヨーロッパ特許第0 519 090 号
明細書に詳細に示されているように、個々の超音波センサの同期化パルスに基づ
いて自動的に形成されるクロック信号を示す。前述のように、超音波センサの送
信パルスは、クロック信号の正のエッジから出発して、変化する送信パルスずれ
をもって送り出される。
【００１１】 信号波形図Ｂに示されている超音波センサに対する送信パルスＳ１はクロック
信号の測定クロックＭ１、Ｍ２およびＭ３に対して３つの相い異なる送信パルス
ずれｄ１、ｄ２およびｄ３を有し、この例ではｄ１＝０ｍｓ、ｄ２＝５ｍｓ、ｄ
３＝１０ｍｓである。これらは上記の順番で、その後サイクリックに繰り返して
生ずる。
信号の測定クロックＭ１、Ｍ２およびＭ３に対して３つの相い異なる送信パルス
ずれｄ１、ｄ２およびｄ３を有し、この例ではｄ１＝０ｍｓ、ｄ２＝５ｍｓ、ｄ
３＝１０ｍｓである。これらは上記の順番で、その後サイクリックに繰り返して
生ずる。
【００１２】 その下に位置している信号波形図ＤおよびＦは第２の超音波センサに関する送
信パルスＳ２および第３の超音波センサに関する送信パルスＳ３の位置を示す。
送信パルスＳ２は測定クロックＭ１により開始して、測定クロックＭ１に対する
ｄ２、測定クロックＭ２に対するｄ３および測定クロックＭ３に対するｄ１なら
びにそのサイクリックな繰り返しの順番で送信パルスずれを有する。第３の超音
波センサの送信パルスＳ３は測定クロックＭ１の際に送信パルスずれｄ３をもっ
て開始し、それに測定クロックＭ２に対する送信パルスずれｄ１が続き、さらに
その後に測定クロックＭ３に対する送信パルスずれｄ２が続く。その際にｄ１、
ｄ２、ｄ３はこの例では常に上記の数値を有する。それぞれの超音波センサの送
信パルスに対応付けられて信号波形図Ｃ、Ｅ、Ｇには当該超音波センサにより受
信されるエコー信号が示されている。測定クロックＭ１において、第１の超音波
センサは約１５ｍｓ後にその固有のエコー信号Ｅ１を受信し、さらに５または１
０ｍｓ後に、送信パルスずれに基づいて、第２または第３の超音波センサのエコ
ー信号Ｅ２またはＥ３を受信する。続く測定クロックＭ２において、再び固有の
エコー信号Ｅ１が送信パルスＳ１の１５ｍｓ後に生ずる。しかし、送信パルスず
れに基づいて、エコー信号Ｅ３はエコー信号Ｅ１の５ｍｓ前に生じ、またエコー
信号Ｅ２は５ｍｓ後に生ずる。続く測定クロックＭ３において、送信パルスずれ
に基づいて、最初に受信されるエコー信号Ｅ２、５ｍｓ後に続くエコー信号Ｅ３
およびさらに５ｍｓ後に続くエコー信号Ｅ１を有するエコー信号の別の偏差する
順番が生ずる。認識されるように、その際に、エコー信号Ｅ１のみが安定性規範
を満足し、また３回にわたって相前後して同一の時間窓のなかで、すなわち１５
ｍｓの後に、生ずる。この時間窓はこの例では送信パルスずれに適合されて５ｍ
ｓよりも小さい。
信パルスＳ２および第３の超音波センサに関する送信パルスＳ３の位置を示す。
送信パルスＳ２は測定クロックＭ１により開始して、測定クロックＭ１に対する
ｄ２、測定クロックＭ２に対するｄ３および測定クロックＭ３に対するｄ１なら
びにそのサイクリックな繰り返しの順番で送信パルスずれを有する。第３の超音
波センサの送信パルスＳ３は測定クロックＭ１の際に送信パルスずれｄ３をもっ
て開始し、それに測定クロックＭ２に対する送信パルスずれｄ１が続き、さらに
その後に測定クロックＭ３に対する送信パルスずれｄ２が続く。その際にｄ１、
ｄ２、ｄ３はこの例では常に上記の数値を有する。それぞれの超音波センサの送
信パルスに対応付けられて信号波形図Ｃ、Ｅ、Ｇには当該超音波センサにより受
信されるエコー信号が示されている。測定クロックＭ１において、第１の超音波
センサは約１５ｍｓ後にその固有のエコー信号Ｅ１を受信し、さらに５または１
０ｍｓ後に、送信パルスずれに基づいて、第２または第３の超音波センサのエコ
ー信号Ｅ２またはＥ３を受信する。続く測定クロックＭ２において、再び固有の
エコー信号Ｅ１が送信パルスＳ１の１５ｍｓ後に生ずる。しかし、送信パルスず
れに基づいて、エコー信号Ｅ３はエコー信号Ｅ１の５ｍｓ前に生じ、またエコー
信号Ｅ２は５ｍｓ後に生ずる。続く測定クロックＭ３において、送信パルスずれ
に基づいて、最初に受信されるエコー信号Ｅ２、５ｍｓ後に続くエコー信号Ｅ３
およびさらに５ｍｓ後に続くエコー信号Ｅ１を有するエコー信号の別の偏差する
順番が生ずる。認識されるように、その際に、エコー信号Ｅ１のみが安定性規範
を満足し、また３回にわたって相前後して同一の時間窓のなかで、すなわち１５
ｍｓの後に、生ずる。この時間窓はこの例では送信パルスずれに適合されて５ｍ
ｓよりも小さい。
【００１３】 送信パルスの時間的ずれは、エコー信号が選択的に検出され得るように大きく
選ばれなければならない。エコー信号が少なくとも３回にわたって相前後して同
一の時間窓のなかで確認されるならば、超音波センサの送信出力はその状態を変
化し、計数パルスが与えられる。
選ばれなければならない。エコー信号が少なくとも３回にわたって相前後して同
一の時間窓のなかで確認されるならば、超音波センサの送信出力はその状態を変
化し、計数パルスが与えられる。
【００１４】 前述のようにエコー信号の位置と、エコー信号がそのなかに位置している時間
窓とはそのつどの測定距離に関係する。
窓とはそのつどの測定距離に関係する。
【００１５】 信号波形図ＤおよびＦによる第２または第３の超音波センサのエコー信号Ｅ２
またはＥ３も、固有のエコー信号の伝搬時間のみを説明された仕方で取り出すた
めに、すなわち隣接する超音波センサのエコー信号を減殺するために、相応の仕
方でそれぞれ互いに比較され、評価される。種々の超音波センサに対する送信パ
ルスずれはそれらに対応付けられているアドレスのもとに格納され得る。こうし
てたとえば下記の対応付けが可能である：
またはＥ３も、固有のエコー信号の伝搬時間のみを説明された仕方で取り出すた
めに、すなわち隣接する超音波センサのエコー信号を減殺するために、相応の仕
方でそれぞれ互いに比較され、評価される。種々の超音波センサに対する送信パ
ルスずれはそれらに対応付けられているアドレスのもとに格納され得る。こうし
てたとえば下記の対応付けが可能である：
【００１６】 第１の超音波センサに対するアドレス１の下ではｄ１＝０ｍｓ、ｄ２＝５ｍｓ
、ｄ３＝１０ｍｓ、ｄ１＝０ｍｓ、ｄ２＝５ｍｓ、ｄ３＝１０ｍｓ、以下同様。 第２の超音波センサに対するアドレス２の下ではｄ２＝５ｍｓ、ｄ３＝１０ｍ
ｓ、ｄ１＝０ｍｓ、ｄ２＝５ｍｓ、ｄ３＝１０ｍｓ、ｄ１＝０ｍｓ、以下同様。 第３の超音波センサに対するアドレス３の下ではｄ３＝１０ｍｓ、ｄ１＝０ｍ
ｓ、ｄ２＝５ｍｓ、ｄ３＝１０ｍｓ、ｄ１＝０ｍｓ、ｄ２＝５ｍｓ、以下同様。
、ｄ３＝１０ｍｓ、ｄ１＝０ｍｓ、ｄ２＝５ｍｓ、ｄ３＝１０ｍｓ、以下同様。 第２の超音波センサに対するアドレス２の下ではｄ２＝５ｍｓ、ｄ３＝１０ｍ
ｓ、ｄ１＝０ｍｓ、ｄ２＝５ｍｓ、ｄ３＝１０ｍｓ、ｄ１＝０ｍｓ、以下同様。 第３の超音波センサに対するアドレス３の下ではｄ３＝１０ｍｓ、ｄ１＝０ｍ
ｓ、ｄ２＝５ｍｓ、ｄ３＝１０ｍｓ、ｄ１＝０ｍｓ、ｄ２＝５ｍｓ、以下同様。
【００１７】 説明された方法では超音波センサは自動的に、すなわち追加的な制御費用なし
に動作する。しかしもちろん超音波センサの中央制御も可能である。
に動作する。しかしもちろん超音波センサの中央制御も可能である。
【図１】 多数の隣接する超音波センサを作動させるための本発明による方法の実施例を
説明するための図。
説明するための図。
ｄ 送信パルスずれ Ｅ エコー信号 Ｍ 測定クロック Ｓ 送信パルス
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の隣接する超音波センサを作動させるために、それらが
同期化され、それらのうち第１の超音波センサが第１の送信パルスを、第２の超
音波センサが第２の送信パルスを、第３の超音波センサが第３の送信パルスを送
り出す複数の隣接する超音波センサの作動方法において、次々と生ずる少なくと
も１つの第１番目（Ｍ１）、第２番目（Ｍ２）および第３番目（Ｍ３）の測定ク
ロックを有するクロック信号が発生され、第１の送信パルス（Ｓ１）の第１番目
のものが第１番目の測定クロック（Ｍ１）を基準にして第１の送信パルスずれ（
ｄ１）をもって発生され、第１の送信パルス（Ｓ１）の第２番目のものが第２番
目の測定クロック（Ｍ２）を基準にして第２の送信パルスずれ（ｄ２）をもって
発生され、第１の送信パルス（Ｓ１）の第３番目のものが第３番目の測定クロッ
ク（Ｍ３）を基準にして第３の送信パルスずれ（ｄ３）をもって発生され、これ
は測定クロック（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）を基準にしての第１の送信パルス（Ｓ１）
に関する第１の送信パルス順番ｄ１−ｄ２−ｄ３に相当し、第２の送信パルス（
Ｓ２）の第１番目、第２番目および第３番目のものが第１番目（Ｍ１）、第２番
目（Ｍ２）および第３番目（Ｍ３）の測定クロックを基準にして第２（ｄ２）、
第３（ｄ３）および第１（ｄ１）の送信パルスずれをもって第２の送信パルス順
番ｄ２−ｄ３−ｄ１に従って発生され、第３の送信パルス（Ｓ３）の第１番目、
第２番目および第３番目のものが第１番目（Ｍ１）、第２番目（Ｍ２）および第
３番目（Ｍ３）の測定クロックを基準にして第３（ｄ３）、第１（ｄ１）および
第２（ｄ２）の送信パルスずれをもって第３の送信パルス順番ｄ３−ｄ１−ｄ２
に従って発生されることを特徴とする複数の隣接する超音波センサの作動方法。 - 【請求項２】 第１、第２または第３の送信パルス（Ｓ１、Ｓ２またはＳ３
）に第１、第２または第３のエコー信号（Ｅ１、Ｅ２またはＥ３）が対応付けら
れ、第１、第２または第３の超音波センサにより受信される複数の測定サイクル
のエコー信号（Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３）がそれらの位置に関して互いに比較され、評
価されることを特徴とする請求項１記載の複数の隣接する超音波センサの作動方
法。 - 【請求項３】 各々の超音波センサの探索される固有のエコー信号（Ｅ１、
Ｅ２またはＥ３）を求めるための安定性規範として、次々と続く測定サイクルの
なかで常に等しい時間窓の内側に現れる単一のエコー信号（Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３）
の位置が用いられ、時間窓はそれに先行する送信パルス（Ｓ１、Ｓ２またはＳ３
）を基準にして位置および大きさを等しく定められていることを特徴とする請求
項２記載の複数の隣接する超音波センサの作動方法。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19814181.5 | 1998-03-30 | ||
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