SU1667137A1 - Устройство дл приема и обработки команд телеуправлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к системам телемеханики дл  охранной сигнализации, в которых требуетс  принимать команды телеуправлени  охран емыми объектами. Цель изобретени  - повышение информативности устройства. Устройство содержит приемник команд, генератор тактовых импульсов, распределители импульсов, блоки пам ти, триггеры, счетчики, коммутатор, демультиплексор, группу регистров сдвига, блок усилителей, выходной блок, компаратор, элементы ИЛИ, формирователи импульсов, элементы И, инверторы, элемент задержки, блок датчиков телесигналов и преобразователь параллельного кода в последовательный. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к телемеханике и может быть использовано, в частности, в системах охранной сигнализации дл  приема команд телеуправлени  типа Вз ть объект на охрану или Сн ть объект с охраны , в которых также требуетс  фиксировать любые нарушени  нормального состо ни  контролируемых объектов и блокировать чувствительность к переходам этих объектов из аварийного в нормальное состо ние до поступлени  специальных команд квитировани  телесигналов как результат реакции оператора на каждый ранее прин тый аварийный телесигнал.

Цель изобретени  - повышение информативности устройства путем фиксировани  всех вновь возникающих аварийных телесигналов и блокировки чувствительности к переходам контролируемых объектов из аварийного в нормальное состо ние до получени  индивидуальных команд квитировани  телесигналов, подтверждающих прием ранее выданных аварийных телесигналов

На чертеже показана структурна  схема предлагаемого устройства

Устройство содержит приемник 1 команд , генератор 2 тактовых импульсов, пер- вый и второй распределители 3 и 4 импульсов, первый и второй блоки 5 и 6 пам ти, первый, п тый, шестой третий, четвертый и второй триггеры 7-12 первый и второй счетчики 13 и 14, коммутатор 15, демупьтиплексор 16, группу регистров 17 сдвига, блок 18 усилителей, выходной блок 19 (блок выходных реле), компаратор 20, с первого по шестой элементы ИЛИ 21-26, первый, третий и второй формироватегы 27- 29 импульсов, первый, второй, п тый, четвертый , шестой и третий элементы И 30-35, первый, четвертый, третий и второй инверторы 36-39, элемент 40 задержки, блок 41 датчиков телесигналов и преобразователь 42 параллельного кода в последовательный.

Устройство работает следующим образом

Последовательный код команд телеуправлени  и квитировани  телесигналов

/

Os О Xj

а

CJ

VJ

включающий синхронизирующую посылку (стартовую комбинацию), признаки передачи вида передаваемой команды, а также по- зиционный код устанавливаемого состо ни  объекта управлени  или адреса квитируемого телесигнала, повторенный дважды с целью повышени  достоверности, поступают из линии св зи в приемник 1. После выделени  приемником 1 синхронизирующей посыки образуетс  сигнал на его первом выходе. Этим сигналом, подаваемым на вход генератора 2, корректируетс  фаза тактовых сигналов, выдаваемых по первому выходу генератора 2, так что устанавливаетс  соответствие между фронтами сигналов генератора 2 и информационными сигналами, выдел емыми приемником 1 и выдаваемыми по его второму входу. Частота сигналов от генератора и информационных сигналов из линии св зи одинакова. Сигна- лом с первого выхода приемника 1 устэнав- ливаетс  также начальное (нулевое) состо ние счетчика 13 (адресов), а триггер 7 (выделени  рабочего цикла) переводитс  в состо ние 1.

Сигнал от триггера 7 деблокирует работу первого распределител  3, который после этого начинает воспринимать импульсные сигналы формировател  27. образованные по спадам тактовых сигналов с первого вы- хода генератора 2. С учетом того, что признаки передачи команд телеуправлени  и квитировани  телесигналов следуют с разделением во времени вслед за синхронизирующей посылкой и предвар ют передачу информационных сигналов, распределитель 3 выдел ет отдельные временные интервалы и формирует сигналы 1 на соответствующих выходах: на первом - дл  приема признака команды телеуправлени ; на втором - дл  приема признака команды квитировани  телесигналов; на третьем - дл  приема информационного кода, содержащего собственно команды телеуправлени  или адреса квитируемого телесигнала.

В позиции 1 распределител  с его выхода подаетс  сигнал стробировани  на вход триггера 8, а в позиции 2 - на вход триггера 9. На информационные входы триггеров 8 и 9 подаютс  сигналы с второго выхода приемника 1. Благодар  такому включению триггер 8 устанавливаетс  в 1 при приеме команды телеуправлени , а триггер 9 - при приеме команды квитировани  телесигнала. Рабочие циклы, когда оба триггера 8 и 9 остаютс  в О, выдел ютс  дл  передачи телесигналов (режим передачи телесигналов не рассматриваетс ).

Установка триггера 8или9в 1 означает необходимость ввода последовательного

информационного кода в блок 5 пам ти. Дл  синхронизации вывода данных из приемника 1 и их ввода в блок 5 используетс  счетчик 13 (адресов принимаемых команд). Сигнал разрешени  поступает с третьего выхода распределител  3 на второй вход счетчика 13.

Распределитель 3 должен удерживатьс  в позиции 3 на все врем  ввода информации в блок 5 пам ти, дл  чего сигнал с третьего выхода подключаетс  также к второму входу распределител  3, который при этом тер ет чувствительность к тактовым сигналам, подаваемым на его первый вход. Таковые сигналы поступают на первый, а сигнал установки начального (нулевого) состо ни  - на третий входы счетчика 13. Число основных разр дов счетчика 13 выбирают с учетом числа объектов телеуправлени  и телесигнализации. В данном ва- рианте реализации устройства число объектов телеуправлени  и телесигнализации прин то равным 64, т.е. число основных разр дов должно быть равным шести. Кроме того, дл  работы устройства требуетс , кроме основных, также два дополнительных разр да. Сигналом 1 по первому (СЕ) входу счетчик переводитс  в режим счета тактовых сигналов, поступающих по второму (С) входу. Сигналом 1 по третьему (R) входу счетчик устанавливаетс  в О.

Кодова  комбинаци  сигналов на группе выходов счетчика 13 определ ет адрес  чейки пам ти блока 5.

Блок 5 используетс  дл  последовательного ввода и вывода информационных сигналов .

В рассматриваемом режиме ввода в ОЗУ информационных сигналов, выделенных блоком 1, информационные сигналы поступают на третий (информационный) вход блока 5 с выхода элемента И 30, повтор ющего сигналы от приемника 1, как на его второй вход подан сигнал Г с инверсного выхода триггера 12, Режим записи данных задаетс  сигналом 1 по второму входу блока 5, который образуетс  на выходе элемента ИЛИ 25, на вход которого через элемент И 33 поступает сигнал 1 от элемента ИЛИ 22 (один из триггеров 8 или 9 - в состо нии Г). Ввод сигналов в блок 5 стробиру- етс  сигналом, поступающим на его первый вход, причем дл  обеспечени  устойчивой работы необходимо разделить по времени сигналы стробировани  и изменени  адресов  чеек пам ти.

Указанное разделение сигналов реализуетс  счетчиком 14, элементом ИЛИ 21 и коммутатором 15 следующим образом. Коммутатор 15 пропускает на выход сигналы с

i lepBoro или второго вход  в зависимости от уровн  сигнала управлени  на его третьем входе. В режиме записи информации в блок 5 сигнал управлени  от триггера 11 равен О, потому коммутатор 15 пропускает на выход сигналы с второго входа, т е. с третьего выхода генератора 2, соответствующего частоте передачи (и приема) информации по линии св зи. Каждым прошедшим через коммутатор 15 сигналом счетчик 14 устанавливаетс  в О и удерживаетс  в этом состо-  нии до паузы между тактовыми импульсами, после чего счетчик 14 оказываетс  чувствительным к сигналам по первому входу, поступающим с второго выхода генератора 2. Частота этих сигналов выбираетс  значительно большей частоты передачи информации по линии св зи. По первому сигналу , поступающему на тактовые (первый) вход счетчика 14 после сн ти  сигнала 1 с его третьего входа, сче чик песеводмтс  в первую позицию, когда сиг нал 1 образуетс  на его первом выходе. При этом сигнал 1 от элемента ИЛИ 21 черео элемент ИЛИ 23 поступает на вход стробгрсвэни  блока 5, блокирует чувствительность блока и. таким образом, разреилет смен/ сигналов - адресов на первой группе входов. С задержкой, равной одному периоду сигналов по первому выходу генерлтора 2, сигнал 1 устанавливаетс  н з втором выходе счет чика 14. При этом сигнал блокировки блока 5 удерживаетс , но также формируетс  сигнал 1 на втором входе счетчика 13, который переключаетс  в следующую кодовую позицию, подготавлива  стробирование очередной  чейки блока 5. Кроме того, сигнал 1 с второго выхода счетчика 14 подаетс  на его второй вход, блокиру  чувствительность счетчика к тактовым сигналам . Указанное состо ние удерживаетс  до очередного фронта сигнала от коммутатора 15, т.е. от генератора 2. По указанному сигналу сигнал 1 на выходе элемента ИЛИ 21 исчезает, что обеспечивает управление  чейкой блока 5, адрес которой определ етс  кодом на выходе счетчика 13 В блок 5 вводитс  сигнал с выхода приемника 1, причем вводимый сигнал соответствует его выходному сигналу в момент перехода в 1 сигнала на выходе элемента ИЛИ 23, т.е. ввод данных смещаетс  относительно времени его передачи примерно на половину периода тактовой частоты передачи данных по линии св зи и формируетс  в зоне наиболее достоверного приема

Отмеченный режим записи данных в блок 5 продолжаетс  до ввода в счетчик 13 шестидес ти четырех тактов. после чего по сигналу от инвертора 37 блокируетс  элемент И 33 и исчезает сигнал 1 от элемента ИЛИ 25. задающий режим записи данных. Блок 5 переводитс  в режим считывани  данных, причем, так как кодовые комбинации на основных разр дах (на группе выходов ) счетчика 13 начинают повтор тьс , сканируютс  те же  чейки блока 5, в которые в предшествующих шестидес ти четырех тактах записывались данные с выхода приемника 1.

Очередные шестьдес т четыре такта используютс  дл  контрол  достоверности прин той информации путем сравнени  записанной основной последовательности с

повторно передаваемой, инверсной по отношению к основной. Сравнение повторно принимаемых последовательных сигналов (проинвертированных инвертором 36) со считываемыми из блока 5 производитс  одпоразр дным компаратором 20, построенным на элементе ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ.

Фиксаци  результатов сравнени  сигналов смещаетс  по отношению к фронтам

сравниваемых сигналов и осуществл етс  триггером 10 по сигналам от формировател  27 Элемент И 31 блокирует чувствительность триггера 10 к сигналам управлени  после его перевода в состо ние 1, что

обеспечивает удержание зафиксированного сигнала несравнени  до момента контро- л  результата, который проводитс  после завершени  приема всей информационной посылки, т.е. в момент по влени  сигналов

на вторых выходах счетчика 13 и инвертора 37. По сигналу 1 на втором выходе счетчика 13 триггер 11 переводитс  в 1, если триггер 10 к этому моменту осталс  в состо нии О. Чтобы исключить неоднозначность сигнала управлени  триггером 11 из-за того, что триггер 10 переводитс  в О сигналом от инвертора 37 в то же врем , когда формируетс  сигнал управлени  триггером 11, между выходом триггера 10 и входом управлени  триггера 11 устанавливаетс  элемент 40 задержки, реализованный , например, на интегрирующей RC-цепочке. Задержка должна компенсировать возможный сдвиг по времени моментов сброса в О триггера 10 и управлени  триггером 11. Установка триггера 11 в 1 означает, что основна  и дополнительна  информационные последовательности прин ты от приемника 1 без ошибок и могут

выполн тьс  этапы дальнейшей обработки прин тых команд. В противном случае сигнал от инвертора 38 разрешает работу формировател  29 импульсов, импульс от которого через элемент ИЛИ 24 возвращает триггеры 7, 8 и 9 в О, заверша  рабочий

цикл без проведени  других этапов обработки и выдачи прин той информации.

Дальнейша  работа устройства определ етс  видом прин той команды. Если прин ты команды управлени  объектами телеуправлени , формируетс  сигнал Г на выходе элемента И 32 и разрешаетс  работа демультиплексора 16, управл ющего перезаписью информации из блока 5 в блок 17 регистров, Дл  упрощени  устройства прин тые команды вывод тс  из блока 5 и ввод тс  в блок 17 регистров последовательно. При этом блок 17 представл ет собой регистры сдвига с последовательным вводом и параллельным выводом информации и может быть реализован, например, на микросхемах 561 ИР2. Во врем  ввода и перемещени  информации в регистрах его выходна  информаци  недостоверна; поэтому , чтобы исключить вли ние временной недостоверности информации на состо ние реле выходного блока 19, блок регистров 17 секционируетс . Число регистров 17 в блоке может быть произвольным и должно быть выбрано с учетом общего числа объектов управлени  так, чтобы врем  перемещени  информации было значительно меньше времени срабатывани  и отпускани  используемых реле.

На первый вход (данных) всех регистров 17 подаетс  информационный сигнал с выхода блока 5, а на второй - тактовые сигналы с выходов демультиплексора 16.

Демультиплексор 16 обеспечивает разделение по времени управлени  каждым регистром 17. На его группу адресных входов поданы кодовые сигналы с четвертого - шестого выходов группы счетчика 13. На первый вход демультиплексора 16 поданы тактирующие сигналы с выхода коммутатора 15, смещенные на половину периода инвертором 39, а на второй - разрешающий сигнал от элемента И 32. Демультиплексор 16 формирует импульсные сигналы, повтор ющие сигналы инвертора 39, на одном из выходов, причем номер выхода определ етс  кодовыми сигналами на его адресных входах.

В данном варианте реализации устройства Демультиплексор должен быть рассчитан на восемь выходов (по числу регистров 17). Число тактовых сигналов на каждом выходе демультиплексора 16 должно соответствовать числу  чеек в каждом регистре 17 и равно восьми в данном случае. Поэтому кодовые адресные сигналы демультиплексора 16 соедин ютс  с четвертым - шестым выходами группы выходов счетчика 13, состо ние которых измен етс  при поступлении на вход счетчика 13 каждых восьми тактовых сигналов от коммутатора 15.

Как видно, сигналы управлени  демуль- типлексором 16 и блоком 5 пам ти обьединены , что обеспечивает синхронное считывание данных из блока 5 и их занесение в регистры 17.

Скорость перезаписи должна быть максимальной , чтобы избежать искажени  ко0 манд, воспринимаемых реле блока 19. Эта скорость задаетс  сигналами с третьего выхода генератора 2, которые в режиме перезаписи (сигнал 1 от триггера 11) проход т на выход коммутатора 15. С учетом описан5 ного механизма управлени  счетчиком 14 и блоком 5 пам ти необходимо, чтобы частота сигналов на третьем выходе генератора 2 была не менее чем в три раза ниже частоты сигналов на втором выходе генератора.

0 Режим перезаписи прин тых блоком 5 команд телеуправлени  в регистры 17 завершаетс  при вводе в счетчик 13 шестидес ти четырех тактовых сигналов, т.е. при по влении сигнала 1 на первом выходе

5 счетчика 13 после установки 1 на выходе триггера 11. При этих услови х образуетс  импульс формирователем 28, которым триггер 11 возвращаетс  в нулевое состо ние. Импульсным сигналом формировател  28

0 через элемент ИЛИ 24 возвращаютс  в нулевое состо ние триггеры 7 и 8, заверша  установленный рабочий цикл устройства.

Рассмотрим режим обработки прин тых команд квитировани  телесигнализа5 ции. Кажда  прин та  команда означает, что ранее переданный аварийный телесигнал , например о нарушении шлейфа охранной сигнализации, восприн т на пункте приема. По команде квитировани  вместо

0 хранимого в блоке пам ти аварийного телесигнала разрешаетс  запись текущего состо ни  датчика телесигнала. Благодар  этому обеспечиваетс  запоминание кратковременного аварийного телесигнала до

5 получени  подтверждени  приема аварийного телесигнала. Используемый в устройстве алгоритм поочередного квитировани  аварийных телесигналов позвол ет избежать их потери при одновременном поступ0 лении нескольких аварийных телесигналов. Дл  хранени  телесигналов используетс  специальный блок 6 пам ти, аналогичный по структуре блоку 5. Упрощение схемы устройства достигаетс  тем, что дл  управле5 ни  блоком 6 используютс  те же элементы, что и дл  блока 5. В частности, в блоках 5 и 6 объедин ютс  адресные шины и вход стробировани . На третий (информационный ) вход блока 6 подаетс  сигнал от преобразовател  42, поступающий от блока 41

датчиков телесигналов. На информационные входы преобразовател  подаютс  выходные сигналы от блока 41, а на адресные входы - кодовые сигналы от счетчика 13. На выход преобразовател  42 проходит сигнал, соответствующий сигналу от блока 41, номер которого определ етс  сигналами от счетчика 13. Таким образом, сканирование сигналов от датчиков синхронизировано счетчиком 13. причем этими же сигналами от счетчика 13 определ ютс  и адреса  чеек пам ти блока 6. Сигнал 1 на выходе преобразовател  42 и информационном входе блока 6 означает, что зафиксировано аварийное состо ние датчика телесигнала. При этом через элемент ИЛИ 26 сигнал 1 формируетс  и на втором входе управлени  режимом работы блока б, который переводитс  в режим записи. Аналогично описанному дл  блока 5 в блок 6 записываетс  аварийный телесигнал по адресу, задаваемому счетчиком 13, Режим записи устанавливаетс  только при обнаружении аварийных телесигналов; при по влении на выходе преобразовател  42 сигнала О, т.е. нормального значени  телесигнала, сигналом О от элемента ИЛИ 26 блок 6 автоматически устанавливаетс  в режим считывани  без разрушени  информации, ранее записанной в блок 6. Таким образом, в рассматриваемом режиме в блок 6 занос тс  все вновь зафиксированные аварийные сигналы, сохран ютс  все ранее записанные и блокируетс  замещение аварийного сигнала нормальным даже если датчик из аварийного перешел в нормальное состо ние. Из блока 6 в рабочих циклах передачи телесигналов, не рассматриваемых при описании работы устройства, телесигналы передаютс  на пункт приема, от которого по мере реакции оператора на аварийные телесигналы поступают команды квитировани  телесигналов, разрешающие запись в блок 6 текущих значений сигналов от соответствующих датчиков.

Этап квитировани  телесигналов реализуетс  следующим образом. Команда-адрес квитируемого сигнала занесена в блок 5, признак приема команды квитировани  - в триггер 9, а разрешение вывода команды - в триггер 11.

В интервале времени, когда на выходе коммутатора 15 присутствует сигнал О, т.е. во врем  импульса на третьем выходе генератора 2, на выходах элементов ИЛИ 23 и ИЛИ 25 - О, а на выходе блока 5 - сигнал, соответствующий прин той команде по адресу , установленному на выходах счетчика 13. Сигнал от блока 5 подан на второй (управл ющий ) вход триггера 12. Триггер 12

устанавливаетс  в состо ние, соответовую- щее сигналу от блока 5, по фронту сигнала на втором выходе второго распределител  4. Распределитель 4 воспринимает тактовые импульсы с второго выхода генератора 2, если на его второй вход (установки нулевого состо ни ) не подан сигнал блокировки от элемента И 35. В рассматриваемом режиме на элемент И 35 от триггера 9 и коммута0 тора 15 поданы сигналы 1, поэтому на его инверсном выходе присутствует сигнал О , разрешающий последова)ельнсе формирование сигналов 1 на первом, втором и третьем выходах распределител  4.

5Если триггер 12 устанавливаетс  в 1,

это означает разрешение квитировани  телесигнала . При этом сигнал с пр мого выхода триггера подаетс  на элемент ИЛИ 26, устанавливающий режим записи дл  блока

0 6. Сигнал с первого выхода распределител 

4через элемент И 34 подаетс  на вход элемента ИЛИ 23, в результате чего блок 6 кратковременно тер ет чувствительность к входным сигналам. Затем при по влении

5 сигнала на втором выходе распределител  4 и его исчезновении на первом, элемен г ИЛИ 23 вновь формирует разрешающий сигнал и в блок 6 заноситс  сигнал, соответствующий сигналу от преобразовател  42, т.е. в блок

0 по адресу выбранного телесигнала записываетс  текущее значение сигнала от датчика . Чтобы исключить повторное квитирование одного и того же сигнала и таким образом, исключить пропуск вновь

5 фиксируемого аварийного сигнала, одновременно с записью текущего значени  телесигнала в блок 6 гаситс  команда, хранима  в блоке 5, Дл  этого с инверсного выхода триггера 12 сигнал О подаетс  на

0 вход элемента И 30, который формирует сигнал О на информационном входе блока 5. Так как блок 5 кратковременно сигналом ст элемента ИЛИ 23, восприн вшего сигнал 1 от элемента И 34. переведен в режим

5 записи, в блок 5 по установленному счетчиком 13 адресу записываетс  сигнал О. После завершени  управлени  блоками

5и 6, т.е. при по влении сигнала 1 на втором выходе распределител  4, по скгна0 лу от элемента ИЛИ 24 возвращаютс  в О триггеры 7 и 9, заверша  рабочий цикл приема и обработки команды квитировани  телесигнала .

Благодар  предлагаемому выполнению

5 устройства обеспечиваетс  прием, обработка и вывод команд телеуправлени  двух типов - дл  задани  состо ни  объектов управлени  и дл  квитировани  телесигналов , что повышает информативность предлагаемого устройства. Прием и обработка

всех команд провод тс  с использованием общих блоков, т.е. улучшение технических характеристик устройства достигаетс  без его существенного усложнени .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  приема и обработки команд телеуправлени , содержащее приемник , вход которого  вл етс  входом устройства, первый и второй выходы приемника соединены соответственно с входом генератора импульсов и через первый инвертор с первым входом первого компаратора , блок усилителей, выходы которого соединены с одноименными входами выходного блока, первый и второй счетчики, первый выход второго счетчика соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, второй - четвертый элементы ИЛИ, первый и второй элементы И, первые распределитель импульсов, триггер и блок пам ти, преобразователь параллельного кода в последовательный и элемент задержки, отличаю щ е е с   тем, что. с целью повышени  информативности устройства, в него введены блок датчиков, коммутатор, группа регистров сдвига, демультиплексер, формирователи импульсов, второй распределитель импульсов, второй блок пам ти, второй - шестой триггеры, третий - шестой элементы И, п тый и шестой элементы ИЛИ и второй - четвертый инверторы, первый выход генератора импульсов соединен непосредственно с первым входом коммутатора и через первый формирователь импульсов с первыми входами первого распределител  импульсов и второго элемента И, второй выход генератора импульсов соединен с первыми входами второго счетчика и второго распределител  импульсов, третий выход генератора импульсов соединен с вторым входом коммутатора, выход которого соединен через второй инвертор с первым входом демультиплексора и непосредственно с первым входом третьего элемента И и вторым входом второго счетчика , второй выход которого соединен с первым входом первого счетчика, третьим входом второго счетчика и вторым входом первого элемента ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с первыми входами первого и второго блоков пам ти, выход первого блока пам ти соединен с первыми входами регистров сдвига группы и второго триггера и вторым входом компаратора, выход которого соединен с первым входом третьего триггера , инверсный выход которого соединен через элемент задержки с входом третьего инвертора и первым входом четвертого

   триггера и непосредственно с вторым ихо- дом второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом третьего триггера , выход третьего инвертора соединен с.

   первым входом второго формировател  импульсов , выход которого соединен с первым входом четвертого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первыми входами первого, п того и шестоготриггеров, вто0 рой вход и инверсный выход первого триггера соединены соответственна с первым выходом приемника и вторым входом первого распределител  импульсов, первый и второй выходы которого соединены с

   5 вторыми входами соответственно п того и шестого триггеров, третьи входы которых и первый вход первого элемента И подключены к второму выходу приемника, третий выход первого распределител  ш.т/лисов

   0 соединен со своим третьим входом и вторым входом первого счетчика, третий которою подключен к первому выходу при емника, выходы группы выходов первою счетчика соединены с соответствующими

   5 входами группы входов первого и второю блоков пам ти, демультиплексора и преоб- р зовагел  параллельного кидь в послгдо- вательныи, первый выход первого счетчика соединен непосредственно с первым вхо0 дом третьего формировател  импульсов и через четвертый инвертор с третьим входом третьего триггера и первым входом четв.- элемента И, .рии выход первого счетчика соединен с вторыми входами

   5 четвертого триггера и второго формировател  импульсов, выход третьего формировател  импульсов соединен с вторым сходом четвертого элемента ИЛ И и трет ьим в одом четвертого триггера, выход которого соеди0 пен с вторым входом третьего формировател  импульсов, третьим входом коммутатора и первым входом п того элемент., И, в и ход которого соединен с вторым вхг /м демультиплексора , выходы которого соединены с

   5 вторыми входами одноименных регистров сдвига группы, выходы которых соединены с соответствующими входами блока усилителей , выход п того триггера соединен с в.орым входом п того элемента И и с пер0 вым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом четвертого элемента И, выход которого соединен с первым входом п того элемента ИЛИ выход которого соединен с вторым входом

   5 первого блока пам ти, выход шестого триггера соединен с вторыми входами второго элемента ИЛИ и третьего элемента И, инверсный выход которого соединен с вторым входом второго распределител  импульсов, первый выход которого соединен с вторым

   входом второго триггера и первым входом шестого элемента И, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ, второй выход второго распределител  импульсов соединен с третьими входами четвертого элемента ИЛИ и второго триггера , инверсный выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с третьим входом первого блока пам ти, пр мой выход второго триггера соединен с вторыми входами шестого элемента И и п того элемента ИЛИ и

   0

   первым входом шестого элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом второго блока пам ти, выходы блока датчиков соединены с соответствующими входами преобразовател  параллельного кода в последовательный , выход которого соединен с вторым входом шестого элемента ИЛИ и третьим входом второго блока пам ти, выход которого и выход выходного блока  вл ютс  соответственно выходом сигнализации и выходом управлени  устройства .

   i-| Сигнапи- -4заци