JP2002509615A - ジャイロスコープ - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.少なくとも2軸上の角速度を検知するジャイロスコープであって、内周部 及び外周部が共通の軸線周囲に延在する実質的にリング又はフープ状形構造を有 する実質的に平らな振動共振器と、該共振器をCos n1θ(n1の値が2以上である )平面内搬送波モードで振動させる搬送波モード駆動手段と、前記共振器を可撓 白在に支持し、関連する前記搬送波モード駆動手段に対応して前記共振器を振動 させる支持手段と、前記共振器の平面内運動を検知する搬送波モードピックオフ 手段と、X軸周囲の前記ジャイロスコープの回転に関連する前記共振器の平面外 Cos nθ(nの値がn1+1又はn1−1である)レスポンスモード運動を検知するX 軸レスポンスモードピックオフ手段と、Y軸周囲の前記ジャイロスコープの回転 に関連する前記共振器の平面外Sin nθ(nの値が、前記X軸レスポンスモード の場合と同じn1+1又はn1−1である)レスポンスモード運動を検知するY軸レ スポンスモードピックオフ手段とを備えていることを特徴とするジャイロスコー プ。 2.前記共振器の前記X軸レスポンスモード運動を無効にして、前記ジャイロ スコープが強制フィードバック構成で動作することを可能にするX軸レスポンス モード駆動手段を備える請求の範囲1に記載のジャイロスコープ。 3.前記共振器の前記Y軸レスポンスモード運動を無効にして、前記ジャイロ スコープが強制フィードバック構成で動作することを可能にするY軸レスポンス モード駆動手段を備える、請求の範囲1又は請求の範囲2に記載のジャイロスコ ープ。 4.2軸周囲の角速度を検知するため、前記支持手段が、前記共振器を支持部 に可撓白在に接続する複数の可撓性脚部を備え、該脚部の数NTがNT=4nにより与 えられ、前記脚部間の角度分離が360°/NTにより与えられる、請求の範囲1〜請 求の範囲3の何れか1項に記載のジャイロスコープ。 5.3軸周囲の角速度を検知するため、Z軸周囲の前記ジャイロスコープの回 転に関連する前記共振器の平面内Sin n1θレスポンスモード運動を検知するZ軸 レスポンスモードピックオフ手段を備え、n1の値が、平面内搬送波モードの場合 と同じ2以上の整数値である、請求の範囲1〜請求の範囲3の何れか1項に記載 のジャイロスコープ。 6.前記共振器のZ軸レスポンスモード運動を無効にして、前記ジャイロスコ ープが強制フィードバック構成で動作することを可能にするZ軸レスポンスモー ド駆動手段を備える、請求の範囲5に記載のジャイロスコープ。 7.前記支持手段が、前記共振器を支持部に可撓白在に接続する複数の可撓性 脚部を備え、前記脚部の数NTがN=4nn1により与えられ、前記脚部間の角度分離 が360°/NTにより与えられる、請求の範囲5又は請求の範囲6に記載のジャイロ スコープ。 8.前記搬送波モードが平面内Cos2 θモードであり、前記搬送波モード駆動 手段が、前記搬送波モード運動を開始するために前記共振器の前記平面内の固定 基準軸線に対して0°及び180°に位置する2個の駆動要素を備え、前記搬送波 モードピックオフ手段が、前記搬送波モード運動を検出するために前記固定基準 軸線に対して90°及び270°に位置する2個のピックオフ要素を備え、前記X軸 レスポンスモードがCos 3θモードであり、X軸ピックオフ手段が、前記固定基 準軸線に対して0°、120°及び240°に位置する3個のピックオフ要素を備え、 前記X軸駆動手段が、前記固定基準軸線に対して60°、180°及び300°に位置す る3個の駆動要素を備え、Y軸レスポンスモードがSin 3θモードであり、Y軸 ピックオフ手段が、前記固定基準軸線に対して30°、150°及び270°に位置する 3個のピックオフ要素を備え、前記Y軸駆動手段が、前記固定基準軸線に対して 90°、210°及び330°に位置する3個の駆動要素を備え、X軸及びY軸駆動要素 並びにピックオフ要素が、前記レスポンスモード運動を検出して無効にす るように作動できる、2軸周囲の角速度を検知する請求の範囲2もしくは請求の 範囲3、又は請求の範囲2もしくは請求の範囲3に追加される場合請求の範囲4 に記載のジャイロスコープ。 9.前記搬送波モードが平面内Cos 3θモードであり、前記搬送波モード駆動 手段が、前記共振器の平面内の固定基準軸線に対して0°、120°及び240°に位 置する3個の駆動要素を備え、前記搬送波モードピックオフ手段が、前記固定基 準軸線に対して60°、180°及び300°に位置する3個のピックオフ要素を備え、 X軸レスポンスモードがCos 2θモードであり、X軸ピックオフ手段が、前記固 定基準軸線に対して0°及び180°に位置する2個のピックオフ要素を備え、X軸 駆動手段が、前記固定基準軸線に対して90°及び270°に位置する2個の駆動要 素を備え、Y軸レスポンスモードがSin 2θモードであり、Y軸ピックオフ手段 が、前記固定基準軸線に対して45°及び225°に位置する2個のピックオフ要素 を備え、Y軸駆動手段が、前記固定基準軸線に対して135°及び315°に位置する 2個の駆動要素を備える、請求の範囲2もしくは請求の範囲3、又は請求の範囲 2もしくは請求の範囲3に追加する場合請求の範囲4に記載のジャイロスコープ 。 10.前記搬送波モードが平面内Cos 3θモードであり、前記搬送波モード駆動 手段が、共振器の平面内の固定基準軸線に対して0°、120°及び240°に位置す る3個の駆動要素を備え、前記搬送波モードピックオフ手段が、前記固定基準軸 線に対して60°、180°及び300°に位置する3個のピックオフ要素を備え、前記 X軸レスポンスモードがCos 4θモードであり、前記X軸ピックオフ手段が、前 記固定基準軸線に対して0°、90°、180°及び270°に位置する4個のピックオ フ要素を備え、前記X軸駆動手段が、前記固定基準軸線に対して45°、135°、2 25°及び315°に位置する4個の駆動要素を備え、前記Y軸レスポンスモードがS in 4θモードであり、前記Y軸ピックオフ手段が、前記固定基準軸線に対し て22.50°、112.5°及び292.5°に位置する4個のピックオフ要素を備え、前記 Y軸駆動手段が、前記固定基準軸線に対して67.5°、157.5°、247.5°及び337. 5°に位置する4個の駆動要素を備える、請求の範囲2もしくは請求の範囲3、 又は請求の範囲2もしくは請求の範囲3に追加する場合請求の範囲4に記載のジ ャイロスコープ。 11.3軸上の角速度を検知する請求の範囲8記載のジャイロスコープであって 、前記共振器の平面内Sin 2θレスポンスモード運動を検知し、前記固定基準軸 線に対して45°及び225°に位置する2個のピックオフ要素を備えるZ軸ピック オフ手段と、前記固定基準軸線に対して135°及び315°に位置する2個の駆動要 素を有するZ軸レスポンスモード駆動手段とを備えるジャイロスコープ。 12.共振器の平面内Sin 3θレスポンスモード運動を検知し、前記固定基準軸 線に対して90°、210°及び330°に位置する3個のピックオフ要素を備えるZ軸 レスポンスモードピックオフ手段と、前記固定基準軸線に対して30°、150°及 び270°に位置する3個の駆動要素を有するZ軸レスポンスモード駆動手段とを 備える3軸上の角速度を検知する請求の範囲9又は請求の範囲10記載のジャイロ スコープ。 13.前記共振器が金属、石英、ポリシリコーン又は塊状シリコーンから製造さ れる、請求の範囲1〜請求の範囲13の何れか1項に記載のジャイロスコープ。 14.前記駆動手段及び前記ピックオフ手段が、静電気、電磁気、圧電気又は光 学手段である、請求の範囲1〜請求の範囲13の何れか1項に記載のジャイロスコ ープ。 15.少なくとも2軸上の角速度を検知するジャイロスコープであって、実質的 に上記に記載して図12及び図13、図15、図16、図17又は図18に示され、添付図面 の図2a〜図11bの何れかにより一部変更されるか又は変更されないジャイロスコ ープ。
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