JP2002504460A - 操舵システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 間隔を空けて配置した複数の車輪（１６）を有する車輌（１０）であって、各車輪（１６）は車軸（２２）によって車輌（１０）に取り付けられ、各車輪（１６）に対して個別の車軸（２２）が存在し、各車軸は長手車軸を有する；車軸（２２）の長手軸の周囲での１つの車軸（２２）の回転によって、それに取り付けられた車輪（１６）が、車輌（１０）に関して方向を変えさせるように配置され、各車軸（２２）は、被動手段（２６）に取り付けられ、各被動手段（２６）が駆動手段（２８、３２）によって駆動されるように適合され、その結果、１つの車軸（２２）の回転によって、全ての他の車軸（２２）が、また、その長手車軸の周囲で回転する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 （発明の分野） 本発明は、操舵システムに関する。詳細に言及すると、限定はしないが、車輪
付き車輌のための操舵システム、または車輌の車輪の操舵を提供する物品に関す
る。

【０００２】 本明細書全体を通して、機動力ではなく、むしろ人力によって推進されること
が意図される車輌に関し、この車輌は、車輪によって車輌の移動が可能となる任
意のこのような物品を包含するものと解釈され得る。これには、例えば、以下の
ものが挙げられる：手押し車、カート、手押し買い物用車、乳母車、二輪手押し
車、折畳式乳母車、玩具用乳母車、トレーラー、キャラバン、ボートトレーラー
、車輌用の車輪付きジャッキ、車輪付きの椅子、担架、救護ベッド、車輪付き基
部に取り付けられた救護担架、作業台、図書館用手押し車、ならびに多くの車輪
および／またはキャスターを有する他の同様な物品。

【０００３】 本明細書全体を通して、車輪（単数または複数）に関し、車輪はキャスター（
単数または複数）、あるいはキャスターとして作用する車輪に関するものを包含
するものと解釈され得る。

【０００４】 （発明の背景） 多数の車輌（上記で定義されたとおり）は、複数の車輪（上記で定義されたと
おり）を有し、これらの車輪は、車輌に関する車軸に独立して取付けられ、その
結果、車輪は車軸に関して回転し得、車輌が移動（角を曲がることを含む）され
得る。多くの場合、車輪はバラバラに作動する。良い例は、作業用手押し車およ
び買い物用手押し車である。多くの場合、この車輌を使用することが困難となる
。それは、車軸または車輪に対する、小突き、または、わずかなダメージによっ
て、特定の車輪が作用していない状態が生じ得、それ故、車輌を移動させるとき
に、これがブレーキとして作用し得るからである。さらに、勾配、特に側方の傾
斜を越えて車輌を押す場合、車輌は傾斜に従う傾向がある。多数の例は、荷物を
載せた買い物用手押し車であり、これらが下りの側道または駐車場の連絡路をこ
ろがることが思い出される。

【０００５】 ごく頻繁に、狭い角（特に空間が最小である場合）を曲がって、これらの車輌
を通過させることもまた、困難である。それは車輪が独立している性質のためで
あり、ある運動が生じ、その後、車輪が正確な軌道を描き、適切な方向転換を起
こさなければならない。

【０００６】 従って、本発明の第一の目的は、車輌（本明細書中上記に定義した通り）に関
する操舵システムを提供することであり、これによって、車輪に対する操舵シス
テムの利用が可能となる。

【０００７】 （発明の簡単な要旨） 上記および他の意図した目的に関して、本発明は、複数の間隔を空けて配置し
た車輪（本明細書上記で定義したとおり）を有する車輌（本明細書上記で定義し
たとおり）を提供し、各車輪は車軸によって車輌に取り付けられ、各車軸は長手
車軸を有し、各車輪について別個の車軸が存在する；車軸の長手車軸の周囲で、
１つの車軸の回転によって、車軸に取り付けられた車輪が、車輌に関する方向を
変えさせるように配置されるような配置であり、各車軸はそれに取り付けられた
被動手段を有し、各被動手段は駆動手段によって駆動されるように適合され、そ
の結果、１つの軸の回転によって、他の全ての車軸の長手車軸の周囲で全ての他
の車軸をさらに回転させる。

【０００８】 好ましくは、被動手段はギヤーである。好ましくは、駆動手段はギヤーシステ
ムである。あるいは、駆動手段はチェーンまたはベルト駆動であってもよい。

【０００９】 有利なことに、スプリング張力手段が提供され、その結果、駆動手段と各ギヤ
ーの間での適切な接触を維持する。より好ましくは、集中デバイスがまた、提供
される。

【００１０】 好ましくは、この駆動システムがギヤーシステムである場合、ギヤーシステム
は、ギヤーのうち２つと係合するセントラルギヤーを備え、このセントラルギヤ
ーが中間ギヤーによって他のギヤーと係合する。好ましくは、セントラルギヤー
と直接接触する２つのギヤーは、車輌の１端部に存在する。中間ギヤーの使用に
より、他のギヤーによって、それらの車軸を、中心ギヤーと直接係合するギヤー
の方向とは反対に回転させる。

【００１１】 好ましくは、車輪は、車輪の前方ペアおよび車輪の後方ペアとして配置され、
前方ペアは、セントラルギヤーに直接係合することで駆動されるギヤーを有する
。あるいは、車輪の前方ペアは、チェーンまたはベルト駆動によって駆動される
ように適合され、その結果、車輪の前方ペアのうちの一方が回転することによっ
て、車輪の前方ペアの他方を同一方向に変化させ、残りの車輪は、反対方向に曲
がる。

【００１２】 本発明が十分に理解されるために、ここで、本発明の主な特徴を盛り込む車輌
に関する操舵システムの２つの好ましい構成のみを限定されない例によって説明
する。この説明は、以下の例示的な添付図面を参照としている。

【００１３】 （好ましい実施態様の説明） 図１の実施態様を参照して、一般に１０で指された車輌が示される。車輌は、
本体１２を有し、この本体は、押されるか、あるいは、さもなくば、ハンドル（
示されていない）によって、または、この車輌への積荷によって駆動されること
が意図される。本体１２は４つの車輪１６を有し、これらの車輪は全て実質的に
同一であるが、必ずしもそうである必要性はない。車輪１６は、車輪１６の前方
ペア１８および車輪１６の後方ペア２０として配置される。各車輪１６は、車軸
２２によって車輌１０の本体１２に取り付けられ、各車軸２２は別個である。各
車輪１６は、取り付けブラケット２４によってその車軸２２に取付けられ、その
結果、車輪１６は、全てがキャスターとして作用する。各車軸２２にギヤー２６
を確実に取り付け、ギヤー２６は、好ましくは、本体１２の内部に取付けられる
が、本体１２の上部または下部でも良い。各ギヤー２６は、任意の他のギヤー２
６とは全く、直接的に係合しない。好ましくは、各ギヤー２６は、完全な３６０
°ギヤーであり、その結果、車軸２２は３６０°に渡って回転可能であり、従っ
て、車輪１６が任意の方向に進行することを可能とさせる。

【００１４】 車軸３０によって、さらにセントラルギヤー２８が本体１２の内部に取り付け
られる。再度、ギヤー２８が本体の１２内部、上部または下部に位置され得る。
セントラルギヤー２８は、車輪１６の前方ペア１８にある各ギヤー２６と直接係
合する。故に、前方ペア１８の車輪１６のうち少なくとの１つの車軸２２が回転
することによって、関連するギヤー２６が車軸２２と共に回転することになる。
これがセントラルギヤー２８を回転させる。従って、前方ペア１８の他の車輪の
他のギヤー２６がまた、回転する。この配置によって、２つの前方ギヤー２６の
回転は、回転方向が同一であり、従って、車輪１６の前方ペア１８の各車輪１６
は、同一方向を向く。２つの前方ギアー２６が実質的に同一であれば、前方ペア
１８の車輪１６は両方とも、同一角度で同一方向を向く。

【００１５】 車輪１６の後方ペア２０について、ギヤー２６は、中間ギヤー３２によってセ
ントラルギヤー２８と係合し、さらに、中間ギヤー３２は車軸３４によって本体
１２中、本体１２で、または本体１２上に回転可能に取付けられる。従って、セ
ントラルギヤー２８の回転が中間ギヤー３２を回転させ、そして、これが、車輪
１６の後方ペア２０のギヤー２６を車輪１６の前方ペア１８のギヤー２６に対し
て反対の方向に回転させる。

【００１６】 それ故、セントラルギヤー２８が回転する際、車輪１６の後方ペア２０のギヤ
ー２６は、車輪１６の前方ペア１８のギヤー２０に対して反対の方向に回転する
。このようにして、車輪１６の後方ペア２０が車輪１６の前方ペア１８に対して
反対の方向で同時に運動する。従って、車輪１６の前方ペア１８が左側を向く場
合、車輪１６の後方ペア２０は右側を向く。

【００１７】 車輪１６の前方ペア１８と車輪１６の後方ペア２０の両方の角度の回転の範囲
が同一となるようにこれらのギヤー２６が同一であることが好ましい。ギヤー３
２はギヤー２６とは異なり得るが、互いに同一であるべきである。

【００１８】 このようにして、力が左側へのハンドルに適用される際、車輪１６の前方ペア
１８は、左を向き、そして車輪１６の後方ペア２０は、右側へ運動する。これに
より、本体１２が、非常にしばしば、本体１２の中心（垂直）軸に関して容易に
曲がることが可能となる。

【００１９】 ギヤー２６は好ましくは、３６０°ギヤーであるが、所望であれば、円形のセ
グメントで有り得る。セントラルギアー２８はまた、完全な３６０°ギヤーであ
り得るが、また、複数のセグメントであり得、すなわち、各車輪１６、または各
車輪１８、２０の各ペアに対するセグメントが存在する。

【００２０】 従って、これは、４輪操舵を提供する。また、従来のキャスター運動が可能と
なり、ここで、車輪１６は、３６０°に渡って回転が可能となることにも留意さ
れるべきである。しかし、それらが、ギヤーシステムによって固有に連結される
場合、任意の車輪１６を接触させることは不可能である。それ故、さらに大きな
直径を有する車輪１６を有することが可能となる。さらに、車輪１６が常時正確
に配置されている場合、重心は常に車輪１６の間であり、そして、重心と各車輪
１６との間に十分な距離を有し、このことにより、比較的小さな本体１２につい
てでさえも、幾らかの安定性が存在する。さらに、車輪１６のこの配置によって
、車輪１６に対して横方向に本体１２を移動させることは非常に困難となる。従
って、車輪１６が前方−後方方向（示されるように）に整列されている場合、本
体１２を側方に移動させることは非常に困難である。キャスターが適合される物
品を移動させるために、横方向の力によって、少なくとも１つの端部にてキャス
ターの向きが変えられる通常のキャスターでは、これは非常に困難である。

【００２１】 ここで、図２および３の実施態様を参照すると、これは、図１の実施態様と同
様の方法で作動する。図２および３の実施態様に関して、同様の構成要素は、同
様の参照番号を受けるが、接頭に数１を添える。

【００２２】 図を参照して、本体１１２を有する車輌１１０を示す。ハンドル１１４が備え
られ、これによって、車輌１１０を移動させ、そして操舵することが可能となる
。本体１１２は、４つの車輪１１６を有し、これらの車輪は全てが実質的に同一
であるが、常にそうである必要性はない。車輪１１６は、車輪１１６の前方ペア
１１８、および車輪１１６の後方ペア１２０として配置される。各車輪は、実質
的に水平な車軸１２２によって車輌１１０の本体１１２に取り付けられ、各車軸
１２２は、別個である。各車輪１１６は、リンク１２４によって、その車軸１２
２に取り付けられ、その結果、車輪１１６はキャスターとして作用する。各車軸
１２２は、確実にギヤー１２６に取り付けられ、ギヤー１２６は、好ましくは、
ピン１２３によって本体１１２内に取付けられるが、これは、本体１１２の上部
または下部であっても良い。さらに、各ギヤー１２６は、他のギヤー１２６とは
全く直接係合しない。各ギヤー１２６は、３６０°ギヤーであっても良く、また
は、ギヤーのセグメントのみであっても良い。各ギヤー１２６は、ピン１２３に
よって本体１１２の内部に取り付けられる。

【００２３】 また、セントラルギヤー１２８は、車軸１３０によって本体１１２の内部に取
付けられる。また、セントラルギヤー１２８は、本体１１２の内部、上部または
下部に位置され得る。セントラルギヤー１２８は直接、車輪１１６の前方ペア１
１８の両方のギヤー１２６と係合する。それ故、車輪１１６の一方の前方ペア１
１８のうち、一方の車輪１１６の運動が、車軸１２２を回転させ、従って、関連
するギヤー１２６を回転させる。これによって、セントラルギヤー１２８を回転
させる。それ故、前方ペア１１８の他方の車輪１１６の他方のギヤー１２６もま
た、回転する。この配置によって、２つの前方ギヤー１２６が回転することによ
って、同一の回転方向となり、従って、車輪１１６の前方ペア１１８の各車輪１
１６は、同一方向を向く。２つの前方ギヤー１２６が実質的に同一であれば、前
方ペア１１８の車輪１１６は両方とも、同一の角度で同一の方向を向く。

【００２４】 車輪１１６の後方ペア１２０に関して、ギヤー１２６は中間ギヤー１３２によ
ってセントラルギヤー１２８と係合し、そしてさらに、車軸１２４によって本体
１１２内、本体１１２に、または本体１１２の上部に回転可能に取る付けられる
。それ故、セントラルギヤー１２８が回転することによって、中間ギヤー１３２
を回転させ、そして、これが、車輪１１６の後方ペア１２０のギヤー１２６を、
車輪１１６の前方ペア１１８のギヤー１２６に対して反対の方向に回転させる。
それ故、セントラルギヤー１２８が回転する際、車輪１１６の後方ペア１２０に
あるギヤー１２６は、車輪１１６の前方ペア１１８のギヤー１２６に対して、反
対の方向で回転する。このようにして、車輪１１６の後方ペア１２０は、車輪１
１６の前方ペア１１８と反対方向で共に動く。それ故、車輪１１６の前方ペア１
１８は左側を向き、車輪１１６の後方ペア１２０は右側を向く。

【００２５】 車輪１１６の前方ペア１１８と車輪１１６の後方ペア１２０の両方の角度の回
転の範囲が同一となるようにこれらのギヤー１２６が同一であることが好ましい
。しかし、車輪１１６の後方ペア１２０に関するギヤー１２６が、車輪１１６の
前方ペア１１８のギヤー１２６とは異なることが好ましく有り得る。このように
して、図２の矢印で示される方向に力をハンドル１１４に適用する際、車輪１１
６の前方ペア１１８は左側へ曲がり、各車輪１１６に隣接する矢印によって示さ
れる。車輪１１６の後方ペア１２０は、異なる比率で矢印の方向（右側に）に運
動する。

【００２６】 この実施態様に関して、車輪１１６は、より多くの従来的な車輪であっても良
く、それ故、ある程度より大きな直径を有していても良い。角運動が車輪１１６
として制限されるこの手段は、車輪１１６が本体１１２の側方に位置される場合
、車輌１１６の角運動がより大きな角度において、本体１１２と接触する傾向が
ある。この理由のため、ギヤー１２６、１３２および１２８がギヤーのセグメン
トであっても良い。この例において、ギヤー１２８は、２つまたは４つのセグメ
ントを有する。これは、本体１１２に対して、車輪１１６の最大運動量を可能に
するのに十分である。

【００２７】 好ましくは、集中デバイス１３６が提供される。これは、以前の特許出願第Ｐ
Ｐ０５９０と関連し得、その内容は、本明細書中に参考として援用される。ある
いは、これは、実質的に「Ｈ」デバイス１３７であっても良く、このデバイスは
、セントラルギヤー１２８上に突出部１３９を備え、これは、Ｈの内部に位置す
る。セントラルギアー１２８の回転によって、突出部がＨデバイス１３７と接触
され、従って、デバイスをその取り付け部の周りで運動させる。スプリング１４
１は、Ｈデバイス１３７、従って、突出部１３９、それ故、セントラルギヤー１
２８を、示した中心の位置にバイアスするように提供される。

【００２８】 図４の実施態様は、図１の実施態様に非常に酷似した方法で作動する。図４の
実施態様に関して、同様の構成要素は同様の参照番号を受けるが、接頭に数２を
添える。

【００２９】 一般に２１０で示される車輌は本体２１２を有する。図１の実施態様における
ように、前方ペア２１８および後方ペア２２０として配置された４つの車輪２１
６が存在する。

【００３０】 この例において、本体２１２は一般に、スーパーマーケット用手押し車と同一
であり、従って、重ね合わせ可能であることが意図される。それ故、車輪２１６
は、キャスター車輪であり、上記の記載から明らかであるが、任意の形態の車輪
が使用され得る。また、各車輪２１６は、車軸２２２に取り付けられ、この車軸
にギヤー２２６を取り付ける。好ましくは、これらのギヤー２２６は同一であり
、その結果、角の変化の程度は一定である。

【００３１】 ギヤー２２６の作動可能な接続は、連続的なチェーンまたは駆動ベルト２３８
である。駆動ベルト２３８の場合、これは、両方の側部に歯をつけたベルトであ
る。２つが示されているが、好ましくは、少なくとも１つのアイドラースプロケ
ット２４０が、チェーンまたはベルト２３８の連続性を維持するために使用され
る。これらのアイドラースプロケット２４０は、本体２１２内部に回転可能に取
り付けられる。有利な点は、スプリング張力デバイス２４２が、一定の張力でチ
ェーンまたはベルト２３８を維持するように、これらのスプロケット２４０の間
に提供される。２３８のようなチェーンまたはベルトは、温度に対して長さが変
化したり、または、延びたりする傾向を有する場合、スプリング張力デバイス２
４２は、ギヤー２２６と共にチェーンまたはベルト２３８の間での接触の定常性
を維持する。

【００３２】 図１の実施態様に関連して、本体２１２に相対して車輪２１６の方向を変化さ
せるために、車輪２１６の一方の運動は、車輪のギヤー２２６をまた、車軸２２
２を用いて回転させる。それ故、これが、ベルトまたはチェーン２３８の運動を
起こす。それ故、これによって全ての他のギヤー２２６が駆動され、その結果、
全ての車輪２１６が方向を変える。従って、例えば、前方車輪２１８が右側に運
動する場合、後方車輪２２０は左側に移動する。

【００３３】 この形式の配置は、スーパーマーケット用手押し車などに最も適しており、こ
の配置は、その重ね合わせ能力に干渉することなく、また、他のものと重ね合わ
せられ得る能力、および「輸送」中に移動され得る能力もなく、そのスーパーマ
ーケット用手押し車の通常のフレーム内に適合し得る。これは、フレーム２１２
内の実質的に開いた領域２４４に起因し、このことは、スーパーマーケット用手
押し車には一般的である。

【００３４】 ４つの車輪がそれぞれの実施態様に示されているが、そもそも、関係する車輪
の数は、２つまたは２つよりの多い任意の数であっても良い。

【００３５】 代替のギヤーとして、付与された力（例えば、スプリングによって）で 作動可能に係合するローラーが使用されても良い。

【００３６】 さらに、ベルト／チェーン駆動、およびギヤーの組み合わせが存在し得る。こ
れは、図１の実施態様の後方ペア２０ならびに図２および３の実施態様の後方ペ
ア１２０に、特に関連し得る。代替として、図４の実施態様におけるアイドラー
スプロケット２４０によって、後輪ペア２２０のギヤー２１６は、チェーンまた
はベルト２３８によって駆動されるよりはむしろ、アイドラースプロケット２４
０を作動可能に係合し得る。

【００３７】 図５の実施態様は、先の実施態様と同様であり、それ故、同様の構成要素は同
様の参照番号を使用するが、接頭に数３を添える。

【００３８】 図５の実施態様は、図２および３の実施態様と同様である。

【００３９】 図を参照して、本体３１２を有する車輌３１０を示す。ハンドル３１４が提供
され、車輌３１０が移動され、操舵され得る。本体３１２は、４つの車輪３１６
を有し、これら車輪の全ては実質的に同一であるが、常にそうである必要性はな
い。これらの車輪３１６は、車輪３１６の前方ペア３１８、および車輪３１６の
後方ペア３２０として配置される。各車輪３１６は、実質的に水平な車軸３２２
によって車輌３１０の本体３１２に取り付けられ、各車軸３２２は別個である。
各車輪３１６は、その車軸３２２に直接取り付けられ、各車軸３２２は、ピボッ
ト３２７により本体３１２に旋回可能に取り付けられた一体のピボット部材３２
５を有する。車輪３１６の後方ペア３２０のギヤー３２６は、車輪３１６の前方
ペア３１８のギヤー３２６を直接係合する。各ギヤー３２６は、示すような、３
６０°ギヤーであっても良いし、また、ギヤーのセグメントのみであっても良い
。

【００４０】 車輪３１６の前方ペア３１８に関する配置は、車輪３１６の後方ペア３２０に
関する配置の鏡像である。従って、前方の車輪が右側に曲がる場合、対応する後
方の車輪は、左側に曲がる。

【００４１】 車輪３１６が正確に配向するように、車輪３１６の前方ペア３１８に関するピ
ボット部材３２５は前方部分３３１を有し、前方部分３３１は、その端部にて、
アイドラーギヤー３３５を係合するさらなるギヤーセグメント３３３を有する前
方部分３３１を有する。

【００４２】 それ故、右側に車輌３１０を向けるために力をハンドル３１４に適用すると、
上側の前方車輪３１６は右側に曲がる。これにより、ピボット部材３２５をビボ
ット３２７の周囲で旋回させ、その結果、ギヤー３２６が運動する。そして、さ
らなるギヤー３３３によって、アイドラーギヤー３３５がさらなるギヤー３３３
を、車輪３１６の前方ペア３１８が右側に曲がるように運動させて、そして、車
輪３１６の後方ペア３２０が左側に曲がるようにする。アイドラーギヤー３３５
によって、車輌３１０の左側および右側が同時に作用する。

【００４３】 図６の実施態様は、完全なギヤー４２６が使用されることを除いて、図５に関
するものと基本的に同一であり、ピボット部材４２５は短縮され、かつ、前方お
よび後方で同一である。これによって、必要であれば、車輪４１６が３６０°に
渡って曲がることが可能となる。示すように、車輪４１６は、本体４１２の下部
に取り付けられ得る。

【００４４】 同様に図７は、ギヤー５２６、およびピボット部材５２５を伴う、図５および
６の特徴の効果的な組み合わせである。本質的に、この作動は、図５の作動と同
一である。しかしながら、完全な３６０°である場合、車輪５１６は、所望であ
れば、３６０°に渡って回転することが可能である。

【００４５】 特定の実施態様に関して述べてきたように（例えば、車輪の角運動が制限され
る場合）、後方ペアは、前方ペアの比とは異なる比を有し、その結果、車輪の後
方ペアの角度の変化の程度は、車輪の前方ペアの変化の程度とは異なる。

【００４６】 本発明の主な特徴を盛り込んだ車輌の好ましい構成の上記説明について記載さ
れる一方で、詳細な設計または構成の多くのバリエーションが本発明から逸脱す
ることなく、実施され得ることが当業者に理解される。

【００４７】 本明細中に開示されそして記載された本発明は、２つ以上の上述の個々の特徴
あるいは本明細書または図面から明らかなものの全ての代替の組み合わせに広が
ることが理解される。これらの種々の組み合わせの全てが、本発明の多様な代替
の局面を構成する。

【００４８】 また、用語「包含する」またはその文法的な変化が本明細書中で使用される場
合、用語「含む」と等価であり、他の要素または特徴の存在を排除するように解
釈されるべきではないことが理解される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は、第１の実施態様の概略側面図である。

【図２】 図２は、第２の実施態様の概略上面図である。

【図３】 図３は、図２の車輌の概略前端面図である。

【図４】 図４は、本発明の第３の実施態様の概略上面図である。

【図５】 図５は、本発明の第４の実施態様の概略上面図である。

【図６】 図６は、図５の実施態様の変形の概略上面図である。

【図７】 図７は、図５の実施態様のさらなる変形の概略上面図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ， ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，Ｄ Ｋ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ， ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，Ｌ Ｔ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ， ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，Ｕ Ａ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輌（本明細書中以下に定義される）であって、該車輌は、
   複数の間隔を空けて配置された車輪（本明細書中以下で定義される）を有し、該
   車輪は、車輪の前方ペア、および車輪の後方ペアとして配置され、各車輪は、車
   軸によって車輌に取付けられ、各車輪に関して個別の車軸が存在し、各車軸は長
   手車軸を有する；長手車軸の周囲での１つの該車軸の回転によって、それに取り
   付けられた該車輪が該車輌に関して方向を変えさせるような配置であり、該各車
   軸は被動手段に取り付けられ、該各被動手段は、駆動手段によって駆動されるよ
   うに適合され、その結果、該車輌に関する長手車軸の周囲での１つの車軸の回転
   によって、車軸の該被動手段が該駆動手段を駆動させて、それによって全ての他
   の車軸が、また、長手車軸の周囲で、車輪の前方ペアの各車軸の回転をある方向
   で回転させ、そして、車輪の後方ペアの各車軸の回転は、逆方向である、 車輌。
2. 【請求項２】 さらに、スプリング張力手段を備え、その結果、前記駆動手
   段と前記被動手段の各々との間で適切な接触を維持する、請求項１に記載の車輌
   。
3. 【請求項３】 さらに、集中デバイスを備える、請求項１または２に記載の
   車輌。
4. 【請求項４】 前記被動手段が被動ギヤーである、請求項１〜３のいずれか
   １項に記載の車輌。
5. 【請求項５】 前記駆動手段が駆動ギヤーシステムである、請求項１〜４の
   いずれか１項に記載の車輌。
6. 【請求項６】 前記駆動ギヤーシステムが、セントラルギヤーを備え、該ギ
   ヤーは２つの前記被動ギヤーと係合し、そして、中間ギヤーによって他の前記被
   動ギヤーを係合する、請求項５に記載の車輌。
7. 【請求項７】 前記セントラルギヤーと直接接触する前記２つの被動ギヤー
   が、前記車輌の１つの端部にある、請求項６に記載の車輌。
8. 【請求項８】 前記前方ペアが、前記セントラルギヤーとの直接係合によっ
   て駆動される該前方ペアの被動ギヤーを有する、請求項６または７に記載の車輌
   。
9. 【請求項９】 各被動ギヤーがギヤーセグメントである、請求項６〜８のい
   ずれか１項に記載の車輌。
10. 【請求項１０】 前記駆動手段が、チェーンまたはベルト駆動である、請求
    項１〜４のいずれか１項に記載の車輌。
11. 【請求項１１】 各車軸が実質的に垂直である、請求項１〜１０のいずれか
    １項に記載の車輌。
12. 【請求項１２】 各車軸が実質的に水平である、請求項１〜１０のいずれか
    １項に記載の車輌。
13. 【請求項１３】 前記被動手段が被動ギヤーセグメントである、請求項１２
    に記載の車輌。
14. 【請求項１４】 前記被動ギヤーセグメントがピボット部材によって、その
    車軸に取付けられ、該被動ギヤーセグメントが該ピボット部材の第１端部に存在
    する、請求項１３に記載の車輌。
15. 【請求項１５】 各ピボット部材は、前記車輌の中間の長さで該車輌に旋回
    可能に取付けられる、請求項１４に記載の車輌。
16. 【請求項１６】 前記車輪の前方ペアの前記被動ギヤーセグメントがアイド
    ラーギヤーによって作動可能に接続されている、請求項１３〜１５のいずれか１
    項に記載の車輌。
17. 【請求項１７】 前記車輪の前方ペアの各々に対する前記ピボット部材が、
    前方部分を有し、ここに前記被動ギヤーセグメントが取付けられる、請求項１４
    〜１６のいずれか１項に記載の車輌。
18. 【請求項１８】 前記車輪の前方ペアに対する各ピボット部材が、後方に延
    長する部分を有し、各後方に延長する部分は後方端部を有し、これに、さらなる
    被動ギヤーセグメントが取付けられる、請求項１５〜１７のいずれか１項に記載
    の車輌。
19. 【請求項１９】 さらなる被動ギヤーセグメントの各々が、前記車輪の後方
    ペアのそれぞれの被動ギヤーセグメントに、作動可能に接続されている、請求項
    １８に記載の車輌。
20. 【請求項２０】 前記アイドラーギヤーが２つの正反対のギヤーセグメント
    を有する、請求項１６に記載の車輌。