JP2002504269A - 高効率フォトレジストコーティング - Google Patents

高効率フォトレジストコーティング

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Abstract

(57)【要約】 ウェハ(50)の全上面を覆う螺旋パターン(202)状にフォトレジストのリボンを押し出し、半導体基板(50)を有機フォトレジストポリマーでコーティングするための改善された方法と装置。本発明では、より一様なフォトレジスト層が得られ、高価なフォトレジスト溶液を使う現在の方法よりも遥かに効率が高い。ウェハ(50)を上側に向け水平方向に整列させ、チャック(114)に組み付ける。押出ヘッド(30)を、ウェハの上面の上方にウェハ(50)の外縁に隣接させて位置決めし、押出スロット(39)を半径方向でウェハ(50)中心へ向かうよう整列させ、押出スロット(39)からフォトレジストを押し出させる。回転するウェハ(50)に対する押出ヘッド(30)の接線速度が一定になるように、ウェハ(50)の回転速度と押出ヘッド(30)の半径方向の速度を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】 高効率フォトレジストコーティング 発明の分野 本発明は、半導体基板をフォトレジストポリマーでコーティングするための改 良された方法と装置に関する。特に、本発明は、より一様なフォトレジスト層を 提供し、且つ高価なフォトレジスト溶液の使用においては現在の方法よりも遙か に効率的な半導体基板をコーティングするための方法と装置に関する。 発明の背景 集積回路を製作することには、マスク上の幾何学的形状を半導体ウェハの表面 に転写することが含まれる。その後、半導体ウェハの幾何学的形状、或いは幾何 学的形状の間の領域に対応する部分がエッチングで除去される。マスクから半導 体ウェハへ形状を転写することには、通常リソグラフ処理が含まれる。この中に は、プリポリマー溶液の溶液を半導体ウェハに塗布することが含まれるが、この プリポリマーは、例えば紫外線光、電子ビーム、X線に曝されたときに反応する 照射感受性ポリマーを形成するように選ばれる。プリポリマー溶液内の溶媒は蒸 発により除去され、次に、残ったポリマーフィルムがベークされる。このフィル ムは所望の幾何学的パターンを持ったフォトマスクを通して照射、例えば、紫外 線光に曝される。次に、ウェハを現像溶液内に浸漬して、感光性材料内の影像が 現像される。照射感受性材料の性質によって異なるが、露光された領域又は露光 されなかった領域が現像処理によって除去される。その後、ウェハはエッチング 環境に入れられ、そこで照射感受性材料により保護されていない領域がエッチン グにより取り除かれる。エッチング処理に対する抵抗性の故に、この照射感受性 材料はフォトレジストとしても知られており、今後フォトレジストという用語を 照射感受性ポリマー及びそのプリポリマーを表すのに用いることとする。 フォトレジストフィルムに要求される厚さは、所望の溶液、欠陥保全、段差保 証範囲によって異なる。フィルムは厚いほど、接着性が良く、反応性イオン腐食 に対する保護性能が高く、欠陥保全性が改良される。しかし、フィルムを厚くす るのは露光及び現像に長時間を要するので、良い解決策とはいえない。現在の半 導体製造で使われているフォトレジストフィルムの厚さは通常0.5乃至4μm である。 フォトレジスト層の厚さの均一性は、集積回路の製作においては重要な規準で ある。照射がマスクを通してコーティング上に集束される際に、コーティングの 厚さにばらつきがあれば、表面に亘って0.25μm以下のライン幅に近づくラ イン幅寸法を持つ進化した回路のための、半導体ウェハ上に幾何学的パターンを 確実に満足できるように再生するのに必要なシャープさを得るために必要とされ る、ウェハの全表面に亘る正確な焦点合わせが妨げられることになる。フォトレ ジストフィルム厚さの均一性は、マスクパターンをフォトレジストに良好に転写 し続けるために必要である。この均一性はウェハの表面を横切って一定の露光レ ベルを維持するために重要である。非均一性は、光学ステッパがフォトレジスト フィルムの下のアライメントマークを感知しようとする際に、位置オーバレイエ ラーを引き起こす。非均一性は又、酸化物上に蒸着されたフォトレジストの反射 特性を変化させる。 マイクロエレクトロニックデバイスの微細な臨界寸法を実現するには、通常、 フォトレジストコーティングの厚さが、10Å(3σ)以内の均一なものである 必要がある。この臨界寸法が更に下がるにつれ、平坦で良好な一様性が要求され ることになる。 フォトレジストのプリポリマー溶液のコストは高いので、コーティング処理の 効率を改善して基板にコートするのに必要なポリマー溶液の量を最小化する方法 を考案することが望まれる。 ウェハをコーティングするのに使用され又は提案されている方法には、浸漬コ ーティング、メニスカスコーティング、スプレイコーティング、パッチコーティ ング、バブルコーティング、化学蒸着、スピンコーティングがある。これらの方 法の内、2、3の方法だけが半導体製造に要求される厚さと均一性とを備えたフ ォトレジストフィルムを作ることができる。これらの方法の内スピンコーティン グだけが、チップ製造の要求に合った生産速度を有する。しかし、スピンコーテ ィングの1つの大きな欠点は、ウェハ表面に塗布されるフォトレジストの90% かそれ以上を浪費しかねないということである。 約100万ガロンのフォトレジストが数億ドルの費用を掛け毎年消費される。 半導体デバイスの臨界寸法が小さくなるにつれ、新しく濃いUVフォトレジスト が使用されるようになるであろう。これら新しいフォトレジストは、現在使用さ れているiラインフォトレジストより5倍以上高くなる恐れがある。従って、均 一で欠陥のないコーティングをスピンコーティングに匹敵する速度で生産する一 方で、フォトレジストをそれほど浪費しない新しいコーティングの方法が必要と されている。 本発明の目的及び概要 本発明の目的は、ウェハの全表面に亘ってより良いコーティングの均一性を実 現する、改良されたウェハコーティングのプロセス及び装置を提供することであ る。 本発明のもう1つの目的は、フォトレジストを浪費せずより効率的に使用して コーティングの均一性を実現する、改良されたウェハコーティングのプロセス及 び装置を提供することである。 第1の態様において本発明は、フォトレジストのコーティングを上面と、中心 と、外縁とを有する円形の半導体ウェハに塗布する方法において、フォトレジス トのリボンを押し出す段階から成り、前記リボンは外側及び内側により境界の定 められた幅を有し、前記リボンはウェハの全上面を覆う螺旋状に押し出されるこ とを特徴とする方法を提供する。 第2の態様において本発明は、フォトレジストのコーティングを上面と、中心 と、直径と、外縁とを有する円形の半導体ウェハに塗布する方法において、ウェ ハの上面が水平に整列し且つ上を向くようにウェハをチャック上に取り付ける段 階と、押出ヘッドをウェハの外縁に隣接しウェハ上面の上に配置する段階であっ て、前記押出ヘッドはフォトレジストを押出スロットの外に押し出すように構成 されており、前記押出スロットは第1端及び第2端により境界を定められた長さ を有し、前記押出ヘッドは前記押出スロットがウェハに対し半径方向に整列する ように配置され、前記押出スロットの前記第1端はウェハの外縁に隣接して配置 され、前記押出スロットの前記第2端はウェハの外縁の外側に配置される、その ような段階と、ウェハをその中心の周りに回転する段階と、フォトレジストのリ ボンを前記押出スロットから押し出す段階であって、前記リボンは外側及び内側 により境界を定められた幅を有し、前記リボンの幅は実質的に前記スロットの長 さに等しい、そのような段階と、フォトレジストを前記押出スロットから押し出 し、前記押出スロットをウェハに対し半径方向に整列するように維持しながら、 前記押出ヘッドをウェハの外縁から半径方向内側へウェハの中心に向けフォトレ ジストがウェハの全上面を覆うまで動かす段階とから成る方法を提供する。 第3の態様において本発明は、フォトレジストのコーティングを上面と、中心 と、直径と、外縁とを有する円形の半導体ウェハに塗布する方法において、ウェ ハをチャック上に取り付ける段階と、押出ヘッドをウェハの中心でウェハ上面の 上に配置する段階であって、前記押出ヘッドはフォトレジストを押出スロットの 外に押し出すように構成されており、前記押出スロットは第1端及び第2端によ り境界を定められた長さを有し、前記押出ヘッドは前記押出スロットがウェハに 対し半径方向に整列するように配置され、前記押出スロットの前記第2端はウェ ハの中心に配置され、前記押出スロットの前記第1端はウェハの中心とウェハの 外縁との間に配置される、そのような段階と、ウェハをその中心の周りに回転す る段階と、フォトレジストのリボンを前記押出スロットから押し出す段階であっ て、前記リボンは実質的に前記スロットの長さに等しい幅を有する、そのような 段階と、フォトレジストを前記押出スロットから押し出し、前記押出スロットを ウェハに対し半径方向に整列するように維持しながら、前記押出ヘッドを半径方 向外側へウェハの外縁に向け前記押出スロットの前記第2端がウェハの外縁に達 するまで動かす段階とから成る方法を提供する。 第4の態様において本発明は、フォトレジストのコーティングを上面と、中心 と、直径と、外縁とを有する円形の半導体ウェハに塗布する装置において、ウェ ハの上面が水平に整列し且つ上を向くようにウェハを取り付けるための手段と、 ウェハの外縁に隣接しウェハ上面の上に配置される押出ヘッドであって、前記押 出ヘッドはフォトレジストを押出スロットの外に押し出すように構成され、前記 押出スロットは第1端及び第2端により境界を定められた長さを有し、前記押出 ヘッドは前記押出スロットがウェハに対し半径方向に整列するように配置され、 前記押出スロットの前記第1端はウェハの外縁に隣接して配置され、前記押出ス ロットの前記第2端はウェハの外縁の外側に配置される、そのような押出ヘッド と、ウェハをその中心の周りに回転するための手段と、実質的に前記スロットの 長さに等しい幅を有するフォトレジストのリボンを前記押出スロットから押し出 すための手段と、フォトレジストを前記押出スロットから押し出し、前記押出ス ロットをウェハに対し半径方向に整列するように維持しながら、前記押出ヘッド を半径方向内側へウェハの中心に向けフォトレジストがウェハの全上面を覆うま で動かすための手段とから成る装置を提供する。 図面の簡単な説明 図1は、スピンコーティング処理においてフォトレジストをウェハ表面に分配 するために使われる静的分配法を示す。 図2は、スピンコーティング処理においてフォトレジストをウェハ表面に分配 するために使われる順半径方向動的分配法を示す。 図3は、スピンコーティング処理においてフォトレジストをウェハ表面に分配 するために使われる逆半径方向動的分配法を示す。 図4は、本発明による押出ヘッドの側面全体図である。 図5は、本発明による押出ヘッドの前面板の正面図である。 図6は、本発明による押出ヘッドの後面板の正面図である。 図7は、本発明による押出ヘッドのシムの正面図である。 図8は、後面板に対するシムの正面図である。 図9は、本発明による組み立てられた押出ヘッドの断面図である。 図10は、本発明による組み立てられた押出ヘッドの斜視図である。 図11は、押出ヘッドのリップ部の断面図であり、その下を基板が動いている ところを示す。 図12、13、14はそれぞれ、本発明による押出スピンコーティングアッセ ンブリーの正面図、平面図、後面図である。 図15は、本発明による押出スピンコーティングアッセンブリーにおける制御 システムの実施例のブロック線図である。 図16、17、18、19は、本発明による押出スピンコーティング処理の幾 つかの段階の間の押出スピンコーティングアッセンブリーの構成を示す。 図20は、本発明による押出スピンコーティング動作のあるパラメータを示す 線図である。 図21は、本発明による押出スピンコーティング螺旋パターンを示す。 発明の詳細な説明 図1、2、3は、スピンコーティング処理においてフォトレジストをウェハ表 面に分配するのに現在使用されている3つの基本的な方法を示す。図1に示す方 法は「静的分配」と呼ばれる。静的分配では、フォトレジストは静止しているウ ェハ10の中心に直接分配され、フォトレジスト12の円形のプールができる。 代わりに、ウェハ10の全表面がフォトレジストで溢れるようにしてもよい。多 くの場合、静的分配の後ウェハ10をゆっくりと回転し、フォトレジスト12が ウェハ10の表面に亘って拡がり始めるようにする。 図2及び3に示す方法は「動的分配」と呼ばれるが、これはフォトレジスト1 4、16が分配される間、ウェハ10がゆっくりと回転するからである。図2に 示す順半径方向分配の間、分配ノズル20は最初ウェハ10の中心に位置し、フ ォトレジスト14が分配されるに従って半径方向外向きに動く。図3に示す逆半 径方向分配では、分配ノズルはウェハの外縁から始め半径方向内向きに動く。図 2及び3では共に、分配ノズル20は、ゆっくりと回転するウェハ10上にフォ トレジストを配置した後の行程の最後の位置に描かれている。順半径方向及び逆 半径方向分配何れにおいても、フォトレジストの螺旋パターン14、16が形成 される。螺旋14、16の幾何学的形状、即ち螺旋の回転の数及び螺旋に沿った 単位長当たりのフォトレジストの体積はウェハ10の回転角、ウェハ10に対す るノズル20の半径方向速度、分配の間のフォトレジストの体積流量によって決 まる。動的分配では使用されるフォトレジストの量は少ないが、静的分配ではよ り均一なフィルムが形成される。 フォトレジストがウェハ上に配置された後、遠心力を生じるように回転加速さ れ、それによりフォトレジストがウェハの端部に向かって広げられる。ウェハは 最終的高速回転まで加速される前に、数秒間中間速度で回転される。フォトレジ ストの塊がウェハの端部まで達するときには、フォトレジストの大部分は多数の 小滴となって投げ飛ばされたようになっている。加速度は最終的フィルム厚さに は影響を及ぼさないが、加速度が高いほど均一なフィルムを作れる傾向にあるこ とが分かっている。 ウェハは、一旦最終的高速まで回転が上げられると、フォトレジストが所望の 厚さになるまで回し続けられる。フォトレジストは外向きに流れ続け同心波状に ウェハから流出する。同時にフォトレジスト内の溶媒は、ウェハ表面上の高速対 流により速やかに蒸発する。フォトレジスト内の溶媒成分が減少するにつれて次 第にフォトレジストの粘性が増し、フォトレジストの外向きの流れが弱まりつい には停止する。その後フォトレジストが薄くなるのは、殆ど全てが溶媒の蒸発に よるものである。溶媒の大部分が蒸発する通常約30分後、回転が止められ、ウ ェハは高温でソフトベーキングに掛けられ、残りの溶媒をフォトレジストから蒸 発させる。 図1、2、3に示す何れの分配方法においても、フォトレジストはウェハ上に 厚みのある液たまり或いはリボン状に分配されるので、何らかの手段、例えば低 速回転で、フォトレジストがウェハ全面を覆い、薄い層になるまで広げなければ ならない。本発明の方法では、フォトレジストは薄い均一な層としてウェハの全 表面に亘って塗布される。これにより低速回転の段階が省略でき、所望の最終厚 さと均一性とを達成するのに必要な、フォトレジストをウェハ上へ配置する量が 少なくなる。 本発明の方法は、薄いフォトレジストのリボンをウェハの全表面に亘って分配 するために、押出スロットコーティングを採用する。押出スロットコーティング は、プリメータードコーティング法のクラスのメンバーである。押出スロットコ ーティングを使えば、コーティング厚さはフォトレジストの分配速度で制御する ことができ、効率は100%近くにできて、厚さの均一性も非常によくなる。 押出スロットコーティングでは、フォトレジストは狭いスロットを通してウェ ハ上に押し出される。図4−11は、本発明で用いる押出ヘッド30の実施例を 示す。押出ヘッド30は押出し型と呼ぶこともできる。図4は、ステンレス鋼の 前面板32とステンレス鋼の後面板33との間にステンレス鋼のU形状のシム3 1が挟まれた構造になっている押出ヘッド30の側面アッセンブリ図である。図 5、6、7はそれぞれ、前面板32、後面板33、シム31の正面図である。図 8は後面板33に対するシム31の正面図である。図4において、前面板32と 後面板33は接地されており、両者の内側端部はシム31に面し、シム31との 良好なシール性を確保し、押出しのための平滑な表面を形成するために研磨され ている。フォトレジストは、後面板33の頂面のポート34を経由して押出ヘッ ド30に入る。ポート34はフォトレジストを、チューブ35を通してフローチ ャネル36(図4、6)に向かわせる。フローチャネル36の幅はシム31のU 形状開口37(図7、8)と同じ幅である。 図9は図4に示す押出ヘッド30の断面図である。シム31のU形状で作られ る空間は、前面板32と後面板33の間に狭いギャップ38を残し、そこを通し てフォトレジストを流すことができる。押出ヘッド30の基部では、ギャップ3 8が2つの狭い「リップ部」41、42の間を下向きに続いていて、前面板32 と後面板33の内面に伸びている。 図10は図4に示す押出ヘッド30の斜視図である。ギャップ38はシム31 のU形状37(図7、8)の開口部を横切って伸び、押出ヘッド30に押出スロ ット39を形成する。 図11は押出ヘッド30のリップ部41、42の断面図であり、基板50が押 出しリップ部41、42の下を動いているところを示す。フォトレジストはリッ プ部41、42の基部で、スロット39から基板50の上面51上に押し出され る。前面板32と後面板33との間のギャップ38の幅はdで示されており、シ ム31の厚さに等しい(図4、9)。リップ部41、42と基板50との間のコ ーティングギャップはスロット39から出てくるコーティング液のビード46で 満たされる。基板50が、コーティングギャップを一定に保ちながら、スロット 39に対し直角方向に動かされると、液はビード46から引き出され薄いフィル ムとなって基板50上に残る。押し出されるフィルムの幅w(図19、20)は 押出スロット39の長さ、即ちシム31のU形状開口37(図7、8)にほぼ等 しい。押し出されるフィルムの平均厚さhは と表され、ここにvはコーティング速度、Qは液分配速度である。コーティング ビード46のリーディングエッジ及びトレーリングエッジにおけるメニスカス4 4、45は押出ヘッドリップ部41、42のコーナーに固定的に形成される。押 出ヘッドリップ部41、42のコーナーは、メニスカス44、45が固定的に形 成され続けるようにするため、約50μm以下の曲率半径を有していなければな らない。コーティングビード46内の毛管、粘性、入口圧力は、コーティングビ ード46内の安定性を維持するため、外部圧力と平衡していなければならない。 薄いフィルムをコーティングする場合、又は高速でコーティングする場合には、 コーティングビード46を安定させるため、コーティングビード46のリーディ ングエッジに僅かに負圧を掛けてもよい。押出ヘッドリップ部41、42は普通 等長で(G1=G2)、押出ヘッド30は基板50に対し直角である。しかし、非 常に薄いコーティングに関しては、場合によっては、リップの片方を他方より伸 ばす(G1≠G2)か、又は押出ヘッド30を直角から基板50の方向に僅かに倒 し、それによってコーティングスロット39を基板50に対して傾かせるように するのがよいこともある。 押出スピンコーティングアッセンブリー100を図12、13、14を参照し ながら説明するが、図はそれぞれ、本発明による押出スピンコーティングアッセ ンブリー100の正面図、平面図、後面図である。図12、13、14に示す押 出スピンコーティングアッセンブリー100の構成要素にはコーティングモジュ ール110と位置決めシステム130が含まれる。図12、13、14には示し ておらず、図15を参照しながら制御システム210を説明するが、この中には 位置決めコントローラー220とスピナーコントローラー280とが含まれる。 コーティングモジュール110にはスピナーアッセンブリー111が含まれて おり、その中には更に垂直軸112に接続されたスピナーサーボモーター(図示 せず、図15の参照番号113)が含まれている。垂直軸112はテフロン製の 真空チャック114を支持している。スピナーアッセンブリー111はチャック エレベータサーボモーター(図示せず、図15の参照番号115)を使って垂直 方向に動かすことができる。チャックエレベータサーボモーターにはエレベータ モーターブレーキ(図示せず、図15の参照番号135)が装着されている。ス ピナーアッセンブリー111がその最も低い位置にあるときには、チャック11 4はキャッチカップ116(断面を図示している)に囲まれている。キャッチカ ップ116は円形のカップで、開口上面117を有している。カップの壁118 の上部分120は内向きに傾斜していて、使用済みのフォトレジストをキャッチ カップ116内に保持し易いようになっている。キャッチカップ116には3つ の目的がある。キャッチカップ116は使用済みのフォトレジストを捕捉し、廃 液ドレイン122から排出する。キャッチカップには排気口118が設けられて おり、これを通して蒸発した溶媒を取り除く。キャッチカップ116は回転する ウェハ上の気流を方向付けして乱流の発生を防ぐ。排気口118と廃液ドレイン 122は共にキャッチカップ116の底124に出る。使用済みのフォトレジス ト及び排出された蒸気を取り除くための手段は、当業者にはよく知られているの で図示しない。 スピナーアッセンブリー111はセンタリング装置を有しており、これにはウ ェハをチャック114上にセンタリングさせるための8個のテフロンピン138 と、処理前後に固定されていないウェハを支持するための3つの垂直ピン(図示 せず)とが含まれる。センタリングピン138はセンタリングソレノイド(図示 せず、図15の参照番号119)により制御される。コーティングモジュール1 10上のセンサーはチャック114の垂直方向定位置(図示せず、図15の参照 番号121)と、真空状態(オン/オフ)(図示せず、図15の参照番号123 )と、センタリングピン位置(図示せず、図15の参照番号125)を表示する 。コーティングモジュール110のこれらの特徴は、当業者にはよく知られてい るので図示しない。 本発明での使用に適したコーティングモジュール110は、シリコンバレイグ ループ社から商業ベースで入手可能な90SEコーターモジュールである。90 SEコーターモジュールは、これもシリコンバレイグループ社から商業ベースで 入手可能な90SEウェハ処理シリーズの中の1構成要素である。 位置決めシステム130は、コーティングモジュール110上に組み付けられ ているアルミニウム製のベースプレート132により支持されている。ベースプ レート132には、コーティングモジュール110の上方に位置する中央切り欠 き134が設けられている。ベースプレート上に組み付けられている第1及び第 2垂直支持板134、136は横断支持材137を支持しており、その上には2 軸位置決めシステム150が搭載されている。位置決めシステム150はx軸位 置決めテーブル152とz軸位置決めテーブル162とを含んでいる。x軸位置 決めテーブル152はx軸テーブルモーター154とX軸テーブルベース156 とを含んでいる。同様に、z軸位置決めテーブル162はz軸テーブルモーター 164とz軸テーブルベース166とを含んでいる。z軸位置決めテーブル16 2はz軸ブレーキ(図示せず、図15の参照番号133)も含んでいる。z軸位 置決めテーブル162はx軸位置決めテーブル152の台車158上に搭載され ている。x軸位置決めテーブル152は、水平面内を、チャック114に載せら れているウェハ50の表面51に平行に動き、z軸位置決めテーブル162は、 チャック114に載せられているウェハ50の表面51の面に直角な垂直方向に 動く。本発明のx軸及びz軸位置決めテーブル152、162に使用するのに適 した位置決めシステムは、5ピッチのボールスクリューにより駆動されるパーカ ーデーダルモーションテーブルである。 押出ヘッド30はアルミニウム製の押出ヘッドサポート172の底部に取り付 けられており、押出ヘッドサポート172はz軸位置決めテーブル162上に組 み付けられている。z軸位置決めテーブル162は、押出ヘッド30を、ベース プレート132の上方の位置から、ベースプレート132の中央切り欠き134 を通して下向きに、チャック114の上のウェハ50の近くまで動かすのに十分 な運動範囲を有している。 光学センサー174は押出ヘッドサポート172上に取り付けられている。光 学センサー174は押出ヘッド30と、チャック114上に組み付けられている ウェハ50との間のギャップを計測するために使用される。本発明の実施例に使 用するのに適したセンサーは、フィルテックRC140L反射率補正光学変位セ ンサーである。光学センサー174はウェハ50の表面に光を当て、反射光を計 測し、計測した光の強さに比例する電圧を生成する。フィルテックセンサーのス ポットサイズは6mmで、直流から100Hzまでの帯域幅を有している。フィ ルテックセンサーの電圧−距離曲線は通常非線形であるが、センサーとウェハと の間の距離が、例えば5.51乃至6.17mm(0.217乃至0.243インチ )の間にある場合は、線形領域を有する。光学センサー174は押出ヘッドサポ ート172上に配置されるので、計測は全て光学センサー174の線形範囲内に 入る。 フォトレジストの流れを制御するための手段には、フォトレジストポンプ(図 示せず)とフォトレジスト遮蔽弁129とが含まれる。このような構成は当業者 にはよく知られているので、図12、13、14にはこれを完全には示さない。 しかし、押出スピンコーティングアッセンブリー100の制御システム210に 関する以下の説明においては、フォトレジストポンプ(図示せず、図15の参照 番号127)とフォトレジスト遮蔽弁129に言及する。 図15は、本発明による押出スピンコーティングアッセンブリー100を制御 するのに適した制御システム210の実施例を表すブロック線図である。制御シ ステム210は、コンピューター212と、位置決めコントローラー220と、 スピナーコントローラー280とを含んでいる。コンピューター212は、位置 決めコントローラー220と、スピナーコントローラー280と、フォトレジス ト分配ポンプ127とに、セリアルインタフェース213、214、215を通 してプログラムをダウンロードする。位置決めコントローラー220は、フォト レジスト分配ポンプ127にフォトレジストの流れを開始及び停止し、フォトレ ジスト遮蔽弁129を制御するためのコマンドを送る。位置決めコントローラー 220は又、x軸モーター154を通してx軸位置決めテーブル152の位置を 制御し、z軸モーター164を通してz軸位置決めテーブル162の位置を制御 し、チャックエレベータサーボモータ115を制御する。位置決めコントローラ ー220は、光学センサー174の出力を受け取り、押出ヘッド30とウェハ5 0との間の距離を計算し、結果を使ってz軸モーター164を通してz軸位置決 めテーブル162を制御する。 制御システム210に使用するのに適しているコンピューターはIBM互換P Cである。位置決めコントローラー220として使うのに適しているのはパーカ ーコンピュモーターAT6450サーボコントロラーであり、オプションでAN Iアナログ入力PCカードとAUXボードとを含んでいる。スピナーコントロー ラー280として使うのに適しているのはパシフィックサイエンティフィックS C755である。コンピューター212と、位置決めコントローラー220と、 スピナーコントローラー280とは図15のブロック線図では別々に示されてい るが、パーカーコンピュモーターAT6450とパシフィックサイエンティフィ ックSC755の両コントローラーを含む実施例では、コンピュモーターAT6 450はPCのマザーボードにプラグ接続されている。本発明は又、位置決めコ ントローラー220とスピナーコントローラー280の両方の機能が単一の連結 されたコントローラーによって提供される実施例も配慮している。 位置決めコントローラー220は、位置決めコントローラープロセッサーと複 数の入出力装置を有する。入出力装置には、14ビットアナログデジタル(A/ D)コンバータ、独立型デジタル入出力装置、サーボモーター出力装置が含まれ る(プロセッサーと入出力装置は当業者に既知なので、個別には図示せず)。光 センサーの出力端子174は、A/Dコンバータの入力端子224に接続される 。位置決めコントローラー220の独立デジタル入力端子は光学的に孤立したイ ンタフェースであり、このような端子には、チャック位置ホームセンサー121 に接続されるチャック位置ホーム指示器入力端子242、バキュームチャック1 14上のバキュームオンオフセンサー123に接続されるバキュームオンオフ状 態指示器入力端子244、センタリングピン位置センサー125に接続されるセ ンタリングピンインアウト位置指示器入力端子246、オペレータ手動位置スイ ッチ126に接続される一つ以上の手動位置コマンド入力端子248が含まれる 。 位置決めコントローラー220の出力端子には、X軸サーボモーター154に 接続されるX軸サーボモーター出力端子226、Z軸サーボモーター164に接 続されるZ軸サーボモーター出力端子228、エレベータサーボモーター115 に接続されるエレベータサーボモーター出力端子230が含まれる。 位置決めコントローラー220の独立デジタル出力端子には、フォトレジスト バルブ129に接続されるフォトレジストバルブ出力端子254、センタリング ピン138を制御するセンタリングソレノイド119に接続されるセンタリング ソレノイド出力端子256、バキュームソレノイド131に接続されるバキュー ムソレノイド出力端子258、Z軸方向位置決めテーブル162のZ軸方向ブレ ーキ133に接続されるZ軸モーターブレーキ出力端子260、エレベータモー ターブレーキ135に接続されるエレベータモーターブレーキ出力端子262、 フォトレジスト分配ポンプ127に接続されるトリガ出力端子264、スピナー コントローラー280に接続されるロジカル出力端子266が含まれる。 スピナーコントローラー280は、位置決めコントローラー220から受信さ れた信号に応じて、コーティング及びスピンのサイクルを実行する。スピナーコ ントローラー280は、スピナーコントローラープロセッサー、サーボモーター 出力装置、エンコーダを有する(プロセッサーとエンコーダは当業者には既知な ので、個別には図示せず)。スピナーコントローラー280の出力端子には、ス ピナーモーター113に接続されるスピナーモーター出力端子286が含まれて いる。スピナーコントローラー280の出力には、位置決めコントローラーに接 続される模擬エンコーダ信号288も含まれる。模擬エンコーダ信号288によ り、スピナーモーター113の速度の電子的ギアリングが可能になり、この電子 的ギアリングで、位置決めコントローラー220が決める押出ヘッド30のX軸 方向の位置を制御する。 信頼性のあるコーティングを得るためには、チャック114に組み付けたウェ ハ50に対し、押出ヘッド30と位置決めテーブル152、162を整列させる 必要がある。この整列を図12、13、14で述べる。まず最初の整列では、チ ャック114に組み付けたウェハ50の中心の真上を押出スロット39が通過す るように押出スロット39の経路を調整する。この整列は、ウェハ50の中心部 分をカバーするために必要である。ベースプレート132上で垂直支持板134 、136を前後にスライドさせ、押出ヘッド30をウェハ50の中心の真上に位 置させる。垂直支持板134、136の動きは、ベースプレート132で拘束さ れる。垂直支持板134、136を所定の場所に固定する前に、各垂直支持板1 34、136の後部にある調整ボルトで、垂直支持板134、136の位置を微 調 整できるようになっている。 二番目の整列では、ウェハ51に対するX軸の角度を調整する。この調整をす ると、テーブル152のX軸方向位置が変っても、ウェハ50と押出ヘッド30 の間のギャップは一定に維持される。ウェハ面51に対するX軸の角度は、横断 支持材137の端部にある第一ピボット179周りにクロスサポート138を回 転させるば変えられる。微調整/荒調整ボルト184、186が設けられ、微調 整ボルト184を1回転させると、X軸とウェハ表面の角度調整が1.64x1 0-5ラジアンだけ調整される。ウェハ面51に対するx軸の角度は、光学センサ ー174でウェハ面51を走査することで決定可能である。走査中にZ軸を固定 し、光学センサー174の測定出力値とX位置を記録する。本データのペアを線 形回帰分析をすると、ウェハ面51とX軸と間の角度が得られる。 三番目の整列では、押出ヘッド30の底部の端、即ち押出スロット39をX軸 及びウェハ面51に対して平行になるまで調節する。この調節は、押出ヘッド3 0の幅全域に亘り一定の隙を維持するのに重要である。押出ヘッド30の底端部 とX軸の間の角度は、ウェハ押し出し機の平行度調整ボルト176を使うことで 調整できる。ウェハ押し出し機の平行度調整ボルト176は、Z軸位置テーブル 162のベースにあるウェハ押し出し機の平行度調整ピボット178周りに、押 出ヘッドサポート172を旋回させることになる。X軸と押出ヘッド30の間の 角度は、線形可変差動変換(LVDT)センサーを使うことで測定できる。LV DTセンサーは、計測端を垂直上方に向けた状態で、ウェハ表面51に固定され る。次に、押出ヘッド30のリップ41、42によりLVDTセンサーが基準位 置へ移動するまで、押出ヘッド30を下降させる。X軸及びZ軸位置テーブル1 52、162の位置を記録した後、押出ヘッドのリップ41、42に沿った他の 幾つかの位置で本手順を反復する。これらのデータの線形回帰分析し、X軸に対 する押出ヘッド30の傾きを決定する。 光学センサー174は2段階のプロセスにより更正できる。まず、押出ヘッド 30とウェハ面51の間の数カ所で狭い隙間に精密なシムを入れて、光学センサ ー174の出力電圧を測定し、電圧オフセット(即ち、零隙バイアス)を決定す る。間隙距離とセンサー電圧のデータを線形回帰分析し、電圧オフセット(即ち 、 隙が零の時のセンサー電圧)を計算する。次に、押出スロット39を選定した増 分(例えばエンコーダ10カウントが12.7μm)だけ、光学センサー174 の線形の範囲内で持ち上げてやり、センサーの電圧と押出スロット39の高さの 関係を決定する。データのペアを線形回帰分析すると、センサー出力と押出スロ ット39のZ軸方向位置の関係を表す線の勾配が得られる。押出ヘッド30とウ ェハ面51の間の角度から誤差を生じさせないようにするために、光学センサー 174の更正に先立ち、押出ヘッド30をX軸及びウェハ表面に対して整列させ る必要がある。 押出スピンコーティングを、図16−19に示す。上記の整列及び更正の手順 は、使用装置の経験を基にして必要と決められた一連の作動に先だち又は定期的 に行われる。図16では、バキュームチャック114がベースプレート132中 のくり抜き部分134を通じて持ち上げられ、ウェハ50がチャック114上に 置かれた状態を示す。センタリングピン138を使い、ウェハ50をチャック1 14の中心に合わせる(図13)。チャックバキューム(図示せず)をオンにし て、ウェハ50を固定する。チャック114を下げると、ウェハ50がコーティ ング位置の中に入り込み、押出ヘッド30がウェハ50の端部の位置に下がり、 図17のように、ウェハ50と押出ヘッドリップ41、42の間が所望ギャップ となる。次にチャック114を、所望コーティング速度である初期の回転速度で 回転させる。フォトレジスト遮蔽バルブ129を開き、フォトレジストポンプ1 27を始動し、フォトレジストの分配を開始する。押出ヘッド30をウェハ50 の半径方向に動かす。押出ヘッド30が、ウェハ50の中心方向に動くに連れ、 チャック114の回転速度が増すので、ウェハ50に対する押出ヘッド30のコ ーティング速度を一定に保つために、回転速度の増加に比例した割合で押し出し 速度を速める。押出ヘッド30のリーディングエッジが図18のようにウェハ5 0の中心に到達したら、ウェハ30の回転速度を一定に保ち、押出ヘッド30の トレーリングエッジがウェハ50の中心に達するのを待つ。ウェハ50全体がフ ォトレジストで覆われたら、フォトレジストポンプ127のスイッチを入れ、フ ォトレジストの分配を止め、フォトレジスト遮蔽バルブ129を閉じる。通常は 、ウェハ50全体をフォトレジストで覆うため、押出ヘッド30のトレーリング エ ッジがウェハ50の中心に達するまで、押出ヘッド30の移動とフォトレジスト の押出を継続する必要がある。フォトレジストポンプ127とフォトレジスト遮 蔽バルブ129のスイッチを入れて、フォトレジストの分配が止まった時でも、 既に残量として押出ヘッド30内に(押出ヘッド30への配管も含む)存在する フォトレジストは、流れ続けて、ウェハ50上に堆積することができる。この場 合、ウェハ50全体が覆われる少し以前に、フォトレジストポンプ127とフォ トレジスト遮蔽バルブ129のスイッチを入れ、この残りのフォトレジストでウ ェハ50全体を覆うようにさせてもよい。 次にチャック114がウェハ50をキャッチカップ116の中に下がったら、 押出ヘッド30を、図19に示すように、コーティングエリアから引き上げる。 次にウェハ50を高速で回転させ、過剰のフォトレジストを除去し所望の一様な コーティングを得る。チャック114の回転を止め、ベースプレートの中央くり 抜き部分を通じて引き上げる。バキュームを解除しウェハ50をチャック114 から取り除く。 図20は、本発明による押出スピンコーティング運動のパラメータを示す図で ある。図20では、半径Rのウェハ50が中心周りに角速度Ωで回転している。 押出ヘッド30は、押出スロット39をウェハ50の半径方向に整列させられ、 ウェハ50の上に存在している。押出ヘッド39は幅がwで、ウェハ50に対し てuの速度で半径方向に動いている。ウェハ50の中心と押出ヘッド30のトレ ーリングエッジとの間の距離はrである。 図20の回転軸からの距離rにおける、ウェハ50の面上の任意の点の接線速 度は以下の通りである。 v=Ωr 押出ヘッド30のトレーリングエッジを回転軸からの距離rの所に位置させる 場合、ウェハ50を1回転させる毎に、押出スロット39の長さ分だけ押出ヘッ ド30を内側に移動させると、螺旋押し出しパターンを作ることができる。この 場合、ウェハ50の直径に沿った方向の押出ヘッド30の速度は、以下の通りで ある。 Ωについて解き、代入した結果は 半径方向内向きの運動はu=−dr/dtであるから、押出ヘッドの位置に関 する微分方程式は以下の通りである。 時刻t=0でr=roとする初期条件の下で、本方程式を積分すると、結果は 、 ウェハの回転速度は時間関数として以下のように表現でき下式を得る。 ヘッド速度は時間関数で表すと、 図21は、本発明の一態様による押出スピンコーティング螺旋パターン202 を示す。螺旋パターン202は、押出ヘッド30をウェハ50の外縁52から出 発させウェハ50の中心方向の内側に移動させた結果である。第一の影付き部分 204は、ウェハ50の外縁部分で無駄になるフォトレジストを表しており、二 番目の影付き部分206はウェハ50の中心部分に二重の厚みに押し出されたフ ォトレジストを表している。ウェハ50の外縁52の周りに不必要な重なり又は 二重の厚みを作らずに、押し出し螺旋パターン202で外縁全体を覆うには、押 出ヘッド30をウェハ50の外縁52を外して本プロセスを始めなければならな い。これは、第一の影付き部分204を無駄なフォトレジストにする結果となる 。 同様に、押出ヘッド30のリーディングエッジがウェハ50の中心に達した後も 、ウェハ50全体が覆われるまで、フォトレジストを押し出し続けなければなら ない。通常、ウェハ50の中心部分全てを覆うためには、押出ヘッド30のリー ディングエッジがウェハ50の中心に達した後も、本プロセスを継続する必要が ある。ウェハ50の中心の第二の影付き部分206の重なりは、押出ヘッド30 が有限幅である以上、避けることができない。しかし、無駄な又は過剰なフォト レジストは比較的少ないから、押出スピンコーティングプロセスは効率の点で、 先行技術によるスピンコーティングプロセスを遥かに上回る。 図21は、ウェハを回転させ、押出ヘッドを半径方向内側へウェハ中心に向か って移動させつつ、押出ヘッドをウェハの外縁からスタートさせる押出スピンコ ーティング螺旋パターンを示す。本方法の方法と装置では替わりに、押出ヘッド をウェハの中心からスタートさせ、押出ヘッドを半径方向外側へウェハ外縁に向 かって移動させてもよい。 当業者は、本発明が上述実施例に限定されるものではないことを容易に理解で きよう。異なる構成及び実施例は、本発明の範囲を逸脱することなく実現でき、 請求の範囲に含まれることを意味する。
【手続補正書】 【提出日】平成12年10月4日(2000.10.4) 【補正内容】 【図14】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 60/055,789 (32)優先日 平成9年8月14日(1997.8.14) (33)優先権主張国 米国(US) (81)指定国 EP(AT,BE,CH,CY, DE,DK,ES,FI,FR,GB,GR,IE,I T,LU,MC,NL,PT,SE),OA(BF,BJ ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,ML,MR, NE,SN,TD,TG),AP(GH,GM,KE,L S,MW,SD,SZ,UG,ZW),EA(AM,AZ ,BY,KG,KZ,MD,RU,TJ,TM),AL ,AM,AT,AU,AZ,BA,BB,BG,BR, BY,CA,CH,CN,CU,CZ,DE,DK,E E,ES,FI,GB,GE,GH,GM,GW,HU ,ID,IL,IS,JP,KE,KG,KP,KR, KZ,LC,LK,LR,LS,LT,LU,LV,M D,MG,MK,MN,MW,MX,NO,NZ,PL ,PT,RO,RU,SD,SE,SG,SI,SK, SL,TJ,TM,TR,TT,UA,UG,US,U Z,VN,YU,ZW (72)発明者 ダークセン ジェームズ アメリカ合衆国 イリノイ州 60185 ウ ェスト シカゴ シカゴ ストリート 240 (72)発明者 ハン サンユン アメリカ合衆国 マサチューセッツ州 02139 ケムブリッジ フランクリン ス トリート 129―#128

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1.上面と、中心と、外縁を有する円形状の半導体ウェハにフォトレジストのコ ーティングを塗布する方法において、ある幅を有し、前記ウェハの全上面を覆 う螺旋状パターンに押し出されるフォトレジストリボンを塗布する段階を有す ることを特徴とする方法。 2.前記フォトレジストリボンが、前記ウェハの外縁から始まり前記ウェハの中 心で終わる螺旋状パターンに押し出されることを特徴とする、上記請求項1に 記載の方法。 3.前記フォトレジストリボンが、前記ウェハの中心から始まり前記ウェハの外 縁で終わる螺旋状パターンに押し出されることを特徴とする、上記請求項1に 記載の方法。 4.前記フォトレジストのリボンの幅が、前記半導体ウェハの約1/10から約 1/3であることを特徴とする、上記請求項1に記載の方法。 5.上面と、中心と、外縁を有する円形状の半導体ウェハにフォトレジストのコ ーティングを塗布する方法において、(a)前記ウェハをその上面を水平上方 に向けて整列させてチャックに組み付ける段階と、(b)押出ヘッドを、前記 ウェハの外縁に隣接させ且つ前記ウェハの上面の上方に位置決めする段階であ って、前記押出ヘッドは押出スロットからフォトレジストを押し出すように構 成されており、前記押出スロットは第一端と第二端で境界の定められた長さを 有し、前記押出ヘッドは前記押出スロットが前記ウェハに対して半径方向に整 列するように位置決めされ、前記スロットの前記第一端は前記ウェハの外縁に 隣接するように置かれ、前記スロットの前記第二端は前記ウェハの外縁の外側 に置かれる、そのような位置決めする段階と、(c)前記ウェハを中心周りに 回転する段階と、(d)押出スロットの長さと実質的に等しい幅を有するフォ トレジストリボンを前記押出スロットから押し出す段階と、(e)前記押出ス ロットからフォトレジストを押し出しつつ、前記押出スロットが前記ウェハに 対し半径方向に整列されるように維持しながら、前記ウェハの全上面をフォト レジストが覆うまで、前記押出スロットをウェハの外縁から半径方向内側へウ ェハの中心に向かって動かす段階とから成ることを特徴とする方法。 6.前記押出スロットの長さが、前記半導体ウェハの約1/10から約1/3で あることを特徴とする、上記請求項5に記載の方法。 7.前記フォトレジストが、前記押出スロットから一定の押出速度で押し出され ることを特徴とする、上記請求項5に記載の方法。 8.前記ウェハをある回転速度で回転させ、押出ヘッドをある一定の接線速度で 移動させ、回転しているウェハに対し半径方向に移動する押出ヘッドが、一定 の接線速度で移動することを特徴とする、上記請求項5に記載の方法。 9.前記段階(e)が、前記ウェハの上面の上方の所定距離の所に前記押出スロ ットを維持する段階を含むことを特徴とする、上記請求項5に記載の方法。 10.前記段階(e)が、前記押出スロットと前記ウェハの上面の間の距離を決 定する段階と、前記所定距離を維持するため、前記押出スロットの位置を調整 する段階とから成ることを特徴とする、上記請求項9に記載の方法。 11.前記段階(e)が、光学センサーを使って、前記押出スロットと前記ウェ ハの上面の間の距離を決定する段階を含むことを特徴とする、上記請求項10 に記載の方法。 12.前記フォトレジストリボンが、前記ウェハの全上面を覆う螺旋パターン状 に押し出されることを特徴とする、上記請求項5に記載の方法。 13.(f)押出ヘッドを除く段階と、(g)ウェハを高速度で回転させる段階 を含むことを特徴とする、上記請求項5に記載の方法。 14.上面と、中心と、外縁を有する円形状の半導体ウェハにフォトレジストの コーティングを塗布する方法において、(a)前記ウェハをチャック上に組み 付ける段階と、(b)前記ウェハの中心でしかもウェハの上面の上方に押出ヘ ッドを位置決めする段階であって、前記押出ヘッドは押出スロットからフォト レジストを押し出すように構成され、前記押出スロットは第一端と第二端とで 境界の定められた長さを有し、前記押出ヘッドは前記押出スロットが前記ウェ ハに対して半径方向に整列するように位置決めされ、前記スロットの前記第一 端は前記ウェハの中心に置かれ、前記スロットの前記第二端は前記ウェハの中 心と前記ウェハの外縁の間に置かれる、そのような位置決め段階と、(c)前 記ウェハを中心周りに回転させる段階と、(d)前記スロットの長さと実質的 に等しい幅のフォトレジストリボンを前記スロットから押し出す段階と、(e )前記押出スロットからフォトレジストを押し出しつつ、前記押出スロットが 前記ウェハに対して半径方向に整列されるように維持しながら、前記ウェハの 全上面をフォトレジストが覆うまで、前記押出スロットを半径方向外側へ向か って移動させる段階とから成ることを特徴とする方法。 15.上面と、中心と、外縁を有する円形状の半導体ウェハにフォトレジストの コーティングを塗布するための装置において、ウェハをその上面を水平上向き に整列させて組み付けるための手段と、前記ウェハの外縁に隣接し且つ前記ウ ェハの上面の上方に位置決めされる押出ヘッドであって、前記押出ヘッドは押 出スロットからフォトレジストを押し出すように構成され、前記押出スロット は第一端と第二端とで境界の定められた長さを有し、前記押出ヘッドは前記押 出スロットが前記ウェハに対して半径方向に整列するように位置決めされ、前 記スロットの前記第一端は前記ウェハの外縁に隣接するように置かれ、前記ス ロットの前記第二端は前記ウェハの外縁の外側に置かれる、そのような押出ヘ ッドと、前記ウェハを中心周りに回転させるための手段と、前記スロットの長 さと実質的に等しい幅のフォトレジストリボンを前記スロットから押し出すた めの手段と、前記押出スロットからフォトレジストを押し出しつつ、前記押出 スロットが前記ウェハに対し半径方向に整列されるように維持しながら、前記 ウェハの全上面をフォトレジストが覆うまで、前記押出ヘッドを半径方向内側 へ前記ウェハの中心に向かって移動させるための手段とから成ることを特徴と する装置。 16.回転しているウェハに対して半径方向に移動する前記押出ヘッドの運動が 一定の接線速度となるように、前記ウェハをある回転速度で回転させ、前記押 出ヘッドをある半径方向速度で移動するための手段を含むことを特徴とする、 上記請求項15に記載の装置。 17.前記ウェハの上面の上方の所定距離に、前記押出スロットを維持するため の手段を含むことを特徴とする、上記請求項15に記載の装置。 18.前記押出スロットを前記ウェハの上面の上方に所定距離で維持するための 手段が、前記押出スロットと前記ウェハの上面との間の距離を決定するための 手段と、前記所定距離を維持するため前記押出スロットの位置を調節するため の手段とから成ることを特徴とする、上記請求項17に記載の装置。 19.前記押出スロットと前記ウェハの上面との間の距離を測定するための手段 が光学センサーを含むことを特徴とする、上記請求項18に記載の装置。 20.フォトレジストリボンを、前記ウェハの中心から始まり前記ウェハの外縁 で終わる螺旋状に押し出すための手段を含むことを特徴とする、上記請求項1 5に記載のシステム。 21.前記押出スロットの幅が、前記半導体ウェハの直径の約1/10から約1 /3の間であることを特徴とする、上記請求項15に記載の装置。
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