JP2002502757A - 車両の操舵装置用の一体型または取り付け型トルクセンサを備えたステアリングホイールフレーム - Google Patents
車両の操舵装置用の一体型または取り付け型トルクセンサを備えたステアリングホイールフレームInfo
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Abstract
(57)【要約】
本発明はアーマチャに組み込まれるかアーマチャ内に直接配設されるトルクセンサを備えた計測ステアリングホイールに関する。トルクの測定によりパワーステアリング制御が可能となる。剛性かつ一体鋳造されたトルク計は電磁干渉を受けずコストが小さい。
Description
【０００１】 本発明は車両用ステアリングホイールに関する。 本発明はより詳細には電流力計型ステアリングホイールに関する。 ステアリングホイールとは、前輪に連結されて手動制御される装置であって、
車両の方向付けを行うために運転者によって使用される装置を指すものである。
車両の方向付けを行うために運転者によって使用される装置を指すものである。
【０００２】 従来、ステアリングホイールはステアリングコラムによって前輪に連結されて
きた。ステアリングコラムとはすなわちダッシュボードの下方においてボデーワ
ークに固定された管状要素のことであって、ステアリングホイールに連結された
トランスミッションシャフトを案内及び支持する要素のことである。
きた。ステアリングコラムとはすなわちダッシュボードの下方においてボデーワ
ークに固定された管状要素のことであって、ステアリングホイールに連結された
トランスミッションシャフトを案内及び支持する要素のことである。
【０００３】 このステアリングコラムには、例としてラックなどのステアリングボックスが
付随し、ステアリングホイールの円運動をステアリングロッドの角運動に変換し
て車輪を操舵する。
付随し、ステアリングホイールの円運動をステアリングロッドの角運動に変換し
て車輪を操舵する。
【０００４】 本発明は更に、操舵装置に組み込まれるステアリングホイールであって、車輪
が複数の機械的要素によってステアリングホイールに連結されることのないステ
アリングホイールに関する。
が複数の機械的要素によってステアリングホイールに連結されることのないステ
アリングホイールに関する。
【０００５】 ステアリングホイールは従来、少なくとも１つの連結アームによってステアリ
ングシャフトと協働するハブに連結されるトーンリムから構成された。 例として次の文書を参照されたい。欧州特許公開公報第ＥＰ−７２６１８５号
、同第ＥＰ−６９１２５４号、同第ＥＰ−５０４９６３号、同第ＥＰ−４１２６
０５号、同第ＥＰ−４６５２９６号、同第ＥＰ−３９０００１号、同第ＥＰ−３
６８３８６号、同第ＥＰ−３２９５４２号、同第ＥＰ−３０９３１６号、フラン
ス特許公開公報第ＦＲ−２６７９８５９号、同第ＦＲ−２６７４２０７号、同第
ＦＲ−２６６２１３２号、同第ＦＲ−２６６４２２３号、及び同第ＦＲ−２６２
０９９６号。
ングシャフトと協働するハブに連結されるトーンリムから構成された。 例として次の文書を参照されたい。欧州特許公開公報第ＥＰ−７２６１８５号
、同第ＥＰ−６９１２５４号、同第ＥＰ−５０４９６３号、同第ＥＰ−４１２６
０５号、同第ＥＰ−４６５２９６号、同第ＥＰ−３９０００１号、同第ＥＰ−３
６８３８６号、同第ＥＰ−３２９５４２号、同第ＥＰ−３０９３１６号、フラン
ス特許公開公報第ＦＲ−２６７９８５９号、同第ＦＲ−２６７４２０７号、同第
ＦＲ−２６６２１３２号、同第ＦＲ−２６６４２２３号、及び同第ＦＲ−２６２
０９９６号。
【０００６】 ステアリングホイールは、ステアリングコラムとは何ら機能的関連を有さない
、快適性のための装置や安全装置用の支持部としてしばしば用いられる。 これは例えばステアリングコラムが膨張エアバッグの支持部を形成するような
場合である。
、快適性のための装置や安全装置用の支持部としてしばしば用いられる。 これは例えばステアリングコラムが膨張エアバッグの支持部を形成するような
場合である。
【０００７】 ここで云う膨張エアバッグとは、衝撃が加わる際に爆破システムによって膨ら
まされて運転者の前方の空間を満たす柔軟なケーシングによって形成される受動
的な保持装置を指すものである。
まされて運転者の前方の空間を満たす柔軟なケーシングによって形成される受動
的な保持装置を指すものである。
【０００８】 一体型エアバッグを備えたステアリングホイールは従来、リムと、中央エアバ
ッグ支持ハブを収容する中空のハブに連結されるアームとによって構成される本
体を有する。
ッグ支持ハブを収容する中空のハブに連結されるアームとによって構成される本
体を有する。
【０００９】 例として次の文書を参照されたい。欧州特許公開公報第ＥＰ−７２８６５２号
、同第ＥＰ−７８８９３５号、フランス特許公開公報第ＦＲ−２７１８６９９号
、同第ＦＲ−２７１６８５７号、同第ＦＲ−２７０９４６１号。
、同第ＥＰ−７８８９３５号、フランス特許公開公報第ＦＲ−２７１８６９９号
、同第ＦＲ−２７１６８５７号、同第ＦＲ−２７０９４６１号。
【００１０】 ホーン、指示計器のライトなど、エアバッグ以外の付属品をステアリングホイ
ール内の空間に組み込んだり収容する場合がある。これらの付属品はステアリン
グホイールと機能的な関連はなく、その構造を基本的に改変するものではない。
ール内の空間に組み込んだり収容する場合がある。これらの付属品はステアリン
グホイールと機能的な関連はなく、その構造を基本的に改変するものではない。
【００１１】 例として次の文書を参照されたい。欧州特許公開公報第ＥＰ−７４４３２９号
、同第ＥＰ−６６８２０５号、同第ＥＰ−６４７５４０号、国際特許出願公開公
報第ＷＯ−９６／２５５２８号、同第ＷＯ−９４／１１２３０号、フランス特許
公開公報第ＦＲ−２６８１５７０号、同第ＦＲ−２６３３２３９号、及び同第Ｆ
Ｒ−２６３３２３７号。
、同第ＥＰ−６６８２０５号、同第ＥＰ−６４７５４０号、国際特許出願公開公
報第ＷＯ−９６／２５５２８号、同第ＷＯ−９４／１１２３０号、フランス特許
公開公報第ＦＲ−２６８１５７０号、同第ＦＲ−２６３３２３９号、及び同第Ｆ
Ｒ−２６３３２３７号。
【００１２】 本発明は、計器を設けてなるステアリングホイール構造であって、ステアリン
グホイールの構造あるいはフレームに組み込まれるかまたは取り付けられるセン
サが、トルクセンサまたはトルク計であるステアリングホイールに関する。
グホイールの構造あるいはフレームに組み込まれるかまたは取り付けられるセン
サが、トルクセンサまたはトルク計であるステアリングホイールに関する。
【００１３】 本発明は、その第１の態様に基づけば、主として自動車用のステアリングホイ
ールフレームであって、ステアリングシャフトの回転を制御するためにステアリ
ングホイールを把持するための人間工学的手段と、ステアリングを操作すること
によりステアリングシャフトに作用する応力を測定するための手段を有する前記
ステアリングシャフトにステアリングホイールフレームを取り付けるための手段
とを備えるステアリングホイールフレームに関するものである。
ールフレームであって、ステアリングシャフトの回転を制御するためにステアリ
ングホイールを把持するための人間工学的手段と、ステアリングを操作すること
によりステアリングシャフトに作用する応力を測定するための手段を有する前記
ステアリングシャフトにステアリングホイールフレームを取り付けるための手段
とを備えるステアリングホイールフレームに関するものである。
【００１４】 ステアリングホイールを操作することによりステアリングシャフトに作用する
応力を測定するための手段は、少なくとも１個のトルクセンサを含む。 一実施形態においては、ステアリングシャフトは車輪をステアリングホイール
に機械的に連結するステアリングコラムの構成要素である。
応力を測定するための手段は、少なくとも１個のトルクセンサを含む。 一実施形態においては、ステアリングシャフトは車輪をステアリングホイール
に機械的に連結するステアリングコラムの構成要素である。
【００１５】 別の一実施形態においては、ステアリングシャフトは取り外されたステアリン
グ装置の主シャフトである。 一特徴に基づけば、ステアリングホイールを操作することによりステアリング
シャフトに作用する応力を測定するための手段は、微少運動センサである。
グ装置の主シャフトである。 一特徴に基づけば、ステアリングホイールを操作することによりステアリング
シャフトに作用する応力を測定するための手段は、微少運動センサである。
【００１６】 フレームは環状リムと該リムを応力測定手段に連結する少なくとも１本のアー
ムを含む。 フレームはステアリングホイールを把持するための少なくとも１個の人間工学
的グリップを含む。
ムを含む。 フレームはステアリングホイールを把持するための少なくとも１個の人間工学
的グリップを含む。
【００１７】 このグリップはクランプ要素によってステアリングホイールの外周またはステ
アリングホイールのアームの１つに固定される。 このグリップは車両の構成要素を制御する手段を支持する。 リムは、リングの一部の形状をなす少なくとも２個のほぼ相補的な管を含み、
該管のそれぞれはリムの一部を形成する湾曲部分とフレームのアームの少なくと
も一部を形成する少なくとも１個の径方向に折曲された端部とを有する。
アリングホイールのアームの１つに固定される。 このグリップは車両の構成要素を制御する手段を支持する。 リムは、リングの一部の形状をなす少なくとも２個のほぼ相補的な管を含み、
該管のそれぞれはリムの一部を形成する湾曲部分とフレームのアームの少なくと
も一部を形成する少なくとも１個の径方向に折曲された端部とを有する。
【００１８】 一実施形態においては、径方向アームはリムに連結され、各アームの端部はリ
ムの対応するスロット内に挿入される。 別の一実施形態においては、径方向のアームは圧延薄板金にて形成され、各ア
ームの端部はリム上に巻回されてこれに溶接される。
ムの対応するスロット内に挿入される。 別の一実施形態においては、径方向のアームは圧延薄板金にて形成され、各ア
ームの端部はリム上に巻回されてこれに溶接される。
【００１９】 本発明のフレームは膨張エアバッグ装置を連結するための手段を有する。 一実施形態においては、フレームは、膨張エアバッグ機構を内包するパッドに
内蔵された挿入部への、またはステアリングホイールを把持するための手段をス
テアリングシャフトに連結するプレートへの連結手段を有する。
内蔵された挿入部への、またはステアリングホイールを把持するための手段をス
テアリングシャフトに連結するプレートへの連結手段を有する。
【００２０】 上述のトルクセンサは、第１の変形可能な外側リングと、変形可能な外側リン
グから所定の距離をおいて配置される、ほぼ歪みのない第２の外側リングと、測
定されるトルクが作用するステアリングシャフトの回転に対して固定される内側
リングとを備える。変形可能な外側リングはステアリングホイールフレームに堅
く固定することが可能であり、変形可能な外側リングは少なくとも１個の弾性変
形可能な手段によって内側リングに連結される。ほぼ歪みのない外側リングは少
なくとも１個のほぼ歪みのない手段によって内側リングに連結される。センサは
、ステアリングホイールフレームを介してステアリングシャフトにトルクが与え
られた際に、ほぼ歪みのない外側リングに対する変形可能な外側リングの微少相
対運動を測定するための手段を有する。
グから所定の距離をおいて配置される、ほぼ歪みのない第２の外側リングと、測
定されるトルクが作用するステアリングシャフトの回転に対して固定される内側
リングとを備える。変形可能な外側リングはステアリングホイールフレームに堅
く固定することが可能であり、変形可能な外側リングは少なくとも１個の弾性変
形可能な手段によって内側リングに連結される。ほぼ歪みのない外側リングは少
なくとも１個のほぼ歪みのない手段によって内側リングに連結される。センサは
、ステアリングホイールフレームを介してステアリングシャフトにトルクが与え
られた際に、ほぼ歪みのない外側リングに対する変形可能な外側リングの微少相
対運動を測定するための手段を有する。
【００２１】 まず最初に図１を参照する。 図１に展開斜視図にて概略的に示されるステアリング装置１は、例として自動
車などの車両に組み込むことを想定したものである。 この装置１はステアリングコラム２を有する。このコラム２は必要に応じて伸
縮可能であるか、あるいはボデーワークや運転者に対して変化させることが可能
な所定の傾角を有するか、あるいはその両方である。
車などの車両に組み込むことを想定したものである。 この装置１はステアリングコラム２を有する。このコラム２は必要に応じて伸
縮可能であるか、あるいはボデーワークや運転者に対して変化させることが可能
な所定の傾角を有するか、あるいはその両方である。
【００２２】 ステアリングホイールの下方の制御アセンブリ３はステアリングホイールに関
連付けられている。 ステアリングホイールの下方の制御アセンブリ３は、該アセンブリ３をコラム
２のトランスミッションシャフトの端部２ａに取り付けることが可能であるよう
な所定の径を有する通孔３ｂを有する中央ブロック３ａを備える。
連付けられている。 ステアリングホイールの下方の制御アセンブリ３は、該アセンブリ３をコラム
２のトランスミッションシャフトの端部２ａに取り付けることが可能であるよう
な所定の径を有する通孔３ｂを有する中央ブロック３ａを備える。
【００２３】 図に示された実施形態においては、トランスミッションシャフトの端部２ａは
ほぼ円形の断面形状を有し、通孔３ｂもまた円形の横断面、すなわち、ステアリ
ング装置１の主軸Ｄに垂直な断面を有する。
ほぼ円形の断面形状を有し、通孔３ｂもまた円形の横断面、すなわち、ステアリ
ング装置１の主軸Ｄに垂直な断面を有する。
【００２４】 ステアリング装置１は、２本のバー４ｂ，４ｃならびに中央通孔４ａが設けら
れた回転コネクタ４を有する。 バー４ｂは、ステアリングホイールの下方の制御アセンブリ３の中央ブロック
３ａに設けられた溝３ｃ内に固定するためのものである。
れた回転コネクタ４を有する。 バー４ｂは、ステアリングホイールの下方の制御アセンブリ３の中央ブロック
３ａに設けられた溝３ｃ内に固定するためのものである。
【００２５】 ステアリング装置１は、検知要素がステアリングホイール５のハブ７に組み込
まれたトルク計を有する。 必要な場合、図１に示されるようにステアリングホイール５はその中央部にお
いて膨張エアバッグボックス６を有する。
まれたトルク計を有する。 必要な場合、図１に示されるようにステアリングホイール５はその中央部にお
いて膨張エアバッグボックス６を有する。
【００２６】 この場合、回転コネクタ４は膨張エアバッグ６の接続、及びパワーステアリン
グトルク計とパワー補助手段（電気モータ、油圧回路制御装置など）との接続を
与える。
グトルク計とパワー補助手段（電気モータ、油圧回路制御装置など）との接続を
与える。
【００２７】 回転電気コネクタは、第１の固定ケーシング要素、第１の固定ケーシング要素
と同心に配されるとともにこれに対して回転することが可能な第２のケーシング
要素、及び、ケーシングの固定要素と変形可能な要素との間において螺旋状に巻
回された柔軟な導電性要素を有するものを使用することが可能である。
と同心に配されるとともにこれに対して回転することが可能な第２のケーシング
要素、及び、ケーシングの固定要素と変形可能な要素との間において螺旋状に巻
回された柔軟な導電性要素を有するものを使用することが可能である。
【００２８】 実施形態によっては、ステアリング装置１は膨張エアバッグボックス６を有さ
ない場合もある。 ステアリングホイール５はリム１３及びフレーム１２を有する。 示された実施形態においては、フレーム１２は、４本の傾斜アーム１２ｃによ
ってリム１３に連結される横断アーチ１２ａとして構成されている。
ない場合もある。 ステアリングホイール５はリム１３及びフレーム１２を有する。 示された実施形態においては、フレーム１２は、４本の傾斜アーム１２ｃによ
ってリム１３に連結される横断アーチ１２ａとして構成されている。
【００２９】 横断アーチ１２ａは、ハブ７をステアリングホイール５に固定するためのネジ
１１が挿通される通孔１２ｂを有する。 他の実施形態においては、ハブはステアリングホイール５のフレームに取り付
けられるのではなく、これと一体に形成される。
１１が挿通される通孔１２ｂを有する。 他の実施形態においては、ハブはステアリングホイール５のフレームに取り付
けられるのではなく、これと一体に形成される。
【００３０】 特定の実施形態においては、ステアリングホイール５のリム１３は、リングの
部分として構成される少なくとも２個の互いに相補的な管から形成することが可
能である。各々の管は、リムの一部をなす湾曲部分を有し、その端部のそれぞれ
には径方向に折曲される部分が設けられ、その一端にてハブとの連結手段を支持
する。
部分として構成される少なくとも２個の互いに相補的な管から形成することが可
能である。各々の管は、リムの一部をなす湾曲部分を有し、その端部のそれぞれ
には径方向に折曲される部分が設けられ、その一端にてハブとの連結手段を支持
する。
【００３１】 ステアリングホイール５のフレームは、アルミニウム合金、マグネシウム含有
合金、半結晶熱可塑性樹脂、金属基材複合材料や他の任意の同等の材料にて製造
することが可能である。
合金、半結晶熱可塑性樹脂、金属基材複合材料や他の任意の同等の材料にて製造
することが可能である。
【００３２】 一実施形態においては、ステアリングホイールのフレームは圧延薄板金から製
造される。 必要に応じて、ステアリングホイール５の金属製骨格または他の骨格を、例え
ば骨格上に成形される樹脂材料にて形成される拡張ケーシングにて被覆すること
が可能である。
造される。 必要に応じて、ステアリングホイール５の金属製骨格または他の骨格を、例え
ば骨格上に成形される樹脂材料にて形成される拡張ケーシングにて被覆すること
が可能である。
【００３３】 実施形態によっては、ステアリングホイールは特に皮革や高級木材の外装材な
どの１以上の天然素材にて被覆された部分を有することも可能である。 ここで図３を参照しながらハブ７について説明する。 第１の実施形態においては、ハブ７は屈曲検知要素を有する。 ハブ７は、円筒状をなす内側リング１５、及び、屈曲により変形可能な弾性ビ
ーム１８ａと非変形ビーム１９とによって内側リング１４に連結される２個の外
側リング１４ａ，１４ｂを有する。
どの１以上の天然素材にて被覆された部分を有することも可能である。 ここで図３を参照しながらハブ７について説明する。 第１の実施形態においては、ハブ７は屈曲検知要素を有する。 ハブ７は、円筒状をなす内側リング１５、及び、屈曲により変形可能な弾性ビ
ーム１８ａと非変形ビーム１９とによって内側リング１４に連結される２個の外
側リング１４ａ，１４ｂを有する。
【００３４】 より詳細には、孔２１に挿通されるネジ１１によってステアリングホイール５
のハブ７に固定される後部外側リング１４ａが、屈曲により変形可能な弾性ビー
ム１８ａによって内側リング１５に連結される。
のハブ７に固定される後部外側リング１４ａが、屈曲により変形可能な弾性ビー
ム１８ａによって内側リング１５に連結される。
【００３５】 外側リング１４ａ，１４ｂは互いにほぼ同軸であり、同じ平均径を有する。 図に示される実施形態においては、変形可能なビーム１８ａの数は４個であり
、これらは主軸Ｄに垂直に均等に配設される。 図に示されていない他の実施形態では、これらの変形可能ビームの数は、２個
または３個、あるいは４個よりも多い。
、これらは主軸Ｄに垂直に均等に配設される。 図に示されていない他の実施形態では、これらの変形可能ビームの数は、２個
または３個、あるいは４個よりも多い。
【００３６】 前部外側リング１４ｂは、非変形径方向ビーム１９、ウェブ、または他の任意
の実質的に剛性の連結手段によって内側リング１５に連結される。 図に示される実施形態においては、屈曲により弾性変形可能なビーム１８と同
数の非変形ビーム１９が設けられる。ビーム１８ａ，１９は主軸Ｄに垂直な２つ
の径方向平面上にほぼ位置する。
の実質的に剛性の連結手段によって内側リング１５に連結される。 図に示される実施形態においては、屈曲により弾性変形可能なビーム１８と同
数の非変形ビーム１９が設けられる。ビーム１８ａ，１９は主軸Ｄに垂直な２つ
の径方向平面上にほぼ位置する。
【００３７】 図に示されていない他の実施形態においては、ビーム１９の数は２、３、また
は４本よりも多い数であり、ビーム１８ａの数は４本である。 他の実施形態では、少なくとも１本の弾性変形可能なビーム１８ａの厚さまた
は高さはその脚部３０から頭部３１にかけて変化する。
は４本よりも多い数であり、ビーム１８ａの数は４本である。 他の実施形態では、少なくとも１本の弾性変形可能なビーム１８ａの厚さまた
は高さはその脚部３０から頭部３１にかけて変化する。
【００３８】 ハブ７の変形可能な外側リング１４ａは、ステアリングホイール５のアーチ１
２ａに堅く連結される。ネジ１１がアーチの孔１２ｂに挿通され、外側リング１
４ａの取り付けラグ２５に設けられた孔２１に達する。
２ａに堅く連結される。ネジ１１がアーチの孔１２ｂに挿通され、外側リング１
４ａの取り付けラグ２５に設けられた孔２１に達する。
【００３９】 同時に、ステアリングホイール５はネジ１０によって、コラム２、ステアリン
グホイールの下方の制御アセンブリ３、回転コネクタ４、ステアリングホイール
５のアーチ１２ａとステアリングコラム２との間に配されるハブ７に、このコラ
ム２のトランスミッションシャフトの端部２ａに対応した長さにわたって固定さ
れる。
グホイールの下方の制御アセンブリ３、回転コネクタ４、ステアリングホイール
５のアーチ１２ａとステアリングコラム２との間に配されるハブ７に、このコラ
ム２のトランスミッションシャフトの端部２ａに対応した長さにわたって固定さ
れる。
【００４０】 電子回路８を接着剤や他の任意の同等な手段によってハブ７の前面に取り付け
ることが可能である。 運転者がステアリングホイール５のリム１３に力を作用させると、ステアリン
グホイール５に固定された後部外側リング１４ａによってビーム１８ａは折曲変
形する。この変形はコラム２のトランスミッションシャフトに作用する負荷モー
メントの大きさと同程度に大きい。
ることが可能である。 運転者がステアリングホイール５のリム１３に力を作用させると、ステアリン
グホイール５に固定された後部外側リング１４ａによってビーム１８ａは折曲変
形する。この変形はコラム２のトランスミッションシャフトに作用する負荷モー
メントの大きさと同程度に大きい。
【００４１】 一方、前部外側リング１４ｂは、ほぼ歪みのない状態に保たれるため、その位
置を外側リング１４ａの運動を測定するための参照基準とすることが可能である
。
置を外側リング１４ａの運動を測定するための参照基準とすることが可能である
。
【００４２】 前部外側リング１４ｂには、最小で約数ミクロン〜数十ミクロンの微少運動を
測定するためのセンサ９が設けられる。 図に示される実施形態ではこれらのセンサの数は２個であり、リング１４ａに
整列した前部リング１４ｂに設けられる軸方向のハウジング２０内に配置される
。
測定するためのセンサ９が設けられる。 図に示される実施形態ではこれらのセンサの数は２個であり、リング１４ａに
整列した前部リング１４ｂに設けられる軸方向のハウジング２０内に配置される
。
【００４３】 これらのセンサ９は、光学的、容量的、電磁的センサなどの任意の好適な種類
のものを用いることが可能である。 一実施形態においては、こうしたセンサとしてホール効果センサが用いられる
。
のものを用いることが可能である。 一実施形態においては、こうしたセンサとしてホール効果センサが用いられる
。
【００４４】 別の一実施形態においては、これらのセンサとして、磁気抵抗（ＭＲ）プロー
ブまたは大形磁気抵抗（ＧＭＲ）プローブが用いられる。 微少運動を測定するうえでは１個のホール効果センサ９で十分であるが、信頼
度の理由から、測定ギャップ１７内に複数のプローブを配してデータの重複を図
ることが可能である。
ブまたは大形磁気抵抗（ＧＭＲ）プローブが用いられる。 微少運動を測定するうえでは１個のホール効果センサ９で十分であるが、信頼
度の理由から、測定ギャップ１７内に複数のプローブを配してデータの重複を図
ることが可能である。
【００４５】 それぞれのセンサはそれ自身の電子回路を有することが可能である。 ２個、３個または４個の異なるセンサによって与えられる信号を比較するか、
または組み合わせることによって、プローブの１つのあらゆる故障を検出し、優
れた信頼性をトルク計に与えることが可能である。
または組み合わせることによって、プローブの１つのあらゆる故障を検出し、優
れた信頼性をトルク計に与えることが可能である。
【００４６】 変形可能なビーム１８ａの数、その分配角度、ビームの厚さおよび高さ、及び
ビームを製造するために使用される材料によって、当業者には明らかであるよう
に以下の特性が決定される。すなわち、慣性の係数、例として破断応力などの、
与えられた最大トルクにおいてビームに作用する最大応力、所定の微少運動測定
方法を用いて測定可能な最小トルクの値。
ビームを製造するために使用される材料によって、当業者には明らかであるよう
に以下の特性が決定される。すなわち、慣性の係数、例として破断応力などの、
与えられた最大トルクにおいてビームに作用する最大応力、所定の微少運動測定
方法を用いて測定可能な最小トルクの値。
【００４７】 検知要素は、鋼、鋳鉄、アルミ合金、及びマグネシウム合金からなる群から選
択される材料にて製造することが可能である。 例として、３５ＮＣＤ１６鋼、ノジュラー鋳鉄や７０００番台のアルミニウム
を挙げることができる。
択される材料にて製造することが可能である。 例として、３５ＮＣＤ１６鋼、ノジュラー鋳鉄や７０００番台のアルミニウム
を挙げることができる。
【００４８】 検知要素は、当業者によって決められるような、使用される材料、ビームの形
状、具体的な許容可能なコストに応じて、鋳造あるいは機械加工することが可能
である。
状、具体的な許容可能なコストに応じて、鋳造あるいは機械加工することが可能
である。
【００４９】 次に図８を参照すると、捩れ検知要素を備えたハブの一実施形態が示されてい
る。 ハブ７は、ほぼ円筒状の外周面を有する歪みのない外側リング１４ｂを備える
。
る。 ハブ７は、ほぼ円筒状の外周面を有する歪みのない外側リング１４ｂを備える
。
【００５０】 このリング１４ｂには、径方向において互いに対向して設けられた２個の突起
３３に２個のハウジング２０が形成されている。 これらの突起３３の間においてリング１４ｂの内面はほぼ円筒状である。 リング１４ｂは少なくとも１本のビーム１９、ウェブまたは他の任意のほぼ堅
い連結要素によって内側リング１５に連結される。
３３に２個のハウジング２０が形成されている。 これらの突起３３の間においてリング１４ｂの内面はほぼ円筒状である。 リング１４ｂは少なくとも１本のビーム１９、ウェブまたは他の任意のほぼ堅
い連結要素によって内側リング１５に連結される。
【００５１】 図に示される実施形態においては、内側リング１５と一体に形成される２本の
径方向のビーム１９またはウェブ、及び歪みのない外側リング１４ｂによって、
２個のリング１５，１４ａが連結される。
径方向のビーム１９またはウェブ、及び歪みのない外側リング１４ｂによって、
２個のリング１５，１４ａが連結される。
【００５２】 図に示される実施形態においては、これらのビーム１９は、脚部から頭部にか
けてほぼ一定の方形の断面を有し、互いにほぼ同一直線状に配される。 内側リング１５は、縦溝が設けられた連結部１６を形成する通孔、及び、検知
要素をステアリングコラムに組み込むことを想定している場合、ステアリングコ
ラム２のトランスミッションシャフトの縦溝が設けられた被駆動シャフトのため
の支持面２２を反対側において有する。
けてほぼ一定の方形の断面を有し、互いにほぼ同一直線状に配される。 内側リング１５は、縦溝が設けられた連結部１６を形成する通孔、及び、検知
要素をステアリングコラムに組み込むことを想定している場合、ステアリングコ
ラム２のトランスミッションシャフトの縦溝が設けられた被駆動シャフトのため
の支持面２２を反対側において有する。
【００５３】 捻れによって変形する管１８ｂは内側リング１５を変形可能な外側リング１４
ａに連結する。 この変形可能な外側リング１４ａは、コラム２にトルクを与える手段、すなわ
ちステアリングホイール５に堅く連結される。
ａに連結する。 この変形可能な外側リング１４ａは、コラム２にトルクを与える手段、すなわ
ちステアリングホイール５に堅く連結される。
【００５４】 ネジ１１によって、孔２１を介してステアリングホイール５のフレーム１２の
横断中央プレート４０にハブ７が固定される。 プレート４０にはハブ７の孔２１に対応した孔１２ｂが設けられる。 ステアリングホイールのフレーム１２は、図１及び４に示された実施形態と全
く同様に、横断中央プレート４０をステアリングホイール５のリム１３に連結す
る複数の傾斜アーム１２ｃを有する。
横断中央プレート４０にハブ７が固定される。 プレート４０にはハブ７の孔２１に対応した孔１２ｂが設けられる。 ステアリングホイールのフレーム１２は、図１及び４に示された実施形態と全
く同様に、横断中央プレート４０をステアリングホイール５のリム１３に連結す
る複数の傾斜アーム１２ｃを有する。
【００５５】 図８に示されるようにハブ７がステアリングホイール５に取り付けられる場合
、プレート４０、したがってステアリングホイール５のリム１３に固定された変
形可能な外側リング１４ａは歪みのない外側リング１４ｂに対して回転する。
、プレート４０、したがってステアリングホイール５のリム１３に固定された変
形可能な外側リング１４ａは歪みのない外側リング１４ｂに対して回転する。
【００５６】 例として凹部２０内に配置されるホール効果センサ９及びプレート４０に対向
して固定される磁石９’によるこうした微少運動の測定により、運転者によって
作用させられるトルクを測定することが可能であり、電子回路８による信号処理
の後、ステアリングパワー補助の制御を行うことが可能である。
して固定される磁石９’によるこうした微少運動の測定により、運転者によって
作用させられるトルクを測定することが可能であり、電子回路８による信号処理
の後、ステアリングパワー補助の制御を行うことが可能である。
【００５７】 実施形態によっては、弾性変形可能なビーム１８ａはコイルとして構成される
。 これらのコイルは、直線状または同心円弧状の部分によって分離される複数の
折曲部を有する。
。 これらのコイルは、直線状または同心円弧状の部分によって分離される複数の
折曲部を有する。
【００５８】 実施形態によっては、これらのコイルはトランスミッションシャフトの軸に直
交する同一平面内にほぼ配される。 実施形態によっては、上記に述べられた屈曲によって変形可能なビームは切り
欠きを有する。
交する同一平面内にほぼ配される。 実施形態によっては、上記に述べられた屈曲によって変形可能なビームは切り
欠きを有する。
【００５９】 ステアリングホイール５にトルクが与えられると、２個の部分に断離されてい
ないビーム１８ａのみが力を伝達する。断離したビームの２個の部分は、作用す
るトルクが閾値を上回る場合にのみ屈曲力を伝達する。
ないビーム１８ａのみが力を伝達する。断離したビームの２個の部分は、作用す
るトルクが閾値を上回る場合にのみ屈曲力を伝達する。
【００６０】 これらの切り欠きを形成することにより、センサをトルクリミッタとして使用
することが可能であり、更にまたは同時にこのセンサを複数の範囲のトルクの測
定に使用することが可能となる。
することが可能であり、更にまたは同時にこのセンサを複数の範囲のトルクの測
定に使用することが可能となる。
【００６１】 実際、このトルク計の剛性は、より多数のビームが歪みのない状態（２個の部
分は分離している）から歪みのある状態（ビームの２個の部分が接触する）に変
化すると直ちに増大する。作用するトルクが大きくなると剛性がこのように高く
なり、変形可能なリング１４ａの変形の大きさが制限される。
分は分離している）から歪みのある状態（ビームの２個の部分が接触する）に変
化すると直ちに増大する。作用するトルクが大きくなると剛性がこのように高く
なり、変形可能なリング１４ａの変形の大きさが制限される。
【図１】本発明の一実施形態に基く、トルクセンサが取り付けられたステア
リングホイールを有する車両用ステアリング装置を示す概略展開斜視図。
リングホイールを有する車両用ステアリング装置を示す概略展開斜視図。
【図２】図１の構成を示す概略展開側面図。
【図３】一実施形態に基づく屈曲検知要素を備えたハブを示す斜視図。
【図４】屈曲検知要素がステアリングホイールに取り付けられるのではなく
ステアリングホイールに一体化されたハブを示す図１に対応した図。
ステアリングホイールに一体化されたハブを示す図１に対応した図。
【図５】図４に対応した概略展開側面図。
【図６】図４に示されたステアリングホイール及びハブアセンブリを示す正
面図。
面図。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図。
【図８】捩れ検知要素を備えたハブを有するステアリング装置を示す概略展
開斜視図。
開斜視図。
【図９】センサがハウジングから取り外された、図８に示された装置の組み
立てられた状態を示す斜視図。
立てられた状態を示す斜視図。
【図１０】ステアリングホイールの中央部に膨張エアバッグが配置された、
図１，４及び８に対応したステアリング装置を示す斜視図。
図１，４及び８に対応したステアリング装置を示す斜視図。
【図１１】組み立て後の図１に示される装置を矢印Ａの方向より見た背面図
。
。
【図１２】一実施形態に基づくステアリング装置の断面図。
【図１３】図１２の細部を示した図。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１１年１２月１５日（１９９９．１２．１５）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】 上述のトルクセンサは、第１の可動外側リングと、可動外側リングから所定の
距離をおいて配置される、ほぼ歪みのない第２の外側リングと、測定されるトル
クが作用するステアリングシャフトの回転に対して固定される内側リングとを備
える。可動外側リングはステアリングホイールフレームに堅く固定することが可
能であり、可動外側リングは少なくとも１個の弾性変形可能な手段によって内側
リングに連結される。ほぼ歪みのない外側リングは少なくとも１個のほぼ歪みの
ない手段によって内側リングに連結される。センサは、ステアリングホイールフ
レームを介してステアリングシャフトにトルクが与えられた際に、ほぼ歪みのな
い外側リングに対する可動外側リングの微少相対運動を測定するための手段を有
する。
距離をおいて配置される、ほぼ歪みのない第２の外側リングと、測定されるトル
クが作用するステアリングシャフトの回転に対して固定される内側リングとを備
える。可動外側リングはステアリングホイールフレームに堅く固定することが可
能であり、可動外側リングは少なくとも１個の弾性変形可能な手段によって内側
リングに連結される。ほぼ歪みのない外側リングは少なくとも１個のほぼ歪みの
ない手段によって内側リングに連結される。センサは、ステアリングホイールフ
レームを介してステアリングシャフトにトルクが与えられた際に、ほぼ歪みのな
い外側リングに対する可動外側リングの微少相対運動を測定するための手段を有
する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２７】 回転電気コネクタは、第１の固定ケーシング要素、第１の固定ケーシング要素
と同心に配されるとともにこれに対して回転することが可能な第２のケーシング
要素、及び、ケーシングの固定要素と可動要素との間において螺旋状に巻回され
た柔軟な導電性要素を有するものを使用することが可能である。
と同心に配されるとともにこれに対して回転することが可能な第２のケーシング
要素、及び、ケーシングの固定要素と可動要素との間において螺旋状に巻回され
た柔軟な導電性要素を有するものを使用することが可能である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３８】 ハブ７の可動外側リング１４ａは、ステアリングホイール５のアーチ１２ａに
堅く連結される。ネジ１１がアーチの孔１２ｂに挿通され、外側リング１４ａの
取り付けラグ２５に設けられた孔２１に達する。
堅く連結される。ネジ１１がアーチの孔１２ｂに挿通され、外側リング１４ａの
取り付けラグ２５に設けられた孔２１に達する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５３】 捻れによって変形する管１８ｂは内側リング１５を可動外側リング１４ａに連
結する。 この可動外側リング１４ａは、コラム２にトルクを与える手段、すなわちステ
アリングホイール５に堅く連結される。
結する。 この可動外側リング１４ａは、コラム２にトルクを与える手段、すなわちステ
アリングホイール５に堅く連結される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５５】 図８に示されるようにハブ７がステアリングホイール５に取り付けられる場合
、プレート４０、したがってステアリングホイール５のリム１３に固定された可 動 外側リング１４ａは歪みのない外側リング１４ｂに対して回転する。
、プレート４０、したがってステアリングホイール５のリム１３に固定された可 動 外側リング１４ａは歪みのない外側リング１４ｂに対して回転する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６１】 実際、このトルク計の剛性は、より多数のビームが歪みのない状態（２個の部
分は分離している）から歪みのある状態（ビームの２個の部分が接触する）に変
化すると直ちに増大する。作用するトルクが大きくなると剛性がこのように高く
なり、可動リング１４ａの変形の大きさが制限される。
分は分離している）から歪みのある状態（ビームの２個の部分が接触する）に変
化すると直ちに増大する。作用するトルクが大きくなると剛性がこのように高く
なり、可動リング１４ａの変形の大きさが制限される。
Claims (38)
- 【請求項１】 特に自動車用のステアリングホイールフレームであって、 ステアリングシャフト（２）の回転を制御するためにステアリングホイール（
５）を把持するための人間工学的手段（１３）と、 前記ステアリングシャフトにステアリングホイールフレームを取り付けるため
の手段とを備えるステアリングホイールフレームにおいて、 ステアリングホイール（５）を操作することによってステアリングシャフトに
作用する応力を測定する手段（９，９’）を備えることを特徴とするステアリン
グホイールシャフト。 - 【請求項２】 ステアリングホイール（５）を操作することによってステア
リングシャフト（２）に作用する応力を測定する前記手段（９，９’）は少なく
とも１個のトルクセンサを含むことを特徴とする請求項１に記載のステアリング
ホイールフレーム。 - 【請求項３】 前記ステアリングシャフト（２）は、車輪をステアリングホ
イール（５）に機械的に連結するステアリングコラムの構成要素であることを特
徴とする請求項１または２に記載のステアリングホイールフレーム。 - 【請求項４】 前記ステアリングシャフトは取り外されたステアリング装置
の主シャフトであることを特徴とする請求項１または２に記載のステアリングホ
イールフレーム。 - 【請求項５】 ステアリングホイール（５）を操作することによってステア
リングシャフト（２）に作用する応力を測定する手段（９，９’）は微少運動セ
ンサを含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のステアリン
グホイールフレーム。 - 【請求項６】 環状リム（１３）、及び該リムを前記応力測定手段に連結す
る少なくとも１本のアーム（１２）を備えることを特徴する請求項１乃至５のい
ずれか１項に記載のステアリングホイールフレーム。 - 【請求項７】 前記ステアリングホイールを把持するための少なくとも１つ
の人間工学的グリップを有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項
に記載のステアリングホイールフレーム。 - 【請求項８】 前記グリップはクランプ要素によってステアリングホイール
の外周またはステアリングホイールのアームの１つに固定されることを特徴とす
る請求項７に記載のステアリングホイールフレーム。 - 【請求項９】 前記グリップは車両の構成要素を制御する手段を支持するこ
とを特徴とする請求項７または８に記載のステアリングホイールフレーム。 - 【請求項１０】前記リム（１３）は、リングの一部の形状をなす少なくとも
２個のほぼ相補的な管を含み、該管のそれぞれはリムの一部を形成する湾曲部分
とフレームのアームの少なくとも一部を形成する少なくとも１個の径方向に折曲
された端部とを有することを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の
ステアリングホイールフレーム。 - 【請求項１１】少なくとも２個のほぼ径方向のアーム（１２）を有すること
を特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載のステアリングホイールフレ
ーム。 - 【請求項１２】前記径方向アームは前記リムに連結されることを特徴とする
請求項６乃至１１のいずれか１項に記載のステアリングホイールフレーム。 - 【請求項１３】各アームの前記端部は前記リムの対応するスロット内に挿入
されることを特徴とする請求項１２に記載のステアリングホイールフレーム。 - 【請求項１４】前記径方向のアーム（１２）は圧延薄板金にて形成され、各
アームの前記端部はリム上に巻回されてこれに溶接されることを特徴とする請求
項１２に記載のステアリングホイールフレーム。 - 【請求項１５】鋼、アルミニウム合金、鋳鉄、マグネシウム合金、熱可塑性
樹脂、または金属基材複合材料からなる群から選択される材料から製造されるこ
とを特徴とする請求項６乃至１３のいずれか１項に記載のステアリングホイール
フレーム。 - 【請求項１６】膨張エアバッグ装置を連結するための手段を有することを特
徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のステアリングホイールフレー
ム。 - 【請求項１７】膨張エアバッグ機構を内包するパッドにより被覆された挿入
部への、またはステアリングホイールを把持するための手段をステアリングシャ
フトに連結するプレートへの連結手段を有することを特徴とする請求項１６に記
載のステアリングホイールフレーム。 - 【請求項１８】 前記トルクセンサは、 第１の変形可能な外側リング（１４ａ）と、 前記変形可能な外側リング（１４ａ）から所定の距離をおいて配置される、ほ
ぼ歪みのない第２の外側リング（１４ｂ）と、 測定されるトルクが作用する前記ステアリングシャフトの回転に対して固定さ
れる内側リング（１５）；前記変形可能な外側リング（１４ａ）を前記ステアリ
ングホイールフレームに堅く固定することが可能であり、変形可能な外側リング
（１４ａ）は少なくとも１個の弾性変形可能な手段（１８ａ，１８ｂ）によって
内側リング（１５）に連結される、と、を備える少なくとも１個のトルクセンサ
を有し、 前記ほぼ歪みのない外側リング（１４ｂ）は少なくとも１個のほぼ歪みのない
手段によって内側リング（１５）に連結され、 前記センサは、ステアリングホイールフレームを介してステアリングシャフト
にトルクが与えられた際に前記ほぼ歪みのない外側リング（１４ｂ）に対する前
記変形可能な外側リング（１４ａ）の微少相対運動を測定するための手段（９，
９’）を有することを特徴とする請求項２乃至１７のいずれか１項に記載のステ
アリングホイールフレーム。 - 【請求項１９】 前記第１の変形可能な外側リング（１４ａ）と内側リング
（１５）とを連結する前記弾性変形可能な手段は、内側リング（１５）から変形
可能な外側リング（１４ａ）に径方向に延びるビーム（１８ａ）であることを特
徴とする請求項１８に記載のステアリングホイールフレーム。 - 【請求項２０】 前記内側リング（１５）から第１の変形可能な外側リング
（１４ａ）に径方向に延びる複数の弾性変形可能なビーム（１８ａ）を有するこ
とを特徴とする請求項１９に記載のステアリングホイールフレーム。 - 【請求項２１】 前記ビーム（１８ａ）同士は互いに等間隔に配されること
を特徴とする請求項２０に記載のステアリングホイールフレーム。 - 【請求項２２】 前記少なくとも１本の弾性変形可能なビーム（１８ａ）の
高さはその脚部（３０）から頭部（３１）にかけて変化することを特徴とする請
求項１９乃至２１のいずれか１項に記載のステアリングホイールフレーム。 - 【請求項２３】 前記少なくとも１本の弾性変形可能なビーム（１８ａ）の
厚さはその脚部（３０）から頭部（３１）にかけて変化することを特徴とする請
求項１９乃至２２のいずれか１項に記載のステアリングホイールフレーム。 - 【請求項２４】 前記第２のほぼ歪みのない外側リング（１４ｂ）と内側リ
ング（１５）とを連結する前記ほぼ歪みのない手段は、内側リング（１５）から
第２のほぼ歪みのない外側リング（１４ｂ）に径方向に延びるビーム（１９）で
あることを特徴とする請求項１９乃至２３のいずれか１項に記載のステアリング
ホイールフレーム。 - 【請求項２５】 内側リング（１５）から第２の歪みのない外側リング（１
４ｂ）へと径方向に延びてこれらを連結する複数のほぼ歪みのないビーム（１９
）を有することを特徴とする請求項２４に記載のステアリングホイールフレーム
。 - 【請求項２６】 前記複数のほぼ歪みのないビーム（１９）は互いに等間隔
に配されることを特徴とする請求項２５に記載のステアリングホイールフレーム
。 - 【請求項２７】前記ほぼ歪みのないビーム（１９）は前記変形可能なビーム
（１８ａ）と同一の径方向平面上にほぼ配されることを特徴とする請求項２６に
記載のステアリングホイールフレーム。 - 【請求項２８】前記ほぼ歪みのないビーム（１９）は前記弾性変形可能なビ
ーム（１８ａ）とほぼ同じ形状を有することを特徴とする請求項２６に記載のス
テアリングホイールフレーム。 - 【請求項２９】前記弾性変形可能なビーム（１８ａ）及び前記ほぼ歪みのな
いビーム（１９）の数は各々４本であることを特徴とする請求項２７または２８
に記載のステアリングホイールフレーム。 - 【請求項３０】前記変形可能な外側リング（１４ａ）を内側リング（１５）
に連結する前記弾性変形可能な手段は、捻れにより変形可能な管（１８ｂ）であ
ることをを特徴とする請求項１９に記載のステアリングホイールフレーム。 - 【請求項３１】前記第２の外側リング（１４ｂ）を内側リング（１５）に連
結する前記ほぼ歪みのない手段は、内側リング（１５）から変形可能な外側リン
グ（１４ａ）に径方向に延びるビーム（１９）であることを特徴とする請求項３
０に記載のステアリングホイールフレーム。 - 【請求項３２】前記ほぼ歪みのない外側リング（１４ｂ）の直径上に配され
る２本の径方向ビーム（１９）がほぼ歪みのない外側リング（１４ｂ）を前記内
側リング（１５）に連結することを特徴とする請求項３１に記載のステアリング
ホイールフレーム。 - 【請求項３３】前記変形可能なリング（１４ａ）、前記ほぼ歪みのない外側
リング（１４ｂ）、及び前記内側リング（１５）は、それらの連結要素（１７ａ
，１８ｂ，１９）と一体に形成されることを特徴する請求項１９乃至３２のいず
れか１項に記載のステアリングホイールフレーム。 - 【請求項３４】前記第２のほぼ歪みのない外側リング（１４ｂ）に対する前
記第１の変形可能な外側リング（１４ａ）の微少相対運動を測定するための手段
は、光学的検出要素、電磁的検出要素、容量的検出要素などからなる群から選択
されることを特徴とする請求項１９乃至３３のいずれか１項に記載のステアリン
グホイールフレーム。 - 【請求項３５】前記測定手段は、前記第２のほぼ歪みのない外側リング（１
４ｂ）に設けられたハウジング（２０）内に配置される少なくとも１個のホール
効果センサ（９）を含むことを特徴とする請求項３４に記載のステアリングホイ
ールフレーム。 - 【請求項３６】前記トルクセンサには、前記測定手段からの信号を処理する
ための電子回路（８）が付随することを特徴とする請求項３４または３５に記載
のステアリングホイールフレーム。 - 【請求項３７】膨張エアバッグボックスの連結、及び、パワー補助ステアリ
ングトルク計の電子回路とパワー補助手段との間の接続は回転コネクタによって
与えられる請求項３６に記載のステアリングホイールフレーム。 - 【請求項３８】前記回転コネクタは、第１の固定ケーシング要素、該第１の
固定ケーシング要素と同心に配され、これに対して回動可能な第２のケーシング
要素、及び、ケーシングの固定要素と変形可能要素との間において螺旋状に巻回
された柔軟な導電性要素を有することを特徴とする請求項３７に記載のステアリ
ングホイールフレーム。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR98/01294 | 1998-02-04 | ||
| FR9801294A FR2774348B1 (fr) | 1998-02-04 | 1998-02-04 | Armature de volant a capteur de couple integre ou rapporte pour dispositif de direction de vehicule |
| PCT/FR1999/000225 WO1999039962A1 (fr) | 1998-02-04 | 1999-02-03 | Armature de volant a capteur de couple integre ou rapporte pour dispositif de direction de vehicule |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002502757A true JP2002502757A (ja) | 2002-01-29 |
Family
ID=9522585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000530413A Pending JP2002502757A (ja) | 1998-02-04 | 1999-02-03 | 車両の操舵装置用の一体型または取り付け型トルクセンサを備えたステアリングホイールフレーム |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6402196B1 (ja) |
| EP (1) | EP1053160B1 (ja) |
| JP (1) | JP2002502757A (ja) |
| AU (1) | AU762325B2 (ja) |
| BR (1) | BR9909749A (ja) |
| DE (1) | DE69920175T2 (ja) |
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| WO (1) | WO1999039962A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011520683A (ja) * | 2008-05-15 | 2011-07-21 | タカタ・ペトリ アーゲー | ステアリングホイール、ステアリングシャフト及びスーパーポジションギアを備えた自動車用のステアリング装置 |
Families Citing this family (15)
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|---|---|---|---|---|
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| DE10114688C1 (de) * | 2001-03-23 | 2002-03-21 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Torsionsmodul einer Drehmomenterfassungseinrichtung |
| DE20120221U1 (de) * | 2001-12-13 | 2002-04-18 | Trw Automotive Safety Sys Gmbh | Lenkvorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
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