JP2002374418A - 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、記憶媒体、及びプログラム - Google Patents
画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、記憶媒体、及びプログラムInfo
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- JP2002374418A JP2002374418A JP2001180431A JP2001180431A JP2002374418A JP 2002374418 A JP2002374418 A JP 2002374418A JP 2001180431 A JP2001180431 A JP 2001180431A JP 2001180431 A JP2001180431 A JP 2001180431A JP 2002374418 A JP2002374418 A JP 2002374418A
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- Image Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 １つの処理系でノイズ除去処理と共に鮮鋭化
処理を行える構成を実現することで、より良好な処理後
画像を提供できる画像処理装置を提供する。 【解決手段】 係数生成手段１１２は、第１の係数及び
第２の係数を生成する。平滑化手段１１３は、係数生成
手段１１２で得られた第１の係数に基づいて、対象画像
に対して平滑化処理を施す。高周波成分生成手段１１４
は、平滑化手段１１３により得られた平滑化画像及び元
の対象画像から高周波成分を生成する。画像合成手段１
１５は、係数生成手段１１２で得られた第２の係数に基
づいて、平滑化手段１１３により得られた平滑化画像に
対し、高周波成分生成手段１１４により得られた高周波
成分を該当する強さで合成する。
処理を行える構成を実現することで、より良好な処理後
画像を提供できる画像処理装置を提供する。 【解決手段】 係数生成手段１１２は、第１の係数及び
第２の係数を生成する。平滑化手段１１３は、係数生成
手段１１２で得られた第１の係数に基づいて、対象画像
に対して平滑化処理を施す。高周波成分生成手段１１４
は、平滑化手段１１３により得られた平滑化画像及び元
の対象画像から高周波成分を生成する。画像合成手段１
１５は、係数生成手段１１２で得られた第２の係数に基
づいて、平滑化手段１１３により得られた平滑化画像に
対し、高周波成分生成手段１１４により得られた高周波
成分を該当する強さで合成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像、例えば、放
射線撮影により得られた画像に対して、ノイズ除去処理
及び鮮鋭化処理を含む画像処理を施す、画像処理装置、
画像処理システム、画像処理方法、それらのいずれかを
実現若しくは実施するためのプログラム及び当該プログ
ラムを記憶したコンピュータ読出可能な記憶媒体に関す
るものである。
射線撮影により得られた画像に対して、ノイズ除去処理
及び鮮鋭化処理を含む画像処理を施す、画像処理装置、
画像処理システム、画像処理方法、それらのいずれかを
実現若しくは実施するためのプログラム及び当該プログ
ラムを記憶したコンピュータ読出可能な記憶媒体に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】近年では、ディジタル技術の進歩に伴っ
て、例えば、Ｘ線撮影等の放射線撮影により得られた画
像（以下、「放射線画像」とも言う）をディジタル化し
て、当該放射線画像のディジタル画像データ（以下、当
該ディジタル画像データを構成する画素の値を「画素
値」とも言う）を取得し、当該ディジタル画像データに
対して、ＣＲＴ等への表示出力或いはフィルム等への記
録出力のための画像処理、具体的には以下に説明するよ
うなノイズ除去処理及び鮮鋭化処理を施すことが行われ
ている。
て、例えば、Ｘ線撮影等の放射線撮影により得られた画
像（以下、「放射線画像」とも言う）をディジタル化し
て、当該放射線画像のディジタル画像データ（以下、当
該ディジタル画像データを構成する画素の値を「画素
値」とも言う）を取得し、当該ディジタル画像データに
対して、ＣＲＴ等への表示出力或いはフィルム等への記
録出力のための画像処理、具体的には以下に説明するよ
うなノイズ除去処理及び鮮鋭化処理を施すことが行われ
ている。
【０００３】まず、放射線画像においては、当該放射線
画像を取得する際に撮像装置（例えば2次元Ｘ線セン
サ）が受け取る放射線の量（放射線到達量）に応じてＳ
／Ｎ比が一般的に変化する。具体的には、放射線到達量
が少なくなるに従って、Ｓ／Ｎ比が悪くなる。このた
め、放射線到達量の少ない画像領域では、ノイズ成分が
大きくなる（Ｓ／Ｎ比が小さくなる）。これは、例え
ば、放射線画像を画像診断の目的で使用する場合、ノイ
ズ成分による診断能の低下を引き起こす問題につなが
る。
画像を取得する際に撮像装置（例えば2次元Ｘ線セン
サ）が受け取る放射線の量（放射線到達量）に応じてＳ
／Ｎ比が一般的に変化する。具体的には、放射線到達量
が少なくなるに従って、Ｓ／Ｎ比が悪くなる。このた
め、放射線到達量の少ない画像領域では、ノイズ成分が
大きくなる（Ｓ／Ｎ比が小さくなる）。これは、例え
ば、放射線画像を画像診断の目的で使用する場合、ノイ
ズ成分による診断能の低下を引き起こす問題につなが
る。
【０００４】そこで、ノイズ除去の方法として、例え
ば、特開昭６２−２２７２７２号等に記載された方法が
ある。この方法は、Ｘ線到達量が少ない画像領域でのノ
イズ低減方法であり、規格化情報に基づき補正された対
象画像の高周波成分を、それを任意に低減しうる高周波
成分低減手段に入力する共に、対象画像の信号レベルを
対象画像内で連続的に検出し、それを規格化情報に基づ
きレベル補正し、高周波成分低減手段により、規格化情
報に基づき補正された対象画像の高周波成分を、レベル
補正後の検出レベルがより低い信号部分ほどより大きい
低減度で低減させることで、対象画像のノイズを低減す
るものである。
ば、特開昭６２−２２７２７２号等に記載された方法が
ある。この方法は、Ｘ線到達量が少ない画像領域でのノ
イズ低減方法であり、規格化情報に基づき補正された対
象画像の高周波成分を、それを任意に低減しうる高周波
成分低減手段に入力する共に、対象画像の信号レベルを
対象画像内で連続的に検出し、それを規格化情報に基づ
きレベル補正し、高周波成分低減手段により、規格化情
報に基づき補正された対象画像の高周波成分を、レベル
補正後の検出レベルがより低い信号部分ほどより大きい
低減度で低減させることで、対象画像のノイズを低減す
るものである。
【０００５】一方、例えば、画像診断能を向上するため
に高周波成分を調整する鮮鋭化処理としては、特許第１
５３０８３２号公報等に記載された方法がある。この方
法は、一定画素値以上の画像の高周波成分を強調する鮮
鋭化方法であり、鮮鋭化処理後の画素値ＳD、オリジナ
ル画像（対象画像）の画素値（入力画素値）Ｓorg、オ
リジナル画像をマスクサイズＭ画素×Ｍ画素で移動平均
をとった時の平均画素値ＳUS、及び定数Ｃを以って、
に高周波成分を調整する鮮鋭化処理としては、特許第１
５３０８３２号公報等に記載された方法がある。この方
法は、一定画素値以上の画像の高周波成分を強調する鮮
鋭化方法であり、鮮鋭化処理後の画素値ＳD、オリジナ
ル画像（対象画像）の画素値（入力画素値）Ｓorg、オ
リジナル画像をマスクサイズＭ画素×Ｍ画素で移動平均
をとった時の平均画素値ＳUS、及び定数Ｃを以って、
【０００６】
【数１】
【０００７】なる式（１）及び式（２）で表わされる。
【０００８】上記式（１）及び式（２）において、定数
Ｃは、入力画素値Ｓorg又は平均画素値ＳUSの値の増大
に応じて単調増加するものである。
Ｃは、入力画素値Ｓorg又は平均画素値ＳUSの値の増大
に応じて単調増加するものである。
【０００９】上記式（１）及び式（２）により表される
鮮鋭化処理を実行した際には、高画素値側に比して低画
素値側の高周波成分の強調が抑制され、よって雑音の増
大を防止することができ、この結果、画像診断性能を向
上させることのできる処理後画像を提供することができ
る。
鮮鋭化処理を実行した際には、高画素値側に比して低画
素値側の高周波成分の強調が抑制され、よって雑音の増
大を防止することができ、この結果、画像診断性能を向
上させることのできる処理後画像を提供することができ
る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６２−２２７２７２等に記載された従来のノイズ除去方
法は、高周波成分を減じることでノイズ除去するもので
あり、高周波成分を調整することで鮮鋭化処理を行うも
のではない。すなわち、ノイズ除去はできるが、鮮鋭化
は行えない。また、特許第１５３０８３２号公報等に記
載された従来の鮮鋭化処理方法は、高周波成分を強調す
ることで鮮鋭化を行うものであり、高周波成分を減じる
ことでノイズ除去するものではない。すなわち、鮮鋭化
は行えるが、ノイズ除去はできない。
６２−２２７２７２等に記載された従来のノイズ除去方
法は、高周波成分を減じることでノイズ除去するもので
あり、高周波成分を調整することで鮮鋭化処理を行うも
のではない。すなわち、ノイズ除去はできるが、鮮鋭化
は行えない。また、特許第１５３０８３２号公報等に記
載された従来の鮮鋭化処理方法は、高周波成分を強調す
ることで鮮鋭化を行うものであり、高周波成分を減じる
ことでノイズ除去するものではない。すなわち、鮮鋭化
は行えるが、ノイズ除去はできない。
【００１１】したがって、従来では、１つの処理系で、
ノイズ除去処理と共に鮮鋭化処理を行える構成は存在し
なかったので、画像診断等の観点でより適切な画像を容
易に提供することができなかった。
ノイズ除去処理と共に鮮鋭化処理を行える構成は存在し
なかったので、画像診断等の観点でより適切な画像を容
易に提供することができなかった。
【００１２】そこで、本発明は、上記の欠点を除去する
ために成されたもので、１つの処理系でノイズ除去処理
及び鮮鋭化処理を行える、画像処理装置、画像処理シス
テム、画像処理方法、それらのいずれかを実現若しくは
実施するためのプログラム及び当該プログラムを記憶し
たコンピュータ読出可能な記憶媒体を提供することを目
的とする。
ために成されたもので、１つの処理系でノイズ除去処理
及び鮮鋭化処理を行える、画像処理装置、画像処理シス
テム、画像処理方法、それらのいずれかを実現若しくは
実施するためのプログラム及び当該プログラムを記憶し
たコンピュータ読出可能な記憶媒体を提供することを目
的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】斯かる目的下において、
第１の発明は、対象画像を構成する画素の値の低周波成
分を算出する平滑化手段と、上記平滑化手段により得ら
れた低周波成分及び該低周波成分に対応する上記対象画
像の画素の値から高周波成分を生成する高周波成分生成
手段と、上記低周波成分に対し、上記高周波成分を上記
対象画像の画素値に基づいて所定の鮮鋭化関数により変
換して加算することにより、上記対象画像に対して画像
処理を施した後の画像の各画素を得る画像合成手段とを
備えることを特徴とする。
第１の発明は、対象画像を構成する画素の値の低周波成
分を算出する平滑化手段と、上記平滑化手段により得ら
れた低周波成分及び該低周波成分に対応する上記対象画
像の画素の値から高周波成分を生成する高周波成分生成
手段と、上記低周波成分に対し、上記高周波成分を上記
対象画像の画素値に基づいて所定の鮮鋭化関数により変
換して加算することにより、上記対象画像に対して画像
処理を施した後の画像の各画素を得る画像合成手段とを
備えることを特徴とする。
【００１４】第２の発明は、上記第１の発明において、
対象画像は、放射線撮影により得られた画像を含むこと
を特徴とする。
対象画像は、放射線撮影により得られた画像を含むこと
を特徴とする。
【００１５】第３の発明は、上記第１の発明において、
上記鮮鋭化関数は、上記対象画像の画素値が所定の範囲
のとき、上記高周波成分が低減するように上記高周波成
分を変換することを特徴とする。
上記鮮鋭化関数は、上記対象画像の画素値が所定の範囲
のとき、上記高周波成分が低減するように上記高周波成
分を変換することを特徴とする。
【００１６】第４の発明は、上記第１の発明において、
上記鮮鋭化関数は、上記対象画像の画素値が所定値以下
のとき、上記高周波成分が低減するように上記高周波成
分を変換することを特徴とする。
上記鮮鋭化関数は、上記対象画像の画素値が所定値以下
のとき、上記高周波成分が低減するように上記高周波成
分を変換することを特徴とする。
【００１７】第５の発明は、上記第１の発明において、
上記鮮鋭化関数は、上記対象画像の画素値が所定の範囲
のとき、上記高周波成分が零となるように上記高周波成
分を変換することを特徴とする。
上記鮮鋭化関数は、上記対象画像の画素値が所定の範囲
のとき、上記高周波成分が零となるように上記高周波成
分を変換することを特徴とする。
【００１８】第６の発明は、上記第１の発明において、
上記鮮鋭化関数は、上記対象画像の画素値が所定値以下
のとき、上記高周波成分が零となるように上記高周波成
分を変換することを特徴とする。
上記鮮鋭化関数は、上記対象画像の画素値が所定値以下
のとき、上記高周波成分が零となるように上記高周波成
分を変換することを特徴とする。
【００１９】第７の発明は、上記第１の発明において、
上記鮮鋭化関数は、上記対象画像の画素値が第1の範囲
のとき、上記高周波成分が低減するように上記高周波成
分を変換し、上記対象画像の画素値が第２の範囲のと
き、上記高周波成分が増加するように上記高周波成分を
変換することを特徴とする。
上記鮮鋭化関数は、上記対象画像の画素値が第1の範囲
のとき、上記高周波成分が低減するように上記高周波成
分を変換し、上記対象画像の画素値が第２の範囲のと
き、上記高周波成分が増加するように上記高周波成分を
変換することを特徴とする。
【００２０】第８の発明は、上記第１の発明において、
上記平滑化手段は、上記対象画像の画素値に基づいて所
定の平滑化関数を介して決まる高周波成分の抑制の度合
いに応じて、上記低周波成分を算出することを特徴とす
る。
上記平滑化手段は、上記対象画像の画素値に基づいて所
定の平滑化関数を介して決まる高周波成分の抑制の度合
いに応じて、上記低周波成分を算出することを特徴とす
る。
【００２１】第９の発明は、上記第１の発明において、
上記平滑化手段は、上記対象画像の画素値に基づいて所
定の平滑化関数を介して決まるマスクサイズで、上記対
象画像を構成する画素に平滑化フィルタ演算を施すこと
により上記低周波成分を算出することを特徴とする。
上記平滑化手段は、上記対象画像の画素値に基づいて所
定の平滑化関数を介して決まるマスクサイズで、上記対
象画像を構成する画素に平滑化フィルタ演算を施すこと
により上記低周波成分を算出することを特徴とする。
【００２２】第１０の発明は、上記第８又は９の発明に
おいて、上記鮮鋭化関数及び上記平滑化関数は、上記対
象画像の画素値に基づいて関連付けて設定されることを
特徴とする。
おいて、上記鮮鋭化関数及び上記平滑化関数は、上記対
象画像の画素値に基づいて関連付けて設定されることを
特徴とする。
【００２３】第１１の発明は、上記第８又は９の発明に
おいて、上記対象画像の画素値が所定の範囲のとき、上
記鮮鋭化関数は上記高周波成分が零となる又は低減する
ように上記高周波成分を変換すると共に、上記平滑化関
数は上記高周波成分が抑制されるように上記高周波成分
の抑制の度合いを決定することを特徴とする。
おいて、上記対象画像の画素値が所定の範囲のとき、上
記鮮鋭化関数は上記高周波成分が零となる又は低減する
ように上記高周波成分を変換すると共に、上記平滑化関
数は上記高周波成分が抑制されるように上記高周波成分
の抑制の度合いを決定することを特徴とする。
【００２４】第１２の発明は、上記第８又は９の発明に
おいて、上記対象画像の画素値が第1の範囲のとき、上
記鮮鋭化関数は上記高周波成分が零となる又は低減する
ように上記高周波成分を変換すると共に、上記平滑化関
数は上記高周波成分が抑制されるように上記高周波成分
の抑制の度合いを決定し、上記対象画像の画素値が第２
の範囲のとき、上記鮮鋭化関数は上記高周波成分が増加
するように上記高周波成分を変換すると共に、上記平滑
化関数は上記高周波成分が抑制されるように上記高周波
成分の抑制の度合いを決定することを特徴とする。
おいて、上記対象画像の画素値が第1の範囲のとき、上
記鮮鋭化関数は上記高周波成分が零となる又は低減する
ように上記高周波成分を変換すると共に、上記平滑化関
数は上記高周波成分が抑制されるように上記高周波成分
の抑制の度合いを決定し、上記対象画像の画素値が第２
の範囲のとき、上記鮮鋭化関数は上記高周波成分が増加
するように上記高周波成分を変換すると共に、上記平滑
化関数は上記高周波成分が抑制されるように上記高周波
成分の抑制の度合いを決定することを特徴とする。
【００２５】第１３の発明は、複数の機器が互いに通信
可能に接続されてなる画像処理システムであって、上記
複数の機器のうち少なくとも１つの機器は、請求項１〜
１２の何れかに記載の画像処理装置の機能を有すること
を特徴とする。
可能に接続されてなる画像処理システムであって、上記
複数の機器のうち少なくとも１つの機器は、請求項１〜
１２の何れかに記載の画像処理装置の機能を有すること
を特徴とする。
【００２６】第１４の発明は、対象画像を構成する画素
の値の低周波成分を算出する平滑化工程と、上記平滑化
工程により得られた低周波成分及び該低周波成分に対応
する上記対象画像の画素の値から高周波成分を生成する
高周波成分生成工程と、上記低周波成分に対し、上記高
周波成分を上記対象画像の画素値に基づいて所定の鮮鋭
化関数により変換して加算することにより、上記対象画
像に対して画像処理を施した後の画像の各画素を得る画
像合成工程とを備えることを特徴とする。
の値の低周波成分を算出する平滑化工程と、上記平滑化
工程により得られた低周波成分及び該低周波成分に対応
する上記対象画像の画素の値から高周波成分を生成する
高周波成分生成工程と、上記低周波成分に対し、上記高
周波成分を上記対象画像の画素値に基づいて所定の鮮鋭
化関数により変換して加算することにより、上記対象画
像に対して画像処理を施した後の画像の各画素を得る画
像合成工程とを備えることを特徴とする。
【００２７】第１５の発明は、請求項１〜１２の何れか
に記載の画像処理装置の機能、又は請求項１３記載の画
像処理システムの機能をコンピュータに実現させるため
のプログラムをコンピュータ読出可能な記憶媒体に記録
したことを特徴とする。
に記載の画像処理装置の機能、又は請求項１３記載の画
像処理システムの機能をコンピュータに実現させるため
のプログラムをコンピュータ読出可能な記憶媒体に記録
したことを特徴とする。
【００２８】第１６の発明は、請求項１４に記載の画像
処理方法の処理工程をコンピュータに実行させるための
プログラムをコンピュータ読出可能な記憶媒体に記録し
たことを特徴とする。
処理方法の処理工程をコンピュータに実行させるための
プログラムをコンピュータ読出可能な記憶媒体に記録し
たことを特徴とする。
【００２９】第１７の発明は、請求項１〜１２の何れか
に記載の画像処理装置の機能、又は請求項１３記載の画
像処理システムの機能をコンピュータに実現させるため
のプログラムであることを特徴とする。
に記載の画像処理装置の機能、又は請求項１３記載の画
像処理システムの機能をコンピュータに実現させるため
のプログラムであることを特徴とする。
【００３０】第１８の発明は、請求項１４に記載の画像
処理方法の処理工程をコンピュータに実行させるための
プログラムであることを特徴とする。
処理方法の処理工程をコンピュータに実行させるための
プログラムであることを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。
て図面を用いて説明する。
【００３２】本発明は、例えば、図１に示すようなＸ線
撮影装置１００に適用される。本実施の形態のＸ線撮影
装置１００は、特に、ノイズ除去処理及び鮮鋭化処理を
含む画像処理機能を有するものである。以下、本実施の
形態のＸ線撮影装置１００の構成及び動作について具体
的に説明する。
撮影装置１００に適用される。本実施の形態のＸ線撮影
装置１００は、特に、ノイズ除去処理及び鮮鋭化処理を
含む画像処理機能を有するものである。以下、本実施の
形態のＸ線撮影装置１００の構成及び動作について具体
的に説明する。
【００３３】[Ｘ線撮影装置１００の構成]Ｘ線撮影装置
１００は、上記図１に示すように、Ｘ線を発生するＸ線
発生回路１０１と、被写体１０３を透過したＸ線を検出
する２次元Ｘ線センサ１０４と、２次元Ｘ線センサ１０
４から出力される画像データを収集するデータ収集回路
１０５と、データ収集回路１０５にて収集された画像デ
ータに対して前処理を施す前処理回路１０６と、前処理
回路１０６による処理後画像等の各種情報や各種処理実
行のための処理プログラムを記憶するメインメモリ１０
９と、Ｘ線撮影実行等の指示や各種設定を本装置１００
に対して行うための操作パネル１１０と、前処理回路１
０６による処理後画像（原画像）に対して画像処理を施
す画像処理回路１１１と、本装置１００全体の動作制御
を司るＣＰＵ１０８とを備えており、データ収集回路１
０５、前処理回路１０６、画像処理回路１１１、ＣＰＵ
１０８、メインメモリ１０９、及び操作パネル１１０は
それぞれ、ＣＰＵバス１０７を介して互いに通信可能な
ように接続されている。
１００は、上記図１に示すように、Ｘ線を発生するＸ線
発生回路１０１と、被写体１０３を透過したＸ線を検出
する２次元Ｘ線センサ１０４と、２次元Ｘ線センサ１０
４から出力される画像データを収集するデータ収集回路
１０５と、データ収集回路１０５にて収集された画像デ
ータに対して前処理を施す前処理回路１０６と、前処理
回路１０６による処理後画像等の各種情報や各種処理実
行のための処理プログラムを記憶するメインメモリ１０
９と、Ｘ線撮影実行等の指示や各種設定を本装置１００
に対して行うための操作パネル１１０と、前処理回路１
０６による処理後画像（原画像）に対して画像処理を施
す画像処理回路１１１と、本装置１００全体の動作制御
を司るＣＰＵ１０８とを備えており、データ収集回路１
０５、前処理回路１０６、画像処理回路１１１、ＣＰＵ
１０８、メインメモリ１０９、及び操作パネル１１０は
それぞれ、ＣＰＵバス１０７を介して互いに通信可能な
ように接続されている。
【００３４】また、画像処理回路１１１は、特に、入力
された原画像（以下、「対象画像」とも言う）に対する
ノイズ除去処理及び鮮鋭化処理を行う機能を有し、係数
作成回路１１２、平滑化回路１１３、高周波成分作成回
路１１４、及び画像合成回路１１５を備えている。
された原画像（以下、「対象画像」とも言う）に対する
ノイズ除去処理及び鮮鋭化処理を行う機能を有し、係数
作成回路１１２、平滑化回路１１３、高周波成分作成回
路１１４、及び画像合成回路１１５を備えている。
【００３５】係数作成回路１１２は、平滑化回路１１３
での平滑化処理（対象画像から平滑化画像を作成する処
理）に用いる係数、及び画像合成回路１１５において高
周波成分を足し込む強さを示す係数を作成する。平滑化
回路１１３は、係数作成回路１１２で得られた係数に基
づいて、対象画像に対して平滑化処理を施す。高周波成
分作成回路１１４は、平滑化回路１１３で得られた平滑
化画像を原画像（対象画像）から減じることで、高周波
成分を作成する。画像合成回路１１５は、平滑化回路１
１３で得られた平滑化画像に対して、高周波成分作成回
路１１４で得られた高周波成分を、係数作成回路１１２
で得られた係数（高周波成分を足し込む強さを示す係
数）に基づいて足し込む。
での平滑化処理（対象画像から平滑化画像を作成する処
理）に用いる係数、及び画像合成回路１１５において高
周波成分を足し込む強さを示す係数を作成する。平滑化
回路１１３は、係数作成回路１１２で得られた係数に基
づいて、対象画像に対して平滑化処理を施す。高周波成
分作成回路１１４は、平滑化回路１１３で得られた平滑
化画像を原画像（対象画像）から減じることで、高周波
成分を作成する。画像合成回路１１５は、平滑化回路１
１３で得られた平滑化画像に対して、高周波成分作成回
路１１４で得られた高周波成分を、係数作成回路１１２
で得られた係数（高周波成分を足し込む強さを示す係
数）に基づいて足し込む。
【００３６】[Ｘ線撮影装置１００の動作]図２は、Ｘ線
撮影装置１００の動作をフローチャートによって示した
ものである。上記図２のフローチャートに従った動作を
実施するにあたって、例えば、メインメモリ１０９は、
ＣＰＵ１０８での各種処理実行に必要なデータや処理プ
ログラム等を記憶すると共に、ＣＰＵ１０８の作業用メ
モリ（ワークメモリ）として使用されるが、特に、ノイ
ズ除去処理及び鮮鋭化処理のための処理プログラムとし
て、上記図２のフローチャートに従った処理プログラム
を記憶する。したがって、ＣＰＵ１０８は、メインメモ
リ１０９からノイズ除去処理及び鮮鋭化処理のプログラ
ム（上記図２のフローチャートに従った処理プログラ
ム）を読み出して実行することで、操作パネル１１０か
らの操作に従った、以下に説明するようなＸ線撮影装置
１００の動作のための制御を行なう。
撮影装置１００の動作をフローチャートによって示した
ものである。上記図２のフローチャートに従った動作を
実施するにあたって、例えば、メインメモリ１０９は、
ＣＰＵ１０８での各種処理実行に必要なデータや処理プ
ログラム等を記憶すると共に、ＣＰＵ１０８の作業用メ
モリ（ワークメモリ）として使用されるが、特に、ノイ
ズ除去処理及び鮮鋭化処理のための処理プログラムとし
て、上記図２のフローチャートに従った処理プログラム
を記憶する。したがって、ＣＰＵ１０８は、メインメモ
リ１０９からノイズ除去処理及び鮮鋭化処理のプログラ
ム（上記図２のフローチャートに従った処理プログラ
ム）を読み出して実行することで、操作パネル１１０か
らの操作に従った、以下に説明するようなＸ線撮影装置
１００の動作のための制御を行なう。
【００３７】ステップＳ２００：Ｘ線発生回路１０１
は、被写体（被検査体）１０３に対してＸ線ビーム１０
２を放射する。Ｘ線発生回路１０１から放射されたＸ線
ビーム１０２は、被検査体１０３を減衰しながら透過し
て、２次元Ｘ線センサ１０４に到達する。２次元Ｘ線セ
ンサ１０４は到達したＸ線の強度分布を検出し、Ｘ線強
度分布に対応するＸ線画像データを出力する。ここで
は、2次元X線センサ１０４から出力されるＸ線画像を、
例えば、人体の所定部位の画像とする。
は、被写体（被検査体）１０３に対してＸ線ビーム１０
２を放射する。Ｘ線発生回路１０１から放射されたＸ線
ビーム１０２は、被検査体１０３を減衰しながら透過し
て、２次元Ｘ線センサ１０４に到達する。２次元Ｘ線セ
ンサ１０４は到達したＸ線の強度分布を検出し、Ｘ線強
度分布に対応するＸ線画像データを出力する。ここで
は、2次元X線センサ１０４から出力されるＸ線画像を、
例えば、人体の所定部位の画像とする。
【００３８】データ収集回路１０５は、２次元Ｘ線セン
サ１０４から出力されたＸ線画像データを所定の形式の
画像データに変換し、それを前処理回路１０６に供給す
る。前処理回路１０６は、データ収集回路１０５からの
画像データ（Ｘ線画像データ）に対して、オフセット補
正処理やゲイン補正処理等の前処理を施す。
サ１０４から出力されたＸ線画像データを所定の形式の
画像データに変換し、それを前処理回路１０６に供給す
る。前処理回路１０６は、データ収集回路１０５からの
画像データ（Ｘ線画像データ）に対して、オフセット補
正処理やゲイン補正処理等の前処理を施す。
【００３９】前処理回路１０６で前処理が施されたＸ線
画像データは入力画像（対象画像）の情報として、ＣＰ
Ｕ１０８の制御により、ＣＰＵバス１０７を介して、メ
インメモリ１０９及び画像処理回路１１１に転送され
る。
画像データは入力画像（対象画像）の情報として、ＣＰ
Ｕ１０８の制御により、ＣＰＵバス１０７を介して、メ
インメモリ１０９及び画像処理回路１１１に転送され
る。
【００４０】ステップＳ２０１、ステップＳ２０２：画
像処理回路１１１において、係数作成回路１１２は、平
滑化処理に用いる係数、及び高周波成分を足し込む強さ
を示す係数を作成する。「平滑化処理に用いる係数」と
は、対象画像（前処理回路１０６で処理された原画像）
ｆ（ｘ、ｙ）の画素値に基づいて、予め設定されたデー
タ（後述の平滑化関数）を用いて決定される、平滑化回
路１１３において平滑化画像を作成するためのマスクサ
イズM（ｄ）を示す。また、「高周波成分を足し込む強
さを示す係数」とは、画像合成回路１１５において、平
滑化回路１１３で得られた平滑化画像に対して、高周波
成分作成回路１１４で得られた高周波成分を足し込む際
の強さＡ（ｄ）を示す。尚、「ｄ」は、画素値を示す。
像処理回路１１１において、係数作成回路１１２は、平
滑化処理に用いる係数、及び高周波成分を足し込む強さ
を示す係数を作成する。「平滑化処理に用いる係数」と
は、対象画像（前処理回路１０６で処理された原画像）
ｆ（ｘ、ｙ）の画素値に基づいて、予め設定されたデー
タ（後述の平滑化関数）を用いて決定される、平滑化回
路１１３において平滑化画像を作成するためのマスクサ
イズM（ｄ）を示す。また、「高周波成分を足し込む強
さを示す係数」とは、画像合成回路１１５において、平
滑化回路１１３で得られた平滑化画像に対して、高周波
成分作成回路１１４で得られた高周波成分を足し込む際
の強さＡ（ｄ）を示す。尚、「ｄ」は、画素値を示す。
【００４１】図３は、係数作成回路１１２で作成される
係数の一例を示したものである。上記図３において、詳
細は後述するが、“３０１”は、高周波成分を足し込む
強さを示す係数Ａ（ｄ）（鮮鋭化関数とも言う）を、横
軸を画素値ｄ、縦軸を係数Ａ（ｄ）として示している。
鮮鋭化関数は一般的には高周波成分を変換するために用
いる関数を意味することとし、ここでは高周波成分に乗
算することによって高周波成分を変換する係数を決める
関数としている。また、“３０２”は、平滑化画像を作
成するためのマスクサイズ係数Ｍ（ｄ）（平滑化関数と
も言う）を、横軸を画素値ｄ、縦軸をマスクサイズ係数
Ｍ（ｄ）として示している。平滑化関数は一般的には平
滑化処理による高周波成分の抑制（低減）の度合いに関
するパラメータを決める関数を意味することとし、ここ
では平滑化処理を平滑化フィルタ演算により行う場合の
マスクサイズを決める関数としている。尚、ここでは係
数Ａ（ｄ）及び係数Ｍ（ｄ）はいずれも対象画像の画素
値ｄの関数としているが、これには限られず、対象画像
を任意に平滑化して得た平滑化画像の画素値の関数Ａ
（ｄ’）及び／又はＭ（ｄ’）としてもよく、以下では
この場合も含めて、係数Ａ（ｄ）及び／係数Ｍ（ｄ）と
表記したり、係数Ａ（ｄ）及び係数Ｍ（ｄ）は「画素値
の関数」と表現したりすることとする。
係数の一例を示したものである。上記図３において、詳
細は後述するが、“３０１”は、高周波成分を足し込む
強さを示す係数Ａ（ｄ）（鮮鋭化関数とも言う）を、横
軸を画素値ｄ、縦軸を係数Ａ（ｄ）として示している。
鮮鋭化関数は一般的には高周波成分を変換するために用
いる関数を意味することとし、ここでは高周波成分に乗
算することによって高周波成分を変換する係数を決める
関数としている。また、“３０２”は、平滑化画像を作
成するためのマスクサイズ係数Ｍ（ｄ）（平滑化関数と
も言う）を、横軸を画素値ｄ、縦軸をマスクサイズ係数
Ｍ（ｄ）として示している。平滑化関数は一般的には平
滑化処理による高周波成分の抑制（低減）の度合いに関
するパラメータを決める関数を意味することとし、ここ
では平滑化処理を平滑化フィルタ演算により行う場合の
マスクサイズを決める関数としている。尚、ここでは係
数Ａ（ｄ）及び係数Ｍ（ｄ）はいずれも対象画像の画素
値ｄの関数としているが、これには限られず、対象画像
を任意に平滑化して得た平滑化画像の画素値の関数Ａ
（ｄ’）及び／又はＭ（ｄ’）としてもよく、以下では
この場合も含めて、係数Ａ（ｄ）及び／係数Ｍ（ｄ）と
表記したり、係数Ａ（ｄ）及び係数Ｍ（ｄ）は「画素値
の関数」と表現したりすることとする。
【００４２】ステップＳ２０３：平滑化回路１１３は、
係数作成回路１１２で得られたマスクサイズ係数Ｍ
（ｄ）を用いて、対象画像ｆ（ｘ、ｙ）の平滑化画像ｆ
１（ｘ、ｙ）を、
係数作成回路１１２で得られたマスクサイズ係数Ｍ
（ｄ）を用いて、対象画像ｆ（ｘ、ｙ）の平滑化画像ｆ
１（ｘ、ｙ）を、
【００４３】
【数２】
【００４４】なる式（３）〜式（７）により生成する。
【００４５】尚、マスクサイズ係数Ｍ（ｄ）が“０”の
場合、 ｆ１（ｘ、ｙ）＝ｆ（ｘ、ｙ） とする。また、上記式（３）〜式（７）で示される平滑
化方法では、マスクサイズ係数Ｍ（ｄ）が大きくなる
程、高周波成分が減少する。
場合、 ｆ１（ｘ、ｙ）＝ｆ（ｘ、ｙ） とする。また、上記式（３）〜式（７）で示される平滑
化方法では、マスクサイズ係数Ｍ（ｄ）が大きくなる
程、高周波成分が減少する。
【００４６】ステップＳ２０４：高周波成分作成回路１
１４は、平滑化回路１１３で得られた平滑化画像ｆ１
（ｘ、ｙ）を用いて、高周波成分ｆｈ（ｘ、ｙ）を、
１４は、平滑化回路１１３で得られた平滑化画像ｆ１
（ｘ、ｙ）を用いて、高周波成分ｆｈ（ｘ、ｙ）を、
【００４７】
【数３】
【００４８】なる式（８）により作成する。
【００４９】ステップＳ２０５：画像合成回路１１５
は、係数作成回路１１２で得られた係数Ａ（ｄ）に基づ
いて、平滑化回路１１３で得られた平滑化画像ｆ１
（ｘ、ｙ）に対し、高周波成分作成回路１１４で得られ
た高周波成分ｆｈ（ｘ、ｙ）を、
は、係数作成回路１１２で得られた係数Ａ（ｄ）に基づ
いて、平滑化回路１１３で得られた平滑化画像ｆ１
（ｘ、ｙ）に対し、高周波成分作成回路１１４で得られ
た高周波成分ｆｈ（ｘ、ｙ）を、
【００５０】
【数４】
【００５１】なる式（９）に従って足し込む。
【００５２】ステップＳ２０５での処理後の画像ｆ２
（ｘ、ｙ）は、ＣＰＵ１０８の制御により、例えば、Ｃ
ＲＴモニタ等による表示、プリンタ等による記録又はハ
ードディスクドライブ装置等による記憶等のために、所
定の装置又はシステムに出力される。
（ｘ、ｙ）は、ＣＰＵ１０８の制御により、例えば、Ｃ
ＲＴモニタ等による表示、プリンタ等による記録又はハ
ードディスクドライブ装置等による記憶等のために、所
定の装置又はシステムに出力される。
【００５３】ここで、上記図３に示される係数（Ｍ
（ｄ）、Ａ（ｄ））に従い生成される画像について具体
的に説明する。
（ｄ）、Ａ（ｄ））に従い生成される画像について具体
的に説明する。
【００５４】まず、画素値範囲３０３では、低画素値に
なるに従って、平滑化画像ｆ１（ｘ、ｙ）を作成する際
のマスクサイズ係数Ｍ（ｄ）が大きくなる。したがっ
て、画素値が小さくなるに従いより低周波の画像が作成
される。すなわち、画像成分がより低空間周波数側にか
たよった画像が作成される、又は画像の空間周波数帯域
の上限が低下する。このため、低画素値になるに従いノ
イズ成分が多くなる又はＳ／Ｎ比が低下する等の場合
に、低画素値になる程より低周波の画像となるため、ノ
イズ成分を有効に除去することができる。一方、この画
素値範囲３０３では、高周波成分を足し込む強さを示す
係数Ａ（ｄ）については“０”であるため、高周波成分
は全く強調されない。
なるに従って、平滑化画像ｆ１（ｘ、ｙ）を作成する際
のマスクサイズ係数Ｍ（ｄ）が大きくなる。したがっ
て、画素値が小さくなるに従いより低周波の画像が作成
される。すなわち、画像成分がより低空間周波数側にか
たよった画像が作成される、又は画像の空間周波数帯域
の上限が低下する。このため、低画素値になるに従いノ
イズ成分が多くなる又はＳ／Ｎ比が低下する等の場合
に、低画素値になる程より低周波の画像となるため、ノ
イズ成分を有効に除去することができる。一方、この画
素値範囲３０３では、高周波成分を足し込む強さを示す
係数Ａ（ｄ）については“０”であるため、高周波成分
は全く強調されない。
【００５５】また、画素値範囲３０４では、マスクサイ
ズ係数Ｍ（ｄ）が“０”のため、平滑化画像ｆ１（ｘ、
ｙ）は原画像ｆ（ｘ、ｙ）そのものとなる。また、画素
値範囲３０４では、高周波成分を足し込む強さを示す係
数Ａ（ｄ）は“１”であるが、ｆｈ（ｘ、ｙ）が“０”
となるため、上記式（９）で示される処理後画像ｆ２
（ｘ、ｙ）はｆ（ｘ、ｙ）となる。すなわち、画素値範
囲３０４では、何らの処理も実行しない。換言すれば、
マスクサイズ係数Ｍ（ｄ）を“０”、及び高周波成分を
足し込む強さを示す係数Ａ（ｄ）を“１”とすること
（後者は必須ではない）は、ノイズ除去処理や鮮鋭化処
理を行う必要がない領域（画素値範囲）に対して有効で
ある。
ズ係数Ｍ（ｄ）が“０”のため、平滑化画像ｆ１（ｘ、
ｙ）は原画像ｆ（ｘ、ｙ）そのものとなる。また、画素
値範囲３０４では、高周波成分を足し込む強さを示す係
数Ａ（ｄ）は“１”であるが、ｆｈ（ｘ、ｙ）が“０”
となるため、上記式（９）で示される処理後画像ｆ２
（ｘ、ｙ）はｆ（ｘ、ｙ）となる。すなわち、画素値範
囲３０４では、何らの処理も実行しない。換言すれば、
マスクサイズ係数Ｍ（ｄ）を“０”、及び高周波成分を
足し込む強さを示す係数Ａ（ｄ）を“１”とすること
（後者は必須ではない）は、ノイズ除去処理や鮮鋭化処
理を行う必要がない領域（画素値範囲）に対して有効で
ある。
【００５６】また、画素値範囲３０５では、マスクサイ
ズ係数Ｍ（ｄ）が画素値に応じて大きくなると共に、高
周波成分を足し込む強さを示す係数Ａ（ｄ）も大きくな
っている。これにより、画素値領域３０５では、画素値
が大きくなるに従い鮮鋭化処理の効果が強くなる。さら
に、マスクサイズ係数Ｍ（ｄ）が大きくなるため、画素
値が大きくなるに従いより多く低周波成分を含む高周波
成分が強調される。これは、マスクサイズＭ（ｄ）が小
さいほど、作成される高周波成分はより高周波帯域にか
たよるためである。
ズ係数Ｍ（ｄ）が画素値に応じて大きくなると共に、高
周波成分を足し込む強さを示す係数Ａ（ｄ）も大きくな
っている。これにより、画素値領域３０５では、画素値
が大きくなるに従い鮮鋭化処理の効果が強くなる。さら
に、マスクサイズ係数Ｍ（ｄ）が大きくなるため、画素
値が大きくなるに従いより多く低周波成分を含む高周波
成分が強調される。これは、マスクサイズＭ（ｄ）が小
さいほど、作成される高周波成分はより高周波帯域にか
たよるためである。
【００５７】また、画素値範囲３０６では、マスクサイ
ズ係数Ｍ（ｄ）が一定であると共に、足し込みの係数Ａ
（ｄ）も一定となっている。このため、画素値範囲３０
６では一定の周波帯の高周波成分が一定の強度で強調さ
れる。
ズ係数Ｍ（ｄ）が一定であると共に、足し込みの係数Ａ
（ｄ）も一定となっている。このため、画素値範囲３０
６では一定の周波帯の高周波成分が一定の強度で強調さ
れる。
【００５８】上述のように本実施の形態では、平滑化画
像を作成するマスクサイズ係数Ｍ（ｄ）と、高周波成分
を足し込む強さを示す係数Ａ（ｄ）とを、対象画像の画
素値ｄに基づいて関連付けて生成し、対象画像に対して
マスクサイズ係数Ｍ（ｄ）を用いた平滑化処理を行って
平滑化画像を得、当該平滑化画像及び対象画像（原画
像）から得られる高周波成分を係数Ａ（ｄ）に基づいて
当該平滑化画像に足し込むように構成したので、１つの
処理系で、ノイズ除去処理及び鮮鋭化処理を適切に行う
ことができる。
像を作成するマスクサイズ係数Ｍ（ｄ）と、高周波成分
を足し込む強さを示す係数Ａ（ｄ）とを、対象画像の画
素値ｄに基づいて関連付けて生成し、対象画像に対して
マスクサイズ係数Ｍ（ｄ）を用いた平滑化処理を行って
平滑化画像を得、当該平滑化画像及び対象画像（原画
像）から得られる高周波成分を係数Ａ（ｄ）に基づいて
当該平滑化画像に足し込むように構成したので、１つの
処理系で、ノイズ除去処理及び鮮鋭化処理を適切に行う
ことができる。
【００５９】また、高周波成分を足し込む強さを示す係
数Ａ（ｄ）を、所定の低画素値範囲において“０”とす
ることで、当該低画素値範囲の画素（領域）に対しては
結果的に鮮鋭化処理が施されずに平滑化処理が施される
ため、Ｓ／N比の低い低画素値領域においてノイズを除
去又は低減することができる。ここで、更に、当該平滑
化処理における高周波成分の減弱の度合いを画素値に応
じて調整する、すなわち、マスクサイズ係数Ｍ（ｄ）を
画素値に応じて変更することにより、画素値に応じてよ
り適切にノイズを除去又は低減することができる。この
ように、本実施の形態では、画素値に応じてノイズが分
布している場合であっても、ノイズ除去処理及び鮮鋭化
処理を適切に行うことができる。
数Ａ（ｄ）を、所定の低画素値範囲において“０”とす
ることで、当該低画素値範囲の画素（領域）に対しては
結果的に鮮鋭化処理が施されずに平滑化処理が施される
ため、Ｓ／N比の低い低画素値領域においてノイズを除
去又は低減することができる。ここで、更に、当該平滑
化処理における高周波成分の減弱の度合いを画素値に応
じて調整する、すなわち、マスクサイズ係数Ｍ（ｄ）を
画素値に応じて変更することにより、画素値に応じてよ
り適切にノイズを除去又は低減することができる。この
ように、本実施の形態では、画素値に応じてノイズが分
布している場合であっても、ノイズ除去処理及び鮮鋭化
処理を適切に行うことができる。
【００６０】尚、本発明の目的は、本実施の形態の装置
又はシステムの機能を実現するソフトウェアのプログラ
ムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に
供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又は
ＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコ
ードを読みだして実行することによっても、達成される
ことは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出
されたプログラムコード自体が本実施の形態の機能を実
現することとなり、そのプログラムコードを記憶した記
憶媒体及び当該プログラムコードは本発明を構成するこ
ととなる。プログラムコードを供給するための記憶媒体
としては、ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等を用い
ることができる。また、コンピュータが読み出したプロ
グラムコードを実行することにより、本実施の形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実
際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって本実
施の形態の機能が実現される場合も本発明の実施の態様
に含まれることは言うまでもない。さらに、記憶媒体か
ら読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿
入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機
能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、その
プログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボード
や機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の
一部又は全部を行い、その処理によって本実施の形態の
機能が実現される場合も本発明の実施の態様に含まれる
ことは言うまでもない。
又はシステムの機能を実現するソフトウェアのプログラ
ムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に
供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又は
ＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコ
ードを読みだして実行することによっても、達成される
ことは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出
されたプログラムコード自体が本実施の形態の機能を実
現することとなり、そのプログラムコードを記憶した記
憶媒体及び当該プログラムコードは本発明を構成するこ
ととなる。プログラムコードを供給するための記憶媒体
としては、ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等を用い
ることができる。また、コンピュータが読み出したプロ
グラムコードを実行することにより、本実施の形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実
際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって本実
施の形態の機能が実現される場合も本発明の実施の態様
に含まれることは言うまでもない。さらに、記憶媒体か
ら読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿
入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機
能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、その
プログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボード
や機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の
一部又は全部を行い、その処理によって本実施の形態の
機能が実現される場合も本発明の実施の態様に含まれる
ことは言うまでもない。
【００６１】図４は、上記コンピュータの機能６００の
構成を示したものである。コンピュータ機能６００は、
上記図４に示すように、ＣＰＵ６０１と、ＲＯＭ６０２
と、ＲＡＭ６０３と、キーボード（ＫＢ）６０９に関す
る制御を行うキーボードコントローラ（ＫＢＣ）６０５
と、表示部としてのＣＲＴディスプレイ（ＣＲＴ）６１
０に関する制御を行うＣＲＴコントローラ（ＣＲＴＣ）
６０６と、ハードディスク（ＨＤ）６１１及びフレキシ
ブルディスク（ＦＤ）６１２に関する制御を行うディス
クコントローラ（ＤＫＣ）６０７と、ネットワーク６２
０との接続のためのネットワークインターフェースコン
トローラ（ＮＩＣ）６０８とが、システムバス６０４を
介して互いに通信可能に接続されて構成されている。
構成を示したものである。コンピュータ機能６００は、
上記図４に示すように、ＣＰＵ６０１と、ＲＯＭ６０２
と、ＲＡＭ６０３と、キーボード（ＫＢ）６０９に関す
る制御を行うキーボードコントローラ（ＫＢＣ）６０５
と、表示部としてのＣＲＴディスプレイ（ＣＲＴ）６１
０に関する制御を行うＣＲＴコントローラ（ＣＲＴＣ）
６０６と、ハードディスク（ＨＤ）６１１及びフレキシ
ブルディスク（ＦＤ）６１２に関する制御を行うディス
クコントローラ（ＤＫＣ）６０７と、ネットワーク６２
０との接続のためのネットワークインターフェースコン
トローラ（ＮＩＣ）６０８とが、システムバス６０４を
介して互いに通信可能に接続されて構成されている。
【００６２】ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０２或いはＨＤ
６１１に記憶されたソフトウェア、或いはＦＤ６１２よ
り供給されるソフトウェアを実行することで、システム
バス６０４に接続された各構成部を総括的に制御する。
すなわち、ＣＰＵ６０１は、所定の処理シーケンスに従
った処理プログラムを、ＲＯＭ６０２、或いはＨＤ６１
１、或いはＦＤ６１２から読み出して実行することで、
上述した本実施の形態での動作を実現するための制御を
行う。
６１１に記憶されたソフトウェア、或いはＦＤ６１２よ
り供給されるソフトウェアを実行することで、システム
バス６０４に接続された各構成部を総括的に制御する。
すなわち、ＣＰＵ６０１は、所定の処理シーケンスに従
った処理プログラムを、ＲＯＭ６０２、或いはＨＤ６１
１、或いはＦＤ６１２から読み出して実行することで、
上述した本実施の形態での動作を実現するための制御を
行う。
【００６３】ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０１の主メモリ
或いはワークエリア等として機能する。ＫＢＣ６０５
は、ＫＢ６０９や図示していないポインティングデバイ
ス等からの指示入力を制御する。ＣＲＴＣ６０６は、Ｃ
ＲＴ６１０の表示を制御する。ＤＫＣ６０７は、ブート
プログラム、種々のアプリケーション、編集ファイル、
ユーザファイル、ネットワーク管理プログラム、及び所
定の処理プログラム等を記憶するＨＤ６１１及びＦＤ６
１２へのアクセスを制御する。ＮＩＣ６０８は、ネット
ワーク６２０上の装置或いはシステムと双方向にデータ
をやりとりする。
或いはワークエリア等として機能する。ＫＢＣ６０５
は、ＫＢ６０９や図示していないポインティングデバイ
ス等からの指示入力を制御する。ＣＲＴＣ６０６は、Ｃ
ＲＴ６１０の表示を制御する。ＤＫＣ６０７は、ブート
プログラム、種々のアプリケーション、編集ファイル、
ユーザファイル、ネットワーク管理プログラム、及び所
定の処理プログラム等を記憶するＨＤ６１１及びＦＤ６
１２へのアクセスを制御する。ＮＩＣ６０８は、ネット
ワーク６２０上の装置或いはシステムと双方向にデータ
をやりとりする。
【００６４】以上説明したように本実施の形態では、第
１の係数（画像の平滑化に関し、平滑化マスクサイズ
等、高周波成分の抑制の度合いを示す係数）、及び第２
の係数（画像の鮮鋭化に関し、平滑化画像に高周波成分
を足し込む度合い等、高周波成分の強調の度合いを示す
係数）を生成する。第１の係数に基づいて、対象画像
（放射線撮影により得られた画像等）に対して平滑化処
理を施し、対象画像の平滑化画像を生成する。また、対
象画像（原画像）から平滑化画像を減ずる等して高周波
成分を生成する。そして、第２の係数に基づいて、平滑
化画像に対して高周波成分を足し込む。このような構成
により、１つの処理系で、ノイズ除去処理及び鮮鋭化処
理を適切に行うことができる。更に、第１の係数と第２
の係数を、画素値に基づき関連させて生成することで、
１つの処理系で、ノイズ除去処理及び鮮鋭化処理をより
適切に行うことができる。また、強調若しくは抑制する
高周波成分の帯域及び当該強調若しくは抑制の度合いを
画素値に応じて変更しているため、画素値に依存してノ
イズが分布している場合であっても、ノイズ除去処理及
び鮮鋭化処理を適切に行うことができる。また、画像の
低周波成分に対して画像の高周波成分を足し込む度合い
を画素値に応じて変更しているため、画素値に応じてノ
イズが分布している場合であっても、ノイズ除去処理及
び鮮鋭化処理を適切に行うことができる。更に、低周波
成分における高周波成分の抑制の度合いを画素値に応じ
て変更しているため、ノイズ除去処理及び鮮鋭化処理を
より適切に行うことができる。更に、画像の低周波成分
に対して画像の高周波成分を足し込む度合いと低周波成
分における高周波成分の抑制の度合いとを、画素値に応
じて関連させて変更しているため、ノイズ除去処理及び
鮮鋭化処理を更に適切に行うことができる。
１の係数（画像の平滑化に関し、平滑化マスクサイズ
等、高周波成分の抑制の度合いを示す係数）、及び第２
の係数（画像の鮮鋭化に関し、平滑化画像に高周波成分
を足し込む度合い等、高周波成分の強調の度合いを示す
係数）を生成する。第１の係数に基づいて、対象画像
（放射線撮影により得られた画像等）に対して平滑化処
理を施し、対象画像の平滑化画像を生成する。また、対
象画像（原画像）から平滑化画像を減ずる等して高周波
成分を生成する。そして、第２の係数に基づいて、平滑
化画像に対して高周波成分を足し込む。このような構成
により、１つの処理系で、ノイズ除去処理及び鮮鋭化処
理を適切に行うことができる。更に、第１の係数と第２
の係数を、画素値に基づき関連させて生成することで、
１つの処理系で、ノイズ除去処理及び鮮鋭化処理をより
適切に行うことができる。また、強調若しくは抑制する
高周波成分の帯域及び当該強調若しくは抑制の度合いを
画素値に応じて変更しているため、画素値に依存してノ
イズが分布している場合であっても、ノイズ除去処理及
び鮮鋭化処理を適切に行うことができる。また、画像の
低周波成分に対して画像の高周波成分を足し込む度合い
を画素値に応じて変更しているため、画素値に応じてノ
イズが分布している場合であっても、ノイズ除去処理及
び鮮鋭化処理を適切に行うことができる。更に、低周波
成分における高周波成分の抑制の度合いを画素値に応じ
て変更しているため、ノイズ除去処理及び鮮鋭化処理を
より適切に行うことができる。更に、画像の低周波成分
に対して画像の高周波成分を足し込む度合いと低周波成
分における高周波成分の抑制の度合いとを、画素値に応
じて関連させて変更しているため、ノイズ除去処理及び
鮮鋭化処理を更に適切に行うことができる。
【００６５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、１
つの処理系でノイズ除去処理及び鮮鋭化処理を行える、
画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、それ
らのいずれかを実現若しくは実施するためのプログラム
及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読出可能な
記憶媒体を提供することができる。
つの処理系でノイズ除去処理及び鮮鋭化処理を行える、
画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、それ
らのいずれかを実現若しくは実施するためのプログラム
及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読出可能な
記憶媒体を提供することができる。
【図１】本発明を適用したＸ線撮影装置の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】上記Ｘ線撮影装置の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】上記Ｘ線撮影装置の係数作成回路で得られる係
数の一例を説明するための図である。
数の一例を説明するための図である。
【図４】上記Ｘ線撮影装置の機能をコンピュータに実現
させるためのプログラムを記憶媒体から読み出して実行
する当該コンピュータの構成を示すブロック図である。
させるためのプログラムを記憶媒体から読み出して実行
する当該コンピュータの構成を示すブロック図である。
１００ Ｘ線撮影装置 １０１ Ｘ線発生回路 １０２ Ｘ線ビーム １０３ 被写体 １０４ 二次元Ｘ線センサ １０５ データ収集回路 １０６ 前処理回路 １０７ ＣＰＵバス １０８ ＣＰＵ １０９ メインメモリ １１０ 操作パネル １１１ 画像処理回路 １１２ 係数作成回路 １１３ 平滑化回路 １１４ 高周波成分作成回路 １１５ 画像合成回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C093 AA26 CA06 CA08 FF03 FF04 FF06 FF07 5B057 AA08 BA03 CA08 CB08 CC02 CE02 CE03 CE05 CE06 CH09 CH18 5C077 LL02 LL19 PP02 PP03 PP48 PP49 PP68 PQ08 TT09
Claims (18)
- 【請求項１】対象画像を構成する画素の値の低周波成分
を算出する平滑化手段と、 上記平滑化手段により得られた低周波成分及び該低周波
成分に対応する上記対象画像の画素の値から高周波成分
を生成する高周波成分生成手段と、 上記低周波成分に対し、上記高周波成分を上記対象画像
の画素値に基づいて所定の鮮鋭化関数により変換して加
算することにより、上記対象画像に対して画像処理を施
した後の画像の各画素を得る画像合成手段とを備えるこ
とを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項２】 対象画像は、放射線撮影により得られた
画像を含むことを特徴とする請求項１記載の画像処理装
置。 - 【請求項３】 上記鮮鋭化関数は、上記対象画像の画素
値が所定の範囲のとき、上記高周波成分が低減するよう
に上記高周波成分を変換することを特徴とする請求項１
記載の画像処理装置。 - 【請求項４】 上記鮮鋭化関数は、上記対象画像の画素
値が所定値以下のとき、上記高周波成分が低減するよう
に上記高周波成分を変換することを特徴とする請求項1
記載の画像処理装置。 - 【請求項５】 上記鮮鋭化関数は、上記対象画像の画素
値が所定の範囲のとき、上記高周波成分が零となるよう
に上記高周波成分を変換することを特徴とする請求項1
記載の画像処理装置。 - 【請求項６】 上記鮮鋭化関数は、上記対象画像の画素
値が所定値以下のとき、上記高周波成分が零となるよう
に上記高周波成分を変換することを特徴とする請求項1
記載の画像処理装置。 - 【請求項７】 上記鮮鋭化関数は、上記対象画像の画素
値が第1の範囲のとき、上記高周波成分が低減するよう
に上記高周波成分を変換し、上記対象画像の画素値が第
２の範囲のとき、上記高周波成分が増加するように上記
高周波成分を変換することを特徴とする請求項1記載の
画像処理装置。 - 【請求項８】 上記平滑化手段は、上記対象画像の画素
値に基づいて所定の平滑化関数を介して決まる高周波成
分の抑制の度合いに応じて、上記低周波成分を算出する
ことを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 【請求項９】 上記平滑化手段は、上記対象画像の画素
値に基づいて所定の平滑化関数を介して決まるマスクサ
イズで、上記対象画像を構成する画素に平滑化フィルタ
演算を施すことにより上記低周波成分を算出することを
特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 【請求項１０】 上記鮮鋭化関数及び上記平滑化関数
は、上記対象画像の画素値に基づいて関連付けて設定さ
れることを特徴とする請求項８又は９記載の画像処理装
置。 - 【請求項１１】 上記対象画像の画素値が所定の範囲の
とき、上記鮮鋭化関数は上記高周波成分が零となる又は
低減するように上記高周波成分を変換すると共に、上記
平滑化関数は上記高周波成分が抑制されるように上記高
周波成分の抑制の度合いを決定することを特徴とする請
求項８又は９記載の画像処理装置。 - 【請求項１２】 上記対象画像の画素値が第1の範囲の
とき、上記鮮鋭化関数は上記高周波成分が零となる又は
低減するように上記高周波成分を変換すると共に、上記
平滑化関数は上記高周波成分が抑制されるように上記高
周波成分の抑制の度合いを決定し、上記対象画像の画素
値が第２の範囲のとき、上記鮮鋭化関数は上記高周波成
分が増加するように上記高周波成分を変換すると共に、
上記平滑化関数は上記高周波成分が抑制されるように上
記高周波成分の抑制の度合いを決定することを特徴とす
る請求項８又は９記載の画像処理装置。 - 【請求項１３】 複数の機器が互いに通信可能に接続さ
れてなる画像処理システムであって、 上記複数の機器のうち少なくとも１つの機器は、請求項
１〜１２の何れかに記載の画像処理装置の機能を有する
ことを特徴とする画像処理システム。 - 【請求項１４】 対象画像を構成する画素の値の低周波
成分を算出する平滑化工程と、 上記平滑化工程により得られた低周波成分及び該低周波
成分に対応する上記対象画像の画素の値から高周波成分
を生成する高周波成分生成工程と、 上記低周波成分に対し、上記高周波成分を上記対象画像
の画素値に基づいて所定の鮮鋭化関数により変換して加
算することにより、上記対象画像に対して画像処理を施
した後の画像の各画素を得る画像合成工程とを備えるこ
とを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項１５】 請求項１〜１２の何れかに記載の画像
処理装置の機能、又は請求項１３記載の画像処理システ
ムの機能をコンピュータに実現させるためのプログラム
を記録したコンピュータ読出可能な記憶媒体。 - 【請求項１６】 請求項１４に記載の画像処理方法の処
理工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを
記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体。 - 【請求項１７】 請求項１〜１２の何れかに記載の画像
処理装置の機能、又は請求項１３記載の画像処理システ
ムの機能をコンピュータに実現させるためのプログラ
ム。 - 【請求項１８】 請求項１４に記載の画像処理方法の処
理工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001180431A JP4497756B2 (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、記憶媒体、及びプログラム |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001180431A JP4497756B2 (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、記憶媒体、及びプログラム |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002374418A true JP2002374418A (ja) | 2002-12-26 |
| JP4497756B2 JP4497756B2 (ja) | 2010-07-07 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005009240A1 (ja) * | 2003-07-24 | 2005-02-03 | Nihon University | 画像処理方法及び画像処理プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
| WO2005110232A1 (ja) * | 2004-05-19 | 2005-11-24 | Hitachi Medical Corporation | 画像処理装置及びその方法 |
| JP2006167187A (ja) * | 2004-12-16 | 2006-06-29 | Hitachi Medical Corp | 医用画像表示装置 |
| US7822242B2 (en) | 2003-02-13 | 2010-10-26 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image processing apparatus for reducing noise from image |
| US8218729B2 (en) | 2008-10-17 | 2012-07-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Control apparatus and control method |
| JP2017148125A (ja) * | 2016-02-22 | 2017-08-31 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム |
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| JP2001160907A (ja) * | 1999-12-02 | 2001-06-12 | Konica Corp | 写真記録要素の画像形成方法および画像形成処理装置 |
-
2001
- 2001-06-14 JP JP2001180431A patent/JP4497756B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2017148125A (ja) * | 2016-02-22 | 2017-08-31 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム |
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