JP2002372817A

JP2002372817A - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラム

Info

Publication number: JP2002372817A
Application number: JP2002038652A
Authority: JP
Inventors: Hidetaka Shimizu; 英貴志水; Ryosuke Sugasawa; 良介菅澤; Seiji Shibaki; 誠司柴木; Mitsuru Fuchizawa; 満淵澤; Koichi Takahashi; 弘一高橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-04-13
Filing date: 2002-02-15
Publication date: 2002-12-26

Abstract

(57)【要約】【課題】画像形成装置に効果的に複数の排紙路を設
け、それらを用いて限られた筐体の体積内に上記のよう
な多数の機能を実現する各部を組み込む。【解決手段】複数の排紙路を有し、所定方式の画像形
成手段により画像形成を行なった後、前記複数の排紙路
のいずれかから機外に搬出する画像形成装置において、
前記画像形成手段（または用紙収納手段）と前記画像読
取手段の間に（または操作部）２つの前記排紙路を有
し、２つの排紙路のうち一方の排紙路は特殊な用紙を通
紙可能な曲率で配置するとともに、他方の排紙路は一方
の曲率より大きな曲率で配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は所定方式の画像形成
手段に用紙を搬入して前記画像形成手段により画像形成
を行なった後、排紙路から機外に搬出する画像形成装
置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制
御プログラムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電子写真記録方式、インクジ
ェット方式など種々の画像形成機構を利用した画像形成
装置が知られている。

【０００３】画像形成装置としては、従来ではファクシ
ミリや複写機、あるいはコンピュータ周辺機器のプリン
タのような単機能の製品が多かったが、近年ではプリン
タに画像読み取りのためのスキャナやＦＡＸやＬＡＮを
介して通信を行なうための通信機能などを複合化した、
いわゆるデジタル複合機などと呼ばれる製品も生産され
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】デジタル複合機のよう
な多機能な画像形成装置では、製品の性質上、装置が高
度に多機能化されており、たとえば、記録後の用紙を異
なる複数の排紙トレイにそれぞれ排紙する機能、製本や
Ｚ折りなど高度な後処理を行なうフィニッシャー機能、
厚紙やＯＨＰ用紙のような特殊紙への記録、排紙を行な
う機能、などの多くの機能を実装しなければならない事
が多い。

【０００５】このために、近年では、限られた筐体の体
積内に如何に上記のような多数の機能を実現する各部を
組み込むかについて種々の工夫が凝らされている。たと
えば、画像読み取りのためのスキャナを装置上面に配
し、その下部の装置筐体が構成する直方体の内側に排紙
部を設ける胴内排紙方式と呼ばれる構成はその１つとい
える。

【０００６】本発明の課題は、画像形成装置に効果的に
複数の排紙路を設け、それらを用いて限られた筐体の体
積内に上記のような多数の機能を実現する各部を組み込
むことにある。さらに、画像形成装置に効果的に複数の
排紙路を設けることによって原稿台上の原稿の操作性や
操作部の操作性を良くすることである。また、特殊な用
紙であっても傷つけることなく通紙することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明によれば、複数の排紙路を有し、所定方式の
画像形成手段により画像形成を行なった後、前記複数の
排紙路のいずれかから機外に搬出する画像形成装置にお
いて、前記画像形成手段（または用紙収納手段）と前記
画像読取手段（または操作部）との間に２つの前記排紙
路を有し、前記２つの排紙路のうち一方の排紙路は特殊
な用紙を通紙可能な曲率で配置するとともに、前記２つ
の排紙路の他方の排紙路は前記一方の排紙路の曲率より
大きい曲率で配置する構成を採用した。さらに、画像形
成装置の機外に所定の後処理を接続可能にする構成を採
用した。さらに、特殊な用紙を通紙可能に配置した前記
排紙路は、特殊な用紙を通紙しないように配置した排紙
路より画像形成装置に近い位置に排紙する構成を採用し
た。さらに、特殊な用紙を通紙可能に配置した前記排紙
路は、特殊な用紙を通紙しないように配置した排紙路よ
り緩やかに曲がるようにする構成を採用した。

【０００８】さらに、複数の排紙路を有し、用紙収納手
段より給紙した用紙に、所定方式の画像形成手段により
画像形成を行なった後、前記複数の排紙路のいずれかか
ら機外に搬出する画像形成装置において、画像を読み取
る画像読取手段と、前記画像形成手段と、前記用紙収納
手段と、前記複数の排紙手段のうち２つの前記排紙路を
略同一設置面積内に配置するとともに、前記２つの排紙
路のうち一方の排紙路は特殊な用紙を通紙可能な曲率で
配置するとともに、他方の排紙路の少なくとも１つは前
記一方の排紙路の曲率より大きい曲率で配置する構成を
採用した。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を説明する。以下では、デジタル複合機の実施形
態を示す。デジタル複合機とは、プリンタに画像読み取
りのためのスキャナやＦＡＸやＬＡＮを介して通信を行
なうための通信機能などを複合化した製品である。以下
の実施形態では、記録方式は電子写真方式であるものと
する。

【００１０】図１は本発明を採用したデジタル複合機の
ハードウェア構成の概略を示している。図１は、特に画
像読み取り系および画像記録系の用紙搬送系の構成を中
心に示したものである。

【００１１】図１において符号１は電子写真記録部、２
は原稿を読み取る原稿台、３は原稿を読取位置に搬送す
るための自動原稿給紙ユニットである。原稿台２には不
図示の操作部なども配置されている。１１、１２、１３
は記録紙を給紙するための給紙カセット、１４は給紙カ
セット１１から１３より給紙した用紙を搬送するための
搬送路、１５は手差し給紙部である。

【００１２】符号１６は給紙カセット１１から１３や手
差し給紙部１５などから給紙された用紙を像形成部（１
７、１８、１９、２０）に導くための搬送路、１７は画
像信号を受信して画像信号に対応したレーザ光を発生す
るレーザ発光部、１８は発生されたレーザ光に基づいて
潜像を形成するための潜像形成ドラム、１９は潜像形成
ドラム１８により形成された潜像を現像したトナーの画
像を用紙に転写するための転写ローラ、２０は転写ロー
ラ１９で用紙に転写された画像を定着するための熱定着
ローラである。

【００１３】符号２１は熱定着部２０で処理された用紙
を排紙部に排紙したり両面パス２５に搬送するための搬
送路、２２は第１排紙路、２３は第２排紙路、２４は第
３の用紙搬紙路である。

【００１４】第１排紙路２２は、第２および第３排紙路
２３、２４よりも曲率（一般に曲率半径の逆数：小さい
方が曲り方が緩やかである）が小さく構成されている。
これは上部に原稿台２を配置しているので第２および第
３排紙路２３、２４の部分で搬送路の曲率を小さく（曲
りを緩くする）すると装置が大型化し、装置の使い勝手
（原稿台２上の原稿の取り扱いや操作部の操作性）が悪
くなるためである。本願実施例のように、潜像形成ドラ
ム１８、転写ローラ１９、熱定着ローラ２０の下方に再
給紙のための両面パス２５を設ける場合、装置の高さに
対する制限が特に厳しく要求される。また、第２および
第３排紙路２３、２４の直前の搬送ローラ４１４（後
述）との距離を長くとる事、あるいは搬送ローラ４１４
を省略することが不可能なため、どうしてもこのような
配置では上側の第２および第３排紙路２３、２４の曲率
を小さくとることができない。

【００１５】このような構成においては、曲率の小さい
第１排紙路２２には厚紙、薄紙、はがき、フリーサイズ
用紙など様々な種類の用紙（特殊紙）を通紙できる（逆
にいえばこれらのような特殊紙は第１排紙路２２からし
か排紙できない）。また、第２排紙路、第３排紙路は曲
率が大きいため特殊紙の通紙には適さないがそれ以外の
普通紙の排紙には適している。また、第１排紙路の上に
第２排紙路を設けることにより設置面積を小さくするこ
とができる。符号２５は両面パスである。両面パスは用
紙の両面に記録を行なうために用いられるもので、図示
のように複数のローラから構成され、レーザ発光部１
７、潜像形成ドラム１８、転写ローラ１９、熱定着ロー
ラ２０により片面の記録の済んだ用紙を反転して再給紙
するよう構成されている。

【００１６】符号２６は第２の用紙排出路２３、第３の
用紙搬出路２４に接続可能に構成されたフィニッシャー
である。フィニッシャー２６は上部に原稿台２を配置す
る関係上小型に構成されており、その機能はシフトトレ
イ、ステイプルなどに限定されている。

【００１７】一方、符号２７は第３の用紙搬出路に接続
可能に構成されているフィニッシャーで、上部や下部に
大きさの制約がないため大型で多機能なフィニッシャー
が装着可能である。ステイプル、Ｚ折、製本、パンチな
どの機能が実現可能である。第３の用紙排出路をこのよ
うに配置することで、装置を高さ方向に制限し、装置の
使い勝手（原稿台２上の原稿の取り扱いや操作部の操作
性）を良くしている。

【００１８】フィニッシャー２６、２７の２つは必ずし
も両方とも装着される必要はなく、たとえば顧客の希望
で装着できるような商品構成で販売されるものであって
よい。たとえば、装置の設置面積を大きくすることを好
まないユーザにはフィニッシャー２６を用意し、フィニ
ッシャーとして大型でも高機能なものを望むユーザには
フィニッシャー２７を用意する。なお、フィニッシャー
２６、２７の両方とも接続されていない場合でも、第１
の排紙路２２は必ず用いるため、少なくともこの第１の
排紙路２２はさまざまな種類の用紙（厚紙、薄紙、はが
き、フリーサイズ用紙など）を通紙できるよう構成して
おく。こうすることで、既存のプリンタを流用してプリ
ンタの上部にスキャナや操作部や排紙部を取り付けた本
発明のような複合機を構成する場合、次のような利点が
ある。即ち、元となる既存のプリンタのさまざまな種類
の用紙を通紙できる第１排紙路をそのまま用いて新たに
第２排紙路を取り付けるだけでよいので非常に装置を構
成しやすいという利点である。さらに、第１排紙路２２
は、最も短い用紙の搬送経路であるため用紙を最も傷つ
けにくいという利点である。また、本装置は、デジタル
複合機として構成されており、ＬＡＮ上のクライアント
端末のプリンタやスキャナとして利用したり、公衆回線
を介して受信されるＦＡＸなどのデータの記録したり、
コピーを出力したりできるようになっている。このため
の排紙路を第１排紙路から第３排紙路間でのいずれかの
排紙路を各々プリンタ、ＦＡＸ、コピーの記録情報をい
ずれの排紙路から排紙するか設定できる構成とする。

【００１９】図１上部の原稿台２において、符号Ｐは原
稿、３１は原稿トレイ、３２は原稿搬送路、３３は原稿
の裏面を読み取るための原稿、３４は搬送中の原稿を読
み取り原稿排出トレイ上３６に排出する原稿排出路、３
６は読み取られた原稿を積載する原稿排出トレイ、３５
はブックタイプの原稿を読取るための原稿載置台であ
る。３７、３８、３９は原稿の反射光を読取センサ４０
に導くためのミラー、４０は原稿の反射光を光電変換す
るための読取素子で、ＣＣＤで構成されている。

【００２０】参考までに図１を用いて、各部の寸法につ
いて説明する。装置の底面から両面パスまでの距離
（Ａ）は４４３ｍｍ，両面パス内の高さは（Ｂ）３４ｍ
ｍ、両面パスから定着ローラの部分まで（Ｃ）が８０ｍ
ｍ、装置の底面から第１排紙路の曲がり始める位置まで
の距離（Ｄ）は７２３ｍｍ、装置底面と原稿台（操作
部）までの距離（Ｅ）は９７０ｍｍである。操作部や原
稿台の高さは操作性から経験的に９７０ｍｍ前後が適切
であることが知られている。このため、この装置底面か
ら７２３ｍｍから９７０ｍｍの高さの間に第１排紙路と
第２排紙路を配置する必要がある。第１排紙路の曲がり
始める位置と排出位置までの高さの差（Ｆ）は７２ｍ
ｍ、第２排紙路の曲がり始める位置と排出位置までの高
さの差は（Ｇ）４２ｍｍと第２排紙路排出位置の高さの
差（Ｈ）は８７．５ｍｍとしている。これは用紙の排出
された用紙の積載性、フィニッシャー２６の取り付けや
すさなどを考慮したためである。第１排紙路の曲がり始
める位置では曲率半径ｒ＝４８ｍｍ、第２排紙路の曲が
り始める位置では曲率半径ｒ＝３０ｍｍとなっている。
曲率半径のｒ＝４８ｍｍは特殊紙を通すことのできる実
験的に求めた適切な曲率である。

【００２１】図２は、図１の装置の制御系の構成を示し
ている。図２において符号１０１は本装置全体の動作を
制御するコントローラとしてのメインＣＰＵで、読み取
り制御部１０５（図１の原稿台２に対応）、電子写真記
録部１０７（図１の電子写真記録部１に対応）を制御す
る。読み取り制御部１０５は自動原稿急送装置（ＡＤ
Ｆ）１０６を制御する。電子写真記録部１０７はレーザ
ユニット１７、感光ドラム１８、転写部１９、熱定着部
２０、各種モータ、フィニッシャー１０８、用紙カセッ
トの制御などを行っている。ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１１
０に蓄積されているプログラムにしたがって制御するよ
うになっている。

【００２２】また、図２には、読み取った画像データを
ＣＰＵ１０１に送信する読み取り制御部１０５、ＬＡＮ
上のクライアントとのデータのやり取りを行なうＬＡＮ
インターフェース部１０２、ファクシミリの送受信を行
なうためのＦＡＸ部とのインターフェースを行なうＦＡ
Ｘインターフェース部１０３、プリンタ記述言語などを
解釈し画像データに展開するＰＤＬ展開部とのインター
フェースを制御するプリンタインターフェース部１０
４、コピー、ＦＡＸなどの各種設定、命令などを行なう
操作パネル１１２が示されており、ＣＰＵ１０１は上記
各ブロックと接続され、これらを制御することにより目
的の動作を行なう。ＲＡＭ１１１はプログラムを実行す
るためのワークエリアなどに用いられる。

【００２３】ＣＰＵ１０１は操作パネル１１２またはＬ
ＡＮ上のＰＣ端末などからの制御に基づき、ＬＡＮのプ
リンタやＦＡＸやコピーを出力するよう各部を制御す
る。このとき、第１〜第３排紙路２２〜２４（図１）の
うちいずれの排出路を電子写真記録部１０７で用いるか
を操作パネル１１２またはＬＡＮ上のＰＣ端末などから
の制御に基づいて設定でき、その設定情報をＲＡＭ１１
１に格納できるようになっている。これによって、プリ
ンタやＦＡＸやコピーを分類して排紙するので、ユーザ
は所望の印刷物を間単に取り出すことができる。

【００２４】ここで、ＣＰＵ１０１は用紙が厚紙、薄
紙、ＯＨＰ、フリーサイズ用紙などの特殊紙が選択され
ている場合は、後述の制御により、排紙路の設定にかか
わらず、第１排出路より排出されるように制御を行な
う。この制御により、第１排紙路の曲率が最も小さいの
で特殊紙を傷める心配が最も少なくなる。これによっ
て、プリンタやＦＡＸやコピーの排紙路を、その都度変
更するというような面倒な操作をすることなく、特殊紙
の排紙路が利用できるので、装置のスループットが向上
する。また、これによって複数の排紙路の全てに特殊な
用紙の通紙や高度な後処理の全ての機能を実現する必要
がないので小型の装置が提供できる。また第１排紙路は
最も短い用紙搬送経路であるので、特殊紙を通紙する場
合でも用紙を傷める心配は一層少ない。また、このよう
に他の排紙路より曲がりを緩くなるように構成し装置を
制御することで、装置を高さ方向に制限し、装置の使い
勝手（原稿台２上の原稿の取り扱いや操作部の操作性）
を良くすることを可能にしている。さらに、潜像形成ド
ラム１８、転写ローラ１９、熱定着ローラ２０の下方に
再給紙のための両面パス２５を設ける場合には、一層厳
しく要求される装置の高さに方向の制限を満足すること
ができる。

【００２５】また、図１に示したように、第３排紙路２
３には不図示のＺ折、製本などの可能な大型なフィニッ
シャー２７が装着できる。また、本装置では装置上部に
は読取部があるため、第１、第２排紙路２２、２３には
Ｚ折、製本などが可能な大型のフィニッシャーは装着で
きない構成となっている。このためＣＰＵ１０１は、後
述の制御によりＺ折、製本などの機能が指定された場合
は、前述の排紙路の設定にかかわらず第３排紙路を指定
するよう制御を行なう。これによって、プリンタやＦＡ
Ｘやコピーの排紙路を、その都度変更するというような
面倒な操作をすることなく、特定のフィニッシャー機能
が利用できるので、装置のスループットが向上する。ま
た、これによって複数の排紙路の全てに特殊な用紙の通
紙や高度な後処理の全ての機能を実現する必要がないの
で小型の装置が提供できる。

【００２６】このように構成することで、装置を高さ方
向に制限し、装置の使い勝手（原稿台２上の原稿の取り
扱いや操作部の操作性）を良くすることを可能にしてい
る。さらに、潜像形成ドラム１８、転写ローラ１９、熱
定着ローラ２０の下方に再給紙のための両面パス２５を
設ける場合には、一層厳しく要求される装置の高さに方
向の制限を満足することができる。

【００２７】図３は図２の電子写真記録部１０７の構成
をさらに詳細に示している。図３において符号２０１は
ＭＰＵで、このＭＰＵ２０１は、ＣＰＵ１０１からの指
示により、後述の各モータの制御、潜像形成部のレーザ
光の発光制御、帯電部の電圧制御、熱定着部の温度制御
などを行なう。

【００２８】符号２０２はＭＰＵ２０１が各種制御プロ
グラムを実行するための作業領域などとして使われるＲ
ＡＭ、２０３はＭＰＵ２０１のプログラムが格納される
ＲＯＭである。ここではＭＰＵ２０１のプログラムの格
納のためにＲＯＭ２０３を用いているが、プログラムが
格納可能な媒体であればハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ
などの任意の媒体をＭＰＵ２０１のプログラムの格納の
ために用いることができる。

【００２９】符号２０４はモータドライバとＭＰＵ２０
１のシステムバス２１４との間のＩ／Ｏポートである。
Ｉ／Ｏポート２０４を介して次のようなモータが制御さ
れる。

【００３０】符号２０５は用紙を給紙カセット１１（〜
１３）からピックアップするためのステッピングモータ
である。

【００３１】符号２０６は、ピックアップされた用紙を
搬送するための駆動機構である。この駆動機構２０６は
独立したモータから構成することもできるが、本実施形
態では後述のメインモータ２０８と接続する変速機構お
よびクラッチ（不図示）から構成される。ＭＰＵ２０１
は、少なくともこのクラッチをＩ／Ｏポート２０４を介
して制御できるものとする。

【００３２】残りのモータ２０７〜２１３はそれぞれ独
立したモータから構成される。このうち符号２０７はさ
らに用紙を像形成部へと導くためのモータ、２０８は潜
像の形成、用紙への転写をするための潜像形成部、転写
部などを回転するためのモータ、２０９は熱定着部を回
転するためのＤＣモータ、２１０は像形成された用紙を
搬送、排紙するためのステッピングモータ、２１２は像
形成された用紙を別の排紙部に排紙するためのステッピ
ングモータ、２１３は用紙を第２、第３の排紙口に排紙
するためのステッピングモータである。

【００３３】上記のように、各モータ、特にモータ２０
５、２０６、２０７、２１０、２１２、２１３などにス
テッピングモータを用いる構成によれば、目標のスピー
ドを種々に設定でき、また、加減速の制御が容易で、さ
らに加減速の制御を低騒音で実現できる利点がある。

【００３４】符号２１４はシステムバス、２１５はフィ
ニッシャー２６とのシステムバス２１４との間のＩ／Ｏ
ポートである。２１６はフィニッシャーで、図１のフィ
ニッシャー２６に相当する。２１７はフィニッシャー２
７とのシステムバス２１４との間のＩ／Ｏポートであ
る。２１８はフィニッシャーで図１のフィニッシャー２
７に相当する。

【００３５】ＭＰＵ２０１は、装着されているフィニッ
シャーの種類、機能、フィニッシャーの状態などをＩ／
Ｏポート２１５を介して認識可能である。符号２１９は
センサ３０１から３１１までの状態を示す情報をＭＰＵ
２０１に伝達するためのＩ／Ｏポートである。

【００３６】図４に図１の装置の電子写真記録部１の記
録部の用紙搬送系の構成を詳細に示す。図４は図１の装
置の電子写真記録部１をさらに拡大して示しており、各
部のローラを駆動するモータの符号には上述の図３のも
のと同じものを用いている。また、同一のモータで駆動
されるローラは曲線で囲んで示してある。

【００３７】図４において符号３０１から３１１までは
用紙の有無を検出するセンサで、光学センサなどから構
成される。

【００３８】符号４０１は用紙をピックアップするロー
ラ、４０２は用紙を搬送するためのローラで、これらロ
ーラ４０１と４０２はモータ２０５で駆動される。なお
図４では、カセット１１上の構造のみを示しているが、
他のカセット廻りも同様に構成されているものとする。

【００３９】このモータ２０５はステッピングモータか
ら構成できる。なお、用紙をピックアップするローラ４
０１は、通常はカセット１１上の用紙から離間した位置
にあるが、用紙をピックアップするタイミングでカセッ
ト１１上の用紙に押し付けられる。このローラ４０１を
カセット１１上の用紙に押し付ける動力源は不図示の独
立したモータやソレノイドでもかまわないが、本実施形
態ではモータ２０８の駆動力を用い、動作するレバー、
カムなどを介してローラ４０１の用紙への接触／離間を
制御するものとする。モータ２０５はローラ４０１、４
０２を２１０ｍｍ／ｓｅｃの用紙搬送速度で用紙を搬送
するよう駆動する。

【００４０】符号４０３、４０４は、装置下部のカセッ
ト、および後述の両面ユニットから搬出される用紙を縦
方向に搬送し、またレジストレーションをとるためのロ
ーラで、駆動機構２０６により駆動される。前述のよう
に、駆動機構２０６は不図示のクラッチおよび変速機構
でメインモータ２０８と連結された駆動系で、ローラ４
０３、４０４を２８０ｍｍ／ｓｅｃの用紙搬送速度で用
紙を搬送するよう駆動する。この速度は後述のメインモ
ータ２０８のちょうど倍速である。

【００４１】符号４０５は用紙の搬送、およびレジスト
レーションのためのローラでモータ２０７で駆動され
る。このモータ２０７もステッピングモータから構成で
きる。モータ２０７は、ローラ４０５を駆動する際、２
８０ｍｍ／ｓｅｃの用紙搬送速度から後述のメインモー
タ２０８と同じ１４０ｍｍ／ｓｅｃまで用紙搬送速度を
減速するよう駆動する。

【００４２】符号４０６は用紙を搬送するためのロー
ラ、４０７は潜像を現像したトナーの画像を用紙に転写
するための転写ローラでメインモータ２０８により駆動
される。潜像形成ドラム１８、転写ローラ１９もメイン
モータ２０８により駆動される。メインモータ２０８の
用紙搬送速度は１４０ｍｍ／ｓｅｃである。

【００４３】用紙に転写された画像を定着させる熱定着
ローラ２０、および用紙を排紙路方向に搬送するローラ
４０９はモータ２０９により駆動される。このモータ２
０９はＤＣモータから構成する。モータ２０９の用紙搬
送速度はメインモータ２０８と同じ１４０ｍｍ／ｓｅｃ
である。

【００４４】符号４１０、４１１は、第１排紙路２２方
向に用紙を搬送するためのローラで、モータ２１０によ
り駆動される。このモータ２１０はステッピングモータ
から構成できる。モータ２１０は、メインモータ２０８
と同じ１４０ｍｍ／ｓｅｃから、最大で３５０ｍｍ／ｓ
ｅｃの用紙搬送速度までの駆動が可能である。

【００４５】符号４１２、４１３は、第２および第３排
紙路２３、２４方向に用紙を搬送するためのローラで、
ステッピングモータ２１３により駆動される。モータ２
１３はメインモータ２０８と同じ１４０ｍｍ／ｓｅｃか
ら、最大で３５０ｍｍ／ｓｅｃの用紙搬送速度までの駆
動が可能である。

【００４６】符号４１５、４１６、４１７は両面ユニッ
ト内の用紙を搬送するためのローラで、モータ２１１に
より駆動される。モータ２１１はステッピングモータか
ら構成できる。モータ２１１はメインモータ２０８と同
じ１４０ｍｍ／ｓｅｃから、最大で３５０ｍｍ／ｓｅｃ
の用紙搬送速度までの駆動が可能である。

【００４７】なお、本実施形態では、ローラ４１５、４
１６、４１７〜ローラ４０４、４１８、４０５・・・に
より反転した用紙を再給紙することにより両面記録を行
なうことができるが、装置の上下方向のサイズを小さく
構成したために両面ユニットのローラ４１７〜ローラ４
０５の距離は比較的短く、たとえばＡ３などの（長い）
用紙ではローラ４１７〜ローラ４０５の両方に用紙の後
端／前端が噛む程度の距離となっている。

【００４８】符号４１４は用紙を搬送するためのローラ
でモータ２１２により駆動される。このモータ２１２は
ステッピングモータから構成できる。モータ２１２はメ
インモータ２０８と同じ１４０ｍｍ／ｓｅｃから、最大
で３５０ｍｍ／ｓｅｃの用紙搬送速度までの駆動が可能
である。

【００４９】符号５０１は、潜像形成ドラム１８が配置
された主たる搬送路から、用紙を図の左上方の排紙路、
または下方の両面ユニットに導くよう搬送路を切り替え
るためのフラッパである。

【００５０】符号５０２は第１排紙路２２の方向と、第
２および第３排紙路２３および２４の方向のいずれか一
方に排紙方向を切り替えるフラッパ、５０３は第２排紙
路２３、または第３排紙路２４を切り替えるためのフラ
ッパである。

【００５１】なお、前述のように、第１排紙路２２の曲
率は、第２および第３排紙路２３、２４の曲率よりも小
さく構成されている。

【００５２】以下、上記構成における動作につき説明す
る。

【００５３】本実施形態では、画像形成手段、つまり潜
像形成ドラム１８廻りの搬送系（駆動源：モータ２０
８）は、１４０ｍｍ／ｓｅｃの速度で用紙を搬送でき
る。従来では、他の部分の用紙搬送系の速度は、この画
像形成手段周辺の搬送系と同じにするのが常識であった
が、本実施形態では、画像形成手段とは別の（異なる駆
動源により駆動される）搬送路上では可能な限り、画像
形成手段の搬送系よりも高速な速度で用紙を搬送するも
のとする。すなわち、本実施形態では、潜像形成ドラム
１８廻りの搬送系の速度が１４０ｍｍ／ｓｅｃである場
合、他の駆動源で駆動される搬送系では２１０、２８
０、あるいは３５０ｍｍ／ｓｅｃの搬送速度を用いる。
速度制御の詳細については後述するが、上記のような搬
送速度制御を行なうために、潜像形成ドラム１８の手前
のローラ４０５により上記の１４０ｍｍ／ｓｅｃまで搬
送速度を減速し、それより前、あるいは潜像形成ドラム
１８を通過した後は可能な限り上記の高速な搬送速度で
用紙を搬送する。

【００５４】また、搬送路上の各部分で異なる搬送速度
を用いるに際して、速度差により用紙が破損するような
問題を避けるために、必要に応じて上流側の駆動機構
（本実施形態では駆動機構２０６）の駆動力を解除す
る。たとえば、前述のように、ローラ４１７およびロー
ラ４０５が同時に用紙の後端、前端を噛んで搬送するタ
イミングがあるが、ローラ４０５による減速を開始する
際、上流側の駆動機構２０６のクラッチを解除する。

【００５５】また、本実施形態では、ユーザが用紙の排
紙路を特定の用途にあらかじめ設定することができる。
たとえば、コピーモード／ＦＡＸモード／プリンタモー
ドのそれぞれに第１〜第３排紙路２２〜２４を割り当て
る。つまり、ＦＡＸ受信した記録結果が特定の排紙路の
１つに出力されるように制御する。あるいは、特定のジ
ョブや、ユーザ、あるいは印刷コマンドを発生したクラ
イアント端末などにそれぞれ第１〜第３排紙路２２〜２
４を割り当てる。たとえば、あるクライアント端末から
受信した印刷ジョブの記録結果が特定の排紙路の１つに
出力されるように制御する。こうすることで、装置は、
プリンタやＦＡＸやコピーを分類して排紙するので、ユ
ーザは所望の印刷物を間単に取り出すことができる。

【００５６】本実施形態では上記のような排紙路のユー
ザ設定が行なわれた上で、特定の条件に応じて排紙路の
ユーザ設定と異なる排紙路を自動的に選択して排紙を行
なう。本実施形態では、特定のフィニッシャー機能（製
本、折りなど）が指定された場合、排紙路のユーザ設定
を無視してそのフィニッシャー機能が利用可能な排紙路
を自動選択する。また、ジャムなどのエラーを検出し、
ユーザ設定に応じて定まる排紙路でエラーが検出された
場合には排紙路のユーザ設定を無視して他のエラーのな
い排紙路を自動選択する。また、特殊な用紙が選択され
た場合は、排紙路を自動的に選択して特殊紙を排紙でき
る排紙路を自動選択する。

【００５７】これによって、プリンタやＦＡＸやコピー
の排紙路を、その都度変更するというような面倒な操作
をすることなく、特定のフィニッシャー機能、特殊紙の
排紙や異常の発生していない排紙路が利用できるので、
装置のスループットが向上する。また、これによって複
数の排紙路の全てに特殊な用紙の通紙や高度な後処理の
全ての機能を実現する必要がないので小型の装置が提供
できる。

【００５８】次に以上の構成における記録部の用紙搬送
制御を図５以降のフローチャートを参照してさらに詳細
に説明する。

【００５９】ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１１０に蓄積された
プログラムにしたがって以下の処理を実行する。図５は
ＣＰＵ１０１が例えば５ｍｓｅｃごとに実行する起動要
因監視タスクである。

【００６０】起動要因監視タスクは、ＬＡＮ上のＰＣ端
末、ファクシミリの送受信を行なうＦＡＸ部１０３、あ
るいは操作パネル１１２で所定の操作を行なうことによ
り入力されたコマンドを判断し、それぞれ該当のタスク
を起動する。

【００６１】起動要因監視タスクでは、まず印刷コマン
ドを受信したかどうかを調べ（ステップＳ１０１）、印
刷コマンドを受信した場合は、排紙路選択タスク（Ｓ１
０４）を起動する。

【００６２】印刷コマンドを受信していない場合は排紙
部の設定情報の変更かどうかを判断する（Ｓ１０２）。
排紙部の設定情報を変更する場合は、排紙部変更タスク
（Ｓ１０５）を起動する。排紙部設定情報の変更でない
場合は、さらに特殊紙の設定かどうかを判断する。特殊
紙の設定を行なう場合は、特殊紙設定タスク（Ｓ１０
６）を起動する。

【００６３】排紙路選択タスク（ステップＳ１０４）を
図６に示す。この排紙路選択タスクが起動されると、製
本、Ｚ折など大型のフィニッシャー２７特有の機能が指
定されているかどうか判断する（ステップＳ１１１、Ｓ
１１２）。これらフィニッシャー２７特有の機能が指定
されている場合は、フィニッシャー２７の接続可能な第
３排紙路を選択する（Ｓ１１８）。また、このように第
３排紙路を上部や下部に大きさの制限のない装置側面に
構成し制御することで、装置を高さ方向に制限し、装置
の使い勝手（原稿台２上の原稿の取り扱いや操作部の操
作性）を良くすることを可能にしている。さらに、潜像
形成ドラム１８、転写ローラ１９、熱定着ローラ２０の
下方に再給紙のための両面パス２５を設ける場合には、
一層厳しく要求される装置の高さに方向の制限を満足す
ることができる。これによって、プリンタやＦＡＸやコ
ピーの排紙路を、その都度変更するというような面倒な
操作をすることなく、特定のフィニッシャー機能が利用
できるので、装置のスループットが向上する。また、こ
れによって複数の排紙路の全てに特殊な用紙の通紙や高
度な後処理の全ての機能を実現する必要がないので小型
の装置が提供できる。

【００６４】次に厚紙、薄紙、ＯＨＰ、フリーサイズ用
紙などの特殊紙の設定がされているかどうか判断する
（Ｓ１１３）。このような特殊紙の設定がされている場
合は第１排紙路２２を選択する（Ｓ１１９）。このよう
に第１排紙路２２を選択することにより、用紙を傷めず
に済み、またジャムなどの障害を未然に防止できる。こ
れは第１排紙路２２が他の排紙路よりも曲率が小さいた
め（図１）である。さらに、最も短い用紙の搬送経路で
あるためでもある。また、このように制御することで、
装置を高さ方向に制限し、装置の使い勝手（原稿台２上
の原稿の取り扱いや操作部の操作性）を良くすることを
可能にしている。さらに、潜像形成ドラム１８、転写ロ
ーラ１９、熱定着ローラ２０の下方に再給紙のための両
面パス２５を設ける場合には、一層厳しく要求される装
置の高さに方向の制限を満足することができる。これに
よって、プリンタやＦＡＸやコピーの排紙路を、その都
度変更するというような面倒な操作をすることなく、特
殊紙の排紙する排紙路が利用できるので、装置のスルー
プットが向上する。また、これによって複数の排紙路の
全てに特殊な用紙の通紙や高度な後処理の全ての機能を
実現する必要がないので小型の装置が提供できる。

【００６５】Ｚ折や製本、特殊紙設定もされていない場
合は、外部のコンピュータなどから入力された印刷コマ
ンドもしくは操作パネル１１２の設定により、排紙路の
設定が行なわれているかどうかを判断する（Ｓ１１
４）。排紙路の設定が既に行なわれている場合は、それ
に従った排紙路を選択する（Ｓ１２０）。

【００６６】次に排紙路の設定がない場合は、入力され
た印刷コマンドがコピー指示によるものかどうか判断す
る（Ｓ１１５）。コピー指示により印刷が起動された場
合、あらかじめコピーが設定された排紙路を選択する
（Ｓ１２１）。コピー指示によるものでない場合、ファ
クシミリによるものかどうか判断する（Ｓ１１６）。印
刷コマンドがファクシミリによるものの場合、ファクシ
ミリが設定されている排紙路を選択する（Ｓ１２２）。
印刷コマンドがファクシミリによるものでない場合、Ｌ
ＡＮ上のＰＣ端末からの印刷コマンドかどうか判断する
（Ｓ１１７）。ＬＡＮ上のＰＣ端末からの印刷コマンド
の場合、設定された排紙路を選択する（Ｓ１２３）。こ
うすることで、装置はプリンタやＦＡＸやコピーを分類
して排紙するので、ユーザは所望の印刷物を間単に取り
出すことができる。設定された排紙路を選択するとプリ
ント指示コマンド発生タスクを起動して（Ｓ１２４）本
タスクを終了する。ＬＡＮ上のＰＣ端末からの印刷コマ
ンドでない場合、本タスクを終了する。なお、ステップ
Ｓ１１５〜１１７では、印刷コマンドそのものの判定に
より画像入力に用いられた画像入力手段を判定できるよ
うな印刷コマンドの書式を想定しているが、もちろん、
画像入力に用いられた画像入力手段がＦＡＸインターフ
ェース部１０３、ＬＡＮインターフェース部１０２、プ
リンタインターフェース部１０４のいずれであったのか
を直接判定することにより、同等の判定を行なえるのは
いうまでもない。

【００６７】すなわち、図６の判定の順序によると、ス
テップＳ１１１〜Ｓ１１３の製本、折り、特殊紙の設定
があった場合はこれらがまず優先される。また、この次
に優先度を有するのは印刷コマンドあるいは操作パネル
１１２から行なわれた排紙設定である。コピーモード／
ＦＡＸモード／プリンタモードに応じて決まる排紙路の
設定が最も優先度が低い。つまり、通常は、コピーモー
ド／ＦＡＸモード／プリンタモードに応じて決まる排紙
路が用いられるが、製本、折り、特殊紙の設定など特定
の排紙路（本実施形態では第３排紙路）の機能が必須で
ある場合はその排紙路が選択され、また、印刷コマンド
あるいは操作パネル１１２から（一時的あるいは強制的
に）行なわれた排紙設定があればその設定により排紙路
が選択される。こうすることで、装置はプリンタやＦＡ
Ｘやコピーを分類して排紙するので、ユーザは所望の印
刷物を間単に取り出すことができる。さらに、プリンタ
やＦＡＸやコピーの排紙路を、その都度変更するという
ような面倒な操作をすることなく、特定のフィニッシャ
ー機能のための排紙路、特殊紙の排紙する排紙路が利用
できるので、装置のスループットが向上する。また、こ
れによって複数の排紙路の全てに特殊な用紙の通紙や高
度な後処理の全ての機能を実現する必要がないので小型
の装置が提供できる。

【００６８】なお図６では、ＣＰＵ１０１の制御として
排紙路選択タスクを説明したが、ＬＡＮ上のＰＣ端末の
プリンタ・ドライバで同様な制御を行なうようにしても
構わない。適当な通信手段およびプロトコルがあれば、
プリンタとしての本機の状態を取得しつつ上記同様の排
紙路選択制御をＰＣ端末のプリンタ・ドライバ側で行な
うことは当業者において容易である。

【００６９】次に図７にプリント指示コマンド発行タス
クを示す。このプリント指示コマンド発行タスクは、電
子写真記録部１０７に実行させるべき印刷処理の内容を
特定の書式で記述したプリント指示コマンドを生成し、
電子写真記録部１０７に対して発行するものである。

【００７０】図７においては、まず、入力された印刷コ
マンドに基づいて、プリント指示コマンドに両面印刷か
片面印刷かをセットする（ステップＳ１３１）。次に排
紙路選択タスクで選択した排紙路情報をセットし（Ｓ１
３２）、続いて印刷部数をセットする（Ｓ１３３）。さ
らに後述の特殊紙の設定タスクで設定された特殊紙情報
をセットして（Ｓ１３４）、このようにして生成された
プリント指示コマンドを印刷データともに電子写真記録
部１０７に対して出力する（Ｓ１３５）。

【００７１】図８に排紙路設定変更タスクを示す。この
タスクは操作パネル１１２またはＬＡＮ上のＰＣ端末な
どから排紙路の設定が変更されると起動される。

【００７２】ここでは、まずコピー排紙部の設定が変更
されたかどうか判断し（ステップＳ１４１）、コピー排
紙部が変更された場合は指定された排紙路をコピーの排
紙部として設定する（Ｓ１４４）。次にＦＡＸ排紙部の
設定が変更されたか判断し（Ｓ１４２）、変更された場
合は指定された排紙路をＦＡＸの排紙部として設定する
（Ｓ１４５）。さらに、プリンタの排紙路が変更された
かどうか判断し（Ｓ１４３）、変更された場合は指定さ
れた排紙路をプリンタの排紙口として設定する（Ｓ１４
６）。ここで指定される排紙路はもちろん第１〜第３の
排紙路２２〜２４のいずれかである。

【００７３】つまり、ここでは操作パネル１１２または
ＬＡＮ上のＰＣ端末などからの設定に応じて、コピー／
ＦＡＸ／プリンタとして装置を用いる場合に、コピー／
ＦＡＸ／プリンタのそれぞれの記録処理で用いる排紙路
を第１〜第３の排紙路２２〜２４のいずれかに設定す
る。

【００７４】なお、図８ではコピー／ＦＡＸ／プリンタ
の排紙口が変更された場合について説明したが、これに
限らず、各排紙路をクライアント端末ごとあるいはジョ
ブ毎に排紙口を変更するような設定を行なえるようにし
てもよい。たとえばクライアント端末から指定された印
刷あるいは、印刷ジョブの出力を特定の排紙口で行なう
ような制御が考えられる。

【００７５】図９は特殊紙設定タスクを示している。こ
の特殊紙設定タスクは操作パネル１１２またはＬＡＮ上
のＰＣ端末などで特殊紙の設定が行なわれると起動され
る。このタスクでは、厚紙、薄紙、ＯＨＰ、フリーサイ
ズ用紙が設定されたか判断し（ステップＳ１５１〜Ｓ１
５４）、設定された場合はそれぞれ対応する特殊紙モー
ドを設定して（Ｓ１５５〜Ｓ１５８）各モードをＲＡＭ
１１１に記憶して本タスクを終了する。

【００７６】次に、電子写真記録部１０７の動作を含め
て説明する。電子写真記録部１０７のＭＰＵ２０１（図
３）はＲＯＭ２０３のプログラムにしたがって動作す
る。

【００７７】図１０は通信タスクを示している。図１０
の通信タスクはＣＰＵ１０１とＭＰＵ２０１との間のコ
マンドの授受、および電子写真記録部１０７から電子写
真記録部１０７の状態情報などをＣＰＵ１０１へ通知す
るためのタスクである。

【００７８】ＭＰＵ２０１はＣＰＵ１０１からプリント
指示コマンド（図７のプリント指示コマンド発行タスク
で生成される）があるかどうかを判断する（ステップＳ
１６１）。

【００７９】ＣＰＵ１０１からプリント指示コマンドが
到来するとコマンドの内容をＲＡＭ２０２に一時的に記
憶し、紙搬送タスク生成タスクを起動する（Ｓ１６
２）。プリント指示コマンドにはプリント指示のほか
に、プリントするために必要な解像度や、記録紙サイ
ズ、給紙カセット段の指定する情報、さらに図７で示し
たように両面記録か片面記録かの情報と、記録紙の排出
口に関する情報が含まれている。

【００８０】次に、電子写真記録部１０７からＣＰＵ１
０１（コントローラ）に通知すべき情報があるかどうか
を判断する（Ｓ１６３）。ＣＰＵ１０１に通知すべき情
報があればその情報をＣＰＵ１０１に通知して（Ｓ１６
４）本タスクを終了する。なお、ここでＣＰＵ１０１に
通知する情報は、各部のジャムに関する情報、接続され
ているフィニッシャーについての情報、フィニッシャー
の状態に関する情報などを含むものとする。

【００８１】図１１はＭＰＵ２０１のセンサ状態監視タ
スクを示している。このセンサ状態監視タスクは、タイ
マ割り込みなどにより２ｍｓｅｃごとに起動し、センサ
３０１〜３１１のＯＮ／ＯＦＦの状態情報（各センサが
用紙を検出しているか否かの情報）を取得し（ステップ
Ｓ１７１）、取得したセンサ情報をＲＡＭ２０２に記憶
する（Ｓ１７２）。

【００８２】図１２に紙搬送タスク生成のためのタスク
の起動の様子を示す。ここでは、ＭＰＵ２０１は、指定
されたカセットなどの給紙部に供給できる用紙があるか
どうか判断する（ステップＳ１８１）。この用紙検出に
はカセット１１〜１３の位置に設けられた不図示のセン
サが用いられる。紙がない場合はＣＰＵ１０１に通知情
報ありのフラグを設定し（Ｓ１８７）、図１０の通信タ
スクによりＣＰＵ１０１に印刷指示コマンドが実行でき
ないこととその理由を通知して本タスクを終了する。

【００８３】一方、指定されたカセットに用紙がある場
合、モータ２０５が使用中であるかどうかを判断し（Ｓ
１８２）、モータ２０５が使用中の場合、モータ２０５
が未使用になるまで待機する。すなわち、ここではカセ
ットから用紙をピックアップするモータ２０５が使用で
きるかどうかを調べ、カセットから用紙をピックアップ
できるようになるまで待機している。

【００８４】モータ２０５が使用できる場合は、片面印
刷かどうかを判断し（Ｓ１８３）、片面印刷の場合には
カセットから給紙かどうか判断する（Ｓ１８４）。カセ
ットからの給紙でない場合は手差し給紙部からの給紙で
あると判断して手差し給紙タスクを起動する（Ｓ１８
８）。この手差し給紙タスクについては本願発明と無関
係であるので説明を省略する。

【００８５】カセットからの給紙の場合は、空いている
片面紙タスクを起動する（Ｓ１８９）。ここで片面紙タ
スクは、給紙時期の異なる複数の用紙が同時に装置内に
存在できるように複数個存在する。これによって、給紙
された用紙の排紙が終了しないうちに次の用紙の給紙が
できるため装置のスループットを向上させることができ
る。

【００８６】一方、片面印刷でない場合は、カセットか
らの給紙かどうか判断し（Ｓ１８５）、カセットからの
給紙である場合は上述の空いている片面紙タスクを起動
する（Ｓ１８９）。カセットからの給紙でない場合は、
両面ユニット２５からの給紙かどうか判断し（Ｓ１８
６）、両面ユニットからの給紙でない場合は、手差し給
紙タスクを起動する（Ｓ１８８）。また、両面ユニット
からの給紙である場合は空いている両面紙タスクを起動
する（Ｓ１９０）。ここで両面紙タスクは片面紙タスク
と同様に給紙時期の異なる複数の用紙が同時に装置内に
存在できるように複数個存在する。これによって、給紙
された用紙の排紙が終了しないうちに次の用紙の給紙が
できるため装置のスループットを向上させることができ
る。

【００８７】次に図１３〜図１６を用いて、ＭＰＵ２０
１が制御する片面紙タスクについて説明する。ここで片
面紙タスクは、説明を簡単にするためにカセット１１か
ら給紙する場合についてのみ説明する。

【００８８】片面紙タスクが起動されると、熱定着部の
ヒータなどに通電を開始し、メインモータ２０８を起動
するとともに、モータ（ＤＣモータ）２０９を起動する
（ステップＳ１９１）。モータ２０９は記録紙を１４０
ｍｍ／ｓｅｃの速度で搬送できるよう制御される。ここ
で１４０ｍｍ／ｓｅｃの速度は安定的に潜像形成、転
写、熱定着などができる速度である。

【００８９】次にピックアップローラ４０１は、モータ
２０５の駆動により回転駆動されるとともに、不図示の
クラッチを経由したメインモータ２０８の駆動力により
押し下げられる（Ｓ１９２）。ピックアップローラ４０
１が押し下げられてから一定時間経過すると（Ｓ１９
３）、モータ２０５（ステッピングモータ）が駆動され
る。これによりローラ４０１が記録紙を２１０ｍｍ／ｓ
ｅｃ（先の潜像形成ドラム１８が記録動作可能な１４０
ｍｍ／ｓｅｃよりも速い）の速度で搬送できるように加
速しながら回転し、記録紙をピックアップする（Ｓ１９
４）。さらに一定時間が経過すると（Ｓ１９５）、ピッ
クアップローラ４０１を引き上げる（Ｓ１９６）。

【００９０】続いて、センサ３０１で用紙の先端が検出
されると（Ｓ１９７）、駆動機構２０６のクラッチをオ
ンとし、駆動機構２０６を経由したメインモータ２０８
の駆動力によりローラ４０３、４０４が回転駆動され、
用紙を２８０ｍｍ／ｓｅｃの速度で搬送できるように回
転する（Ｓ１９８）。

【００９１】さらに、センサ３０１で用紙の先端検出
後、紙サイズによって異なる一定時間が経過する（Ｓ１
９９）と、モータ２０５を減速した上、停止させる（Ｓ
２００）。これはローラ４０２の回転によって誤って次
の用紙が搬送されるのを防止するためである。これによ
り、先行する用紙の後端がローラ４０２でかみこまれた
状態で停止し次の用紙が誤って搬送されることは無くか
つその用紙はローラ４０３の駆動によって搬送される。
なお、ここでモータ２０５をスッテピングモータにより
構成しているので、騒音防止を狙って減速して停止する
制御を行なっているが、クラッチなどを単にオフするよ
うな構成を用いてもよい。

【００９２】次にセンサ３０２で紙の先端を検出してか
ら一定時間経過（紙の先端がローラ４０４の位置から１
０ｍｍ程度下流側の位置に到達する時間）すると（図１
４ステップＳ２０１、Ｓ２０２）、先行する用紙がある
場合は一旦駆動機構２０６のクラッチをオフとし、ロー
ラ４０３、４０４の駆動を停止する（Ｓ２０３、Ｓ２０
４）。なお、先行する用紙があるかどうかの判断は、不
図示のタスクによって、先行する用紙の後端がセンサ３
０２を過ぎてから紙サイズによって決まる一定時間を経
過した後に当該用紙の先端を検出した場合は先行する用
紙が無いものと判断し、一方、一定時間を経過していな
い場合は先行する用紙があるものと判断する。これは先
行する用紙との紙間を調整するためと紙のレジストレー
ション調整のためである。紙間は紙サイズによって異な
りＡ４／レターサイズの場合、３６．５ｍｍである。こ
の制御は実際には、先行する用紙の紙サイズできまる所
定時間だけ駆動機構２０６によるローラ４０３、４０４
の駆動を停止する（メインモータ２０８から動力を伝達
するクラッチをオフする）ことで達成できる。そして、
所定時間を経過すると（Ｓ２０５）、駆動機構２０６の
メインモータ２０８から動力を伝達するクラッチをオン
とし、ローラ４０３、４０４を再駆動する（Ｓ２０
６）。

【００９３】一方、先行する用紙がない場合は上記の停
止制御（Ｓ２０４〜Ｓ２０６）は行なわない。

【００９４】続いて現像部、転写部、定着部などプロセ
ス関連の部分の準備動作を開始する（Ｓ２０７）。そし
て、センサ３０３で用紙の先端を検出してから用紙のサ
イズで決まる一定時間、モータ２０７（ステッピングモ
ータ）を停止したままでローラ４０５に用紙の先端を突
き当てることによってできるループの量を制御し適正な
レジストレーションの調整をする（Ｓ２０８、Ｓ２０
９）。

【００９５】次にモータ２０７は用紙を２８０ｍｍ／ｓ
ｅｃの速度で搬送できるように加速して駆動する（Ｓ２
１０）。モータ２０７を駆動するステップ数で決まるセ
ンサ３０４の手前１０ｍｍ程度の位置に用紙の先端が到
達したところで（図１５ステップＳ２１１）、ステッピ
ングモータ２０７は用紙を１４０ｍｍ／ｓｅｃの速度で
搬送できるスピードまで減速する制御を開始する（Ｓ２
１２）。これは現像、転写、定着などのプロセススピー
ドが１４０ｍｍ／ｓｅｃと遅いためである。

【００９６】次に減速を開始した時点で駆動機構２０６
のメインモータ２０８から動力を伝達するクラッチをオ
フし、ローラ４０３、４０４を停止させる（Ｓ２１
３）。この制御を行なうのは、モータ２０７とモータ２
０６の速度差によってローラ４０５の位置で大きなルー
プが形成され、このループによって用紙がＺ字状に折れ
曲がったり、ジャムを生じたりするのを防止するためで
ある。ここでは駆動機構２０６のクラッチをオフとして
いるが、ローラ４０５の回転と同一あるいはそれ以下の
用紙搬送速度となるようにモータ２０６を減速制御する
ことでもこの目的は達成できる。

【００９７】さらに、センサ３０４で用紙の先端を検出
すると（Ｓ２１４）、レーザ光の書き込みによる潜像の
形成タイミングや、現像、転写などのプロセス関連の制
御を実行する（Ｓ２１５）。ここでは、レーザ光発光部
１７による露光、潜像形成ドラム１８で潜像の現像、転
写ローラ１９による転写、および熱定着ローラ２０によ
るトナーの定着が行われる。

【００９８】続いてセンサ３０３で用紙の後端を検出す
ると（Ｓ２１６）、レーザ発光を停止するタイミングを
決定し（Ｓ２１７）、センサ３０４で用紙の後端を検出
した後（Ｓ２１８）、後続する用紙があるかどうかを判
断する（Ｓ２１９）。この後続する用紙があるかどうか
の判断は、不図示のタスクによって用紙の後端がセンサ
３０４を通過した時点で後続する用紙の給紙中、あるい
はＣＰＵ１０１から次の印刷指示があるかどうかを判定
し、いずれでもない場合は後続する用紙が無いと判断
し、いずれかの条件が肯定された場合は後続する用紙が
ありと判断するものとする。後続する用紙が無い場合
（Ｓ２１９）はプロセス部の高圧部への通電を停止する
（Ｓ２２０）。

【００９９】なお、本実施形態ではセンサ３０４はメカ
的なアクチュエータによって構成されており、紙の有り
無しの状態の変化をアクチュエータの動きで検出するも
のとする。このような構成によると、実際に用紙の後端
が通過した時間と用紙の後端の通過を検出するまでに時
間差が生じる。このためセンサ３０４の出力は、レーザ
の発光を停止するタイミングの制御には用いていない。

【０１００】またステップＳ２１９で後続する用紙があ
る場合はプロセス部の高圧部への通電を停止することな
く次のステップ（図１６ステップＳ２２１）に移行す
る。

【０１０１】さらに、センサ３０５で用紙の先端検出後
一定時間経過すると（図１６ステップＳ２２１、Ｓ２２
２）、モータ２１０を１４０ｍｍ／ｓｅｃの速さで用紙
を搬送できるよう駆動する（Ｓ２２３）。

【０１０２】次に、ＣＰＵ１０１からのプリント指示コ
マンドで指定される排紙口の設定情報の変更があるかど
うか判断し（Ｓ２２４）、排紙口の変更がある場合は排
紙口の変更情報を設定する（Ｓ２２５）。排紙口情報の
変更は図２１の排紙口情報変更タスクで行なわれる（後
述）。

【０１０３】設定された排紙口を、ローラ４１１の排紙
路（第１排紙口２２）とするか、ローラ４１２の排紙路
（第２排紙口２３）にするか、ローラ４１３の排紙路
（第３排紙口２３）にするか、あるいは両面パス２５に
導くか判断し（Ｓ２２６、Ｓ２２７、Ｓ２２８）、この
判断に基く排紙口を選択する。すなわち、第１排紙口に
排出する場合は第１排紙タスク（Ｓ２２９）を起動し、
第２排紙口に排紙する場合は第２排紙タスクを起動し
（Ｓ２３０）、第３排紙口に排紙する場合は第３排紙タ
スクを起動し（Ｓ２３１）、両面パスに用紙を導く場合
は両面パスタスクを起動する（Ｓ２３２）。

【０１０４】次に図１７に上記の第１排紙タスクを示
す。第１排紙タスクが起動されると、フラッパ５０１、
フラッパ５０２を第１排紙口２２の方向に切り替える
（Ｓ２４１）。フラッパを切り替えるタイミングは、先
行する用紙と当該用紙とで排紙路が変わる場合は、先行
する用紙がセンサ３０５の後端が通過してからのステッ
プ数で決まる先行する用紙の後端が対応するフラッパを
通り抜けたタイミングで対応するフラッパを変更するよ
うに制御される。

【０１０５】続いてセンサ３０５で用紙の後端の通過が
検出され（Ｓ２４２）、かつ前述の判断通り後続の用紙
がない場合（Ｓ２４３）は、用紙の後端がローラ４０９
から外れるタイミングでモータ２１０の加速制御を開始
する。ステッピングモータ２１０はプロセススピードの
１４０ｍｍ／ｓｅｃから、さらに３５０ｍｍ／ｓｅｃま
で加速する（Ｓ２４４）。これはファーストコピー時間
（機内に用紙が滞留する時間）を短縮するための加速で
ある。

【０１０６】一方、後続の用紙がある場合は、モータ２
１０のスピードは変更せず１４０ｍｍ／ｓｅｃで搬送す
る。このように後続の用紙がある場合に３５０ｍｍ／ｓ
ｅｃまでの加速を行わないのは、排出後の用紙の積載性
を良くするためである。即ち、３５０ｍｍ／ｓｅｃで用
紙を連続して排出すると、排出速度が高速なため排出さ
れた用紙がトレイ上に乱れて積載されてしまうからであ
る。

【０１０７】ここで後続する用紙があるかどうかの判断
は、前述の通り不図示のタスクによって用紙の後端がセ
ンサ３０４を通過した時点で後続する用紙の給紙中ある
いはＣＰＵ１０１から次の印刷指示があるかどうかを判
定し、いずれでもない場合は後続する用紙が無いと判断
し、いずれかである場合は後続する用紙がありと判断す
るものとする。

【０１０８】排紙路（第１排紙口２２）のローラ４１１
はローラ４１０と同一のモータ２１０で駆動される。ロ
ーラ４１１は搬送されてきた用紙を機外に排出する。こ
のとき、センサ３０６で用紙の先端を検出した後（Ｓ２
４５）後端が通過（Ｓ２４６）したのを検出し、かつ後
続の用紙が無い場合（Ｓ２４７）にはモータ２１０を減
速して停止する（Ｓ２４８）。

【０１０９】前述の通りＣＰＵ１０１は用紙が厚紙、薄
紙、ＯＨＰ、フリーサイズ用紙などの特殊紙が選択され
ている場合は、排出口の設定にかかわらず、第１排紙口
２２、即ちローラ４１１の排紙路より排出されるように
プリント指示コマンドを生成している。

【０１１０】これはローラ４１１の排紙路（第１排紙
口）が、ローラ４１２の排紙路（第２排出口）やローラ
４１３の排紙路（第３排出口）よりも排紙路付近の曲率
が小さく、また最も短い用紙の搬送経路であるため用紙
に与えるストレスを小さくなるためである。また、この
ように構成することで、装置を高さ方向に制限し、装置
の使い勝手（原稿台２上の原稿の取り扱いや操作部の操
作性）を良くすることを可能にしている。さらに、潜像
形成ドラム１８、転写ローラ１９、熱定着ローラ２０の
下方に再給紙のための両面パス２５を設ける場合には、
一層厳しく要求される装置の高さに方向の制限を満足す
ることができる。

【０１１１】ここでは第１排紙路が最も曲率が小さいた
めに、特殊紙を第１排紙路より排出しているが、曲率の
小さい排紙路であればその排紙路を選択することにより
同一の効果を得られるのはいうまでもない。

【０１１２】次に図１８に第２排紙タスクを示す。第２
排紙タスクが起動されると、フラッパ５０１、フラッパ
５０２を第２排紙口に導くように切り替える（ステップ
Ｓ２５１）。フラッパを切り替えるタイミングは、前述
の通り、先行する用紙がセンサ３０５の後端が通過して
からのステップ数で決まる先行する用紙の後端が対応す
るフラッパを通り抜けたタイミングで対応するフラッパ
を変更するよう制御する。

【０１１３】さらにモータ２１２、２１３を１４０ｍｍ
／ｓｅｃで駆動（Ｓ２５２）した後、センサ３０５で用
紙の後端の通過が検出され（Ｓ２５３）、かつ前述の判
断通り後続の用紙がない場合（Ｓ２５４）は、用紙の後
端がローラ４０９から外れるタイミングでモータ２１
０、２１２、２１３の加速制御を開始する（Ｓ２５
５）。ここで３つのモータを同時に加速するのはＡ３紙
やＢ４紙のように大きい用紙サイズの場合は各モータに
よって駆動されるローラに用紙がかみこんでいるため用
紙が曲がったりちぎれたりするのを防ぐためである。ス
テップＳ２５５では、モータ２１０、２１２、２１３は
プロセススピードの１４０ｍｍ／ｓｅｃの速さから３５
０ｍｍ／ｓｅｃまで加速する。これはファーストコピー
時間（機内に用紙が滞留する時間）を短縮するための加
速である。一方、後続の用紙がある場合は、ステッピン
グモータ２１０のスピードは１４０ｍｍ／ｓｅｃで変更
しない。

【０１１４】続いて、用紙の先端がセンサ３０７を通過
（Ｓ２５６）してから紙サイズによって決まる一定ステ
ップ数搬送すると（Ｓ２５７）、モータ２１０、２１
２、２１３を１４０ｍｍ／ｓｅｃまで減速して（Ｓ２５
８）、第２排紙口２３から用紙を排出する。ここで第１
排紙口２２の上部にある第２排紙口２３から排紙する場
合に排紙口付近で減速するのは、この部分の搬送路の曲
率が大きい（曲りがきつい）ので、第１排紙口からの排
紙よりも排出後の用紙の積載性が悪くなりやすいためで
ある。次に用紙の後端がセンサ３０７を通過し（Ｓ２５
９）かつ後続の用紙がない場合は、モータ２１０、２１
２、２１３を停止する（Ｓ２６０）。

【０１１５】次に、図１９に第３排紙タスクを示す。第
３排紙タスクが起動されると、フラッパ５０１、フラッ
パ５０２を第２排紙口に導くように切り替える（ステッ
プＳ２６１）。フラッパを切り替えるタイミングは前述
と同様である。

【０１１６】さらにモータ２１２、２１３を１４０ｍｍ
／ｓｅｃで駆動し（Ｓ２６２）、センサ３０５が用紙の
後端の通過が検出され（Ｓ２６３）、かつ前述の判断通
り後続の用紙がない場合（Ｓ２６４）は、用紙の後端が
ローラ４０９から外れるタイミングでモータ２１０、２
１２、２１３の加速制御を開始する（Ｓ２６５）。ここ
で３つのモータを同時に加速するのはＡ３紙やＢ４紙の
ように大きい用紙サイズの場合は各モータによって駆動
されるローラに用紙がかみ込んでいるため用紙が曲がっ
たりちぎれたりするのを防ぐためである。ステップＳ２
６５ではモータ２１０、２１２、２１３はプロセススピ
ードの１４０ｍｍ／ｓｅｃの速さから３５０ｍｍ／ｓｅ
ｃまで加速する。これはファーストコピー時間（機内に
用紙が滞留する時間）を短縮するための加速である。一
方、後続の用紙がある場合は、モータ２１０のスピード
は変更しない。

【０１１７】さらに、用紙の先端がセンサ３０７を通過
（Ｓ２６６）してから紙サイズによって決まる一定ステ
ップ数、即ち用紙後端がローラ４１２にくわえ込まれる
くらいの位置まで搬送（Ｓ２６７）した後、モータ２１
０、２１２、２１３を減速して停止する（Ｓ２６８）。

【０１１８】次に、フラッパ５０３を用紙が用紙搬送路
上流側に逆流しないように切り替え、モータ２１３を逆
転駆動する（Ｓ２６９）。逆転駆動後モータ２１３は３
５０ｍｍ／ｓｅｃまで加速する。これはファーストコピ
ー時間（機内に用紙が滞留する時間）を短縮するための
加速である。

【０１１９】センサ３０８で用紙の後端の通過を検出
（Ｓ２７０）し、後続の用紙が無ければ（Ｓ２７１）モ
ータ２１３を停止する（Ｓ２７２）。

【０１２０】前述のように、第３排紙口には不図示のＺ
折、製本などの可能な大型なフィニッシャー２７が装着
可能である。このためＣＰＵ１０１は、Ｚ折り、製本な
どの機能が指定された場合は、排紙口の設定にかかわら
ず第３排紙路をプリント指示コマンドで指定するように
なっている。また、このように構成することで、装置を
高さ方向に制限し、装置の使い勝手（原稿台２上の原稿
の取り扱いや操作部の操作性）を良くすることを可能に
している。さらに、潜像形成ドラム１８、転写ローラ１
９、熱定着ローラ２０の下方に再給紙のための両面パス
２５を設ける場合には、一層厳しく要求される装置の高
さに方向の制限を満足することができる。さらに第３排
紙口に接続されるＺ折り、製本などの可能な大型なフィ
ニッシャー２７が装着され、そのフィニッシャー内でジ
ャムが発生したような場合でも、第１排紙口、第２排紙
口に異常が無くかつ大型なフィニッシャーのＺ折り、製
本の機能などを用いない場合は、ＣＰＵ１０１は排紙路
の設定にかかわらず他の排紙口を用いて排紙するように
なっている。第２排紙口でジャムが発生した場合につい
ても同様である。

【０１２１】上記の図１７〜図１９の第１、第２、第３
排紙タスクにおいて、後続の用紙の有無を検出し（Ｓ２
４３、Ｓ２５４、Ｓ２６４）、後続の用紙が無い場合に
限り、モータ（２１０〜２１２、２１３）を３５０ｍｍ
／ｓｅｃで高速駆動するようにしている。これにより、
用紙の機内対流時間を一層、短縮し、画像形成処理のス
ループットを大きく向上できる。また、この加速は後続
の用紙が無い場合に限り行なうため、排紙後トレイ上で
用紙の整列が不良となったり、製本や折りなどの後処理
に異常をきたす問題もない。

【０１２２】図２０に両面パスタスクを示す。この両面
パスタスクは、片面の記録が終了した用紙を反転し、両
面ユニットに搬入するたものものである。

【０１２３】両面パスタスクが起動されると、フラッパ
５０１、５０２を第１排紙口に切り替える（ステップＳ
２８１）。フラッパを切り替えるタイミングについては
前述の通りである。

【０１２４】次に用紙の後端がセンサ３０５を通過する
と（Ｓ２８２）、モータ２１０は後続する用紙がある場
合（Ｓ２８３）は加速せずにそのままプロセススピード
で搬送し、後続する用紙が無い場合は３５０ｍｍ／ｓｅ
ｃまで加速（Ｓ２８４）して搬送する。そして、センサ
３０５通過後、紙サイズで決まる、用紙の後端がフラッ
パ５０１を通り抜ける位置に対応するステップ数分用紙
を搬送（Ｓ２８５）して停止する。

【０１２５】次にセンサ３０９、３１０を用いて両面パ
ス内に先行する用紙があるかどうか判定し（Ｓ２８
６）、先行する用紙が無いことを条件に（Ｓ２８７）、
フラッパ５０１を両面パス側に切り替える。さらにステ
ッピングモータ２１０、２１１を逆転し、ローラ４１
０、４１５、４１６、４１７によって３５０ｍｍ／ｓｅ
ｃまで加速する（Ｓ２８８）。また、先行する用紙があ
ると判定した場合は、センサ３０９、３１０を用いて先
行する用紙がないと判定されるまで待ってモータ２１０
の逆転動作を開始する。

【０１２６】その後、用紙の先端がセンサ３１０を通過
してから所定ステップ搬送し（Ｓ２８９）、搬送路１４
と両面パス２５の合流点の搬送方向上流側付近まで搬送
したところで、モータ２１１は減速して停止して（Ｓ２
９０）本タスクを終了する。ここでは用紙カセットから
給紙中の紙と衝突しないようかつ先行する用紙との紙間
をできるだけ詰めるためセンサ３１０の位置で停止させ
ずに紙の搬送方向下流側にある合流点付近まで搬送す
る。用紙を第１、第３排紙口から排紙する時の速度は３
５０ｍｍ／ｓｅｃであるのに対し、潜像形成ドラム１８
の手前（ローラ４０５の位置）まで搬送する速度を２８
０ｍｍ／ｓｅｃとしているのは、この位置で用紙搬送速
度を減速する場合に、急激な減速によって用紙が傷むの
を防止しかつ排紙の際は用紙が装置内にとどまる時間を
できるだけ短くするためである。

【０１２７】図２１に両面紙タスクを示す。この両面紙
タスクは、図２０の両面パスタスクにより両面ユニット
に搬入された用紙を両面ユニットから再度ローラ４０
４、４０５・・・方向に搬入（再給紙）する処理であ
る。

【０１２８】図２１の両面紙タスクにおいて、ＣＰＵ１
０１からその用紙の裏面に記録すべきプリント指示コマ
ンドが発生されたときには、モータ２１１は２１０ｍｍ
／ｓｅｃまで加速して用紙を搬送する（ステップＳ２９
１）。

【０１２９】次にセンサ３０２で紙の先端を検出（Ｓ２
９２）してから一定時間経過（紙の先端がローラ４０４
の位置から１０ｍｍ程度下流側の位置に到達する時間）
すると（Ｓ２９３）、先行する用紙があるかどうか判断
する（Ｓ２９４）。

【０１３０】先行の用紙の有無の判断は片面タスクと同
様にして行なう。先行する用紙がある場合は、一旦メイ
ンモータ２０８から動力を伝達するクラッチをオフし、
モータ２１１の駆動を停止する（Ｓ２９５）。そして所
定時間を経過すると（Ｓ２９６）、駆動機構２０６のメ
インモータ２０８から動力を伝達するクラッチをオン
し、またモータ２１１を再駆動する（Ｓ２９７）。先行
する用紙がない場合はステップＳ２９５〜Ｓ２９７の停
止制御は実行しない。

【０１３１】そして、現像部、転写部、定着部などプロ
セス関連の部分の準備動作を開始し（Ｓ２９８）、セン
サ３０３で用紙の先端を検出（Ｓ２９９）してから用紙
のサイズで決まる一定時間（Ｓ３００）、ローラ４０５
に用紙の先端を突き当てることによってできるループの
量を制御し適正なレジストレーションの調整をする。

【０１３２】次にモータ２０７（ステッピングモータ）
は用紙を２８０ｍｍ／ｓｅｃの速度で搬送できるよう加
速駆動する（Ｓ３０１）。モータ２０７を駆動するステ
ップ数で決まるセンサ３０４の手前１０ｍｍ程度の位置
に用紙の先端が到達したところで（Ｓ３０２）、モータ
２０７は用紙を１４０ｍｍ／ｓｅｃの速度で搬送できる
スピードまで減速する（Ｓ３０３）。

【０１３３】そしてモータ２０７の減速を開始した時点
で駆動機構２０６のクラッチをオフとするとともにモー
タ２１１を減速、停止させ（Ｓ３０４）、さらにモータ
２１１を約５０ｍｓｅｃ程度停止した後（Ｓ３０５）、
駆動機構２０６のクラッチをオフとし、ローラ４０３、
４０４が自由に回転できる状態のままモータ２１１の駆
動を再開する（Ｓ３０６）。このモータ２１１の再駆動
は、用紙の後端がセンサ３１０の位置を抜けるまで行な
う。ここでモータ２１１を約５０ｍｓｅｃ程度停止する
のは、Ａ３紙など長い用紙サイズの場合に、ローラ４１
７に用紙の後端がかみこんだまま減速するとループが形
成されるためである。また、その後すぐにモータ２１１
の駆動を再開するのは、長い用紙の場合ローラ４０５の
搬送力では十分な搬送力が得られないため、ローラ４１
７で用紙を後押しする必要があるためである。

【０１３４】ステップＳ３０７以降の動作は片面紙タス
クのＤと同じ処理（図１４のステップＳ２０７以降〜）
を行なう。なお、ここでは説明の簡略化のために、処理
は片面紙タスクのＤの位置にジャンプするような記載の
仕方となっているが、実際は処理がジャンプすることで
はなく、別のタスクでＤと同じ処理を行なうものとす
る。

【０１３５】図２１において、モータ２０７の減速を開
始した時点で駆動機構２０６のクラッチをオフとすると
ともにモータ２１１を減速、停止させ（Ｓ３０４）、さ
らにモータ２１１を約５０ｍｓｅｃ程度停止した後（Ｓ
３０５）、駆動機構２０６のクラッチをオフとした状態
のままモータ２１１の駆動を再開する（Ｓ３０６）制御
を行なうことにより、ローラ４１７、４０５の双方に噛
み込むような長い用紙でも、ループを生じることなく、
したがって、ジャムや用紙の変形や破損、記録画質の低
下などを生じることなく、また、搬送力の不足なく適切
に用紙を再給紙することができる。

【０１３６】図２２に排紙口情報変更タスクを示す。こ
の排紙口情報変更タスクはプリント指示コマンドで指示
された排紙口に異常があるかどうかに応じて、排紙口を
変更するもので、周期的に排紙口の異常を監視してい
る。

【０１３７】ＭＰＵ２０１は排紙口情報変更タスクが起
動されると、第１排紙口２２が排紙口として指定されて
いるかどうか判断する（ステップＳ３１１）。第１排紙
口２２が排紙口として排紙されている場合、センサ３０
６やフィニッシャ２６などからの情報により第１排紙口
２２が紙詰まりなどによって異常になっているかどうか
判断する（Ｓ３１２）。第１排紙口２２が異常になって
いる場合は、紙詰まりなどによるプリンタ異常としてプ
リンタ部の動作を停止する（Ｓ３１８）。ここで、プリ
ンタ部を停止するのは第１排紙口が異常の場合、最も上
流側にあるので、他の排紙口への搬送経路をふさいでい
る可能性が高いためである。

【０１３８】第１排紙口が指定されていない場合、また
は第１排紙口が異常を発生していない場合、第２排紙口
２３が指定されているかどうか判断する（Ｓ３１３）。
第２排紙口２３が指定されている場合、センサ３０７や
フィニッシャー２６などの情報から第２排紙口が紙詰ま
りなどによる異常かどうか判断する（Ｓ３１４）。第２
排紙口２３が異常の場合は、第２排紙口が設定されてい
るジョブに対して第１排紙口への排紙が可能であれば排
紙口情報を第１排紙口に変更し変更ありとする（Ｓ３１
９）。これによって、プリンタやＦＡＸやコピーの排紙
路の設定を変更するというような面倒な操作をすること
なく、異常の発生していない排紙路が利用できるので、
装置のスループットが向上する。

【０１３９】次に、センサ３０８により第３排紙口２４
で紙詰まりなどの異常が発生しているかどうか判断する
（Ｓ３１５、Ｓ３１６）。この処理は第２排紙口２３が
指定されていない場合、または第２排紙口２３が異常で
ない場合も同様である。第３排紙口２４で紙詰まりなど
の異常が発生している場合は、第２排紙口２３は第３排
紙口２４への搬送経路となっているため第２排紙口２３
への排紙も異常となる。すなわち、第３排紙口２４が設
定されているジョブに対しては第２排紙口も使えない状
態となり、第１排紙口２２への排紙が可能であれば排紙
口情報を第１排紙口に変更し変更ありとする（Ｓ３２
０）。これによって、プリンタやＦＡＸやコピーの排紙
路の設定を変更するというような面倒な操作をすること
なく、異常の発生していない排紙路が利用できるので、
装置のスループットが向上する。

【０１４０】第３排紙口２４での異常が発生していない
場合は、フィニッシャー２７内で紙詰まりなどの異常が
発生しているかどうか判断する（Ｓ３１７）。フィニッ
シャー２７内での異常の場合は、第３排紙口２４が設定
されているジョブに対しては使用可能な第１排紙口２２
または第２排紙口２３に設定を変更して変更あり（Ｓ３
２１）と設定し、本タスクを終了する。

【０１４１】なお、ここでは、排紙口の異常は紙詰まり
を想定したが、これに限らずフィニッシャの故障やステ
ープルの針がないといった現象を「異常」として検出す
ることができる。また、ここではＭＰＵ２０１の処理と
して説明したがこれに限らず、ＣＰＵ１０１やＬＡＮ上
のＰＣ端末のプリンタ・ドライバ上で同様の制御を実行
することもできる。またここで設定した排紙口情報変更
有りの情報は、前述の片面紙タスクで用いられる。

【０１４２】以上では、ローラ４０３、４０４を除く他
のローラを独立したステッピングモータあるいはＤＣモ
ータで駆動するように説明したが、ローラ４０３、４０
４同様に他のローラも駆動機構２０６のような変速機構
およびクラッチを用いてモータ２０８の駆動力を用いて
駆動するような構成が可能である。

【０１４３】また、逆に、ローラ４０３、４０４を独立
したモータで駆動するような構成も可能である。その場
合は、必要に応じてクラッチなどをモータ〜ローラ４０
３、４０４の間に設け、上記のステップＳ３０４のよう
に用紙の減速、および両面ユニットのローラ４１７によ
る後押し動作の際にローラ４０３、４０４の駆動力を解
除し、ローラ４０３、４０４が自由に回転できるように
しておく。

【０１４４】さて、特殊紙の指定および製本や折りなど
の後処理の指定を行なうためのユーザインターフェース
の一例を図２３〜２５に示しておく（特殊紙の選択制御
は上記では図９の処理に相当する）。図２３〜２５の処
理は、ＣＰＵ１０１のプログラムとしてＲＯＭ１１０に
格納しておけばよい。

【０１４５】前述の通り、特殊紙は第一排紙路２２に排
紙し、フィニッシャー２７の機能を選択した場合は第三
排紙路２４を選択する。このため、特殊紙と後処理の設
定は両立できない。

【０１４６】図２３〜２５は、特殊紙と後処理の態様を
選択するための操作パネル１１２上の画面を示してお
り、このようなインターフェースによりユーザは特殊紙
の設定と後処理の設定の双方を１画面内で行なえる。画
面内には特殊紙の態様を選択するボタン６０１、後処理
の態様を選択するボタン６０２、およびエラー（あるい
は警告）メッセージを表示するためのエコー領域６０３
が設けられている。ユーザは不図示のポインティングデ
バイス（マウスなど）あるいは、操作パネル１１２の表
示器上のタッチパネルなどを用いて上記のボタン６０
１、６０２を操作することにより特殊紙の設定と後処理
の設定を行なえる。

【０１４７】本ユーザーインターフェースでは、特殊紙
指定および後処理指定を排他的にしか選択できないよう
に制御を行なう。

【０１４８】つまり、図２４のように、ユーザが特殊紙
としてＯＨＰ用紙の設定をした場合、ＣＰＵ１０１は第
１排紙路２２で排紙を行なうよう制御する必要があるた
め、フィニッシャー２７に関する設定ができなくなるよ
う画面を制御する。つまり、図２４のように特殊紙の態
様を選択するボタン６０１が選択された場合は後処理の
態様を選択するボタン６０２の側の表示輝度（あるいは
濃度）を落すなどして選択が不可能であることを示す
（また実際にボタン６０２側への入力も無視するように
制御する）。さらに、エコー領域６０３を用いて「特殊
紙を選択した場合は、後処理の選択はできません」と警
告表示を行なう。

【０１４９】また、図２５のように、ユーザがフィニッ
シャー２７の後処理としてＺ折り機能を設定した場合、
ＣＰＵ１０１は第３排紙路２４で排紙を行なうよう制御
する必要があるため、ため特殊紙に関する設定ができな
くなるよう画面を制御する。つまり、図２５のように、
後処理の態様を選択するボタン６０２が選択された場合
は特殊紙の態様を選択するボタン６０１の側の表示輝度
（あるいは濃度）を落すなどして選択が不可能であるこ
とを示す（また実際にボタン６０１側への入力も無視す
るように制御する）。さらに、エコー領域６０３を用い
て「後処理を選択した場合は、特殊紙の選択ができませ
ん」と警告表示を行なう。

【０１５０】なお、図２３〜２５は、操作パネル１１２
上の画面である旨説明したが、ＬＡＮ上のクライアント
ＰＣ上のドライバソフトで同様の制御を行なうこともで
きる。このようにすることで、わざわざ装置の側にいな
くとも、特殊紙指定および後処理指定を排他的にしか選
択できないように制御でき、ＰＣ上のユーザにとっても
使いやすい。また、同一の画面上で、特殊紙と後処理を
選択する画面構成としたが、設定画面が特殊紙と後処理
の設定が両立しないように制御すれば足り、図２３〜２
５のように同一の画面内で特殊紙の指定および後処理の
指定を双方とも行なう必要はない。

【０１５１】また図２６は本願発明の他の実施例で、図
１の実施例の下側排紙路の曲率を大きく（きつい曲がり
に）し，上側の排紙路の曲率を小さく（緩い曲がりに）
している。このように構成することで、最も短い用紙の
搬送経路ではないものの図１の実施例と同様に装置を高
さ方向に制限し、装置の使い勝手（原稿台２上の原稿の
取り扱いや操作部の操作性）を良くすることを可能にし
ている。この場合、特殊紙の設定がされると上側の曲率
の小さい排紙路２２を図１で説明したの第１排紙路２２
として用いるように制御し、下側の排紙路２３を図１で
説明したの第２排紙路２３として用いる様に制御してい
ることは自明である。

【０１５２】さらに図２７は図２６の他の実施例におけ
る画像形成装置の斜視図である。

【０１５３】またここでは胴内に排紙口を２つ設ける場
合について説明したが、３つ以上の排紙口を設ける場合
は、本願のように構成することで装置の高さ方向を抑え
る意味ではより顕著な効果が得られる。

【０１５４】上記実施形態によれば、用紙搬送速度の制
御に関して、次のような優れた効果がある。

【０１５５】まず、潜像形成ドラム１８（画像形成手
段）の前後の搬送路上で、潜像形成ドラム１８近傍にお
ける用紙搬送速度（１４０ｍｍ／ｓｅｃ）よりも高速な
用紙搬送速度で用紙を搬送する構成を用いているので、
用紙の機内滞留時間を短縮し、画像形成処理のスループ
ットを大きく向上できるという優れた効果が得られる。

【０１５６】特に、給紙カセット１１〜１３からローラ
４０２により潜像形成ドラム１８近傍における用紙搬送
速度（１４０ｍｍ／ｓｅｃ）よりも速い２１０ｍｍ／ｓ
ｅｃの速度で用紙を搬出し、続いてローラ４０３、４０
４によりさらに２８０ｍｍ／ｓｅｃまで加速し、潜像形
成ドラム１８直前のローラ４０５により潜像形成ドラム
１８近傍における用紙搬送速度（１４０ｍｍ／ｓｅｃ）
まで減速する構成により、給紙カセットから潜像形成ド
ラム１８までの搬送路における用紙搬送を高速化するこ
とができる。

【０１５７】また、潜像形成ドラム１８、熱定着ローラ
２０、ローラ４０９を抜けた後は用紙を最大で３５０ｍ
ｍ／ｓｅｃまで加速して排紙路から排紙する構成によ
り、潜像形成ドラム１８（画像形成手段）の後流の搬送
路における用紙搬送を高速化することができる。

【０１５８】同様に、両面記録を行なう場合は、両面ユ
ニット内において最大で３５０ｍｍ／ｓｅｃまで加速し
て再給紙を行なうため、潜像形成ドラム１８（画像形成
手段）の後流の搬送路における用紙搬送を高速化するこ
とができる。

【０１５９】また、排紙の際に、後続する用紙が無い場
合にのみ３５０ｍｍ／ｓｅｃまで加速して排紙路から排
紙し、後続する用紙がある場合はこの加速を行なわない
ようにしているので、用紙搬送の高速化と、排紙トレイ
上での用紙の整列の両方の条件を満足し高速かつ適切な
排紙制御が可能である。

【０１６０】さらに、両面ユニットのローラ４１７から
ローラ４０３、４０４へ用紙を渡し、さらに、ローラ４
０５で減速する際に、ローラ４０３、４０４を駆動する
駆動機構２０６の駆動力を解除するようにしているた
め、ローラ４１７、４０５の双方に噛み込むような長い
用紙でも、ループを生じることなく、したがって、ジャ
ムや用紙の変形や破損、記録画質の低下などを生じるこ
となく、また、搬送力の不足なく適切に用紙を再給紙す
ることができる。

【０１６１】また、上記実施形態によれば、排紙路の配
置に関して次のような優れた効果がある。

【０１６２】まず、本実施形態のような胴内排紙構成に
おいては、第１排紙路の他の第２および第３排紙路２
３、２４の部分で搬送路の曲率を小さくすることは装置
の高さ方向に制限があるため困難である。したがって特
殊な用紙の排紙は第１排紙路２２の部分で行なえるよう
小さい曲率に他の排紙路は大きい曲率にすることによ
り、装置の高さ方向の制限を満足させながら、特殊な用
紙を傷めることなく通紙できる、という優れた効果があ
る。

【０１６３】また、本実施形態のような胴内排紙構成に
おいては、いわゆる胴内排紙を担当する上部の第２およ
び第３排紙路２３、２４の部分にはスペースの関係から
高機能なフィニッシャーを実装することが困難である。
したがって、高機能なフィニッシャーを接続できる排紙
口を画像形成装置の側面に配置することにより、装置の
高さ方向の制限を満足させることができる、という優れ
た効果がある。

【０１６４】さらにまた、このように画像形成装置に効
果的に複数の排紙路を設けることで、複数の排紙路を用
いて限られた筐体の体積内に上記のような多数の機能を
実現する各部を組み込むことができる、という優れた効
果がある。さらに、プロセス部の下方に再給紙のための
両面パスを設ける場合には、一層厳しく要求される装置
の高さに方向の制限を満足することができる、という優
れた効果がある。また既存のプリンタを流用して上部に
スキャナや操作部や排紙部を取り付けて本発明のような
複合機を構成する場合、第一実施例のようにすれば元の
プリンタの排紙路をそのまま用いて、第２排紙路をあら
たに取り付けるだけでよいので非常に装置を構成しやす
いという優れた効果もある。

【０１６５】また、上記実施形態によれば、排紙路選択
制御に関して次のような優れた効果がある。

【０１６６】まず、複数の排紙路２２〜２３のいずれか
１つを選択して排紙に用いるための特定条件、たとえば
記録すべき画像の入力に用いられた画像入力手段がＦＡ
Ｘインターフェース部１０３、ＬＡＮインターフェース
部１０２、プリンタインターフェース部１０４のいずれ
であったのか、あるいは外部のＰＣ端末からの画像入力
である場合にはプリントジョブやクライアントなどの別
に応じて特定の排紙路を選択する特定条件、つまりデフ
ォルトの排紙路制御条件を設定するので装置はプリンタ
やＦＡＸやコピーを分類して排紙するので、ユーザは所
望の印刷物を間単に取り出すことができるという効果が
ある。また、装置の動作状態、たとえば、特定の後処理
の指定、特殊紙の指定、あるいはエラー発生などに応じ
て、デフォルトの排紙路制御条件にかかわらず排紙路の
うちいずれか特定の１つの排紙路を選択する構成によ
り、複数の排紙路を適切に選択できるよう設定を行なえ
るとともに、面倒な選択操作を必要とすることなく複数
の排紙路を適切に自動選択できる、という優れた効果が
ある。さらに、特殊紙の排紙路やフィニッシャの排紙路
をプリンタやＦＡＸやコピーのそれぞれに応じた分類排
紙に用いる排紙路として兼用でき、装置を小型化するこ
とができる。

【０１６７】特に、特定の後処理の指定、特殊紙の指定
に応じてデフォルトの排紙路制御条件にかかわらず排紙
路のうちいずれか特定の１つの排紙路を選択する構成は
本実施形態のように胴内排紙構成であり、かつ外付けの
大型フィニッシャーを用いるような構成では、非常に有
用である。

【０１６８】たとえば、本実施形態のような胴内排紙構
成においては、いわゆる胴内排紙を担当する上部の第１
および第２排紙路２２、２３の部分にはスペースの関係
から高機能なフィニッシャーを実装することが困難であ
り、上部や下部に制限のない外部のフィニッシャー２７
で行なうべき特定の後処理が指定された場合には第３排
紙路２４への排紙を行なうようにする必要がある。した
がってこのような構成において、外部のフィニッシャー
２７で行なうべき特定の後処理が指定された場合にデフ
ォルトの排紙路制御条件にかかわらず第３排紙路２４を
自動的に選択することにより、面倒な選択操作を必要と
することなく複数の排紙路を適切に自動選択できる、と
いう優れた効果がある。

【０１６９】また、本実施形態のような胴内排紙構成に
おいては、前記のように上部の第２および第３排紙路２
３、２４の部分で搬送路の曲率を小さくすることが困難
であり、特殊紙の排紙は第１排紙路２２の部分で行なう
ようにする必要がある。したがってこのような構成にお
いて、特殊紙の指定が行なわれた場合にデフォルトの排
紙路制御条件にかかわらず第１排紙路２２を自動的に選
択することにより、面倒な選択操作を必要とすることな
く複数の排紙路を適切に自動選択できる、という優れた
効果がある。

【０１７０】もちろん、ジャムなどの搬送エラーが発生
した時にエラーが検出された排紙路とは異なる排紙路を
選択して排紙に用いる制御を行なうことにより、面倒な
選択操作を必要とすることなく複数の排紙路を適切に自
動選択できる、という優れた効果を得られる。

【０１７１】また、図２３〜２５に示したように、本実
施形態のように後処理指定および特殊紙指定に対応する
排紙路が異なる排紙路構成において、ユーザにより後処
理指定または特殊紙指定のいずれか一方の指定操作が行
なわれた場合に他方の指定操作を禁止するように構成す
ることにより、無効な指定操作が行なわれて装置が誤動
作したりする問題を回避でき、また、装置を使用しつつ
ユーザに装置の機能や使用方法を認知させることができ
る、という優れた効果がある。

【０１７２】また、第一排紙路を、前記読取手段と前記
記録手段の間に配置し、第三排紙路は、上部や下部に制
約のない前記画像形成装置の機外に配置することで後処
理装置に接続可能にすることで、後処理装置をつけない
構成では、非常に設置面積を小さくでき、高度な後処理
装置も装着できる、という優れた効果がある。

【０１７３】また、第一排紙路は、特殊紙の排紙可能な
曲率を有することで、後処理装置をつけない標準装備の
状態で、どんな種類の用紙でも通紙できる、という優れ
た効果がある。

【０１７４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、画像形成装置に効果的に複数の排紙路を設け
ることで、それらを用いて限られた筐体の体積内に上記
のような多数の機能を実現する各部を組み込むことがで
きる、という優れた効果がある。さらに、原稿台上の原
稿の操作性や操作部の操作性を良くすることである、と
いう優れた効果がある。

【０１７５】また、一方の排紙手段は、特殊紙の排紙可
能な曲率を有することで、後処理装置をつけない標準装
備の状態で、どんな種類の用紙でも通紙できる、という
優れた効果がある。

【０１７６】また、特殊な用紙であっても傷つけること
なく通紙することができる、という優れた効果がある。

【０１７７】さらに、前記一方の特殊な用紙を通紙可能
に配置した前記排紙路は、前記他方の排紙路の下側に配
置することで、どのようなオプションもつけない標準装
備の状態で、どんな種類の用紙でも通紙できる、という
優れた効果がある。また既存のプリンタを流用して上部
にスキャナや操作部や排紙部を取り付けて本発明のよう
な複合機を構成する場合、このようにすれば第１排紙路
２２は特殊紙が通紙できるようになっている元のプリン
タの排紙路をそのまま用いて第２排紙路をあらたに取り
付けるだけでよいので非常に装置を構成しやすいという
優れた効果もある。

【０１７８】さらに、プロセス部の下方に再給紙のため
の両面パスを設ける場合には、一層厳しく要求される装
置の高さに方向の制限を満足することができる、という
優れた効果がある。

【０１７９】さらに、前記複数の排紙路の少なくとも別
の一つは上部や下部に制約のない前記画像形成装置の機
外に所定の後処理を行う後処理装置の接続可能に配置す
ることで後処理装置をつけない構成では、非常に設置面
積を小さくでき高度な後処理装置も装着できる、という
優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を採用した画像形成装置の断面図であ
る。

【図２】本発明を採用した画像形成装置のブロック図で
ある。

【図３】本発明を採用した画像形成装置の電子写真記録
部のブロック図である。

【図４】本発明を採用した画像形成装置の電子写真記録
部の断面図である。

【図５】図２のメインＣＰＵ１０１が実行する起動要因
監視タスクのフローチャート図である。

【図６】図２のメインＣＰＵ１０１が実行する排紙路設
定タスクのフローチャート図である。

【図７】図２のメインＣＰＵ１０１が実行するプリント
指示コマンド発行タスクのフローチャート図である。

【図８】図２のメインＣＰＵ１０１が実行する排紙路変
更設定タスクのフローチャート図である。

【図９】図２のメインＣＰＵ１０１が実行する特殊紙設
定タスクのフローチャート図である。

【図１０】図３のＭＰＵ２０１が実行する通信タスクの
フローチャート図である。

【図１１】図３のＭＰＵ２０１が実行するセンサ状態監
視タスクのフローチャート図である。

【図１２】図３のＭＰＵ２０１が実行する紙搬送タスク
の生成用タスクのフローチャート図である。

【図１３】図３のＭＰＵ２０１が実行する片面紙タスク
のフローチャート図である。

【図１４】図３のＭＰＵ２０１が実行する片面紙タスク
のフローチャート図である。

【図１５】図３のＭＰＵ２０１が実行する片面紙タスク
のフローチャート図である。

【図１６】図３のＭＰＵ２０１が実行する片面紙タスク
のフローチャート図である。

【図１７】図３のＭＰＵ２０１が実行する第１排紙タス
クのフローチャート図である。

【図１８】図３のＭＰＵ２０１が実行する第２排紙タス
クのフローチャート図である。

【図１９】図３のＭＰＵ２０１が実行する第３排紙タス
クのフローチャート図である。

【図２０】図３のＭＰＵ２０１が実行する両面パスタス
クのフローチャート図である。

【図２１】図３のＭＰＵ２０１が実行する両面紙タスク
のフローチャート図である。

【図２２】図３のＭＰＵ２０１が実行する排紙口情報変
更タスクのフローチャート図である。

【図２３】図２の操作パネル１１２による後処理および
特殊紙指定のためのユーザーインターフェース例を示し
た説明図である。

【図２４】図２の操作パネル１１２による後処理および
特殊紙指定のためのユーザーインターフェース例を示し
た説明図である。

【図２５】図２の操作パネル１１２による後処理および
特殊紙指定のためのユーザーインターフェース例を示し
た説明図である。

【図２６】本発明の他の実施例として採用した画像形成
装置の断面図である。

【図２７】図２６の画像形成装置の斜視図である。

【符号の説明】

１電子写真記録部２原稿台１１〜１３給紙カセット１５手差し給紙部１７レーザ発光部１８潜像形成ドラム１９転写ローラ２０熱定着ローラ２２第１排紙路２３第２排紙路２４第３排紙路２７フィニッシャー１０１ＣＰＵ１０２ＬＡＮインターフェース部１０３ＦＡＸインターフェース部１０４プリンタインターフェース部１０５読み取り制御部１１２操作パネル２０１ＭＰＵ２０３ＲＯＭ２０４Ｉ／Ｏポート２０５〜２１３モータ２１５Ｉ／Ｏポート３０１〜３１１センサ６０１、６０２ボタン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６５Ｈ 29/20 Ｂ６５Ｈ 29/20 ３Ｆ１０１ 29/52 29/52 ５Ｃ０６２ 85/00 85/00 Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｌ (72)発明者柴木誠司東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者淵澤満千葉県柏市明原４−７−６−201 (72)発明者高橋弘一東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内Ｆターム(参考） 2H028 BA06 BA09 BA16 2H071 AA35 DA23 DA24 EA04 2H072 CA01 CB01 GA01 GA02 GA08 HA03 HA07 HA08 JA02 3F049 AA10 DA12 LA02 LA05 LA07 LB03 LB05 LB06 LB08 3F100 AA02 CA12 CA15 3F101 FA02 FB11 LA01 LB03 LB08 5C062 AA05 AB02 AB20 AB30 AB32 AB35 AC09 AC71 AD06 BA00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の排紙路を有し、画像形成手段によ
り画像形成を行なった後、前記複数の排紙路のいずれか
から機外に搬出する画像形成装置において、画像を読み取る画像読取手段と前記画像形成手段と前記
画像読取手段の間に２つの前記排紙路を有し、前記２つの排紙路のうち一方の排紙路は特殊な用紙を通
紙可能な曲率で配置するとともに、他方の排紙路は前記
一方の排紙路の曲率より大きい曲率で配置することを特
徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記一方の特殊な用紙を通紙可能に配置
した前記排紙路は、前記他方の排紙路の下側に配置する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】特殊紙を指定する特殊紙指定手段を有
し、前記特殊紙指定手段により特殊紙が指定された場合
は、前記一方の排紙路を選択するように制御することを
特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】前記画像形成手段の下部に、前記画像形
成手段から搬出された用紙を反転して再給紙する両面ユ
ニットを配置することを特徴とする請求項１記載の画像
形成装置。
【請求項５】前記複数の排紙路の別の一つは前記画像
形成装置の機外に所定の後処理を行う後処理装置の接続
可能に配置することを特徴とする請求項１記載の画像形
成装置。
【請求項６】複数の排紙路を有し、画像形成手段によ
り画像形成を行なった後、前記複数の排紙路のいずれか
から機外に搬出する画像形成装置において、前記画像形成装置を操作するための操作手段と前記画像
形成手段と前記操作手段の間に２つの前記排紙路を有
し、前記２つの排紙路のうち一方の排紙路は特殊な用紙を通
紙可能な曲率で配置するとともに、他方の排紙路は前記
一方の排紙路の曲率より大きい曲率で配置することを特
徴とする画像形成装置。
【請求項７】前記一方の特殊な用紙を通紙可能に配置
した前記排紙路は、前記他方の排紙路の下側に配置する
ことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】特殊紙を指定する特殊紙指定手段を有
し、前記特殊紙指定手段により特殊紙が指定された場合
は、前記一方の排紙路を選択するように制御することを
特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項９】前記画像形成手段の下部に、前記画像形
成手段から搬出された用紙を反転して再給紙する両面ユ
ニットを配置することを特徴とする請求項６記載の画像
形成装置。
【請求項１０】前記複数の排紙路の別の一つは前記画
像形成装置の機外に所定の後処理を行う後処理装置の接
続可能に配置することを特徴とする請求項６記載の画像
形成装置。
【請求項１１】複数の排紙路を有し、用紙収納手段よ
り給紙した用紙に、所定方式の画像形成手段により画像
形成を行なった後、前記複数の排紙路のいずれかから機
外に搬出する画像形成装置において、画像を読み取る画像読取手段と前記用紙収納手段と前記
画像読取手段の間に２つの前記排紙路を有し、前記２つの排紙路のうち一方の排紙路は特殊な用紙を通
紙可能な曲率で配置するとともに、他方の排紙路は前記
一方の排紙路の曲率より大きい曲率で配置することを特
徴とする画像形成装置。
【請求項１２】前記一方の特殊な用紙を通紙可能に配
置した前記排紙路は、前記他方の排紙路の下側に配置す
ることを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】特殊紙を指定する特殊紙指定手段を有
し、前記特殊紙指定手段により特殊紙が指定された場合
は、前記一方の排紙路を選択するように制御することを
特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１４】前記画像形成手段の下部に、前記画像
形成手段から搬出された用紙を反転して再給紙する両面
ユニットを配置することを特徴とする請求項１１記載の
画像形成装置。
【請求項１５】前記複数の排紙路の別の一つは前記画
像形成装置の機外に所定の後処理を行う後処理装置の接
続可能に配置することを特徴とする請求項１１記載の画
像形成装置。
【請求項１６】複数の排紙路を有し、用紙収納手段よ
り給紙した用紙に、所定方式の画像形成手段により画像
形成を行なった後、前記複数の排紙路のいずれかから機
外に搬出する画像形成装置において、前記画像形成装置を操作するための操作手段と前記用紙
収納手段と前記操作手段の間に２つの前記排紙路を有
し、前記２つの排紙路のうち一方の排紙路は特殊な用紙を通
紙可能な曲率で配置するとともに、他方の排紙路は前記
一方の排紙路の曲率より大きい曲率で配置することを特
徴とする画像形成装置。
【請求項１７】前記一方の特殊な用紙を通紙可能に配
置した前記排紙路は、前記他方の排紙路の下側に配置す
ることを特徴とする請求項１６記載の画像形成装置。
【請求項１８】特殊紙を指定する特殊紙指定手段を有
し、前記特殊紙指定手段により特殊紙が指定された場合
は、前記一方の排紙路を選択するように制御することを
特徴とする請求項１６記載の画像形成装置。
【請求項１９】前記画像形成手段の下部に、前記画像
形成手段から搬出された用紙を反転して再給紙する両面
ユニットを配置することを特徴とする請求項１６記載の
画像形成装置。
【請求項２０】前記複数の排紙路の別の一つは前記画
像形成装置の機外に所定の後処理を行う後処理装置の接
続可能に配置することを特徴とする請求項１６記載の画
像形成装置。
【請求項２１】複数の排紙路を有し、用紙収納手段よ
り給紙した用紙に、所定方式の画像形成手段により画像
形成を行なった後、前記複数の排紙路のいずれかから機
外に搬出する画像形成装置において、画像を読み取る画像読取手段と、前記画像形成手段と、
前記用紙収納手段と、前記複数の排紙手段のうち２つの
前記排紙路を略同一設置面積内に配置するとともに、前
記２つの排紙路のうち一方の排紙路は特殊な用紙を通紙
可能な曲率で配置するとともに、他方の排紙路の少なく
とも１つは前記一方の排紙路の曲率より大きい曲率で配
置することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２２】前記一方の特殊な用紙を通紙可能に配
置した前記排紙路は、前記他方の排紙路の下側に配置す
ることを特徴とする請求項２１記載の画像形成装置。
【請求項２３】特殊紙を指定する特殊紙指定手段を有
し、前記特殊紙指定手段により特殊紙が指定された場合
は、前記一方の排紙路を選択するように制御することを
特徴とする請求項２１記載の画像形成装置。
【請求項２４】前記画像形成手段の下部に、前記画像
形成手段から搬出された用紙を反転して再給紙する両面
ユニットを配置することを特徴とする請求項２１記載の
画像形成装置。
【請求項２５】前記複数の排紙路の別の一つは前記画
像形成装置の機外に所定の後処理を行う後処理装置の接
続可能に配置することを特徴とする請求項２１記載の画
像形成装置。