JP3817433B2 - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラム - Google Patents
画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP3817433B2 JP3817433B2 JP2001074021A JP2001074021A JP3817433B2 JP 3817433 B2 JP3817433 B2 JP 3817433B2 JP 2001074021 A JP2001074021 A JP 2001074021A JP 2001074021 A JP2001074021 A JP 2001074021A JP 3817433 B2 JP3817433 B2 JP 3817433B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- unit
- image forming
- sheet
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は所定方式の画像形成手段に用紙を搬入して前記画像形成手段により画像形成を行なった後、排紙路から機外に搬出する画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、電子写真記録方式、インクジェット方式など種々の画像形成機構を利用した画像形成装置が知られている。
【０００３】
従来の画像形成装置は、画像形成手段が画像形成可能な速度に合わせて装置全体の搬送速度を設計していた。たとえば、電子写真記録方式の場合は感光ドラムなどの潜像形成手段の回転速度により定まる用紙搬送速度に合せて他の部分の用紙搬送速度が決定されていた。
【０００４】
したがって、従来の画像形成装置では、用紙の機内の滞留時間、つまり、用紙が給紙されてから排紙されるまでの時間は、画像形成手段近傍における用紙搬送速度に依存していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
一方、近年になって、装置の設置面積を小さくするために排紙口を装置の上部に配置する傾向が強まっており、このために用紙の搬送経路が長くなる傾向にある。したがって、用紙の機内滞留時間が画像形成手段近傍における用紙搬送速度に依存する従来技術を打破しない限り、用紙の搬送経路の長さの増大に伴なうスループットの低下を防ぐことができない。
【０００６】
特に両面記録のために用紙の両面に記録を行なうため、前記画像形成手段から搬出された用紙を反転して再給紙する両面ユニットを設ける構成においては、用紙の搬送経路がより長くなりこれに応じて用紙の機内滞留時間が長くなりがちである。
【０００７】
本発明の課題は、用紙の変形や破損、排紙後のトレイ上での用紙の整列不良などの問題を生じることなく用紙の機内滞留時間を短縮し、画像形成処理のスループットを大きく向上することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明によれば、所定方式の画像形成手段に用紙を搬入して前記画像形成手段により画像形成を行なった後、排紙路から機外に搬出する画像形成装置、画像形成装置の制御方法および画像形成装置の制御プログラムにおいて、前記画像形成手段に用紙を搬入する搬送路上、あるいは前記画像形成手段から用紙を搬出する搬送路上で、前記画像形成手段近傍における用紙搬送速度よりも高速な用紙搬送速度で用紙を搬送する、特に前記画像形成手段に用紙を搬入する搬送路上で前記所定速度よりも高速な用紙搬送速度で用紙を搬送する第１の搬送手段と、前記搬送路の前記画像形成手段の手前の位置において前記第１の搬送手段により搬送されてきた用紙を前記所定速度と同等の速度まで減速して搬送する第２の搬送手段と、用紙が前記第２の搬送手段に到達して前記第２の搬送手段による減速を行なう際、前記用紙のループを防止すべく第１の搬送手段の駆動源の駆動力を解除するクラッチを有するとともに、前記画像形成手段から搬出された用紙を反転して再給紙する両面ユニットと、前記両面ユニット内で前記所定速度よりも高速な用紙搬送速度で用紙を搬送する第３の搬送手段を用いて、前記第３の搬送手段から前記第１の搬送手段に用紙を搬入し、用紙が前記第２の搬送手段に到達して前記第２の搬送手段による減速を行なう際、前記クラッチにより前記第１の搬送手段の駆動源の駆動力を解除するとともに、前記第３の搬送手段の駆動を停止する構成を採用した。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を説明する。以下では、デジタル複合機の実施形態を示す。デジタル複合機とは、プリンタに画像読み取りのためのスキャナやＦＡＸやＬＡＮを介して通信を行なうための通信機能などを複合化した製品である。以下の実施形態では、記録方式は電子写真方式であるものとする。
【００１０】
図１は本発明を採用したデジタル複合機のハードウェア構成の概略を示している。図１は、特に画像読み取り系および画像記録系の用紙搬送系の構成を中心に示したものである。
【００１１】
図１において符号１は電子写真記録部、２は原稿を読み取る原稿台、３は原稿を読取位置に搬送するための自動原稿給紙ユニットである。原稿台２には不図示の操作部なども配置されている。１１、１２、１３は記録紙を給紙するための給紙カセット、１４は給紙カセット１１から１３より給紙した用紙を搬送するための搬送路、１５は手差し給紙部である。
【００１２】
符号１６は給紙カセット１１から１３や手差し給紙部１５などから給紙された用紙を像形成部（１７、１８、１９、２０）に導くための搬送路、１７は画像信号を受信して画像信号に対応したレーザ光を発生するレーザ発光部、１８は発生されたレーザ光に基づいて潜像を形成するための潜像形成ドラム、１９は潜像形成ドラム１８により形成された潜像を現像したトナーの画像を用紙に転写するための転写ローラ、２０は転写ローラ１９で用紙に転写された画像を定着するための熱定着ローラである。
【００１３】
符号２１は熱定着部２０で処理された用紙を排紙部に排紙したり両面パス２５に搬送するための搬送路、２２は第１排紙路、２３は第２排紙路、２４は第３の用紙搬紙路である。
【００１４】
第１排紙路２２は、第２および第３排紙路２３、２４よりも曲率（一般に曲率半径の逆数：小さい方が曲り方が緩やかである）が小さく構成されている。これは上部に原稿台２を配置しているので第２および第３排紙路２３、２４の部分で搬送路の曲率を小さく（曲りを緩くする）すると装置が大型化し、装置の使い勝手が悪くなるためである。また、第２および第３排紙路２３、２４の直前の搬送ローラ４１４（後述）との距離を長くとる事、あるいは搬送ローラ４１４を省略することが不可能なため、どうしてもこのような配置では上側の第２および第３排紙路２３、２４の曲率を小さくとることができない。
【００１５】
このような構成においては、曲率の小さい第１排紙路２２には厚紙、薄紙、はがき、フリーサイズ用紙など様々な種類の用紙（特殊紙）を通紙できる（逆にいえばこれらのような特殊紙は第１排紙路２２からしか排紙できない）。また、第１排紙路の上に第２排紙路を設けることにより設置面積を小さくすることができる。
【００１６】
符号２５は両面パスである。両面パスは用紙の両面に記録を行なうために用いられるもので、図示のように複数のローラから構成され、レーザ発光部１７、潜像形成ドラム１８、転写ローラ１９、熱定着ローラ２０により片面の記録の済んだ用紙を反転して再給紙するよう構成されている。
【００１７】
符号２６は第１の用紙排出路２２、第２の用紙搬出路２３に接続可能に構成されたフィニッシャーである。フィニッシャー２６は上部に原稿台２を配置する関係上小型に構成されており、その機能はシフトトレイ、ステイプルなどに限定されている。
【００１８】
一方、符号２７は第３の用紙搬出路に接続可能に構成されているフィニッシャーで、上部や下部に大きさの制約がないため大型で多機能なフィニッシャーが装着可能である。ステイプル、Ｚ折、製本、パンチなどの機能が実現可能である。
【００１９】
フィニッシャー２６、２７の２つは必ずしも両方とも装着される必要はなく、たとえば顧客の希望で装着できるような商品構成で販売されるものであってよい。たとえば、装置の設置面積を大きくすることを好まないユーザにはフィニッシャー２６を用意し、フィニッシャーとして大型でも高機能なものを望むユーザにはフィニッシャー２７を用意する。なお、フィニッシャー２６、２７の両方とも接続されていない場合でも、第１の排紙路２２は必ず用いるため、少なくともこの第１の排紙路２２はさまざまな種類の用紙（厚紙、薄紙、はがき、フリーサイズ用紙など）を通紙できるよう構成しておく。
【００２０】
また、本装置は、デジタル複合機として構成されており、ＬＡＮ上のクライアント端末のプリンタやスキャナとして利用したり、公衆回線を介して受信されるＦＡＸなどのデータを記録したり、コピーを出力したりできるようになっている。このため、第１排紙路から第３排紙路を各々プリンタ、ＦＡＸ、コピーの記録情報の排紙路のいずれかとして設定できる構成とする。
【００２１】
図１上部の原稿台２において、符号Ｐは原稿、３１は原稿トレイ、３２は原稿搬送路、３３は原稿の裏面を読み取るための原稿搬送路、３４は搬送中の原稿を読み取り原稿排出トレイ３６上に排出する原稿排出路、３６は読み取られた原稿を積載する原稿排出トレイ、３５はブックタイプの原稿を読取るための原稿載置台である。３７、３８、３９は原稿の反射光を読取センサ４０に導くためのミラー、４０は原稿の反射光を光電変換するための読取素子で、ＣＣＤで構成されている。
【００２２】
図２は、図１の装置の制御系の構成を示している。図２において符号１０１は本装置全体の動作を制御するコントローラとしてのメインＣＰＵで、読み取り制御部１０５（図１の原稿台２に対応）、電子写真記録部１０７（図１の電子写真記録部１に対応）を制御する。読み取り制御部１０５は自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１０６を制御する。電子写真記録部１０７はレーザユニット１７、感光ドラム１８、転写部１９、熱定着部２０、各種モータ、フィニッシャー１０８、用紙カセットの制御などを行っている。ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１１０に蓄積されているプログラムにしたがって制御するようになっている。
【００２３】
また、図２には、読み取った画像データをＣＰＵ１０１に送信する読み取り制御部１０５、ＬＡＮ上のクライアントとのデータのやり取りを行なうＬＡＮインターフェース部１０２、ファクシミリの送受信を行なうためのＦＡＸ部とのインターフェースを行なうＦＡＸインターフェース部１０３、プリンタ記述言語などを解釈し画像データに展開するＰＤＬ展開部とのインターフェースを制御するプリンタインターフェース部１０４、コピー、ＦＡＸなどの各種設定、命令などを行なう操作パネル１１２が示されており、ＣＰＵ１０１は上記各ブロックと接続され、これらを制御することにより目的の動作を行なう。ＲＡＭ１１１はプログラムを実行するためのワークエリアなどに用いられる。
【００２４】
ＣＰＵ１０１は操作パネル１１２またはＬＡＮ上のＰＣ端末などからの制御に基づき、ＬＡＮのプリンタやＦＡＸやコピーを出力するよう各部を制御する。このとき、第１〜第３排紙路２２〜２４（図１）のうちいずれの排出路を電子写真記録部１０７で用いるかを操作パネル１１２またはＬＡＮ上のＰＣ端末などからの制御に基づいて設定でき、その設定情報をＲＡＭ１１１に格納できるようになっている。
【００２５】
ここで、ＣＰＵ１０１は用紙が厚紙、薄紙、ＯＨＰ、フリーサイズ用紙などの特殊紙が選択されている場合は、後述の制御により、排紙路の設定にかかわらず、第１排出路より排出されるように制御を行なう。この制御により、第１排紙路の曲率が最も小さいので用紙を傷める心配が最も少なくなる。
【００２６】
また、図１に示したように、第３排紙路２３には不図示のＺ折、製本などの可能な大型なフィニッシャー２７が装着できる。また、本装置では装置上部には読取部があるため、第１、第２排紙路２２、２３にはＺ折、製本などが可能な大型のフィニッシャーは装着できない構成となっている。このためＣＰＵ１０１は、後述の制御によりＺ折、製本などの機能が指定された場合は、前述の排紙路の設定にかかわらず第３排紙路を指定するよう制御を行なう。
【００２７】
図３は図２の電子写真記録部１０７の構成をさらに詳細に示している。図３において符号２０１はＭＰＵで、このＭＰＵ２０１は、ＣＰＵ１０１からの指示により、後述の各モータの制御、潜像形成部のレーザ光の発光制御、帯電部の電圧制御、熱定着部の温度制御などを行なう。
【００２８】
符号２０２はＭＰＵ２０１が各種制御プログラムを実行するための作業領域などとして使われるＲＡＭ、２０３はＭＰＵ２０１のプログラムが格納されるＲＯＭである。ここではＭＰＵ２０１のプログラムの格納のためにＲＯＭ２０３を用いているが、プログラムが格納可能な媒体であればハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭなどの任意の媒体をＭＰＵ２０１のプログラムの格納のために用いることができる。
【００２９】
符号２０４はモータドライバとＭＰＵ２０１のシステムバス２１４との間のＩ／Ｏポートである。Ｉ／Ｏポート２０４を介して次のようなモータが制御される。
【００３０】
符号２０５は用紙を給紙カセット１１（〜１３）からピックアップするためのステッピングモータである。
【００３１】
符号２０６は、ピックアップされた用紙を搬送するための駆動機構である。この駆動機構２０６は独立したモータから構成することもできるが、本実施形態では後述のメインモータ２０８と接続する変速機構およびクラッチ（不図示）から構成される。ＭＰＵ２０１は、少なくともこのクラッチをＩ／Ｏポート２０４を介して制御できるものとする。
【００３２】
残りのモータ２０７〜２１３はそれぞれ独立したモータから構成される。このうち符号２０７はさらに用紙を像形成部へと導くためのモータ、２０８は潜像の形成、用紙への転写をするための潜像形成部、転写部などを回転するためのモータ、２０９は熱定着部を回転するためのＤＣモータ、２１０は像形成された用紙を搬送、排紙するためのステッピングモータ、２１２は像形成された用紙を別の排紙部に排紙するためのステッピングモータ、２１３は用紙を第２、第３の排紙口に排紙するためのステッピングモータである。
【００３３】
上記のように、各モータ、特にモータ２０５、２０６、２０７、２１０、２１２、２１３などにステッピングモータを用いる構成によれば、目標のスピードを種々に設定でき、また、加減速の制御が容易で、さらに加減速の制御を低騒音で実現できる利点がある。
【００３４】
符号２１４はシステムバス、２１５はフィニッシャー２６とのシステムバス２１４との間のＩ／Ｏポートである。２１６はフィニッシャーで、図１のフィニッシャー２６に相当する。２１７はフィニッシャー２７とのシステムバス２１４との間のＩ／Ｏポートである。２１８はフィニッシャーで図１のフィニッシャー２７に相当する。
【００３５】
ＭＰＵ２０１は、装着されているフィニッシャーの種類、機能、フィニッシャーの状態などをＩ／Ｏポート２１５を介して認識可能である。符号２１９はセンサ３０１から３１１までの状態を示す情報をＭＰＵ２０１に伝達するためのＩ／Ｏポートである。
【００３６】
図４に図１の装置の電子写真記録部１の記録部の用紙搬送系の構成を詳細に示す。図４は図１の装置の電子写真記録部１をさらに拡大して示しており、各部のローラを駆動するモータの符号には上述の図３のものと同じものを用いている。また、同一のモータで駆動されるローラは曲線で囲んで示してある。
【００３７】
図４において符号３０１から３１１までは用紙の有無を検出するセンサで、光学センサなどから構成される。
【００３８】
符号４０１は用紙をピックアップするローラ、４０２は用紙を搬送するためのローラで、これらローラ４０１と４０２はモータ２０５で駆動される。なお図４では、カセット１１上の構造のみを示しているが、他のカセット廻りも同様に構成されているものとする。
【００３９】
このモータ２０５はステッピングモータから構成できる。なお、用紙をピックアップするローラ４０１は、通常はカセット１１上の用紙から離間した位置にあるが、用紙をピックアップするタイミングでカセット１１上の用紙に押し付けられる。このローラ４０１をカセット１１上の用紙に押し付ける動力源は不図示の独立したモータやソレノイドでもかまわないが、本実施形態ではモータ２０８の駆動力を用い、動作するレバー、カムなどを介してローラ４０１の用紙への接触／離間を制御するものとする。モータ２０５はローラ４０１、４０２を２１０ｍｍ／ｓｅｃの用紙搬送速度で用紙を搬送するよう駆動する。
【００４０】
符号４０３、４０４は、装置下部のカセット、および後述の両面ユニットから搬出される用紙を縦方向に搬送し、またレジストレーションをとるためのローラで、駆動機構２０６により駆動される。前述のように、駆動機構２０６は不図示のクラッチおよび変速機構でメインモータ２０８と連結された駆動系で、ローラ４０３、４０４を２８０ｍｍ／ｓｅｃの用紙搬送速度で用紙を搬送するよう駆動する。この速度は後述のメインモータ２０８のちょうど倍速である。
【００４１】
符号４０５は用紙の搬送、およびレジストレーションのためのローラでモータ２０７で駆動される。このモータ２０７もステッピングモータから構成できる。モータ２０７は、ローラ４０５を駆動する際、２８０ｍｍ／ｓｅｃの用紙搬送速度から後述のメインモータ２０８と同じ１４０ｍｍ／ｓｅｃまで用紙搬送速度を減速するよう駆動する。
【００４２】
符号４０６は用紙を搬送するためのローラ、４０７は潜像を現像したトナーの画像を用紙に転写するための転写ローラでメインモータ２０８により駆動される。潜像形成ドラム１８、転写ローラ１９もメインモータ２０８により駆動される。メインモータ２０８の用紙搬送速度は１４０ｍｍ／ｓｅｃである。
【００４３】
用紙に転写された画像を定着させる熱定着ローラ２０、および用紙を排紙路方向に搬送するローラ４０９はモータ２０９により駆動される。このモータ２０９はＤＣモータから構成する。モータ２０９の用紙搬送速度はメインモータ２０８と同じ１４０ｍｍ／ｓｅｃである。
【００４４】
符号４１０、４１１は、第１排紙路２２方向に用紙を搬送するためのローラで、モータ２１０により駆動される。このモータ２１０はステッピングモータから構成できる。モータ２１０は、メインモータ２０８と同じ１４０ｍｍ／ｓｅｃから、最大で３５０ｍｍ／ｓｅｃの用紙搬送速度までの駆動が可能である。
【００４５】
符号４１２、４１３は、第２および第３排紙路２３、２４方向に用紙を搬送するためのローラで、ステッピングモータ２１３により駆動される。モータ２１３はメインモータ２０８と同じ１４０ｍｍ／ｓｅｃから、最大で３５０ｍｍ／ｓｅｃの用紙搬送速度までの駆動が可能である。
【００４６】
符号４１５、４１６、４１７は両面ユニット内の用紙を搬送するためのローラで、モータ２１１により駆動される。モータ２１１はステッピングモータから構成できる。モータ２１１はメインモータ２０８と同じ１４０ｍｍ／ｓｅｃから、最大で３５０ｍｍ／ｓｅｃの用紙搬送速度までの駆動が可能である。
【００４７】
なお、本実施形態では、ローラ４１５、４１６、４１７〜ローラ４０４、４１８、４０５…により反転した用紙を再給紙することにより両面記録を行なうことができるが、装置の上下方向のサイズを小さく構成したために両面ユニットのローラ４１７〜ローラ４０５の距離は比較的短く、たとえばＡ３などの（長い）用紙ではローラ４１７〜ローラ４０５の両方に用紙の後端／前端が噛む程度の距離となっている。
【００４８】
符号４１４は用紙を搬送するためのローラでモータ２１２により駆動される。このモータ２１２はステッピングモータから構成できる。モータ２１２はメインモータ２０８と同じ１４０ｍｍ／ｓｅｃから、最大で３５０ｍｍ／ｓｅｃの用紙搬送速度までの駆動が可能である。
【００４９】
符号５０１は、潜像形成ドラム１８が配置された主たる搬送路から、用紙を図の左上方の排紙路、または下方の両面ユニットに導くよう搬送路を切り替えるためのフラッパである。
【００５０】
符号５０２は第１排紙路２２の方向と、第２および第３排紙路２３および２４の方向のいずれか一方に排紙方向を切り替えるフラッパ、５０３は第２排紙路２３、または第３排紙路２４を切り替えるためのフラッパである。
【００５１】
なお、前述のように、第１排紙路２２の曲率は、第２および第３排紙路２３、２４の曲率よりも小さく構成されている。
【００５２】
以下、上記構成における動作につき説明する。
【００５３】
本実施形態では、画像形成手段、つまり潜像形成ドラム１８廻りの搬送系（駆動源：モータ２０８）は、１４０ｍｍ／ｓｅｃの速度で用紙を搬送できる。従来では、他の部分の用紙搬送系の速度は、この画像形成手段周辺の搬送系と同じにするのが常識であったが、本実施形態では、画像形成手段とは別の（異なる駆動源により駆動される）搬送路上では可能な限り、画像形成手段の搬送系よりも高速な速度で用紙を搬送するものとする。すなわち、本実施形態では、潜像形成ドラム１８廻りの搬送系の速度が１４０ｍｍ／ｓｅｃである場合、他の駆動源で駆動される搬送系では２１０、２８０、あるいは３５０ｍｍ／ｓｅｃの搬送速度を用いる。速度制御の詳細については後述するが、上記のような搬送速度制御を行なうために、潜像形成ドラム１８の手前のローラ４０５により上記の１４０ｍｍ／ｓｅｃまで搬送速度を減速し、それより前、あるいは潜像形成ドラム１８を通過した後は可能な限り上記の高速な搬送速度で用紙を搬送する。
【００５４】
また、搬送路上の各部分で異なる搬送速度を用いるに際して、速度差により用紙が破損するような問題を避けるために、必要に応じて上流側の駆動機構（本実施形態では駆動機構２０６）の駆動力を解除する。たとえば、前述のように、ローラ４１７およびローラ４０５が同時に用紙の後端、前端を噛んで搬送するタイミングがあるが、ローラ４０５による減速を開始する際、上流側の駆動機構２０６のクラッチを解除する。
【００５５】
また、本実施形態では、ユーザが用紙の排紙路を特定の用途にあらかじめ設定することができる。たとえば、コピーモード／ＦＡＸモード／プリンタモードのそれぞれに第１〜第３排紙路２２〜２４を割り当てる。つまり、ＦＡＸ受信した記録結果が特定の排紙路の１つに出力されるように制御する。あるいは、特定のジョブや、ユーザ、あるいは印刷コマンドを発生したクライアント端末などにそれぞれ第１〜第３排紙路２２〜２４を割り当てる。たとえば、あるクライアント端末から受信した印刷ジョブの記録結果が特定の排紙路の１つに出力されるように制御する。
【００５６】
本実施形態では上記のような排紙路のユーザ設定が行なわれた上で、特定の条件に応じて排紙路のユーザ設定と異なる排紙路を自動的に選択して排紙を行なう。本実施形態では、特定のフィニッシャー機能（製本、折りなど）が指定された場合、排紙路のユーザ設定を無視してそのフィニッシャー機能が利用可能な排紙路を自動選択する。また、ジャムなどのエラーを検出し、ユーザ設定に応じて定まる排紙路でエラーが検出された場合には排紙路のユーザ設定を無視して他のエラーのない排紙路を自動選択する。また、特殊な用紙が選択された場合は、排紙路を自動的に選択して特殊紙を排紙できる排紙路を自動選択する。
【００５７】
次に以上の構成における記録部の用紙搬送制御を図５以降のフローチャートを参照してさらに詳細に説明する。
【００５８】
ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１１０に蓄積されたプログラムにしたがって以下の処理を実行する。図５はＣＰＵ１０１が例えば５ｍｓｅｃごとに実行する起動要因監視タスクである。
【００５９】
起動要因監視タスクは、ＬＡＮ上のＰＣ端末、ファクシミリの送受信を行なうＦＡＸ部１０３、あるいは操作パネル１１２で所定の操作を行なうことにより入力されたコマンドを判断し、それぞれ該当のタスクを起動する。
【００６０】
起動要因監視タスクでは、まず印刷コマンドを受信したかどうかを調べ（ステップＳ１０１）、印刷コマンドを受信した場合は、排紙路選択タスク（Ｓ１０４）を起動する。
【００６１】
印刷コマンドを受信していない場合は排紙部の設定情報の変更かどうかを判断する（Ｓ１０２）。排紙部の設定情報を変更する場合は、排紙部変更タスク（Ｓ１０５）を起動する。排紙部設定情報の変更でない場合は、さらに特殊紙の設定かどうかを判断する。特殊紙の設定を行なう場合は、特殊紙設定タスク（Ｓ１０６）を起動する。
【００６２】
排紙路選択タスク（ステップＳ１０４）を図６に示す。この排紙路選択タスクが起動されると、製本、Ｚ折など大型のフィニッシャー２７特有の機能が指定されているかどうか判断する（ステップＳ１１１、Ｓ１１２）。これらフィニッシャー２７特有の機能が指定されている場合は、フィニッシャー２７の接続可能な第３排紙路を選択する（Ｓ１１８）。
【００６３】
次に厚紙、薄紙、ＯＨＰ、フリーサイズ用紙などの特殊紙の設定がされているかどうか判断する（Ｓ１１３）。このような特殊紙の設定がされている場合は第１排紙路２２を選択する（Ｓ１１９）。このように第１排紙路２２を選択することにより、用紙を傷めずに済み、またジャムなどの障害を未然に防止できる。これは第１排紙路２２が他の排紙路よりも曲率が小さいため（図１）である。
【００６４】
Ｚ折や製本、特殊紙設定もされていない場合は、外部のコンピュータなどから入力された印刷コマンドもしくは操作パネル１１２の設定により、排紙路の設定が行なわれているかどうかを判断する（Ｓ１１４）。排紙路の設定が既に行なわれている場合は、それに従った排紙路を選択する（Ｓ１２０）。
【００６５】
次に排紙路の設定がない場合は、入力された印刷コマンドがコピー指示によるものかどうか判断する（Ｓ１１５）。コピー指示により印刷が起動された場合、あらかじめコピーが設定された排紙路を選択する（Ｓ１２１）。コピー指示によるものでない場合、ファクシミリによるものかどうか判断する（Ｓ１１６）。印刷コマンドがファクシミリによるものの場合、ファクシミリが設定されている排紙路を選択する（Ｓ１２２）。印刷コマンドがファクシミリによるものでない場合、ＬＡＮ上のＰＣ端末からの印刷コマンドかどうか判断する（Ｓ１１７）。ＬＡＮ上のＰＣ端末からの印刷コマンドの場合、設定された排紙路を選択する（Ｓ１２３）。設定された排紙路を選択するとプリント指示コマンド発生タスクを起動して（Ｓ１２４）本タスクを終了する。ＬＡＮ上のＰＣ端末からの印刷コマンドでない場合、本タスクを終了する。なお、ステップＳ１１５〜１１７では、印刷コマンドそのものの判定により画像入力に用いられた画像入力手段を判定できるような印刷コマンドの書式を想定しているが、もちろん、画像入力に用いられた画像入力手段がＦＡＸインターフェース部１０３、ＬＡＮインターフェース部１０２、プリンタインターフェース部１０４のいずれであったのかを直接判定することにより、同等の判定を行なえるのはいうまでもない。
【００６６】
すなわち、図６の判定の順序によると、ステップＳ１１１〜Ｓ１１３の製本、折り、特殊紙の設定があった場合はこれらがまず優先される。また、この次に優先度を有するのは印刷コマンドあるいは操作パネル１１２から行なわれた排紙設定である。コピーモード／ＦＡＸモード／プリンタモードに応じて決まる排紙路の設定が最も優先度が低い。つまり、通常は、コピーモード／ＦＡＸモード／プリンタモードに応じて決まる排紙路が用いられるが、製本、折り、特殊紙の設定など特定の排紙路（本実施形態では第３排紙路）の機能が必須である場合はその排紙路が選択され、また、印刷コマンドあるいは操作パネル１１２から（一時的あるいは強制的に）行なわれた排紙設定があればその設定により排紙路が選択される。
【００６７】
なお図６では、ＣＰＵ１０１の制御として排紙路選択タスクを説明したが、ＬＡＮ上のＰＣ端末のプリンタ・ドライバで同様な制御を行なうようにしても構わない。適当な通信手段およびプロトコルがあれば、プリンタとしての本機の状態を取得しつつ上記同様の排紙路選択制御をＰＣ端末のプリンタ・ドライバ側で行なうことは当業者において容易である。
【００６８】
次に図７にプリント指示コマンド発行タスクを示す。このプリント指示コマンド発行タスクは、電子写真記録部１０７に実行させるべき印刷処理の内容を特定の書式で記述したプリント指示コマンドを生成し、電子写真記録部１０７に対して発行するものである。
【００６９】
図７においては、まず、入力された印刷コマンドに基づいて、プリント指示コマンドに両面印刷か片面印刷かをセットする（ステップＳ１３１）。次に排紙路選択タスクで選択した排紙路情報をセットし（Ｓ１３２）、続いて印刷部数をセットする（Ｓ１３３）。さらに後述の特殊紙の設定タスクで設定された特殊紙情報をセットして（Ｓ１３４）、このようにして生成されたプリント指示コマンドを印刷データとともに電子写真記録部１０７に対して出力する（Ｓ１３５）。
【００７０】
図８に排紙路設定変更タスクを示す。このタスクは操作パネル１１２またはＬＡＮ上のＰＣ端末などから排紙路の設定が変更されると起動される。
【００７１】
ここでは、まずコピー排紙部の設定が変更されたかどうか判断し（ステップＳ１４１）、コピー排紙部が変更された場合は指定された排紙路をコピーの排紙部として設定する（Ｓ１４４）。次にＦＡＸ排紙部の設定が変更されたか判断し（Ｓ１４２）、変更された場合は指定された排紙路をＦＡＸの排紙部として設定する（Ｓ１４５）。さらに、プリンタの排紙路が変更されたかどうか判断し（Ｓ１４３）、変更された場合は指定された排紙路をプリンタの排紙口として設定する（Ｓ１４６）。ここで指定される排紙路はもちろん第１〜第３の排紙路２２〜２４のいずれかである。
【００７２】
つまり、ここでは操作パネル１１２またはＬＡＮ上のＰＣ端末などからの設定に応じて、コピー／ＦＡＸ／プリンタとして装置を用いる場合に、コピー／ＦＡＸ／プリンタのそれぞれの記録処理で用いる排紙路を第１〜第３の排紙路２２〜２４のいずれかに設定する。
【００７３】
なお、図８ではコピー／ＦＡＸ／プリンタの排紙口が変更された場合について説明したが、これに限らず、各排紙路をクライアント端末ごとあるいはジョブ毎に排紙口を変更するような設定を行なえるようにしてもよい。たとえばクライアント端末から指定された印刷あるいは、印刷ジョブの出力を特定の排紙口で行なうような制御が考えられる。
【００７４】
図９は特殊紙設定タスクを示している。この特殊紙設定タスクは操作パネル１１２またはＬＡＮ上のＰＣ端末などで特殊紙の設定が行なわれると起動される。このタスクでは、厚紙、薄紙、ＯＨＰ、フリーサイズ用紙が設定されたか判断し（ステップＳ１５１〜Ｓ１５４）、設定された場合はそれぞれ対応する特殊紙モードを設定して（Ｓ１５５〜Ｓ１５８）各モードをＲＡＭ１１１に記憶して本タスクを終了する。
【００７５】
次に、電子写真記録部１０７の動作を含めて説明する。電子写真記録部１０７のＭＰＵ２０１（図３）はＲＯＭ２０３のプログラムにしたがって動作する。
【００７６】
図１０は通信タスクを示している。図１０の通信タスクはＣＰＵ１０１とＭＰＵ２０１との間のコマンドの授受、および電子写真記録部１０７から電子写真記録部１０７の状態情報などをＣＰＵ１０１へ通知するためのタスクである。
【００７７】
ＭＰＵ２０１はＣＰＵ１０１からプリント指示コマンド（図７のプリント指示コマンド発行タスクで生成される）があるかどうかを判断する（ステップＳ１６１）。
【００７８】
ＣＰＵ１０１からプリント指示コマンドが到来するとコマンドの内容をＲＡＭ２０２に一時的に記憶し、紙搬送タスク生成タスクを起動する（Ｓ１６２）。プリント指示コマンドにはプリント指示のほかに、プリントするために必要な解像度や、記録紙サイズ、給紙カセット段の指定する情報、さらに図７で示したように両面記録か片面記録かの情報と、記録紙の排出口に関する情報が含まれている。
【００７９】
次に、電子写真記録部１０７からＣＰＵ１０１（コントローラ）に通知すべき情報があるかどうかを判断する（Ｓ１６３）。ＣＰＵ１０１に通知すべき情報があればその情報をＣＰＵ１０１に通知して（Ｓ１６４）本タスクを終了する。なお、ここでＣＰＵ１０１に通知する情報は、各部のジャムに関する情報、接続されているフィニッシャーについての情報、フィニッシャーの状態に関する情報などを含むものとする。
【００８０】
図１１はＭＰＵ２０１のセンサ状態監視タスクを示している。このセンサ状態監視タスクは、タイマ割り込みなどにより２ｍｓｅｃごとに起動し、センサ３０１〜３１１のＯＮ／ＯＦＦの状態情報（各センサが用紙を検出しているか否かの情報）を取得し（ステップＳ１７１）、取得したセンサ情報をＲＡＭ２０２に記憶する（Ｓ１７２）。
【００８１】
図１２に紙搬送タスク生成のためのタスクの起動の様子を示す。ここでは、ＭＰＵ２０１は、指定されたカセットなどの給紙部に供給できる用紙があるかどうか判断する（ステップＳ１８１）。この用紙検出にはカセット１１〜１３の位置に設けられた不図示のセンサが用いられる。紙がない場合はＣＰＵ１０１に通知情報ありのフラグを設定し（Ｓ１８７）、図１０の通信タスクによりＣＰＵ１０１に印刷指示コマンドが実行できないこととその理由を通知して本タスクを終了する。
【００８２】
一方、指定されたカセットに用紙がある場合、モータ２０５が使用中であるかどうかを判断し（Ｓ１８２）、モータ２０５が使用中の場合、モータ２０５が未使用になるまで待機する。すなわち、ここではカセットから用紙をピックアップするモータ２０５が使用できるかどうかを調べ、カセットから用紙をピックアップできるようになるまで待機している。
【００８３】
モータ２０５が使用できる場合は、片面印刷かどうかを判断し（Ｓ１８３）、片面印刷の場合にはカセットからの給紙かどうか判断する（Ｓ１８４）。カセットからの給紙でない場合は手差し給紙部からの給紙であると判断して手差し給紙タスクを起動する（Ｓ１８８）。この手差し給紙タスクについては本願発明と無関係であるので説明を省略する。
【００８４】
カセットからの給紙の場合は、空いている片面紙タスクを起動する（Ｓ１８９）。ここで片面紙タスクは、給紙時期の異なる複数の用紙が同時に装置内に存在できるように複数個存在する。これによって、給紙された用紙の排紙が終了しないうちに次の用紙の給紙ができるため装置のスループットを向上させることができる。
【００８５】
一方、片面印刷でない場合は、カセットからの給紙かどうか判断し（Ｓ１８５）、カセットからの給紙である場合は上述の空いている片面紙タスクを起動する（Ｓ１８９）。カセットからの給紙でない場合は、両面ユニット２５からの給紙かどうか判断し（Ｓ１８６）、両面ユニットからの給紙でない場合は、手差し給紙タスクを起動する（Ｓ１８８）。また、両面ユニットからの給紙である場合は空いている両面紙タスクを起動する（Ｓ１９０）。ここで両面紙タスクは片面紙タスクと同様に給紙時期の異なる複数の用紙が同時に装置内に存在できるように複数個存在する。これによって、給紙された用紙の排紙が終了しないうちに次の用紙の給紙ができるため装置のスループットを向上させることができる。
【００８６】
次に図１３〜図１６を用いて、ＭＰＵ２０１が制御する片面紙タスクについて説明する。ここで片面紙タスクは、説明を簡単にするためにカセット１１から給紙する場合についてのみ説明する。
【００８７】
片面紙タスクが起動されると、熱定着部のヒータなどに通電を開始し、メインモータ２０８を起動するとともに、モータ（ＤＣモータ）２０９を起動する（ステップＳ１９１）。モータ２０９は記録紙を１４０ｍｍ／ｓｅｃの速度で搬送できるよう制御される。ここで１４０ｍｍ／ｓｅｃの速度は安定的に潜像形成、転写、熱定着などができる速度である。
【００８８】
次にピックアップローラ４０１は、モータ２０５の駆動により回転駆動されるとともに、不図示のクラッチを経由したメインモータ２０８の駆動力により押し下げられる（Ｓ１９２）。ピックアップローラ４０１が押し下げられてから一定時間経過すると（Ｓ１９３）、モータ２０５（ステッピングモータ）が駆動される。これによりローラ４０１が記録紙を２１０ｍｍ／ｓｅｃ（先の潜像形成ドラム１８が記録動作可能な１４０ｍｍ／ｓｅｃよりも速い）の速度で搬送できるように加速しながら回転し、記録紙をピックアップする（Ｓ１９４）。さらに一定時間が経過すると（Ｓ１９５）、ピックアップローラ４０１を引き上げる（Ｓ１９６）。
【００８９】
続いて、センサ３０１で用紙の先端が検出されると（Ｓ１９７）、駆動機構２０６のクラッチをオンとし、駆動機構２０６のを経由したメインモータ２０８の駆動力によりローラ４０３、４０４が回転駆動され、用紙を２８０ｍｍ／ｓｅｃの速度で搬送できるように回転する（Ｓ１９８）。
【００９０】
さらに、センサ３０１で用紙の先端検出後、紙サイズによって異なる一定時間が経過する（Ｓ１９９）と、モータ２０５を減速した上、停止させる（Ｓ２００）。これはローラ４０２の回転によって誤って次の用紙が搬送されるのを防止するためである。これにより、先行する用紙の後端がローラ４０２でかみこまれた状態で停止し次の用紙が誤って搬送されることは無くかつその用紙はローラ４０３の駆動によって搬送される。なお、ここでモータ２０５をスッテピングモータにより構成しているので、騒音防止を狙って減速して停止する制御を行なっているが、クラッチなどを単にオフするような構成を用いてもよい。
【００９１】
次にセンサ３０２で紙の先端を検出してから一定時間経過（紙の先端がローラ４０４の位置から１０ｍｍ程度下流側の位置に到達する時間）すると（図１４ステップＳ２０１、Ｓ２０２）、先行する用紙がある場合は一旦駆動機構２０６のクラッチをオフとし、ローラ４０３、４０４の駆動を停止する（Ｓ２０３、Ｓ２０４）。なお、先行する用紙があるかどうかの判断は、不図示のタスクによって、先行する用紙の後端がセンサ３０２を過ぎてから紙サイズによって決まる一定時間を経過した後に当該用紙の先端を検出した場合は先行する用紙が無いものと判断し、一方、一定時間を経過していない場合は先行する用紙があるものと判断する。これは先行する用紙との紙間を調整するためと紙のレジストレーション調整のためである。紙間は紙サイズによって異なりＡ４／レターサイズの場合、３６．５ｍｍである。この制御は実際には、先行する用紙の紙サイズできまる所定時間だけ駆動機構２０６によるローラ４０３、４０４の駆動を停止する（メインモータ２０８から動力を伝達するクラッチをオフする）ことで達成できる。そして、所定時間を経過すると（Ｓ２０５）、駆動機構２０６のメインモータ２０８から動力を伝達するクラッチをオンとし、ローラ４０３、４０４を再駆動する（Ｓ２０６）。
【００９２】
一方、先行する用紙がない場合は上記の停止制御（Ｓ２０４〜Ｓ２０６）は行なわない。
【００９３】
続いて現像部、転写部、定着部などプロセス関連の部分の準備動作を開始する（Ｓ２０７）。そして、センサ３０３で用紙の先端を検出してから用紙のサイズで決まる一定時間、モータ２０７（ステッピングモータ）を停止したままでローラ４０５に用紙の先端を突き当てることによってできるループの量を制御し適正なレジストレーションの調整をする（Ｓ２０８、Ｓ２０９）。
【００９４】
次にモータ２０７は用紙を２８０ｍｍ／ｓｅｃの速度で搬送できるように加速して駆動する（Ｓ２１０）。モータ２０７を駆動するステップ数で決まるセンサ３０４の手前１０ｍｍ程度の位置に用紙の先端が到達したところで（図１５ステップＳ２１１）、ステッピングモータ２０７は用紙を１４０ｍｍ／ｓｅｃの速度で搬送できるスピードまで減速する制御を開始する（Ｓ２１２）。これは現像、転写、定着などのプロセススピードが１４０ｍｍ／ｓｅｃと遅いためである。
【００９５】
次に減速を開始した時点で駆動機構２０６のメインモータ２０８から動力を伝達するクラッチをオフし、ローラ４０３、４０４を停止させる（Ｓ２１３）。この制御を行なうのは、モータ２０７とモータ２０６の速度差によってローラ４０５の位置で大きなループが形成され、このループによって用紙がＺ字状に折れ曲がったり、ジャムを生じたりするのを防止するためである。ここでは駆動機構２０６のクラッチをオフとしているが、ローラ４０５の回転と同一あるいはそれ以下の用紙搬送速度となるようにモータ２０６を減速制御することでもこの目的は達成できる。
【００９６】
さらに、センサ３０４で用紙の先端を検出すると（Ｓ２１４）、レーザ光の書き込みによる潜像の形成タイミングや、現像、転写などのプロセス関連の制御を実行する（Ｓ２１５）。ここでは、レーザ光発光部１７による露光、潜像形成ドラム１８で潜像の現像、転写ローラ１９による転写、および熱定着ローラ２０によるトナーの定着が行われる。
【００９７】
続いてセンサ３０３で用紙の後端を検出すると（Ｓ２１６）、レーザ発光を停止するタイミングを決定し（Ｓ２１７）、センサ３０４で用紙の後端を検出した後（Ｓ２１８）、後続する用紙があるかどうかを判断する（Ｓ２１９）。この後続する用紙があるかどうかの判断は、不図示のタスクによって用紙の後端がセンサ３０４を通過した時点で後続する用紙の給紙中、あるいはＣＰＵ１０１から次の印刷指示があるかどうかを判定し、いずれでもない場合は後続する用紙が無いと判断し、いずれかの条件が肯定された場合は後続する用紙がありと判断するものとする。後続する用紙が無い場合（Ｓ２１９）はプロセス部の高圧部への通電を停止する（Ｓ２２０）。
【００９８】
なお、本実施形態ではセンサ３０４はメカ的なアクチュエータによって構成されており、紙の有り無しの状態の変化をアクチュエータの動きで検出するものとする。このような構成によると、実際に用紙の後端が通過した時間と用紙の後端の通過を検出するまでに時間差が生じる。このためセンサ３０４の出力は、レーザの発光を停止するタイミングの制御には用いていない。
【００９９】
またステップＳ２１９で後続する用紙がある場合はプロセス部の高圧部への通電を停止することなく次のステップ（図１６ステップＳ２２１）に移行する。
【０１００】
さらに、センサ３０５で用紙の先端検出後一定時間経過すると（図１６ステップＳ２２１、Ｓ２２２）、モータ２１０を１４０ｍｍ／ｓｅｃの速さで用紙を搬送できるよう駆動する（Ｓ２２３）。
【０１０１】
次に、ＣＰＵ１０１からのプリント指示コマンドで指定される排紙口の設定情報の変更があるかどうか判断し（Ｓ２２４）、排紙口の変更がある場合は排紙口の変更情報を設定する（Ｓ２２５）。排紙口情報の変更は図２１の排紙口情報変更タスクで行なわれる（後述）。
【０１０２】
設定された排紙口を、ローラ４１１の排紙路（第１排紙口２２）とするか、ローラ４１２の排紙路（第２排紙口２３）にするか、ローラ４１３の排紙路（第３排紙口２３）にするか、あるいは両面パス２５に導くか判断し（Ｓ２２６、Ｓ２２７、Ｓ２２８）、この判断に基く排紙口を選択する。すなわち、第１排紙口に排出する場合は第１排紙タスク（Ｓ２２９）を起動し、第２排紙口に排紙する場合は第２排紙タスクを起動し（Ｓ２３０）、第３排紙口に排紙する場合は第３排紙タスクを起動し（Ｓ２３１）、両面パスに用紙を導く場合は両面パスタスクを起動する（Ｓ２３２）。
【０１０３】
次に図１７に上記の第１排紙タスクを示す。第１排紙タスクが起動されると、フラッパ５０１、フラッパ５０２を第１排紙口２２の方向に切り替える（Ｓ２４１）。フラッパを切り替えるタイミングは、先行する用紙と当該用紙とで排紙路が変わる場合は、先行する用紙の後端がセンサ３０５を通過してからのステップ数で決まり、先行する用紙の後端が対応するフラッパを通り抜けたタイミングで対応するフラッパを変更するように制御される。
【０１０４】
続いてセンサ３０５で用紙の後端の通過が検出され（Ｓ２４２）、かつ前述の判断通り後続の用紙がない場合（Ｓ２４３）は、用紙の後端がローラ４０９から外れるタイミングでモータ２１０の加速制御を開始する。ステッピングモータ２１０はプロセススピードの１４０ｍｍ／ｓｅｃから、さらに３５０ｍｍ／ｓｅｃまで加速する（Ｓ２４４）。これはファーストコピー時間（機内に用紙が滞留する時間）を短縮するための加速である。
【０１０５】
一方、後続の用紙がある場合は、モータ２１０のスピードは変更せず１４０ｍｍ／ｓｅｃで搬送する。このように後続の用紙がある場合に３５０ｍｍ／ｓｅｃまでの加速を行わないのは、排出後の用紙の積載性を良くするためである。即ち、３５０ｍｍ／ｓｅｃで用紙を連続して排出すると、排出速度が高速なため排出された用紙がトレイ上に乱れて積載されてしまうからである。
【０１０６】
ここで後続する用紙があるかどうかの判断は、前述の通り不図示のタスクによって用紙の後端がセンサ３０４を通過した時点で後続する用紙の給紙中あるいはＣＰＵ１０１から次の印刷指示があるかどうかを判定し、いずれでもない場合は後続する用紙が無いと判断し、いずれかである場合は後続する用紙がありと判断するものとする。
【０１０７】
排紙路（第１排紙口２２）のローラ４１１はローラ４１０と同一のモータ２１０で駆動される。ローラ４１１は搬送されてきた用紙を機外に排出する。このとき、センサ３０６で用紙の先端を検出した後（Ｓ２４５）後端が通過（Ｓ２４６）したのを検出し、かつ後続の用紙が無い場合（Ｓ２４７）にはモータ２１０を減速して停止する（Ｓ２４８）。
【０１０８】
前述の通りＣＰＵ１０１は用紙が厚紙、薄紙、ＯＨＰ、フリーサイズ用紙などの特殊紙が選択されている場合は、排出口の設定にかかわらず、第１排紙口２２、即ちローラ４１１の排紙路より排出されるようにプリント指示コマンドを生成している。
【０１０９】
これはローラ４１１の排紙路（第１排紙口）が、ローラ４１２の排紙路（第２排出口）やローラ４１３の排紙路（第３排出口）よりも排紙路付近の曲率が小さいため用紙に与えるストレスが小さくなるためである。ここでは第１排紙路が最も曲率が小さいために、特殊紙を第１排紙路より排出しているが、曲率の小さい排紙路であればその排紙路を選択することにより同一の効果を得られるのはいうまでもない。
【０１１０】
次に図１８に第２排紙タスクを示す。第２排紙タスクが起動されると、フラッパ５０１、フラッパ５０２を第２排紙口に導くように切り替える（ステップＳ２５１）。フラッパを切り替えるタイミングは、前述の通り、先行する用紙の後端がセンサ３０５を通過してからのステップ数で決まり、先行する用紙の後端が対応するフラッパを通り抜けたタイミングで対応するフラッパを変更するよう制御する。
【０１１１】
さらにモータ２１２、２１３を１４０ｍｍ／ｓｅｃで駆動（Ｓ２５２）した後、センサ３０５で用紙の後端の通過が検出され（Ｓ２５３）、かつ前述の判断通り後続の用紙がない場合（Ｓ２５４）は、用紙の後端がローラ４０９から外れるタイミングでモータ２１０、２１２、２１３の加速制御を開始する（Ｓ２５５）。ここで３つのモータを同時に加速するのはＡ３紙やＢ４紙のように大きい用紙サイズの場合は各モータによって駆動されるローラに用紙がかみこんでいるため用紙が曲がったりちぎれたりするのを防ぐためである。ステップＳ２５５では、モータ２１０、２１２、２１３はプロセススピードの１４０ｍｍ／ｓｅｃの速さから３５０ｍｍ／ｓｅｃまで加速する。これはファーストコピー時間（機内に用紙が滞留する時間）を短縮するための加速である。一方、後続の用紙がある場合は、ステッピングモータ２１０のスピードは１４０ｍｍ／ｓｅｃで変更しない。
【０１１２】
続いて、用紙の先端がセンサ３０７を通過（Ｓ２５６）してから紙サイズによって決まる一定ステップ数搬送すると（Ｓ２５７）、モータ２１０、２１２、２１３を１４０ｍｍ／ｓｅｃまで減速して（Ｓ２５８）、第２排紙口２３から用紙を排出する。ここで第１排紙口２２の上部にある第２排紙口２３から排紙する場合に排紙口付近で減速するのは、この部分の搬送路の曲率が大きい（曲りがきつい）ので、第１排紙口からの排紙よりも排出後の用紙の積載性が悪くなりやすいためである。次に用紙の後端がセンサ３０７を通過し（Ｓ２５９）かつ後続の用紙がない場合は、モータ２１０、２１２、２１３を停止する（Ｓ２６０）。
【０１１３】
次に、図１９に第３排紙タスクを示す。第３排紙タスクが起動されると、フラッパ５０１、フラッパ５０２を第２排紙口に導くように切り替える（ステップＳ２６１）。フラッパを切り替えるタイミングは前述と同様である。
【０１１４】
さらにモータ２１２、２１３を１４０ｍｍ／ｓｅｃで駆動し（Ｓ２６２）、センサ３０５が用紙の後端の通過が検出され（Ｓ２６３）、かつ前述の判断通り後続の用紙がない場合（Ｓ２６４）は、用紙の後端がローラ４０９から外れるタイミングでモータ２１０、２１２、２１３の加速制御を開始する（Ｓ２６５）。ここで３つのモータを同時に加速するのはＡ３紙やＢ４紙のように大きい用紙サイズの場合は各モータによって駆動されるローラに用紙がかみ込んでいるため用紙が曲がったりちぎれたりするのを防ぐためである。ステップＳ２６５ではモータ２１０、２１２、２１３はプロセススピードの１４０ｍｍ／ｓｅｃの速さから３５０ｍｍ／ｓｅｃまで加速する。これはファーストコピー時間（機内に用紙が滞留する時間）を短縮するための加速である。一方、後続の用紙がある場合は、モータ２１０のスピードは変更しない。
【０１１５】
さらに、用紙の先端がセンサ３０７を通過（Ｓ２６６）してから紙サイズによって決まる一定ステップ数、即ち用紙後端がローラ４１２にくわえ込まれるくらいの位置まで搬送（Ｓ２６７）した後、モータ２１０、２１２、２１３を減速して停止する（Ｓ２６８）。
【０１１６】
次に、フラッパ５０３を用紙が用紙搬送路上流側に逆流しないように切り替え、モータ２１３を逆転駆動する（Ｓ２６９）。逆転駆動後モータ２１３は３５０ｍｍ／ｓｅｃまで加速する。これはファーストコピー時間（機内に用紙が滞留する時間）を短縮するための加速である。
【０１１７】
センサ３０８で用紙の後端の通過を検出（Ｓ２７０）し、後続の用紙が無ければ（Ｓ２７１）モータ２１３を停止する（Ｓ２７２）。
【０１１８】
前述のように、第３排紙口には不図示のＺ折、製本などの可能な大型なフィニッシャー２７が装着可能である。このためＣＰＵ１０１は、Ｚ折り、製本などの機能が指定された場合は、排紙口の設定にかかわらず第３排紙路をプリント指示コマンドで指定するようになっている。さらに第３排紙口に接続されるＺ折り、製本などの可能な大型なフィニッシャー２７が装着され、そのフィニッシャー内でジャムが発生したような場合でも、第１排紙口、第２排紙口に異常が無くかつ大型なフィニッシャーのＺ折り、製本の機能などを用いない場合は、ＣＰＵ１０１は排紙路の設定にかかわらず他の排紙口を用いて排紙するようになっている。第２排紙口でジャムが発生した場合についても同様である。
【０１１９】
上記の図１７〜図１９の第１、第２、第３排紙タスクにおいて、後続の用紙の有無を検出し（Ｓ２４３、Ｓ２５４、Ｓ２６４）、後続の用紙が無い場合に限り、モータ（２１０〜２１２、２１３）を３５０ｍｍ／ｓｅｃで高速駆動するようにしている。これにより、用紙の機内滞留時間を一層、短縮し、画像形成処理のスループットを大きく向上できる。また、この加速は後続の用紙が無い場合に限り行なうため、排紙後トレイ上で用紙の整列が不良となったり、製本や折りなどの後処理に異常をきたす問題もない。
【０１２０】
図２０に両面パスタスクを示す。この両面パスタスクは、片面の記録が終了した用紙を反転し、両面ユニットに搬入するためのものである。
【０１２１】
両面パスタスクが起動されると、フラッパ５０１、５０２を第１排紙口に切り替える（ステップＳ２８１）。フラッパを切り替えるタイミングについては前述の通りである。
【０１２２】
次に用紙の後端がセンサ３０５を通過すると（Ｓ２８２）、モータ２１０は後続する用紙がある場合（Ｓ２８３）は加速せずにそのままプロセススピードで搬送し、後続する用紙が無い場合は３５０ｍｍ／ｓｅｃまで加速（Ｓ２８４）して搬送する。そして、センサ３０５通過後、紙サイズで決まる、用紙の後端がフラッパ５０１を通り抜ける位置に対応するステップ数分用紙を搬送（Ｓ２８５）して停止する。
【０１２３】
次にセンサ３０９、３１０を用いて両面パス内に先行する用紙があるかどうか判定し（Ｓ２８６）、先行する用紙が無いことを条件に（Ｓ２８７）、フラッパ５０１を両面パス側に切り替える。さらにステッピングモータ２１０、２１１を逆転し、ローラ４１０、４１５、４１６、４１７によって３５０ｍｍ／ｓｅｃまで加速する（Ｓ２８８）。また、先行する用紙があると判定した場合は、センサ３０９、３１０を用いて先行する用紙がないと判定されるまで待ってモータ２１０の逆転動作を開始する。
【０１２４】
その後、用紙の先端がセンサ３１０を通過してから所定ステップ搬送し（Ｓ２８９）、搬送路１４と両面パス２５の合流点の搬送方向上流側付近まで搬送したところで、モータ２１１は減速して停止して（Ｓ２９０）本タスクを終了する。ここでは用紙カセットから給紙中の紙と衝突しないようかつ先行する用紙との紙間をできるだけ詰めるためセンサ３１０の位置で停止させずに紙の搬送方向下流側にある合流点付近まで搬送する。用紙を第１、第３排紙口から排紙する時の速度は３５０ｍｍ／ｓｅｃであるのに対し、潜像形成ドラム１８の手前（ローラ４０５の位置）まで搬送する速度を２８０ｍｍ／ｓｅｃとしているのは、この位置で用紙搬送速度を減速する場合に、急激な減速によって用紙が傷むのを防止しかつ排紙の際は用紙が装置内にとどまる時間をできるだけ短くするためである。
【０１２５】
図２１に両面紙タスクを示す。この両面紙タスクは、図２０の両面パスタスクにより両面ユニットに搬入された用紙を両面ユニットから再度ローラ４０４、４０５…方向に搬入（再給紙）する処理である。
【０１２６】
図２１の両面紙タスクにおいて、ＣＰＵ１０１からその用紙の裏面に記録すべきプリント指示コマンドが発生されたときには、モータ２１１は２１０ｍｍ／ｓｅｃまで加速して用紙を搬送する（ステップＳ２９１）。
【０１２７】
次にセンサ３０２で紙の先端を検出（Ｓ２９２）してから一定時間経過（紙の先端がローラ４０４の位置から１０ｍｍ程度下流側の位置に到達する時間）すると（Ｓ２９３）、先行する用紙があるかどうか判断する（Ｓ２９４）。
【０１２８】
先行の用紙の有無の判断は片面タスクと同様にして行なう。先行する用紙がある場合は、一旦メインモータ２０８から動力を伝達するクラッチをオフし、モータ２１１の駆動を停止する（Ｓ２９５）。そして所定時間を経過すると（Ｓ２９６）、駆動機構２０６のメインモータ２０８から動力を伝達するクラッチをオンし、またモータ２１１を再駆動する（Ｓ２９７）。先行する用紙がない場合はステップＳ２９５〜Ｓ２９７の停止制御は実行しない。
【０１２９】
そして、現像部、転写部、定着部などプロセス関連の部分の準備動作を開始し（Ｓ２９８）、センサ３０３で用紙の先端を検出（Ｓ２９９）してから用紙のサイズで決まる一定時間（Ｓ３００）、ローラ４０５に用紙の先端を突き当てることによってできるループの量を制御し適正なレジストレーションの調整をする。
【０１３０】
次にモータ２０７（ステッピングモータ）は用紙を２８０ｍｍ／ｓｅｃの速度で搬送できるよう加速駆動する（Ｓ３０１）。モータ２０７を駆動するステップ数で決まるセンサ３０４の手前１０ｍｍ程度の位置に用紙の先端が到達したところで（Ｓ３０２）、モータ２０７は用紙を１４０ｍｍ／ｓｅｃの速度で搬送できるスピードまで減速する（Ｓ３０３）。
【０１３１】
そしてモータ２０７の減速を開始した時点で駆動機構２０６のクラッチをオフとするとともにモータ２１１を減速、停止させ（Ｓ３０４）、さらにモータ２１１を約５０ｍｓｅｃ程度停止した後（Ｓ３０５）、駆動機構２０６のクラッチをオフとし、ローラ４０３、４０４が自由に回転できる状態のままモータ２１１の駆動を再開する（Ｓ３０６）。このモータ２１１の再駆動は、用紙の後端がセンサ３１０の位置を抜けるまで行なう。ここでモータ２１１を約５０ｍｓｅｃ程度停止するのは、Ａ３紙など長い用紙サイズの場合に、ローラ４１７に用紙の後端がかみこんだまま減速するとループが形成されるためである。また、その後すぐにモータ２１１の駆動を再開するのは、長い用紙の場合ローラ４０５の搬送力では十分な搬送力が得られないため、ローラ４１７で用紙を後押しする必要があるためである。
【０１３２】
ステップＳ３０７以降の動作は片面紙タスクのＤと同じ処理（図１４のステップＳ２０７以降〜）を行なう。なお、ここでは説明の簡略化のために、処理は片面紙タスクのＤの位置にジャンプするような記載の仕方となっているが、実際は処理がジャンプすることではなく、別のタスクでＤと同じ処理を行なうものとする。
【０１３３】
図２１において、モータ２０７の減速を開始した時点で駆動機構２０６のクラッチをオフとするとともにモータ２１１を減速、停止させ（Ｓ３０４）、さらにモータ２１１を約５０ｍｓｅｃ程度停止した後（Ｓ３０５）、駆動機構２０６のクラッチをオフとした状態のままモータ２１１の駆動を再開する（Ｓ３０６）制御を行なうことにより、ローラ４１７、４０５の双方に噛み込むような長い用紙でも、ループを生じることなく、したがって、ジャムや用紙の変形や破損、記録画質の低下などを生じることなく、また、搬送力の不足なく適切に用紙を再給紙することができる。
【０１３４】
図２２に排紙口情報変更タスクを示す。この排紙口情報変更タスクはプリント指示コマンドで指示された排紙口に異常があるかどうかに応じて、排紙口を変更するもので、周期的に排紙口の異常を監視している。
【０１３５】
ＭＰＵ２０１は排紙口情報変更タスクが起動されると、第１排紙口２２が排紙口として指定されているかどうか判断する（ステップＳ３１１）。第１排紙口２２が排紙口として排紙されている場合、センサ３０６やフィニッシャ２６などからの情報により第１排紙口２２が紙詰まりなどによって異常になっているかどうか判断する（Ｓ３１２）。第１排紙口２２が異常になっている場合は、紙詰まりなどによるプリンタ異常としてプリンタ部の動作を停止する（Ｓ３１８）。ここで、プリンタ部を停止するのは第１排紙口が異常の場合、最も上流側にあるので、他の排紙口への搬送経路をふさいでいる可能性が高いためである。
【０１３６】
第１排紙口が指定されていない場合、または第１排紙口が異常を発生していない場合、第２排紙口２３が指定されているかどうか判断する（Ｓ３１３）。第２排紙口２３が指定されている場合、センサ３０７やフィニッシャー２６などの情報から第２排紙口が紙詰まりなどによる異常かどうか判断する（Ｓ３１４）。第２排紙口２３が異常の場合は、第２排紙口が設定されているジョブに対して第１排紙口への排紙が可能であれば排紙口情報を第１排紙口に変更し変更ありとする（Ｓ３１９）。
【０１３７】
次に、センサ３０８により第３排紙口２４で紙詰まりなどの異常が発生しているかどうか判断する（Ｓ３１５、Ｓ３１６）。この処理は第２排紙口２３が指定されていない場合、または第２排紙口２３が異常でない場合も同様である。第３排紙口２４で紙詰まりなどの異常が発生している場合は、第２排紙口２３は第３排紙口２４への搬送経路となっているため第２排紙口２３への排紙も異常となる。すなわち、第３排紙口２４が設定されているジョブに対しては第２排紙口も使えない状態となり、第１排紙口２２への排紙が可能であれば排紙口情報を第１排紙口に変更し変更ありとする（Ｓ３２０）。
【０１３８】
第３排紙口２４での異常が発生していない場合は、フィニッシャー２７内で紙詰まりなどの異常が発生しているかどうか判断する（Ｓ３１７）。フィニッシャー２７内での異常の場合は、第３排紙口２４が設定されているジョブに対しては使用可能な第１排紙口２２または第２排紙口２３に設定を変更して変更あり（Ｓ３２１）と設定し、本タスクを終了する。
【０１３９】
なお、ここでは、排紙口の異常は紙詰まりを想定したが、これに限らずフィニッシャの故障やステープルの針がないといった現象を「異常」として検出することができる。また、ここではＭＰＵ２０１の処理として説明したがこれに限らず、ＣＰＵ１０１やＬＡＮ上のＰＣ端末のプリンタ・ドライバ上で同様の制御を実行することもできる。またここで設定した排紙口情報変更有りの情報は、前述の片面紙タスクで用いられる。
【０１４０】
以上では、ローラ４０３、４０４を除く他のローラを独立したステッピングモータあるいはＤＣモータで駆動するように説明したが、ローラ４０３、４０４同様に他のローラも駆動機構２０６のような変速機構およびクラッチを用いてモータ２０８の駆動力を用いて駆動するような構成が可能である。
【０１４１】
また、逆に、ローラ４０３、４０４を独立したモータで駆動するような構成も可能である。その場合は、必要に応じてクラッチなどをモータ〜ローラ４０３、４０４の間に設け、上記のステップＳ３０４のように用紙の減速、および両面ユニットのローラ４１７による後押し動作の際にローラ４０３、４０４の駆動力を解除し、ローラ４０３、４０４が自由に回転できるようにしておく。
【０１４２】
さて、特殊紙の指定および製本や折りなどの後処理の指定を行なうためのユーザインターフェースの一例を図２３〜２５に示しておく（特殊紙の選択制御は上記では図９の処理に相当する）。図２３〜２５の処理は、ＣＰＵ１０１のプログラムとしてＲＯＭ１１０に格納しておけばよい。
【０１４３】
前述の通り、特殊紙は第一排紙路２２に排紙し、フィニッシャー２７の機能を選択した場合は第三排紙路２４を選択する。このため、特殊紙と後処理の設定は両立できない。
【０１４４】
図２３〜２５は、特殊紙と後処理の態様を選択するための操作パネル１１２上の画面を示しており、このようなインターフェースによりユーザは特殊紙の設定と後処理の設定の双方を１画面内で行なえる。画面内には特殊紙の態様を選択するボタン６０１、後処理の態様を選択するボタン６０２、およびエラー（あるいは警告）メッセージを表示するためのエコー領域６０３が設けられている。ユーザは不図示のポインティングデバイス（マウスなど）あるいは、操作パネル１１２の表示器上のタッチパネルなどを用いて上記のボタン６０１、６０２を操作することにより特殊紙の設定と後処理の設定を行なえる。
【０１４５】
本ユーザーインターフェースでは、特殊紙指定および後処理指定を排他的にしか選択できないように制御を行なう。
【０１４６】
つまり、図２４のように、ユーザが特殊紙としてＯＨＰ用紙の設定をした場合、ＣＰＵ１０１は第１排紙路２２で排紙を行なうよう制御する必要があるため、フィニッシャー２７に関する設定ができなくなるよう画面を制御する。つまり、図２４のように特殊紙の態様を選択するボタン６０１が選択された場合は後処理の態様を選択するボタン６０２の側の表示輝度（あるいは濃度）を落すなどして選択が不可能であることを示す（また実際にボタン６０２側への入力も無視するように制御する）。さらに、エコー領域６０３を用いて「特殊紙を選択した場合は、後処理の選択はできません」と警告表示を行なう。
【０１４７】
また、図２５のように、ユーザがフィニッシャー２７の後処理としてＺ折り機能を設定した場合、ＣＰＵ１０１は第３排紙路２４で排紙を行なうよう制御する必要があるため、特殊紙に関する設定ができなくなるよう画面を制御する。つまり、図２５のように、後処理の態様を選択するボタン６０２が選択された場合は特殊紙の態様を選択するボタン６０１の側の表示輝度（あるいは濃度）を落すなどして選択が不可能であることを示す（また実際にボタン６０１側への入力も無視するように制御する）。さらに、エコー領域６０３を用いて「後処理を選択した場合は、特殊紙の選択ができません」と警告表示を行なう。
【０１４８】
なお、図２３〜２５は、操作パネル１１２上の画面である旨説明したが、ＬＡＮ上のクライアントＰＣ上のドライバソフトで同様の制御を行なうこともできる。また、同一の画面上で、特殊紙と後処理を選択する画面構成としたが、設定画面が特殊紙と後処理の設定が両立しないように制御すれば足り、図２３〜２５のように同一の画面内で特殊紙の指定および後処理の指定を双方とも行なう必要はない。
【０１４９】
上記実施形態によれば、用紙搬送速度の制御に関して、次のような優れた効果がある。
【０１５０】
まず、潜像形成ドラム１８（画像形成手段）の前後の搬送路上で、潜像形成ドラム１８近傍における用紙搬送速度（１４０ｍｍ／ｓｅｃ）よりも高速な用紙搬送速度で用紙を搬送する構成を用いているので、用紙の機内滞留時間を短縮し、画像形成処理のスループットを大きく向上できるという優れた効果が得られる。
【０１５１】
特に、給紙カセット１１〜１３からローラ４０２により潜像形成ドラム１８近傍における用紙搬送速度（１４０ｍｍ／ｓｅｃ）よりも速い２１０ｍｍ／ｓｅｃの速度で用紙を搬出し、続いてローラ４０３、４０４によりさらに２８０ｍｍ／ｓｅｃまで加速し、潜像形成ドラム１８直前のローラ４０５により潜像形成ドラム１８近傍における用紙搬送速度（１４０ｍｍ／ｓｅｃ）まで減速する構成により、給紙カセットから潜像形成ドラム１８までの搬送路における用紙搬送を高速化することができる。
【０１５２】
また、潜像形成ドラム１８、熱定着ローラ２０、ローラ４０９を抜けた後は用紙を最大で３５０ｍｍ／ｓｅｃまで加速して排紙路から排紙する構成により、潜像形成ドラム１８（画像形成手段）の下流の搬送路における用紙搬送を高速化することができる。
【０１５３】
同様に、両面記録を行なう場合は、両面ユニット内において最大で３５０ｍｍ／ｓｅｃまで加速して再給紙を行なうため、潜像形成ドラム１８（画像形成手段）の下流の搬送路における用紙搬送を高速化することができる。
【０１５４】
また、排紙の際に、後続する用紙が無い場合にのみ３５０ｍｍ／ｓｅｃまで加速して排紙路から排紙し、後続する用紙がある場合はこの加速を行なわないようにしているので、用紙搬送の高速化と、排紙トレイ上での用紙の整列の両方の条件を満足し高速かつ適切な排紙制御が可能である。
【０１５５】
さらに、両面ユニットのローラ４１７からローラ４０３、４０４へ用紙を渡し、さらに、ローラ４０５で減速する際に、ローラ４０３、４０４を駆動する駆動機構２０６の駆動力を解除するようにしているため、ローラ４１７、４０５の双方に噛み込むような長い用紙でも、ループを生じることなく、したがって、ジャムや用紙の変形や破損、記録画質の低下などを生じることなく、また、搬送力の不足なく適切に用紙を再給紙することができる。
【０１５６】
また、上記実施形態によれば、排紙路選択制御に関して次のような優れた効果がある。
【０１５７】
まず、複数の排紙路２２〜２３のいずれか１つを選択して排紙に用いるための特定条件、たとえば記録すべき画像の入力に用いられた画像入力手段がＦＡＸインターフェース部１０３、ＬＡＮインターフェース部１０２、プリンタインターフェース部１０４のいずれであったのか、あるいは外部のＰＣ端末からの画像入力である場合にはプリントジョブやクライアントなどの別に応じて特定の排紙路を選択する特定条件、つまりデフォルトの排紙路制御条件を設定し、装置の動作状態、たとえば、特定の後処理の指定、特殊紙の指定、あるいはエラー発生などに応じて、デフォルトの排紙路制御条件にかかわらず排紙路のうちいずれか特定の１つの排紙路を選択する構成により、複数の排紙路を適切に選択できるよう設定を行なえるとともに、面倒な選択操作を必要とすることなく複数の排紙路を適切に自動選択できる、という優れた効果がある。
【０１５８】
特に、特定の後処理の指定、特殊紙の指定に応じてデフォルトの排紙路制御条件にかかわらず排紙路のうちいずれか特定の１つの排紙路を選択する構成は本実施形態のように胴内排紙構成であり、かつ外付けの大型フィニッシャーを用いるような構成では、非常に有用である。
【０１５９】
たとえば、本実施形態のような胴内排紙構成においては、いわゆる胴内排紙を担当する上部の第２および第３排紙路２３、２４の部分にはスペースの関係から高機能なフィニッシャーを実装することが困難であり、外部のフィニッシャー２７で行なうべき特定の後処理が指定された場合には第３排紙路２４への排紙を行なうようにする必要がある。したがってこのような構成において、外部のフィニッシャー２７で行なうべき特定の後処理が指定された場合にデフォルトの排紙路制御条件にかかわらず第３排紙路２４を自動的に選択することにより、面倒な選択操作を必要とすることなく複数の排紙路を適切に自動選択できる、という優れた効果がある。
【０１６０】
また、本実施形態のような胴内排紙構成においては、前記のように上部の第２および第３排紙路２３、２４の部分で搬送路の曲率を小さくすることが困難であり、特殊紙の排紙は第１排紙路２２の部分で行なうようにする必要がある。したがってこのような構成において、特殊紙の指定が行なわれた場合にデフォルトの排紙路制御条件にかかわらず第１排紙路２２を自動的に選択することにより、面倒な選択操作を必要とすることなく複数の排紙路を適切に自動選択できる、という優れた効果がある。
【０１６１】
もちろん、ジャムなどの搬送エラーが発生した時にエラーが検出された排紙路とは異なる排紙路を選択して排紙に用いる制御を行なうことにより、面倒な選択操作を必要とすることなく複数の排紙路を適切に自動選択できる、という優れた効果を得られる。
【０１６２】
また、図２３〜２５に示したように、本実施形態のように後処理指定および特殊紙指定に対応する排紙路が異なる排紙路構成において、ユーザにより後処理指定または特殊紙指定のいずれか一方の指定操作が行なわれた場合に他方の指定操作を禁止するように構成することにより、無効な指定操作が行なわれて装置が誤動作したりする問題を回避でき、また、装置を使用しつつユーザに装置の機能や使用方法を認知させることができる、という優れた効果がある。
【０１６３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、所定方式の画像形成手段に用紙を搬入して前記画像形成手段により画像形成を行なった後、排紙路から機外に搬出する画像形成装置、画像形成装置の制御方法および画像形成装置の制御プログラムにおいて、前記画像形成手段に用紙を搬入する搬送路上、あるいは前記画像形成手段から用紙を搬出する搬送路上で、前記画像形成手段近傍における用紙搬送速度よりも高速な用紙搬送速度で用紙を搬送する、特に前記画像形成手段に用紙を搬入する搬送路上で前記所定速度よりも高速な用紙搬送速度で用紙を搬送する第１の搬送手段と、前記搬送路の前記画像形成手段の手前の位置において前記第１の搬送手段により搬送されてきた用紙を前記所定速度と同等の速度まで減速して搬送する第２の搬送手段と、用紙が前記第２の搬送手段に到達して前記第２の搬送手段による減速を行なう際、前記用紙のループを防止すべく第１の搬送手段の駆動源の駆動力を解除するクラッチを有するとともに、前記画像形成手段から搬出された用紙を反転して再給紙する両面ユニットと、前記両面ユニット内で前記所定速度よりも高速な用紙搬送速度で用紙を搬送する第３の搬送手段を用いて、前記第３の搬送手段から前記第１の搬送手段に用紙を搬入し、用紙が前記第２の搬送手段に到達して前記第２の搬送手段による減速を行なう際、前記クラッチにより前記第１の搬送手段の駆動源の駆動力を解除するとともに、前記第３の搬送手段の駆動を停止する構成を採用することにより、確実に用紙の機内滞留時間を短縮し、画像形成処理のスループットを大きく向上できるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を採用した画像形成装置の断面図である。
【図２】本発明を採用した画像形成装置のブロック図である。
【図３】本発明を採用した画像形成装置の電子写真記録部のブロック図である。
【図４】本発明を採用した画像形成装置の電子写真記録部の断面図である。
【図５】図２のメインＣＰＵ１０１が実行する起動要因監視タスクのフローチャート図である。
【図６】図２のメインＣＰＵ１０１が実行する排紙路設定タスクのフローチャート図である。
【図７】図２のメインＣＰＵ１０１が実行するプリント指示コマンド発行タスクのフローチャート図である。
【図８】図２のメインＣＰＵ１０１が実行する排紙路変更設定タスクのフローチャート図である。
【図９】図２のメインＣＰＵ１０１が実行する特殊紙設定タスクのフローチャート図である。
【図１０】図３のＭＰＵ２０１が実行する通信タスクのフローチャート図である。
【図１１】図３のＭＰＵ２０１が実行するセンサ状態監視タスクのフローチャート図である。
【図１２】図３のＭＰＵ２０１が実行する紙搬送タスクの生成用タスクのフローチャート図である。
【図１３】図３のＭＰＵ２０１が実行する片面紙タスクのフローチャート図である。
【図１４】図３のＭＰＵ２０１が実行する片面紙タスクのフローチャート図である。
【図１５】図３のＭＰＵ２０１が実行する片面紙タスクのフローチャート図である。
【図１６】図３のＭＰＵ２０１が実行する片面紙タスクのフローチャート図である。
【図１７】図３のＭＰＵ２０１が実行する第１排紙タスクのフローチャート図である。
【図１８】図３のＭＰＵ２０１が実行する第２排紙タスクのフローチャート図である。
【図１９】図３のＭＰＵ２０１が実行する第３排紙タスクのフローチャート図である。
【図２０】図３のＭＰＵ２０１が実行する両面パスタスクのフローチャート図である。
【図２１】図３のＭＰＵ２０１が実行する両面紙タスクのフローチャート図である。
【図２２】図３のＭＰＵ２０１が実行する排紙口情報変更タスクのフローチャート図である。
【図２３】図２の操作パネル１１２による後処理および特殊紙指定のためのユーザーインターフェース例を示した説明図である。
【図２４】図２の操作パネル１１２による後処理および特殊紙指定のためのユーザーインターフェース例を示した説明図である。
【図２５】図２の操作パネル１１２による後処理および特殊紙指定のためのユーザーインターフェース例を示した説明図である。
【符号の説明】
１ 電子写真記録部
２ 原稿台
１１〜１３ 給紙カセット
１５ 手差し給紙部
１７ レーザ発光部
１８ 潜像形成ドラム
１９ 転写ローラ
２０ 熱定着ローラ
２２ 第１排紙路
２３ 第２排紙路
２４ 第３排紙路
２７ フィニッシャー
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＬＡＮインターフェース部
１０３ ＦＡＸインターフェース部
１０４ プリンタインターフェース部
１０５ 読み取り制御部
１１２ 操作パネル
２０１ ＭＰＵ
２０３ ＲＯＭ
２０４ Ｉ／Ｏポート
２０５〜２１３ モータ
２１５ Ｉ／Ｏポート
３０１〜３１１ センサ
６０１、６０２ ボタン
【発明の属する技術分野】
本発明は所定方式の画像形成手段に用紙を搬入して前記画像形成手段により画像形成を行なった後、排紙路から機外に搬出する画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、電子写真記録方式、インクジェット方式など種々の画像形成機構を利用した画像形成装置が知られている。
【０００３】
従来の画像形成装置は、画像形成手段が画像形成可能な速度に合わせて装置全体の搬送速度を設計していた。たとえば、電子写真記録方式の場合は感光ドラムなどの潜像形成手段の回転速度により定まる用紙搬送速度に合せて他の部分の用紙搬送速度が決定されていた。
【０００４】
したがって、従来の画像形成装置では、用紙の機内の滞留時間、つまり、用紙が給紙されてから排紙されるまでの時間は、画像形成手段近傍における用紙搬送速度に依存していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
一方、近年になって、装置の設置面積を小さくするために排紙口を装置の上部に配置する傾向が強まっており、このために用紙の搬送経路が長くなる傾向にある。したがって、用紙の機内滞留時間が画像形成手段近傍における用紙搬送速度に依存する従来技術を打破しない限り、用紙の搬送経路の長さの増大に伴なうスループットの低下を防ぐことができない。
【０００６】
特に両面記録のために用紙の両面に記録を行なうため、前記画像形成手段から搬出された用紙を反転して再給紙する両面ユニットを設ける構成においては、用紙の搬送経路がより長くなりこれに応じて用紙の機内滞留時間が長くなりがちである。
【０００７】
本発明の課題は、用紙の変形や破損、排紙後のトレイ上での用紙の整列不良などの問題を生じることなく用紙の機内滞留時間を短縮し、画像形成処理のスループットを大きく向上することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明によれば、所定方式の画像形成手段に用紙を搬入して前記画像形成手段により画像形成を行なった後、排紙路から機外に搬出する画像形成装置、画像形成装置の制御方法および画像形成装置の制御プログラムにおいて、前記画像形成手段に用紙を搬入する搬送路上、あるいは前記画像形成手段から用紙を搬出する搬送路上で、前記画像形成手段近傍における用紙搬送速度よりも高速な用紙搬送速度で用紙を搬送する、特に前記画像形成手段に用紙を搬入する搬送路上で前記所定速度よりも高速な用紙搬送速度で用紙を搬送する第１の搬送手段と、前記搬送路の前記画像形成手段の手前の位置において前記第１の搬送手段により搬送されてきた用紙を前記所定速度と同等の速度まで減速して搬送する第２の搬送手段と、用紙が前記第２の搬送手段に到達して前記第２の搬送手段による減速を行なう際、前記用紙のループを防止すべく第１の搬送手段の駆動源の駆動力を解除するクラッチを有するとともに、前記画像形成手段から搬出された用紙を反転して再給紙する両面ユニットと、前記両面ユニット内で前記所定速度よりも高速な用紙搬送速度で用紙を搬送する第３の搬送手段を用いて、前記第３の搬送手段から前記第１の搬送手段に用紙を搬入し、用紙が前記第２の搬送手段に到達して前記第２の搬送手段による減速を行なう際、前記クラッチにより前記第１の搬送手段の駆動源の駆動力を解除するとともに、前記第３の搬送手段の駆動を停止する構成を採用した。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を説明する。以下では、デジタル複合機の実施形態を示す。デジタル複合機とは、プリンタに画像読み取りのためのスキャナやＦＡＸやＬＡＮを介して通信を行なうための通信機能などを複合化した製品である。以下の実施形態では、記録方式は電子写真方式であるものとする。
【００１０】
図１は本発明を採用したデジタル複合機のハードウェア構成の概略を示している。図１は、特に画像読み取り系および画像記録系の用紙搬送系の構成を中心に示したものである。
【００１１】
図１において符号１は電子写真記録部、２は原稿を読み取る原稿台、３は原稿を読取位置に搬送するための自動原稿給紙ユニットである。原稿台２には不図示の操作部なども配置されている。１１、１２、１３は記録紙を給紙するための給紙カセット、１４は給紙カセット１１から１３より給紙した用紙を搬送するための搬送路、１５は手差し給紙部である。
【００１２】
符号１６は給紙カセット１１から１３や手差し給紙部１５などから給紙された用紙を像形成部（１７、１８、１９、２０）に導くための搬送路、１７は画像信号を受信して画像信号に対応したレーザ光を発生するレーザ発光部、１８は発生されたレーザ光に基づいて潜像を形成するための潜像形成ドラム、１９は潜像形成ドラム１８により形成された潜像を現像したトナーの画像を用紙に転写するための転写ローラ、２０は転写ローラ１９で用紙に転写された画像を定着するための熱定着ローラである。
【００１３】
符号２１は熱定着部２０で処理された用紙を排紙部に排紙したり両面パス２５に搬送するための搬送路、２２は第１排紙路、２３は第２排紙路、２４は第３の用紙搬紙路である。
【００１４】
第１排紙路２２は、第２および第３排紙路２３、２４よりも曲率（一般に曲率半径の逆数：小さい方が曲り方が緩やかである）が小さく構成されている。これは上部に原稿台２を配置しているので第２および第３排紙路２３、２４の部分で搬送路の曲率を小さく（曲りを緩くする）すると装置が大型化し、装置の使い勝手が悪くなるためである。また、第２および第３排紙路２３、２４の直前の搬送ローラ４１４（後述）との距離を長くとる事、あるいは搬送ローラ４１４を省略することが不可能なため、どうしてもこのような配置では上側の第２および第３排紙路２３、２４の曲率を小さくとることができない。
【００１５】
このような構成においては、曲率の小さい第１排紙路２２には厚紙、薄紙、はがき、フリーサイズ用紙など様々な種類の用紙（特殊紙）を通紙できる（逆にいえばこれらのような特殊紙は第１排紙路２２からしか排紙できない）。また、第１排紙路の上に第２排紙路を設けることにより設置面積を小さくすることができる。
【００１６】
符号２５は両面パスである。両面パスは用紙の両面に記録を行なうために用いられるもので、図示のように複数のローラから構成され、レーザ発光部１７、潜像形成ドラム１８、転写ローラ１９、熱定着ローラ２０により片面の記録の済んだ用紙を反転して再給紙するよう構成されている。
【００１７】
符号２６は第１の用紙排出路２２、第２の用紙搬出路２３に接続可能に構成されたフィニッシャーである。フィニッシャー２６は上部に原稿台２を配置する関係上小型に構成されており、その機能はシフトトレイ、ステイプルなどに限定されている。
【００１８】
一方、符号２７は第３の用紙搬出路に接続可能に構成されているフィニッシャーで、上部や下部に大きさの制約がないため大型で多機能なフィニッシャーが装着可能である。ステイプル、Ｚ折、製本、パンチなどの機能が実現可能である。
【００１９】
フィニッシャー２６、２７の２つは必ずしも両方とも装着される必要はなく、たとえば顧客の希望で装着できるような商品構成で販売されるものであってよい。たとえば、装置の設置面積を大きくすることを好まないユーザにはフィニッシャー２６を用意し、フィニッシャーとして大型でも高機能なものを望むユーザにはフィニッシャー２７を用意する。なお、フィニッシャー２６、２７の両方とも接続されていない場合でも、第１の排紙路２２は必ず用いるため、少なくともこの第１の排紙路２２はさまざまな種類の用紙（厚紙、薄紙、はがき、フリーサイズ用紙など）を通紙できるよう構成しておく。
【００２０】
また、本装置は、デジタル複合機として構成されており、ＬＡＮ上のクライアント端末のプリンタやスキャナとして利用したり、公衆回線を介して受信されるＦＡＸなどのデータを記録したり、コピーを出力したりできるようになっている。このため、第１排紙路から第３排紙路を各々プリンタ、ＦＡＸ、コピーの記録情報の排紙路のいずれかとして設定できる構成とする。
【００２１】
図１上部の原稿台２において、符号Ｐは原稿、３１は原稿トレイ、３２は原稿搬送路、３３は原稿の裏面を読み取るための原稿搬送路、３４は搬送中の原稿を読み取り原稿排出トレイ３６上に排出する原稿排出路、３６は読み取られた原稿を積載する原稿排出トレイ、３５はブックタイプの原稿を読取るための原稿載置台である。３７、３８、３９は原稿の反射光を読取センサ４０に導くためのミラー、４０は原稿の反射光を光電変換するための読取素子で、ＣＣＤで構成されている。
【００２２】
図２は、図１の装置の制御系の構成を示している。図２において符号１０１は本装置全体の動作を制御するコントローラとしてのメインＣＰＵで、読み取り制御部１０５（図１の原稿台２に対応）、電子写真記録部１０７（図１の電子写真記録部１に対応）を制御する。読み取り制御部１０５は自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１０６を制御する。電子写真記録部１０７はレーザユニット１７、感光ドラム１８、転写部１９、熱定着部２０、各種モータ、フィニッシャー１０８、用紙カセットの制御などを行っている。ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１１０に蓄積されているプログラムにしたがって制御するようになっている。
【００２３】
また、図２には、読み取った画像データをＣＰＵ１０１に送信する読み取り制御部１０５、ＬＡＮ上のクライアントとのデータのやり取りを行なうＬＡＮインターフェース部１０２、ファクシミリの送受信を行なうためのＦＡＸ部とのインターフェースを行なうＦＡＸインターフェース部１０３、プリンタ記述言語などを解釈し画像データに展開するＰＤＬ展開部とのインターフェースを制御するプリンタインターフェース部１０４、コピー、ＦＡＸなどの各種設定、命令などを行なう操作パネル１１２が示されており、ＣＰＵ１０１は上記各ブロックと接続され、これらを制御することにより目的の動作を行なう。ＲＡＭ１１１はプログラムを実行するためのワークエリアなどに用いられる。
【００２４】
ＣＰＵ１０１は操作パネル１１２またはＬＡＮ上のＰＣ端末などからの制御に基づき、ＬＡＮのプリンタやＦＡＸやコピーを出力するよう各部を制御する。このとき、第１〜第３排紙路２２〜２４（図１）のうちいずれの排出路を電子写真記録部１０７で用いるかを操作パネル１１２またはＬＡＮ上のＰＣ端末などからの制御に基づいて設定でき、その設定情報をＲＡＭ１１１に格納できるようになっている。
【００２５】
ここで、ＣＰＵ１０１は用紙が厚紙、薄紙、ＯＨＰ、フリーサイズ用紙などの特殊紙が選択されている場合は、後述の制御により、排紙路の設定にかかわらず、第１排出路より排出されるように制御を行なう。この制御により、第１排紙路の曲率が最も小さいので用紙を傷める心配が最も少なくなる。
【００２６】
また、図１に示したように、第３排紙路２３には不図示のＺ折、製本などの可能な大型なフィニッシャー２７が装着できる。また、本装置では装置上部には読取部があるため、第１、第２排紙路２２、２３にはＺ折、製本などが可能な大型のフィニッシャーは装着できない構成となっている。このためＣＰＵ１０１は、後述の制御によりＺ折、製本などの機能が指定された場合は、前述の排紙路の設定にかかわらず第３排紙路を指定するよう制御を行なう。
【００２７】
図３は図２の電子写真記録部１０７の構成をさらに詳細に示している。図３において符号２０１はＭＰＵで、このＭＰＵ２０１は、ＣＰＵ１０１からの指示により、後述の各モータの制御、潜像形成部のレーザ光の発光制御、帯電部の電圧制御、熱定着部の温度制御などを行なう。
【００２８】
符号２０２はＭＰＵ２０１が各種制御プログラムを実行するための作業領域などとして使われるＲＡＭ、２０３はＭＰＵ２０１のプログラムが格納されるＲＯＭである。ここではＭＰＵ２０１のプログラムの格納のためにＲＯＭ２０３を用いているが、プログラムが格納可能な媒体であればハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭなどの任意の媒体をＭＰＵ２０１のプログラムの格納のために用いることができる。
【００２９】
符号２０４はモータドライバとＭＰＵ２０１のシステムバス２１４との間のＩ／Ｏポートである。Ｉ／Ｏポート２０４を介して次のようなモータが制御される。
【００３０】
符号２０５は用紙を給紙カセット１１（〜１３）からピックアップするためのステッピングモータである。
【００３１】
符号２０６は、ピックアップされた用紙を搬送するための駆動機構である。この駆動機構２０６は独立したモータから構成することもできるが、本実施形態では後述のメインモータ２０８と接続する変速機構およびクラッチ（不図示）から構成される。ＭＰＵ２０１は、少なくともこのクラッチをＩ／Ｏポート２０４を介して制御できるものとする。
【００３２】
残りのモータ２０７〜２１３はそれぞれ独立したモータから構成される。このうち符号２０７はさらに用紙を像形成部へと導くためのモータ、２０８は潜像の形成、用紙への転写をするための潜像形成部、転写部などを回転するためのモータ、２０９は熱定着部を回転するためのＤＣモータ、２１０は像形成された用紙を搬送、排紙するためのステッピングモータ、２１２は像形成された用紙を別の排紙部に排紙するためのステッピングモータ、２１３は用紙を第２、第３の排紙口に排紙するためのステッピングモータである。
【００３３】
上記のように、各モータ、特にモータ２０５、２０６、２０７、２１０、２１２、２１３などにステッピングモータを用いる構成によれば、目標のスピードを種々に設定でき、また、加減速の制御が容易で、さらに加減速の制御を低騒音で実現できる利点がある。
【００３４】
符号２１４はシステムバス、２１５はフィニッシャー２６とのシステムバス２１４との間のＩ／Ｏポートである。２１６はフィニッシャーで、図１のフィニッシャー２６に相当する。２１７はフィニッシャー２７とのシステムバス２１４との間のＩ／Ｏポートである。２１８はフィニッシャーで図１のフィニッシャー２７に相当する。
【００３５】
ＭＰＵ２０１は、装着されているフィニッシャーの種類、機能、フィニッシャーの状態などをＩ／Ｏポート２１５を介して認識可能である。符号２１９はセンサ３０１から３１１までの状態を示す情報をＭＰＵ２０１に伝達するためのＩ／Ｏポートである。
【００３６】
図４に図１の装置の電子写真記録部１の記録部の用紙搬送系の構成を詳細に示す。図４は図１の装置の電子写真記録部１をさらに拡大して示しており、各部のローラを駆動するモータの符号には上述の図３のものと同じものを用いている。また、同一のモータで駆動されるローラは曲線で囲んで示してある。
【００３７】
図４において符号３０１から３１１までは用紙の有無を検出するセンサで、光学センサなどから構成される。
【００３８】
符号４０１は用紙をピックアップするローラ、４０２は用紙を搬送するためのローラで、これらローラ４０１と４０２はモータ２０５で駆動される。なお図４では、カセット１１上の構造のみを示しているが、他のカセット廻りも同様に構成されているものとする。
【００３９】
このモータ２０５はステッピングモータから構成できる。なお、用紙をピックアップするローラ４０１は、通常はカセット１１上の用紙から離間した位置にあるが、用紙をピックアップするタイミングでカセット１１上の用紙に押し付けられる。このローラ４０１をカセット１１上の用紙に押し付ける動力源は不図示の独立したモータやソレノイドでもかまわないが、本実施形態ではモータ２０８の駆動力を用い、動作するレバー、カムなどを介してローラ４０１の用紙への接触／離間を制御するものとする。モータ２０５はローラ４０１、４０２を２１０ｍｍ／ｓｅｃの用紙搬送速度で用紙を搬送するよう駆動する。
【００４０】
符号４０３、４０４は、装置下部のカセット、および後述の両面ユニットから搬出される用紙を縦方向に搬送し、またレジストレーションをとるためのローラで、駆動機構２０６により駆動される。前述のように、駆動機構２０６は不図示のクラッチおよび変速機構でメインモータ２０８と連結された駆動系で、ローラ４０３、４０４を２８０ｍｍ／ｓｅｃの用紙搬送速度で用紙を搬送するよう駆動する。この速度は後述のメインモータ２０８のちょうど倍速である。
【００４１】
符号４０５は用紙の搬送、およびレジストレーションのためのローラでモータ２０７で駆動される。このモータ２０７もステッピングモータから構成できる。モータ２０７は、ローラ４０５を駆動する際、２８０ｍｍ／ｓｅｃの用紙搬送速度から後述のメインモータ２０８と同じ１４０ｍｍ／ｓｅｃまで用紙搬送速度を減速するよう駆動する。
【００４２】
符号４０６は用紙を搬送するためのローラ、４０７は潜像を現像したトナーの画像を用紙に転写するための転写ローラでメインモータ２０８により駆動される。潜像形成ドラム１８、転写ローラ１９もメインモータ２０８により駆動される。メインモータ２０８の用紙搬送速度は１４０ｍｍ／ｓｅｃである。
【００４３】
用紙に転写された画像を定着させる熱定着ローラ２０、および用紙を排紙路方向に搬送するローラ４０９はモータ２０９により駆動される。このモータ２０９はＤＣモータから構成する。モータ２０９の用紙搬送速度はメインモータ２０８と同じ１４０ｍｍ／ｓｅｃである。
【００４４】
符号４１０、４１１は、第１排紙路２２方向に用紙を搬送するためのローラで、モータ２１０により駆動される。このモータ２１０はステッピングモータから構成できる。モータ２１０は、メインモータ２０８と同じ１４０ｍｍ／ｓｅｃから、最大で３５０ｍｍ／ｓｅｃの用紙搬送速度までの駆動が可能である。
【００４５】
符号４１２、４１３は、第２および第３排紙路２３、２４方向に用紙を搬送するためのローラで、ステッピングモータ２１３により駆動される。モータ２１３はメインモータ２０８と同じ１４０ｍｍ／ｓｅｃから、最大で３５０ｍｍ／ｓｅｃの用紙搬送速度までの駆動が可能である。
【００４６】
符号４１５、４１６、４１７は両面ユニット内の用紙を搬送するためのローラで、モータ２１１により駆動される。モータ２１１はステッピングモータから構成できる。モータ２１１はメインモータ２０８と同じ１４０ｍｍ／ｓｅｃから、最大で３５０ｍｍ／ｓｅｃの用紙搬送速度までの駆動が可能である。
【００４７】
なお、本実施形態では、ローラ４１５、４１６、４１７〜ローラ４０４、４１８、４０５…により反転した用紙を再給紙することにより両面記録を行なうことができるが、装置の上下方向のサイズを小さく構成したために両面ユニットのローラ４１７〜ローラ４０５の距離は比較的短く、たとえばＡ３などの（長い）用紙ではローラ４１７〜ローラ４０５の両方に用紙の後端／前端が噛む程度の距離となっている。
【００４８】
符号４１４は用紙を搬送するためのローラでモータ２１２により駆動される。このモータ２１２はステッピングモータから構成できる。モータ２１２はメインモータ２０８と同じ１４０ｍｍ／ｓｅｃから、最大で３５０ｍｍ／ｓｅｃの用紙搬送速度までの駆動が可能である。
【００４９】
符号５０１は、潜像形成ドラム１８が配置された主たる搬送路から、用紙を図の左上方の排紙路、または下方の両面ユニットに導くよう搬送路を切り替えるためのフラッパである。
【００５０】
符号５０２は第１排紙路２２の方向と、第２および第３排紙路２３および２４の方向のいずれか一方に排紙方向を切り替えるフラッパ、５０３は第２排紙路２３、または第３排紙路２４を切り替えるためのフラッパである。
【００５１】
なお、前述のように、第１排紙路２２の曲率は、第２および第３排紙路２３、２４の曲率よりも小さく構成されている。
【００５２】
以下、上記構成における動作につき説明する。
【００５３】
本実施形態では、画像形成手段、つまり潜像形成ドラム１８廻りの搬送系（駆動源：モータ２０８）は、１４０ｍｍ／ｓｅｃの速度で用紙を搬送できる。従来では、他の部分の用紙搬送系の速度は、この画像形成手段周辺の搬送系と同じにするのが常識であったが、本実施形態では、画像形成手段とは別の（異なる駆動源により駆動される）搬送路上では可能な限り、画像形成手段の搬送系よりも高速な速度で用紙を搬送するものとする。すなわち、本実施形態では、潜像形成ドラム１８廻りの搬送系の速度が１４０ｍｍ／ｓｅｃである場合、他の駆動源で駆動される搬送系では２１０、２８０、あるいは３５０ｍｍ／ｓｅｃの搬送速度を用いる。速度制御の詳細については後述するが、上記のような搬送速度制御を行なうために、潜像形成ドラム１８の手前のローラ４０５により上記の１４０ｍｍ／ｓｅｃまで搬送速度を減速し、それより前、あるいは潜像形成ドラム１８を通過した後は可能な限り上記の高速な搬送速度で用紙を搬送する。
【００５４】
また、搬送路上の各部分で異なる搬送速度を用いるに際して、速度差により用紙が破損するような問題を避けるために、必要に応じて上流側の駆動機構（本実施形態では駆動機構２０６）の駆動力を解除する。たとえば、前述のように、ローラ４１７およびローラ４０５が同時に用紙の後端、前端を噛んで搬送するタイミングがあるが、ローラ４０５による減速を開始する際、上流側の駆動機構２０６のクラッチを解除する。
【００５５】
また、本実施形態では、ユーザが用紙の排紙路を特定の用途にあらかじめ設定することができる。たとえば、コピーモード／ＦＡＸモード／プリンタモードのそれぞれに第１〜第３排紙路２２〜２４を割り当てる。つまり、ＦＡＸ受信した記録結果が特定の排紙路の１つに出力されるように制御する。あるいは、特定のジョブや、ユーザ、あるいは印刷コマンドを発生したクライアント端末などにそれぞれ第１〜第３排紙路２２〜２４を割り当てる。たとえば、あるクライアント端末から受信した印刷ジョブの記録結果が特定の排紙路の１つに出力されるように制御する。
【００５６】
本実施形態では上記のような排紙路のユーザ設定が行なわれた上で、特定の条件に応じて排紙路のユーザ設定と異なる排紙路を自動的に選択して排紙を行なう。本実施形態では、特定のフィニッシャー機能（製本、折りなど）が指定された場合、排紙路のユーザ設定を無視してそのフィニッシャー機能が利用可能な排紙路を自動選択する。また、ジャムなどのエラーを検出し、ユーザ設定に応じて定まる排紙路でエラーが検出された場合には排紙路のユーザ設定を無視して他のエラーのない排紙路を自動選択する。また、特殊な用紙が選択された場合は、排紙路を自動的に選択して特殊紙を排紙できる排紙路を自動選択する。
【００５７】
次に以上の構成における記録部の用紙搬送制御を図５以降のフローチャートを参照してさらに詳細に説明する。
【００５８】
ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１１０に蓄積されたプログラムにしたがって以下の処理を実行する。図５はＣＰＵ１０１が例えば５ｍｓｅｃごとに実行する起動要因監視タスクである。
【００５９】
起動要因監視タスクは、ＬＡＮ上のＰＣ端末、ファクシミリの送受信を行なうＦＡＸ部１０３、あるいは操作パネル１１２で所定の操作を行なうことにより入力されたコマンドを判断し、それぞれ該当のタスクを起動する。
【００６０】
起動要因監視タスクでは、まず印刷コマンドを受信したかどうかを調べ（ステップＳ１０１）、印刷コマンドを受信した場合は、排紙路選択タスク（Ｓ１０４）を起動する。
【００６１】
印刷コマンドを受信していない場合は排紙部の設定情報の変更かどうかを判断する（Ｓ１０２）。排紙部の設定情報を変更する場合は、排紙部変更タスク（Ｓ１０５）を起動する。排紙部設定情報の変更でない場合は、さらに特殊紙の設定かどうかを判断する。特殊紙の設定を行なう場合は、特殊紙設定タスク（Ｓ１０６）を起動する。
【００６２】
排紙路選択タスク（ステップＳ１０４）を図６に示す。この排紙路選択タスクが起動されると、製本、Ｚ折など大型のフィニッシャー２７特有の機能が指定されているかどうか判断する（ステップＳ１１１、Ｓ１１２）。これらフィニッシャー２７特有の機能が指定されている場合は、フィニッシャー２７の接続可能な第３排紙路を選択する（Ｓ１１８）。
【００６３】
次に厚紙、薄紙、ＯＨＰ、フリーサイズ用紙などの特殊紙の設定がされているかどうか判断する（Ｓ１１３）。このような特殊紙の設定がされている場合は第１排紙路２２を選択する（Ｓ１１９）。このように第１排紙路２２を選択することにより、用紙を傷めずに済み、またジャムなどの障害を未然に防止できる。これは第１排紙路２２が他の排紙路よりも曲率が小さいため（図１）である。
【００６４】
Ｚ折や製本、特殊紙設定もされていない場合は、外部のコンピュータなどから入力された印刷コマンドもしくは操作パネル１１２の設定により、排紙路の設定が行なわれているかどうかを判断する（Ｓ１１４）。排紙路の設定が既に行なわれている場合は、それに従った排紙路を選択する（Ｓ１２０）。
【００６５】
次に排紙路の設定がない場合は、入力された印刷コマンドがコピー指示によるものかどうか判断する（Ｓ１１５）。コピー指示により印刷が起動された場合、あらかじめコピーが設定された排紙路を選択する（Ｓ１２１）。コピー指示によるものでない場合、ファクシミリによるものかどうか判断する（Ｓ１１６）。印刷コマンドがファクシミリによるものの場合、ファクシミリが設定されている排紙路を選択する（Ｓ１２２）。印刷コマンドがファクシミリによるものでない場合、ＬＡＮ上のＰＣ端末からの印刷コマンドかどうか判断する（Ｓ１１７）。ＬＡＮ上のＰＣ端末からの印刷コマンドの場合、設定された排紙路を選択する（Ｓ１２３）。設定された排紙路を選択するとプリント指示コマンド発生タスクを起動して（Ｓ１２４）本タスクを終了する。ＬＡＮ上のＰＣ端末からの印刷コマンドでない場合、本タスクを終了する。なお、ステップＳ１１５〜１１７では、印刷コマンドそのものの判定により画像入力に用いられた画像入力手段を判定できるような印刷コマンドの書式を想定しているが、もちろん、画像入力に用いられた画像入力手段がＦＡＸインターフェース部１０３、ＬＡＮインターフェース部１０２、プリンタインターフェース部１０４のいずれであったのかを直接判定することにより、同等の判定を行なえるのはいうまでもない。
【００６６】
すなわち、図６の判定の順序によると、ステップＳ１１１〜Ｓ１１３の製本、折り、特殊紙の設定があった場合はこれらがまず優先される。また、この次に優先度を有するのは印刷コマンドあるいは操作パネル１１２から行なわれた排紙設定である。コピーモード／ＦＡＸモード／プリンタモードに応じて決まる排紙路の設定が最も優先度が低い。つまり、通常は、コピーモード／ＦＡＸモード／プリンタモードに応じて決まる排紙路が用いられるが、製本、折り、特殊紙の設定など特定の排紙路（本実施形態では第３排紙路）の機能が必須である場合はその排紙路が選択され、また、印刷コマンドあるいは操作パネル１１２から（一時的あるいは強制的に）行なわれた排紙設定があればその設定により排紙路が選択される。
【００６７】
なお図６では、ＣＰＵ１０１の制御として排紙路選択タスクを説明したが、ＬＡＮ上のＰＣ端末のプリンタ・ドライバで同様な制御を行なうようにしても構わない。適当な通信手段およびプロトコルがあれば、プリンタとしての本機の状態を取得しつつ上記同様の排紙路選択制御をＰＣ端末のプリンタ・ドライバ側で行なうことは当業者において容易である。
【００６８】
次に図７にプリント指示コマンド発行タスクを示す。このプリント指示コマンド発行タスクは、電子写真記録部１０７に実行させるべき印刷処理の内容を特定の書式で記述したプリント指示コマンドを生成し、電子写真記録部１０７に対して発行するものである。
【００６９】
図７においては、まず、入力された印刷コマンドに基づいて、プリント指示コマンドに両面印刷か片面印刷かをセットする（ステップＳ１３１）。次に排紙路選択タスクで選択した排紙路情報をセットし（Ｓ１３２）、続いて印刷部数をセットする（Ｓ１３３）。さらに後述の特殊紙の設定タスクで設定された特殊紙情報をセットして（Ｓ１３４）、このようにして生成されたプリント指示コマンドを印刷データとともに電子写真記録部１０７に対して出力する（Ｓ１３５）。
【００７０】
図８に排紙路設定変更タスクを示す。このタスクは操作パネル１１２またはＬＡＮ上のＰＣ端末などから排紙路の設定が変更されると起動される。
【００７１】
ここでは、まずコピー排紙部の設定が変更されたかどうか判断し（ステップＳ１４１）、コピー排紙部が変更された場合は指定された排紙路をコピーの排紙部として設定する（Ｓ１４４）。次にＦＡＸ排紙部の設定が変更されたか判断し（Ｓ１４２）、変更された場合は指定された排紙路をＦＡＸの排紙部として設定する（Ｓ１４５）。さらに、プリンタの排紙路が変更されたかどうか判断し（Ｓ１４３）、変更された場合は指定された排紙路をプリンタの排紙口として設定する（Ｓ１４６）。ここで指定される排紙路はもちろん第１〜第３の排紙路２２〜２４のいずれかである。
【００７２】
つまり、ここでは操作パネル１１２またはＬＡＮ上のＰＣ端末などからの設定に応じて、コピー／ＦＡＸ／プリンタとして装置を用いる場合に、コピー／ＦＡＸ／プリンタのそれぞれの記録処理で用いる排紙路を第１〜第３の排紙路２２〜２４のいずれかに設定する。
【００７３】
なお、図８ではコピー／ＦＡＸ／プリンタの排紙口が変更された場合について説明したが、これに限らず、各排紙路をクライアント端末ごとあるいはジョブ毎に排紙口を変更するような設定を行なえるようにしてもよい。たとえばクライアント端末から指定された印刷あるいは、印刷ジョブの出力を特定の排紙口で行なうような制御が考えられる。
【００７４】
図９は特殊紙設定タスクを示している。この特殊紙設定タスクは操作パネル１１２またはＬＡＮ上のＰＣ端末などで特殊紙の設定が行なわれると起動される。このタスクでは、厚紙、薄紙、ＯＨＰ、フリーサイズ用紙が設定されたか判断し（ステップＳ１５１〜Ｓ１５４）、設定された場合はそれぞれ対応する特殊紙モードを設定して（Ｓ１５５〜Ｓ１５８）各モードをＲＡＭ１１１に記憶して本タスクを終了する。
【００７５】
次に、電子写真記録部１０７の動作を含めて説明する。電子写真記録部１０７のＭＰＵ２０１（図３）はＲＯＭ２０３のプログラムにしたがって動作する。
【００７６】
図１０は通信タスクを示している。図１０の通信タスクはＣＰＵ１０１とＭＰＵ２０１との間のコマンドの授受、および電子写真記録部１０７から電子写真記録部１０７の状態情報などをＣＰＵ１０１へ通知するためのタスクである。
【００７７】
ＭＰＵ２０１はＣＰＵ１０１からプリント指示コマンド（図７のプリント指示コマンド発行タスクで生成される）があるかどうかを判断する（ステップＳ１６１）。
【００７８】
ＣＰＵ１０１からプリント指示コマンドが到来するとコマンドの内容をＲＡＭ２０２に一時的に記憶し、紙搬送タスク生成タスクを起動する（Ｓ１６２）。プリント指示コマンドにはプリント指示のほかに、プリントするために必要な解像度や、記録紙サイズ、給紙カセット段の指定する情報、さらに図７で示したように両面記録か片面記録かの情報と、記録紙の排出口に関する情報が含まれている。
【００７９】
次に、電子写真記録部１０７からＣＰＵ１０１（コントローラ）に通知すべき情報があるかどうかを判断する（Ｓ１６３）。ＣＰＵ１０１に通知すべき情報があればその情報をＣＰＵ１０１に通知して（Ｓ１６４）本タスクを終了する。なお、ここでＣＰＵ１０１に通知する情報は、各部のジャムに関する情報、接続されているフィニッシャーについての情報、フィニッシャーの状態に関する情報などを含むものとする。
【００８０】
図１１はＭＰＵ２０１のセンサ状態監視タスクを示している。このセンサ状態監視タスクは、タイマ割り込みなどにより２ｍｓｅｃごとに起動し、センサ３０１〜３１１のＯＮ／ＯＦＦの状態情報（各センサが用紙を検出しているか否かの情報）を取得し（ステップＳ１７１）、取得したセンサ情報をＲＡＭ２０２に記憶する（Ｓ１７２）。
【００８１】
図１２に紙搬送タスク生成のためのタスクの起動の様子を示す。ここでは、ＭＰＵ２０１は、指定されたカセットなどの給紙部に供給できる用紙があるかどうか判断する（ステップＳ１８１）。この用紙検出にはカセット１１〜１３の位置に設けられた不図示のセンサが用いられる。紙がない場合はＣＰＵ１０１に通知情報ありのフラグを設定し（Ｓ１８７）、図１０の通信タスクによりＣＰＵ１０１に印刷指示コマンドが実行できないこととその理由を通知して本タスクを終了する。
【００８２】
一方、指定されたカセットに用紙がある場合、モータ２０５が使用中であるかどうかを判断し（Ｓ１８２）、モータ２０５が使用中の場合、モータ２０５が未使用になるまで待機する。すなわち、ここではカセットから用紙をピックアップするモータ２０５が使用できるかどうかを調べ、カセットから用紙をピックアップできるようになるまで待機している。
【００８３】
モータ２０５が使用できる場合は、片面印刷かどうかを判断し（Ｓ１８３）、片面印刷の場合にはカセットからの給紙かどうか判断する（Ｓ１８４）。カセットからの給紙でない場合は手差し給紙部からの給紙であると判断して手差し給紙タスクを起動する（Ｓ１８８）。この手差し給紙タスクについては本願発明と無関係であるので説明を省略する。
【００８４】
カセットからの給紙の場合は、空いている片面紙タスクを起動する（Ｓ１８９）。ここで片面紙タスクは、給紙時期の異なる複数の用紙が同時に装置内に存在できるように複数個存在する。これによって、給紙された用紙の排紙が終了しないうちに次の用紙の給紙ができるため装置のスループットを向上させることができる。
【００８５】
一方、片面印刷でない場合は、カセットからの給紙かどうか判断し（Ｓ１８５）、カセットからの給紙である場合は上述の空いている片面紙タスクを起動する（Ｓ１８９）。カセットからの給紙でない場合は、両面ユニット２５からの給紙かどうか判断し（Ｓ１８６）、両面ユニットからの給紙でない場合は、手差し給紙タスクを起動する（Ｓ１８８）。また、両面ユニットからの給紙である場合は空いている両面紙タスクを起動する（Ｓ１９０）。ここで両面紙タスクは片面紙タスクと同様に給紙時期の異なる複数の用紙が同時に装置内に存在できるように複数個存在する。これによって、給紙された用紙の排紙が終了しないうちに次の用紙の給紙ができるため装置のスループットを向上させることができる。
【００８６】
次に図１３〜図１６を用いて、ＭＰＵ２０１が制御する片面紙タスクについて説明する。ここで片面紙タスクは、説明を簡単にするためにカセット１１から給紙する場合についてのみ説明する。
【００８７】
片面紙タスクが起動されると、熱定着部のヒータなどに通電を開始し、メインモータ２０８を起動するとともに、モータ（ＤＣモータ）２０９を起動する（ステップＳ１９１）。モータ２０９は記録紙を１４０ｍｍ／ｓｅｃの速度で搬送できるよう制御される。ここで１４０ｍｍ／ｓｅｃの速度は安定的に潜像形成、転写、熱定着などができる速度である。
【００８８】
次にピックアップローラ４０１は、モータ２０５の駆動により回転駆動されるとともに、不図示のクラッチを経由したメインモータ２０８の駆動力により押し下げられる（Ｓ１９２）。ピックアップローラ４０１が押し下げられてから一定時間経過すると（Ｓ１９３）、モータ２０５（ステッピングモータ）が駆動される。これによりローラ４０１が記録紙を２１０ｍｍ／ｓｅｃ（先の潜像形成ドラム１８が記録動作可能な１４０ｍｍ／ｓｅｃよりも速い）の速度で搬送できるように加速しながら回転し、記録紙をピックアップする（Ｓ１９４）。さらに一定時間が経過すると（Ｓ１９５）、ピックアップローラ４０１を引き上げる（Ｓ１９６）。
【００８９】
続いて、センサ３０１で用紙の先端が検出されると（Ｓ１９７）、駆動機構２０６のクラッチをオンとし、駆動機構２０６のを経由したメインモータ２０８の駆動力によりローラ４０３、４０４が回転駆動され、用紙を２８０ｍｍ／ｓｅｃの速度で搬送できるように回転する（Ｓ１９８）。
【００９０】
さらに、センサ３０１で用紙の先端検出後、紙サイズによって異なる一定時間が経過する（Ｓ１９９）と、モータ２０５を減速した上、停止させる（Ｓ２００）。これはローラ４０２の回転によって誤って次の用紙が搬送されるのを防止するためである。これにより、先行する用紙の後端がローラ４０２でかみこまれた状態で停止し次の用紙が誤って搬送されることは無くかつその用紙はローラ４０３の駆動によって搬送される。なお、ここでモータ２０５をスッテピングモータにより構成しているので、騒音防止を狙って減速して停止する制御を行なっているが、クラッチなどを単にオフするような構成を用いてもよい。
【００９１】
次にセンサ３０２で紙の先端を検出してから一定時間経過（紙の先端がローラ４０４の位置から１０ｍｍ程度下流側の位置に到達する時間）すると（図１４ステップＳ２０１、Ｓ２０２）、先行する用紙がある場合は一旦駆動機構２０６のクラッチをオフとし、ローラ４０３、４０４の駆動を停止する（Ｓ２０３、Ｓ２０４）。なお、先行する用紙があるかどうかの判断は、不図示のタスクによって、先行する用紙の後端がセンサ３０２を過ぎてから紙サイズによって決まる一定時間を経過した後に当該用紙の先端を検出した場合は先行する用紙が無いものと判断し、一方、一定時間を経過していない場合は先行する用紙があるものと判断する。これは先行する用紙との紙間を調整するためと紙のレジストレーション調整のためである。紙間は紙サイズによって異なりＡ４／レターサイズの場合、３６．５ｍｍである。この制御は実際には、先行する用紙の紙サイズできまる所定時間だけ駆動機構２０６によるローラ４０３、４０４の駆動を停止する（メインモータ２０８から動力を伝達するクラッチをオフする）ことで達成できる。そして、所定時間を経過すると（Ｓ２０５）、駆動機構２０６のメインモータ２０８から動力を伝達するクラッチをオンとし、ローラ４０３、４０４を再駆動する（Ｓ２０６）。
【００９２】
一方、先行する用紙がない場合は上記の停止制御（Ｓ２０４〜Ｓ２０６）は行なわない。
【００９３】
続いて現像部、転写部、定着部などプロセス関連の部分の準備動作を開始する（Ｓ２０７）。そして、センサ３０３で用紙の先端を検出してから用紙のサイズで決まる一定時間、モータ２０７（ステッピングモータ）を停止したままでローラ４０５に用紙の先端を突き当てることによってできるループの量を制御し適正なレジストレーションの調整をする（Ｓ２０８、Ｓ２０９）。
【００９４】
次にモータ２０７は用紙を２８０ｍｍ／ｓｅｃの速度で搬送できるように加速して駆動する（Ｓ２１０）。モータ２０７を駆動するステップ数で決まるセンサ３０４の手前１０ｍｍ程度の位置に用紙の先端が到達したところで（図１５ステップＳ２１１）、ステッピングモータ２０７は用紙を１４０ｍｍ／ｓｅｃの速度で搬送できるスピードまで減速する制御を開始する（Ｓ２１２）。これは現像、転写、定着などのプロセススピードが１４０ｍｍ／ｓｅｃと遅いためである。
【００９５】
次に減速を開始した時点で駆動機構２０６のメインモータ２０８から動力を伝達するクラッチをオフし、ローラ４０３、４０４を停止させる（Ｓ２１３）。この制御を行なうのは、モータ２０７とモータ２０６の速度差によってローラ４０５の位置で大きなループが形成され、このループによって用紙がＺ字状に折れ曲がったり、ジャムを生じたりするのを防止するためである。ここでは駆動機構２０６のクラッチをオフとしているが、ローラ４０５の回転と同一あるいはそれ以下の用紙搬送速度となるようにモータ２０６を減速制御することでもこの目的は達成できる。
【００９６】
さらに、センサ３０４で用紙の先端を検出すると（Ｓ２１４）、レーザ光の書き込みによる潜像の形成タイミングや、現像、転写などのプロセス関連の制御を実行する（Ｓ２１５）。ここでは、レーザ光発光部１７による露光、潜像形成ドラム１８で潜像の現像、転写ローラ１９による転写、および熱定着ローラ２０によるトナーの定着が行われる。
【００９７】
続いてセンサ３０３で用紙の後端を検出すると（Ｓ２１６）、レーザ発光を停止するタイミングを決定し（Ｓ２１７）、センサ３０４で用紙の後端を検出した後（Ｓ２１８）、後続する用紙があるかどうかを判断する（Ｓ２１９）。この後続する用紙があるかどうかの判断は、不図示のタスクによって用紙の後端がセンサ３０４を通過した時点で後続する用紙の給紙中、あるいはＣＰＵ１０１から次の印刷指示があるかどうかを判定し、いずれでもない場合は後続する用紙が無いと判断し、いずれかの条件が肯定された場合は後続する用紙がありと判断するものとする。後続する用紙が無い場合（Ｓ２１９）はプロセス部の高圧部への通電を停止する（Ｓ２２０）。
【００９８】
なお、本実施形態ではセンサ３０４はメカ的なアクチュエータによって構成されており、紙の有り無しの状態の変化をアクチュエータの動きで検出するものとする。このような構成によると、実際に用紙の後端が通過した時間と用紙の後端の通過を検出するまでに時間差が生じる。このためセンサ３０４の出力は、レーザの発光を停止するタイミングの制御には用いていない。
【００９９】
またステップＳ２１９で後続する用紙がある場合はプロセス部の高圧部への通電を停止することなく次のステップ（図１６ステップＳ２２１）に移行する。
【０１００】
さらに、センサ３０５で用紙の先端検出後一定時間経過すると（図１６ステップＳ２２１、Ｓ２２２）、モータ２１０を１４０ｍｍ／ｓｅｃの速さで用紙を搬送できるよう駆動する（Ｓ２２３）。
【０１０１】
次に、ＣＰＵ１０１からのプリント指示コマンドで指定される排紙口の設定情報の変更があるかどうか判断し（Ｓ２２４）、排紙口の変更がある場合は排紙口の変更情報を設定する（Ｓ２２５）。排紙口情報の変更は図２１の排紙口情報変更タスクで行なわれる（後述）。
【０１０２】
設定された排紙口を、ローラ４１１の排紙路（第１排紙口２２）とするか、ローラ４１２の排紙路（第２排紙口２３）にするか、ローラ４１３の排紙路（第３排紙口２３）にするか、あるいは両面パス２５に導くか判断し（Ｓ２２６、Ｓ２２７、Ｓ２２８）、この判断に基く排紙口を選択する。すなわち、第１排紙口に排出する場合は第１排紙タスク（Ｓ２２９）を起動し、第２排紙口に排紙する場合は第２排紙タスクを起動し（Ｓ２３０）、第３排紙口に排紙する場合は第３排紙タスクを起動し（Ｓ２３１）、両面パスに用紙を導く場合は両面パスタスクを起動する（Ｓ２３２）。
【０１０３】
次に図１７に上記の第１排紙タスクを示す。第１排紙タスクが起動されると、フラッパ５０１、フラッパ５０２を第１排紙口２２の方向に切り替える（Ｓ２４１）。フラッパを切り替えるタイミングは、先行する用紙と当該用紙とで排紙路が変わる場合は、先行する用紙の後端がセンサ３０５を通過してからのステップ数で決まり、先行する用紙の後端が対応するフラッパを通り抜けたタイミングで対応するフラッパを変更するように制御される。
【０１０４】
続いてセンサ３０５で用紙の後端の通過が検出され（Ｓ２４２）、かつ前述の判断通り後続の用紙がない場合（Ｓ２４３）は、用紙の後端がローラ４０９から外れるタイミングでモータ２１０の加速制御を開始する。ステッピングモータ２１０はプロセススピードの１４０ｍｍ／ｓｅｃから、さらに３５０ｍｍ／ｓｅｃまで加速する（Ｓ２４４）。これはファーストコピー時間（機内に用紙が滞留する時間）を短縮するための加速である。
【０１０５】
一方、後続の用紙がある場合は、モータ２１０のスピードは変更せず１４０ｍｍ／ｓｅｃで搬送する。このように後続の用紙がある場合に３５０ｍｍ／ｓｅｃまでの加速を行わないのは、排出後の用紙の積載性を良くするためである。即ち、３５０ｍｍ／ｓｅｃで用紙を連続して排出すると、排出速度が高速なため排出された用紙がトレイ上に乱れて積載されてしまうからである。
【０１０６】
ここで後続する用紙があるかどうかの判断は、前述の通り不図示のタスクによって用紙の後端がセンサ３０４を通過した時点で後続する用紙の給紙中あるいはＣＰＵ１０１から次の印刷指示があるかどうかを判定し、いずれでもない場合は後続する用紙が無いと判断し、いずれかである場合は後続する用紙がありと判断するものとする。
【０１０７】
排紙路（第１排紙口２２）のローラ４１１はローラ４１０と同一のモータ２１０で駆動される。ローラ４１１は搬送されてきた用紙を機外に排出する。このとき、センサ３０６で用紙の先端を検出した後（Ｓ２４５）後端が通過（Ｓ２４６）したのを検出し、かつ後続の用紙が無い場合（Ｓ２４７）にはモータ２１０を減速して停止する（Ｓ２４８）。
【０１０８】
前述の通りＣＰＵ１０１は用紙が厚紙、薄紙、ＯＨＰ、フリーサイズ用紙などの特殊紙が選択されている場合は、排出口の設定にかかわらず、第１排紙口２２、即ちローラ４１１の排紙路より排出されるようにプリント指示コマンドを生成している。
【０１０９】
これはローラ４１１の排紙路（第１排紙口）が、ローラ４１２の排紙路（第２排出口）やローラ４１３の排紙路（第３排出口）よりも排紙路付近の曲率が小さいため用紙に与えるストレスが小さくなるためである。ここでは第１排紙路が最も曲率が小さいために、特殊紙を第１排紙路より排出しているが、曲率の小さい排紙路であればその排紙路を選択することにより同一の効果を得られるのはいうまでもない。
【０１１０】
次に図１８に第２排紙タスクを示す。第２排紙タスクが起動されると、フラッパ５０１、フラッパ５０２を第２排紙口に導くように切り替える（ステップＳ２５１）。フラッパを切り替えるタイミングは、前述の通り、先行する用紙の後端がセンサ３０５を通過してからのステップ数で決まり、先行する用紙の後端が対応するフラッパを通り抜けたタイミングで対応するフラッパを変更するよう制御する。
【０１１１】
さらにモータ２１２、２１３を１４０ｍｍ／ｓｅｃで駆動（Ｓ２５２）した後、センサ３０５で用紙の後端の通過が検出され（Ｓ２５３）、かつ前述の判断通り後続の用紙がない場合（Ｓ２５４）は、用紙の後端がローラ４０９から外れるタイミングでモータ２１０、２１２、２１３の加速制御を開始する（Ｓ２５５）。ここで３つのモータを同時に加速するのはＡ３紙やＢ４紙のように大きい用紙サイズの場合は各モータによって駆動されるローラに用紙がかみこんでいるため用紙が曲がったりちぎれたりするのを防ぐためである。ステップＳ２５５では、モータ２１０、２１２、２１３はプロセススピードの１４０ｍｍ／ｓｅｃの速さから３５０ｍｍ／ｓｅｃまで加速する。これはファーストコピー時間（機内に用紙が滞留する時間）を短縮するための加速である。一方、後続の用紙がある場合は、ステッピングモータ２１０のスピードは１４０ｍｍ／ｓｅｃで変更しない。
【０１１２】
続いて、用紙の先端がセンサ３０７を通過（Ｓ２５６）してから紙サイズによって決まる一定ステップ数搬送すると（Ｓ２５７）、モータ２１０、２１２、２１３を１４０ｍｍ／ｓｅｃまで減速して（Ｓ２５８）、第２排紙口２３から用紙を排出する。ここで第１排紙口２２の上部にある第２排紙口２３から排紙する場合に排紙口付近で減速するのは、この部分の搬送路の曲率が大きい（曲りがきつい）ので、第１排紙口からの排紙よりも排出後の用紙の積載性が悪くなりやすいためである。次に用紙の後端がセンサ３０７を通過し（Ｓ２５９）かつ後続の用紙がない場合は、モータ２１０、２１２、２１３を停止する（Ｓ２６０）。
【０１１３】
次に、図１９に第３排紙タスクを示す。第３排紙タスクが起動されると、フラッパ５０１、フラッパ５０２を第２排紙口に導くように切り替える（ステップＳ２６１）。フラッパを切り替えるタイミングは前述と同様である。
【０１１４】
さらにモータ２１２、２１３を１４０ｍｍ／ｓｅｃで駆動し（Ｓ２６２）、センサ３０５が用紙の後端の通過が検出され（Ｓ２６３）、かつ前述の判断通り後続の用紙がない場合（Ｓ２６４）は、用紙の後端がローラ４０９から外れるタイミングでモータ２１０、２１２、２１３の加速制御を開始する（Ｓ２６５）。ここで３つのモータを同時に加速するのはＡ３紙やＢ４紙のように大きい用紙サイズの場合は各モータによって駆動されるローラに用紙がかみ込んでいるため用紙が曲がったりちぎれたりするのを防ぐためである。ステップＳ２６５ではモータ２１０、２１２、２１３はプロセススピードの１４０ｍｍ／ｓｅｃの速さから３５０ｍｍ／ｓｅｃまで加速する。これはファーストコピー時間（機内に用紙が滞留する時間）を短縮するための加速である。一方、後続の用紙がある場合は、モータ２１０のスピードは変更しない。
【０１１５】
さらに、用紙の先端がセンサ３０７を通過（Ｓ２６６）してから紙サイズによって決まる一定ステップ数、即ち用紙後端がローラ４１２にくわえ込まれるくらいの位置まで搬送（Ｓ２６７）した後、モータ２１０、２１２、２１３を減速して停止する（Ｓ２６８）。
【０１１６】
次に、フラッパ５０３を用紙が用紙搬送路上流側に逆流しないように切り替え、モータ２１３を逆転駆動する（Ｓ２６９）。逆転駆動後モータ２１３は３５０ｍｍ／ｓｅｃまで加速する。これはファーストコピー時間（機内に用紙が滞留する時間）を短縮するための加速である。
【０１１７】
センサ３０８で用紙の後端の通過を検出（Ｓ２７０）し、後続の用紙が無ければ（Ｓ２７１）モータ２１３を停止する（Ｓ２７２）。
【０１１８】
前述のように、第３排紙口には不図示のＺ折、製本などの可能な大型なフィニッシャー２７が装着可能である。このためＣＰＵ１０１は、Ｚ折り、製本などの機能が指定された場合は、排紙口の設定にかかわらず第３排紙路をプリント指示コマンドで指定するようになっている。さらに第３排紙口に接続されるＺ折り、製本などの可能な大型なフィニッシャー２７が装着され、そのフィニッシャー内でジャムが発生したような場合でも、第１排紙口、第２排紙口に異常が無くかつ大型なフィニッシャーのＺ折り、製本の機能などを用いない場合は、ＣＰＵ１０１は排紙路の設定にかかわらず他の排紙口を用いて排紙するようになっている。第２排紙口でジャムが発生した場合についても同様である。
【０１１９】
上記の図１７〜図１９の第１、第２、第３排紙タスクにおいて、後続の用紙の有無を検出し（Ｓ２４３、Ｓ２５４、Ｓ２６４）、後続の用紙が無い場合に限り、モータ（２１０〜２１２、２１３）を３５０ｍｍ／ｓｅｃで高速駆動するようにしている。これにより、用紙の機内滞留時間を一層、短縮し、画像形成処理のスループットを大きく向上できる。また、この加速は後続の用紙が無い場合に限り行なうため、排紙後トレイ上で用紙の整列が不良となったり、製本や折りなどの後処理に異常をきたす問題もない。
【０１２０】
図２０に両面パスタスクを示す。この両面パスタスクは、片面の記録が終了した用紙を反転し、両面ユニットに搬入するためのものである。
【０１２１】
両面パスタスクが起動されると、フラッパ５０１、５０２を第１排紙口に切り替える（ステップＳ２８１）。フラッパを切り替えるタイミングについては前述の通りである。
【０１２２】
次に用紙の後端がセンサ３０５を通過すると（Ｓ２８２）、モータ２１０は後続する用紙がある場合（Ｓ２８３）は加速せずにそのままプロセススピードで搬送し、後続する用紙が無い場合は３５０ｍｍ／ｓｅｃまで加速（Ｓ２８４）して搬送する。そして、センサ３０５通過後、紙サイズで決まる、用紙の後端がフラッパ５０１を通り抜ける位置に対応するステップ数分用紙を搬送（Ｓ２８５）して停止する。
【０１２３】
次にセンサ３０９、３１０を用いて両面パス内に先行する用紙があるかどうか判定し（Ｓ２８６）、先行する用紙が無いことを条件に（Ｓ２８７）、フラッパ５０１を両面パス側に切り替える。さらにステッピングモータ２１０、２１１を逆転し、ローラ４１０、４１５、４１６、４１７によって３５０ｍｍ／ｓｅｃまで加速する（Ｓ２８８）。また、先行する用紙があると判定した場合は、センサ３０９、３１０を用いて先行する用紙がないと判定されるまで待ってモータ２１０の逆転動作を開始する。
【０１２４】
その後、用紙の先端がセンサ３１０を通過してから所定ステップ搬送し（Ｓ２８９）、搬送路１４と両面パス２５の合流点の搬送方向上流側付近まで搬送したところで、モータ２１１は減速して停止して（Ｓ２９０）本タスクを終了する。ここでは用紙カセットから給紙中の紙と衝突しないようかつ先行する用紙との紙間をできるだけ詰めるためセンサ３１０の位置で停止させずに紙の搬送方向下流側にある合流点付近まで搬送する。用紙を第１、第３排紙口から排紙する時の速度は３５０ｍｍ／ｓｅｃであるのに対し、潜像形成ドラム１８の手前（ローラ４０５の位置）まで搬送する速度を２８０ｍｍ／ｓｅｃとしているのは、この位置で用紙搬送速度を減速する場合に、急激な減速によって用紙が傷むのを防止しかつ排紙の際は用紙が装置内にとどまる時間をできるだけ短くするためである。
【０１２５】
図２１に両面紙タスクを示す。この両面紙タスクは、図２０の両面パスタスクにより両面ユニットに搬入された用紙を両面ユニットから再度ローラ４０４、４０５…方向に搬入（再給紙）する処理である。
【０１２６】
図２１の両面紙タスクにおいて、ＣＰＵ１０１からその用紙の裏面に記録すべきプリント指示コマンドが発生されたときには、モータ２１１は２１０ｍｍ／ｓｅｃまで加速して用紙を搬送する（ステップＳ２９１）。
【０１２７】
次にセンサ３０２で紙の先端を検出（Ｓ２９２）してから一定時間経過（紙の先端がローラ４０４の位置から１０ｍｍ程度下流側の位置に到達する時間）すると（Ｓ２９３）、先行する用紙があるかどうか判断する（Ｓ２９４）。
【０１２８】
先行の用紙の有無の判断は片面タスクと同様にして行なう。先行する用紙がある場合は、一旦メインモータ２０８から動力を伝達するクラッチをオフし、モータ２１１の駆動を停止する（Ｓ２９５）。そして所定時間を経過すると（Ｓ２９６）、駆動機構２０６のメインモータ２０８から動力を伝達するクラッチをオンし、またモータ２１１を再駆動する（Ｓ２９７）。先行する用紙がない場合はステップＳ２９５〜Ｓ２９７の停止制御は実行しない。
【０１２９】
そして、現像部、転写部、定着部などプロセス関連の部分の準備動作を開始し（Ｓ２９８）、センサ３０３で用紙の先端を検出（Ｓ２９９）してから用紙のサイズで決まる一定時間（Ｓ３００）、ローラ４０５に用紙の先端を突き当てることによってできるループの量を制御し適正なレジストレーションの調整をする。
【０１３０】
次にモータ２０７（ステッピングモータ）は用紙を２８０ｍｍ／ｓｅｃの速度で搬送できるよう加速駆動する（Ｓ３０１）。モータ２０７を駆動するステップ数で決まるセンサ３０４の手前１０ｍｍ程度の位置に用紙の先端が到達したところで（Ｓ３０２）、モータ２０７は用紙を１４０ｍｍ／ｓｅｃの速度で搬送できるスピードまで減速する（Ｓ３０３）。
【０１３１】
そしてモータ２０７の減速を開始した時点で駆動機構２０６のクラッチをオフとするとともにモータ２１１を減速、停止させ（Ｓ３０４）、さらにモータ２１１を約５０ｍｓｅｃ程度停止した後（Ｓ３０５）、駆動機構２０６のクラッチをオフとし、ローラ４０３、４０４が自由に回転できる状態のままモータ２１１の駆動を再開する（Ｓ３０６）。このモータ２１１の再駆動は、用紙の後端がセンサ３１０の位置を抜けるまで行なう。ここでモータ２１１を約５０ｍｓｅｃ程度停止するのは、Ａ３紙など長い用紙サイズの場合に、ローラ４１７に用紙の後端がかみこんだまま減速するとループが形成されるためである。また、その後すぐにモータ２１１の駆動を再開するのは、長い用紙の場合ローラ４０５の搬送力では十分な搬送力が得られないため、ローラ４１７で用紙を後押しする必要があるためである。
【０１３２】
ステップＳ３０７以降の動作は片面紙タスクのＤと同じ処理（図１４のステップＳ２０７以降〜）を行なう。なお、ここでは説明の簡略化のために、処理は片面紙タスクのＤの位置にジャンプするような記載の仕方となっているが、実際は処理がジャンプすることではなく、別のタスクでＤと同じ処理を行なうものとする。
【０１３３】
図２１において、モータ２０７の減速を開始した時点で駆動機構２０６のクラッチをオフとするとともにモータ２１１を減速、停止させ（Ｓ３０４）、さらにモータ２１１を約５０ｍｓｅｃ程度停止した後（Ｓ３０５）、駆動機構２０６のクラッチをオフとした状態のままモータ２１１の駆動を再開する（Ｓ３０６）制御を行なうことにより、ローラ４１７、４０５の双方に噛み込むような長い用紙でも、ループを生じることなく、したがって、ジャムや用紙の変形や破損、記録画質の低下などを生じることなく、また、搬送力の不足なく適切に用紙を再給紙することができる。
【０１３４】
図２２に排紙口情報変更タスクを示す。この排紙口情報変更タスクはプリント指示コマンドで指示された排紙口に異常があるかどうかに応じて、排紙口を変更するもので、周期的に排紙口の異常を監視している。
【０１３５】
ＭＰＵ２０１は排紙口情報変更タスクが起動されると、第１排紙口２２が排紙口として指定されているかどうか判断する（ステップＳ３１１）。第１排紙口２２が排紙口として排紙されている場合、センサ３０６やフィニッシャ２６などからの情報により第１排紙口２２が紙詰まりなどによって異常になっているかどうか判断する（Ｓ３１２）。第１排紙口２２が異常になっている場合は、紙詰まりなどによるプリンタ異常としてプリンタ部の動作を停止する（Ｓ３１８）。ここで、プリンタ部を停止するのは第１排紙口が異常の場合、最も上流側にあるので、他の排紙口への搬送経路をふさいでいる可能性が高いためである。
【０１３６】
第１排紙口が指定されていない場合、または第１排紙口が異常を発生していない場合、第２排紙口２３が指定されているかどうか判断する（Ｓ３１３）。第２排紙口２３が指定されている場合、センサ３０７やフィニッシャー２６などの情報から第２排紙口が紙詰まりなどによる異常かどうか判断する（Ｓ３１４）。第２排紙口２３が異常の場合は、第２排紙口が設定されているジョブに対して第１排紙口への排紙が可能であれば排紙口情報を第１排紙口に変更し変更ありとする（Ｓ３１９）。
【０１３７】
次に、センサ３０８により第３排紙口２４で紙詰まりなどの異常が発生しているかどうか判断する（Ｓ３１５、Ｓ３１６）。この処理は第２排紙口２３が指定されていない場合、または第２排紙口２３が異常でない場合も同様である。第３排紙口２４で紙詰まりなどの異常が発生している場合は、第２排紙口２３は第３排紙口２４への搬送経路となっているため第２排紙口２３への排紙も異常となる。すなわち、第３排紙口２４が設定されているジョブに対しては第２排紙口も使えない状態となり、第１排紙口２２への排紙が可能であれば排紙口情報を第１排紙口に変更し変更ありとする（Ｓ３２０）。
【０１３８】
第３排紙口２４での異常が発生していない場合は、フィニッシャー２７内で紙詰まりなどの異常が発生しているかどうか判断する（Ｓ３１７）。フィニッシャー２７内での異常の場合は、第３排紙口２４が設定されているジョブに対しては使用可能な第１排紙口２２または第２排紙口２３に設定を変更して変更あり（Ｓ３２１）と設定し、本タスクを終了する。
【０１３９】
なお、ここでは、排紙口の異常は紙詰まりを想定したが、これに限らずフィニッシャの故障やステープルの針がないといった現象を「異常」として検出することができる。また、ここではＭＰＵ２０１の処理として説明したがこれに限らず、ＣＰＵ１０１やＬＡＮ上のＰＣ端末のプリンタ・ドライバ上で同様の制御を実行することもできる。またここで設定した排紙口情報変更有りの情報は、前述の片面紙タスクで用いられる。
【０１４０】
以上では、ローラ４０３、４０４を除く他のローラを独立したステッピングモータあるいはＤＣモータで駆動するように説明したが、ローラ４０３、４０４同様に他のローラも駆動機構２０６のような変速機構およびクラッチを用いてモータ２０８の駆動力を用いて駆動するような構成が可能である。
【０１４１】
また、逆に、ローラ４０３、４０４を独立したモータで駆動するような構成も可能である。その場合は、必要に応じてクラッチなどをモータ〜ローラ４０３、４０４の間に設け、上記のステップＳ３０４のように用紙の減速、および両面ユニットのローラ４１７による後押し動作の際にローラ４０３、４０４の駆動力を解除し、ローラ４０３、４０４が自由に回転できるようにしておく。
【０１４２】
さて、特殊紙の指定および製本や折りなどの後処理の指定を行なうためのユーザインターフェースの一例を図２３〜２５に示しておく（特殊紙の選択制御は上記では図９の処理に相当する）。図２３〜２５の処理は、ＣＰＵ１０１のプログラムとしてＲＯＭ１１０に格納しておけばよい。
【０１４３】
前述の通り、特殊紙は第一排紙路２２に排紙し、フィニッシャー２７の機能を選択した場合は第三排紙路２４を選択する。このため、特殊紙と後処理の設定は両立できない。
【０１４４】
図２３〜２５は、特殊紙と後処理の態様を選択するための操作パネル１１２上の画面を示しており、このようなインターフェースによりユーザは特殊紙の設定と後処理の設定の双方を１画面内で行なえる。画面内には特殊紙の態様を選択するボタン６０１、後処理の態様を選択するボタン６０２、およびエラー（あるいは警告）メッセージを表示するためのエコー領域６０３が設けられている。ユーザは不図示のポインティングデバイス（マウスなど）あるいは、操作パネル１１２の表示器上のタッチパネルなどを用いて上記のボタン６０１、６０２を操作することにより特殊紙の設定と後処理の設定を行なえる。
【０１４５】
本ユーザーインターフェースでは、特殊紙指定および後処理指定を排他的にしか選択できないように制御を行なう。
【０１４６】
つまり、図２４のように、ユーザが特殊紙としてＯＨＰ用紙の設定をした場合、ＣＰＵ１０１は第１排紙路２２で排紙を行なうよう制御する必要があるため、フィニッシャー２７に関する設定ができなくなるよう画面を制御する。つまり、図２４のように特殊紙の態様を選択するボタン６０１が選択された場合は後処理の態様を選択するボタン６０２の側の表示輝度（あるいは濃度）を落すなどして選択が不可能であることを示す（また実際にボタン６０２側への入力も無視するように制御する）。さらに、エコー領域６０３を用いて「特殊紙を選択した場合は、後処理の選択はできません」と警告表示を行なう。
【０１４７】
また、図２５のように、ユーザがフィニッシャー２７の後処理としてＺ折り機能を設定した場合、ＣＰＵ１０１は第３排紙路２４で排紙を行なうよう制御する必要があるため、特殊紙に関する設定ができなくなるよう画面を制御する。つまり、図２５のように、後処理の態様を選択するボタン６０２が選択された場合は特殊紙の態様を選択するボタン６０１の側の表示輝度（あるいは濃度）を落すなどして選択が不可能であることを示す（また実際にボタン６０１側への入力も無視するように制御する）。さらに、エコー領域６０３を用いて「後処理を選択した場合は、特殊紙の選択ができません」と警告表示を行なう。
【０１４８】
なお、図２３〜２５は、操作パネル１１２上の画面である旨説明したが、ＬＡＮ上のクライアントＰＣ上のドライバソフトで同様の制御を行なうこともできる。また、同一の画面上で、特殊紙と後処理を選択する画面構成としたが、設定画面が特殊紙と後処理の設定が両立しないように制御すれば足り、図２３〜２５のように同一の画面内で特殊紙の指定および後処理の指定を双方とも行なう必要はない。
【０１４９】
上記実施形態によれば、用紙搬送速度の制御に関して、次のような優れた効果がある。
【０１５０】
まず、潜像形成ドラム１８（画像形成手段）の前後の搬送路上で、潜像形成ドラム１８近傍における用紙搬送速度（１４０ｍｍ／ｓｅｃ）よりも高速な用紙搬送速度で用紙を搬送する構成を用いているので、用紙の機内滞留時間を短縮し、画像形成処理のスループットを大きく向上できるという優れた効果が得られる。
【０１５１】
特に、給紙カセット１１〜１３からローラ４０２により潜像形成ドラム１８近傍における用紙搬送速度（１４０ｍｍ／ｓｅｃ）よりも速い２１０ｍｍ／ｓｅｃの速度で用紙を搬出し、続いてローラ４０３、４０４によりさらに２８０ｍｍ／ｓｅｃまで加速し、潜像形成ドラム１８直前のローラ４０５により潜像形成ドラム１８近傍における用紙搬送速度（１４０ｍｍ／ｓｅｃ）まで減速する構成により、給紙カセットから潜像形成ドラム１８までの搬送路における用紙搬送を高速化することができる。
【０１５２】
また、潜像形成ドラム１８、熱定着ローラ２０、ローラ４０９を抜けた後は用紙を最大で３５０ｍｍ／ｓｅｃまで加速して排紙路から排紙する構成により、潜像形成ドラム１８（画像形成手段）の下流の搬送路における用紙搬送を高速化することができる。
【０１５３】
同様に、両面記録を行なう場合は、両面ユニット内において最大で３５０ｍｍ／ｓｅｃまで加速して再給紙を行なうため、潜像形成ドラム１８（画像形成手段）の下流の搬送路における用紙搬送を高速化することができる。
【０１５４】
また、排紙の際に、後続する用紙が無い場合にのみ３５０ｍｍ／ｓｅｃまで加速して排紙路から排紙し、後続する用紙がある場合はこの加速を行なわないようにしているので、用紙搬送の高速化と、排紙トレイ上での用紙の整列の両方の条件を満足し高速かつ適切な排紙制御が可能である。
【０１５５】
さらに、両面ユニットのローラ４１７からローラ４０３、４０４へ用紙を渡し、さらに、ローラ４０５で減速する際に、ローラ４０３、４０４を駆動する駆動機構２０６の駆動力を解除するようにしているため、ローラ４１７、４０５の双方に噛み込むような長い用紙でも、ループを生じることなく、したがって、ジャムや用紙の変形や破損、記録画質の低下などを生じることなく、また、搬送力の不足なく適切に用紙を再給紙することができる。
【０１５６】
また、上記実施形態によれば、排紙路選択制御に関して次のような優れた効果がある。
【０１５７】
まず、複数の排紙路２２〜２３のいずれか１つを選択して排紙に用いるための特定条件、たとえば記録すべき画像の入力に用いられた画像入力手段がＦＡＸインターフェース部１０３、ＬＡＮインターフェース部１０２、プリンタインターフェース部１０４のいずれであったのか、あるいは外部のＰＣ端末からの画像入力である場合にはプリントジョブやクライアントなどの別に応じて特定の排紙路を選択する特定条件、つまりデフォルトの排紙路制御条件を設定し、装置の動作状態、たとえば、特定の後処理の指定、特殊紙の指定、あるいはエラー発生などに応じて、デフォルトの排紙路制御条件にかかわらず排紙路のうちいずれか特定の１つの排紙路を選択する構成により、複数の排紙路を適切に選択できるよう設定を行なえるとともに、面倒な選択操作を必要とすることなく複数の排紙路を適切に自動選択できる、という優れた効果がある。
【０１５８】
特に、特定の後処理の指定、特殊紙の指定に応じてデフォルトの排紙路制御条件にかかわらず排紙路のうちいずれか特定の１つの排紙路を選択する構成は本実施形態のように胴内排紙構成であり、かつ外付けの大型フィニッシャーを用いるような構成では、非常に有用である。
【０１５９】
たとえば、本実施形態のような胴内排紙構成においては、いわゆる胴内排紙を担当する上部の第２および第３排紙路２３、２４の部分にはスペースの関係から高機能なフィニッシャーを実装することが困難であり、外部のフィニッシャー２７で行なうべき特定の後処理が指定された場合には第３排紙路２４への排紙を行なうようにする必要がある。したがってこのような構成において、外部のフィニッシャー２７で行なうべき特定の後処理が指定された場合にデフォルトの排紙路制御条件にかかわらず第３排紙路２４を自動的に選択することにより、面倒な選択操作を必要とすることなく複数の排紙路を適切に自動選択できる、という優れた効果がある。
【０１６０】
また、本実施形態のような胴内排紙構成においては、前記のように上部の第２および第３排紙路２３、２４の部分で搬送路の曲率を小さくすることが困難であり、特殊紙の排紙は第１排紙路２２の部分で行なうようにする必要がある。したがってこのような構成において、特殊紙の指定が行なわれた場合にデフォルトの排紙路制御条件にかかわらず第１排紙路２２を自動的に選択することにより、面倒な選択操作を必要とすることなく複数の排紙路を適切に自動選択できる、という優れた効果がある。
【０１６１】
もちろん、ジャムなどの搬送エラーが発生した時にエラーが検出された排紙路とは異なる排紙路を選択して排紙に用いる制御を行なうことにより、面倒な選択操作を必要とすることなく複数の排紙路を適切に自動選択できる、という優れた効果を得られる。
【０１６２】
また、図２３〜２５に示したように、本実施形態のように後処理指定および特殊紙指定に対応する排紙路が異なる排紙路構成において、ユーザにより後処理指定または特殊紙指定のいずれか一方の指定操作が行なわれた場合に他方の指定操作を禁止するように構成することにより、無効な指定操作が行なわれて装置が誤動作したりする問題を回避でき、また、装置を使用しつつユーザに装置の機能や使用方法を認知させることができる、という優れた効果がある。
【０１６３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、所定方式の画像形成手段に用紙を搬入して前記画像形成手段により画像形成を行なった後、排紙路から機外に搬出する画像形成装置、画像形成装置の制御方法および画像形成装置の制御プログラムにおいて、前記画像形成手段に用紙を搬入する搬送路上、あるいは前記画像形成手段から用紙を搬出する搬送路上で、前記画像形成手段近傍における用紙搬送速度よりも高速な用紙搬送速度で用紙を搬送する、特に前記画像形成手段に用紙を搬入する搬送路上で前記所定速度よりも高速な用紙搬送速度で用紙を搬送する第１の搬送手段と、前記搬送路の前記画像形成手段の手前の位置において前記第１の搬送手段により搬送されてきた用紙を前記所定速度と同等の速度まで減速して搬送する第２の搬送手段と、用紙が前記第２の搬送手段に到達して前記第２の搬送手段による減速を行なう際、前記用紙のループを防止すべく第１の搬送手段の駆動源の駆動力を解除するクラッチを有するとともに、前記画像形成手段から搬出された用紙を反転して再給紙する両面ユニットと、前記両面ユニット内で前記所定速度よりも高速な用紙搬送速度で用紙を搬送する第３の搬送手段を用いて、前記第３の搬送手段から前記第１の搬送手段に用紙を搬入し、用紙が前記第２の搬送手段に到達して前記第２の搬送手段による減速を行なう際、前記クラッチにより前記第１の搬送手段の駆動源の駆動力を解除するとともに、前記第３の搬送手段の駆動を停止する構成を採用することにより、確実に用紙の機内滞留時間を短縮し、画像形成処理のスループットを大きく向上できるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を採用した画像形成装置の断面図である。
【図２】本発明を採用した画像形成装置のブロック図である。
【図３】本発明を採用した画像形成装置の電子写真記録部のブロック図である。
【図４】本発明を採用した画像形成装置の電子写真記録部の断面図である。
【図５】図２のメインＣＰＵ１０１が実行する起動要因監視タスクのフローチャート図である。
【図６】図２のメインＣＰＵ１０１が実行する排紙路設定タスクのフローチャート図である。
【図７】図２のメインＣＰＵ１０１が実行するプリント指示コマンド発行タスクのフローチャート図である。
【図８】図２のメインＣＰＵ１０１が実行する排紙路変更設定タスクのフローチャート図である。
【図９】図２のメインＣＰＵ１０１が実行する特殊紙設定タスクのフローチャート図である。
【図１０】図３のＭＰＵ２０１が実行する通信タスクのフローチャート図である。
【図１１】図３のＭＰＵ２０１が実行するセンサ状態監視タスクのフローチャート図である。
【図１２】図３のＭＰＵ２０１が実行する紙搬送タスクの生成用タスクのフローチャート図である。
【図１３】図３のＭＰＵ２０１が実行する片面紙タスクのフローチャート図である。
【図１４】図３のＭＰＵ２０１が実行する片面紙タスクのフローチャート図である。
【図１５】図３のＭＰＵ２０１が実行する片面紙タスクのフローチャート図である。
【図１６】図３のＭＰＵ２０１が実行する片面紙タスクのフローチャート図である。
【図１７】図３のＭＰＵ２０１が実行する第１排紙タスクのフローチャート図である。
【図１８】図３のＭＰＵ２０１が実行する第２排紙タスクのフローチャート図である。
【図１９】図３のＭＰＵ２０１が実行する第３排紙タスクのフローチャート図である。
【図２０】図３のＭＰＵ２０１が実行する両面パスタスクのフローチャート図である。
【図２１】図３のＭＰＵ２０１が実行する両面紙タスクのフローチャート図である。
【図２２】図３のＭＰＵ２０１が実行する排紙口情報変更タスクのフローチャート図である。
【図２３】図２の操作パネル１１２による後処理および特殊紙指定のためのユーザーインターフェース例を示した説明図である。
【図２４】図２の操作パネル１１２による後処理および特殊紙指定のためのユーザーインターフェース例を示した説明図である。
【図２５】図２の操作パネル１１２による後処理および特殊紙指定のためのユーザーインターフェース例を示した説明図である。
【符号の説明】
１ 電子写真記録部
２ 原稿台
１１〜１３ 給紙カセット
１５ 手差し給紙部
１７ レーザ発光部
１８ 潜像形成ドラム
１９ 転写ローラ
２０ 熱定着ローラ
２２ 第１排紙路
２３ 第２排紙路
２４ 第３排紙路
２７ フィニッシャー
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＬＡＮインターフェース部
１０３ ＦＡＸインターフェース部
１０４ プリンタインターフェース部
１０５ 読み取り制御部
１１２ 操作パネル
２０１ ＭＰＵ
２０３ ＲＯＭ
２０４ Ｉ／Ｏポート
２０５〜２１３ モータ
２１５ Ｉ／Ｏポート
３０１〜３１１ センサ
６０１、６０２ ボタン
Claims (9)
- 画像形成手段に所定速度で用紙を搬入して前記画像形成手段により画像形成を行なった後、排紙路から機外に搬出する画像形成装置において、
前記画像形成手段に用紙を搬入する搬送路上で前記所定速度よりも高速な用紙搬送速度で用紙を搬送する第１の搬送手段と、
前記搬送路の前記画像形成手段の手前の位置において前記第１の搬送手段により搬送されてきた用紙を前記所定速度と同等の速度まで減速して搬送する第２の搬送手段と、
用紙が前記第２の搬送手段に到達して前記第２の搬送手段による減速を行なう際、前記用紙のループを防止すべく第１の搬送手段の駆動源の駆動力を解除するクラッチを有するとともに、
前記画像形成手段から搬出された用紙を反転して再給紙する両面ユニットと、
前記両面ユニット内で前記所定速度よりも高速な用紙搬送速度で用紙を搬送する第３の搬送手段を有し、
前記第３の搬送手段から前記第１の搬送手段に用紙を搬入し、用紙が前記第２の搬送手段に到達して前記第２の搬送手段による減速を行なう際、前記クラッチにより前記第１の搬送手段の駆動源の駆動力を解除するとともに、前記第３の搬送手段の駆動を停止することを特徴とする画像形成装置。 - 前記用紙が前記第２の搬送手段に到達して前記第２の搬送手段による減速を行なう際、前記第３の搬送手段を一時的に停止した後、再び駆動することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
- 前記画像形成手段から用紙を搬出する搬送路上で前記画像形成手段から搬出された用紙を加速して排紙路から排紙する第４の搬送手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
- 前記第４の搬送手段は、後続する用紙がない場合に前記画像形成手段から搬出された用紙を加速して排紙路から排紙することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
- 画像形成手段に所定速度で用紙を搬入して前記画像形成手段により画像形成を行なった後、排紙路から機外に搬出する画像形成装置の制御方法において、
前記画像形成手段に用紙を搬入する搬送路上で第１の搬送手段により前記所定速度よりも高速な用紙搬送速度で用紙を搬送する第１の搬送ステップと、
前記搬送路の前記画像形成手段の手前の位置において前記第１の搬送手段により搬送されてきた用紙を第２の搬送手段により所定速度と同等の速度まで減速して搬送する第２の搬送ステップと、
用紙が前記第２の搬送手段に到達して前記第２の搬送ステップによる減速を行なう際、前記用紙のループを防止すべく前記第１の搬送手段の駆動源の駆動力をクラッチにより解除する制御ステップを有するとともに、
前記画像形成手段から搬出された用紙を反転して再給紙する両面ユニット内で前記所定速度よりも高速な用紙搬送速度で用紙を第３の搬送手段により搬送する第３の搬送ステップを有し、
前記第３の搬送手段から前記第１の搬送手段に用紙を搬入し、用紙が前記第２の搬送手段に到達して前記第２の搬送ステップによる減速を行なう際、前記第１の搬送手段の駆動源の駆動力をクラッチにより解除するとともに、前記第３の搬送手段による駆動を停止することを特徴とする画像形成装置の制御方法。 - 前記用紙が前記第２の搬送手段に到達して前記第２の搬送ステップによる減速を行なう際、前記第３の搬送手段を一時的に停止した後、再び駆動する制御ステップを含むことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置の制御方法。
- 前記画像形成手段から用紙を搬出する搬送路上で前記画像形成手段から搬出された用紙を第４の搬送手段により加速して排紙路から排紙する第４の搬送ステップを含むことを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置の制御方法。
- 前記第４の搬送ステップは、後続する用紙がない場合に前記画像形成手段から搬出された用紙を加速して排紙路から排紙する制御ステップを含むことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置の制御方法。
- 請求項５から８のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法を実行することを特徴とする画像形成装置の制御プログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001074021A JP3817433B2 (ja) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001074021A JP3817433B2 (ja) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002278186A JP2002278186A (ja) | 2002-09-27 |
| JP3817433B2 true JP3817433B2 (ja) | 2006-09-06 |
Family
ID=18931365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001074021A Expired - Fee Related JP3817433B2 (ja) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3817433B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8457543B2 (en) | 2008-09-16 | 2013-06-04 | Ricoh Company, Limited | Image forming apparatus |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5098025B2 (ja) * | 2007-12-25 | 2012-12-12 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| JP4893837B2 (ja) * | 2009-07-31 | 2012-03-07 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
| JP5672993B2 (ja) * | 2010-11-09 | 2015-02-18 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置 |
| JP7057184B2 (ja) | 2018-03-27 | 2022-04-19 | キヤノン株式会社 | 記録装置、記録装置の制御方法およびプログラム |
-
2001
- 2001-03-15 JP JP2001074021A patent/JP3817433B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8457543B2 (en) | 2008-09-16 | 2013-06-04 | Ricoh Company, Limited | Image forming apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002278186A (ja) | 2002-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1241532B1 (en) | Image forming apparatus, control method thereof and control program therefor | |
| US6701099B2 (en) | Image forming apparatus capable of forming images on recording materials of various types and sizes | |
| EP0675415B1 (en) | Tabs printing in a printer | |
| JP2004032704A (ja) | 画像形成装置、その制御方法、プログラム、記憶媒体、印刷システムに好適な方法および印刷システム | |
| EP1970333B1 (en) | Image-forming apparatus and control method thereof | |
| US20070166055A1 (en) | Image forming apparatus for communicating with sheet processing apparatus for executing post-process to sheet | |
| US5749024A (en) | Printing system for automatically delivering transparencies and regular sheets in proper order with different output modules | |
| JP4277201B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| US20090232522A1 (en) | Printing system, control method therefor, and storage medium storing control program therefor | |
| JP3817433B2 (ja) | 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラム | |
| US20020131802A1 (en) | Image forming apparatus, control method thereof and control program therefor | |
| JP3768900B2 (ja) | 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置制御用プログラム | |
| US20030095280A1 (en) | Image forming apparatus with control for interrupting an image formation job, method of controlling said image forming apparatus, and storage medium with a program stored thereon for performing image forming apparatus control | |
| JP5196260B2 (ja) | 画像形成装置、画像形成方法及びプログラム | |
| JP2008216293A (ja) | データ処理装置及びその制御方法、並びに制御プログラム及び記憶媒体 | |
| JP2002372817A (ja) | 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラム | |
| JP2005074712A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2545873B2 (ja) | 自動トレイ切換装置 | |
| JP2006160484A (ja) | 重送検知方法、記録シート搬送装置、及び画像形成装置 | |
| JP3322350B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH09110236A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2001337807A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2001100956A (ja) | 画像形成装置連結システム | |
| JP2000086042A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH05307292A (ja) | 複写装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041110 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050607 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050729 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051025 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051226 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060606 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060612 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090616 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100616 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110616 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120616 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120616 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130616 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |