JP2002371903A - 内燃機関制御装置 - Google Patents
内燃機関制御装置Info
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】発電機を備えた内燃機関において、内燃機関の
スロットル開度、ＥＧＲ開度あるいは空燃比などの制御
量を学習するに際して早期に学習を完了させる。 【解決手段】スロットル開度を学習する場合、モータジ
ェネレータの発電負荷の変動があると、スロットル開度
やエンジン回転数が変動し、スロットル開度学習が遅延
するおそれがある。しかし、少なくともスロットル開度
学習時においては、学習時制御要求フラグｘｍｇｄｗｎ
に「ＯＮ」が設定される（Ｓ１５０）ことによりモータ
ジェネレータの発電負荷が低減されている。このため、
発電負荷の変動自体も抑制される。したがってスロット
ル開度やエンジン回転数の変動幅が小さくなり、エンジ
ン安定の頻度が高まる。このためスロットル開度学習の
チャンスが増加して早期に学習を完了させることができ
る。
スロットル開度、ＥＧＲ開度あるいは空燃比などの制御
量を学習するに際して早期に学習を完了させる。 【解決手段】スロットル開度を学習する場合、モータジ
ェネレータの発電負荷の変動があると、スロットル開度
やエンジン回転数が変動し、スロットル開度学習が遅延
するおそれがある。しかし、少なくともスロットル開度
学習時においては、学習時制御要求フラグｘｍｇｄｗｎ
に「ＯＮ」が設定される（Ｓ１５０）ことによりモータ
ジェネレータの発電負荷が低減されている。このため、
発電負荷の変動自体も抑制される。したがってスロット
ル開度やエンジン回転数の変動幅が小さくなり、エンジ
ン安定の頻度が高まる。このためスロットル開度学習の
チャンスが増加して早期に学習を完了させることができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関制御装置に
関し、特に発電機を備えた内燃機関における制御装置に
関する。
関し、特に発電機を備えた内燃機関における制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関にモータジェネレータを連結し
た構成の車両駆動装置（例えば、特開平１１−１４７４
２４号公報）が知られている。この従来技術では、モー
タジェネレータと、エアコン（空気調和装置）用コンプ
レッサやパワーステアリング用のポンプ等といった補機
とが、プーリとベルト等の連結機構により連結されてい
る。そして、この連結機構が内燃機関のクランク軸にク
ラッチを介して連結されている。このような構成によ
り、クラッチを接続すれば内燃機関により補機を駆動す
ることができるとともに、モータジェネレータの発電機
としての機能により発電させることができる。又、クラ
ッチを遮断すればモータジェネレータの電動機としての
機能によりモータジェネレータ単独で補機を駆動するこ
とが可能となっている。
た構成の車両駆動装置（例えば、特開平１１−１４７４
２４号公報）が知られている。この従来技術では、モー
タジェネレータと、エアコン（空気調和装置）用コンプ
レッサやパワーステアリング用のポンプ等といった補機
とが、プーリとベルト等の連結機構により連結されてい
る。そして、この連結機構が内燃機関のクランク軸にク
ラッチを介して連結されている。このような構成によ
り、クラッチを接続すれば内燃機関により補機を駆動す
ることができるとともに、モータジェネレータの発電機
としての機能により発電させることができる。又、クラ
ッチを遮断すればモータジェネレータの電動機としての
機能によりモータジェネレータ単独で補機を駆動するこ
とが可能となっている。
【０００３】このような内燃機関において、スロットル
バルブ等の吸気系の経時変化や個体差を補償するため
に、スロットル開度と実際の吸気圧や吸気量との比較を
行って標準状態からの差違を学習値として学習すること
が行われている。このような学習は、通常、アイドル時
などのような安定した運転状態下において行われる。
バルブ等の吸気系の経時変化や個体差を補償するため
に、スロットル開度と実際の吸気圧や吸気量との比較を
行って標準状態からの差違を学習値として学習すること
が行われている。このような学習は、通常、アイドル時
などのような安定した運転状態下において行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、内燃機関によ
り駆動されるモータジェネレータの発電量は、バッテリ
の蓄電状態や他の電気負荷の程度に応じて常に調整され
ている。このため、アイドル時のような場合においても
発電負荷の変化を内燃機関の出力にて補償するため、ス
ロットル開度が常に調整されている。このため、スロッ
トル開度が安定し難い状態が発生し、これに伴い吸気量
・吸気圧、機関回転数等が変動するため、学習が早期に
完了できなくなるおそれがある。このように学習が遅れ
ると他の処理の実行が遅れる。例えば、エコノミーラン
ニングシステム（以下、「エコランシステム」と略す）
を備えた車両では、学習が完了するまではエコノミーラ
ンニングシステムが作動できないので、燃費向上効果が
低下するという問題がある。尚、エコランシステムと
は、燃費の改善などのために、自動車がスタータスイッ
チによる始動後や交差点等で走行停止している時に内燃
機関を自動停止し、発進操作時に内燃機関を自動始動し
て自動車を発進可能にする自動停止始動システムであ
る。したがってこのシステムの作動が遅れれば、それだ
け内燃機関の自動停止の機会が少なくなり、燃費向上効
果が低下することになる。
り駆動されるモータジェネレータの発電量は、バッテリ
の蓄電状態や他の電気負荷の程度に応じて常に調整され
ている。このため、アイドル時のような場合においても
発電負荷の変化を内燃機関の出力にて補償するため、ス
ロットル開度が常に調整されている。このため、スロッ
トル開度が安定し難い状態が発生し、これに伴い吸気量
・吸気圧、機関回転数等が変動するため、学習が早期に
完了できなくなるおそれがある。このように学習が遅れ
ると他の処理の実行が遅れる。例えば、エコノミーラン
ニングシステム（以下、「エコランシステム」と略す）
を備えた車両では、学習が完了するまではエコノミーラ
ンニングシステムが作動できないので、燃費向上効果が
低下するという問題がある。尚、エコランシステムと
は、燃費の改善などのために、自動車がスタータスイッ
チによる始動後や交差点等で走行停止している時に内燃
機関を自動停止し、発進操作時に内燃機関を自動始動し
て自動車を発進可能にする自動停止始動システムであ
る。したがってこのシステムの作動が遅れれば、それだ
け内燃機関の自動停止の機会が少なくなり、燃費向上効
果が低下することになる。
【０００５】又、このようなエコランシステムを用いて
いなくても、前記学習が遅れることにより、例えば燃焼
形態を均質燃焼から成層燃焼に切り替えるタイプの内燃
機関では、成層燃焼に切り替えることができずに、燃費
向上効果が低下するという問題がある。
いなくても、前記学習が遅れることにより、例えば燃焼
形態を均質燃焼から成層燃焼に切り替えるタイプの内燃
機関では、成層燃焼に切り替えることができずに、燃費
向上効果が低下するという問題がある。
【０００６】尚、このような問題は、モータジェネレー
タを用いたものばかりでなく、発電機能のみのオルタネ
ータなどを用いている内燃機関においても同様である。
更に、学習制御も、スロットル開度の学習ばかりでな
く、ＥＧＲ開度や空燃比制御における学習についても、
スロットル開度や機関回転数が安定していないことに伴
い吸気量・吸気圧、機関回転数、空燃比などが微妙に変
動するため、同様に学習が遅れ、その後の各種制御に支
障を来すおそれがある。
タを用いたものばかりでなく、発電機能のみのオルタネ
ータなどを用いている内燃機関においても同様である。
更に、学習制御も、スロットル開度の学習ばかりでな
く、ＥＧＲ開度や空燃比制御における学習についても、
スロットル開度や機関回転数が安定していないことに伴
い吸気量・吸気圧、機関回転数、空燃比などが微妙に変
動するため、同様に学習が遅れ、その後の各種制御に支
障を来すおそれがある。
【０００７】本発明は、発電機を備えた内燃機関におい
て、内燃機関のスロットル開度、ＥＧＲ開度あるいは空
燃比などの制御量を学習するに際して、早期に学習を完
了させることを目的とするものである。
て、内燃機関のスロットル開度、ＥＧＲ開度あるいは空
燃比などの制御量を学習するに際して、早期に学習を完
了させることを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】以下、上記目的を達成す
るための手段及びその作用効果について記載する。請求
項１記載の内燃機関制御装置は、発電機を備えた内燃機
関における制御装置であって、内燃機関の制御量を学習
する制御量学習手段と、前記制御量学習手段による制御
量学習時においては、内燃機関に対する前記発電機の発
電負荷を低減する学習時制御手段とを備えたことを特徴
とする。
るための手段及びその作用効果について記載する。請求
項１記載の内燃機関制御装置は、発電機を備えた内燃機
関における制御装置であって、内燃機関の制御量を学習
する制御量学習手段と、前記制御量学習手段による制御
量学習時においては、内燃機関に対する前記発電機の発
電負荷を低減する学習時制御手段とを備えたことを特徴
とする。
【０００９】制御量学習手段が内燃機関の制御量を学習
する場合、発電機の発電負荷の変動があると、自ずと内
燃機関の回転数に変動を生じたり、又、このことに起因
して、スロットル開度が変動する。又、制御によっては
発電機の発電負荷の変動により直接スロットル開度が調
整される。
する場合、発電機の発電負荷の変動があると、自ずと内
燃機関の回転数に変動を生じたり、又、このことに起因
して、スロットル開度が変動する。又、制御によっては
発電機の発電負荷の変動により直接スロットル開度が調
整される。
【００１０】このようなスロットル開度や機関回転数の
変化により、吸気量や吸気圧が変動し、スロットル開
度、ＥＧＲ開度あるいは空燃比などの制御量学習が遅延
するおそれがある。しかし、制御量学習手段による制御
量学習時においては、学習時制御手段が内燃機関に対す
る発電機の発電負荷を低減しているため、発電負荷の変
動自体も制限されたり抑制される。
変化により、吸気量や吸気圧が変動し、スロットル開
度、ＥＧＲ開度あるいは空燃比などの制御量学習が遅延
するおそれがある。しかし、制御量学習手段による制御
量学習時においては、学習時制御手段が内燃機関に対す
る発電機の発電負荷を低減しているため、発電負荷の変
動自体も制限されたり抑制される。
【００１１】したがって、スロットル開度や機関回転数
の変動幅が小さくなり、内燃機関安定の頻度が高まる。
このため学習のチャンスが増加して早期に学習を完了さ
せることができるようになる。こうして以後の制御に支
障を来すことが無くなる。
の変動幅が小さくなり、内燃機関安定の頻度が高まる。
このため学習のチャンスが増加して早期に学習を完了さ
せることができるようになる。こうして以後の制御に支
障を来すことが無くなる。
【００１２】請求項２記載の内燃機関制御装置は、発電
機を備えた内燃機関における制御装置であって、内燃機
関の制御量を学習する制御量学習手段と、前記制御量学
習手段による制御量学習時においては、内燃機関に対す
る前記発電機の発電負荷を０にする学習時制御手段とを
備えたことを特徴とする。
機を備えた内燃機関における制御装置であって、内燃機
関の制御量を学習する制御量学習手段と、前記制御量学
習手段による制御量学習時においては、内燃機関に対す
る前記発電機の発電負荷を０にする学習時制御手段とを
備えたことを特徴とする。
【００１３】このように学習時制御手段が内燃機関に対
する発電機の発電負荷を０にすることにより、制御量学
習手段による制御量学習時において、発電機の発電負荷
変動に起因したスロットル開度や機関回転数の変動を一
層確実に抑制できる。したがって内燃機関安定の頻度が
確実に高まるので、学習のチャンスが増加して早期に学
習を完了させることができ、以後の制御に支障を来すこ
とが無くなる。
する発電機の発電負荷を０にすることにより、制御量学
習手段による制御量学習時において、発電機の発電負荷
変動に起因したスロットル開度や機関回転数の変動を一
層確実に抑制できる。したがって内燃機関安定の頻度が
確実に高まるので、学習のチャンスが増加して早期に学
習を完了させることができ、以後の制御に支障を来すこ
とが無くなる。
【００１４】請求項３記載の内燃機関制御装置は、発電
機を備えた内燃機関における制御装置であって、内燃機
関の制御量を学習する制御量学習手段と、前記制御量学
習手段による制御量学習時においては、内燃機関に対す
る前記発電機の発電負荷の変化を鈍化させる学習時制御
手段とを備えたことを特徴とする。
機を備えた内燃機関における制御装置であって、内燃機
関の制御量を学習する制御量学習手段と、前記制御量学
習手段による制御量学習時においては、内燃機関に対す
る前記発電機の発電負荷の変化を鈍化させる学習時制御
手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】このように学習時制御手段は、制御量学習
手段による制御量学習時においては、内燃機関に対する
発電機の発電負荷の変化を鈍化させているので、スロッ
トル開度や機関回転数の変動幅が小さくなり、内燃機関
安定の頻度が高まる。このため学習のチャンスが増加し
て早期に学習を完了させることができるようになる。こ
うして以後の制御に支障を来すことが無くなる。
手段による制御量学習時においては、内燃機関に対する
発電機の発電負荷の変化を鈍化させているので、スロッ
トル開度や機関回転数の変動幅が小さくなり、内燃機関
安定の頻度が高まる。このため学習のチャンスが増加し
て早期に学習を完了させることができるようになる。こ
うして以後の制御に支障を来すことが無くなる。
【００１６】請求項４記載の内燃機関制御装置は、発電
機を備えた内燃機関における制御装置であって、内燃機
関の制御量を学習する制御量学習手段と、前記制御量学
習手段による制御量学習時においては、内燃機関に対す
る前記発電機の発電負荷を低減するとともに、内燃機関
に対する前記発電負荷の変化を鈍化させる学習時制御手
段とを備えたことを特徴とする。
機を備えた内燃機関における制御装置であって、内燃機
関の制御量を学習する制御量学習手段と、前記制御量学
習手段による制御量学習時においては、内燃機関に対す
る前記発電機の発電負荷を低減するとともに、内燃機関
に対する前記発電負荷の変化を鈍化させる学習時制御手
段とを備えたことを特徴とする。
【００１７】このように学習時制御手段は、内燃機関に
対する、発電機の発電負荷低減と発電負荷変化の鈍化と
の両方を実行するようにしても良い。このことにより制
御量学習手段による制御量学習時において、内燃機関に
対する発電機の発電負荷変動に起因したスロットル開度
や機関回転数の変動を一層確実に抑制できる。したがっ
て内燃機関安定の頻度が一層確実に高まるので、学習の
チャンスが増加して早期に学習を完了させることがで
き、以後の制御に支障を来すことが無くなる。
対する、発電機の発電負荷低減と発電負荷変化の鈍化と
の両方を実行するようにしても良い。このことにより制
御量学習手段による制御量学習時において、内燃機関に
対する発電機の発電負荷変動に起因したスロットル開度
や機関回転数の変動を一層確実に抑制できる。したがっ
て内燃機関安定の頻度が一層確実に高まるので、学習の
チャンスが増加して早期に学習を完了させることがで
き、以後の制御に支障を来すことが無くなる。
【００１８】請求項５記載の内燃機関制御装置は、内燃
機関に対する発電機の発電負荷に応じて内燃機関のスロ
ットル開度を調整する制御装置であって、内燃機関の制
御量を学習する制御量学習手段と、前記制御量学習手段
による制御量学習時においては、前記調整によるスロッ
トル開度の変化を鈍化させる学習時制御手段とを備えた
ことを特徴とする。
機関に対する発電機の発電負荷に応じて内燃機関のスロ
ットル開度を調整する制御装置であって、内燃機関の制
御量を学習する制御量学習手段と、前記制御量学習手段
による制御量学習時においては、前記調整によるスロッ
トル開度の変化を鈍化させる学習時制御手段とを備えた
ことを特徴とする。
【００１９】ここで本内燃機関制御装置は内燃機関に対
する発電機の発電負荷に応じてスロットル開度を調整す
る制御装置であり、学習時制御手段は制御量学習手段に
よる制御量学習時においては前記調整によるスロットル
開度の変化を鈍化させるものである。この鈍化として
は、変化量を要求より少なくしたり、変化速度を低下さ
せたりする手法が含まれる。
する発電機の発電負荷に応じてスロットル開度を調整す
る制御装置であり、学習時制御手段は制御量学習手段に
よる制御量学習時においては前記調整によるスロットル
開度の変化を鈍化させるものである。この鈍化として
は、変化量を要求より少なくしたり、変化速度を低下さ
せたりする手法が含まれる。
【００２０】このように発電負荷に応じた調整によりな
されるスロットル開度の変化を鈍化させることにより、
内燃機関安定の頻度を高めることができる。このため学
習のチャンスが増加して早期に学習を完了させることが
できるようになる。こうして以後の制御に支障を来すこ
とが無くなる。
されるスロットル開度の変化を鈍化させることにより、
内燃機関安定の頻度を高めることができる。このため学
習のチャンスが増加して早期に学習を完了させることが
できるようになる。こうして以後の制御に支障を来すこ
とが無くなる。
【００２１】尚、発電機の発電負荷に応じてなされるス
ロットル開度の調整は、発電負荷に応じて直接なされる
調整のみでなく、発電負荷に応じて目標機関回転数を調
整することにより間接的にスロットル開度を調整する場
合も含む。
ロットル開度の調整は、発電負荷に応じて直接なされる
調整のみでなく、発電負荷に応じて目標機関回転数を調
整することにより間接的にスロットル開度を調整する場
合も含む。
【００２２】請求項６記載の内燃機関制御装置は、発電
機を備えた内燃機関における制御装置であって、内燃機
関のアイドル時に内燃機関の制御量を学習する制御量学
習手段と、前記制御量学習手段による制御量学習時にお
いては、アイドル回転数を上昇させる学習時制御手段と
を備えたことを特徴とする。
機を備えた内燃機関における制御装置であって、内燃機
関のアイドル時に内燃機関の制御量を学習する制御量学
習手段と、前記制御量学習手段による制御量学習時にお
いては、アイドル回転数を上昇させる学習時制御手段と
を備えたことを特徴とする。
【００２３】ここで、学習時制御手段は制御量学習手段
による制御量学習時においてはアイドル回転数を上昇さ
せている。このため、内燃機関に対する発電機の発電負
荷が変動しても、スロットル開度、吸気圧・吸気量、機
関回転数等の変動に対する影響が相対的に小さくなる。
このため内燃機関安定の頻度を高めることができる。こ
のため学習のチャンスが増加して早期に学習を完了させ
ることができるようになる。こうして以後の制御に支障
を来すことが無くなる。
による制御量学習時においてはアイドル回転数を上昇さ
せている。このため、内燃機関に対する発電機の発電負
荷が変動しても、スロットル開度、吸気圧・吸気量、機
関回転数等の変動に対する影響が相対的に小さくなる。
このため内燃機関安定の頻度を高めることができる。こ
のため学習のチャンスが増加して早期に学習を完了させ
ることができるようになる。こうして以後の制御に支障
を来すことが無くなる。
【００２４】請求項７記載の内燃機関制御装置では、請
求項１〜６のいずれか記載の構成において、前記制御量
学習手段は、学習完了条件が成立した時に制御量の学習
値を決定するとともに、前記制御量学習手段による学習
開始から基準期間を経過しても前記学習完了条件が成立
しない場合には、前記学習完了条件を緩和する学習完了
条件緩和手段を備えたことを特徴とする。
求項１〜６のいずれか記載の構成において、前記制御量
学習手段は、学習完了条件が成立した時に制御量の学習
値を決定するとともに、前記制御量学習手段による学習
開始から基準期間を経過しても前記学習完了条件が成立
しない場合には、前記学習完了条件を緩和する学習完了
条件緩和手段を備えたことを特徴とする。
【００２５】前述した各請求項１〜６にて述べたごと
く、学習時制御手段にて内燃機関運転状態の安定化を促
進したとしても、何らかの原因でこのような安定状態が
長続きせず、学習完了条件が成立しにくくなる場合があ
る。このような場合には、学習完了が遅れるので、例え
ば、エコランシステムが実行できなかったり、成層燃焼
に切り替えることができなかったりして、燃費向上等の
適切な処理を実行できなくなるおそれがある。
く、学習時制御手段にて内燃機関運転状態の安定化を促
進したとしても、何らかの原因でこのような安定状態が
長続きせず、学習完了条件が成立しにくくなる場合があ
る。このような場合には、学習完了が遅れるので、例え
ば、エコランシステムが実行できなかったり、成層燃焼
に切り替えることができなかったりして、燃費向上等の
適切な処理を実行できなくなるおそれがある。
【００２６】しかし、標準通りの学習完了条件の成立ま
で至らなくても、制御量学習手段による学習開始から或
る程度の期間経過することにより、現状においても、一
応、制御に用いても支障が無い程度の学習値が得られる
可能性がある。このような場合には、この状態で学習値
を決定して学習を完了させることにより、早期に適切な
処理、例えば、エコランシステムや燃焼形態の切り替え
可能状態に移行して燃費を向上させる方が、制御全体か
ら見て好ましい。
で至らなくても、制御量学習手段による学習開始から或
る程度の期間経過することにより、現状においても、一
応、制御に用いても支障が無い程度の学習値が得られる
可能性がある。このような場合には、この状態で学習値
を決定して学習を完了させることにより、早期に適切な
処理、例えば、エコランシステムや燃焼形態の切り替え
可能状態に移行して燃費を向上させる方が、制御全体か
ら見て好ましい。
【００２７】したがって、制御量学習手段による学習開
始から基準期間を経過しても前記学習完了条件が成立し
ていない場合には、学習完了条件緩和手段は学習完了条
件を緩和している。このことにより、制御量学習手段に
て、一応、制御に用いても支障が無い程度の学習値が得
られていれば、学習完了条件をクリアでき、学習値を決
定できる。このように早期に学習を完了させることがで
きるので、以後の制御に支障を来すことが無い。
始から基準期間を経過しても前記学習完了条件が成立し
ていない場合には、学習完了条件緩和手段は学習完了条
件を緩和している。このことにより、制御量学習手段に
て、一応、制御に用いても支障が無い程度の学習値が得
られていれば、学習完了条件をクリアでき、学習値を決
定できる。このように早期に学習を完了させることがで
きるので、以後の制御に支障を来すことが無い。
【００２８】請求項８記載の内燃機関制御装置では、請
求項１〜６のいずれか記載の構成において、前記制御量
学習手段は、学習完了条件が成立した時に制御量の学習
値を決定するとともに、前記制御量学習手段による学習
開始から基準期間を経過しても前記学習完了条件が成立
しない場合には、前記基準期間経過後における学習状態
に基づいて学習値を決定する学習値強制設定手段を備え
たことを特徴とする。
求項１〜６のいずれか記載の構成において、前記制御量
学習手段は、学習完了条件が成立した時に制御量の学習
値を決定するとともに、前記制御量学習手段による学習
開始から基準期間を経過しても前記学習完了条件が成立
しない場合には、前記基準期間経過後における学習状態
に基づいて学習値を決定する学習値強制設定手段を備え
たことを特徴とする。
【００２９】制御量学習手段による学習開始から或る程
度の期間経過することにより、現状においても、一応、
制御に用いても支障が無い程度の学習値が得られている
と考えることができる。したがって、学習値強制設定手
段は、基準期間を経過すれば、学習完了条件が成立して
いなくても、基準期間経過後における学習状態に基づい
て学習値を決定する。このことにより、早期に学習を完
了させることができるので、以後の制御に支障を来すこ
とが無い。
度の期間経過することにより、現状においても、一応、
制御に用いても支障が無い程度の学習値が得られている
と考えることができる。したがって、学習値強制設定手
段は、基準期間を経過すれば、学習完了条件が成立して
いなくても、基準期間経過後における学習状態に基づい
て学習値を決定する。このことにより、早期に学習を完
了させることができるので、以後の制御に支障を来すこ
とが無い。
【００３０】請求項９記載の内燃機関制御装置では、請
求項１〜６のいずれか記載の構成において、前記制御量
学習手段は、学習完了条件が成立した時に制御量の学習
値を決定するとともに、前記制御量学習手段による学習
開始から基準期間を経過しても前記学習完了条件が成立
しない場合には、前記学習完了条件を緩和する学習完了
条件緩和手段と、前記学習完了条件緩和手段による前記
学習完了条件の緩和から、第２の基準期間を経過しても
前記学習完了条件が成立しない場合には、前記第２の基
準期間経過後における学習状態に基づいて学習値を決定
する学習値強制設定手段とを備えたことを特徴とする。
求項１〜６のいずれか記載の構成において、前記制御量
学習手段は、学習完了条件が成立した時に制御量の学習
値を決定するとともに、前記制御量学習手段による学習
開始から基準期間を経過しても前記学習完了条件が成立
しない場合には、前記学習完了条件を緩和する学習完了
条件緩和手段と、前記学習完了条件緩和手段による前記
学習完了条件の緩和から、第２の基準期間を経過しても
前記学習完了条件が成立しない場合には、前記第２の基
準期間経過後における学習状態に基づいて学習値を決定
する学習値強制設定手段とを備えたことを特徴とする。
【００３１】このように、まず学習完了条件緩和手段に
て、制御量学習手段による学習開始から基準期間を経過
しても学習完了条件が成立しない場合には学習完了条件
を緩和する。そして、この緩和によって第２の基準期間
を経過しても学習完了条件が成立しない場合には、学習
値強制設定手段は、第２の基準期間経過後における学習
状態に基づいて学習値を決定している。
て、制御量学習手段による学習開始から基準期間を経過
しても学習完了条件が成立しない場合には学習完了条件
を緩和する。そして、この緩和によって第２の基準期間
を経過しても学習完了条件が成立しない場合には、学習
値強制設定手段は、第２の基準期間経過後における学習
状態に基づいて学習値を決定している。
【００３２】このように学習完了条件緩和手段と学習値
強制設定手段とを組み合わせていることにより、できる
だけ正確な学習値が得られると共に、更に学習完了条件
が成立しにくくなる場合でも、早期に学習を完了させる
ことができ、以後の制御に支障を来すことが無い。
強制設定手段とを組み合わせていることにより、できる
だけ正確な学習値が得られると共に、更に学習完了条件
が成立しにくくなる場合でも、早期に学習を完了させる
ことができ、以後の制御に支障を来すことが無い。
【００３３】請求項１０記載の内燃機関制御装置では、
請求項１記載の構成において、前記制御量学習手段は、
学習完了条件が成立した時に制御量の学習値を決定する
とともに、前記制御量学習手段による学習開始から基準
期間を経過しても前記学習完了条件が成立しない場合に
は、前記学習時制御手段における前記発電機の発電負荷
低減の程度を大きくする発電負荷低減強化手段を備えた
ことを特徴とする。
請求項１記載の構成において、前記制御量学習手段は、
学習完了条件が成立した時に制御量の学習値を決定する
とともに、前記制御量学習手段による学習開始から基準
期間を経過しても前記学習完了条件が成立しない場合に
は、前記学習時制御手段における前記発電機の発電負荷
低減の程度を大きくする発電負荷低減強化手段を備えた
ことを特徴とする。
【００３４】ここでは、学習完了条件成立が遅れた場合
に、学習完了条件を緩和したり強制的に学習値を決定す
るのではなく、発電負荷低減強化手段が、学習時制御手
段における発電負荷低減の程度を大きく、例えば発電負
荷を完全に０にしている。このことにより、更に発電負
荷の変動を一層強く抑制できる。したがって、スロット
ル開度や機関回転数の変動幅が更に小さくなり、内燃機
関安定の頻度が一層高まる。このため学習のチャンスが
増加して早期の学習完了を図ることができるようにな
る。この手法によれば、学習値がより正確に算出される
ことになる。
に、学習完了条件を緩和したり強制的に学習値を決定す
るのではなく、発電負荷低減強化手段が、学習時制御手
段における発電負荷低減の程度を大きく、例えば発電負
荷を完全に０にしている。このことにより、更に発電負
荷の変動を一層強く抑制できる。したがって、スロット
ル開度や機関回転数の変動幅が更に小さくなり、内燃機
関安定の頻度が一層高まる。このため学習のチャンスが
増加して早期の学習完了を図ることができるようにな
る。この手法によれば、学習値がより正確に算出される
ことになる。
【００３５】請求項１１記載の内燃機関制御装置では、
請求項１〜１０のいずれか記載の構成において、機関停
止条件が成立した場合に内燃機関を自動停止し、機関始
動条件が成立した場合に内燃機関を自動始動する自動停
止始動手段を備えたことを特徴とする。
請求項１〜１０のいずれか記載の構成において、機関停
止条件が成立した場合に内燃機関を自動停止し、機関始
動条件が成立した場合に内燃機関を自動始動する自動停
止始動手段を備えたことを特徴とする。
【００３６】エコランシステムのような自動停止始動手
段を備えた内燃機関において、内燃機関制御量の学習が
遅れ、その結果、自動停止始動手段の機能の立ち上がり
が遅れれば、それだけ内燃機関の自動停止の機会が少な
くなり、燃費向上効果が低下することになる。また、こ
のようなエコランシステムを備えたシステムでは、バッ
テリの蓄電状態の変動が大きくなり易く、このことに起
因して発電機の発電負荷変動が大きくなる頻度が高ま
り、学習が早期に完了しにくくなるおそれがある。しか
し、請求項１〜１０のいずれか記載のごとくに構成する
ことにより、内燃機関制御量の学習が早期に完了し、そ
の結果、自動停止始動手段の機能の立ち上がりが早期と
なる。したがって、内燃機関の自動停止の機会が多くな
り、燃費向上を効果的に実現することができる。
段を備えた内燃機関において、内燃機関制御量の学習が
遅れ、その結果、自動停止始動手段の機能の立ち上がり
が遅れれば、それだけ内燃機関の自動停止の機会が少な
くなり、燃費向上効果が低下することになる。また、こ
のようなエコランシステムを備えたシステムでは、バッ
テリの蓄電状態の変動が大きくなり易く、このことに起
因して発電機の発電負荷変動が大きくなる頻度が高ま
り、学習が早期に完了しにくくなるおそれがある。しか
し、請求項１〜１０のいずれか記載のごとくに構成する
ことにより、内燃機関制御量の学習が早期に完了し、そ
の結果、自動停止始動手段の機能の立ち上がりが早期と
なる。したがって、内燃機関の自動停止の機会が多くな
り、燃費向上を効果的に実現することができる。
【００３７】請求項１２記載の内燃機関制御装置では、
請求項１１記載の構成において、前記発電機として、モ
ータジェネレータを用いるとともに、前記自動停止始動
手段にて内燃機関を自動停止する時には前記モータジェ
ネレータと内燃機関とを非連動とし、内燃機関を自動始
動する時には前記モータジェネレータと内燃機関とを連
動させるクラッチ手段を備えたことを特徴とする。
請求項１１記載の構成において、前記発電機として、モ
ータジェネレータを用いるとともに、前記自動停止始動
手段にて内燃機関を自動停止する時には前記モータジェ
ネレータと内燃機関とを非連動とし、内燃機関を自動始
動する時には前記モータジェネレータと内燃機関とを連
動させるクラッチ手段を備えたことを特徴とする。
【００３８】このように発電機としてモータジェネレー
タを用いて、クラッチ手段により内燃機関との連動・非
連動を切り替えるようにしたシステムに適用することが
できる。特に、自動停止時にモータジェネレータの電動
機としての機能を用いて補機などを駆動するシステムの
場合には、バッテリの蓄電状態の変動が大きくなり易
く、このことに起因して内燃機関に対する発電負荷変動
が大きくなる頻度が高まる。しかし、このような状況に
おいても、請求項１〜１０のいずれかに記載のごとくに
構成されていることにより、内燃機関制御量の学習を早
期に完了することができる。その結果、自動停止始動手
段の機能の立ち上がりが早期となり、内燃機関の自動停
止の機会が多くなり、燃費向上を効果的に実現すること
ができる。
タを用いて、クラッチ手段により内燃機関との連動・非
連動を切り替えるようにしたシステムに適用することが
できる。特に、自動停止時にモータジェネレータの電動
機としての機能を用いて補機などを駆動するシステムの
場合には、バッテリの蓄電状態の変動が大きくなり易
く、このことに起因して内燃機関に対する発電負荷変動
が大きくなる頻度が高まる。しかし、このような状況に
おいても、請求項１〜１０のいずれかに記載のごとくに
構成されていることにより、内燃機関制御量の学習を早
期に完了することができる。その結果、自動停止始動手
段の機能の立ち上がりが早期となり、内燃機関の自動停
止の機会が多くなり、燃費向上を効果的に実現すること
ができる。
【００３９】請求項１３記載の内燃機関制御装置では、
請求項１〜１０のいずれか記載の構成において、前記内
燃機関は電動機と共に車両走行用に用いられ、車両の走
行状態に応じて前記内燃機関と前記電動機とのいずれか
又は両方の駆動力により、車両を走行駆動することを特
徴とする。
請求項１〜１０のいずれか記載の構成において、前記内
燃機関は電動機と共に車両走行用に用いられ、車両の走
行状態に応じて前記内燃機関と前記電動機とのいずれか
又は両方の駆動力により、車両を走行駆動することを特
徴とする。
【００４０】このように、ハイブリッドカーなどのよう
に内燃機関と電動機とが共に車両走行用に用いられる場
合には、バッテリの蓄電状態の変動が大きくなり、内燃
機関に対する発電負荷変動が大きくなる頻度が高まる。
しかし、このような状況においても、請求項１〜１０の
いずれかに記載のごとくに構成されていることにより、
内燃機関制御量の学習を早期に完了することができ、以
後の制御に支障を来すことが無く、燃費向上等を図るこ
とができる。
に内燃機関と電動機とが共に車両走行用に用いられる場
合には、バッテリの蓄電状態の変動が大きくなり、内燃
機関に対する発電負荷変動が大きくなる頻度が高まる。
しかし、このような状況においても、請求項１〜１０の
いずれかに記載のごとくに構成されていることにより、
内燃機関制御量の学習を早期に完了することができ、以
後の制御に支障を来すことが無く、燃費向上等を図るこ
とができる。
【００４１】請求項１４記載の内燃機関制御装置は、内
燃機関の制御量に基づいて制御量の学習を実行し、学習
完了条件が成立した時に制御量の学習値を決定する制御
量学習手段と、前記制御量学習手段による学習開始から
基準期間を経過しても前記学習完了条件が成立しない場
合には、前記学習完了条件を緩和する学習完了条件緩和
手段とを備えたことを特徴とする。
燃機関の制御量に基づいて制御量の学習を実行し、学習
完了条件が成立した時に制御量の学習値を決定する制御
量学習手段と、前記制御量学習手段による学習開始から
基準期間を経過しても前記学習完了条件が成立しない場
合には、前記学習完了条件を緩和する学習完了条件緩和
手段とを備えたことを特徴とする。
【００４２】制御量学習手段の学習時に何らかの原因で
安定状態が長続きせず、学習完了条件が成立しにくくな
る場合がある。このような場合には、学習が完了してい
ないので、例えば、エコランシステムが実行できなかっ
たり、成層燃焼に切り替えることができなかったりし
て、燃費向上等の適切な処理ができなくなるおそれがあ
る。
安定状態が長続きせず、学習完了条件が成立しにくくな
る場合がある。このような場合には、学習が完了してい
ないので、例えば、エコランシステムが実行できなかっ
たり、成層燃焼に切り替えることができなかったりし
て、燃費向上等の適切な処理ができなくなるおそれがあ
る。
【００４３】しかし、標準通りの学習完了条件の成立ま
で至らなくても、制御量学習手段による学習開始から或
る程度の期間経過することにより、現状においても、一
応、制御に用いても支障が無い程度の学習値が得られる
可能性がある。このような場合には、この状態で学習値
を決定して学習を完了させることにより、早期に適切な
処理、例えば、エコランシステムや燃焼形態の切り替え
可能状態に移行して燃費を向上させる方が、制御全体か
ら見て好ましい。
で至らなくても、制御量学習手段による学習開始から或
る程度の期間経過することにより、現状においても、一
応、制御に用いても支障が無い程度の学習値が得られる
可能性がある。このような場合には、この状態で学習値
を決定して学習を完了させることにより、早期に適切な
処理、例えば、エコランシステムや燃焼形態の切り替え
可能状態に移行して燃費を向上させる方が、制御全体か
ら見て好ましい。
【００４４】したがって、制御量学習手段による学習開
始から基準期間を経過しても前記学習完了条件が成立し
ていない場合には、学習完了条件緩和手段は学習完了条
件を緩和している。このことにより、制御量学習手段に
て、一応、制御に用いても支障が無い程度の学習値が得
られていれば、学習完了条件をクリアでき、学習値を決
定できる。このように早期に学習を完了させることがで
きるので、以後の制御に支障を来すことが無い。
始から基準期間を経過しても前記学習完了条件が成立し
ていない場合には、学習完了条件緩和手段は学習完了条
件を緩和している。このことにより、制御量学習手段に
て、一応、制御に用いても支障が無い程度の学習値が得
られていれば、学習完了条件をクリアでき、学習値を決
定できる。このように早期に学習を完了させることがで
きるので、以後の制御に支障を来すことが無い。
【００４５】請求項１５記載の内燃機関制御装置は、内
燃機関の制御量に基づいて制御量の学習を実行し、学習
完了条件が成立した時に制御量の学習値を決定する制御
量学習手段と、前記制御量学習手段による学習開始から
基準期間を経過しても前記学習完了条件が成立しない場
合には、前記基準期間経過後における学習状態に基づい
て学習値を決定する学習値強制設定手段とを備えたこと
を特徴とする。
燃機関の制御量に基づいて制御量の学習を実行し、学習
完了条件が成立した時に制御量の学習値を決定する制御
量学習手段と、前記制御量学習手段による学習開始から
基準期間を経過しても前記学習完了条件が成立しない場
合には、前記基準期間経過後における学習状態に基づい
て学習値を決定する学習値強制設定手段とを備えたこと
を特徴とする。
【００４６】制御量学習手段による学習開始から或る程
度の期間経過することにより、現状においても、一応、
制御に用いても支障が無い程度の学習値が得られている
と考えることができる。したがって、学習値強制設定手
段は、基準期間を経過すれば、学習完了条件が成立して
いなくても、基準期間経過後における学習状態に基づい
て学習値を決定する。このことにより、早期に学習を完
了させることができるので、以後の制御に支障を来すこ
とが無い。
度の期間経過することにより、現状においても、一応、
制御に用いても支障が無い程度の学習値が得られている
と考えることができる。したがって、学習値強制設定手
段は、基準期間を経過すれば、学習完了条件が成立して
いなくても、基準期間経過後における学習状態に基づい
て学習値を決定する。このことにより、早期に学習を完
了させることができるので、以後の制御に支障を来すこ
とが無い。
【００４７】請求項１６記載の内燃機関制御装置は、内
燃機関の制御量に基づいて制御量の学習を実行し、学習
完了条件が成立した時に制御量の学習値を決定する制御
量学習手段と、前記制御量学習手段による学習開始から
基準期間を経過しても前記学習完了条件が成立しない場
合には、前記学習完了条件を緩和する学習完了条件緩和
手段と、前記学習完了条件緩和手段による前記学習完了
条件の緩和から、第２の基準期間を経過しても前記学習
完了条件が成立しない場合には、前記第２の基準期間経
過後における学習状態に基づいて学習値を決定する学習
値強制設定手段とを備えたことを特徴とする。
燃機関の制御量に基づいて制御量の学習を実行し、学習
完了条件が成立した時に制御量の学習値を決定する制御
量学習手段と、前記制御量学習手段による学習開始から
基準期間を経過しても前記学習完了条件が成立しない場
合には、前記学習完了条件を緩和する学習完了条件緩和
手段と、前記学習完了条件緩和手段による前記学習完了
条件の緩和から、第２の基準期間を経過しても前記学習
完了条件が成立しない場合には、前記第２の基準期間経
過後における学習状態に基づいて学習値を決定する学習
値強制設定手段とを備えたことを特徴とする。
【００４８】このように、まず学習完了条件緩和手段に
て、制御量学習手段による学習開始から基準期間を経過
しても学習完了条件が成立しない場合には学習完了条件
を緩和する。そして、この緩和によって第２の基準期間
を経過しても学習完了条件が成立しない場合には、学習
値強制設定手段は、第２の基準期間経過後における学習
状態に基づいて学習値を決定している。
て、制御量学習手段による学習開始から基準期間を経過
しても学習完了条件が成立しない場合には学習完了条件
を緩和する。そして、この緩和によって第２の基準期間
を経過しても学習完了条件が成立しない場合には、学習
値強制設定手段は、第２の基準期間経過後における学習
状態に基づいて学習値を決定している。
【００４９】このように学習完了条件緩和手段と学習値
強制設定手段とを組み合わせていることにより、できる
だけ正確な学習値が得られると共に、更に学習完了条件
が成立しにくくなる場合でも、早期に学習を完了させる
ことができ、以後の制御に支障を来すことが無い。
強制設定手段とを組み合わせていることにより、できる
だけ正確な学習値が得られると共に、更に学習完了条件
が成立しにくくなる場合でも、早期に学習を完了させる
ことができ、以後の制御に支障を来すことが無い。
【００５０】請求項１７記載の内燃機関制御装置では、
請求項１〜１６のいずれか記載の構成において、前記制
御量学習手段は、スロットル開度の制御量を学習するも
のであることを特徴とする。
請求項１〜１６のいずれか記載の構成において、前記制
御量学習手段は、スロットル開度の制御量を学習するも
のであることを特徴とする。
【００５１】このように制御量学習手段がスロットル開
度の制御量を学習するものであれば、早期にスロットル
開度と吸気量あるいは吸気圧との関係における標準スロ
ットル開度と実際のスロットル開度とのずれが学習値と
して決定される。このことにより以後の制御に支障を来
すことが無い。
度の制御量を学習するものであれば、早期にスロットル
開度と吸気量あるいは吸気圧との関係における標準スロ
ットル開度と実際のスロットル開度とのずれが学習値と
して決定される。このことにより以後の制御に支障を来
すことが無い。
【００５２】請求項１８記載の内燃機関制御装置では、
請求項１〜１６のいずれか記載の構成において、前記制
御量学習手段は、排気再循環バルブの制御量を学習する
ものであることを特徴とする。
請求項１〜１６のいずれか記載の構成において、前記制
御量学習手段は、排気再循環バルブの制御量を学習する
ものであることを特徴とする。
【００５３】このように制御量学習手段が排気再循環バ
ルブの制御量を学習するものであれば、早期に排気再循
環バルブ開度と排気再循環量との関係における標準バル
ブ開度と実際のバルブ開度とのずれが学習値として決定
される。このことにより以後の制御に支障を来すことが
無い。
ルブの制御量を学習するものであれば、早期に排気再循
環バルブ開度と排気再循環量との関係における標準バル
ブ開度と実際のバルブ開度とのずれが学習値として決定
される。このことにより以後の制御に支障を来すことが
無い。
【００５４】請求項１９記載の内燃機関制御装置では、
請求項１〜１６のいずれか記載の構成において、前記制
御量学習手段は、空燃比制御量を学習するものであるこ
とを特徴とする。
請求項１〜１６のいずれか記載の構成において、前記制
御量学習手段は、空燃比制御量を学習するものであるこ
とを特徴とする。
【００５５】このように制御量学習手段が空燃比制御量
を学習するものであれば、早期に空燃比制御量と実際の
空燃比との関係における標準空燃比制御量と実際の空燃
比制御量とのずれが学習値として決定される。このこと
により以後の制御に支障を来すことが無い。
を学習するものであれば、早期に空燃比制御量と実際の
空燃比との関係における標準空燃比制御量と実際の空燃
比制御量とのずれが学習値として決定される。このこと
により以後の制御に支障を来すことが無い。
【００５６】
【発明の実施の形態】［実施の形態１］図１は、上述し
た発明が適用された車両用内燃機関及びその制御装置の
システム構成図である。ここでは内燃機関としては、ガ
ソリン式エンジン（以下、「エンジン」と称す）２が用
いられている。尚、このエンジン２は、燃料噴射弁から
燃焼室内に燃料を直接噴射し点火プラグにて点火する筒
内噴射型のガソリンエンジンである。
た発明が適用された車両用内燃機関及びその制御装置の
システム構成図である。ここでは内燃機関としては、ガ
ソリン式エンジン（以下、「エンジン」と称す）２が用
いられている。尚、このエンジン２は、燃料噴射弁から
燃焼室内に燃料を直接噴射し点火プラグにて点火する筒
内噴射型のガソリンエンジンである。
【００５７】ここで、エンジン２の出力は、エンジン２
のクランク軸２ａからトルクコンバータ４及びオートマ
チックトランスミッション（自動変速機：以下「Ａ／
Ｔ」と称す）６を介して、出力軸６ａ側に出力され、最
終的に車輪に伝達される。これとは別にエンジン２の出
力は、クランク軸２ａに接続されているプーリ１０を介
して、ベルト１４に伝達される。そして、このベルト１
４により伝達された出力により、別のプーリ１６，１８
が回転される。尚、プーリ１０には電磁クラッチ１０ａ
（クラッチ手段に相当）が備えられており、必要に応じ
てオン（接続）オフ（遮断）されて、プーリ１０とクラ
ンク軸２ａとの間で出力の伝達・非伝達を切り替え可能
としている。
のクランク軸２ａからトルクコンバータ４及びオートマ
チックトランスミッション（自動変速機：以下「Ａ／
Ｔ」と称す）６を介して、出力軸６ａ側に出力され、最
終的に車輪に伝達される。これとは別にエンジン２の出
力は、クランク軸２ａに接続されているプーリ１０を介
して、ベルト１４に伝達される。そして、このベルト１
４により伝達された出力により、別のプーリ１６，１８
が回転される。尚、プーリ１０には電磁クラッチ１０ａ
（クラッチ手段に相当）が備えられており、必要に応じ
てオン（接続）オフ（遮断）されて、プーリ１０とクラ
ンク軸２ａとの間で出力の伝達・非伝達を切り替え可能
としている。
【００５８】上記プーリ１６，１８の内、プーリ１６に
は補機２２の回転軸が連結されて、ベルト１４から伝達
される回転力により駆動可能とされている。補機２２と
しては、例えば、エアコン用コンプレッサ、パワーステ
アリングポンプ、エンジン冷却用ウォータポンプ等が該
当する。尚、図１では１つの補機２２として示している
が、実際にはエアコン用コンプレッサ、パワーステアリ
ングポンプ、エンジン冷却用ウォータポンプ等の１つ又
は複数が存在する。そして、それぞれプーリを備えるこ
とによりベルト１４に連動して回転するように構成され
ている。本実施の形態１では、補機２２として、エアコ
ン用コンプレッサ、パワーステアリングポンプ及びエン
ジン冷却用ウォータポンプが設けられているものとす
る。
は補機２２の回転軸が連結されて、ベルト１４から伝達
される回転力により駆動可能とされている。補機２２と
しては、例えば、エアコン用コンプレッサ、パワーステ
アリングポンプ、エンジン冷却用ウォータポンプ等が該
当する。尚、図１では１つの補機２２として示している
が、実際にはエアコン用コンプレッサ、パワーステアリ
ングポンプ、エンジン冷却用ウォータポンプ等の１つ又
は複数が存在する。そして、それぞれプーリを備えるこ
とによりベルト１４に連動して回転するように構成され
ている。本実施の形態１では、補機２２として、エアコ
ン用コンプレッサ、パワーステアリングポンプ及びエン
ジン冷却用ウォータポンプが設けられているものとす
る。
【００５９】又、プーリ１８によりモータジェネレータ
（以下、「Ｍ／Ｇ」と称す）２６がベルト１４に連動し
ている。このＭ／Ｇ２６は必要に応じて発電機として機
能（以下「発電モード」あるいは「回生モード」と称す
る）することで、プーリ１８を介して伝達されるエンジ
ン２あるいは車輪からの回転力を電気エネルギーに変換
する。更にＭ／Ｇ２６は、必要に応じてモータ（電動
機）として機能（以下「駆動モード」と称する）するこ
とでプーリ１８とベルト１４とを介してエンジン２及び
補機２２の一方あるいは両方を回転させる。
（以下、「Ｍ／Ｇ」と称す）２６がベルト１４に連動し
ている。このＭ／Ｇ２６は必要に応じて発電機として機
能（以下「発電モード」あるいは「回生モード」と称す
る）することで、プーリ１８を介して伝達されるエンジ
ン２あるいは車輪からの回転力を電気エネルギーに変換
する。更にＭ／Ｇ２６は、必要に応じてモータ（電動
機）として機能（以下「駆動モード」と称する）するこ
とでプーリ１８とベルト１４とを介してエンジン２及び
補機２２の一方あるいは両方を回転させる。
【００６０】ここで、Ｍ／Ｇ２６はインバータ２８に電
気的に接続されている。Ｍ／Ｇ２６を発電モード又は回
生モードにする場合には、インバータ２８はスイッチン
グにより発電量（発電負荷）を調整することにより、Ｍ
／Ｇ２６が、高圧電源（ここでは３６Ｖ）用バッテリ３
０に対して、及びＤＣ／ＤＣコンバータ３２を介して低
圧電源（ここでは１２Ｖ）用バッテリ３４に対して、電
気エネルギーの充電を行うよう、更に点火系、メータ類
あるいは各ＥＣＵその他に対する電源となるように切替
える。Ｍ／Ｇ２６による発電がなされていない場合にお
いては、高圧電源用バッテリ３０と低圧電源用バッテリ
３４とがＤＣ／ＤＣコンバータ３２を介して接続されて
いることにより、高圧電源用バッテリ３０側から供給さ
れる電力により低圧電源用バッテリ３４を常に蓄電率を
１００％まで上げるように構成している。
気的に接続されている。Ｍ／Ｇ２６を発電モード又は回
生モードにする場合には、インバータ２８はスイッチン
グにより発電量（発電負荷）を調整することにより、Ｍ
／Ｇ２６が、高圧電源（ここでは３６Ｖ）用バッテリ３
０に対して、及びＤＣ／ＤＣコンバータ３２を介して低
圧電源（ここでは１２Ｖ）用バッテリ３４に対して、電
気エネルギーの充電を行うよう、更に点火系、メータ類
あるいは各ＥＣＵその他に対する電源となるように切替
える。Ｍ／Ｇ２６による発電がなされていない場合にお
いては、高圧電源用バッテリ３０と低圧電源用バッテリ
３４とがＤＣ／ＤＣコンバータ３２を介して接続されて
いることにより、高圧電源用バッテリ３０側から供給さ
れる電力により低圧電源用バッテリ３４を常に蓄電率を
１００％まで上げるように構成している。
【００６１】Ｍ／Ｇ２６を駆動モードにする場合には、
インバータ２８は電力源である高圧電源用バッテリ３０
からＭ／Ｇ２６へ電力を供給することで、Ｍ／Ｇ２６を
駆動する。このことでプーリ１８及びベルト１４を介し
て、エンジン停止時においては補機２２の回転や、そし
て自動始動時、自動停止時あるいは車両発進時において
は必要に応じてクランク軸２ａを回転させる。尚、この
時、インバータ２８は高圧電源用バッテリ３０からの電
気エネルギーの供給を調整することで、Ｍ／Ｇ２６の回
転数を調整できる。
インバータ２８は電力源である高圧電源用バッテリ３０
からＭ／Ｇ２６へ電力を供給することで、Ｍ／Ｇ２６を
駆動する。このことでプーリ１８及びベルト１４を介し
て、エンジン停止時においては補機２２の回転や、そし
て自動始動時、自動停止時あるいは車両発進時において
は必要に応じてクランク軸２ａを回転させる。尚、この
時、インバータ２８は高圧電源用バッテリ３０からの電
気エネルギーの供給を調整することで、Ｍ／Ｇ２６の回
転数を調整できる。
【００６２】又、冷間始動時にエンジン２を始動するた
めにスタータ３６が設けられている。このスタータ３６
は低圧電源用バッテリ３４から電力を供給されて、リン
グギアを回転させてエンジン２を始動させることができ
る。
めにスタータ３６が設けられている。このスタータ３６
は低圧電源用バッテリ３４から電力を供給されて、リン
グギアを回転させてエンジン２を始動させることができ
る。
【００６３】Ａ／Ｔ６には、低圧電源用バッテリ３４か
ら電力を供給される電動油圧ポンプ３８が設けられてお
り、Ａ／Ｔ６内部の油圧制御部に対して作動油を供給し
ている。この作動油を利用して、油圧制御部内のコント
ロールバルブが、Ａ／Ｔ６内部のクラッチ、ブレーキ及
びワンウェイクラッチの作動状態を調整し、シフト状態
を必要に応じて切り替えている。
ら電力を供給される電動油圧ポンプ３８が設けられてお
り、Ａ／Ｔ６内部の油圧制御部に対して作動油を供給し
ている。この作動油を利用して、油圧制御部内のコント
ロールバルブが、Ａ／Ｔ６内部のクラッチ、ブレーキ及
びワンウェイクラッチの作動状態を調整し、シフト状態
を必要に応じて切り替えている。
【００６４】上述した電磁クラッチ１０ａのオン−オフ
の切り替え、Ｍ／Ｇ２６及びインバータ２８のモード制
御、スタータ３６の制御、各バッテリ３０，３４に対す
る蓄電量制御等の制御はエコランＥＣＵ４０によって実
行される。又、ウォータポンプを除く補機２２の駆動オ
ン−オフ、電動油圧ポンプ３８の駆動制御、Ａ／Ｔ６の
変速制御、燃料噴射弁４２による燃料噴射制御、電動モ
ータ４４によるスロットルバルブ４６の開度制御、排気
再循環（ＥＧＲ）バルブの開度制御、その他のエンジン
制御は、エンジンＥＣＵ４８により実行される。又、こ
の他、ＶＳＣ（ビークルスタビリティコントロール）−
ＥＣＵ５０が設けられていることにより、各車輪におけ
るブレーキの自動制御も実行されている。
の切り替え、Ｍ／Ｇ２６及びインバータ２８のモード制
御、スタータ３６の制御、各バッテリ３０，３４に対す
る蓄電量制御等の制御はエコランＥＣＵ４０によって実
行される。又、ウォータポンプを除く補機２２の駆動オ
ン−オフ、電動油圧ポンプ３８の駆動制御、Ａ／Ｔ６の
変速制御、燃料噴射弁４２による燃料噴射制御、電動モ
ータ４４によるスロットルバルブ４６の開度制御、排気
再循環（ＥＧＲ）バルブの開度制御、その他のエンジン
制御は、エンジンＥＣＵ４８により実行される。又、こ
の他、ＶＳＣ（ビークルスタビリティコントロール）−
ＥＣＵ５０が設けられていることにより、各車輪におけ
るブレーキの自動制御も実行されている。
【００６５】尚、エコランＥＣＵ４０は、Ｍ／Ｇ２６に
内蔵されている回転数センサからＭ／Ｇ２６の回転軸の
回転数、エコランスイッチから運転者によるエコランシ
ステムの起動有無、その他のデータを検出している。
又、エンジンＥＣＵ４８は、水温センサからエンジン冷
却水温ＴＨＷ、アクセル開度センサからアクセル開度Ａ
ＣＣＰ、舵角センサからステアリングの操舵角θ、車速
センサから車速ＳＰＤ、スロットル開度センサからスロ
ットル開度ＴＡ、シフト位置センサからシフト位置ＳＨ
ＦＴ、エンジン回転数センサからエンジン回転数ＮＥ、
吸気圧センサから吸気圧ＰＭ、オートエアコンから作動
状態、空燃比センサから排気成分に現れる空燃比Ａ／
Ｆ、その他のデータをエンジン制御等のために検出して
いる。又、ＶＳＣ−ＥＣＵ５０についても制動制御等の
ためにブレーキスイッチからブレーキペダルの踏み込み
有無状態、その他のデータを検出している。
内蔵されている回転数センサからＭ／Ｇ２６の回転軸の
回転数、エコランスイッチから運転者によるエコランシ
ステムの起動有無、その他のデータを検出している。
又、エンジンＥＣＵ４８は、水温センサからエンジン冷
却水温ＴＨＷ、アクセル開度センサからアクセル開度Ａ
ＣＣＰ、舵角センサからステアリングの操舵角θ、車速
センサから車速ＳＰＤ、スロットル開度センサからスロ
ットル開度ＴＡ、シフト位置センサからシフト位置ＳＨ
ＦＴ、エンジン回転数センサからエンジン回転数ＮＥ、
吸気圧センサから吸気圧ＰＭ、オートエアコンから作動
状態、空燃比センサから排気成分に現れる空燃比Ａ／
Ｆ、その他のデータをエンジン制御等のために検出して
いる。又、ＶＳＣ−ＥＣＵ５０についても制動制御等の
ためにブレーキスイッチからブレーキペダルの踏み込み
有無状態、その他のデータを検出している。
【００６６】尚、これら各ＥＣＵ４０，４８，５０は、
マイクロコンピュータを中心として構成されており、内
部のＲＯＭに書き込まれているプログラムに応じてＣＰ
Ｕが必要な演算処理を実行し、その演算結果に基づいて
各種制御を実行している。これらの演算処理結果及び前
述のごとく検出されたデータは、ＥＣＵ４０，４８，５
０間で相互に通信して交換することが可能となってお
り、相互に連動して制御を実行することが可能となって
いる。
マイクロコンピュータを中心として構成されており、内
部のＲＯＭに書き込まれているプログラムに応じてＣＰ
Ｕが必要な演算処理を実行し、その演算結果に基づいて
各種制御を実行している。これらの演算処理結果及び前
述のごとく検出されたデータは、ＥＣＵ４０，４８，５
０間で相互に通信して交換することが可能となってお
り、相互に連動して制御を実行することが可能となって
いる。
【００６７】尚、特に図示していないが、エコランＥＣ
Ｕ４０では、スタータスイッチによる始動後や車両が交
差点にて信号待ちのため停止した場合等のように自動停
止条件が成立した場合には自動停止処理を実行してエン
ジン２を自動停止している。そしてエンジン２の自動停
止中は、電磁クラッチ１０ａを遮断すると共に、エアコ
ン駆動要求あるいはパワーステアリング駆動要求に応じ
て、高圧電源用バッテリ３０に蓄電されている電気エネ
ルギーを用いてＭ／Ｇ２６を駆動させて、エアコン用コ
ンプレッサやパワーステアリングポンプを回転させてい
る。又、このような自動停止中に自動始動条件が成立し
た場合には、自動始動処理を実行して、電磁クラッチ１
０ａを接続すると共に、高圧電源用バッテリ３０の電気
エネルギーを用いたＭ／Ｇ２６の駆動により車両を発進
させ、かつエンジン２を自動始動させている。
Ｕ４０では、スタータスイッチによる始動後や車両が交
差点にて信号待ちのため停止した場合等のように自動停
止条件が成立した場合には自動停止処理を実行してエン
ジン２を自動停止している。そしてエンジン２の自動停
止中は、電磁クラッチ１０ａを遮断すると共に、エアコ
ン駆動要求あるいはパワーステアリング駆動要求に応じ
て、高圧電源用バッテリ３０に蓄電されている電気エネ
ルギーを用いてＭ／Ｇ２６を駆動させて、エアコン用コ
ンプレッサやパワーステアリングポンプを回転させてい
る。又、このような自動停止中に自動始動条件が成立し
た場合には、自動始動処理を実行して、電磁クラッチ１
０ａを接続すると共に、高圧電源用バッテリ３０の電気
エネルギーを用いたＭ／Ｇ２６の駆動により車両を発進
させ、かつエンジン２を自動始動させている。
【００６８】又、エンジンＥＣＵ４８では、特に図示し
ていないが、エンジン運転状態に応じて、低負荷低回転
時には成層燃焼を、それ以外の運転時あるいは始動時や
始動直後には均質燃焼を実行するよう燃焼形態を制御し
ている。燃焼形態が成層燃焼に設定された場合には、ア
クセル開度ＡＣＣＰの程度にかかわらずスロットルバル
ブ４６はほぼ全開となり、吸気量に対して理論空燃比よ
りも可成り少ない量の燃料が、圧縮行程後期に噴射され
るように制御される。この結果、点火時期においては点
火プラグ近傍に層状に存在する点火可能な濃い混合気に
点火がなされて成層燃焼が行われる。一方、燃焼形態が
均質燃焼に設定された場合には、アクセル開度ＡＣＣＰ
の程度に応じてスロットルバルブ４６の開度が調整さ
れ、理論空燃比となる量（場合により理論空燃比よりも
濃くなる量）の燃料が吸気行程中に噴射されるように制
御される。この結果、点火時期においては燃焼室内全体
を占める理論空燃比（場合により理論空燃比より濃厚）
でかつ均質な混合気に点火がなされて均質燃焼が行われ
る。
ていないが、エンジン運転状態に応じて、低負荷低回転
時には成層燃焼を、それ以外の運転時あるいは始動時や
始動直後には均質燃焼を実行するよう燃焼形態を制御し
ている。燃焼形態が成層燃焼に設定された場合には、ア
クセル開度ＡＣＣＰの程度にかかわらずスロットルバル
ブ４６はほぼ全開となり、吸気量に対して理論空燃比よ
りも可成り少ない量の燃料が、圧縮行程後期に噴射され
るように制御される。この結果、点火時期においては点
火プラグ近傍に層状に存在する点火可能な濃い混合気に
点火がなされて成層燃焼が行われる。一方、燃焼形態が
均質燃焼に設定された場合には、アクセル開度ＡＣＣＰ
の程度に応じてスロットルバルブ４６の開度が調整さ
れ、理論空燃比となる量（場合により理論空燃比よりも
濃くなる量）の燃料が吸気行程中に噴射されるように制
御される。この結果、点火時期においては燃焼室内全体
を占める理論空燃比（場合により理論空燃比より濃厚）
でかつ均質な混合気に点火がなされて均質燃焼が行われ
る。
【００６９】更に、エンジンＥＣＵ４８では、均質燃焼
のアイドル時にスロットル開度ＴＡ、エンジン回転数Ｎ
Ｅ及び吸気圧ＰＭの変動が基準範囲に収まることによ
り、エンジン２が安定化したと判定した場合にスロット
ル開度制御量の学習を行っている。この学習により、標
準のスロットル開度と実スロットル開度との差を学習値
として求めている。又、空燃比センサの出力が理論空燃
比となるように、燃料噴射弁４２から噴射される燃料量
が補正されると共に、この補正に基づいて学習値を求め
る空燃比学習値算出処理が行われている。
のアイドル時にスロットル開度ＴＡ、エンジン回転数Ｎ
Ｅ及び吸気圧ＰＭの変動が基準範囲に収まることによ
り、エンジン２が安定化したと判定した場合にスロット
ル開度制御量の学習を行っている。この学習により、標
準のスロットル開度と実スロットル開度との差を学習値
として求めている。又、空燃比センサの出力が理論空燃
比となるように、燃料噴射弁４２から噴射される燃料量
が補正されると共に、この補正に基づいて学習値を求め
る空燃比学習値算出処理が行われている。
【００７０】更に、スロットル開度学習値が得られた後
において、成層燃焼でのアイドル時に、前記スロットル
開度学習値によりスロットル開度制御量を補正するとと
もに、吸気圧ＰＭが、スロットル開度ＴＡ、ＥＧＲバル
ブの開度制御量、エンジン回転数ＮＥとからマップ等に
基づいて得られる標準吸気圧となるように、ＥＧＲバル
ブの増減調整がなされ、このＥＧＲ開度増減分を学習値
として求めるＥＧＲ開度学習値算出処理が行われてい
る。
において、成層燃焼でのアイドル時に、前記スロットル
開度学習値によりスロットル開度制御量を補正するとと
もに、吸気圧ＰＭが、スロットル開度ＴＡ、ＥＧＲバル
ブの開度制御量、エンジン回転数ＮＥとからマップ等に
基づいて得られる標準吸気圧となるように、ＥＧＲバル
ブの増減調整がなされ、このＥＧＲ開度増減分を学習値
として求めるＥＧＲ開度学習値算出処理が行われてい
る。
【００７１】次に、エンジンＥＣＵ４８にて実行される
スロットル開度学習制御処理について説明する。図２に
スロットル開度学習制御処理のフローチャートを示す。
本処理は、時間周期あるいはクランク角周期で繰り返し
実行される処理である。
スロットル開度学習制御処理について説明する。図２に
スロットル開度学習制御処理のフローチャートを示す。
本処理は、時間周期あるいはクランク角周期で繰り返し
実行される処理である。
【００７２】本処理が開始されると、まず、エンジン２
の安定を示す安定条件成立フラグｘｓｔｂが「ＯＮ」か
否かが判定される（Ｓ１１０）。この安定条件成立フラ
グｘｓｔｂは、別途の処理により設定されるものであ
る。ここでは、均質燃焼でのアイドル時であって、エン
ジン回転数ＮＥ、吸気圧ＰＭ及びスロットル開度ＴＡが
安定を示す基準値より低く、かつ安定を示す変動幅より
も変動が小さい場合に、安定条件成立フラグｘｓｔｂが
「ＯＮ」に設定され、それ以外には「ＯＦＦ」に設定さ
れるようにされている。
の安定を示す安定条件成立フラグｘｓｔｂが「ＯＮ」か
否かが判定される（Ｓ１１０）。この安定条件成立フラ
グｘｓｔｂは、別途の処理により設定されるものであ
る。ここでは、均質燃焼でのアイドル時であって、エン
ジン回転数ＮＥ、吸気圧ＰＭ及びスロットル開度ＴＡが
安定を示す基準値より低く、かつ安定を示す変動幅より
も変動が小さい場合に、安定条件成立フラグｘｓｔｂが
「ＯＮ」に設定され、それ以外には「ＯＦＦ」に設定さ
れるようにされている。
【００７３】ここで安定条件成立フラグｘｓｔｂが「Ｏ
ＦＦ」であれば（Ｓ１１０で「ＮＯ」）、安定条件成立
カウンタｃｓｔｂとスロットル開度学習制御実行中カウ
ンタｃａｄｊとをクリアして（Ｓ１２０）、一旦本処理
を終了する。以後の制御周期においても、ｘｓｔｂ＝
「ＯＦＦ」が継続していれば（Ｓ１１０で「ＮＯ」）、
上述したステップＳ１２０の処理が繰り返される。
ＦＦ」であれば（Ｓ１１０で「ＮＯ」）、安定条件成立
カウンタｃｓｔｂとスロットル開度学習制御実行中カウ
ンタｃａｄｊとをクリアして（Ｓ１２０）、一旦本処理
を終了する。以後の制御周期においても、ｘｓｔｂ＝
「ＯＦＦ」が継続していれば（Ｓ１１０で「ＮＯ」）、
上述したステップＳ１２０の処理が繰り返される。
【００７４】エンジン回転数ＮＥ、吸気圧ＰＭ及びスロ
ットル開度ＴＡが安定化して、ｘｓｔｂ＝「ＯＮ」とな
った場合には（Ｓ１１０で「ＹＥＳ」）、次にスロット
ル開度学習完了フラグｘａｄｊが「ＯＦＦ」か否かが判
定される（Ｓ１３０）。このスロットル開度学習完了フ
ラグｘａｄｊは、スタータスイッチによる始動時あるい
は車両が基準距離を走行する毎に「ＯＦＦ」に設定され
るフラグである。ここで、ｘａｄｊ＝「ＯＦＦ」である
とすると（Ｓ１３０で「ＹＥＳ」）、次に、安定条件成
立カウンタｃｓｔｂがインクリメントされる（Ｓ１４
０）。そして、学習時制御要求フラグｘｍｇｄｗｎに
「ＯＮ」が設定される（Ｓ１５０）。この学習時制御要
求フラグｘｍｇｄｗｎは、本実施の形態では後述するＭ
／Ｇ発電制御処理（図８）において発電量を低減処理す
るか否かを決定するためのフラグである。
ットル開度ＴＡが安定化して、ｘｓｔｂ＝「ＯＮ」とな
った場合には（Ｓ１１０で「ＹＥＳ」）、次にスロット
ル開度学習完了フラグｘａｄｊが「ＯＦＦ」か否かが判
定される（Ｓ１３０）。このスロットル開度学習完了フ
ラグｘａｄｊは、スタータスイッチによる始動時あるい
は車両が基準距離を走行する毎に「ＯＦＦ」に設定され
るフラグである。ここで、ｘａｄｊ＝「ＯＦＦ」である
とすると（Ｓ１３０で「ＹＥＳ」）、次に、安定条件成
立カウンタｃｓｔｂがインクリメントされる（Ｓ１４
０）。そして、学習時制御要求フラグｘｍｇｄｗｎに
「ＯＮ」が設定される（Ｓ１５０）。この学習時制御要
求フラグｘｍｇｄｗｎは、本実施の形態では後述するＭ
／Ｇ発電制御処理（図８）において発電量を低減処理す
るか否かを決定するためのフラグである。
【００７５】次に、安定条件成立カウンタｃｓｔｂが第
１基準期間Ｔ１未満か否かが判定される（Ｓ１６０）。
第１基準期間Ｔ１としては、通常ならスロットル開度学
習が十分に完了する期間に相当する値が設定されてい
る。初期においてはｃｓｔｂ＜Ｔ１であることから（Ｓ
１６０で「ＹＥＳ」）、次にスロットル変化許容幅ｄａ
ｔに第１許容幅ＳＴＢ１が設定される（Ｓ１７０）。こ
のスロットル変化許容幅ｄａｔは、次に述べるスロット
ル開度学習処理にて、スロットル開度が安定したことを
判断するため許容幅である。
１基準期間Ｔ１未満か否かが判定される（Ｓ１６０）。
第１基準期間Ｔ１としては、通常ならスロットル開度学
習が十分に完了する期間に相当する値が設定されてい
る。初期においてはｃｓｔｂ＜Ｔ１であることから（Ｓ
１６０で「ＹＥＳ」）、次にスロットル変化許容幅ｄａ
ｔに第１許容幅ＳＴＢ１が設定される（Ｓ１７０）。こ
のスロットル変化許容幅ｄａｔは、次に述べるスロット
ル開度学習処理にて、スロットル開度が安定したことを
判断するため許容幅である。
【００７６】次に、スロットル開度学習処理が実行され
る（Ｓ１８０）。図３のフローチャートにスロットル開
度学習処理の詳細を示す。まず、スロットル開度センサ
により検出されている現在のスロットル開度ＴＡと前回
の制御周期におけるスロットル開度ＴＡＯとの差の絶対
値（｜ＴＡ−ＴＡＯ｜）が、前記ステップＳ１７０にて
設定したスロットル変化許容幅ｄａｔ内となっているか
否かが判定される（Ｓ１８１）。ここで、｜ＴＡ−ＴＡ
Ｏ｜≧ｄａｔであれば（Ｓ１８１で「ＮＯ」）、スロッ
トル開度学習制御実行中カウンタｃａｄｊをクリアして
（Ｓ１８２）、一旦本処理（Ｓ１８０）を出る。そし
て、次に図２に示したごとく学習完了か否かが判定され
る（Ｓ１９０）。ここでは未だ学習完了していないので
（Ｓ１９０で「ＮＯ」）、前回用のスロットル開度ＴＡ
Ｏに現在のスロットル開度ＴＡの値を設定して（Ｓ２０
０）、一旦本処理を終了する。
る（Ｓ１８０）。図３のフローチャートにスロットル開
度学習処理の詳細を示す。まず、スロットル開度センサ
により検出されている現在のスロットル開度ＴＡと前回
の制御周期におけるスロットル開度ＴＡＯとの差の絶対
値（｜ＴＡ−ＴＡＯ｜）が、前記ステップＳ１７０にて
設定したスロットル変化許容幅ｄａｔ内となっているか
否かが判定される（Ｓ１８１）。ここで、｜ＴＡ−ＴＡ
Ｏ｜≧ｄａｔであれば（Ｓ１８１で「ＮＯ」）、スロッ
トル開度学習制御実行中カウンタｃａｄｊをクリアして
（Ｓ１８２）、一旦本処理（Ｓ１８０）を出る。そし
て、次に図２に示したごとく学習完了か否かが判定され
る（Ｓ１９０）。ここでは未だ学習完了していないので
（Ｓ１９０で「ＮＯ」）、前回用のスロットル開度ＴＡ
Ｏに現在のスロットル開度ＴＡの値を設定して（Ｓ２０
０）、一旦本処理を終了する。
【００７７】以後、スロットル開度学習処理（Ｓ１８
０）では、｜ＴＡ−ＴＡＯ｜≧ｄａｔであれば（Ｓ１８
１で「ＮＯ」）、スロットル開度学習制御実行中カウン
タｃａｄｊをクリアする処理（Ｓ１８２）が実行される
のみである。
０）では、｜ＴＡ−ＴＡＯ｜≧ｄａｔであれば（Ｓ１８
１で「ＮＯ」）、スロットル開度学習制御実行中カウン
タｃａｄｊをクリアする処理（Ｓ１８２）が実行される
のみである。
【００７８】｜ＴＡ−ＴＡＯ｜＜ｄａｔとなれば（Ｓ１
８１で「ＹＥＳ」）、標準とのスロットル開度差Ｔａｇ
が算出される（Ｓ１８４）。例えば、次式１に示す計算
により、スロットル開度差Ｔａｇが算出される。
８１で「ＹＥＳ」）、標準とのスロットル開度差Ｔａｇ
が算出される（Ｓ１８４）。例えば、次式１に示す計算
により、スロットル開度差Ｔａｇが算出される。
【００７９】
【数１】 Ｔａｇ ← ＴＡ − Ｔａｂ … ［式１］ ここで、スロットル開度ＴＡはスロットル開度センサか
ら検出される実際のスロットル開度であり、スロットル
標準開度Ｔａｂは、エンジン２の吸気系が標準のエンジ
ンと同じ状態である場合に現在の吸気圧状態を実現して
いるスロットル開度を示している。このスロットル標準
開度Ｔａｂは、図４に示すマップを参照して、回転数セ
ンサから検出されているエンジン回転数ＮＥ及び吸気圧
センサから検出されている吸気圧ＰＭに基づき算出する
ことができる。このようなマップは標準のエンジンを用
いて予め実験により設定されており、エンジンＥＣＵ４
８内のＲＯＭに記憶されている。尚、図４のマップは、
等高線にてスロットル標準開度Ｔａｂの大きさを表して
おり、エンジン回転数ＮＥが高いほどスロットル標準開
度Ｔａｂは大（開き側）となり、同じく吸気圧ＰＭにつ
いても高いほどスロットル標準開度Ｔａｂは大（開き
側）となる。
ら検出される実際のスロットル開度であり、スロットル
標準開度Ｔａｂは、エンジン２の吸気系が標準のエンジ
ンと同じ状態である場合に現在の吸気圧状態を実現して
いるスロットル開度を示している。このスロットル標準
開度Ｔａｂは、図４に示すマップを参照して、回転数セ
ンサから検出されているエンジン回転数ＮＥ及び吸気圧
センサから検出されている吸気圧ＰＭに基づき算出する
ことができる。このようなマップは標準のエンジンを用
いて予め実験により設定されており、エンジンＥＣＵ４
８内のＲＯＭに記憶されている。尚、図４のマップは、
等高線にてスロットル標準開度Ｔａｂの大きさを表して
おり、エンジン回転数ＮＥが高いほどスロットル標準開
度Ｔａｂは大（開き側）となり、同じく吸気圧ＰＭにつ
いても高いほどスロットル標準開度Ｔａｂは大（開き
側）となる。
【００８０】エンジン２の吸気系が標準エンジンと同じ
である場合には、実際のスロットル開度ＴＡがスロット
ル標準開度Ｔａｂと同一となるため、スロットル開度差
Ｔａｇは「０」になる。これに対し、例えば吸気通路に
異物の付着等が生じた場合には、要求される吸気量を得
るために、この時、同時に実行されている均質燃焼での
ＩＳＣフィードバック制御により、実際のスロットル開
度ＴＡがスロットル標準開度Ｔａｂよりも大きい値（開
き側の値）になる。そのため、この場合にはスロットル
開度差Ｔａｇが「０」よりも大きくなる。スロットルバ
ルブ４６の個体差等により同一開度ではエンジン２の燃
焼室内に標準よりも少な目の空気が吸入される場合も同
じである。
である場合には、実際のスロットル開度ＴＡがスロット
ル標準開度Ｔａｂと同一となるため、スロットル開度差
Ｔａｇは「０」になる。これに対し、例えば吸気通路に
異物の付着等が生じた場合には、要求される吸気量を得
るために、この時、同時に実行されている均質燃焼での
ＩＳＣフィードバック制御により、実際のスロットル開
度ＴＡがスロットル標準開度Ｔａｂよりも大きい値（開
き側の値）になる。そのため、この場合にはスロットル
開度差Ｔａｇが「０」よりも大きくなる。スロットルバ
ルブ４６の個体差等により同一開度ではエンジン２の燃
焼室内に標準よりも少な目の空気が吸入される場合も同
じである。
【００８１】又、逆にスロットルバルブ４６の個体差等
により同一開度では燃焼室内に標準よりも多めの空気が
吸入されることもあるが、この場合にはＩＳＣフィード
バック制御により実際のスロットル開度ＴＡがスロット
ル標準開度Ｔａｂよりも小さい値（閉じ側の値）にな
る。そのため、スロットル開度差Ｔａｇは「０」よりも
小さい値になる。
により同一開度では燃焼室内に標準よりも多めの空気が
吸入されることもあるが、この場合にはＩＳＣフィード
バック制御により実際のスロットル開度ＴＡがスロット
ル標準開度Ｔａｂよりも小さい値（閉じ側の値）にな
る。そのため、スロットル開度差Ｔａｇは「０」よりも
小さい値になる。
【００８２】次に、スロットル開度学習制御実行中カウ
ンタｃａｄｊがスロットル学習完了判定期間ＣＴＡＡＤ
Ｊ未満か否かが判定される（Ｓ１８５）。このスロット
ル学習完了判定期間ＣＴＡＡＤＪは、スロットル開度学
習値を得るために必要な継続期間に相当する値に設定さ
れており、前記第１基準期間Ｔ１よりも十分に短い期間
を表している。
ンタｃａｄｊがスロットル学習完了判定期間ＣＴＡＡＤ
Ｊ未満か否かが判定される（Ｓ１８５）。このスロット
ル学習完了判定期間ＣＴＡＡＤＪは、スロットル開度学
習値を得るために必要な継続期間に相当する値に設定さ
れており、前記第１基準期間Ｔ１よりも十分に短い期間
を表している。
【００８３】ここで最初は、ｃａｄｊ＜ＣＴＡＡＤＪで
あるので（Ｓ１８５で「ＹＥＳ」）、次にスロットル開
度学習制御実行中カウンタｃａｄｊをインクリメントし
て（Ｓ１８６）、一旦本処理を出る。
あるので（Ｓ１８５で「ＹＥＳ」）、次にスロットル開
度学習制御実行中カウンタｃａｄｊをインクリメントし
て（Ｓ１８６）、一旦本処理を出る。
【００８４】以後の制御周期で、ステップＳ１１０，Ｓ
１３０，Ｓ１６０にて「ＹＥＳ」との判定が継続してい
る場合、｜ＴＡ−ＴＡＯ｜＜ｄａｔである限り（Ｓ１８
１で「ＹＥＳ」）、標準とのスロットル開度差Ｔａｇが
繰り返し算出される（Ｓ１８４）。そして、ステップＳ
１８６でのインクリメントが繰り返された結果、ｃａｄ
ｊ≧ＣＴＡＡＤＪとなると（Ｓ１８５で「ＮＯ」）、次
にスロットル開度学習値ＤＴＡに、ステップＳ１８４に
て継続的に繰り返し求められたスロットル開度差Ｔａｇ
の平均値が設定される（Ｓ１８７）。
１３０，Ｓ１６０にて「ＹＥＳ」との判定が継続してい
る場合、｜ＴＡ−ＴＡＯ｜＜ｄａｔである限り（Ｓ１８
１で「ＹＥＳ」）、標準とのスロットル開度差Ｔａｇが
繰り返し算出される（Ｓ１８４）。そして、ステップＳ
１８６でのインクリメントが繰り返された結果、ｃａｄ
ｊ≧ＣＴＡＡＤＪとなると（Ｓ１８５で「ＮＯ」）、次
にスロットル開度学習値ＤＴＡに、ステップＳ１８４に
て継続的に繰り返し求められたスロットル開度差Ｔａｇ
の平均値が設定される（Ｓ１８７）。
【００８５】このようにスロットル開度学習値ＤＴＡが
決定すると学習は完了する。したがって、図２のステッ
プＳ１９０にて学習完了である（Ｓ１９０で「ＹＥ
Ｓ」）と判定される。そして、スロットル開度学習完了
フラグｘａｄｊに「ＯＮ」を設定し（Ｓ２１０）、一旦
本処理を終了する。以後の制御周期では、ステップＳ１
１０にて「ＹＥＳ」と判定されたとしても、ｘａｄｊ＝
「ＯＮ」であることから（Ｓ１３０では「ＮＯ」）、学
習時制御要求フラグｘｍｇｄｗｎに「ＯＦＦ」を設定し
て（Ｓ１３２）、一旦終了する。以後、ｘｓｔｂ＝「Ｏ
Ｎ」及びｘａｄｊ＝「ＯＦＦ」となるまでは、ｘｍｇｄ
ｗｎ＝「ＯＦＦ」の状態が継続する。
決定すると学習は完了する。したがって、図２のステッ
プＳ１９０にて学習完了である（Ｓ１９０で「ＹＥ
Ｓ」）と判定される。そして、スロットル開度学習完了
フラグｘａｄｊに「ＯＮ」を設定し（Ｓ２１０）、一旦
本処理を終了する。以後の制御周期では、ステップＳ１
１０にて「ＹＥＳ」と判定されたとしても、ｘａｄｊ＝
「ＯＮ」であることから（Ｓ１３０では「ＮＯ」）、学
習時制御要求フラグｘｍｇｄｗｎに「ＯＦＦ」を設定し
て（Ｓ１３２）、一旦終了する。以後、ｘｓｔｂ＝「Ｏ
Ｎ」及びｘａｄｊ＝「ＯＦＦ」となるまでは、ｘｍｇｄ
ｗｎ＝「ＯＦＦ」の状態が継続する。
【００８６】上述した処理例を図５のタイミングチャー
トに示す。スロットル開度学習完了フラグｘａｄｊが
「ＯＦＦ」の状態で、時刻ｔ０にて、安定条件成立フラ
グｘｓｔｂが「ＯＮ」となると、学習時制御要求フラグ
ｘｍｇｄｗｎが「ＯＮ」となるとともに、安定条件成立
カウンタｃｓｔｂのカウントアップが開始される。その
後、時刻ｔ１にて｜ＴＡ−ＴＡＯ｜＜ｄａｔとなると、
スロットル開度学習制御実行中カウンタｃａｄｊのカウ
ントアップが開始される。そして、このまま｜ＴＡ−Ｔ
ＡＯ｜＜ｄａｔの状態が継続して、時刻ｔ２にてｃａｄ
ｊ≧ＣＴＡＡＤＪとなると、時刻ｔ１〜ｔ２間のスロッ
トル開度差Ｔａｇの平均値によりスロットル開度学習値
ＤＴＡが決定され、スロットル開度学習完了フラグｘａ
ｄｊが「ＯＮ」となり、学習時制御要求フラグｘｍｇｄ
ｗｎが「ＯＦＦ」に戻る。
トに示す。スロットル開度学習完了フラグｘａｄｊが
「ＯＦＦ」の状態で、時刻ｔ０にて、安定条件成立フラ
グｘｓｔｂが「ＯＮ」となると、学習時制御要求フラグ
ｘｍｇｄｗｎが「ＯＮ」となるとともに、安定条件成立
カウンタｃｓｔｂのカウントアップが開始される。その
後、時刻ｔ１にて｜ＴＡ−ＴＡＯ｜＜ｄａｔとなると、
スロットル開度学習制御実行中カウンタｃａｄｊのカウ
ントアップが開始される。そして、このまま｜ＴＡ−Ｔ
ＡＯ｜＜ｄａｔの状態が継続して、時刻ｔ２にてｃａｄ
ｊ≧ＣＴＡＡＤＪとなると、時刻ｔ１〜ｔ２間のスロッ
トル開度差Ｔａｇの平均値によりスロットル開度学習値
ＤＴＡが決定され、スロットル開度学習完了フラグｘａ
ｄｊが「ＯＮ」となり、学習時制御要求フラグｘｍｇｄ
ｗｎが「ＯＦＦ」に戻る。
【００８７】一方、｜ＴＡ−ＴＡＯ｜＜ｄａｔである
（Ｓ１８１で「ＹＥＳ」）状態、すなわちスロットル開
度ＴＡの動きがスロットル開度差Ｔａｇを求めることが
できるほどに十分な安定状態が、スロットル学習完了判
定期間ＣＴＡＡＤＪの間、継続しない場合を考える。こ
のようにスロットル開度学習値ＤＴＡが迅速に決定され
ない場合には、安定条件成立カウンタｃｓｔｂのインク
リメント（Ｓ１４０）が繰り返されることにより、ｃｓ
ｔｂ≧Ｔ１となる（Ｓ１６０で「ＮＯ」）。そして次に
安定条件成立カウンタｃｓｔｂが第２基準期間Ｔ２未満
か否かが判定される（Ｓ２２０）。この第２基準期間Ｔ
２としては、第１基準期間Ｔ１よりも十分に長い時間で
あり、例えば、第１基準期間Ｔ１の２倍の期間に相当す
る値が設定されている。
（Ｓ１８１で「ＹＥＳ」）状態、すなわちスロットル開
度ＴＡの動きがスロットル開度差Ｔａｇを求めることが
できるほどに十分な安定状態が、スロットル学習完了判
定期間ＣＴＡＡＤＪの間、継続しない場合を考える。こ
のようにスロットル開度学習値ＤＴＡが迅速に決定され
ない場合には、安定条件成立カウンタｃｓｔｂのインク
リメント（Ｓ１４０）が繰り返されることにより、ｃｓ
ｔｂ≧Ｔ１となる（Ｓ１６０で「ＮＯ」）。そして次に
安定条件成立カウンタｃｓｔｂが第２基準期間Ｔ２未満
か否かが判定される（Ｓ２２０）。この第２基準期間Ｔ
２としては、第１基準期間Ｔ１よりも十分に長い時間で
あり、例えば、第１基準期間Ｔ１の２倍の期間に相当す
る値が設定されている。
【００８８】最初はｃｓｔｂ＜Ｔ２であることから（Ｓ
２２０で「ＹＥＳ」）、次にスロットル変化許容幅ｄａ
ｔに第２許容幅ＳＴＢ２が設定される（Ｓ２３０）。こ
の第２許容幅ＳＴＢ２は第１許容幅ＳＴＢ１よりも大き
い値が設定されている。このため、次のスロットル開度
学習処理（Ｓ１８０：図３）のステップＳ１８１では、
｜ＴＡ−ＴＡＯ｜＜ｄａｔである（Ｓ１８１で「ＹＥ
Ｓ」）と判定され易くなる。すなわち、ｃｓｔｂ＜Ｔ１
の時よりもスロットル開度差Ｔａｇを求め易くなり、学
習完了条件が緩和されることになる。
２２０で「ＹＥＳ」）、次にスロットル変化許容幅ｄａ
ｔに第２許容幅ＳＴＢ２が設定される（Ｓ２３０）。こ
の第２許容幅ＳＴＢ２は第１許容幅ＳＴＢ１よりも大き
い値が設定されている。このため、次のスロットル開度
学習処理（Ｓ１８０：図３）のステップＳ１８１では、
｜ＴＡ−ＴＡＯ｜＜ｄａｔである（Ｓ１８１で「ＹＥ
Ｓ」）と判定され易くなる。すなわち、ｃｓｔｂ＜Ｔ１
の時よりもスロットル開度差Ｔａｇを求め易くなり、学
習完了条件が緩和されることになる。
【００８９】このような緩和された条件にて、ステップ
Ｓ１８１にてスロットル開度ＴＡの変動を判定し、スロ
ットル開度ＴＡの変動が低ければ、前述したごとくスロ
ットル開度差Ｔａｇを算出する（Ｓ１８４）。そして、
ｃａｄｊ＜ＣＴＡＡＤＪである限り（Ｓ１８５で「ＹＥ
Ｓ」）、スロットル開度学習制御実行中カウンタｃａｄ
ｊのインクリメントが行われる（Ｓ１８６）。そして、
ｃａｄｊ≧ＣＴＡＡＤＪとなれば（Ｓ１８５で「Ｎ
Ｏ」）、スロットル学習完了判定期間ＣＴＡＡＤＪの間
に継続的に算出されたスロットル開度差Ｔａｇの平均値
がスロットル開度学習値ＤＴＡに設定され（Ｓ１８
７）、学習が完了することになる。
Ｓ１８１にてスロットル開度ＴＡの変動を判定し、スロ
ットル開度ＴＡの変動が低ければ、前述したごとくスロ
ットル開度差Ｔａｇを算出する（Ｓ１８４）。そして、
ｃａｄｊ＜ＣＴＡＡＤＪである限り（Ｓ１８５で「ＹＥ
Ｓ」）、スロットル開度学習制御実行中カウンタｃａｄ
ｊのインクリメントが行われる（Ｓ１８６）。そして、
ｃａｄｊ≧ＣＴＡＡＤＪとなれば（Ｓ１８５で「Ｎ
Ｏ」）、スロットル学習完了判定期間ＣＴＡＡＤＪの間
に継続的に算出されたスロットル開度差Ｔａｇの平均値
がスロットル開度学習値ＤＴＡに設定され（Ｓ１８
７）、学習が完了することになる。
【００９０】上述した処理例を図６のタイミングチャー
トに示す。スロットル開度学習完了フラグｘａｄｊが
「ＯＦＦ」の状態で、時刻ｔ１０にて、安定条件成立フ
ラグｘｓｔｂが「ＯＮ」となると、学習時制御要求フラ
グｘｍｇｄｗｎが「ＯＮ」となり、安定条件成立カウン
タｃｓｔｂのカウントアップが開始される。その後、時
刻ｔ１１にて｜ＴＡ−ＴＡＯ｜＜ｄａｔとなると、スロ
ットル開度学習制御実行中カウンタｃａｄｊのカウント
アップが開始される。しかし、スロットル開度が少し不
安定であるために時刻ｔ１２にて｜ＴＡ−ＴＡＯ｜≧ｄ
ａｔとなるとスロットル開度学習制御実行中カウンタｃ
ａｄｊはクリアされる。このような状態を再度、時刻ｔ
１３〜ｔ１４との間で繰り返すので、ｃａｄｊ≧ＣＴＡ
ＡＤＪは成立することはない。その後、時刻ｔ１５にて
安定条件成立カウンタｃｓｔｂが第１基準期間Ｔ１を越
える。このことにより、スロットル変化許容幅ｄａｔが
第１許容幅ＳＴＢ１から第２許容幅ＳＴＢ２に大きく設
定されるので、｜ＴＡ−ＴＡＯ｜＜ｄａｔが成立する。
以後、｜ＴＡ−ＴＡＯ｜＜ｄａｔの状態が継続して、時
刻ｔ１６にてｃａｄｊ≧ＣＴＡＡＤＪとなると、時刻ｔ
１５〜ｔ１６間のスロットル開度差Ｔａｇの平均値によ
りスロットル開度学習値ＤＴＡが決定され、スロットル
開度学習完了フラグｘａｄｊが「ＯＮ」となり、学習時
制御要求フラグｘｍｇｄｗｎが「ＯＦＦ」に戻る。
トに示す。スロットル開度学習完了フラグｘａｄｊが
「ＯＦＦ」の状態で、時刻ｔ１０にて、安定条件成立フ
ラグｘｓｔｂが「ＯＮ」となると、学習時制御要求フラ
グｘｍｇｄｗｎが「ＯＮ」となり、安定条件成立カウン
タｃｓｔｂのカウントアップが開始される。その後、時
刻ｔ１１にて｜ＴＡ−ＴＡＯ｜＜ｄａｔとなると、スロ
ットル開度学習制御実行中カウンタｃａｄｊのカウント
アップが開始される。しかし、スロットル開度が少し不
安定であるために時刻ｔ１２にて｜ＴＡ−ＴＡＯ｜≧ｄ
ａｔとなるとスロットル開度学習制御実行中カウンタｃ
ａｄｊはクリアされる。このような状態を再度、時刻ｔ
１３〜ｔ１４との間で繰り返すので、ｃａｄｊ≧ＣＴＡ
ＡＤＪは成立することはない。その後、時刻ｔ１５にて
安定条件成立カウンタｃｓｔｂが第１基準期間Ｔ１を越
える。このことにより、スロットル変化許容幅ｄａｔが
第１許容幅ＳＴＢ１から第２許容幅ＳＴＢ２に大きく設
定されるので、｜ＴＡ−ＴＡＯ｜＜ｄａｔが成立する。
以後、｜ＴＡ−ＴＡＯ｜＜ｄａｔの状態が継続して、時
刻ｔ１６にてｃａｄｊ≧ＣＴＡＡＤＪとなると、時刻ｔ
１５〜ｔ１６間のスロットル開度差Ｔａｇの平均値によ
りスロットル開度学習値ＤＴＡが決定され、スロットル
開度学習完了フラグｘａｄｊが「ＯＮ」となり、学習時
制御要求フラグｘｍｇｄｗｎが「ＯＦＦ」に戻る。
【００９１】又、上述したごとくスロットル変化許容幅
ｄａｔに第２許容幅ＳＴＢ２を設定する（Ｓ２３０）こ
とで学習完了条件を緩和しても、ｃａｄｊ≧ＣＴＡＡＤ
Ｊとならない場合には、安定条件成立カウンタｃｓｔｂ
が第２基準期間Ｔ２以上となる（Ｓ２２０で「Ｎ
Ｏ」）。この場合には、直ちに、強制的にスロットル開
度学習値ＤＴＡにスロットル開度差Ｔａｇの平均値が設
定される（Ｓ１８７）。尚、この時、スロットル開度差
Ｔａｇが計算中、あるいは既に計算がなされている場合
には、このスロットル開度差Ｔａｇの平均値が強制的に
スロットル開度学習値ＤＴＡに設定される。又、スロッ
トル開度差Ｔａｇが一度も計算されていなければ、強制
的にステップＳ１８４と同じ処理が一時的に実行されて
スロットル開度差Ｔａｇの平均値が求められ、スロット
ル開度学習値ＤＴＡに設定される。
ｄａｔに第２許容幅ＳＴＢ２を設定する（Ｓ２３０）こ
とで学習完了条件を緩和しても、ｃａｄｊ≧ＣＴＡＡＤ
Ｊとならない場合には、安定条件成立カウンタｃｓｔｂ
が第２基準期間Ｔ２以上となる（Ｓ２２０で「Ｎ
Ｏ」）。この場合には、直ちに、強制的にスロットル開
度学習値ＤＴＡにスロットル開度差Ｔａｇの平均値が設
定される（Ｓ１８７）。尚、この時、スロットル開度差
Ｔａｇが計算中、あるいは既に計算がなされている場合
には、このスロットル開度差Ｔａｇの平均値が強制的に
スロットル開度学習値ＤＴＡに設定される。又、スロッ
トル開度差Ｔａｇが一度も計算されていなければ、強制
的にステップＳ１８４と同じ処理が一時的に実行されて
スロットル開度差Ｔａｇの平均値が求められ、スロット
ル開度学習値ＤＴＡに設定される。
【００９２】そして、学習を完了し（Ｓ１９０で「ＹＥ
Ｓ」）、スロットル開度学習完了フラグｘａｄｊに「Ｏ
Ｎ」を設定する（Ｓ２１０）。このように強制的に学習
が完了する。
Ｓ」）、スロットル開度学習完了フラグｘａｄｊに「Ｏ
Ｎ」を設定する（Ｓ２１０）。このように強制的に学習
が完了する。
【００９３】上述した処理例を図７のタイミングチャー
トに示す。スロットル開度学習完了フラグｘａｄｊが
「ＯＦＦ」の状態で、時刻ｔ２０にて、安定条件成立フ
ラグｘｓｔｂが「ＯＮ」となると、学習時制御要求フラ
グｘｍｇｄｗｎが「ＯＮ」となり、安定条件成立カウン
タｃｓｔｂのカウントアップが開始される。その後、時
刻ｔ２１にて｜ＴＡ−ＴＡＯ｜＜ｄａｔとなると、スロ
ットル開度学習制御実行中カウンタｃａｄｊのカウント
アップが開始される。しかし、スロットル開度が少し不
安定であるために時刻ｔ２２にて｜ＴＡ−ＴＡＯ｜≧ｄ
ａｔとなるとスロットル開度学習制御実行中カウンタｃ
ａｄｊはクリアされる。このような状態を再度、時刻ｔ
２３〜ｔ２４との間で繰り返すので、ｃａｄｊ≧ＣＴＡ
ＡＤＪは成立することはない。
トに示す。スロットル開度学習完了フラグｘａｄｊが
「ＯＦＦ」の状態で、時刻ｔ２０にて、安定条件成立フ
ラグｘｓｔｂが「ＯＮ」となると、学習時制御要求フラ
グｘｍｇｄｗｎが「ＯＮ」となり、安定条件成立カウン
タｃｓｔｂのカウントアップが開始される。その後、時
刻ｔ２１にて｜ＴＡ−ＴＡＯ｜＜ｄａｔとなると、スロ
ットル開度学習制御実行中カウンタｃａｄｊのカウント
アップが開始される。しかし、スロットル開度が少し不
安定であるために時刻ｔ２２にて｜ＴＡ−ＴＡＯ｜≧ｄ
ａｔとなるとスロットル開度学習制御実行中カウンタｃ
ａｄｊはクリアされる。このような状態を再度、時刻ｔ
２３〜ｔ２４との間で繰り返すので、ｃａｄｊ≧ＣＴＡ
ＡＤＪは成立することはない。
【００９４】その後、時刻ｔ２５にて安定条件成立カウ
ンタｃｓｔｂが第１基準期間Ｔ１を越える。このことに
より、スロットル変化許容幅ｄａｔが第１許容幅ＳＴＢ
１から第２許容幅ＳＴＢ２に設定される。この場合は、
一応、｜ＴＡ−ＴＡＯ｜＜ｄａｔが成立するが、図６の
例よりも更にスロットル開度が不安定であるために、時
刻ｔ２６にて｜ＴＡ−ＴＡＯ｜≧ｄａｔとなるとスロッ
トル開度学習制御実行中カウンタｃａｄｊはクリアされ
る。このような状態を再度、時刻ｔ２７〜ｔ２８との間
で繰り返すので、ｃａｄｊ≧ＣＴＡＡＤＪは成立するこ
とはない。その後、時刻ｔ２９にて安定条件成立カウン
タｃｓｔｂが第２基準期間Ｔ２を越える。このことによ
り、直前（時刻ｔ２７〜ｔ２８）に計算されているスロ
ットル開度差Ｔａｇの平均値が強制的にスロットル開度
学習値ＤＴＡとして設定され、スロットル開度学習完了
フラグｘａｄｊが「ＯＮ」となり、学習時制御要求フラ
グｘｍｇｄｗｎが「ＯＦＦ」に戻る。
ンタｃｓｔｂが第１基準期間Ｔ１を越える。このことに
より、スロットル変化許容幅ｄａｔが第１許容幅ＳＴＢ
１から第２許容幅ＳＴＢ２に設定される。この場合は、
一応、｜ＴＡ−ＴＡＯ｜＜ｄａｔが成立するが、図６の
例よりも更にスロットル開度が不安定であるために、時
刻ｔ２６にて｜ＴＡ−ＴＡＯ｜≧ｄａｔとなるとスロッ
トル開度学習制御実行中カウンタｃａｄｊはクリアされ
る。このような状態を再度、時刻ｔ２７〜ｔ２８との間
で繰り返すので、ｃａｄｊ≧ＣＴＡＡＤＪは成立するこ
とはない。その後、時刻ｔ２９にて安定条件成立カウン
タｃｓｔｂが第２基準期間Ｔ２を越える。このことによ
り、直前（時刻ｔ２７〜ｔ２８）に計算されているスロ
ットル開度差Ｔａｇの平均値が強制的にスロットル開度
学習値ＤＴＡとして設定され、スロットル開度学習完了
フラグｘａｄｊが「ＯＮ」となり、学習時制御要求フラ
グｘｍｇｄｗｎが「ＯＦＦ」に戻る。
【００９５】上述したスロットル開度学習制御処理（図
２）においてスロットル開度の学習中のみに「ＯＮ」に
設定される学習時制御要求フラグｘｍｇｄｗｎにより、
発電制御量が変更されるＭ／Ｇ発電制御処理について、
図８のフローチャートに基づいて説明する。本処理は、
エコランＥＣＵ４０により、時間周期で繰り返し実行さ
れる処理である。
２）においてスロットル開度の学習中のみに「ＯＮ」に
設定される学習時制御要求フラグｘｍｇｄｗｎにより、
発電制御量が変更されるＭ／Ｇ発電制御処理について、
図８のフローチャートに基づいて説明する。本処理は、
エコランＥＣＵ４０により、時間周期で繰り返し実行さ
れる処理である。
【００９６】本処理が開始されると、まず、エンジン２
の運転状態が読み込まれる（Ｓ３１０）。例えば、エン
ジン負荷（吸気圧ＰＭ、アクセル開度ＡＣＣＰ等）及び
エンジン回転数ＮＥを読み込む。次に、現在発生してい
る電気負荷を読み込む（Ｓ３２０）。ヘッドランプある
いはバッテリ以外で電力を消耗している負荷の程度を読
み込む。次に、高圧電源用バッテリ３０の充電率を読み
込む（Ｓ３３０）。
の運転状態が読み込まれる（Ｓ３１０）。例えば、エン
ジン負荷（吸気圧ＰＭ、アクセル開度ＡＣＣＰ等）及び
エンジン回転数ＮＥを読み込む。次に、現在発生してい
る電気負荷を読み込む（Ｓ３２０）。ヘッドランプある
いはバッテリ以外で電力を消耗している負荷の程度を読
み込む。次に、高圧電源用バッテリ３０の充電率を読み
込む（Ｓ３３０）。
【００９７】次に、これら読み込んだデータに基づい
て、Ｍ／Ｇ２６において必要な電力を生じさせるために
発電基本制御量Ｅｔ０を算出する（Ｓ３４０）。そし
て、次にエンジンＥＣＵ４８にて前述したごとく設定さ
れる学習時制御要求フラグｘｍｇｄｗｎが「ＯＮ」か否
かが判定される（Ｓ３５０）。ここでｘｍｇｄｗｎ＝
「ＯＦＦ」であれば（Ｓ３５０で「ＮＯ」）、発電基本
制御量Ｅｔ０を発電制御量Ｅｔに設定し（Ｓ３６０）、
一旦本処理を終了する。このことにより、エコランＥＣ
Ｕ４０は、ステップＳ３４０にて算出された発電基本制
御量Ｅｔ０の値にてインバータ２８を調整する。このこ
とにより、通常の発電要求に対して過不足の無い適切な
電力がＭ／Ｇ２６から発生する。
て、Ｍ／Ｇ２６において必要な電力を生じさせるために
発電基本制御量Ｅｔ０を算出する（Ｓ３４０）。そし
て、次にエンジンＥＣＵ４８にて前述したごとく設定さ
れる学習時制御要求フラグｘｍｇｄｗｎが「ＯＮ」か否
かが判定される（Ｓ３５０）。ここでｘｍｇｄｗｎ＝
「ＯＦＦ」であれば（Ｓ３５０で「ＮＯ」）、発電基本
制御量Ｅｔ０を発電制御量Ｅｔに設定し（Ｓ３６０）、
一旦本処理を終了する。このことにより、エコランＥＣ
Ｕ４０は、ステップＳ３４０にて算出された発電基本制
御量Ｅｔ０の値にてインバータ２８を調整する。このこ
とにより、通常の発電要求に対して過不足の無い適切な
電力がＭ／Ｇ２６から発生する。
【００９８】一方、ｘｍｇｄｗｎ＝「ＯＮ」であれば
（Ｓ３５０で「ＹＥＳ」）、ステップＳ３４０にて算出
された発電基本制御量Ｅｔ０が低減係数ｋｅ（０≦ｋｅ
＜１、例えばｋｅ＝０．５）の乗算により低減補正され
て、発電制御量Ｅｔとして設定される（Ｓ３７０）。こ
うして一旦本処理を終了する。
（Ｓ３５０で「ＹＥＳ」）、ステップＳ３４０にて算出
された発電基本制御量Ｅｔ０が低減係数ｋｅ（０≦ｋｅ
＜１、例えばｋｅ＝０．５）の乗算により低減補正され
て、発電制御量Ｅｔとして設定される（Ｓ３７０）。こ
うして一旦本処理を終了する。
【００９９】このような処理が実行されることにより、
図５〜図７のタイミングチャートに示したごとく、少な
くともスロットル開度差Ｔａｇを求める処理を実行して
いる期間には、Ｍ／Ｇ２６による発電量（発電制御量Ｅ
ｔ）が低減されている。すなわち、ｘｍｇｄｗｎ＝「Ｏ
Ｎ」である期間はエンジン２に対する発電負荷が一時的
に通常よりも低減されていることになる。
図５〜図７のタイミングチャートに示したごとく、少な
くともスロットル開度差Ｔａｇを求める処理を実行して
いる期間には、Ｍ／Ｇ２６による発電量（発電制御量Ｅ
ｔ）が低減されている。すなわち、ｘｍｇｄｗｎ＝「Ｏ
Ｎ」である期間はエンジン２に対する発電負荷が一時的
に通常よりも低減されていることになる。
【０１００】尚、このように発電負荷の低減状態にて、
前述のごとく求められたスロットル開度学習値ＤＴＡ
は、例えば、図９に示すごとくの目標スロットル開度算
出処理においてスロットル開度を補正して適切なスロッ
トル開度となるようにスロットルバルブ４６を制御す
る。この目標スロットル開度算出処理は、エンジンＥＣ
Ｕ４８が時間周期で繰り返し実行する処理である。
前述のごとく求められたスロットル開度学習値ＤＴＡ
は、例えば、図９に示すごとくの目標スロットル開度算
出処理においてスロットル開度を補正して適切なスロッ
トル開度となるようにスロットルバルブ４６を制御す
る。この目標スロットル開度算出処理は、エンジンＥＣ
Ｕ４８が時間周期で繰り返し実行する処理である。
【０１０１】本目標スロットル開度算出処理が開始され
ると、まず、現在、アイドル時以外か否かが判定される
（Ｓ４１０）。アイドル時であれば（Ｓ４１０で「Ｎ
Ｏ」）、このまま一旦本処理を終了する。
ると、まず、現在、アイドル時以外か否かが判定される
（Ｓ４１０）。アイドル時であれば（Ｓ４１０で「Ｎ
Ｏ」）、このまま一旦本処理を終了する。
【０１０２】一方、車両走行時のようなアイドル時以外
では（Ｓ４１０で「ＹＥＳ」）、次に現在の燃焼モード
が均質燃焼中か否かが判定される（Ｓ４２０）。均質燃
焼中であれば（Ｓ４２０で「ＹＥＳ」）、アクセル開度
ＡＣＣＰ及びエンジン回転数ＮＥに基づいて、均質燃焼
時用目標スロットル開度マップから、基本目標スロット
ル開度ＴＡＴＢを算出する（Ｓ４３０）。又、均質燃焼
中でなければ（Ｓ４２０で「ＮＯ」）、すなわち成層燃
焼中であれば、基本燃料噴射量Ｑｂ（アクセル開度ＡＣ
ＣＰでも良い）及びエンジン回転数ＮＥに基づいて、成
層燃焼時用目標スロットル開度マップから、基本目標ス
ロットル開度ＴＡＴＢを算出する（Ｓ４４０）。
では（Ｓ４１０で「ＹＥＳ」）、次に現在の燃焼モード
が均質燃焼中か否かが判定される（Ｓ４２０）。均質燃
焼中であれば（Ｓ４２０で「ＹＥＳ」）、アクセル開度
ＡＣＣＰ及びエンジン回転数ＮＥに基づいて、均質燃焼
時用目標スロットル開度マップから、基本目標スロット
ル開度ＴＡＴＢを算出する（Ｓ４３０）。又、均質燃焼
中でなければ（Ｓ４２０で「ＮＯ」）、すなわち成層燃
焼中であれば、基本燃料噴射量Ｑｂ（アクセル開度ＡＣ
ＣＰでも良い）及びエンジン回転数ＮＥに基づいて、成
層燃焼時用目標スロットル開度マップから、基本目標ス
ロットル開度ＴＡＴＢを算出する（Ｓ４４０）。
【０１０３】ステップＳ４３０又はステップＳ４４０に
て基本目標スロットル開度ＴＡＴＢが算出されると、こ
の基本目標スロットル開度ＴＡＴＢにスロットル開度学
習処理（図３）にて算出されたスロットル開度学習値Ｄ
ＴＡが加算されて、実目標スロットル開度ＴＡＴが算出
される（Ｓ４５０）。こうして一旦本処理を終了する。
て基本目標スロットル開度ＴＡＴＢが算出されると、こ
の基本目標スロットル開度ＴＡＴＢにスロットル開度学
習処理（図３）にて算出されたスロットル開度学習値Ｄ
ＴＡが加算されて、実目標スロットル開度ＴＡＴが算出
される（Ｓ４５０）。こうして一旦本処理を終了する。
【０１０４】エンジンＥＣＵ４８は、このようにして求
められた実目標スロットル開度ＴＡＴにより、電動モー
タ４４を介してスロットルバルブ４６の開度を制御す
る。このことにより、必要とする吸気圧ＰＭに正確に調
整することができる。
められた実目標スロットル開度ＴＡＴにより、電動モー
タ４４を介してスロットルバルブ４６の開度を制御す
る。このことにより、必要とする吸気圧ＰＭに正確に調
整することができる。
【０１０５】尚、図９では示さなかったが、スロットル
開度学習値ＤＴＡにて基本目標スロットル開度ＴＡＴＢ
を補正して実目標スロットル開度ＴＡＴを求める処理
は、成層燃焼時でのＩＳＣフィードバック制御にも用い
られる。
開度学習値ＤＴＡにて基本目標スロットル開度ＴＡＴＢ
を補正して実目標スロットル開度ＴＡＴを求める処理
は、成層燃焼時でのＩＳＣフィードバック制御にも用い
られる。
【０１０６】上述した構成において、スロットル開度学
習処理（図３）が制御量学習手段としての処理に、スロ
ットル開度学習制御処理（図２）のステップＳ１３０，
Ｓ１５０及びＭ／Ｇ発電制御処理（図８）のステップＳ
３５０，Ｓ３７０が学習時制御手段としての処理に、ス
ロットル開度学習制御処理（図２）のステップＳ１６
０，Ｓ２３０が学習完了条件緩和手段としての処理に、
ステップＳ２２０が学習値強制設定手段としての処理に
相当する。又、エコランＥＣＵ４０によって行われるエ
コランシステムが自動停止始動手段としての処理に相当
する。
習処理（図３）が制御量学習手段としての処理に、スロ
ットル開度学習制御処理（図２）のステップＳ１３０，
Ｓ１５０及びＭ／Ｇ発電制御処理（図８）のステップＳ
３５０，Ｓ３７０が学習時制御手段としての処理に、ス
ロットル開度学習制御処理（図２）のステップＳ１６
０，Ｓ２３０が学習完了条件緩和手段としての処理に、
ステップＳ２２０が学習値強制設定手段としての処理に
相当する。又、エコランＥＣＵ４０によって行われるエ
コランシステムが自動停止始動手段としての処理に相当
する。
【０１０７】以上説明した本実施の形態１によれば、以
下の効果が得られる。 （イ）．スロットル開度学習処理（図３）にてスロット
ル開度を学習する場合、Ｍ／Ｇ２６の発電負荷の変動が
あると、スロットル開度ＴＡやエンジン回転数ＮＥが変
動し、スロットル開度学習が遅延するおそれがある。
下の効果が得られる。 （イ）．スロットル開度学習処理（図３）にてスロット
ル開度を学習する場合、Ｍ／Ｇ２６の発電負荷の変動が
あると、スロットル開度ＴＡやエンジン回転数ＮＥが変
動し、スロットル開度学習が遅延するおそれがある。
【０１０８】しかし、少なくともスロットル開度学習処
理（図３）によるスロットル開度学習時においては、学
習時制御要求フラグｘｍｇｄｗｎに「ＯＮ」が設定され
ることによりＭ／Ｇ２６の発電負荷が低減されている。
このため、発電負荷の変動自体も抑制される。
理（図３）によるスロットル開度学習時においては、学
習時制御要求フラグｘｍｇｄｗｎに「ＯＮ」が設定され
ることによりＭ／Ｇ２６の発電負荷が低減されている。
このため、発電負荷の変動自体も抑制される。
【０１０９】したがって、スロットル開度ＴＡやエンジ
ン回転数ＮＥの変動幅が小さくなり、エンジン安定の頻
度が高まる。このためスロットル開度学習のチャンスが
増加して早期に学習を完了させることができるようにな
る。こうして以後の制御に支障を来すことが無くなる。
ン回転数ＮＥの変動幅が小さくなり、エンジン安定の頻
度が高まる。このためスロットル開度学習のチャンスが
増加して早期に学習を完了させることができるようにな
る。こうして以後の制御に支障を来すことが無くなる。
【０１１０】（ロ）．特に、本実施の形態では、エコラ
ンシステムや成層燃焼の実行により燃費の向上を図って
いる。このため、スロットル開度学習が遅れることによ
り、エコランシステムや成層燃焼の立ち上がりが遅くな
ると、それだけエンジン２の自動停止の機会や成層燃焼
の機会が少なくなり、燃費向上効果が低下することにな
る。しかし、エコランシステムによる自動始動が頻繁に
行われる結果、バッテリの蓄電状態の変動が大きくなり
易い。更に、自動停止中にはＭ／Ｇ２６によりエアコン
などの補機を駆動させていることから、一層、高圧電源
用バッテリ３０の蓄電状態の変動が大きくなり易い。こ
のためＭ／Ｇ２６の発電負荷変動が大きくなる頻度が高
まり易く、次の学習時において、スロットル開度学習値
ＤＴＡの決定が遅くなるおそれがある。
ンシステムや成層燃焼の実行により燃費の向上を図って
いる。このため、スロットル開度学習が遅れることによ
り、エコランシステムや成層燃焼の立ち上がりが遅くな
ると、それだけエンジン２の自動停止の機会や成層燃焼
の機会が少なくなり、燃費向上効果が低下することにな
る。しかし、エコランシステムによる自動始動が頻繁に
行われる結果、バッテリの蓄電状態の変動が大きくなり
易い。更に、自動停止中にはＭ／Ｇ２６によりエアコン
などの補機を駆動させていることから、一層、高圧電源
用バッテリ３０の蓄電状態の変動が大きくなり易い。こ
のためＭ／Ｇ２６の発電負荷変動が大きくなる頻度が高
まり易く、次の学習時において、スロットル開度学習値
ＤＴＡの決定が遅くなるおそれがある。
【０１１１】しかし、前述したごとくスロットル開度学
習処理（図３）によるスロットル開度学習時において
は、Ｍ／Ｇ２６の発電負荷を低減しているため、発電負
荷の変動も抑制される。したがって、スロットル開度Ｔ
Ａやエンジン回転数ＮＥの変動幅が小さくなり、エンジ
ン安定の頻度が高まり早期に学習を完了させることがで
きるようになる。このため、以後のエコランシステムや
成層燃焼などによる燃費向上効果に支障を来すことが無
くなる。
習処理（図３）によるスロットル開度学習時において
は、Ｍ／Ｇ２６の発電負荷を低減しているため、発電負
荷の変動も抑制される。したがって、スロットル開度Ｔ
Ａやエンジン回転数ＮＥの変動幅が小さくなり、エンジ
ン安定の頻度が高まり早期に学習を完了させることがで
きるようになる。このため、以後のエコランシステムや
成層燃焼などによる燃費向上効果に支障を来すことが無
くなる。
【０１１２】（ハ）．スロットル開度学習中に発電負荷
を低減してエンジン安定化を促進したとしても、何らか
の原因でこのような安定状態が長続きせず、学習完了条
件が成立しにくくなる場合がある。このような場合に
は、エコランシステムが実行できなかったり、成層燃焼
に切り替えることができなかったりして、燃費向上を図
ることができなくなるおそれがある。
を低減してエンジン安定化を促進したとしても、何らか
の原因でこのような安定状態が長続きせず、学習完了条
件が成立しにくくなる場合がある。このような場合に
は、エコランシステムが実行できなかったり、成層燃焼
に切り替えることができなかったりして、燃費向上を図
ることができなくなるおそれがある。
【０１１３】しかし、標準通りの学習完了条件の成立ま
で至らなくても、安定条件成立フラグｘｓｔｂが「Ｏ
Ｎ」となってから、安定条件成立カウンタｃｓｔｂが第
１基準期間Ｔ１を経過すれば、一応、制御に用いても支
障が無い程度のスロットル開度学習値ＤＴＡが得られる
可能性がある。このような状態であることを判断できれ
ば、直ちにスロットル開度学習値ＤＴＡを決定して学習
を完了させることにより、早期に、エコランシステムや
成層燃焼を可能として燃費を向上させることができる。
で至らなくても、安定条件成立フラグｘｓｔｂが「Ｏ
Ｎ」となってから、安定条件成立カウンタｃｓｔｂが第
１基準期間Ｔ１を経過すれば、一応、制御に用いても支
障が無い程度のスロットル開度学習値ＤＴＡが得られる
可能性がある。このような状態であることを判断できれ
ば、直ちにスロットル開度学習値ＤＴＡを決定して学習
を完了させることにより、早期に、エコランシステムや
成層燃焼を可能として燃費を向上させることができる。
【０１１４】したがって、本実施の形態では、第１基準
期間Ｔ１を経過しても学習が完了しない場合には、スロ
ットル変化許容幅ｄａｔに第１許容幅ＳＴＢ１より許容
幅の大きい第２許容幅ＳＴＢ２を設定することにより学
習完了条件を緩和している。このことにより、一応、以
後の制御に用いても支障が無い程度のスロットル開度学
習値ＤＴＡが得られるようになる。このようにして早期
に学習を完了させることができるので、以後の制御に支
障を来すことが無く、燃費向上等を図ることができる。
期間Ｔ１を経過しても学習が完了しない場合には、スロ
ットル変化許容幅ｄａｔに第１許容幅ＳＴＢ１より許容
幅の大きい第２許容幅ＳＴＢ２を設定することにより学
習完了条件を緩和している。このことにより、一応、以
後の制御に用いても支障が無い程度のスロットル開度学
習値ＤＴＡが得られるようになる。このようにして早期
に学習を完了させることができるので、以後の制御に支
障を来すことが無く、燃費向上等を図ることができる。
【０１１５】（ニ）．更に、第１許容幅ＳＴＢ１から第
２許容幅ＳＴＢ２へと学習完了条件を緩和した後におい
て第２基準期間を経過しても学習完了条件が成立しない
場合がある。この場合には、或る程度の期間経過してい
ることにより、現状においても、一応、制御に用いても
支障が無い程度のスロットル開度学習値ＤＴＡが得られ
ると考えられる。したがって、本実施の形態では、この
時の学習状態に基づいてスロットル開度学習値ＤＴＡを
決定している。
２許容幅ＳＴＢ２へと学習完了条件を緩和した後におい
て第２基準期間を経過しても学習完了条件が成立しない
場合がある。この場合には、或る程度の期間経過してい
ることにより、現状においても、一応、制御に用いても
支障が無い程度のスロットル開度学習値ＤＴＡが得られ
ると考えられる。したがって、本実施の形態では、この
時の学習状態に基づいてスロットル開度学習値ＤＴＡを
決定している。
【０１１６】このように学習完了条件を緩和した後にお
いて学習完了条件が成立しにくい場合においても早期に
学習を完了させることができ、以後の制御に支障を来す
ことが無く、燃費向上等を図ることができる。
いて学習完了条件が成立しにくい場合においても早期に
学習を完了させることができ、以後の制御に支障を来す
ことが無く、燃費向上等を図ることができる。
【０１１７】［実施の形態２］本実施の形態２は、Ｍ／
Ｇ発電制御処理（図８）においてステップＳ３７０の代
わりに図１０に示すステップＳ３７２が実行される点
が、前記実施の形態１とは異なる。これ以外の構成は、
特に説明しない限り前記実施の形態１と同じである。
Ｇ発電制御処理（図８）においてステップＳ３７０の代
わりに図１０に示すステップＳ３７２が実行される点
が、前記実施の形態１とは異なる。これ以外の構成は、
特に説明しない限り前記実施の形態１と同じである。
【０１１８】Ｍ／Ｇ発電制御処理（図８）において学習
時制御要求フラグｘｍｇｄｗｎが「ＯＮ」であると判定
されると（Ｓ３５０で「ＹＥＳ」）、次式２のごとくの
計算により今回求められた発電基本制御量Ｅｔ０と前回
求められている発電制御量Ｅｔとから新たな発電制御量
Ｅｔが算出される（Ｓ３７２）。
時制御要求フラグｘｍｇｄｗｎが「ＯＮ」であると判定
されると（Ｓ３５０で「ＹＥＳ」）、次式２のごとくの
計算により今回求められた発電基本制御量Ｅｔ０と前回
求められている発電制御量Ｅｔとから新たな発電制御量
Ｅｔが算出される（Ｓ３７２）。
【０１１９】
【数２】 Ｅｔ ← Ｅｔ ＋ （Ｅｔ０ − Ｅｔ）／ｎ … ［式２］ ここで、右辺のＥｔは前回の制御周期時に得られている
発電制御量であり、右辺のＥｔ０は今回ステップＳ３４
０の計算にて求められている発電基本制御量である。
又、ｎは、１を越える値、例えば、２以上の値であり、
新たに算出される左辺の発電制御量Ｅｔの変化応答性を
鈍化させるための値である。
発電制御量であり、右辺のＥｔ０は今回ステップＳ３４
０の計算にて求められている発電基本制御量である。
又、ｎは、１を越える値、例えば、２以上の値であり、
新たに算出される左辺の発電制御量Ｅｔの変化応答性を
鈍化させるための値である。
【０１２０】したがって、少なくともスロットル開度学
習処理（図３）が実行される期間は、発電制御量Ｅｔ
は、要求発電量である発電基本制御量Ｅｔ０の変化に比
較して変化が鈍化されている。
習処理（図３）が実行される期間は、発電制御量Ｅｔ
は、要求発電量である発電基本制御量Ｅｔ０の変化に比
較して変化が鈍化されている。
【０１２１】上述した構成において、スロットル開度学
習制御処理（図２）のステップＳ１３０，Ｓ１５０及び
Ｍ／Ｇ発電制御処理（図８，１０）のステップＳ３５
０，Ｓ３７２が学習時制御手段としての処理に相当す
る。
習制御処理（図２）のステップＳ１３０，Ｓ１５０及び
Ｍ／Ｇ発電制御処理（図８，１０）のステップＳ３５
０，Ｓ３７２が学習時制御手段としての処理に相当す
る。
【０１２２】以上説明した本実施の形態２によれば、以
下の効果が得られる。 （イ）．このように本実施の形態のＭ／Ｇ発電制御処理
（図８，１０）では、スロットル開度学習時において
は、ステップＳ３７２の処理により発電負荷変化要求に
対するＭ／Ｇ２６の発電負荷の変化を鈍化させているの
で、スロットル開度ＴＡやエンジン回転数ＮＥの変動幅
が小さくなり、エンジン安定の頻度が高まる。このため
学習のチャンスが増加して早期にスロットル開度学習値
ＤＴＡを得ることができるようになる。こうして以後の
制御に支障を来すことが無くなる。
下の効果が得られる。 （イ）．このように本実施の形態のＭ／Ｇ発電制御処理
（図８，１０）では、スロットル開度学習時において
は、ステップＳ３７２の処理により発電負荷変化要求に
対するＭ／Ｇ２６の発電負荷の変化を鈍化させているの
で、スロットル開度ＴＡやエンジン回転数ＮＥの変動幅
が小さくなり、エンジン安定の頻度が高まる。このため
学習のチャンスが増加して早期にスロットル開度学習値
ＤＴＡを得ることができるようになる。こうして以後の
制御に支障を来すことが無くなる。
【０１２３】（ロ）．前記実施の形態１の（ロ）〜
（ニ）と同等の効果を生じる。 ［実施の形態３］本実施の形態３は、前記実施の形態１
の構成において、エンジンＥＣＵ４８は、均質燃焼時の
ＩＳＣフィードバック制御処理として図１１のフローチ
ャートに示す処理を実行している。本処理は時間周期で
繰り返し実行される処理である。
（ニ）と同等の効果を生じる。 ［実施の形態３］本実施の形態３は、前記実施の形態１
の構成において、エンジンＥＣＵ４８は、均質燃焼時の
ＩＳＣフィードバック制御処理として図１１のフローチ
ャートに示す処理を実行している。本処理は時間周期で
繰り返し実行される処理である。
【０１２４】本ＩＳＣフィードバック制御処理（図１
１）が開始されると、まず、現在、燃焼形態として均質
燃焼が設定されているか否かが判定される（Ｓ５１
０）。均質燃焼でない場合、すなわち成層燃焼の場合に
は（Ｓ５１０で「ＮＯ」）、このまま本処理を一旦終了
する。
１）が開始されると、まず、現在、燃焼形態として均質
燃焼が設定されているか否かが判定される（Ｓ５１
０）。均質燃焼でない場合、すなわち成層燃焼の場合に
は（Ｓ５１０で「ＮＯ」）、このまま本処理を一旦終了
する。
【０１２５】一方、均質燃焼が設定されている場合には
（Ｓ５１０で「ＹＥＳ」）、次に、アイドル条件が成立
しているか否かが判定される（Ｓ５２０）。アイドル条
件が成立していなければ（Ｓ５２０で「ＮＯ」）、この
まま本処理を一旦終了する。
（Ｓ５１０で「ＹＥＳ」）、次に、アイドル条件が成立
しているか否かが判定される（Ｓ５２０）。アイドル条
件が成立していなければ（Ｓ５２０で「ＮＯ」）、この
まま本処理を一旦終了する。
【０１２６】一方、アイドル条件が成立していれば（Ｓ
５２０で「ＹＥＳ」）、発電負荷を含めたエンジン２の
運転状態から目標アイドル回転数ＮＥｔが算出される
（Ｓ５３０）。そして、目標アイドル回転数ＮＥｔとエ
ンジン回転数センサから検出されている実際のエンジン
回転数ＮＥとの差ｄＮＥが算出される（Ｓ５４０）。そ
して、この差ｄＮＥ及びスロットル開度ＴＡに基づいて
マップや関数などにより、基本目標スロットル開度ＴＡ
Ｔ０を算出する（Ｓ５５０）。
５２０で「ＹＥＳ」）、発電負荷を含めたエンジン２の
運転状態から目標アイドル回転数ＮＥｔが算出される
（Ｓ５３０）。そして、目標アイドル回転数ＮＥｔとエ
ンジン回転数センサから検出されている実際のエンジン
回転数ＮＥとの差ｄＮＥが算出される（Ｓ５４０）。そ
して、この差ｄＮＥ及びスロットル開度ＴＡに基づいて
マップや関数などにより、基本目標スロットル開度ＴＡ
Ｔ０を算出する（Ｓ５５０）。
【０１２７】次に、学習時制御要求フラグｘｍｇｄｗｎ
が「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ５６０）。ｘｍｇｄ
ｗｎ＝「ＯＦＦ」であれば（Ｓ５６０で「ＮＯ」）、実
目標スロットル開度ＴＡＴにはステップＳ５５０にて求
められた基本目標スロットル開度ＴＡＴ０の値がそのま
ま設定される（Ｓ５７０）。こうして一旦本処理を終了
する。
が「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ５６０）。ｘｍｇｄ
ｗｎ＝「ＯＦＦ」であれば（Ｓ５６０で「ＮＯ」）、実
目標スロットル開度ＴＡＴにはステップＳ５５０にて求
められた基本目標スロットル開度ＴＡＴ０の値がそのま
ま設定される（Ｓ５７０）。こうして一旦本処理を終了
する。
【０１２８】一方、ｘｍｇｄｗｎ＝「ＯＮ」であれば
（Ｓ５６０で「ＹＥＳ」）、次式３に示す計算にて前回
の実目標スロットル開度ＴＡＴと今回ステップＳ５５０
にて求められた基本目標スロットル開度ＴＡＴ０とに基
づいて、新たな実目標スロットル開度ＴＡＴが算出され
る（Ｓ５８０）。
（Ｓ５６０で「ＹＥＳ」）、次式３に示す計算にて前回
の実目標スロットル開度ＴＡＴと今回ステップＳ５５０
にて求められた基本目標スロットル開度ＴＡＴ０とに基
づいて、新たな実目標スロットル開度ＴＡＴが算出され
る（Ｓ５８０）。
【０１２９】
【数３】 ＴＡＴ ← ＴＡＴ ＋ （ＴＡＴ０−ＴＡＴ）／ｎ … ［式３］ ここで、右辺のＴＡＴは前回の制御周期時に得られてい
る実目標スロットル開度であり、右辺のＴＡＴ０は今回
ステップＳ５５０の計算にて求められている基本スロッ
トル開度である。又、ｎは、１を越える値、例えば、
１．５以上の値であり、新たに算出される左辺の実目標
スロットル開度ＴＡＴの変化応答性を鈍化させるための
値である。
る実目標スロットル開度であり、右辺のＴＡＴ０は今回
ステップＳ５５０の計算にて求められている基本スロッ
トル開度である。又、ｎは、１を越える値、例えば、
１．５以上の値であり、新たに算出される左辺の実目標
スロットル開度ＴＡＴの変化応答性を鈍化させるための
値である。
【０１３０】したがって、少なくともスロットル開度学
習処理（図３）が実行される期間は、スロットル開度Ｔ
Ａは、通常時に比較して変化が鈍化されている。上述し
た構成において、スロットル開度学習制御処理（図２）
のステップＳ１３０，Ｓ１５０及びＭ／Ｇ発電制御処理
（図８）のステップＳ３５０，Ｓ３７０が学習時制御手
段としての処理に相当するとともに、更に、スロットル
開度学習制御処理（図２）のステップＳ１３０，Ｓ１５
０及びＩＳＣフィードバック制御処理（図１１）のステ
ップＳ５６０，Ｓ５８０の組み合わせが学習時制御手段
としての処理に相当する。
習処理（図３）が実行される期間は、スロットル開度Ｔ
Ａは、通常時に比較して変化が鈍化されている。上述し
た構成において、スロットル開度学習制御処理（図２）
のステップＳ１３０，Ｓ１５０及びＭ／Ｇ発電制御処理
（図８）のステップＳ３５０，Ｓ３７０が学習時制御手
段としての処理に相当するとともに、更に、スロットル
開度学習制御処理（図２）のステップＳ１３０，Ｓ１５
０及びＩＳＣフィードバック制御処理（図１１）のステ
ップＳ５６０，Ｓ５８０の組み合わせが学習時制御手段
としての処理に相当する。
【０１３１】以上説明した本実施の形態３によれば、以
下の効果が得られる。 （イ）．前記実施の形態１の（イ）〜（ニ）の効果を生
じる。 （ロ）．上述したごとく少なくともスロットル開度学習
処理（図３）が実行されている際には実目標スロットル
開度ＴＡＴの変化を鈍くすることにより、発電負荷に応
じてなされるスロットル開度ＴＡの変化を鈍化させてい
る。このことにより、エンジン安定の頻度を高めること
ができるため、スロットル開度学習のチャンスが増加し
て早期に学習を完了させることができるようになる。こ
うして以後の制御に支障を来すことが無くなる。
下の効果が得られる。 （イ）．前記実施の形態１の（イ）〜（ニ）の効果を生
じる。 （ロ）．上述したごとく少なくともスロットル開度学習
処理（図３）が実行されている際には実目標スロットル
開度ＴＡＴの変化を鈍くすることにより、発電負荷に応
じてなされるスロットル開度ＴＡの変化を鈍化させてい
る。このことにより、エンジン安定の頻度を高めること
ができるため、スロットル開度学習のチャンスが増加し
て早期に学習を完了させることができるようになる。こ
うして以後の制御に支障を来すことが無くなる。
【０１３２】［実施の形態４］本実施の形態４は、前記
実施の形態１の構成において、エンジンＥＣＵ４８は、
均質燃焼時のＩＳＣフィードバック制御処理として図１
２のフローチャートに示す処理を実行している。本処理
は時間周期で繰り返し実行される処理である。
実施の形態１の構成において、エンジンＥＣＵ４８は、
均質燃焼時のＩＳＣフィードバック制御処理として図１
２のフローチャートに示す処理を実行している。本処理
は時間周期で繰り返し実行される処理である。
【０１３３】本ＩＳＣフィードバック制御処理（図１
２）が開始されると、まず、現在、燃焼形態として均質
燃焼が設定されているか否かが判定される（Ｓ６１
０）。均質燃焼でない場合、すなわち成層燃焼の場合に
は（Ｓ６１０で「ＮＯ」）、このまま本処理を一旦終了
する。一方、均質燃焼が設定されている場合には（Ｓ６
１０で「ＹＥＳ」）、次に、アイドル条件が成立してい
るか否かが判定される（Ｓ６２０）。アイドル条件が成
立していなければ（Ｓ６２０で「ＮＯ」）、このまま本
処理を一旦終了する。
２）が開始されると、まず、現在、燃焼形態として均質
燃焼が設定されているか否かが判定される（Ｓ６１
０）。均質燃焼でない場合、すなわち成層燃焼の場合に
は（Ｓ６１０で「ＮＯ」）、このまま本処理を一旦終了
する。一方、均質燃焼が設定されている場合には（Ｓ６
１０で「ＹＥＳ」）、次に、アイドル条件が成立してい
るか否かが判定される（Ｓ６２０）。アイドル条件が成
立していなければ（Ｓ６２０で「ＮＯ」）、このまま本
処理を一旦終了する。
【０１３４】一方、アイドル条件が成立していれば（Ｓ
６２０で「ＹＥＳ」）、発電負荷を含めたエンジン２の
運転状態から基本目標アイドル回転数ＮＥｔ０が算出さ
れる（Ｓ６３０）。そして、次に学習時制御要求フラグ
ｘｍｇｄｗｎが「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ６４
０）。ｘｍｇｄｗｎ＝「ＯＦＦ」であれば（Ｓ６４０で
「ＮＯ」）、実目標アイドル回転数ＮＥｔにはステップ
Ｓ６３０にて求められた基本目標アイドル回転数ＮＥｔ
０の値がそのまま設定される（Ｓ６５０）。
６２０で「ＹＥＳ」）、発電負荷を含めたエンジン２の
運転状態から基本目標アイドル回転数ＮＥｔ０が算出さ
れる（Ｓ６３０）。そして、次に学習時制御要求フラグ
ｘｍｇｄｗｎが「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ６４
０）。ｘｍｇｄｗｎ＝「ＯＦＦ」であれば（Ｓ６４０で
「ＮＯ」）、実目標アイドル回転数ＮＥｔにはステップ
Ｓ６３０にて求められた基本目標アイドル回転数ＮＥｔ
０の値がそのまま設定される（Ｓ６５０）。
【０１３５】一方、ｘｍｇｄｗｎ＝「ＯＮ」であれば
（Ｓ６４０で「ＹＥＳ」）、実目標アイドル回転数ＮＥ
ｔには、ステップＳ６３０にて求められた基本目標アイ
ドル回転数ＮＥｔ０の値に増加補正係数ｋｉｄｌが乗算
された値が設定される（Ｓ６６０）。ここで、増加補正
係数ｋｉｄｌは、「１」を越えた値であり乗算により実
目標アイドル回転数ＮＥｔを基本目標アイドル回転数Ｎ
Ｅｔ０よりも高くするための補正係数である。
（Ｓ６４０で「ＹＥＳ」）、実目標アイドル回転数ＮＥ
ｔには、ステップＳ６３０にて求められた基本目標アイ
ドル回転数ＮＥｔ０の値に増加補正係数ｋｉｄｌが乗算
された値が設定される（Ｓ６６０）。ここで、増加補正
係数ｋｉｄｌは、「１」を越えた値であり乗算により実
目標アイドル回転数ＮＥｔを基本目標アイドル回転数Ｎ
Ｅｔ０よりも高くするための補正係数である。
【０１３６】ステップＳ６５０又はステップＳ６６０に
て実目標アイドル回転数ＮＥｔが算出されると、次に目
標アイドル回転数ＮＥｔとエンジン回転数センサから検
出されている実際のエンジン回転数ＮＥとの差ｄＮＥが
算出される（Ｓ６７０）。そして、この差ｄＮＥ及びス
ロットル開度ＴＡに基づいてマップや関数などにより、
目標スロットル開度ＴＡＴを算出する（Ｓ６８０）。こ
うして一旦本処理を終了する。
て実目標アイドル回転数ＮＥｔが算出されると、次に目
標アイドル回転数ＮＥｔとエンジン回転数センサから検
出されている実際のエンジン回転数ＮＥとの差ｄＮＥが
算出される（Ｓ６７０）。そして、この差ｄＮＥ及びス
ロットル開度ＴＡに基づいてマップや関数などにより、
目標スロットル開度ＴＡＴを算出する（Ｓ６８０）。こ
うして一旦本処理を終了する。
【０１３７】このような構成により、少なくともスロッ
トル開度学習処理（図３）が実行される期間は、アイド
ル時のエンジン回転数ＮＥは通常のアイドル時よりも回
転数が高くされている。
トル開度学習処理（図３）が実行される期間は、アイド
ル時のエンジン回転数ＮＥは通常のアイドル時よりも回
転数が高くされている。
【０１３８】上述した構成において、スロットル開度学
習制御処理（図２）のステップＳ１３０，Ｓ１５０及び
Ｍ／Ｇ発電制御処理（図８）のステップＳ３５０，Ｓ３
７０が学習時制御手段としての処理に相当するととも
に、更に、スロットル開度学習制御処理（図２）のステ
ップＳ１３０，Ｓ１５０及びＩＳＣフィードバック制御
処理（図１２）のステップＳ６４０，Ｓ６６０の組み合
わせが学習時制御手段としての処理に相当する。
習制御処理（図２）のステップＳ１３０，Ｓ１５０及び
Ｍ／Ｇ発電制御処理（図８）のステップＳ３５０，Ｓ３
７０が学習時制御手段としての処理に相当するととも
に、更に、スロットル開度学習制御処理（図２）のステ
ップＳ１３０，Ｓ１５０及びＩＳＣフィードバック制御
処理（図１２）のステップＳ６４０，Ｓ６６０の組み合
わせが学習時制御手段としての処理に相当する。
【０１３９】以上説明した本実施の形態４によれば、以
下の効果が得られる。 （イ）．前記実施の形態１の（イ）〜（ニ）の効果を生
じる。 （ロ）．上述したごとくスロットル開度学習がなされて
いる際には、ＩＳＣフィードバック制御処理（図１２）
の処理によりエンジン回転数ＮＥが通常よりも高い状態
でフィードバック制御されている。このことにより、発
電負荷の変動により目標回転数が変動し、このことによ
りスロットル開度ＴＡが変動したとしても、スロットル
開度ＴＡ、吸気圧ＰＭあるいはエンジン回転数ＮＥ自体
が高くなっているため、スロットル開度ＴＡ、吸気圧Ｐ
Ｍあるいはエンジン回転数ＮＥに対する影響も少なくな
る。このためエンジン２が安定化する頻度を高めること
ができるので、スロットル開度学習のチャンスが増加し
て早期に学習を完了させることができるようになる。こ
うして以後の制御に支障を来すことが無くなる。
下の効果が得られる。 （イ）．前記実施の形態１の（イ）〜（ニ）の効果を生
じる。 （ロ）．上述したごとくスロットル開度学習がなされて
いる際には、ＩＳＣフィードバック制御処理（図１２）
の処理によりエンジン回転数ＮＥが通常よりも高い状態
でフィードバック制御されている。このことにより、発
電負荷の変動により目標回転数が変動し、このことによ
りスロットル開度ＴＡが変動したとしても、スロットル
開度ＴＡ、吸気圧ＰＭあるいはエンジン回転数ＮＥ自体
が高くなっているため、スロットル開度ＴＡ、吸気圧Ｐ
Ｍあるいはエンジン回転数ＮＥに対する影響も少なくな
る。このためエンジン２が安定化する頻度を高めること
ができるので、スロットル開度学習のチャンスが増加し
て早期に学習を完了させることができるようになる。こ
うして以後の制御に支障を来すことが無くなる。
【０１４０】［その他の実施の形態］ ・前記スロットル開度学習制御処理（図２）において、
ステップＳ１６０，Ｓ１７０，Ｓ２２０，Ｓ２３０を、
図１３に示す処理に置きかえても良い。すなわち、学習
時制御要求フラグｘｍｇｄｗｎに「ＯＮ」を設定した後
（Ｓ１５０）、スロットル変化許容幅ｄａｔに第１許容
幅ＳＴＢ１の値を設定する（Ｓ１５２）。次に、安定条
件成立カウンタｃｓｔｂが第１基準期間Ｔ１未満であれ
ば（Ｓ１６０で「ＹＥＳ」）、低減係数ｋｅに、例えば
「０．５」を設定する（Ｓ１７２）。
ステップＳ１６０，Ｓ１７０，Ｓ２２０，Ｓ２３０を、
図１３に示す処理に置きかえても良い。すなわち、学習
時制御要求フラグｘｍｇｄｗｎに「ＯＮ」を設定した後
（Ｓ１５０）、スロットル変化許容幅ｄａｔに第１許容
幅ＳＴＢ１の値を設定する（Ｓ１５２）。次に、安定条
件成立カウンタｃｓｔｂが第１基準期間Ｔ１未満であれ
ば（Ｓ１６０で「ＹＥＳ」）、低減係数ｋｅに、例えば
「０．５」を設定する（Ｓ１７２）。
【０１４１】一方、安定条件成立カウンタｃｓｔｂが第
１基準期間Ｔ１以上となった場合には（Ｓ１６０で「Ｎ
Ｏ」）、安定条件成立カウンタｃｓｔｂが第２基準期間
Ｔ２未満であれば（Ｓ２２０で「ＹＥＳ」）、低減係数
ｋｅに、例えば「０」を設定する（Ｓ２３２）。そし
て、安定条件成立カウンタｃｓｔｂが第２基準期間Ｔ２
以上となれば（Ｓ２２０で「ＮＯ」）、直ちにスロット
ル開度学習値ＤＴＡを決定して（図３：Ｓ１８７）、学
習処理を終了する。
１基準期間Ｔ１以上となった場合には（Ｓ１６０で「Ｎ
Ｏ」）、安定条件成立カウンタｃｓｔｂが第２基準期間
Ｔ２未満であれば（Ｓ２２０で「ＹＥＳ」）、低減係数
ｋｅに、例えば「０」を設定する（Ｓ２３２）。そし
て、安定条件成立カウンタｃｓｔｂが第２基準期間Ｔ２
以上となれば（Ｓ２２０で「ＮＯ」）、直ちにスロット
ル開度学習値ＤＴＡを決定して（図３：Ｓ１８７）、学
習処理を終了する。
【０１４２】このように、安定条件成立カウンタｃｓｔ
ｂの値に応じて、低減係数ｋｅを変更している。すなわ
ち、スロットル開度学習値ＤＴＡの決定が遅れた場合
に、学習完了条件を緩和するのではなく、Ｍ／Ｇ発電制
御処理（図８）のステップＳ３７０の処理において、低
減係数ｋｅが「０．５」から「０」となって、より大き
く発電負荷を低減するようにしている。このため、スロ
ットル開度学習値ＤＴＡの決定が遅れた場合に、発電負
荷の変動自体をより小さくできる。実際にはｋｅ＝０と
しているので発電負荷の変動はなくなる。したがって、
スロットル開度ＴＡやエンジン回転数ＮＥの変動幅が、
更に小さくなり、エンジン安定の頻度が一層高まる。こ
のため学習のチャンスが増加して早期の学習完了を図る
ことができるようになる。この手法によれば、スロット
ル開度学習の正確さを維持できることになる。尚、発電
負荷を完全に「０」にしたくない場合は、ステップＳ２
３２では、低減係数ｋｅに「０．５」〜「０」の間の
値、例えば「０．２」を設定しても良い。
ｂの値に応じて、低減係数ｋｅを変更している。すなわ
ち、スロットル開度学習値ＤＴＡの決定が遅れた場合
に、学習完了条件を緩和するのではなく、Ｍ／Ｇ発電制
御処理（図８）のステップＳ３７０の処理において、低
減係数ｋｅが「０．５」から「０」となって、より大き
く発電負荷を低減するようにしている。このため、スロ
ットル開度学習値ＤＴＡの決定が遅れた場合に、発電負
荷の変動自体をより小さくできる。実際にはｋｅ＝０と
しているので発電負荷の変動はなくなる。したがって、
スロットル開度ＴＡやエンジン回転数ＮＥの変動幅が、
更に小さくなり、エンジン安定の頻度が一層高まる。こ
のため学習のチャンスが増加して早期の学習完了を図る
ことができるようになる。この手法によれば、スロット
ル開度学習の正確さを維持できることになる。尚、発電
負荷を完全に「０」にしたくない場合は、ステップＳ２
３２では、低減係数ｋｅに「０．５」〜「０」の間の
値、例えば「０．２」を設定しても良い。
【０１４３】・前記実施の形態１では、図５〜図７のタ
イミングチャートに示したごとく、低減係数ｋｅは、
「０．５」に設定したが、この場合も発電負荷を「０」
にしても問題ない場合には「０」に設定しても良い。こ
の場合には、完全に発電制御量Ｅｔの変動を防止でき
る。この他、低減係数ｋｅは「１．０」未満で「０」以
上の値ならば設定することができる。
イミングチャートに示したごとく、低減係数ｋｅは、
「０．５」に設定したが、この場合も発電負荷を「０」
にしても問題ない場合には「０」に設定しても良い。こ
の場合には、完全に発電制御量Ｅｔの変動を防止でき
る。この他、低減係数ｋｅは「１．０」未満で「０」以
上の値ならば設定することができる。
【０１４４】・前記図１０の例では、学習時には前記式
２の計算により発電制御量Ｅｔの変化を鈍化させたが、
例えば、次式４に示すごとくの計算式により、発電制御
量Ｅｔを求めても良い。
２の計算により発電制御量Ｅｔの変化を鈍化させたが、
例えば、次式４に示すごとくの計算式により、発電制御
量Ｅｔを求めても良い。
【０１４５】
【数４】 Ｅｔ ← Ｅｔ ＋ （Ｅｔ０×ｋｅ − Ｅｔ）／ｎ … ［式４］ ここで、Ｅｔ、Ｅｔ０、ｎは前記式２にて説明したごと
くであるが、ｋｅは前記図８にて説明した低減係数であ
る。したがって、スロットル開度学習処理（図３）が実
行される期間は、発電制御量Ｅｔは、要求発電量である
発電基本制御量Ｅｔ０の変化に比較して変化が鈍化され
るとともに発電制御量Ｅｔが低減されることになる。こ
のことにより、一層エンジンが安定化して学習完了が迅
速となる。
くであるが、ｋｅは前記図８にて説明した低減係数であ
る。したがって、スロットル開度学習処理（図３）が実
行される期間は、発電制御量Ｅｔは、要求発電量である
発電基本制御量Ｅｔ０の変化に比較して変化が鈍化され
るとともに発電制御量Ｅｔが低減されることになる。こ
のことにより、一層エンジンが安定化して学習完了が迅
速となる。
【０１４６】・又、前記式２や式４のごとく、発電制御
量Ｅｔの変化速度を鈍らせるのではなく、発電制御量Ｅ
ｔの変化量を減少補正したり、発電制御量Ｅｔの変化量
に制限を設けたりして、変化を抑制しても良い。
量Ｅｔの変化速度を鈍らせるのではなく、発電制御量Ｅ
ｔの変化量を減少補正したり、発電制御量Ｅｔの変化量
に制限を設けたりして、変化を抑制しても良い。
【０１４７】・図２の例では、安定条件成立カウンタｃ
ｓｔｂが第１基準期間Ｔ１以上となると（Ｓ１６０で
「ＮＯ」）、安定条件成立カウンタｃｓｔｂが第２基準
期間Ｔ２未満か否かを判定した（Ｓ２２０）が、ステッ
プＳ２２０を無くして、安定条件成立カウンタｃｓｔｂ
が第１基準期間Ｔ１以上となると（Ｓ１６０で「Ｎ
Ｏ」）、直ちにスロットル変化許容幅ｄａｔに第２許容
幅ＳＴＢ２を設定する（Ｓ２３０）ようにしても良い。
図１３の処理においても、ステップＳ２２０を無くし
て、安定条件成立カウンタｃｓｔｂが第１基準期間Ｔ１
以上となると（Ｓ１６０で「ＮＯ」）、直ちに低減係数
ｋｅに「０」を設定する（Ｓ２３２）ようにしても良
い。
ｓｔｂが第１基準期間Ｔ１以上となると（Ｓ１６０で
「ＮＯ」）、安定条件成立カウンタｃｓｔｂが第２基準
期間Ｔ２未満か否かを判定した（Ｓ２２０）が、ステッ
プＳ２２０を無くして、安定条件成立カウンタｃｓｔｂ
が第１基準期間Ｔ１以上となると（Ｓ１６０で「Ｎ
Ｏ」）、直ちにスロットル変化許容幅ｄａｔに第２許容
幅ＳＴＢ２を設定する（Ｓ２３０）ようにしても良い。
図１３の処理においても、ステップＳ２２０を無くし
て、安定条件成立カウンタｃｓｔｂが第１基準期間Ｔ１
以上となると（Ｓ１６０で「ＮＯ」）、直ちに低減係数
ｋｅに「０」を設定する（Ｓ２３２）ようにしても良
い。
【０１４８】・図２の例では、安定条件成立カウンタｃ
ｓｔｂが第１基準期間Ｔ１以上となると（Ｓ１６０で
「ＮＯ」）、安定条件成立カウンタｃｓｔｂが第２基準
期間Ｔ２未満か否かを判定した（Ｓ２２０）が、ステッ
プＳ２２０，Ｓ２３０を無くして、安定条件成立カウン
タｃｓｔｂが第１基準期間Ｔ１（又はもっと長い期間）
以上となると（Ｓ１６０で「ＮＯ」）、直ちにスロット
ル開度学習値ＤＴＡを決定する（図３：Ｓ１８７）よう
にしても良い。図１３の処理においても、ステップＳ２
２０，Ｓ２３２を無くして、安定条件成立カウンタｃｓ
ｔｂが第１基準期間Ｔ１（又はもっと長い期間）以上と
なると（Ｓ１６０で「ＮＯ」）、直ちにスロットル開度
学習値ＤＴＡを決定する（図３：Ｓ１８７）ようにして
も良い。
ｓｔｂが第１基準期間Ｔ１以上となると（Ｓ１６０で
「ＮＯ」）、安定条件成立カウンタｃｓｔｂが第２基準
期間Ｔ２未満か否かを判定した（Ｓ２２０）が、ステッ
プＳ２２０，Ｓ２３０を無くして、安定条件成立カウン
タｃｓｔｂが第１基準期間Ｔ１（又はもっと長い期間）
以上となると（Ｓ１６０で「ＮＯ」）、直ちにスロット
ル開度学習値ＤＴＡを決定する（図３：Ｓ１８７）よう
にしても良い。図１３の処理においても、ステップＳ２
２０，Ｓ２３２を無くして、安定条件成立カウンタｃｓ
ｔｂが第１基準期間Ｔ１（又はもっと長い期間）以上と
なると（Ｓ１６０で「ＮＯ」）、直ちにスロットル開度
学習値ＤＴＡを決定する（図３：Ｓ１８７）ようにして
も良い。
【０１４９】・前記各実施の形態においては、エンジン
２とＭ／Ｇ２６との間での駆動力の移行を行うものであ
ったが、これ以外に、走行状態に応じてエンジンとモー
タとを切り替えて車両を走行させるハイブリッドシステ
ムの車両に適用することもできる。
２とＭ／Ｇ２６との間での駆動力の移行を行うものであ
ったが、これ以外に、走行状態に応じてエンジンとモー
タとを切り替えて車両を走行させるハイブリッドシステ
ムの車両に適用することもできる。
【０１５０】・前記図８のステップＳ３５０，Ｓ３７０
あるいは前記図１０のステップＳ３７２を省略しても良
い。すなわち、発電制御量Ｅｔについては、ステップＳ
３４０にて求められた発電基本制御量Ｅｔ０をそのまま
設定するようにして、発電基本制御量Ｅｔ０を低減した
り、変化を鈍化させる処理を実行しなくても良い。この
場合には、他の処理、例えば学習完了条件を緩和した
り、スロットル開度ＴＡの変化を鈍化したり、あるいは
目標アイドル回転数ＮＥｔを増大させたりする。このこ
とによってもエンジン２が安定化し、早期にスロットル
開度学習値ＤＴＡが決定されるので、以後の制御に支障
を来すことが無く、燃費向上等を図ることができる。
あるいは前記図１０のステップＳ３７２を省略しても良
い。すなわち、発電制御量Ｅｔについては、ステップＳ
３４０にて求められた発電基本制御量Ｅｔ０をそのまま
設定するようにして、発電基本制御量Ｅｔ０を低減した
り、変化を鈍化させる処理を実行しなくても良い。この
場合には、他の処理、例えば学習完了条件を緩和した
り、スロットル開度ＴＡの変化を鈍化したり、あるいは
目標アイドル回転数ＮＥｔを増大させたりする。このこ
とによってもエンジン２が安定化し、早期にスロットル
開度学習値ＤＴＡが決定されるので、以後の制御に支障
を来すことが無く、燃費向上等を図ることができる。
【０１５１】・前記各実施の形態では、スロットル開度
学習が早期に完了する効果を示したが、ＥＧＲ開度ある
いは空燃比などの制御量学習を実行している場合には、
同様にスロットル開度ＴＡ、吸気圧ＰＭ、エンジン回転
数ＮＥが安定化するので、これらの学習も早期に完了す
る効果を生じる。特に、ＥＧＲ開度の学習が成層燃焼時
に行われる場合は、成層燃焼時に発電制御量Ｅｔの低減
や応答性鈍化、スロットル開度の応答性鈍化あるいはア
イドル回転数の上昇を実行することにより、スロットル
開度ＴＡ、吸気圧ＰＭ、エンジン回転数ＮＥが安定化
し、早期に学習が完了する。
学習が早期に完了する効果を示したが、ＥＧＲ開度ある
いは空燃比などの制御量学習を実行している場合には、
同様にスロットル開度ＴＡ、吸気圧ＰＭ、エンジン回転
数ＮＥが安定化するので、これらの学習も早期に完了す
る効果を生じる。特に、ＥＧＲ開度の学習が成層燃焼時
に行われる場合は、成層燃焼時に発電制御量Ｅｔの低減
や応答性鈍化、スロットル開度の応答性鈍化あるいはア
イドル回転数の上昇を実行することにより、スロットル
開度ＴＡ、吸気圧ＰＭ、エンジン回転数ＮＥが安定化
し、早期に学習が完了する。
【０１５２】・前記各実施の形態において、発電負荷を
低減あるいは変化を鈍化させる場合には、直接、発電制
御量Ｅｔを低減したり鈍化させたりしたが、これ以外
に、発電負荷を発生させる電気負荷を低減したり、電気
負荷変化を鈍化させたりすることにより、発電制御量Ｅ
ｔを低減したり鈍化させたりしても良い。
低減あるいは変化を鈍化させる場合には、直接、発電制
御量Ｅｔを低減したり鈍化させたりしたが、これ以外
に、発電負荷を発生させる電気負荷を低減したり、電気
負荷変化を鈍化させたりすることにより、発電制御量Ｅ
ｔを低減したり鈍化させたりしても良い。
【図１】実施の形態１としての車両用内燃機関及びその
制御装置のシステム構成図。
制御装置のシステム構成図。
【図２】実施の形態１のエンジンＥＣＵが実行するスロ
ットル開度学習制御処理のフローチャート。
ットル開度学習制御処理のフローチャート。
【図３】同じくスロットル開度学習処理のフローチャー
ト。
ト。
【図４】上記スロットル開度学習処理にて用いられるマ
ップの構成説明図。
ップの構成説明図。
【図５】実施の形態１の制御の一例を示すタイミングチ
ャート。
ャート。
【図６】実施の形態１の制御の一例を示すタイミングチ
ャート。
ャート。
【図７】実施の形態１の制御の一例を示すタイミングチ
ャート。
ャート。
【図８】実施の形態１のエコランＥＣＵが実行するＭ／
Ｇ発電制御処理のフローチャート。
Ｇ発電制御処理のフローチャート。
【図９】実施の形態１のエンジンＥＣＵが実行する目標
スロットル開度算出処理のフローチャート。
スロットル開度算出処理のフローチャート。
【図１０】実施の形態２のエコランＥＣＵが実行するＭ
／Ｇ発電制御処理の一部を示すフローチャート。
／Ｇ発電制御処理の一部を示すフローチャート。
【図１１】実施の形態３のエンジンＥＣＵが実行するＩ
ＳＣフィードバック制御処理のフローチャート。
ＳＣフィードバック制御処理のフローチャート。
【図１２】実施の形態４のエンジンＥＣＵが実行するＩ
ＳＣフィードバック制御処理のフローチャート。
ＳＣフィードバック制御処理のフローチャート。
【図１３】図２に示したスロットル開度学習制御処理の
変形例の一部を示すフローチャート。
変形例の一部を示すフローチャート。
【符号の説明】 ２…エンジン、２ａ…クランク軸、４…トルクコンバー
タ、６…Ａ／Ｔ、６ａ…出力軸、１０…プーリ、１０ａ
…電磁クラッチ、１４…ベルト、１６，１８…プーリ、
２２…補機、２６…Ｍ／Ｇ、２８…インバータ、３０…
高圧電源用バッテリ、３２…ＤＣ／ＤＣコンバータ、３
４…低圧電源用バッテリ、３６…スタータ、３８…電動
油圧ポンプ、４０…エコランＥＣＵ、４２… 燃料噴射
弁、４４…電動モータ、４６…スロットルバルブ、４８
…エンジンＥＣＵ、５０…ＶＳＣ−ＥＣＵ。
タ、６…Ａ／Ｔ、６ａ…出力軸、１０…プーリ、１０ａ
…電磁クラッチ、１４…ベルト、１６，１８…プーリ、
２２…補機、２６…Ｍ／Ｇ、２８…インバータ、３０…
高圧電源用バッテリ、３２…ＤＣ／ＤＣコンバータ、３
４…低圧電源用バッテリ、３６…スタータ、３８…電動
油圧ポンプ、４０…エコランＥＣＵ、４２… 燃料噴射
弁、４４…電動モータ、４６…スロットルバルブ、４８
…エンジンＥＣＵ、５０…ＶＳＣ−ＥＣＵ。
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｋ 41/00 Ｂ６０Ｋ 41/00 ３０１Ｂ ３Ｇ３０１ ３０１Ｃ 41/02 41/02 Ｆ０２Ｄ 9/02 Ｆ０２Ｄ 9/02 Ｑ ３５１ ３５１Ｍ 21/08 ３０１ 21/08 ３０１Ｅ 29/00 29/00 Ｇ 29/02 ３２１ 29/02 ３２１Ａ ３２１Ｃ 29/06 29/06 Ｄ Ｅ Ｌ 41/04 ３０５ 41/04 ３０５Ｚ ３１０ ３１０Ｃ ３１０Ｚ 41/16 41/16 Ｇ Ｆターム(参考） 3D041 AA19 AA21 AB01 AC01 AC06 AD02 AD04 AD05 AD10 AD14 AD31 AD41 AD51 AD52 AE02 AE04 AE07 AE14 AE31 AE41 AF01 3G065 CA00 CA12 DA05 DA06 DA15 EA07 FA12 GA01 GA09 GA10 GA11 GA29 GA31 GA37 GA41 GA46 HA06 HA21 HA22 JA04 JA09 JA11 KA02 3G084 BA05 BA09 BA20 BA34 CA01 CA03 DA02 EB06 EB08 EB12 EB17 EB20 EB21 FA00 FA05 FA06 FA10 FA11 FA20 FA29 FA33 3G092 AA01 AA06 AA17 AB02 AC02 AC03 BA04 CA01 DC01 DC08 DG07 EC05 EC09 FA24 FA30 GA01 GA04 GA10 HA05Z HA06Z HD05Z HE01Z HE04Z HE08Z HF01Z HF04Z HF08Z HF12Z HF21Z HF26Z 3G093 AA05 AA07 AA16 BA15 BA19 BA22 CA01 CA04 DA01 DA03 DA05 DA06 DA07 DA11 DB01 DB05 DB11 DB15 DB25 DB26 EA04 EA09 EB08 EC01 FA04 FA09 FA10 FA12 3G301 HA01 HA04 HA13 JA00 JA02 KA01 KA07 KA28 LA03 MA01 NC02 ND23 ND25 ND27 ND28 ND29 ND32 ND33 PA07Z PA11A PA11Z PD02Z PE01Z PE03Z PE08Z PF01Z PF03Z PF05Z PF08Z PF12A PF13Z PF15Z
Claims (19)
- 【請求項１】発電機を備えた内燃機関における制御装置
であって、 内燃機関の制御量を学習する制御量学習手段と、 前記制御量学習手段による制御量学習時においては、内
燃機関に対する前記発電機の発電負荷を低減する学習時
制御手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関制御装置。 - 【請求項２】発電機を備えた内燃機関における制御装置
であって、 内燃機関の制御量を学習する制御量学習手段と、 前記制御量学習手段による制御量学習時においては、内
燃機関に対する前記発電機の発電負荷を０にする学習時
制御手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関制御装置。 - 【請求項３】発電機を備えた内燃機関における制御装置
であって、 内燃機関の制御量を学習する制御量学習手段と、 前記制御量学習手段による制御量学習時においては、内
燃機関に対する前記発電機の発電負荷の変化を鈍化させ
る学習時制御手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関制御装置。 - 【請求項４】発電機を備えた内燃機関における制御装置
であって、 内燃機関の制御量を学習する制御量学習手段と、 前記制御量学習手段による制御量学習時においては、内
燃機関に対する前記発電機の発電負荷を低減するととも
に、内燃機関に対する前記発電負荷の変化を鈍化させる
学習時制御手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関制御装置。 - 【請求項５】内燃機関に対する発電機の発電負荷に応じ
て内燃機関のスロットル開度を調整する制御装置であっ
て、 内燃機関の制御量を学習する制御量学習手段と、 前記制御量学習手段による制御量学習時においては、前
記調整によるスロットル開度の変化を鈍化させる学習時
制御手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関制御装置。 - 【請求項６】発電機を備えた内燃機関における制御装置
であって、 内燃機関のアイドル時に内燃機関の制御量を学習する制
御量学習手段と、 前記制御量学習手段による制御量学習時においては、ア
イドル回転数を上昇させる学習時制御手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関制御装置。 - 【請求項７】請求項１〜６のいずれか記載の構成におい
て、 前記制御量学習手段は、学習完了条件が成立した時に制
御量の学習値を決定するとともに、 前記制御量学習手段による学習開始から基準期間を経過
しても前記学習完了条件が成立しない場合には、前記学
習完了条件を緩和する学習完了条件緩和手段を備えたこ
とを特徴とする内燃機関制御装置。 - 【請求項８】請求項１〜６のいずれか記載の構成におい
て、 前記制御量学習手段は、学習完了条件が成立した時に制
御量の学習値を決定するとともに、 前記制御量学習手段による学習開始から基準期間を経過
しても前記学習完了条件が成立しない場合には、前記基
準期間経過後における学習状態に基づいて学習値を決定
する学習値強制設定手段を備えたことを特徴とする内燃
機関制御装置。 - 【請求項９】請求項１〜６のいずれか記載の構成におい
て、 前記制御量学習手段は、学習完了条件が成立した時に制
御量の学習値を決定するとともに、 前記制御量学習手段による学習開始から基準期間を経過
しても前記学習完了条件が成立しない場合には、前記学
習完了条件を緩和する学習完了条件緩和手段と、 前記学習完了条件緩和手段による前記学習完了条件の緩
和から、第２の基準期間を経過しても前記学習完了条件
が成立しない場合には、前記第２の基準期間経過後にお
ける学習状態に基づいて学習値を決定する学習値強制設
定手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関制御装置。 - 【請求項１０】請求項１記載の構成において、 前記制御量学習手段は、学習完了条件が成立した時に制
御量の学習値を決定するとともに、 前記制御量学習手段による学習開始から基準期間を経過
しても前記学習完了条件が成立しない場合には、前記学
習時制御手段における前記発電機の発電負荷低減の程度
を大きくする発電負荷低減強化手段を備えたことを特徴
とする内燃機関制御装置。 - 【請求項１１】請求項１〜１０のいずれか記載の構成に
おいて、 機関停止条件が成立した場合に内燃機関を自動停止し、
機関始動条件が成立した場合に内燃機関を自動始動する
自動停止始動手段を備えたことを特徴とする内燃機関制
御装置。 - 【請求項１２】請求項１１記載の構成において、前記発
電機として、モータジェネレータを用いるとともに、 前記自動停止始動手段にて内燃機関を自動停止する時に
は前記モータジェネレータと内燃機関とを非連動とし、
内燃機関を自動始動する時には前記モータジェネレータ
と内燃機関とを連動させるクラッチ手段を備えたことを
特徴とする内燃機関制御装置。 - 【請求項１３】請求項１〜１０のいずれか記載の構成に
おいて、前記内燃機関は電動機と共に車両走行用に用い
られ、車両の走行状態に応じて前記内燃機関と前記電動
機とのいずれか又は両方の駆動力により、車両を走行駆
動することを特徴とする内燃機関制御装置。 - 【請求項１４】内燃機関の制御量に基づいて制御量の学
習を実行し、学習完了条件が成立した時に制御量の学習
値を決定する制御量学習手段と、 前記制御量学習手段による学習開始から基準期間を経過
しても前記学習完了条件が成立しない場合には、前記学
習完了条件を緩和する学習完了条件緩和手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関制御装置。 - 【請求項１５】内燃機関の制御量に基づいて制御量の学
習を実行し、学習完了条件が成立した時に制御量の学習
値を決定する制御量学習手段と、 前記制御量学習手段による学習開始から基準期間を経過
しても前記学習完了条件が成立しない場合には、前記基
準期間経過後における学習状態に基づいて学習値を決定
する学習値強制設定手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関制御装置。 - 【請求項１６】内燃機関の制御量に基づいて制御量の学
習を実行し、学習完了条件が成立した時に制御量の学習
値を決定する制御量学習手段と、 前記制御量学習手段による学習開始から基準期間を経過
しても前記学習完了条件が成立しない場合には、前記学
習完了条件を緩和する学習完了条件緩和手段と、 前記学習完了条件緩和手段による前記学習完了条件の緩
和から、第２の基準期間を経過しても前記学習完了条件
が成立しない場合には、前記第２の基準期間経過後にお
ける学習状態に基づいて学習値を決定する学習値強制設
定手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関制御装置。 - 【請求項１７】請求項１〜１６のいずれか記載の構成に
おいて、前記制御量学習手段は、スロットル開度の制御
量を学習するものであることを特徴とする内燃機関制御
装置。 - 【請求項１８】請求項１〜１６のいずれか記載の構成に
おいて、前記制御量学習手段は、排気再循環バルブの制
御量を学習するものであることを特徴とする内燃機関制
御装置。 - 【請求項１９】請求項１〜１６のいずれか記載の構成に
おいて、前記制御量学習手段は、空燃比制御量を学習す
るものであることを特徴とする内燃機関制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001182144A JP4654538B2 (ja) | 2001-06-15 | 2001-06-15 | 内燃機関制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001182144A JP4654538B2 (ja) | 2001-06-15 | 2001-06-15 | 内燃機関制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002371903A true JP2002371903A (ja) | 2002-12-26 |
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Family
ID=19022301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001182144A Expired - Fee Related JP4654538B2 (ja) | 2001-06-15 | 2001-06-15 | 内燃機関制御装置 |
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