JP2002371819A - 可変動弁機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の駆動系を大きく変えることなく、１本
のカムシャフトを回転させて、バルブのリフト量及び作
用角を連続的又は段階的に変化させる。 【解決手段】 ロッカアーム１の第一ローラ７を押圧す
る押圧面１９を備えた第一介在アーム１０を揺動可能に
軸着し、第一介在アーム１０に第二ローラ１７と第三ロ
ーラ１８とを備えた第二介在アーム１５を揺動可能に軸
着する。第二ローラ１７を押圧する回転カム２０を形成
した１本のカムシャフト２１を回転可能に軸支し、第三
ローラ１８を押圧する制御カム３０を形成した１本の支
持シャフト３１を回転可能に軸支する。制御カム３０の
配向角を１回転以内の範囲で変えることによりバルブの
リフト量及び作用角を変化させるリフト制御装置を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の運転状
況に応じてバルブのリフト量及び作用角を連続的に又は
段階的に変化させる可変動弁機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関の出力、トルク、燃費、排気ガ
スのクリーン度等の諸特性を両立させるため、内燃機関
の運転状況に応じてバルブのリフト量又は作用角を連続
的に又は段階的に変化させる可変動弁機構が種々考えら
れている。その一つの代表例として二本のカムシャフト
を回転させてロッカアームを揺動させると共に２本のカ
ムシャフトの位相を相対的に変えることによりロッカア
ームの揺動角を変えて、バルブのリフト量又は作用角を
連続的に変化させるようにしたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記代表例
のように２本のカムシャフトを回転させるには、１本の
カムシャフトを回転させてきた従来の駆動系を大きく変
えることになると共に、駆動上難しいという問題があっ
た。

【０００４】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、従来の駆動系を大きく変えることなく、１本のカム
シャフトを回転させて、バルブのリフト量及び作用角を
連続的又は段階的に変化させることができる可変動弁機
構を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の可変動弁機構は、ロッカアームのカム対応
部の近傍に該カム対応部を押圧する押圧面を備えた第一
介在アームを揺動可能に軸着し、前記第一介在アームと
関わり合う第二介在アームを変位可能に設け、前記第二
介在アーム及び第一介在アームをその順に介してロッカ
アームを押圧することによりバルブをリフトさせる回転
カムを形成した１本のカムシャフトを回転可能に軸支
し、前記第二介在アームを内燃機関の運転状況に応じ連
続的に又は段階的に変位させることを介して前記第一介
在アームの揺動開始角を変え、もってカム対応部に対す
る第一介在アームの押圧面の当接位置を第一介在アーム
の長さ方向に変えることにより前記回転カムによるバル
ブのリフト量及び作用角を変化させるリフト制御装置を
設けたことを特徴としている。なお、カム対応部とは、
回転カムに第二介在アーム及び第一介在アームを介して
対応し押圧される部位という意味である。

【０００６】また、別の本発明の可変動弁機構は、ロッ
カアームのカム対応部の近傍に該カム対応部を押圧する
押圧面を備えた第一介在アームを揺動可能に軸着し、前
記第一介在アームに回転カム摺接部と制御カム摺接部と
を備えた第二介在アームを揺動可能に軸着し、前記回転
カム摺接部を第二介在アームの揺動方向の一方側から押
圧し、第二介在アーム及び第一介在アームをその順に介
してロッカアームを押圧することによりバルブをリフト
させる回転カムを形成した１本のカムシャフトを回転可
能に軸支し、前記制御カム摺接部を第二介在アームの揺
動方向の他方側から押圧する制御カムを形成した１本の
支持シャフトを回転可能に軸支し、前記制御カムの配向
角を１回転以内の範囲で内燃機関の運転状況に応じ連続
的に又は段階的に変えることにより第二介在アームの揺
動の仕方を変えることを介して第一介在アームの揺動開
始角を変え、もってカム対応部に対する第一介在アーム
の押圧面の当接位置を第一介在アームの長さ方向に変え
ることにより前記回転カムによるバルブのリフト量及び
作用角を変化させるリフト制御装置を設けたことを特徴
としている。

【０００７】カム対応部は、固定された硬質チップでも
回転可能なローラでもよい。但し、摺動抵抗や摩耗を考
慮すると、カム対応部はロッカアームに回転可能に軸着
されたローラが好ましい。

【０００８】回転カム摺接部又は制御カム摺接部は、固
定された硬質チップでも回転可能なローラでもよい。但
し、摺動抵抗や摩耗を考慮すると、回転カム摺接部又は
制御カム摺接部の少なくとも一方（好ましくは両方）
は、第二介在アームに回転可能に軸着されたローラが好
ましい。

【０００９】回転カム摺接部及び制御カム摺接部が共に
回転可能なローラである場合、両ローラは同軸上に並設
しても平行な別々の軸上に設けてもよい。また、いずれ
か一方のローラの１つを対称面にして他方のローラを２
つ配するようにし、回転カム及び制御カムから受ける力
が第二介在アームにねじれ応力を生じさせないようにし
てもよい。

【００１０】回転カム摺接部及び制御カム摺接部の一方
のみが回転可能なローラである場合、他方としては、第
二介在アームに形成されたローラ片持ち支持部や、ロー
ラを両側から支持する第二介在アームに形成された一対
のフォーク片等が例示できる。また、フォーク片間にロ
ーラの回転を妨げないようにローラの側周面の少なくと
も一部を包み込むローラ包囲部が架設され、ローラ包囲
部を回転カム摺接部及び制御カム摺接部の他方側として
もよい。

【００１１】ロッカアーム、第一介在アーム及び第二介
在アームは、別の面内で揺動してもよいが、スペース効
率上、同一面内で揺動することが好ましい。

【００１２】ここで、ロッカアームは、次のいずれのタ
イプでもよい。 （１）ロッカアームの一端部に揺動中心部があり、中央
部にカム対応部があり、他端端にバルブ押圧部があるタ
イプ。（いわゆるスイングアーム） （２）ロッカアームの中央部に揺動中心部があり、一端
部にカム対応部があり、他端端にバルブ押圧部があるタ
イプ。

【００１３】揺動中心部としては、次の二態様を例示で
きる。 （ａ）揺動中心部はピボットに支持された凹球面部であ
る態様。 （ｂ）揺動中心部はシーソアームが回動可能に軸支され
た軸穴部である態様。

【００１４】上記（ａ）の態様では、揺動中心部にタペ
ットクリアランス調整機構が設けられることが好まし
い。例えば、ピボットに設けた雄ネジをピボット支持材
に設けた雌ネジに螺入量調節可能に螺入するようにした
タペットクリアランス調整機構を例示できる。

【００１５】回転カムと制御カムとに回転カム摺接部と
制御カム摺接部とがそれぞれ常に摺接するように第一介
在アームと第二介在アームとを付勢する付勢手段を設け
ることが好ましい。

【００１６】付勢手段としては、特に限定されないが、
次の二態様を例示できる。 （ｉ）第一介在アームをその揺動方向に沿って付勢する
ことで第二介在アームの回転カム摺接部と制御カム摺接
部とが回転カムと制御カムとから離間しないように第二
介在アームを付勢するバネ部材である態様。具体的に
は、第一介在アームのアーム部又はアーム部とは別に設
けられた突起とシリンダヘッドとの間に押し縮めたバネ
部材を設けたもの等を例示できる。

【００１７】（ｉｉ）第一介在アームと第二介在アーム
とを相対変位させるように付勢して第二介在アームの回
転カム摺接部と制御カム摺接部とを回転カムと制御カム
との間に進入する方向に付勢するバネ部材である態様。
具体的には、第二介在アームの軸支部に第一介在アーム
と第二介在アームとをそれらのなす角度を広げる方向に
付勢するバネ部材を設けたもの等を例示できる。

【００１８】リフト制御装置としては、特に限定されな
いが、ヘリカルスプライン機構と、油圧を用いた駆動部
と、マイクロコンピュータ等の制御装置とを備えたもの
を例示できる。

【００１９】なお、本発明の可変動弁機構は、吸気バル
ブ又は排気バルブの何れか一方に適用することもできる
が、両方に適用することが好ましい。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施した可変動弁
機構の第一実施形態例について、図１〜図５を参照して
説明する。この可変動弁機構にはスイングアームタイプ
のロッカアーム１が使用され、ロッカアーム１の一端部
は同部に形成された凹球面部２がピボット３に支持され
てなる揺動中心部となっている。ピボット３はネジによ
るタペットクリアランス調整機構を内蔵している。ロッ
カアーム１の他端部は二股状に分かれて、それぞれの先
端下部にバルブ押圧部４が凹設され、バルブ５の基端部
をバルブ押圧部４が押圧するようになっている。

【００２１】ロッカアーム１の中央部に形成されたロー
ラ配置穴６には、カム対応部としての第一ローラ７が、
ロッカアーム１の上面からやや突出するように配され、
該第一ローラ７はアーム側壁と直交する軸の周りに回転
可能に軸着されている。

【００２２】第一ローラ７の上方近傍には、第一ローラ
７を押圧する第一介在アーム１０が配されている。第一
介在アーム１０はその基端の円筒部１１がアームシャフ
ト１２に揺動可能に軸着され、該円筒部１１からロッカ
アーム１のバルブ押圧部４側へ向かって延びるアーム部
１３の下面は、第一ローラ７を押圧するための押圧面１
９となっている。押圧面１９は第一ローラ７の半径より
も大きい曲率半径の凹曲面に形成され、後述するように
第一ローラ７に対する押圧面１９の当接位置が第一介在
アーム１０の長さ方向に変わっても、押圧面１９はその
略垂線方向に第一ローラ７を押圧するようになってい
る。

【００２３】アーム部１３の上部に形成された一対のフ
ォーク片１４の間には上方へ延びる第二介在アーム１５
の下端が配され、該第二介在アーム１５はフォーク片１
４の内側壁と直交する軸の周りに揺動可能に軸支されて
いる。第二介在アーム１５の上端に形成された一対のフ
ォーク片１６の間には回転カム摺接部としての第二ロー
ラ１７が配され、該フォーク片１６の両外側には制御カ
ム摺接部としての２つの第三ローラ１８が配されてい
る。すなわち、第二ローラ１７を対称面にして２つの第
三ローラ１８が配されている。第二ローラ１７と第三ロ
ーラ１８とは、フォーク片１６の内側壁と直交する同軸
上に並設されるとともに、その軸の周りにそれぞれ独立
して回転可能に軸着されている。第二ローラ１７と第三
ローラ１８とは外径が同一であるが、異なっていてもよ
い。

【００２４】第二ローラ１７の上方であってロッカアー
ム１でいうとバルブ押圧部４側には、１本のカムシャフ
ト２１が回転可能に軸支されている。カムシャフト２１
には、第二ローラ１７を第二介在アーム１５の揺動方向
の一方側（本例ではロッカアーム１でいうとバルブ押圧
部４側）から斜め下方へ押圧し、第二介在アーム１５及
び第一介在アーム１０をその順に介してロッカアーム１
を押圧することによりバルブ５をリフトさせる回転カム
２０が形成されている。回転カム２０は、ベース円２０
ａと、突出量が漸増するノーズ漸増部２０ｂと、最大突
出量となるノーズ２０ｃと、突出量が漸減するノーズ漸
減部２０ｄとからなり、第二ローラ１７と略同一幅に形
成されている。

【００２５】第三ローラ１８の上方（必ずしも上方でな
くてもよい）であってロッカアーム１でいうと揺動中心
部側には１本の支持シャフト３１が回転可能に軸支され
ている。支持シャフト３１には、２つの第三ローラ１８
を第二介在アーム１５の揺動方向の他方側（本例ではロ
ッカアーム１でいうと揺動中心部側）から押圧する２つ
の制御カム３０が形成されている。２つの制御カム３０
の間は、各制御カム３０が第二ローラ１７に干渉しない
ように環状溝３２となっている。各制御カム３０は、ベ
ース円３０ａと、ノーズが漸増するノーズ漸増部３０ｂ
とからなり、第三ローラ１８と略同一幅に形成されてい
る。なお、可変動弁機構全体をコンパクトにするために
制御カム３０を第一介在アーム１０に近設させてあるの
で、第一介在アーム１０の上部にはノーズ漸増部３０ｂ
の当接を逃がして干渉を防ぐ逃がし溝２２が形成されて
いる。

【００２６】支持シャフト３１には、制御カム３０の配
向角を１回転以内の範囲で内燃機関の運転状況に応じ連
続的に又は段階的（好ましくは三段階以上、さらに好ま
しくは四段階以上の多段階）に変えることにより第二介
在アーム１５の揺動の仕方を変えることを介して第一介
在アーム１０の揺動開始角を変え、もって第一ローラ７
に対する第一介在アーム１０の押圧面１９の当接位置を
第一介在アーム１０の長さ方向に変えることにより前記
回転カム２０によるバルブのリフト量及び作用角を変化
させるリフト制御装置（図示略）が接続されている。

【００２７】リフト制御装置は、例えば、ヘリカルスプ
ラインを設けたピストンが油圧により所定角の回転を伴
いながら軸方向に移動し、該回転が支持シャフト３１を
回転させることにより制御カム３０の配向角を１回転以
内の範囲で変える構造となっており、内燃機関の回転セ
ンサやアクセル開度センサ等からの検知値に基づいてマ
イクロコンピュータ等の制御装置により制御されるよう
になっている。

【００２８】上記の構成により、制御カム３０が第三ロ
ーラ１８を第二介在アーム１５の揺動方向の他方側から
押圧（いわばバックアップ）した状態で、回転カム２０
が第二ローラ１７を第二介在アーム１５の揺動方向の一
方側から斜め下方へ押圧し、第二介在アーム１５及び第
一介在アーム１０をその順に介してロッカアーム１を押
圧することによりバルブ５をリフトさせるようになって
いる。このとき、回転カム２０により第二ローラ１７を
押圧された第二介在アーム１５は所定の角度範囲で揺動
し（設計によっては揺動は僅かでアーム全体が上下する
ケースもあり得る）、該第二介在アーム１５を介して下
方へ押圧された第一介在アーム１０も所定の角度範囲で
揺動する。

【００２９】またこのとき、制御カム３０の配向角を変
えて、第三ローラ１８を押圧する箇所をベース円３０ａ
にしたりノーズ漸増部３０ｂの各所にしたりすることに
より、前記回転カム２０により揺動する第二介在アーム
１５の揺動の仕方が変わるため、第一介在アーム１０の
揺動開始角も変わることになる。すると、第一ローラ７
に対する第一介在アーム１０の押圧面１９の当接位置が
第一介在アーム１０の長さ方向に変わり、具体的には、
第一介在アーム１０の揺動開始角が高いときには押圧面
１９の当接位置はアーム部１３基端側となり、第一介在
アーム１０の揺動開始角が低いときには押圧面１９の当
接位置はアーム部１３先端側となる。

【００３０】以上のように構成された可変動弁機構は、
次のように作用する。まず、図２（ａ）→（ｂ）は、最
大リフト量・最大作用角が必要な運転状況下における制
御カム３０の配向角度とそれによる作用を示している。
図２（ａ）に示すように、最大リフト量・最大作用角が
必要な運転状況下では、制御カム３０はノーズ漸増部３
０ｂの最大突出部付近が第三ローラ１８に当接するよう
に配向制御される。これにより、第二介在アーム１５は
ロッカアーム１でいうとバルブ押圧部４側に傾いた所が
揺動開始角となり、同時に第二介在アーム１５は下方へ
やや押圧されるため、第一介在アーム１０は下方へやや
傾いた所が揺動開始角となる。その状態で、回転カム２
０のベース円２０ａの後半部が第二ローラ１７に摺接す
るとき、第一介在アーム１０は前記揺動開始角にある
（下方へやや傾いた所といっても依然として高い）た
め、第一ローラ７に対する第一介在アーム１０の押圧面
１９の当接位置はアーム部１３基端側であり、まだバル
ブ５のリフトは発生しない。図２（ｂ）に示すように、
制御カム３０が図２（ａ）と同じ配向角度に保たれた状
態で、回転カム２０のノーズ漸増部２０ｂを経てノーズ
２０ｃが第二ローラ１７に摺接するとき、第二介在アー
ム１５はロッカアーム１でいうと揺動中心部側に若干揺
動しながら下方へ大きく押圧されるため、第一介在アー
ム１０は下方へ最大に揺動する。すると、第一ローラ７
に対する第一介在アーム１０の押圧面１９の当接位置は
アーム部１３先端側に変わり、第一介在アーム１０はロ
ッカアーム１を下方へ最大に揺動させるので、バルブ５
のリフト量Ｌは発生・増加して最大値Ｌmax に達し、作
用角も最大となる。なお、前記の通り、前記当接位置が
変わっても、凹曲面に形成された押圧面１９はその略垂
線方向に第一ローラ７を押圧するので、第一介在アーム
１０にその長さ方向の応力成分がほとんど生じず、円筒
部１１とアームシャフト１２との間に負担がかからな
い。

【００３１】次に、図３（ａ）→（ｂ）は、微小リフト
量・微小作用角が必要な運転状況下における制御カム３
０の配向角度とそれによる作用を示している。図３
（ａ）に示すように、微小リフト量・微小作用角が必要
な運転状況下では、制御カム３０はノーズ漸増部３０ｂ
の小突出部付近が第三ローラ１８に当接するように配向
制御される。これにより、第二介在アーム１５は図２の
状態よりも直立に近付いた所が揺動開始角となり、同時
に第二介在アーム１５は下方への押圧が少なくなるた
め、第一介在アーム１０は図２の状態よりも高くなった
所が揺動開始角となる。その状態でベース円２０ａの後
半部が第二ローラ１７に摺接するとき、第一ローラ７に
対する第一介在アーム１０の押圧面１９の当接位置はア
ーム部１３基端側（円筒部１１ともいえる）であり、ま
だバルブ５のリフトは発生しない。図３（ｂ）に示すよ
うに、制御カム３０が図３（ａ）と同じ配向角度に保た
れた状態で、ノーズ２０ｃが第二ローラ１７に摺接する
とき、第二介在アーム１５はロッカアーム１でいうと揺
動中心部側に揺動しながら下方へ押圧されるため、第一
介在アーム１０は下方へ揺動する。すると、第一ローラ
７に対する第一介在アーム１０の押圧面１９の当接位置
はアーム部１３の基端側から先端側に向けてやや変わ
り、第一介在アーム１０はロッカアーム１を下方へやや
揺動させるので、バルブ５のリフト量Ｌ及び作用角はと
もに微小となる（図５参照）。

【００３２】なお、図２と図３との中間的なリフト量・
作用角が必要な運転状況下では、図２と図３との中間的
な制御カム３０の配向角度をリフト制御装置により連続
的に又は段階的に作ることで、図５に示すように中間的
なリフト量・作用角が連続的に又は段階的に得られる。

【００３３】次に、図４（ａ）→（ｂ）は、リフト休止
が必要な運転状況下における制御カム３０の配向角度と
それによる作用を示している。図４（ａ）に示すよう
に、リフト休止が必要な運転状況下では、制御カム３０
はベース円３０ａが第三ローラ１８に当接するように配
向制御される。これにより、第二介在アーム１５は図３
の状態よりもさらに直立に近付いた所が揺動開始角とな
り、同時に第二介在アーム１５は下方への押圧がさらに
少なくなるため、第一介在アーム１０は図３の状態より
もさらに高くなった所が揺動開始角となる。その状態で
ベース円２０ａの後半部が第二ローラ１７に摺接すると
き、第一ローラ７に対する第一介在アーム１０の押圧面
１９の当接位置はアーム部１３基端側（円筒部１１とも
いえる）であり、バルブ５はリフトしない。図４（ｂ）
に示すように、制御カム３０が図４（ａ）と同じ配向角
度に保たれた状態で、ノーズ２０ｃが第二ローラ１７に
摺接するとき、第二介在アーム１５はロッカアーム１で
いうと揺動中心部側に揺動しながら下方へ押圧されるた
め、第一介在アーム１０は下方へ揺動する。しかし、第
一ローラ７に対する第一介在アーム１０の押圧面１９の
当接位置はアーム部１３の基端側からほとんど変わら
ず、第一介在アーム１０はロッカアーム１を下方へ揺動
させないので、バルブ５はリフトしない。

【００３４】次に、本発明を実施した可変動弁機構の第
二実施形態について、図６を参照して第一実施形態と異
なる部分についてのみ説明する。本実施形態の可変動弁
機構は、制御カム摺接部の構成、第一介在アームの形状
及びロッカアームの構成においてのみ第一実施形態と相
違するものである。

【００３５】すなわち、本実施形態の可変動弁機構は、
第三ローラに代えて一対のフォーク片１６が制御カム摺
接部として機能している。一対のフォーク片１６は、両
方ともに制御カム３０と略同一幅に形成されている。ま
た、各フォーク片１６は、回転カム２０に近い前側が第
二ローラ１７と同軸で第二ローラ１７よりやや小さい半
径の円弧面状に形成され、制御カム３０に近い後側は第
二ローラ１７と同軸で第二ローラ１７よりやや大きい半
径の円弧面状に形成されている。各制御カム３０には、
一対のフォーク片１６の制御カム３０に近い後側面がそ
れぞれ摺接するようになっている。

【００３６】また、本実施形態の第一介在アーム１０
は、アーム部１３がフォーク片１４と同一幅のフォーク
状となっていて、それに伴い押圧面１９は左右一対に分
割形成されている。また、各押圧面１９の下側には、細
型に形成されたロッカアーム１及びそれを支持するピボ
ット３がそれぞれ設けられている。各ロッカアーム１に
は、ローラ配置穴６、バルブ押圧部４及び第一ローラ７
が一つずつ設けられ、一つのロッカアーム１が一つのバ
ルブ５を押圧するようになっている。なお、第一介在ア
ーム１０の形状とロッカアーム１の構成とは、第一実施
形態と同じでもよい。

【００３７】本実施形態の可変動弁機構は、基本的には
第一実施形態と同様である。そして、本実施形態によれ
ば、第一実施形態と同様の効果が得られるとともに、ロ
ーラ１８が不要となるので第二介在アーム１５の構造を
シンプルにすることができるとともに軽量化を図ること
ができる。これにより第一介在アーム１０及び第二介在
アーム１５の運動性が向上し、更なる燃費の向上が期待
できる。

【００３８】次に、本発明を実施した可変動弁機構の第
三実施形態について、図７を参照して第二実施形態と異
なる部分についてのみ説明する。本実施形態の可変動弁
機構は、第二介在アームの形状と支持シャフトの構成と
においてのみ第二実施形態と相違するものである。

【００３９】すなわち、本実施形態の可変動弁機構は、
第二介在アーム１５の上部に第二ローラ１７の回転を許
容しつつ第二ローラ１７の制御カム３０に近い略半周部
分を包み込むローラ包囲部１５ａが形成されている。ロ
ーラ包囲部１５ａは、一対のフォーク片１６の後側内縁
間を略塞ぐように形成され、フォーク片１６の円弧面形
状がローラ包囲部１５ａ上にも連続形成されている。

【００４０】また、本実施形態の支持シャフト３１に
は、第二介在アーム１５のローラ包囲部１５ａを押圧す
る制御カム３０が一つだけ形成されている。従って、本
実施形態の可変動弁機構は、基本的には第二実施形態と
同様である。そして、本実施形態によれば、第二実施形
態と同様の効果が得られるとともに、制御カム３０を一
つに減らすことができるので支持シャフト３１に係る原
材料を節約することができる。

【００４１】次に、本発明を実施した可変動弁機構の第
四実施形態について、図８〜図１１を参照して第一実施
形態と異なる部分についてのみ説明する。本実施形態の
可変動弁機構は、第一介在アームの構成と、回転カムと
制御カムとに回転カム摺接部と制御カム摺接部とがそれ
ぞれ常に摺接するように第一介在アームと第二介在アー
ムとを付勢する付勢手段が設けられている点においての
み第一実施形態と相違するものである。

【００４２】すなわち、本実施形態の可変動弁機構は、
第一介在アーム１０のアーム部１３の略反対方向に半径
方向に延びる突出部１１ａが設けられている。また、付
勢手段として、第一介在アーム１０をその揺動方向に沿
って付勢することで第二介在アーム１５の第二ローラ１
７と第三ローラ１８とが回転カム２０と制御カム３０と
から離間しないように第二介在アーム１５を付勢するバ
ネ部材４４が設けられている。

【００４３】バネ部材４４は、互いに開口側を対峙させ
て当接及び離間可能に側周壁が内外に係合したカップ状
の内側部材４２のカップ内底面と、シリンダヘッド４５
に形成された外側部材４３の内底面との間に圧縮状態で
設置され、外側部材４３から内側部材４２を離間方向に
付勢する。内側部材４２は、シリンダヘッド４５の外側
部材４３の内側にガイドされて摺動するようになってい
て、内側部材４２の先端に形成された半球面が突出部１
１ａの上側に当接されている。

【００４４】従って、本実施形態の可変動弁機構は次の
ように作用する。まず、図９（ａ）→（ｂ）は、リフト
休止が必要な運転状況下におけるバネ部材４４の状態と
それによる作用を示している。図９（ａ）に示すよう
に、リフト休止が必要な運転状況下で、回転カム２０の
ベース円２０ａが第二ローラ１７に配向するとき、バネ
部材４４は内側部材４２を外側部材４３に沿って斜め下
方に付勢し、内側部材４２は突出部１１ａを斜め上方か
ら斜め下方へ付勢するので第一介在アーム１０はアーム
シャフト１２を中心に左回転方向に付勢される。この
時、第二介在アーム１５は第一介在アーム１０により上
方向に付勢され、第二ローラ１７と第三ローラ１８とは
回転カム２０と制御カム３０とにそれぞれ押し当てられ
るので、第二ローラ１７と第三ローラ１８とは回転カム
２０と制御カム３０とに常に摺接し続ける。また、この
時バネ部材４４の全長はＬａ１であり、突出部１１ａは
バネ部材４４からＰ１の力で付勢を受けており、バネ部
材４４は反作用により荷重Ｐ１で押し縮められた状態に
なっている。次に、図９（ｂ）に示すように、リフト休
止が必要な運転状況下で、回転カム２０のノーズ２０ｃ
が第二ローラ１７に配向するようになっても、第二ロー
ラ１７及び第三ローラ１８はバネ部材４４による付勢を
受け続けるので回転カム２０と制御カム３０とにそれぞ
れ摺接し続ける。この時、第二ローラ１７と回転カム２
０との当接位置はノーズ２０ｃに移動して、第二ローラ
１７がノーズ２０ｃにより最大押圧を受ける。そのため
に第二ローラ１７、第三ローラ１８及び第二介在アーム
１５は第二ローラ１７と第三ローラ１８とを回転カム２
０と制御カム３０とに摺接させ続けながらバネ部材４４
による付勢に抗して下方に押圧されるとともに第一介在
アーム１０は下方へ揺動させられる。この時、バネ部材
４４は第一介在アーム１０の揺動により上方向に移動し
た突出部１１ａにより押し縮められて全長がＬａ２とな
り、荷重がＰ２に増大する。

【００４５】次に、図１０（ａ）→（ｂ）は、微小リフ
ト量・微小作用角が必要な運転状況下におけるバネ部材
４４の状態とそれによる作用を示している。図１０
（ａ）に示すように、微小リフト量・微小作用角が必要
な運転状況下で、回転カム２０のベース円２０ａが第二
ローラ１７に配向するときも、第二ローラ１７及び第三
ローラ１８はバネ部材４４による付勢を受け続けるので
回転カム２０と制御カム３０とにそれぞれ摺接し続け
る。この時、第三ローラ１８と制御カム３０との当接位
置はノーズ漸増部３０ｂの小突出部付近に移動するの
で、第三ローラ１８及び第二介在アーム１５は、図９
（ａ）の位置よりもやや下方に押圧される。これにより
第一介在アーム１０の揺動開始角が図９（ａ）よりもや
や下方に傾いて突出部１１ａもやや上方向に移動するの
で、バネ部材４４の全長はＬａ１よりやや短いＬａ３と
なり、荷重がＰ１よりやや大きいＰ３に増大する。次
に、図１０（ｂ）に示すように、微小リフト量・微小作
用角が必要な運転状況下で、回転カム２０のノーズ２０
ｃが第二ローラ１７に配向するようになっても、第二ロ
ーラ１７及び第三ローラ１８はバネ部材４４による付勢
を受け続けるので回転カム２０と制御カム３０とにそれ
ぞれ摺接し続ける。この時、第三ローラ１８と制御カム
３０との当接位置はノーズ漸増部３０ｂの小突出部付近
に移動するとともに第二ローラ１７と回転カム２０との
当接位置はノーズ２０ｃに移動して、第二ローラ１７が
ノーズ２０ｃにより最大押圧を受ける。そのために第二
ローラ１７、第三ローラ１８及び第二介在アーム１５は
第二ローラ１７と第三ローラ１８とを回転カム２０と制
御カム３０とに摺接させ続けながらバネ部材４４による
付勢に抗して下方に押圧されるとともに第一介在アーム
１０は下方へ揺動させられる。この時、コイルスプリン
グ４４は第一介在アーム１０の揺動により上方向に移動
した突出部１１ａにより押し縮められて全長がＬａ４と
なり、荷重がＰ４に増大する。

【００４６】次に、図１１（ａ）→（ｂ）は、最大リフ
ト量・最大作用角が必要な運転状況下におけるバネ部材
４４の状態とそれによる作用を示している。図１１
（ａ）に示すように、最大リフト量・最大作用角が必要
な運転状況下で、回転カム２０のベース円２０ａが第二
ローラ１７に配向するときも、第二ローラ１７及び第三
ローラ１８はバネ部材４４による付勢を受け続けるので
回転カム２０と制御カム３０とにそれぞれ摺接し続け
る。この時、第三ローラ１８と制御カム３０との当接位
置はノーズ漸増部３０ｂの最大突出部付近に移動するの
で、第三ローラ１８及び第二介在アーム１５は、図１０
（ａ）の位置よりも大きく下方に押圧される。これによ
り第一介在アーム１０の揺動開始角が図１０（ａ）より
も大きく下方に傾いて突出部１１ａも上方向に移動する
ので、バネ部材４４の全長はＬａ３より短いＬａ５とな
り、荷重がＰ３より大きいＰ５に増大する。次に、図１
１（ｂ）に示すように、最大リフト量・最大作用角が必
要な運転状況下で、回転カム２０のノーズ２０ｃが第二
ローラ１７に配向するようになっても、第二ローラ１７
及び第三ローラ１８はバネ部材４４による付勢を受け続
けるので回転カム２０と制御カム３０とにそれぞれ摺接
し続ける。この時、第三ローラ１８と制御カム３０との
当接位置はノーズ漸増部３０ｂの最大突出部付近に移動
するとともに第二ローラ１７と回転カム２０との当接位
置はノーズ２０ｃに移動して、第二ローラ１７と第三ロ
ーラ１８とがノーズ２０ｃとノーズ漸増部３０ｂとによ
り最大押圧を受ける。そのために第二ローラ１７、第三
ローラ１８及び第二介在アーム１５は第二ローラ１７と
第三ローラ１８とを回転カム２０と制御カム３０とに摺
接させ続けながらバネ部材４４による付勢に抗して下方
に押圧されるとともに第一介在アーム１０は下方へ最大
揺動させられる。この時、バネ部材４４は第一介在アー
ム１０の揺動により上方向に移動した突出部１１ａによ
り押し縮められて全長はＬａ４より短いＬａ６となり、
荷重がＰ４より大きいＰ６に増大する。

【００４７】従って、本実施形態の可変動弁機構は、第
一介在アーム１０と第二介在アーム１５とを付勢する付
勢手段が設けられているものの、基本的には第一実施形
態と同様である。そして、本実施形態によれば、第一実
施形態と同様の効果が得られるとともに、バネ部材４４
が設けられたことにより回転カム２０と第二ローラ１７
と、または制御カム３０と第三ローラとのいずれか又は
両方が離間するのを防止して、回転カム２０と制御カム
３０とに第二ローラ１７と第三ローラ１８とをそれぞれ
常に摺接させることができる。

【００４８】次に、本発明を実施した可変動弁機構の第
五実施形態について、図１２〜１６を参照して第四実施
形態と異なる部分についてのみ説明する。本実施形態の
可変動弁機構は、付勢手段の構成においてのみ第四実施
形態と相違するものである。

【００４９】すなわち、本実施形態の可変動弁機構に
は、回転カム２０と制御カム３０とに第二ローラ１７と
第三ローラ１８とがそれぞれ常に摺接するように第一介
在アーム１０と第二介在アーム１５とを付勢する付勢手
段として、バネ部材４４と突出部１１ａとに代えて、第
一介在アーム１０と第二介在アーム１５とを相対変位さ
せるように付勢して第二介在アーム１５の第二ローラ１
７と第三ローラ１８とを回転カム２０と制御カム３０と
の間に進入する方向に付勢するバネ部材５１が設けられ
ている。

【００５０】バネ部材５１は、一対のフォーク片１４の
間に配されて第二介在アーム１５と同軸上に軸支され、
その両端は接線方向にやや延ばされて一対のフォーク片
１４の底壁と第二介在アーム１５に形成された係合溝１
５ａとにそれぞれ係合させられている。この時、バネ部
材５１は、第二介在アーム１５の軸支部を中心として第
一介在アーム１０と第二介在アーム１５とが離間する方
向に付勢されるように捻られた状態で取付けられてい
る。

【００５１】また、第二介在アーム１５の下端には、第
一介在アーム１０に対する第二介在アーム１５の揺動範
囲を制限する突起１５ｂが形成されている。突起１５ｂ
は、第一介在アーム１０に対して第二介在アーム１５が
離間する方向に揺動すると円筒部１１の前面に当接する
ようになっていて、それ以上は第二介在アーム１５が揺
動できないようになっている。この突起１５ｂが設けら
れていることにより可変動弁機構の組立が容易になる。
なお、突起１５ｂは省略してもよい。

【００５２】すなわち、バネ部材５１により第一介在ア
ーム１０と第二介在アーム１５とは、双方のなす角度が
広がるように第一介在アーム１０と第二介在アーム１５
とを付勢するようになっている。第一介在アーム１０が
アームシャフト１２に軸着されていることから、アーム
シャフト１２の中心から第二介在アーム１５の上端が遠
ざけられるように付勢される。この時、第二介在アーム
１５の上端に軸着された第二ローラ１７と第三ローラ１
８とは、回転カム２０と制御カム３０との間に進入する
方向に付勢され、第二ローラ１７と第三ローラ１８とは
回転カム２０の角度や制御カム３０の配向角度に関係な
く、回転カム２０と制御カム３０とにそれぞれ摺接し続
けるようになっている。

【００５３】従って、本実施形態の可変動弁機構は次の
ように作用する。図１３（ａ）に示すように、リフト休
止が必要な運転状況下で、回転カム２０のベース円２０
ａが第二ローラ１７に配向するとき、第二ローラ１７と
第三ローラ１８とは回転カム２０と制御カム３０との間
に進入する方向に付勢されているので、第三ローラ１８
と制御カム３０との当接位置はベース円３０ａとなると
ともに第二ローラ１７と回転カム２０との当接位置はベ
ース円２０ａとなる。この時、第二介在アーム１５の揺
動中心とアームシャフト１２の中心とを結んだ線と第二
介在アーム１５の揺動中心と第二ローラ１７の中心とを
結んだ線とのなす角度を第一介在アーム１０と第二介在
アーム１５とのなす角度とすると、その角度はＡ７とな
り、バネ部材５１による第一介在アーム１０と第二介在
アーム１５とを離間させようとする力（すなわちバネ部
材５１に加わる荷重）はＰ７となる。次に、図１３
（ｂ）に示すように、リフト休止が必要な運転状況下
で、回転カム２０のノーズ２０ｃが第二ローラ１７に配
向するとき、第二ローラ１７と第三ローラ１８とは回転
カム２０と制御カム３０との間に進入する方向に付勢さ
れているので、第三ローラ１８と制御カム３０との当接
位置はベース円３０ａから移動しないが、第二ローラ１
７と回転カム２０との当接位置はノーズ２０ｃに移動す
る。この時、第一介在アーム１０と第二介在アーム１５
とのなす角度はＡ７からＡ８に大きく縮小させられる。
また、バネ部材５１による第一介在アーム１０と第二介
在アーム１５とのなす角度を広げようとする力（すなわ
ちバネ部材５１に加わる荷重）は、第一介在アーム１０
と第二介在アーム１５とのなす角度の縮小に伴ってＰ７
からＰ８に大きく増大する。

【００５４】次に、図１４（ａ）に示すように、微小リ
フト量・微小作用角が必要な運転状況下で、回転カム２
０のベース円２０ａが第二ローラ１７に配向するとき、
第二ローラ１７と第三ローラ１８とは回転カム２０と制
御カム３０との間に進入する方向に付勢されているの
で、第三ローラ１８と制御カム３０との当接位置はノー
ズ漸増部３０ｂの小突出部付近となるとともに第二ロー
ラ１７と回転カム２０との当接位置はベース円２０ａと
なる。この時、第一介在アーム１０と第二介在アーム１
５とのなす角度はＡ７より極僅かに小さいＡ９となる。
また、バネ部材５１による第一介在アーム１０と第二介
在アーム１５とのなす角度を広げようとする力（すなわ
ちバネ部材５１に加わる荷重）はＰ９となるが、Ａ７と
Ａ９との差が僅かであるためＰ９はＰ７と略同等値とな
る。次に、図１４（ｂ）に示すように、微小リフト量・
微小作用角が必要な運転状況下で、回転カム２０のノー
ズ２０ｃが第二ローラ１７に配向するとき、第二ローラ
１７と第三ローラ１８とは回転カム２０と制御カム３０
との間に進入する方向に付勢されているので、第三ロー
ラ１８と制御カム３０との当接位置はノーズ漸増部３０
ｂの小突出部付近から僅かに突出量の大きい側へ移動
し、第二ローラ１７と回転カム２０との当接位置はノー
ズ２０ｃに移動する。この時、第一介在アーム１０と第
二介在アーム１５とのなす角度はＡ９からＡ１０に大き
く縮小させられる。また、バネ部材５１による第一介在
アーム１０と第二介在アーム１５とのなす角度を広げよ
うとする力（すなわちバネ部材５１に加わる荷重）はＰ
９からＰ１０に大きく増大するがＡ８とＡ１０とが略同
等値となるのでＰ１０はＰ８と略同等値となる。

【００５５】次に、図１５（ａ）に示すように、最大リ
フト量・最大作用角が必要な運転状況下で、回転カム２
０のベース円２０ａが第二ローラ１７に配向するとき、
第二ローラ１７と第三ローラ１８とは回転カム２０と制
御カム３０との間に進入する方向に付勢されているの
で、第三ローラ１８と制御カム３０との当接位置はノー
ズ漸増部３０ｂの最大突出部付近となるとともに第二ロ
ーラ１７と回転カム２０との当接位置はベース円２０ａ
となる。この時、第一介在アーム１０と第二介在アーム
１５とのなす角度はＡ７よりやや小さいＡ１１となる。
また、バネ部材５１による第一介在アーム１０と第二介
在アーム１５とのなす角度を広げようとする力（すなわ
ちバネ部材５１に加わる荷重）はＰ１１となるが、Ａ７
とＡ１１との差がＡ７とＡ９との差よりは大きいものの
僅かであるためＰ１１はＰ７及びＰ９と略同等値とな
る。次に、図１５（ｂ）に示すように、最大リフト量・
最大作用角が必要な運転状況下で、回転カム２０のノー
ズ２０ｃが第二ローラ１７に配向するとき、第二ローラ
１７と第三ローラ１８とは回転カム２０と制御カム３０
との間に進入する方向に付勢されているので、第三ロー
ラ１８と制御カム３０との当接位置はノーズ漸増部３０
ｂの最大突出部付近を更に突出量の大きい側へ移動し、
第二ローラ１７と回転カム２０との当接位置はノーズ２
０ｃに移動する。この時、第一介在アーム１０と第二介
在アーム１５とのなす角度はＡ１１からＡ１２に大きく
縮小させられる。また、バネ部材５１による第一介在ア
ーム１０と第二介在アーム１５とのなす角度を広げよう
とする力（すなわちバネ部材５１に加わる荷重）はＰ１
１からＰ１２に大きく増大するがＡ８とＡ１０とＡ１２
とが略同等値となるのでＰ１２はＰ８及びＰ１０と略同
等値となる。

【００５６】従って、図１６に示すように、微小リフト
量・微小作用角が必要な運転状況下でのベース時（第二
ローラ１７と回転カム２０との当接位置がベース円２０
ａである時）及びノーズ時（第二ローラ１７と回転カム
２０との当接位置がノーズ２０ｃである時）におけるバ
ネ部材４４，５１に加わる荷重と、最大リフト量・最大
作用角が必要な運転状況下でのベース時及びノーズ時に
おけるバネ部材４４，５１に加わる荷重とを第四実施形
態と第五実施形態とで比較すると、第四実施形態の微小
リフト量・微小作用角が必要な運転状況下でのノーズ時
におけるバネ部材４４に加わる荷重Ｐ４が、第四実施形
態の最大リフト量・最大作用角が必要な運転状況下での
ベース時におけるバネ部材４４に加わる荷重Ｐ５が略同
等値となる場合があり、そうなった場合、第四実施形態
で最大リフト量・最大作用角が必要な運転状況下でのノ
ーズ時におけるバネ部材４４に加わる荷重Ｐ６が余分な
荷重となりフリクションロスが大きくなる場合がある。
しかし、第五実施形態では、微小リフト量・微小作用角
が必要な運転状況下でのベース時におけるバネ部材５１
に加わる荷重Ｐ９と最大リフト量・最大作用角が必要な
運転状況下でのベース時におけるバネ部材５１に加わる
荷重Ｐ１１とが略同等値となり、微小リフト量・微小作
用角が必要な運転状況下でのノーズ時におけるバネ部材
５１に加わる荷重Ｐ１０と最大リフト量・最大作用角が
必要な運転状況下でのノーズ時におけるバネ部材５１に
加わる荷重Ｐ１２とが略同等値となり、すなわち制御カ
ム３０の配向角度を変えてもバネ部材５１に加わる荷重
がほとんど変わらないのでフリクションロスが発生しな
い。また、バネ部材５１が第一介在アーム１０と第二介
在アーム１５と一体式となり、可変動弁機構をコンパク
トにすることができる。

【００５７】従って、本実施形態の可変動弁機構は、付
勢手段が異なるものの、基本的には第四実施形態と同様
である。そして、本実施形態によれば、第四実施形態と
同様の効果が得られるとともに、フリクションロスをな
くすとともに可変動弁機構をコンパクトにすることがで
きる。

【００５８】なお、本発明は前記実施形態の構成に限定
されるものではなく、例えば次のように、発明の趣旨か
ら逸脱しない範囲で変更して具体化することもできる。 （１）リフト制御装置の構成や制御の仕方を適宜変更す
ること。 （２）中央部に揺動中心部があるロッカアームとするこ
と。 （３）第三ローラ１８及び制御カム３０をそれぞれ１つ
とすること。

【００５９】

【発明の効果】本発明の可変動弁機構は、上記の通り構
成されているので、従来の駆動系を大きく変えることな
く、一本のカムシャフトを回転させて、バルブのリフト
量及び作用角を連続的又は段階的に変化させることがで
きるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施形態に係る可変動弁機構を示
す斜視図である。

【図２】図１の最大リフト量・作用角が必要なときの同
機構の作用を示す断面図である。

【図３】図１の微小リフト量・作用角が必要なときの同
機構の作用を示す断面図である。

【図４】図１のリフト休止が必要なときの同機構の作用
を示す断面図である。

【図５】本実施形態に係る可変動弁機構により得られる
バルブのリフト量及び作用角を示すグラフである。

【図６】本発明の第二実施形態に係る可変動弁機構を示
す斜視図である。

【図７】本発明の第三実施形態に係る可変動弁機構を示
す斜視図である。

【図８】本発明の第四実施形態に係る可変動弁機構を示
す断面図である。

【図９】図８のリフト休止が必要なときの同機構の作用
を示す断面図である。

【図１０】図８の微小リフト量・作用角が必要なときの
同機構の作用を示す断面図である。

【図１１】図８の最大リフト量・作用角が必要なときの
同機構の作用を示す断面図である。

【図１２】本発明の第五実施形態に係る可変動弁機構を
示す断面図である。

【図１３】図１２のリフト休止が必要なときの同機構の
作用を示す断面図である。

【図１４】図１２の微小リフト量・作用角が必要なとき
の同機構の作用を示す断面図である。

【図１５】図１２の最大リフト量・作用角が必要なとき
の同機構の作用を示す断面図である。

【図１６】第四実施形態に係る可変動弁機構及び第五実
施形態に係る可変動弁機構により得られるバネ部材の荷
重の比較を示すグラフである。

【符号の説明】

１ ロッカアーム ５ バルブ ７ カム対応部としての第一ローラ １０ 第一介在アーム １２ アームシャフト １３ アーム部 １５ 第二介在アーム １７ 回転カム摺接部としての第二ローラ １８ 制御カム摺接部としての第三ローラ １９ 押圧面 ２０ 回転カム ２０ａ ベース円 ２０ｂ ノーズ漸増部 ２０ｃ ノーズ ２０ｄ ノーズ漸減部 ２１ カムシャフト ３０ 制御カム ３０ａ ベース円 ３０ｂ ノーズ漸増部 ３１ 支持シャフト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉原 裕二 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 立野 学 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3G018 AB04 AB16 BA02 BA10 BA17 BA18 BA32 CB05 DA09 DA10 DA15 DA19 DA29 FA01 FA06 GA02 GA03

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロッカアームのカム対応部の近傍に該カ
   ム対応部を押圧する押圧面を備えた第一介在アームを揺
   動可能に軸着し、 前記第一介在アームと関わり合う第二介在アームを変位
   可能に設け、 前記第二介在アーム及び第一介在アームをその順に介し
   てロッカアームを押圧することによりバルブをリフトさ
   せる回転カムを形成した１本のカムシャフトを回転可能
   に軸支し、 前記第二介在アームを内燃機関の運転状況に応じ連続的
   に又は段階的に変位させることを介して前記第一介在ア
   ームの揺動開始角を変え、もってカム対応部に対する第
   一介在アームの押圧面の当接位置を第一介在アームの長
   さ方向に変えることにより前記回転カムによるバルブの
   リフト量及び作用角を変化させるリフト制御装置を設け
   た可変動弁機構。
2. 【請求項２】 ロッカアームのカム対応部の近傍に該カ
   ム対応部を押圧する押圧面を備えた第一介在アームを揺
   動可能に軸着し、 前記第一介在アームに回転カム摺接部と制御カム摺接部
   とを備えた第二介在アームを揺動可能に軸着し、 前記回転カム摺接部を第二介在アームの揺動方向の一方
   側から押圧し、第二介在アーム及び第一介在アームをそ
   の順に介してロッカアームを押圧することによりバルブ
   をリフトさせる回転カムを形成した１本のカムシャフト
   を回転可能に軸支し、 前記制御カム摺接部を第二介在アームの揺動方向の他方
   側から押圧する制御カムを形成した１本の支持シャフト
   を回転可能に軸支し、 前記制御カムの配向角を１回転以内の範囲で内燃機関の
   運転状況に応じ連続的に又は段階的に変えることにより
   第二介在アームの揺動の仕方を変えることを介して第一
   介在アームの揺動開始角を変え、もってカム対応部に対
   する第一介在アームの押圧面の当接位置を第一介在アー
   ムの長さ方向に変えることにより前記回転カムによるバ
   ルブのリフト量及び作用角を変化させるリフト制御装置
   を設けた可変動弁機構。
3. 【請求項３】 前記カム対応部が、前記ロッカアームに
   回転可能に軸着されたローラである請求項１又は２記載
   の可変動弁機構。
4. 【請求項４】 前記回転カム摺接部又は制御カム摺接部
   の少なくとも一方が、前記第二介在アームに回転可能に
   軸着されたローラである請求項２記載の可変動弁機構。
5. 【請求項５】 前記回転カムと制御カムとに前記回転カ
   ム摺接部と制御カム摺接部とがそれぞれ常に摺接するよ
   うに前記第一介在アームと第二介在アームとを付勢する
   付勢手段が設けられた請求項２、３又は４記載の可変動
   弁機構。
6. 【請求項６】 前記付勢手段は、第一介在アームをその
   揺動方向に沿って付勢することで前記第二介在アームの
   前記回転カム摺接部と制御カム摺接部とが前記回転カム
   と制御カムとから離間しないように前記第二介在アーム
   を付勢するバネ部材である請求項５記載の可変動弁機
   構。
7. 【請求項７】 前記付勢手段は、前記第一介在アームと
   第二介在アームとを相対変位させるように付勢して前記
   第二介在アームの前記回転カム摺接部と制御カム摺接部
   とを前記回転カムと制御カムとの間に進入する方向に付
   勢するバネ部材である請求項５記載の可変動弁機構。