JP2002369903A - ゴルフボール又はゴルフクラブの運動を計測するための装置 - Google Patents
ゴルフボール又はゴルフクラブの運動を計測するための装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 精度よくゴルフボール又はゴルフクラブの運
動を計測することができる装置１の提供。 【解決手段】 装置１は、撮影部３と、台部５と、光学
センサ７と、制御部９とを備えている。撮影部３は、Ｃ
ＣＤカメラ１５と、一対の右側ストロボ１７と、一対の
左側ストロボ１９とを内蔵している。台部５は、ベース
プレート２１と、４個の脚部２３と、２対の起立部２５
と、２本のレール２７と、２個の筒体２９と、テーブル
３１とを備えている。脚部２３によって、ベースプレー
ト２１が水平とされる。撮影部３は、テーブル３１に載
置される。撮影部３は、テーブル３１及び筒体２９を介
して、レール２７に対してスライドしうる。ゴルフボー
ルの位置の変更に応じ、撮影部３が移動させられる。
動を計測することができる装置１の提供。 【解決手段】 装置１は、撮影部３と、台部５と、光学
センサ７と、制御部９とを備えている。撮影部３は、Ｃ
ＣＤカメラ１５と、一対の右側ストロボ１７と、一対の
左側ストロボ１９とを内蔵している。台部５は、ベース
プレート２１と、４個の脚部２３と、２対の起立部２５
と、２本のレール２７と、２個の筒体２９と、テーブル
３１とを備えている。脚部２３によって、ベースプレー
ト２１が水平とされる。撮影部３は、テーブル３１に載
置される。撮影部３は、テーブル３１及び筒体２９を介
して、レール２７に対してスライドしうる。ゴルフボー
ルの位置の変更に応じ、撮影部３が移動させられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はゴルフボール又はゴ
ルフクラブの運動を計測するための装置に関するもので
あり、詳細にはゴルフボール又はゴルフクラブをカメラ
で撮影することによって得られた画像から運動を計測す
る装置に関するものである。
ルフクラブの運動を計測するための装置に関するもので
あり、詳細にはゴルフボール又はゴルフクラブをカメラ
で撮影することによって得られた画像から運動を計測す
る装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ゴルフボールがゴルフクラブで打撃され
ると、バックスピンを伴って飛行する。このバックスピ
ンは、水平であって打撃方向と直交する方向を軸とする
回転である。バックスピンによってゴルフボールに揚力
が働き、この揚力がゴルフボールの飛距離を増大させ
る。またゴルフボールは、いわゆるサイドスピンを伴っ
て飛行することもある。このサイドスピンは、鉛直方向
を軸とする回転である。このサイドスピンにより、ゴル
フボールが左に曲がったり（右利きゴルファーにとって
のドローボール）、右に曲がったり（右利きゴルファー
にとってのフェードボール）する。さらにゴルフボール
は、水平であって打撃方向と同一方向を軸とする回転を
伴って飛行することもある。
ると、バックスピンを伴って飛行する。このバックスピ
ンは、水平であって打撃方向と直交する方向を軸とする
回転である。バックスピンによってゴルフボールに揚力
が働き、この揚力がゴルフボールの飛距離を増大させ
る。またゴルフボールは、いわゆるサイドスピンを伴っ
て飛行することもある。このサイドスピンは、鉛直方向
を軸とする回転である。このサイドスピンにより、ゴル
フボールが左に曲がったり（右利きゴルファーにとって
のドローボール）、右に曲がったり（右利きゴルファー
にとってのフェードボール）する。さらにゴルフボール
は、水平であって打撃方向と同一方向を軸とする回転を
伴って飛行することもある。
【０００３】打撃直後のスピンの方向と速度とは、その
後のゴルフボールの弾道に大きく影響を及ぼす。同様
に、打撃直後のゴルフボールの飛行方向及び飛行速度
も、その後の弾道に大きく影響を及ぼす。スピン、飛行
方向及び飛行速度の計測は、ゴルファーのスイングフォ
ームの診断に有効である。また、ゴルフボールやゴルフ
クラブの評価においてもこれらの計測は有効であり、ゴ
ルフボール及びゴルフクラブの開発段階ではこれらの計
測が不可避となっている。
後のゴルフボールの弾道に大きく影響を及ぼす。同様
に、打撃直後のゴルフボールの飛行方向及び飛行速度
も、その後の弾道に大きく影響を及ぼす。スピン、飛行
方向及び飛行速度の計測は、ゴルファーのスイングフォ
ームの診断に有効である。また、ゴルフボールやゴルフ
クラブの評価においてもこれらの計測は有効であり、ゴ
ルフボール及びゴルフクラブの開発段階ではこれらの計
測が不可避となっている。
【０００４】特開平３−２１０２８２号公報には、飛行
中の球体をカメラで２回撮影し、得られた２枚の画像か
ら球体の飛行速度を計測する装置が開示されている。こ
の装置では、２枚の画像から球体の移動距離が求めら
れ、この移動距離が撮影間隔時間で除されることによっ
て、飛行速度が算出される。この装置は極めて大がかり
であり、室内での計測には適するものの、屋外での計測
は不可能である。
中の球体をカメラで２回撮影し、得られた２枚の画像か
ら球体の飛行速度を計測する装置が開示されている。こ
の装置では、２枚の画像から球体の移動距離が求めら
れ、この移動距離が撮影間隔時間で除されることによっ
て、飛行速度が算出される。この装置は極めて大がかり
であり、室内での計測には適するものの、屋外での計測
は不可能である。
【０００５】特開平１０−１８６４７４号公報には、飛
行中の球体を２台のカメラでタイミングをずらして撮影
し、得られた２枚の画像からスピン速度、飛行速度及び
飛行方向を算出する計測装置が開示されている。この装
置は比較的コンパクトであり、屋外への搬送も可能であ
る。
行中の球体を２台のカメラでタイミングをずらして撮影
し、得られた２枚の画像からスピン速度、飛行速度及び
飛行方向を算出する計測装置が開示されている。この装
置は比較的コンパクトであり、屋外への搬送も可能であ
る。
【０００６】特開平６−５２３１６号公報及び特開平７
−４３１５２号公報には、ボックス内にカメラとストロ
ボとが収納された計測装置が開示されている。これらの
装置も比較的コンパクトであり、屋外への搬送も可能で
ある。
−４３１５２号公報には、ボックス内にカメラとストロ
ボとが収納された計測装置が開示されている。これらの
装置も比較的コンパクトであり、屋外への搬送も可能で
ある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】屋外で計測が行われる
場合は、計測装置は地面（ゴルフ場のティグラウンドや
フェアウェイ）に設置される。地面は、起伏を有してい
ることが多い。起伏のある地面に計測装置が設置される
と計測装置が傾斜し、計測精度が不十分となる。特に小
型化された計測装置では、多少の起伏でも傾斜が大きく
なりやすいので、起伏が計測精度に与える悪影響は大き
い。さらに、小型化された計測装置では、カメラの光軸
が飛行方向と垂直となるように計測装置の向きを正確に
調整することは困難である。向きがずれれば、計測精度
の低下が生じる。
場合は、計測装置は地面（ゴルフ場のティグラウンドや
フェアウェイ）に設置される。地面は、起伏を有してい
ることが多い。起伏のある地面に計測装置が設置される
と計測装置が傾斜し、計測精度が不十分となる。特に小
型化された計測装置では、多少の起伏でも傾斜が大きく
なりやすいので、起伏が計測精度に与える悪影響は大き
い。さらに、小型化された計測装置では、カメラの光軸
が飛行方向と垂直となるように計測装置の向きを正確に
調整することは困難である。向きがずれれば、計測精度
の低下が生じる。
【０００８】芝生に直接載置されたゴルフボールが打撃
される場合、このゴルフボールの周辺の芝生がゴルフク
ラブによって削り取られる場合がある。連続的に計測が
行われるためには、ゴルファーは芝生が削り取られた箇
所以外の箇所にゴルフボールを置く必要があり、これに
応じてカメラも移動される必要がある。この作業は繁雑
である。しかも、移動のたびにカメラの傾斜と向きが微
妙に異なることに起因して、計測精度のさらなる低下が
招来される。
される場合、このゴルフボールの周辺の芝生がゴルフク
ラブによって削り取られる場合がある。連続的に計測が
行われるためには、ゴルファーは芝生が削り取られた箇
所以外の箇所にゴルフボールを置く必要があり、これに
応じてカメラも移動される必要がある。この作業は繁雑
である。しかも、移動のたびにカメラの傾斜と向きが微
妙に異なることに起因して、計測精度のさらなる低下が
招来される。
【０００９】同様の問題は、ゴルフボールの運動計測時
のみならず、ゴルフクラブの運動計測時にも生じてい
る。
のみならず、ゴルフクラブの運動計測時にも生じてい
る。
【００１０】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、ゴルフボール又はゴルフクラブの運動を精
度よく計測することができる装置の提供を目的とするも
のである。
ものであり、ゴルフボール又はゴルフクラブの運動を精
度よく計測することができる装置の提供を目的とするも
のである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めになされた発明は、カメラ及びストロボを備えた撮影
部と、このカメラによる撮影のタイミングを制御する制
御部と、撮影部が載置される台部とを備えており、台部
の平面形状における長手方向寸法が撮影部の同方向の法
よりも長尺である、ゴルフボール又はゴルフクラブの運
動を計測するための装置、である。
めになされた発明は、カメラ及びストロボを備えた撮影
部と、このカメラによる撮影のタイミングを制御する制
御部と、撮影部が載置される台部とを備えており、台部
の平面形状における長手方向寸法が撮影部の同方向の法
よりも長尺である、ゴルフボール又はゴルフクラブの運
動を計測するための装置、である。
【００１２】この装置は撮影部よりも長尺の台部を備え
ているので、起伏のある地面に設置されても撮影部が極
端に傾斜することがない。また、台部が長尺であるが故
に、撮影部の向きの正確な設定が可能である。この装置
が用いられれば、精度のよい計測がなされうる。
ているので、起伏のある地面に設置されても撮影部が極
端に傾斜することがない。また、台部が長尺であるが故
に、撮影部の向きの正確な設定が可能である。この装置
が用いられれば、精度のよい計測がなされうる。
【００１３】好ましくは、台部はベースプレートとこの
ベースプレートに対して昇降可能な脚部とを備える。こ
の脚部の昇降により、ベースプレートの傾斜が調整され
うる。この装置では、極めて精度のよい計測がなされう
る。
ベースプレートに対して昇降可能な脚部とを備える。こ
の脚部の昇降により、ベースプレートの傾斜が調整され
うる。この装置では、極めて精度のよい計測がなされう
る。
【００１４】好ましくは、撮影部はベースプレートに対
して移動可能である。この装置では、ベースプレートが
固定されたままで撮影部の位置が変更されうる。従っ
て、撮影部移動の作業が簡便である。しかも、撮影部が
移動してもその傾斜と向きとは一定なので、計測精度が
向上する。
して移動可能である。この装置では、ベースプレートが
固定されたままで撮影部の位置が変更されうる。従っ
て、撮影部移動の作業が簡便である。しかも、撮影部が
移動してもその傾斜と向きとは一定なので、計測精度が
向上する。
【００１５】好ましくは、撮影部のベースプレートに対
する移動は、ベースプレートに固定されたレールと撮影
部とのスライドによって達成される。この装置では、移
動が円滑に行われる。
する移動は、ベースプレートに固定されたレールと撮影
部とのスライドによって達成される。この装置では、移
動が円滑に行われる。
【００１６】好ましくは、撮影部は台部に対して着脱自
在である。この装置は、搬送性に優れる。
在である。この装置は、搬送性に優れる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、適宜図面が参照されつつ、
好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明され
る。
好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明され
る。
【００１８】図１は、本発明の一実施形態にかかる装置
１が示された斜視図である。この装置１は、ゴルフボー
ル又はゴルフクラブの運動の計測に用いられる。この装
置１は、撮影部３と、台部５と、光学センサ７と、制御
部９とを備えている。撮影部３と制御部９とは、ケーブ
ル１１によって接続されている。光学センサ７と制御部
９とも、ケーブル１３によって接続されている。
１が示された斜視図である。この装置１は、ゴルフボー
ル又はゴルフクラブの運動の計測に用いられる。この装
置１は、撮影部３と、台部５と、光学センサ７と、制御
部９とを備えている。撮影部３と制御部９とは、ケーブ
ル１１によって接続されている。光学センサ７と制御部
９とも、ケーブル１３によって接続されている。
【００１９】撮影部３は、箱状である。撮影部３は、Ｃ
ＣＤカメラ１５と、一対の右側ストロボ１７と、一対の
左側ストロボ１９とを内蔵している。ＣＣＤカメラ１５
は、シャッター機能を備えている。一対の右側ストロボ
１７は、同時に発光する。一対の左側ストロボ１９も、
同時に発光する。ＣＣＤカメラ１５とストロボ１７、１
９とが同一の箱内に収納されることにより、撮影部３の
搬送性が高められている。右側ストロボ１７の数は１個
のみとされてもよい。同様に、左側ストロボ１９の数が
１個のみとされてもよい。
ＣＤカメラ１５と、一対の右側ストロボ１７と、一対の
左側ストロボ１９とを内蔵している。ＣＣＤカメラ１５
は、シャッター機能を備えている。一対の右側ストロボ
１７は、同時に発光する。一対の左側ストロボ１９も、
同時に発光する。ＣＣＤカメラ１５とストロボ１７、１
９とが同一の箱内に収納されることにより、撮影部３の
搬送性が高められている。右側ストロボ１７の数は１個
のみとされてもよい。同様に、左側ストロボ１９の数が
１個のみとされてもよい。
【００２０】台部５は、ベースプレート２１と、４個の
脚部２３（図１では３個の脚部２３が示されている）
と、２対の起立部２５と、２本のレール２７と、２個の
筒体２９と、テーブル３１とを備えている。ベースプレ
ート２１は矩形であり、剛性の高い材料（例えばステン
レススチール）から構成されている。脚部２３は、ベー
スプレート２１のコーナー近傍に位置している。この脚
部２３は、台座３３と支柱３５とから構成されている。
この支柱３５の外周面には、雄ネジが螺刻されている。
支柱３５は、ベースプレート２１を貫通するネジ穴に螺
入されている。螺入の程度が変更されることにより、脚
部２３はベースプレート２１に対して昇降する。起立部
２５は、ベースプレート２１の外縁近傍に位置してお
り、ベースプレート２１から起立している。レール２７
は、一対の起立部２５の間に架け渡されている。筒体２
９には、レール２７が挿通されている。筒体２９の内径
はレール２７の外径よりも若干大きめであり、これによ
って筒体２９はレール２７に対してスライド可能とされ
ている。テーブル３１は、２個の筒体２９に固定されて
いる。テーブル３１と筒体２９との固定は、溶接、ボル
ト止め等の手段によって達成される。テーブル３１は、
２個の係止孔３７を備えている。図１に矢印で示される
ようにテーブル３１に撮影部３が載せられ、撮影部３の
底面に形成された突起（図示されず）が係止孔３７に挿
入されることにより、台部５に撮影部３が取り付けられ
る。
脚部２３（図１では３個の脚部２３が示されている）
と、２対の起立部２５と、２本のレール２７と、２個の
筒体２９と、テーブル３１とを備えている。ベースプレ
ート２１は矩形であり、剛性の高い材料（例えばステン
レススチール）から構成されている。脚部２３は、ベー
スプレート２１のコーナー近傍に位置している。この脚
部２３は、台座３３と支柱３５とから構成されている。
この支柱３５の外周面には、雄ネジが螺刻されている。
支柱３５は、ベースプレート２１を貫通するネジ穴に螺
入されている。螺入の程度が変更されることにより、脚
部２３はベースプレート２１に対して昇降する。起立部
２５は、ベースプレート２１の外縁近傍に位置してお
り、ベースプレート２１から起立している。レール２７
は、一対の起立部２５の間に架け渡されている。筒体２
９には、レール２７が挿通されている。筒体２９の内径
はレール２７の外径よりも若干大きめであり、これによ
って筒体２９はレール２７に対してスライド可能とされ
ている。テーブル３１は、２個の筒体２９に固定されて
いる。テーブル３１と筒体２９との固定は、溶接、ボル
ト止め等の手段によって達成される。テーブル３１は、
２個の係止孔３７を備えている。図１に矢印で示される
ようにテーブル３１に撮影部３が載せられ、撮影部３の
底面に形成された突起（図示されず）が係止孔３７に挿
入されることにより、台部５に撮影部３が取り付けられ
る。
【００２１】光学センサ７は、発光部３９と受光部４１
とを備えている。発光部３９からは、受光部４１に向け
てレーザービームが発射されている。発光部３９と受光
部４１との間をゴルフクラブが通過すると、このゴルフ
クラブによってレーザービームが遮蔽される。受光部４
１が遮蔽を感知すると、制御部９に向けてトリガー信号
が発せられる。
とを備えている。発光部３９からは、受光部４１に向け
てレーザービームが発射されている。発光部３９と受光
部４１との間をゴルフクラブが通過すると、このゴルフ
クラブによってレーザービームが遮蔽される。受光部４
１が遮蔽を感知すると、制御部９に向けてトリガー信号
が発せられる。
【００２２】制御部９は、受光部４１からのトリガー信
号を受信する。制御部９はまた、ＣＣＤカメラ１５のシ
ャッターのタイミングとストロボ１７、１９の発光のタ
イミングとを制御する。制御部９の具体例としては、コ
ンピュータのＣＰＵが挙げられる。
号を受信する。制御部９はまた、ＣＣＤカメラ１５のシ
ャッターのタイミングとストロボ１７、１９の発光のタ
イミングとを制御する。制御部９の具体例としては、コ
ンピュータのＣＰＵが挙げられる。
【００２３】図２は、図１の装置１によってゴルフボー
ル４３の運動が計測される様子が示された平面図であ
る。この図において左方向が、ゴルフボール４３の飛行
方向である。この装置１で計測がなされるには、まず撮
影部３が台部５から取り外された状態で、両者が計測地
点まで搬送される。両者が別個に搬送されるので、搬送
が容易である。台部５は、その長手方向が飛行方向と一
致するように、地面に置かれる。ベースプレート２１の
長手方向寸法（図２において両矢印Ｗ１で示されてい
る）は十分に大きいので、台部５は容易にその長手方向
が飛行方向と一致するように設置されうる。この一致に
より、ＣＣＤカメラ１５の光軸と飛行方向とが垂直とな
る。
ル４３の運動が計測される様子が示された平面図であ
る。この図において左方向が、ゴルフボール４３の飛行
方向である。この装置１で計測がなされるには、まず撮
影部３が台部５から取り外された状態で、両者が計測地
点まで搬送される。両者が別個に搬送されるので、搬送
が容易である。台部５は、その長手方向が飛行方向と一
致するように、地面に置かれる。ベースプレート２１の
長手方向寸法（図２において両矢印Ｗ１で示されてい
る）は十分に大きいので、台部５は容易にその長手方向
が飛行方向と一致するように設置されうる。この一致に
より、ＣＣＤカメラ１５の光軸と飛行方向とが垂直とな
る。
【００２４】次に、それぞれの支柱３５においてネジ穴
への螺入の程度が調節され、台座３３からのベースプレ
ート２１の高さが変更される。これにより、台部５が水
平とされる。高さの設定が多少ずれた場合でも、ベース
プレート２１の長手方向寸法Ｗ１は十分に大きいので、
台部５の傾斜角度は小さい。
への螺入の程度が調節され、台座３３からのベースプレ
ート２１の高さが変更される。これにより、台部５が水
平とされる。高さの設定が多少ずれた場合でも、ベース
プレート２１の長手方向寸法Ｗ１は十分に大きいので、
台部５の傾斜角度は小さい。
【００２５】次に、テーブル３１に撮影部３が取り付け
られる。撮影部３の寸法Ｗ２は小さいが、ベースプレー
ト２１が正確に水平とされているので、撮影部３も正確
に水平とされる。また、ベースプレート２１の向きが正
確に設定されているので、撮影部３の向きも正確であ
る。撮影部３は、ベースプレート２１に対して移動可能
である。移動は、撮影部３がテーブル３１及び筒体２９
を介してレール２７とスライドすることによって達成さ
れる。図２では、撮影部３は台部５の左寄りに位置して
いる。
られる。撮影部３の寸法Ｗ２は小さいが、ベースプレー
ト２１が正確に水平とされているので、撮影部３も正確
に水平とされる。また、ベースプレート２１の向きが正
確に設定されているので、撮影部３の向きも正確であ
る。撮影部３は、ベースプレート２１に対して移動可能
である。移動は、撮影部３がテーブル３１及び筒体２９
を介してレール２７とスライドすることによって達成さ
れる。図２では、撮影部３は台部５の左寄りに位置して
いる。
【００２６】次に、地面の所定位置にゴルフボール４３
が置かれる。ゴルファーはゴルフクラブ４５をスイング
し、ゴルフボール４３を打撃する。ゴルフボール４３
は、スピンを伴いつつ、斜め上方に飛び出す。ゴルフク
ラブ４５とゴルフボール４３とのインパクト直前には、
ゴルフクラブ４５がレーザービーム４７を遮蔽する。こ
の遮蔽は、前述のように受光部４１に検知され、制御部
９がトリガー信号を受信する。
が置かれる。ゴルファーはゴルフクラブ４５をスイング
し、ゴルフボール４３を打撃する。ゴルフボール４３
は、スピンを伴いつつ、斜め上方に飛び出す。ゴルフク
ラブ４５とゴルフボール４３とのインパクト直前には、
ゴルフクラブ４５がレーザービーム４７を遮蔽する。こ
の遮蔽は、前述のように受光部４１に検知され、制御部
９がトリガー信号を受信する。
【００２７】トリガー信号を受信した制御部９は、受信
から所定時間経過後に右側ストロボ１７を発光させ、同
時にＣＣＤカメラ１５のシャッターを開閉する。これに
より、ＣＣＤカメラ１５に飛行中のゴルフボール４３が
撮影され、第一の静止画像が得られる。さらに所定時間
経過後、制御部９は左側ストロボ１９を発光させ、同時
にＣＣＤカメラ１５のシャッターを開閉する。これによ
り、ＣＣＤカメラ１５に飛行中のゴルフボール４３が撮
影され、第二の静止画像が得られる。第一の静止画像か
ら得られる画像データと第二の静止画像から得られる画
像データとに基づき、ゴルフボール４３の運動が計測さ
れる。２度の撮影によって得られたデータから単一の画
像が形成されてもよい。画像データに基づく演算が、制
御部９に接続された演算部（図示されず）によってなさ
れ、その結果が即座にモニタ、プリンタ等に出力されて
もよい。
から所定時間経過後に右側ストロボ１７を発光させ、同
時にＣＣＤカメラ１５のシャッターを開閉する。これに
より、ＣＣＤカメラ１５に飛行中のゴルフボール４３が
撮影され、第一の静止画像が得られる。さらに所定時間
経過後、制御部９は左側ストロボ１９を発光させ、同時
にＣＣＤカメラ１５のシャッターを開閉する。これによ
り、ＣＣＤカメラ１５に飛行中のゴルフボール４３が撮
影され、第二の静止画像が得られる。第一の静止画像か
ら得られる画像データと第二の静止画像から得られる画
像データとに基づき、ゴルフボール４３の運動が計測さ
れる。２度の撮影によって得られたデータから単一の画
像が形成されてもよい。画像データに基づく演算が、制
御部９に接続された演算部（図示されず）によってなさ
れ、その結果が即座にモニタ、プリンタ等に出力されて
もよい。
【００２８】こうして第一回目の計測が完了し、その後
に第二回目の計測がなされる。第一回目の計測によって
ゴルフボール４３の周辺の芝生が削り取られている場合
は、第二回目の計測では、スイングへの悪影響を避ける
目的でゴルフボール４３が図２中仮想線（２点鎖線）で
示される位置に置かれる。そして、撮影部３が矢印Ａで
示される方向に移動させられる。移動距離は、第一回目
の計測におけるゴルフボール４３の位置と第二回目の計
測におけるゴルフボール４３の位置との距離とほぼ同等
とされる。これにより、打撃前のゴルフボール４３と撮
影部３との位置関係が、ほぼ一定に保たれる。その後、
第二回目の計測が遂行される。以下同様の手順で、複数
回の計測が連続的に行われうる。なお、ゴルフボール４
３及び撮影部３の移動に伴い、光学センサ７も移動させ
られる。
に第二回目の計測がなされる。第一回目の計測によって
ゴルフボール４３の周辺の芝生が削り取られている場合
は、第二回目の計測では、スイングへの悪影響を避ける
目的でゴルフボール４３が図２中仮想線（２点鎖線）で
示される位置に置かれる。そして、撮影部３が矢印Ａで
示される方向に移動させられる。移動距離は、第一回目
の計測におけるゴルフボール４３の位置と第二回目の計
測におけるゴルフボール４３の位置との距離とほぼ同等
とされる。これにより、打撃前のゴルフボール４３と撮
影部３との位置関係が、ほぼ一定に保たれる。その後、
第二回目の計測が遂行される。以下同様の手順で、複数
回の計測が連続的に行われうる。なお、ゴルフボール４
３及び撮影部３の移動に伴い、光学センサ７も移動させ
られる。
【００２９】撮影部３の移動はレール２７と撮影部３と
のスライドによって、簡便且つ短時間で達成される。ま
た、ベースプレート２１は固定されたままなので、撮影
部３の傾斜と向きとは常に一定である。この装置１で
は、連続した計測が効率よくかつ精度よく行われうる。
のスライドによって、簡便且つ短時間で達成される。ま
た、ベースプレート２１は固定されたままなので、撮影
部３の傾斜と向きとは常に一定である。この装置１で
は、連続した計測が効率よくかつ精度よく行われうる。
【００３０】計測の効率の観点から、撮影部３が２０ｃ
ｍ以上、特には４０ｃｍ以上移動できるように、装置１
が構成されるのが好ましい。撮影部３の移動可能距離が
大きすぎると装置１が大型化して搬送性が不十分となる
ので、撮影部３の移動可能距離は１００ｃｍ以下、特に
は８０ｃｍ以下が好ましい。
ｍ以上、特には４０ｃｍ以上移動できるように、装置１
が構成されるのが好ましい。撮影部３の移動可能距離が
大きすぎると装置１が大型化して搬送性が不十分となる
ので、撮影部３の移動可能距離は１００ｃｍ以下、特に
は８０ｃｍ以下が好ましい。
【００３１】図２では、計測のたびに撮影部３及びゴル
フボール４３を飛行方向後方に移動させているが、これ
らを飛行方向前方に移動させてもよい。また、上記説明
では芝生が削り取られることに応じて撮影部３及びゴル
フボール４３を移動させているが、ゴルファーの交代や
ゴルファーが使用するゴルフクラブ４５の変更に応じて
これらが移動させられることもある。
フボール４３を飛行方向後方に移動させているが、これ
らを飛行方向前方に移動させてもよい。また、上記説明
では芝生が削り取られることに応じて撮影部３及びゴル
フボール４３を移動させているが、ゴルファーの交代や
ゴルファーが使用するゴルフクラブ４５の変更に応じて
これらが移動させられることもある。
【００３２】図３は、図１の装置での撮影によって得ら
れた画像が示された正面図である。この図には、２個の
ボール像４９ａ、４９ｂが画かれている。この画像か
ら、２個のボール像４９ａ、４９ｂの中心を通過する直
線Ｌと水平線Ｈとのなす角度θが算出される。この角度
θは、ゴルフボール４３の打ち出し角度である。また、
この画像から、２個のボール像４９ａ、４９ｂの中心間
距離Ｐが算出される。１回目のシャッター開閉から２回
目のシャッター開閉までの時間によって中心間距離Ｐが
除されることにより、ゴルフボール４３の飛行速度が得
られる。また、第一のボール像４９ａのマークａと第二
のボール像４９ｂのマーク５１ｂとの位置関係から、ス
ピンの方向と速度が算出される。さらに、第一のボール
像４９ａと第二のボール像４９ｂとの直径の相違から、
目標方向とゴルフボール４３の飛行方向とのズレが算出
されてもよい。
れた画像が示された正面図である。この図には、２個の
ボール像４９ａ、４９ｂが画かれている。この画像か
ら、２個のボール像４９ａ、４９ｂの中心を通過する直
線Ｌと水平線Ｈとのなす角度θが算出される。この角度
θは、ゴルフボール４３の打ち出し角度である。また、
この画像から、２個のボール像４９ａ、４９ｂの中心間
距離Ｐが算出される。１回目のシャッター開閉から２回
目のシャッター開閉までの時間によって中心間距離Ｐが
除されることにより、ゴルフボール４３の飛行速度が得
られる。また、第一のボール像４９ａのマークａと第二
のボール像４９ｂのマーク５１ｂとの位置関係から、ス
ピンの方向と速度が算出される。さらに、第一のボール
像４９ａと第二のボール像４９ｂとの直径の相違から、
目標方向とゴルフボール４３の飛行方向とのズレが算出
されてもよい。
【００３３】図１に示された装置１では、一対の発光部
３９と受光部４１とから光学センサ７が構成されている
が、発光部３９と受光部４１とが二対設けられてもよ
い。この場合は、２本のレーザービーム４７が発せられ
る。ゴルフクラブ４５が１本目のレーザービーム４７を
通過してから２本目のレーザービーム４７を通過するま
での時間が測定されることにより、ゴルフクラブ４５の
ヘッド速度が算出されうる。また、光学センサ７に代え
て音響センサ等によって、トリガー信号が発せられても
よい。
３９と受光部４１とから光学センサ７が構成されている
が、発光部３９と受光部４１とが二対設けられてもよ
い。この場合は、２本のレーザービーム４７が発せられ
る。ゴルフクラブ４５が１本目のレーザービーム４７を
通過してから２本目のレーザービーム４７を通過するま
での時間が測定されることにより、ゴルフクラブ４５の
ヘッド速度が算出されうる。また、光学センサ７に代え
て音響センサ等によって、トリガー信号が発せられても
よい。
【００３４】図２では、台部５の長手方向が飛行方向と
一致するように台部５が地面に置かれているが、台部５
の長手方向が飛行方向と垂直となるように台部５が地面
に置かれてもよい。この場合は、計測の繰り返しに応じ
て、ゴルフボール４３の位置が飛行方向と垂直な方向に
移動する。また、互いに異なる２以上の方向に撮影部３
がスライドするように、装置が構成されてもよい。
一致するように台部５が地面に置かれているが、台部５
の長手方向が飛行方向と垂直となるように台部５が地面
に置かれてもよい。この場合は、計測の繰り返しに応じ
て、ゴルフボール４３の位置が飛行方向と垂直な方向に
移動する。また、互いに異なる２以上の方向に撮影部３
がスライドするように、装置が構成されてもよい。
【００３５】レール２７及びテーブル３１が省略され、
長手方向に連続する多数の係止孔がベースプレート２１
に形成されてもよい。この場合は、撮影部３の突起が挿
入される係止孔が変更されることにより、撮影部３がベ
ースプレート２１に対して移動する。
長手方向に連続する多数の係止孔がベースプレート２１
に形成されてもよい。この場合は、撮影部３の突起が挿
入される係止孔が変更されることにより、撮影部３がベ
ースプレート２１に対して移動する。
【００３６】以上、ゴルフボール４３の運動が計測され
る場合が一例とされて装置１が説明されたが、カメラで
ゴルフクラブ４５が撮影されれば、ゴルフクラブ４５の
運動計測も可能である。
る場合が一例とされて装置１が説明されたが、カメラで
ゴルフクラブ４５が撮影されれば、ゴルフクラブ４５の
運動計測も可能である。
【００３７】
【発明の効果】以上説明されたように、本発明の装置は
搬送性に優れ、しかも計測精度が高い。この装置が用い
られることにより、ゴルフボール又はゴルフクラブの運
動が効率よく計測される。
搬送性に優れ、しかも計測精度が高い。この装置が用い
られることにより、ゴルフボール又はゴルフクラブの運
動が効率よく計測される。
【図１】図１は、本発明の一実施形態にかかる装置が示
された斜視図である。
された斜視図である。
【図２】図２は、図１の装置によってゴルフボールの運
動が計測される様子が示された平面図である。
動が計測される様子が示された平面図である。
【図３】図３は、図１の装置での撮影によって得られた
画像が示された正面図である。
画像が示された正面図である。
１・・・装置 ３・・・撮影部 ５・・・台部 ７・・・光学センサ ９・・・制御部 １５・・・ＣＣＤカメラ １７・・・右側ストロボ １９・・・左側ストロボ ２１・・・ベースプレート ２３・・・脚部 ２７・・・レール ２９・・・筒体 ３１・・・テーブル ３９・・・発光部 ４１・・・受光部 ４３・・・ゴルフボール ４５・・・ゴルフクラブ ４７・・・レーザービーム ４９ａ、４９ｂ・・・ボール像 ５１ａ、５１ｂ・・・マーク
Claims (5)
- 【請求項１】 カメラ及びストロボを備えた撮影部と、
このカメラによる撮影のタイミングを制御する制御部
と、撮影部が載置される台部とを備えており、台部の平
面形状における長手方向寸法が撮影部の同方向寸法より
も長尺である、ゴルフボール又はゴルフクラブの運動を
計測するための装置。 - 【請求項２】 上記台部がベースプレートとこのベース
プレートに対して昇降可能な脚部とを備えており、脚部
の昇降によってベースプレートの傾斜が調整されうるよ
うに構成された請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 上記台部がベースプレートを備えてお
り、撮影部がベースプレートに対して移動可能に構成さ
れた請求項１又は請求項２に記載の装置。 - 【請求項４】 上記撮影部のベースプレートに対する移
動が、ベースプレートに固定されたレールと撮影部との
スライドによって達成される請求項３に記載の装置。 - 【請求項５】 上記撮影部が台部に対して着脱自在に構
成された請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001179584A JP2002369903A (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | ゴルフボール又はゴルフクラブの運動を計測するための装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001179584A JP2002369903A (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | ゴルフボール又はゴルフクラブの運動を計測するための装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002369903A true JP2002369903A (ja) | 2002-12-24 |
Family
ID=19020132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001179584A Pending JP2002369903A (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | ゴルフボール又はゴルフクラブの運動を計測するための装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002369903A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013230278A (ja) * | 2012-04-28 | 2013-11-14 | Psd Co Ltd | ゴルフ練習システム |
| KR101990377B1 (ko) * | 2018-04-23 | 2019-06-20 | 주식회사 코드리치 | 멀티스포츠 센싱시스템 |
-
2001
- 2001-06-14 JP JP2001179584A patent/JP2002369903A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013230278A (ja) * | 2012-04-28 | 2013-11-14 | Psd Co Ltd | ゴルフ練習システム |
| KR101990377B1 (ko) * | 2018-04-23 | 2019-06-20 | 주식회사 코드리치 | 멀티스포츠 센싱시스템 |
| WO2019208990A1 (ko) * | 2018-04-23 | 2019-10-31 | 주식회사 코드리치 | 멀티스포츠 센싱시스템 |
| US11628342B2 (en) | 2018-04-23 | 2023-04-18 | Code Reach Corp. | Multi-sport sensing system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20050520 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20050530 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070326 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090410 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090421 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090604 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090707 |