WO2019208990A1 - 멀티스포츠 센싱시스템 - Google Patents

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WO2019208990A1
WO2019208990A1 PCT/KR2019/004830 KR2019004830W WO2019208990A1 WO 2019208990 A1 WO2019208990 A1 WO 2019208990A1 KR 2019004830 W KR2019004830 W KR 2019004830W WO 2019208990 A1 WO2019208990 A1 WO 2019208990A1
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sensing
bracket
sensing system
unit
sensing camera
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PCT/KR2019/004830
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French (fr)
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송진우
은광하
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주식회사 코드리치
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    • A63B63/004—Goals of the type used for football, handball, hockey or the like
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    • A63B2220/83—Special sensors, transducers or devices therefor characterised by the position of the sensor
    • A63B2220/833—Sensors arranged on the exercise apparatus or sports implement

Definitions

  • the present invention relates to a sensing system, and more particularly, to a multisport sensing system capable of providing simulations for various ball sports.
  • a simulation system is a computer-based study of a real or virtual dynamic system model, also called simulation or simulation.
  • the simulation system If used properly, it is expected that it can be used in sports activities of schools to enhance learning effects.
  • the simulation device such as golf, baseball, etc. is a device specialized for the sport and requires precise measurement. Therefore, most of them are stationary, and there are limitations to using them mobilely.
  • the multisport sensing system is easy to carry, and an object of the present invention is to provide a simulation for various ball sports.
  • the center pillar A sliding column provided to be accessible to the bone in the longitudinal direction; And a first bracket provided with a first sensing camera unit connected to an upper end of the sliding pillar. It includes.
  • the system may further include a second bracket having a second sensing camera unit connected to one end of the first bracket.
  • one side of the central pillar may be provided with a motion camera unit, the focusing direction of the motion camera included in the motion camera unit may be provided so that the first bracket extends from the sliding pillar.
  • the center pillar may further include a laser pointing portion, and the laser beam irradiated from the laser pointing portion may be provided to point to a specific point on a plane perpendicular to the focal direction of the first camera portion.
  • the side of the central column is formed with a sliding groove in the vertical direction
  • the sliding column may be provided with a protrusion guide provided to be slid along the sliding groove.
  • the first bracket may include a guide unit for allowing the first sensing camera unit to be movable in the longitudinal direction of the first bracket.
  • one end of the first bracket may include a rotation driving unit for the second bracket to form a predetermined angle with the first bracket.
  • the control unit may control the guide unit or the rotation driving unit such that a focal direction of the first sensing camera and a focal direction of the second sensing camera face a specific point on the same plane.
  • the multisport sensing system according to an embodiment of the present invention may be portable and provide simulation for various ball sports.
  • FIG. 1 illustrates a multisport sensing system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a folded state to carry a multisport sensing system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 illustrates a multisport sensing system according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an exemplary diagram for using a multisport sensing system according to an embodiment of the present invention in the simulation of soccer, baseball, and golf.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a sensing image and a kick motion captured the moment of the soccer ball analyzed by the multisport sensing system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a sensing image and a batting motion capturing the moment of hitting a baseball analyzed according to a multisport sensing system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a sensing image and a swing motion of capturing the moment of hitting a golf ball analyzed according to the multisport sensing system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • each of the components, functional blocks or means may be composed of one or more sub-components, the electrical, electronic, mechanical functions performed by each component is an electronic circuit, It may be implemented by various known elements or mechanical elements such as an integrated circuit, an application specific integrated circuit (ASIC), or may be implemented separately, or two or more may be integrated into one.
  • ASIC application specific integrated circuit
  • the term "user device” means any calculation means capable of collecting, reading, processing, processing, storing, and displaying data such as a desktop computer, a notebook computer, a smartphone, a PDA, a mobile phone, and the like.
  • the user device according to the embodiment of the present invention is a device having a function capable of executing software written in decodable code and displaying and delivering it to a user.
  • the software may be stored on its own or read with data from the outside.
  • the terminal in the embodiment of the present invention includes not only data processing functions as described above, but also functions such as input, output, and storage.
  • a CPU a main board, a graphics card, a hard disk, Various components such as sound card, speaker, keyboard, mouse, monitor, USB, communication modem, as well as CPU, motherboard, graphic chip, memory chip, sound engine, speaker, touch pad, USB, etc.
  • An external connection terminal, a communication antenna, 3G, LTE, LTE-A, WiFi may include a communication modem that can implement the communication, such as Bluetooth.
  • the multi-sport sensing system according to an embodiment of the present invention
  • the sliding pillar 20 the sliding pillar is provided to be able to enter and exit the longitudinal pillar of the central column 10 is formed in the longitudinal direction therein It includes a first bracket 30 provided with a first sensing camera unit 50 connected to the upper end of the (20).
  • the center pillar 10 may have a valley formed therein so that the sliding pillar 20 may be inserted into and out of the central pillar 10.
  • a vertical sliding groove 11 is formed on the side of the center pillar 10, and the sliding pillar 20 is a sliding groove ( A protrusion guide part 31 provided to be slidable along the 11 may be provided.
  • Figure 2 is a view showing a folded state to carry a multisport sensing system according to an embodiment of the present invention.
  • the sliding pillar 20 is inserted into the valley of the central pillar 10 so as to increase portability, and the first bracket 30 is centered. It is formed to be in close contact with the pillar 10 and folded.
  • Multisport sensing system can be used simply because the movement and installation can be used for baseball, soccer, etc. to enjoy outdoors.
  • the upper end of the sliding pillar is provided to support the first bracket 30 provided with the first sensing camera unit 50. While distributing the load of the first bracket 30 to be connected, the upper end of the sliding pillar may be provided in a bent shape so as to be suitable for the folding structure.
  • the first bracket 30 may be provided with a first sensing camera unit 50 for sensing a ball located below.
  • the first sensing camera is provided to photograph the hitting scene for the sensed ball (eg, soccer ball, baseball ball, golf ball, etc.).
  • the hitting scene may be a continuous image by a high speed camera or captured in the form of a video.
  • the continuous image or video collected by the motion camera may be provided to be transmitted to the user in real time.
  • the multisport sensing system may include a data storage unit and a data transmission / reception unit.
  • the multisport sensing system may adjust the slide pillar up and down so that a ball may be obtained with an image having the same size.
  • FIG. 4 is an exemplary diagram for using a multisport sensing system according to an embodiment of the present invention in the simulation of soccer, baseball, and golf.
  • FIG. 4 (a) illustrates a case of hitting a soccer ball, (b) illustrates a case of hitting a baseball ball, and (c) illustrates a case of hitting a golf ball.
  • the soccer ball and the golf ball are placed on the ground, in the case of a baseball ball is placed on the stand to mount the ball to hit the ball, the sensing camera will collect the image including the moment of the ball hit.
  • the height of the bracket with the sensing camera unit is different. That is, the sliding pillar 20 may be moved up and down so that the sensing camera unit recognizes each ball as an image having the same size. Through this, it can be used for simulation of various sports using the minimum sensing camera.
  • the second bracket having a second sensing camera unit 60 connected to one end of the first bracket 30 40 may further include.
  • the focusing direction of the first sensing camera unit 50 and the second sensing camera unit 60 may be adjusted to face a ball which may be located below.
  • the focusing direction of each sensing camera provided in the first sensing camera unit 50 and the second sensing camera unit 60 is perpendicular to the longitudinal direction of the first bracket 30 and the second bracket 40. It may be provided to.
  • the position at which the focal points of the first sensing camera provided in the first sensing camera unit 50 and the second sensing camera provided in the second sensing camera unit 60 cross each other will be changed according to the height of the sliding pillar 20.
  • the first bracket 30 may include a guide part allowing the first sensing camera part 50 to move in the longitudinal direction of the first bracket 30 so that the focal point exactly matches the ball.
  • the position of the first sensing camera unit 50 provided in the first bracket 30 is determined by the second sensing camera unit ( By moving closer to or farther away from 60, the position at which the focal point coincides can be adjusted.
  • angles of the first bracket 30 and the second bracket 40 are adjusted so that the focal points of the first sensing camera unit 50 and the second sensing camera unit 60 exactly match the balls.
  • the focus of the first sensing camera and the second sensing camera may be adjusted.
  • the focal direction of the second sensing camera and the first sensing camera of the second bracket 40 may gradually move away from the first bracket 30.
  • the multisport sensing system may automatically determine the focus of the first sensing camera unit 50 and the second sensing camera unit 60. It may include a control unit for controlling the rotary drive unit provided in the portion connecting the 2 bracket 40 or the guide unit provided in the first bracket 30.
  • the controller may control the guide unit or the rotation driving unit so that the focal direction of the first sensing camera unit 50 and the focal direction of the second sensing camera unit 60 face a specific point on the same plane.
  • the multisport sensing system according to the embodiment of the present invention has the advantage that it can be used to move outdoors.
  • the ground on which the multisport sensing system is installed or the ground on which the ball is placed may be uneven or the height of the cross focal point adjusted by the controller and the height of the ball may be different.
  • the multisport sensing system focuses the second sensing camera unit 60 using the distance from the ground on which the actual ball measured by the first sensing camera unit 50 is placed.
  • the laser pointer may further include a laser pointing unit that adjusts the direction and thereby visually confirms the determined focal position. The laser pointing part makes it easy to determine where the ball will be placed by irradiating the laser to where the ball is to be placed.
  • the laser pointing part may be provided in the central pillar 10, the first sensing camera part 50, or the second sensing camera part 60.
  • a vertical focusing direction may be formed from the ground, and a laser pointing unit for irradiating a laser in the same direction may be installed on the first sensing camera unit 50 to position the ball. Can be identified.
  • the laser pointing portion may be provided on the side of the central pillar 10.
  • the laser irradiated from the laser pointing part may be provided to point to a specific point of a plane perpendicular to the focal direction of the first camera part.
  • the laser pointing part may be attached to one side of the central pillar 10 to irradiate the laser in a direction in which the focus of the first sensing camera unit 50 and the second sensing camera unit 60 coincides.
  • the controller may be provided to control the driving unit to modify the direction that the laser pointing unit is directed.
  • one side of the central column 10 is provided with a motion camera unit 70, the focus direction of the motion camera included in the motion camera unit 70, the first bracket 30 extends from the sliding column 20 It may be provided to face the direction.
  • the motion camera is provided so that the motion of the user hitting the ball (eg, soccer ball, baseball ball, golf ball, etc.) sensed by the first camera unit is provided.
  • the user's motion may be a continuous image by a high speed camera or captured in the form of a video.
  • the continuous image or video collected by the motion camera may be provided to be transmitted to the user in real time.
  • the multisport sensing system may include a data storage unit and a data transmission / reception unit.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a sensing image and a kick motion captured the moment of the soccer ball analyzed by the multisport sensing system according to an embodiment of the present invention
  • Figure 6 is a multisport sensing according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a view illustrating a sensing image and a batting motion capturing a batting moment of a baseball analyzed according to a system
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a batting moment of a golf ball analyzed according to a multisport sensing system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the multisport sensing system can enhance the sports learning effect by capturing the hit motion of the user and providing the same to the user.
  • first bracket 40 second bracket
  • first sensing camera unit 60 second sensing camera unit

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Abstract

본 발명은 멀티스포츠 센싱시스템에 대한 것으로 중심기둥, 상기 길이방향의 골에 입출가능하도록 구비된 슬라이딩기둥, 상기 슬라이딩기둥의 상단부에 연결된 제1 센싱카메라부가 구비된 제1 브라켓을 포함하여 여러 구기종목의 시뮬레이션에 사용될 수 있다.

Description

멀티스포츠 센싱시스템
본 발명은 센싱시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는 다양한 구기 스포츠에 대한 시뮬레이션을 제공할 수 있는 멀티스포츠 센싱시스템에 대한 것이다.
시뮬레이션시스템은 실제 또는 가상의 동적 시스템 모형을 컴퓨터를 사용하여 연구하는 것을 말하며 모의실험 또는 모사(模寫)라고도 한다. 최근 레져 인구가 증가하면서, 다양한 스포츠 시뮬레이션 장치를 이용하여, 연습을 하거나, 그 자체로서 재미를 찾는 사용자들이 급증하고 있다.
여가 생활의 확대와 국민 소득의 증대 등으로 인하여, 과거 부유층의 전유물로만 여겨졌던 골프가 스크린 골프 등의 보급으로 인하여 누구나 즐길 수 있는 대중적인 스포츠로 자리잡고 있는 실정이다. 아울러, 야구, 테니스 등 실외스포츠와 관련한 시뮬레이션 장치들이 속속 개발되어 인기를 끌고 있다.
이러한 시뮬레이션시스템을 적절히 이용한다면 학교의 체육활동에 활용하여 학습효과를 증진시킬 수 있을 것으로 기대된다. 다만, 골프, 야구 등 시뮬레이션 장치는 해당 스포츠에 특화된 장치로서 정밀한 측정을 요한다. 따라서, 고정식인 것이 대부분이고, 이동식으로 사용하기에 제한이 따른다.
본 발명의 실시예에 따른 멀티스포츠 센싱시스템은 휴대가 간편하면서도, 다양한 구기 스포츠에 대한 시뮬레이션을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일양상에 따른 멀티스포츠 센싱시스템은, 중심기둥; 상기 길이방향의 골에 입출가능하도록 구비된 슬라이딩기둥; 그리고 상기 슬라이딩기둥의 상단부에 연결된 제1 센싱카메라부가 구비된 제1 브라켓; 을 포함한다.
또한, 상기 시스템은 상기 제1 브라켓의 일단부에 연결된 제2 센싱카메라부가 구비된 제2 브라켓;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 중심기둥의 일측에는 모션카메라부가 구비되고, 상기 모션카메라부에 포함된 모션카메라의 초점방향은 상기 제1 브라켓이 상기 슬라이딩기둥으로부터 연장된 방향을 향하도록 구비될 수 있다.
또한, 상기 중심기둥은 레이저포인팅부를 더 포함하고, 상기 레이저포인팅부로부터 조사된 레이저는 상기 제1 카메라부의 초점방향과 수직인 평면의 특정지점을 가리키도록 구비될 수 있다.
또한, 상기 중심기둥의 측면에는 상하방향의 슬라이딩홈이 형성되고, 상기 슬라이딩기둥은 상기 슬라이딩홈을 따라 슬라이딩 가능하도록 구비된 돌출가이드부가 구비될 수 있다.
또한, 상기 제1 브라켓은 상기 제1 센싱카메라부가 상기 제1 브라켓의 길이방향으로 이동가능하도록 하는 가이드부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 브라켓의 일단부에는 상기 제2 브라켓이 상기 제1 브라켓과 소정의 각도를 이루도록 하는 회전구동부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 센싱카메라의 초점방향과 상기 제2 센싱카메라의 초점방향이 동일평면상의 특정지점을 향하도록 상기 가이드부 또는 상기 회전구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 멀티스포츠 센싱시스템은 휴대가 간편하면서도, 다양한 구기 스포츠에 대한 시뮬레이션을 제공할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 멀티스포츠 센싱시스템을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 멀티스포츠 센싱시스템을 휴대하기 위하여 접은 모습을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 멀티스포츠 센싱시스템을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 멀티스포츠 센싱시스템을 축구, 야구 및 골프의 시뮬레이션에 사용하기 위한 예시도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 멀티스포츠 센싱시스템에 따라 분석된 축구공의 타격순간을 포착한 센싱이미지와 킥모션을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 멀티스포츠 센싱시스템에 따라 분석된 야구공의 타격순간을 포착한 센싱이미지와 배팅모션을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 멀티스포츠 센싱시스템에 따라 분석된 골프공의 타격순간을 포착한 센싱이미지와 스윙모션을 도시한 도면이다.
본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기증을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 또는 "구비"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...부" 또는 "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에 있어서, 각 구성요소들, 기능 블록들 또는 수단들은 하나 또는 그 이상의 하부 구성요소로 구성될 수 있으며, 각 구성요소들이 수행하는 전기, 전자, 기계적 기능들은 전자회로, 집적회로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등 공지된 다양한 소자들 또는 기계적 요소들로 구현될 수 있으며, 각각 별개로 구현되거나 2 이상이 하나로 통합되어 구현될 수도 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 사용자 기기라고 함은 데스크탑 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 스마트폰, PDA, 휴대전화 등 데이터를 수집, 판독, 처리, 가공, 저장, 표시할 수 있는 모든 계산 수단을 의미한다. 특히, 본 발명의 실시예에 있어서의 사용자 기기는 해독 가능한 코드로 작성된 소프트웨어를 실행시킬 수 있으며, 이를 사용자에게 표시하여 전달할 수 있는 기능을 갖는 장치이다. 또한, 필요에 따라서는 소프트웨어를 자체적으로 저장하기도 하고, 또는 외부로부터 데이터와 함께 읽어 들일 수도 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 있어서의 단말기에는 위와 같은 데이터 처리 기능 뿐 아니라 입력, 출력, 저장 등의 기능이 포함되어 있으며, 이를 위하여 일반적인 컴퓨터 장치들이 갖는 CPU, 메인보드, 그래픽 카드, 하드디스크, 사운드 카드, 스피커, 키보드, 마우스, 모니터, USB, 통신 모뎀 등의 각종 요소들 뿐만 아니라 무선 스마트폰 단말기들이 갖는 CPU, 메인보드, 그래픽 칩, 메모리 칩, 사운드엔진, 스피커, 터치패드, USB 등의 외부 연결 단자, 통신 안테나, 3G, LTE, LTE-A, WiFi, 블루투스 등의 통신을 구현할 수 있는 통신 모뎀 등을 포함할 수 있다. 이러한 각종 요소들이 단독으로 또는 2 이상이 함께, 또는 각종 요소들의 일부분이 결합되어 하나 또는 그 이상의 기능을 구현할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서 도면이나 상세한 설명에서 하나 또는 그 이상의 블록으로 표시된 장치 또는 그 일부분들은 위와 같은 사용자 기기에 포함되어 있는 각종 요소들이 단독으로 또는 2 이상이 함께, 또는 각종 요소들의 일부분이 결합되어 하나 또는 그 이상의 기능을 나타내는 것을 의미할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 멀티스포츠 센싱시스템에 대하여 첨부한 도면을 참고하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 멀티스포츠 센싱시스템을 도시한 것이다. 도 1을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 멀티스포츠 센싱시스템은, 내부에 길이방향의 골이 형성된 중심기둥(10) 길이방향의 골에 입출가능하도록 구비된 슬라이딩기둥(20), 슬라이딩기둥(20)의 상단부에 연결된 제1 센싱카메라부(50)가 구비된 제1 브라켓(30)을 포함한다.
도 1을 참고하면, 중심기둥(10)은 슬라이딩기둥(20)이 삽입되어 입출이 가능하도록 내부에 골이 형성될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 멀티스포츠 센싱시스템은 이동의 편의를 위한 경량화를 위하여, 중심기둥(10)의 측면에는 상하방향의 슬라이딩홈(11)이 형성되고, 슬라이딩기둥(20)은 슬라이딩홈(11)을 따라 슬라이딩 가능하도록 구비된 돌출가이드부(31)가 구비될 수 있다.
한편, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 멀티스포츠 센싱시스템을 휴대하기 위하여 접은 모습을 도시한 도면이다. 도 2를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 멀티스포츠 센싱시스템은 휴대성을 높일 수 있도록 슬라이딩기둥(20)이 중심기둥(10)의 골에 삽입되고, 또한 제1 브라켓(30)이 중심기둥(10)에 밀착되어 접힐 수 있도록 형성된다.
본 발명의 실시예에 따른 멀티스포츠 센싱시스템은 이동 및 설치가 간단히 이루어질 수 있으므로 야외에서 즐기기 위한 야구, 축구 등에 사용될 수 있다.
슬라이딩 기둥의 상단부는 제1 센싱카메라부(50)가 구비된 제1 브라켓(30)을 지지하도록 구비된다. 연결되는 제1 브라켓(30)의 하중을 분산하는 한편, 접힘구조에 적합하도록 슬라이딩 기둥의 상단부는 꺾임형상으로 구비될 수 있다.
다음으로, 제1 브라켓(30)에는 하방에 위치한 볼을 센싱할 수 있는 제1 센싱카메라부(50)가 구비될 수 있다. 제1 센싱카메라는 센싱되는 볼(예를 들면, 축구공, 야구공, 골프공 등)에 대한 타격장면을 촬영하도록 구비된다. 타격장면은 초고속카메라에 의한 연속이미지 이거나 또는 동영상의 형식으로 촬영될 수 있다. 모션카메라에 의하여 수집된 연속이미지 또는 동영상은 사용자에게 실시간으로 전송되도록 구비될 수 있다. 이를 위하여 본 발명의 실시예에 따른 멀티스포츠 센싱시스템은 데이터저장부와 데이터송수신부를 구비할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 멀티스포츠 센싱시스템은 볼(ball)이 동일한 크기의 이미지로 획득될 수 있도록 슬라이드 기둥부를 상하로 조절할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 멀티스포츠 센싱시스템을 축구, 야구 및 골프의 시뮬레이션에 사용하기 위한 예시도면이다. 도 4를 참고하여 설명하면, (a)는 축구공을 타격하는 경우, (b)는 야구공을 타격하는 경우이고 (c)는 골프공을 타격하는 경우를 예시한 것이다. 축구공과 골프공은 지면에 놓인 상태에서, 야구공의 경우 볼을 거치할 수 있는 스탠드에 올려놓은 상태에서 볼을 가격하게 되며, 센싱카메라는 볼의 타격순간을 포함하는 이미지를 수집하게 된다.
도면을 참고하면, 각각의 경우에 있어서 센싱카메라부가 구비된 브라켓의 높이가 서로 다른 것을 확인할 수 있다. 즉, 센싱카메라부가 각각의 볼을 구분하여 동일한 크기의 이미지로 인식되도록 슬라이딩기둥(20)이 상하로 움직이게 될 수 있다. 이를 통하여 최소한의 센싱카메라를 이용하여 다양한 스포츠의 시뮬레이션에 사용할 수 있다.
볼의 입체적 궤적을 좀더 정확하게 분석하기 위하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 멀티스포츠 센싱시스템의 경우, 제1 브라켓(30)의 일단부에 연결된 제2 센싱카메라부(60)가 구비된 제2 브라켓(40)을 더 포함할 수 있다.
제1 센싱카메라부(50)와 제2 센싱카메라부(60)의 초점방향은 하방에 위치할 수 있는 볼(ball)을 향하도록 조절될 수 있다. 제1 센싱카메라부(50)와 제2 센싱카메라부(60)에 구비된 각각의 센싱카메라의 초점방향은 제1 브라켓(30)과 제2 브라켓(40)의 길이방향에 대하여 수직방향을 향하도록 구비될 수 있다.
제1 센싱카메라부(50)에 구비된 제1 센싱카메라와 제2 센싱카메라부(60)에 구비된 제2 센싱카메라의 초점이 교차하는 위치는 슬라이딩기둥(20)의 높낮이에 따라 변화하게 될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 멀티스포츠 센싱시스템은 지면에 볼을 놓고 타격하게 되는 골프 또는 축구의 경우, 공의 이미지크기를 동일하게 촬영하기 위해 슬라이딩기중의 높낮이를 조절하게 된다. 이경우 초점이 볼에 정확히 일치하도록 하기 위하여 제1 브라켓(30)은 제1 센싱카메라부(50)가 제1 브라켓(30)의 길이방향으로 이동가능하도록 하는 가이드부를 포함할 수 있다.
예를 들면 제1 브라켓(30)과 제2 브라켓(40)이 이루는 각도가 고정된 경우, 제1 브라켓(30)에 구비된 제1 센싱카메라부(50)의 위치를 제2 센싱카메라부(60)에 가까이 위치하도록 하거나 또는 멀리함으로써 초점이 일치하는 위치를 조정할 수 있다.
또다른 예를 들면, 제1 센싱카메라부(50)와 제2 센싱카메라부(60)의 초점이 볼에 정확히 일치하도록 하기 위하여 제1 브라켓(30)과 제2 브라켓(40)의 각도를 조정함으로써 제1 센싱카메라와 제2 센싱카메라의 초점이 일치하도록 조절할 수 있다.
예를 들면, 제2 브라켓(40)과 제1 브라켓(30)이 이루는 각도가 직각으로부터 둔각으로 변화하는 경우 제2 브라켓(40)에 구비된 제2 센싱카메라의 초점방향과 제1 센싱카메라의 초점방향이 일치하는 위치가 점차 제1 브라켓(30)으로부터 멀어지게 될 수 있다. 이와 같은 원리를 통하여 볼의 크기에 따라 이동하는 슬라이딩기둥(20)의 높이에 불구하고 각각의 센싱카메라의 초점이 일치하는 위치를 조정할 수 있다.
도시되지는 않았으나, 본 발명의 다른 실시예에 따른 멀티스포츠 센싱시스템은 제1 센싱카메라부(50)와 제2 센싱카메라부(60)의 초점을 자동으로 결정하도록 제1 브라켓(30)과 제2 브라켓(40)을 연결하는 부위에 구비되는 회전구동부 또는 제1 브라켓(30) 내부에 구비된 가이드부를 제어할 수 있는 제어부를 포함할 수 있다.
예를 들면, 제어부는 제1 센싱카메라부(50)의 초점방향과 제2 센싱카메라부(60)의 초점방향이 동일평면상의 특정지점을 향하도록 가이드부 또는 회전구동부를 제어할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 멀티스포츠 센싱시스템은 야외로 이동설치하여 이용할 수 있는 장점이 있다. 이 경우 멀티스포츠 센싱시스템이 설치된 지면 또는 볼이 놓이는 지면이 고르지 않거나 또는 제어부에 의하여 조정된 교차 초점위치와 공이 놓이는 높이가 서로 다를 수 있다.
도시되지는 않았으나, 본 발명의 실시예에 따른 멀티스포츠 센싱시스템은 제1 센싱카메라부(50)에 의하여 측정된 실제 볼이 놓이는 지면과의 거리를 이용하여 제2 센싱카메라부(60)의 초점방향을 조절할 수 있고, 이에 의하여 결정된 초점위치를 시각적으로 확인할 수 있도록 하는 레이저 포인팅부를 더 포함할 수 있다. 레이저 포인팅부는 볼을 놓을 위치에 레이저를 조사하여 볼이 놓일 위치를 쉽게 파악할 수 있도록 한다.
레이저 포인팅부는 중심기둥(10), 제1 센싱카메라부(50) 또는 제2 센싱카메라부(60)에 구비될 수 있다. 예를 들면, 제1 센싱카메라부(50)의 경우 지면으로부터 수직인 초점방향이 형성될 수 있는데, 같은 방향으로 레이저를 조사하는 레이저 포인팅부를 제1 센싱카메라부(50)에 설치하여 볼의 위치를 파악하게 할 수 있다.
또다른 예에 의하면, 레이저포인팅부는 중심기둥(10)의 측면에 구비될 수 있다. 레이저포인팅부로부터 조사된 레이저는 제1 카메라부의 초점방향과 수직인 평면의 특정지점을 가리키도록 구비될 수 있다.
레이저 포인팅부가 중심기둥(10)의 일측면에 부착되어 제1 센싱카메라부(50)와 제2 센싱카메라부(60)의 초점이 일치하는 방향으로 레이저를 조사하게 할 수 있다. 이때, 제어부는 레이저 포인팅부가 향하는 방향을 수정할 수 있도록 하는 구동부를 제어하도록 구비될 수 있다.
다음으로, 중심기둥(10)의 일측에는 모션카메라부(70)가 구비되고, 모션카메라부(70)에 포함된 모션카메라의 초점방향은 제1 브라켓(30)이 슬라이딩기둥(20)으로부터 연장된 방향을 향하도록 구비될 수 있다.
모션카메라는 제1 카메라부에 의하여 센싱되는 볼(예를 들면, 축구공, 야구공, 골프공 등)을 타격하는 사용자의 모션을 촬영할 수 있도록 구비된다. 사용자의 모션은 초고속카메라에 의한 연속이미지 이거나 또는 동영상의 형식으로 촬영될 수 있다. 모션카메라에 의하여 수집된 연속이미지 또는 동영상은 사용자에게 실시간으로 전송되도록 구비될 수 있다. 이를 위하여 본 발명의 실시예에 따른 멀티스포츠 센싱시스템은 데이터저장부와 데이터송수신부를 구비할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 멀티스포츠 센싱시스템에 따라 분석된 축구공의 타격순간을 포착한 센싱이미지와 킥모션을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 멀티스포츠 센싱시스템에 따라 분석된 야구공의 타격순간을 포착한 센싱이미지와 배팅모션을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 멀티스포츠 센싱시스템에 따라 분석된 골프공의 타격순간을 포착한 센싱이미지와 스윙모션을 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 7을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 멀티스포츠 센싱시스템은 사용자의 타격모션을 촬영하고 이를 사용자에게 제공하도록 하여 스포츠학습 효과를 증진시킬 수 있다.
본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
[부호의 설명]
10: 중심기둥 20: 슬라이딩기둥
30: 제1 브라켓 40: 제2 브라켓
50: 제1 센싱카메라부 60: 제2 센싱카메라부
70: 모션카메라부

Claims (8)

  1. 내부에 길이방향의 골이 형성된 중심기둥;
    상기 길이방향의 골에 입출가능하도록 구비된 슬라이딩기둥; 및
    상기 슬라이딩기둥의 상단부에 연결된 제1 센싱카메라부가 구비된 제1 브라켓;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티스포츠 센싱시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 시스템은
    상기 제1 브라켓의 일단부에 연결된 제2 센싱카메라부가 구비된 제2 브라켓;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티스포츠 센싱시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 중심기둥의 일측에는 모션카메라부가 구비되고, 상기 모션카메라부에 포함된 모션카메라의 초점방향은 상기 제1 브라켓이 상기 슬라이딩기둥으로부터 연장된 방향을 향하도록 구비된 것을 특징으로 하는 멀티스포츠 센싱시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 중심기둥은 레이저포인팅부를 더 포함하고, 상기 레이저포인팅부로부터 조사된 레이저는 상기 제1 센싱카메라부에 포함된 제1 센싱카메라의 초점방향과 수직인 평면의 특정지점을 가리키도록 구비된 것을 특징으로 하는 멀티스포츠 센싱시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 중심기둥의 측면에는 상하방향의 슬라이딩홈이 형성되고,
    상기 슬라이딩기둥은 상기 슬라이딩홈을 따라 슬라이딩 가능하도록 구비된 돌출가이드부가 구비된 것을 특징으로 하는 멀티스포츠 센싱시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 브라켓은 상기 제1 센싱카메라부가 상기 제1 브라켓의 길이방향으로 이동가능하도록 하는 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티스포츠 센싱시스템.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 제1 브라켓의 일단부에는 상기 제2 브라켓이 상기 제1 브라켓과 소정의 각도를 이루도록 하는 회전구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티스포츠 센싱시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제1 센싱카메라부에 포함된 제1 센싱카메라의 초점방향과 상기 제2 센싱카메라부에 포함된 제2 센싱카메라의 초점방향이 동일평면상의 특정지점을 향하도록 상기 가이드부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티스포츠 센싱시스템.
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