WO2024029829A1 - 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향에 관한 정보를 제공하는 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 - Google Patents

골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향에 관한 정보를 제공하는 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 Download PDF

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WO
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golf
target direction
user
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present
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PCT/KR2023/010865
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석용호
석재호
최현석
이동훈
이경종
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주식회사 크리에이츠
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    • A63B2071/0694—Visual indication, e.g. Indicia

Definitions

  • the present invention relates to a method, system, and non-transitory computer-readable recording medium for providing information regarding target direction as applied to a golf shot or golf swing.
  • the present inventor(s) acquires the position information of at least one ball and determines the target direction applied to the user's golf shot or golf swing by referring to the acquired position information of the at least one ball, so that the user can We propose a technology that improves the user's golf skills by assisting swing practice with tuning and alignment.
  • Patent Document 1 Korean Patent Publication No. 10-2009-0129160 (December 16, 2009)
  • the purpose of the present invention is to solve all the problems of the prior art described above.
  • the present invention has another purpose of easily assisting the user's aiming and alignment without special tools by determining the direction of the virtual straight line connecting the positions of a plurality of balls as the target direction applied to the golf shot or golf swing. do.
  • Another purpose of the present invention is to provide visual feedback on the target direction applied to a golf shot or golf swing, so that the user can intuitively determine whether the target direction has been determined.
  • a representative configuration of the present invention to achieve the above object is as follows.
  • a method for providing information regarding a target direction applied to a golf shot or golf swing comprising: obtaining position information of at least one ball, and the obtained position information of at least one ball.
  • a method is provided including determining a target direction applied to a user's golf shot or golf swing.
  • a system for providing information on the target direction applied to a golf shot or golf swing comprising: an information acquisition unit for acquiring position information of at least one ball, and an information acquisition unit for acquiring position information of at least one ball, and A system is provided that includes an information determination unit that determines a target direction to be applied to a user's golf shot or golf swing by referring to the location information.
  • the present invention by determining the direction of a virtual straight line connecting the positions of a plurality of balls as the target direction applied to a golf shot or golf swing, it is possible to easily assist the user's aiming and alignment without special tools.
  • the user can intuitively determine whether the target direction has been determined.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating in detail the internal configuration of an information provision system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a diagram illustrating a situation in which the information providing system according to the present invention is utilized in a virtual golf simulation system according to an embodiment of the present invention.
  • 3 to 5 are diagrams illustrating a process in which signal information is provided according to the position of a ball according to an embodiment of the present invention.
  • control unit 140 control unit
  • the sensing module can acquire shot data (e.g., launch angle, side angle, ball speed, back spin, side spin) or information about the point of impact, and transmit the acquired information to the main module. It can be sent to .
  • shot data e.g., launch angle, side angle, ball speed, back spin, side spin
  • the main module may provide the user with information obtained by combining or analyzing information received from the sensing module.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating in detail the internal configuration of an information provision system 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the information provision system 100 includes an information acquisition unit 110, an information determination unit 120, a communication unit 130, and a control unit 140. It can be.
  • the information acquisition unit 110, the information determination unit 120, the communication unit 130, and the control unit 140 are programs, at least some of which communicate with an external system (not shown). It may be a module.
  • These program modules may be included in the information provision system 100 in the form of an operating system, application program module, or other program module, and may be physically stored in various known storage devices. Additionally, these program modules may be stored in a remote memory device capable of communicating with the information provision system 100. Meanwhile, such program modules include, but are not limited to, routines, subroutines, programs, objects, components, data structures, etc. that perform specific tasks or execute specific abstract data types according to the present invention.
  • the information provision system 100 has been described as above, this description is illustrative, and at least some of the components or functions of the information provision system 100 are realized in a known virtual golf simulation system or are known as required. It is obvious to those skilled in the art that it may be included in a virtual golf simulation system. Additionally, in some cases, all functions and all components of the information provision system 100 may be fully executed within the virtual golf simulation system 210 or may be entirely included within the virtual golf simulation system 210.
  • the information acquisition unit 110 may acquire location information of at least one ball.
  • at least one ball according to an embodiment of the present invention includes a ball hit by the user (e.g., a first ball) and at least one ball for setting the target direction (e.g., a second ball) and/or a third sphere).
  • at least one ball according to an embodiment of the present invention may include a single ball (eg, a fourth ball) for setting the target direction.
  • the location information of the plurality of balls includes coordinate information of the ball hit by the user (e.g., centripetal coordinates of the first sphere) and coordinates of at least one ball for setting the target direction.
  • Information e.g, centripetal coordinates of the second sphere and/or third sphere
  • the location information of the single ball according to an embodiment of the present invention may include coordinate information of the single ball (for example, centripetal coordinates of the fourth sphere) for setting the target direction.
  • the information acquisition unit 110 may obtain information about the trajectory of a ball struck from the user's golf shot or golf swing.
  • the information acquisition unit 110 acquires a plurality of images about the ball using one image module, and refers to the acquired plurality of images, and selects one image module on the background.
  • Information about the motion trajectory of the ball in a reference space defined in a three-dimensional coordinate system based on the positional relationship between each of a plurality of positions determined by projection to the ball based on the viewpoint of and the positional relationship in which one image module is placed. can be obtained.
  • the information determination unit 120 may determine the target direction applied to the user's golf shot or golf swing by referring to the acquired position information of at least one ball.
  • the direction of a virtual straight line connecting the positions of a plurality of balls according to an embodiment of the present invention may be determined as the target direction applied to the user's golf shot or golf swing.
  • the direction of the virtual straight lines determined based on the user's selection is the user's golf shot or golf swing. It can be determined by the target direction applied to.
  • the direction of a virtual straight line formed with reference to coordinate information between a ball hit by a user according to an embodiment of the present invention and at least one ball for setting the target direction is a target applied to a golf shot or golf swing. direction can be determined.
  • the direction of a virtual straight line formed by connecting the centripetal coordinates of the first ball struck by the user according to an embodiment of the present invention and the centripetal coordinates of the second sphere for setting the target direction is related to the golf shot or golf swing. It can be determined by the applied target direction.
  • the straight line when a straight line can be formed by connecting the centripetal coordinates of the first sphere hit by the user according to an embodiment of the present invention and the centripetal coordinates of the second and third spheres for setting the target direction, the straight line is formed
  • the direction of the virtual straight line may be determined as the target direction applied to the user's golf shot or golf swing.
  • the user's selection The direction of the virtual straight line determined by may be determined as the target direction applied to the user's golf shot or golf swing.
  • the number of balls for setting the target direction according to an embodiment of the present invention is not limited, and may be changed in various ways within the scope of achieving the purpose of the present invention.
  • the direction of a virtual straight line connecting a reference point (indicating point) and the location of a single ball according to an embodiment of the present invention may be determined as the target direction applied to the user's golf shot or golf swing.
  • a reference point according to an embodiment of the present invention refers to a fixed location or a fixed location relative to a device (e.g., a launch monitor) including the information providing system 100, and is visualized to the user using a laser or the like. can be displayed.
  • the direction of a virtual straight line formed by referring to the coordinate information of the reference point and the coordinate information between the single balls for setting the target direction may be determined as the target direction applied to the golf shot or golf swing.
  • the direction of a virtual straight line formed by connecting the coordinates of a reference point visualized by a laser according to an embodiment of the present invention and the centripetal coordinates of the fourth sphere for setting the target direction is applied to a golf shot or golf swing. It can be determined by the target direction.
  • signal information dynamically determined according to the positions of a plurality of balls may be provided to the user.
  • Signal information according to an embodiment of the present invention is sensory information delivered to the user so that the user can recognize whether the target direction has been determined according to the positions of the plurality of balls, for example, visual feedback (e.g., plurality of balls).
  • visual feedback e.g., plurality of balls
  • auditory feedback e.g., audio signals dynamically determined depending on the positions of a plurality of balls
  • first visual feedback indicating that the target direction applied to the golf shot or golf swing has been determined is provided to the user. can be provided.
  • a virtual ball is formed by connecting the centripetal coordinates of the first ball hit by the user and the centripetal coordinates of the second ball for setting the target direction.
  • the direction of the straight line may be determined as the target direction applied to the golf shot or golf swing.
  • a green signal eg, a light
  • a green signal (e.g., a light) indicating that the target direction applied to a golf shot or golf swing according to an embodiment of the present invention has been determined is an audio signal (e.g., a beep or voice guidance). message) may be provided to the user.
  • an audio signal e.g., a beep or voice guidance
  • a second visual feedback indicating that the target direction applied to the golf shot or golf swing has been determined is provided to the user. It can be.
  • the centripetal coordinates and target direction of the first ball hit by the user are set.
  • the direction of a virtual straight line formed by connecting the centripetal coordinates of the second and third spheres for may be determined as the target direction applied to the golf shot or golf swing.
  • the first, second and third spheres according to an embodiment of the present invention are not located in parallel directions, a plurality of virtual straight lines are inevitably formed between the first and third spheres, which This may mean that the target direction applied to the golf shot or golf swing has not been determined.
  • the ball to be hit and the balls for setting two or more target directions according to an embodiment of the present invention are not located side by side, unless there are special circumstances such as the direction of one straight line being determined based on the user's selection.
  • the user may be provided with an orange or yellow signal (e.g., a light) indicating that the target direction applied to the golf shot or golf swing has not been determined.
  • an orange or yellow signal (e.g., a light) indicating that the target direction applied to the golf shot or golf swing according to one embodiment of the present invention has not been determined is an audio signal (e.g. , a beep sound, or a voice guidance message) may be provided to the user.
  • an audio signal e.g. , a beep sound, or a voice guidance message
  • the user can easily and conveniently aim and align without having to carry a tool (for example, an alignment stick), as well as being able to intuitively determine whether the target direction has been determined.
  • a tool for example, an alignment stick
  • Feedback information generated with reference to the relationship between the direction of a virtual straight line connecting the positions of a plurality of balls and the trajectory of the hit ball may be provided.
  • Feedback information may mean information that supports correction of the swing posture based on whether the swing according to the user's aiming and alignment matches the trajectory of the ball according to the user's swing.
  • audio, text graphics, and subtitles may be used to remind the user of the need for changes in the direction, position, or distance of the user's body, head, shoulders, or gaze so that the user's swing can be optimized for aiming and alignment. can be provided to
  • the user can practice swings optimized for the user's aiming and alignment, thereby achieving the effect of increasing the accuracy of the shot even if the target point is different.
  • the communication unit 130 may perform a function that enables data transmission and reception from/to the information acquisition unit 110 and the information determination unit 120.
  • control unit 140 may perform a function of controlling the flow of data between the information acquisition unit 110, the information determination unit 120, and the communication unit 130. That is, the control unit 140 according to an embodiment of the present invention controls the data flow to/from the outside of the information provision system 100 or the data flow between each component of the information provision system 100, thereby controlling the data flow between each component of the information provision system 100. (110), the information determination unit 120, and the communication unit 130 can each be controlled to perform their own functions.
  • Figure 2 is a diagram illustrating a situation in which the information providing system according to the present invention is utilized in a virtual golf simulation system according to an embodiment of the present invention.
  • the virtual golf simulation system 210 on an actual golf course can perform the function of implementing a virtual golf simulation using sensed information about the golf ball, and the present invention It may include at least a part of the information provision system 100 according to .
  • the virtual golf simulation system 210 may include at least one sensing module and perform a function of acquiring a plurality of images regarding ball hitting information and direction information.
  • This virtual golf simulation system 210 may be placed in a position where the moving golf club head is viewed from above, but may also be placed in other positions.
  • the virtual golf simulation system 210 according to an embodiment of the present invention implements performance similar to a high-speed camera by sequentially acquiring a plurality of images using at least two cameras with different shooting speeds, or two two-dimensional By simultaneously acquiring multiple images using a camera, performance similar to a 3D camera can be achieved.
  • the virtual golf simulation system 210 includes a main module and information obtained by combining or analyzing information transmitted from a sensing module (for example, a virtual straight line connecting the positions of a plurality of balls). It can perform a function of providing feedback information (generated by referring to the relationship between the direction of and the trajectory of the hit ball) to the user.
  • a sensing module for example, a virtual straight line connecting the positions of a plurality of balls.
  • the virtual golf simulation system 210 may include a dedicated processor.
  • a dedicated processor may be equipped with memory means and may be equipped with numerical computing capabilities and graphics processing capabilities.
  • the virtual golf simulation system 210 includes signal information (e.g., visual signals and audio signals dynamically determined depending on the positions of a plurality of balls) and the virtual golf simulation system 210. It can perform a function of visualizing and displaying information according to the analysis (for example, feedback information generated by referring to the relationship between the direction of the virtual straight line connecting the positions of multiple balls and the trajectory of the ball being hit). there is.
  • This virtual golf simulation system 210 can display a certain image through a certain display means.
  • the information provision system 100 is not limited to operating together with the virtual golf simulation system 210, and it is also possible for the information provision system 100 to operate independently. Let it be revealed.
  • the information providing system 100 is not limited to being used on an actual golf course (or an outdoor golf driving range), and can be used on an indoor golf driving range.
  • the information providing system 100 can contribute to improving the user's golf skills indoors and outdoors.
  • 3 to 5 are diagrams illustrating a process in which signal information is provided according to the position of a ball according to an embodiment of the present invention.
  • a first sphere 301 struck by a user is shown on the striking unit 10 according to an embodiment of the present invention.
  • a red signal and/or an audio signal indicating that a virtual line cannot be formed may be provided to the user.
  • a first sphere 401 that is struck by a user on the hitting unit 10 according to an embodiment of the present invention and a second sphere 402 for setting the target direction are shown.
  • the centripetal coordinates of the first sphere 401 struck by the user and the second sphere 402 for setting the target direction are The direction of a virtual straight line formed by connecting the centripetal coordinates of the sphere 402 may be determined as the target direction applied to the first sphere 401 to be hit.
  • a green signal and/or a voice signal indicating that the target direction applied to the hitting first sphere 401 according to an embodiment of the present invention has been determined may be provided to the user.
  • a first sphere 501 struck by a user on the hitting unit 10 according to an embodiment of the present invention, and a second sphere 502 and a third sphere 503 for setting the target direction. is shown.
  • An orange or yellow signal indicating a sound and/or a voice signal may be provided to the user.
  • the first sphere 501, the second sphere 502, and the third sphere 503 when the first sphere 501, the second sphere 502, and the third sphere 503 according to an embodiment of the present invention are positioned side by side to form one virtual straight line, the first sphere 501, 502, and the third sphere 503 that are hit A green signal and/or an audio signal indicating that the target direction applied to the sphere 501 has been determined may be provided to the user.
  • the embodiments according to the present invention described above can be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded on a computer-readable recording medium.
  • the computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc., singly or in combination.
  • Program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable by those skilled in the computer software field.
  • Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, and magneto-optical media such as floptical disks. medium), and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, etc.
  • Examples of program instructions include not only machine language code such as that created by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • a hardware device can be converted into one or more software modules to perform processing according to the invention and vice versa.

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Abstract

본 발명의 일 태양에 따르면, 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향에 관한 정보를 제공하는 방법으로서, 적어도 하나의 공의 위치 정보를 획득하는 단계, 및 상기 획득되는 적어도 하나의 공의 위치 정보를 참조하여, 사용자의 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향을 결정하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.

Description

골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향에 관한 정보를 제공하는 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
본 발명은 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향에 관한 정보를 제공하는 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.
최근 들어, 디지털 기술의 발전으로 현대인의 일상에 여가 시간이 증가하면서 취미 및 스포츠 활동으로 골프를 선택하는 인구가 급증하고 있다. 이에 따라, 초보 골퍼들은 스크린 골프장 혹은 골프 연습장에서 많은 스윙 연습을 하게 된다.
다만, 초보 골퍼들은 많은 스윙 연습을 하더라도 실제로 라운드를 나가게 되면 연습할 때와는 다르게 공이 잘 맞지 않거나 원하는 방향으로 공이 나가지 않는 경우가 많은데, 이는 공의 타겟 방향을 잡는 에이밍(Aiming) 및 타겟 방향으로 몸을 정렬하는 얼라인먼트(Alignment)의 중요성을 간과하여 생기는 문제일 가능성이 크다.
즉, 아무리 좋은 스윙을 가지고 있더라도 타겟에 대한 조준 방향 및 조준 방향에 따른 몸의 정렬이 잘못되어 있다면 그 의미가 없어지는 만큼, 골프 실력을 늘리기 위해서는 정확한 에이밍 및 얼라인먼트가 수반된 스윙 연습이 필요하다고 할 것이다.
이에 본 발명자(들)는, 적어도 하나의 공의 위치 정보를 획득하고, 획득되는 적어도 하나의 공의 위치 정보를 참조하여 사용자의 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향을 결정함으로써, 사용자가 에이밍 및 얼라인먼트가 수반된 상태로 스윙 연습을 할 수 있도록 보조하여 사용자의 골프 실력을 향상시키는 기술을 제안하는 바이다.
<선행기술문헌>
<특허문헌>
(특허문헌 1) 한국공개특허공보 제10-2009-0129160호 (2009.12.16)
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 모두 해결하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 복수의 공의 위치를 잇는 가상의 직선의 방향을 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향으로 결정함으로써, 특별한 도구 없이 사용자의 에이밍 및 얼라인먼트를 간편하게 보조하는 것을 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향에 대한 시각적 피드백을 제공함으로써, 사용자는 타겟 방향의 결정 여부에 대하여 직관적으로 파악할 수 있도록 하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향에 관한 정보를 제공하는 방법으로서, 적어도 하나의 공의 위치 정보를 획득하는 단계, 및 상기 획득되는 적어도 하나의 공의 위치 정보를 참조하여, 사용자의 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향을 결정하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향에 관한 정보를 제공하는 시스템으로서, 적어도 하나의 공의 위치 정보를 획득하는 정보 획득부, 및 상기 획득되는 적어도 하나의 공의 위치 정보를 참조하여, 사용자의 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향을 결정하는 정보 결정부를 포함하는 시스템이 제공된다.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공된다.
본 발명에 의하면, 복수의 공의 위치를 잇는 가상의 직선의 방향을 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향으로 결정함으로써, 특별한 도구 없이 사용자의 에이밍 및 얼라인먼트를 간편하게 보조할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 의하면, 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향에 대한 시각적 피드백을 제공함으로써, 사용자는 타겟 방향의 결정 여부에 대하여 직관적으로 파악할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 시스템의 내부 구성을 상세하게 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템에서 본 발명에 따른 정보 제공 시스템이 활용되는 상황을 예시적으로 도시하는 도면이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공의 위치에 따라 신호 정보가 제공되는 과정을 예시적으로 도시하는 도면이다.
<부호의 설명>
10: 타격부
100: 정보 제공 시스템
110: 정보 획득부
120: 정보 결정부
130: 통신부
140: 제어부
210: 가상 골프 시뮬레이션 시스템
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 바람직한 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 센싱 모듈은 샷 데이터(예를 들어, 발사각, 측면각, 공 속도, 백 스핀, 사이드 스핀) 또는 임팩트 시점에 대한 정보를 획득할 수 있고, 획득한 정보를 메인 모듈로 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 메인 모듈은 센싱 모듈로부터 전송받은 정보를 조합하거나 분석한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
정보 제공 시스템의 구성
도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 시스템(100)의 내부 구성을 상세하게 도시하는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 시스템(100)은 정보 획득부(110), 정보 결정부(120), 통신부(130) 및 제어부(140)를 포함하여 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 정보 획득부(110), 정보 결정부(120), 통신부(130) 및 제어부(140)는 그 중 적어도 일부가 외부의 시스템(미도시됨)과 통신하는 프로그램 모듈일 수 있다. 이러한 프로그램 모듈은 운영 시스템, 응용 프로그램 모듈 또는 기타 프로그램 모듈의 형태로 정보 제공 시스템(100)에 포함될 수 있고, 물리적으로는 여러 가지 공지의 기억 장치에 저장될 수 있다. 또한, 이러한 프로그램 모듈은 정보 제공 시스템(100)과 통신 가능한 원격 기억 장치에 저장될 수도 있다. 한편, 이러한 프로그램 모듈은 본 발명에 따라 후술할 특정 업무를 수행하거나 특정 추상 데이터 유형을 실행하는 루틴, 서브루틴, 프로그램, 오브젝트, 컴포넌트, 데이터 구조 등을 포괄하지만, 이에 제한되지는 않는다.
한편, 정보 제공 시스템(100)에 관하여 위와 같이 설명되었으나, 이러한 설명은 예시적인 것이고, 정보 제공 시스템(100)의 구성요소 또는 기능 중 적어도 일부가 필요에 따라 공지의 가상 골프 시뮬레이션 시스템에서 실현되거나 공지의 가상 골프 시뮬레이션 시스템 내에 포함될 수도 있음은 당업자에게 자명하다. 또한, 경우에 따라서는, 정보 제공 시스템(100)의 모든 기능과 모든 구성요소가 가상 골프 시뮬레이션 시스템(210) 내에서 전부 실행되거나 가상 골프 시뮬레이션 시스템(210) 내에 전부 포함될 수도 있다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 획득부(110)는, 적어도 하나의 공의 위치 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 공은 사용자에 의하여 타격되는 공(예를 들어, 제1 구)과 타겟 방향 설정을 위한 적어도 하나의 공(예를 들어, 제2 구 및/또는 제3 구)를 포함할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 공은 타겟 방향 설정을 위한 단일 공(예를 들어, 제4 구)을 포함할 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 공의 위치 정보는 사용자에 의하여 타격되는 공의 좌표 정보(예를 들어, 제1 구의 구심 좌표) 및 타겟 방향 설정을 위한 적어도 하나의 공의 좌표 정보(예를 들어, 제2 구 및/또는 제3 구의 구심 좌표)를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 단일 공의 위치 정보는 타겟 방향 설정을 위한 단일 공의 좌표 정보(예를 들어, 제4 구의 구심 좌표)를 포함할 수 있다.
또한, 정보 획득부(110)는 사용자의 골프 샷 또는 골프 스윙으로부터 타격되는 공의 궤적에 관한 정보를 획득할 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 획득부(110)는 하나의 영상 모듈을 이용하여 공에 관한 복수의 이미지를 획득하고, 획득된 복수의 이미지를 참조하여, 배경 상에서 하나의 영상 모듈의 시점을 기준으로 하여 공에 대하여 투사하여 결정되는 복수의 위치의 각각과, 하나의 영상 모듈이 배치되는 위치 관계에 기초하여 3차원 좌표계에서 정의되는 기준 공간 내에서의 공의 운동 궤적에 관한 정보를 획득할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 공의 궤적에 관한 정보의 획득을 위한 더 자세한 내용에 관하여는 본 출원인에 의하여 출원된 한국특허출원 제10-2018-0130225호에 최초로 첨부된 특허출원명세서의 기재를 참조할 수 있으며, 한국특허출원 제10-2018-0130225호의 특허출원명세서에 기재된 내용은 그 전체로서 본 명세서에 병합된 것으로 보아야 함을 밝혀 둔다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 결정부(120)는 획득되는 적어도 하나의 공의 위치 정보를 참조하여, 사용자의 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향을 결정할 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 공의 위치를 잇는 가상의 직선의 방향이 사용자의 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향으로 결정될 수 있다. 또 다른 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 공의 위치를 잇는 가상의 직선이 복수인 경우, 사용자의 선택에 기초하여 결정되는 가상의 직선의 방향이 사용자의 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향으로 결정될 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자에 의하여 타격되는 공과 타겟 방향 설정을 위한 적어도 하나의 공 사이의 좌표 정보를 참조하여 형성되는 가상의 직선의 방향이 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향으로 결정될 수 있다.
보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자에 의하여 타격되는 제1 구의 구심 좌표와 타겟 방향 설정을 위한 제2 구의 구심 좌표를 연결하여 형성되는 가상의 직선의 방향이 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향으로 결정될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자에 의하여 타격되는 제1 구의 구심 좌표와 타겟 방향 설정을 위한 제2 구 및 제3 구의 구심 좌표를 연결하여 하나의 직선이 형성될 수 있는 경우, 형성되는 가상의 직선의 방향이 사용자의 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향으로 결정될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자에 의하여 타격되는 제1 구의 구심 좌표와 타겟 방향 설정을 위한 제2 구 및 제3 구의 구심 좌표를 연결하여 2개의 직선이 형성되는 경우, 사용자의 선택에 의해 결정되는 가상의 직선의 방향이 사용자의 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향으로 결정될 수 있다.
다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 타겟 방향 설정을 위한 공의 수는 한정되지 않으며, 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 범위 내에서 다양하게 변경될 수 있다.
또 다른 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 참조 지점(indicating point)과 단일 공의 위치를 잇는 가상의 직선의 방향이 사용자의 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향으로 결정될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 참조 지점은 고정된 위치 또는 정보 제공 시스템(100)을 포함하는 기기(예를 들어, 런치 모니터)와 상대적으로 고정된 위치를 의미하는 것으로, 레이저 등으로 사용자에게 시각화되어 표시될 수 있다.
구체적으로, 참조 지점의 좌표 정보와 타겟 방향 설정을 위한 단일 공 사이의 좌표 정보를 참조하여 형성되는 가상의 직선의 방향이 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향으로 결정될 수 있다.
보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저에 의해 시각화된 참조 지점의 좌표와 타겟 방향 설정을 위한 제4 구의 구심 좌표를 연결하여 형성되는 가상의 직선의 방향이 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향으로 결정될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 공의 위치에 따라 동적으로 결정되는 신호 정보가 상기 사용자에게 제공될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 정보는 복수의 공의 위치에 따라 타겟 방향이 결정되었는지 여부에 대하여 인식할 수 있도록 사용자에게 전달되는 감각적 정보로서, 예를 들어, 시각적 피드백(예를 들어, 복수의 공의 위치에 따라 동적으로 결정되는 시각적 신호), 청각적 피드백(예를 들어, 복수의 공의 위치에 따라 동적으로 결정되는 음성 신호) 등을 포함할 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 공의 위치를 잇는 가상의 직선이 하나인 것에 대응하여, 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향이 결정되었음을 의미하는 제1 시각적 피드백이 사용자에게 제공될 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 타겟 방향 설정을 위한 공이 하나인 경우에, 사용자에 의하여 타격되는 제1 구의 구심 좌표와 타겟 방향 설정을 위한 제2 구의 구심 좌표를 연결하여 형성되는 가상의 직선의 방향이 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향으로 결정될 수 있다. 그 다음에, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향이 결정되었음을 의미하는 초록색 신호(예를 들어, 불빛)가 사용자에게 제공될 수 있다.
또 다른 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향이 결정되었음을 의미하는 초록색 신호(예를 들어, 불빛)는 음성 신호(예를 들어, 신호음 또는 음성 안내 메시지)와 함께 사용자에게 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 공의 위치를 잇는 가상의 직선이 복수인 것에 대응하여, 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향이 결정되었음을 의미하는 제2 시각적 피드백이 사용자에게 제공될 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 타겟 방향 설정을 위한 공이 복수(예를 들어, 제2 구 및 제3 구)인 경우에, 사용자에 의하여 타격되는 제1 구의 구심 좌표와 타겟 방향 설정을 위한 제2 구 및 제3 구의 구심 좌표를 연결하여 형성되는 가상의 직선의 방향이 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향으로 결정될 수 있다. 다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 구, 제2 구 및 제3 구가 나란한 방향에 위치하지 않으면, 제1 구 내지 제3 구 사이에서 필연적으로 복수의 가상의 직선이 형성되며, 이는 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향이 결정되지 않았음을 의미할 수 있다.
다시 말해, 본 발명의 일 실시예에 따른 타격되는 공 및 둘 이상의 타겟 방향 설정을 위한 공이 나란하게 위치하지 않으면, 사용자의 선택에 기초하여 하나의 직선의 방향이 결정되는 것과 같은 특별한 사정이 없는 한 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향이 결정되지 않았음을 의미하는 주황색 또는 노란색 신호(예를 들어, 불빛)가 사용자에게 제공될 수 있다.
또 다른 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향이 결정되지 않았음을 의미하는 주황색 또는 노란색 신호(예를 들어, 불빛)는 음성 신호(예를 들어, 신호음 또는 음성 안내 메시지)와 함께 사용자에게 제공될 수 있다.
이를 통해, 사용자는 도구(예를 들어, 얼라인먼트 스틱)를 지참할 필요 없이 쉽고, 간편하게 에이밍과 얼라인먼트를 할 수 있을 뿐만 아니라 타겟 방향의 결정 여부에 대하여 직관적으로 파악할 수 있게 되는 효과가 달성된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 공의 위치를 잇는 가상의 직선의 방향과 타격되는 공의 궤적 사이의 관계를 참조하여 생성되는 피드백 정보가 제공될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 피드백 정보는 사용자의 에이밍과 얼라인먼트에 따른 스윙과 사용자의 스윙에 따른 공의 궤적의 일치 여부를 기준으로 스윙 자세의 교정을 지원하는 정보를 의미할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 스윙이 에이밍과 얼라인먼트에 최적화될 수 있도록 사용자의 신체, 머리, 어깨 또는 시선의 방향, 위치 또는 거리에 관한 변화의 필요성을 상기시키기 위하여 음성, 텍스트 그래픽, 자막 등이 사용자에게 제공될 수 있다.
이를 통해, 사용자는 사용자의 에이밍과 얼라인먼트에 최적화된 스윙 연습을 할 수 있으므로, 목표 지점을 달리 하더라도 샷의 정확성을 높일 수 있는 효과가 달성된다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신부(130)는 정보 획득부(110) 및 정보 결정부(120)로부터의/로의 데이터 송수신이 가능하도록 하는 기능을 수행할 수 있다.
마지막으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(140)는 정보 획득부(110), 정보 결정부(120) 및 통신부(130) 간의 데이터의 흐름을 제어하는 기능을 수행할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(140)는 정보 제공 시스템(100)의 외부로부터의/로의 데이터 흐름 또는 정보 제공 시스템(100)의 각 구성요소 간의 데이터 흐름을 제어함으로써, 정보 획득부(110), 정보 결정부(120) 및 통신부(130)에서 각각 고유 기능을 수행하도록 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템에서 본 발명에 따른 정보 제공 시스템이 활용되는 상황을 예시적으로 도시하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 실제 골프장(또는 실외 골프 연습장)에서의 가상 골프 시뮬레이션 시스템(210)은 골프공에 관하여 센싱된 정보를 이용하여 가상의 골프 시뮬레이션을 구현하는 기능을 수행할 수 있으며, 본 발명에 따른 정보 제공 시스템(100)의 적어도 일부를 포함할 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템(210)은 적어도 하나의 센싱 모듈을 포함하여 공의 타격 정보 및 방향 정보에 관한 복수의 이미지를 획득하는 기능을 수행할 수 있다. 이러한 가상 골프 시뮬레이션 시스템(210)은 움직이는 골프 클럽 헤드를 위에서 아래로 내려다보는 위치에 배치될 수 있지만, 기타 다른 위치에 배치될 수도 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템(210)은 촬영 속도가 상이한 적어도 두 개의 카메라를 이용하여 복수의 이미지를 순차적으로 획득함으로써 고속 카메라와 유사한 성능을 구현하거나, 두 개의 2차원 카메라를 이용하여 복수의 이미지를 동시에 획득함으로써 3차원 카메라와 유사한 성능을 구현할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템(210)은 메인 모듈을 포함하여 센싱 모듈로부터 전송받은 정보를 조합하거나 분석한 정보(예를 들어, 복수의 공의 위치를 잇는 가상의 직선의 방향과 타격되는 공의 궤적 사이의 관계를 참조하여 생성되는 피드백 정보)를 사용자에게 제공하는 기능을 수행할 수 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템(210)은 전용 프로세서를 포함할 수 있다. 이러한 전용 프로세서는 메모리 수단을 구비하고 수치 연산 능력과 그래픽 처리 능력을 갖춘 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템(210)은 신호 정보(예를 들어, 복수의 공의 위치에 따라 동적으로 결정되는 시각적 신호 및 음성 신호) 및 가상 골프 시뮬레이션 시스템(210)의 분석에 따른 정보(예를 들어, 복수의 공의 위치를 잇는 가상의 직선의 방향과 타격되는 공의 궤적 사이의 관계를 참조하여 생성되는 피드백 정보)를 시각화하여 표시하여 주는 기능을 수행할 수 있다. 이러한 가상 골프 시뮬레이션 시스템(210)은 소정의 디스플레이 수단을 통하여 소정의 영상을 표시할 수 있다.
다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 시스템(100)이 가상 골프 시뮬레이션 시스템(210)과 함께 동작하는 것으로만 한정되지 않으며, 정보 제공 시스템(100)이 단독으로 동작하는 것도 얼마든지 가능함을 밝혀 둔다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 시스템(100)은 실제 골프장(또는 실외 골프 연습장)에서 이용되는 것으로 한정되지 않으며, 실내 골프 연습장에서 이용될 수 있음을 밝혀 둔다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 시스템(100)은 실내 및 실외에서 사용자의 골프 실력 향상에 기여할 수 있게 된다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공의 위치에 따라 신호 정보가 제공되는 과정을 예시적으로 도시하는 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 타격부(10) 위에 사용자에 의해 타격되는 제1 구(301)가 도시되어 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 타격되는 제1 구(301)가 단독으로 존재하는 경우에 가상의 선을 형성할 수 없다는 것을 의미하는 빨간색 신호 및/또는 음성 신호가 사용자에게 제공될 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 타격부(10) 위에 사용자에 의해 타격되는 제1 구(401) 및 타겟 방향 설정을 위한 제2 구(402)가 도시되어 있다. 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 타겟 방향 설정을 위한 제2 구(402)가 하나인 경우에, 사용자에 의하여 타격되는 제1 구(401)의 구심 좌표와 타겟 방향 설정을 위한 제2 구(402)의 구심 좌표를 연결하여 형성되는 가상의 직선의 방향이 타격되는 제1 구(401)에 적용되는 타겟 방향으로 결정될 수 있다. 여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 타격되는 제1 구(401)에 적용되는 타겟 방향이 결정되었음을 의미하는 초록색 신호 및 또는 음성 신호가 사용자에게 제공될 수 있다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 타격부(10) 위에 사용자에 의해 타격되는 제1 구(501) 및 타겟 방향 설정을 위한 제2 구(502)와 제3 구(503)가 도시되어 있다. 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 타겟 방향 설정을 위한 제2 구(502) 및 제3 구(503)가 존재하는 경우에, 사용자에 의하여 타격되는 제1 구(501)의 구심 좌표와 타겟 방향 설정을 위한 제2 구(502) 및 제3 구(503)의 구심 좌표를 연결하여 형성되는 가상의 직선이 복수이므로, 타격되는 제1 구(501)에 적용되는 타겟 방향이 결정되지 않았음을 의미하는 주황색 또는 노란색 신호 및/또는 음성 신호가 사용자에게 제공될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 구(501), 제2 구(502) 및 제3 구(503)가 나란하게 위치하여 하나의 가상의 직선을 형성하게 되는 경우, 타격되는 제1 구(501)에 적용되는 타겟 방향이 결정되었음을 의미하는 초록색 신호 및 또는 음성 신호가 사용자에게 제공될 수 있다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항과 한정된 실시예 및 도면에 의하여 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위하여 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정과 변경을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (13)

  1. 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향에 관한 정보를 제공하는 방법으로서,
    적어도 하나의 공의 위치 정보를 획득하는 단계, 및
    상기 획득되는 적어도 하나의 공의 위치 정보를 참조하여, 사용자의 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향을 결정하는 단계를 포함하는
    방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 결정 단계에서, 복수의 공의 위치를 잇는 가상의 직선의 방향이 상기 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향으로 결정되는
    방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 결정 단계에서, 참조 지점(indicating point)과 단일 공의 위치를 잇는 가상의 직선의 방향이 상기 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향으로 결정되는
    방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 결정 단계에서, 복수의 공의 위치에 따라 동적으로 결정되는 신호 정보가 상기 사용자에게 제공되는
    방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 결정 단계에서, 상기 복수의 공의 위치를 잇는 가상의 직선이 하나인 것에 대응하여, 상기 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향이 결정되었음을 의미하는 제1 시각적 피드백이 상기 사용자에게 제공되는
    방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 결정 단계에서, 상기 복수의 공의 위치를 잇는 가상의 직선이 복수인 것에 대응하여, 상기 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향이 결정되지 않았음을 의미하는 제2 시각적 피드백이 상기 사용자에게 제공되는
    방법.
  7. 제1항에 따른 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
  8. 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향에 관한 정보를 제공하는 시스템으로서,
    적어도 하나의 공의 위치 정보를 획득하는 정보 획득부, 및
    상기 획득되는 적어도 하나의 공의 위치 정보를 참조하여, 사용자의 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향을 결정하는 정보 결정부를 포함하는
    시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    복수의 공의 위치를 잇는 가상의 직선의 방향이 상기 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향으로 결정되는
    시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    참조 지점(indicating point)과 단일 공의 위치를 잇는 가상의 직선의 방향이 상기 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향으로 결정되는
    시스템.
  11. 제8항에 있어서,
    복수의 공의 위치에 따라 동적으로 결정되는 신호 정보가 상기 사용자에게 제공되는
    시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 공의 위치를 잇는 가상의 직선이 하나인 것에 대응하여, 상기 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향이 결정되었음을 의미하는 제1 시각적 피드백이 상기 사용자에게 제공되는
    시스템.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 공의 위치를 잇는 가상의 직선이 복수인 것에 대응하여, 상기 골프 샷 또는 골프 스윙에 적용되는 타겟 방향이 결정되지 않았음을 의미하는 제2 시각적 피드백이 상기 사용자에게 제공되는
    시스템.
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