JP2002369458A - ブラシ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ブラシの振動を抑制しながら、ブラシホルダの
変形を防止することができるブラシ装置を提供する。 【解決手段】ブラシ装置１５は、コンミテータ９の略径
方向に延びるとともに、該コンミテータ９に向かって該
コンミテータ９の軸線方向一端側に傾斜した内側面１６
ａを有するブラシホルダ１６と、ブラシホルダ１６内に
空隙を有した状態で収容保持され、その先端部がコンミ
テータ９に押圧接触されるブラシ１７とを備える。そし
て、ブラシ１７の後端部が捩りコイルばね２０にて内側
面１６ａの傾斜角度より大きい角度に傾斜した方向に付
勢されることで、ブラシ１７の先端部がコンミテータ９
に押圧接触されるとともに、ブラシ１７の後端部がコン
ミテータ９の軸線方向一端側に付勢される。これによ
り、ブラシ１７は、内側面１６ａにおいて、コンミテー
タ９の軸線方向一端側の面と面接触される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシをモータの
コンミテータに当接させるブラシ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、直流モータの回転軸にはコンミテ
ータ（整流子）が設けられ、そのコンミテータには給電
用のブラシが当接されている。そして、ブラシをコンミ
テータに当接させるブラシ装置としては、図５に示すよ
うなものがある。このブラシ装置は、回転軸５１に固定
されたコンミテータ５２の略径方向に延びる内側面５３
ａを有したブラシホルダ５３と、そのブラシホルダ５３
内に収容保持されるブラシ５４と、そのブラシ５４の先
端部をコンミテータ５２に押圧接触させるための捩りコ
イルばね５５とを備えている。このブラシホルダ５３の
内側面５３ａは、コンミテータ５２の軸直交方向に対
し、コンミテータ５２に向かって該コンミテータ５２の
軸線方向一端側（図５中、下側）に傾斜している。又、
このブラシホルダ５３の内側面５３ａは、ブラシ５４の
熱膨張等を考慮して該ブラシ５４を、隙間を有した状態
で収容保持するように設定されている。そして、捩りコ
イルばね５５は、そのコイル部５５ａの軸線方向がコン
ミテータ５２（回転軸５１）の軸線方向と略平行となる
ように支柱５６にて支持され、ブラシ５４をコンミテー
タ５２方向（略軸直交方向）に付勢力Ｆ１１で付勢して
同コンミテータ５２に押圧接触させている。

【０００３】このように構成されたブラシ装置では、図
示しない電源装置からピッグテール５４ａを介してブラ
シ５４に駆動電流が供給されると、該ブラシ５４からコ
ンミテータ５２を介して図示しない電機子コアに巻着さ
れた巻線に駆動電流が供給され、回転軸５１が回転駆動
される。そして、コンミテータ５２（回転軸５１）の回
転時、ブラシ５４はコンミテータ５２に摺接され、常に
ブラシ５４からコンミテータ５２に駆動電流が供給され
る。このとき、ブラシ５４は、回転するコンミテータ５
２に摺接されることから、該コンミテータ５２から不規
則な（時間毎に僅かに変化する）反力Ｒ１１を受ける
が、ブラシホルダ５３の内側面５３ａがコンミテータ５
２の軸直交方向に対して傾斜していることから、コンミ
テータ５２からの反力Ｒ１１がブラシホルダ５３の内側
面５３ａ（内側面５３ａの摩擦力）にて受けられ、その
振動は抑制される。よって、ブラシ５４の振動に基づく
騒音の発生が抑制される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなブラシ装置では、ブラシホルダ５３とブラシ５４
間に隙間が有ることと、捩りコイルばね５５がブラシ５
４をコンミテータ５２方向（略軸直交方向）に付勢力Ｆ
１１で付勢していることから、ブラシ５４がブラシホル
ダ５３の内側面５３ａに対して傾くことになる。そし
て、内側面５３ａの一部が前記反力Ｒ１１を局部的に受
けることでその一部に反力Ｒ１２，Ｒ１３が発生される
ことと、ブラシ５４が高温になること等の理由から、ブ
ラシホルダ５３の一部が変形してしまうという虞があ
る。このことは、ブラシ５４の正常な姿勢や機能を害す
る原因となる。

【０００５】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、ブラシの振動を抑制
しながら、ブラシホルダの変形を防止することができる
ブラシ装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、コンミテータの略径方向に延びるとともに、該コン
ミテータに向かって該コンミテータの軸線方向一端側に
傾斜した内側面を有するブラシホルダと、前記ブラシホ
ルダ内に空隙を有した状態で収容保持され、その先端部
が前記コンミテータに押圧接触されるブラシとを備えた
ブラシ装置において、前記ブラシの後端側を、前記軸線
方向一端側に付勢した。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のブラシ装置において、前記ブラシの後端部を前記内側
面の傾斜角度より大きい角度に傾斜した方向に付勢する
付勢手段を設けることで、該ブラシの先端部を前記コン
ミテータに押圧接触させるとともに、該ブラシの後端側
を前記軸線方向一端側に付勢する。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のブラシ装置において、前記付勢手段は、捩り力により
付勢する捩りコイルばねであって、前記捩りコイルばね
のコイル部の軸直交方向線を、前記内側面の傾斜角度よ
り大きい角度に傾斜させて設けた。

【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
のブラシ装置において、前記捩りコイルばねの前記コイ
ル部を挿通し該コイル部を支持するための支柱を、前記
コンミテータの軸線方向に延びるように且つ該コイル部
に遊嵌されるように形成した。

【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項２乃至４
のいずれか１項に記載のブラシ装置において、前記ブラ
シの後端部に、前記付勢手段の一端部が係合するための
係合溝を形成した。

【００１１】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
ブラシホルダは、コンミテータの軸線方向一端側に傾斜
した内側面を有するため、該ブラシホルダ内に収容保持
され、その先端部がコンミテータに押圧接触されるブラ
シの振動は抑制される。しかも、ブラシの後端側がコン
ミテータの軸線方向一端側に付勢されるため、該ブラシ
はブラシホルダの内側面における前記軸線方向一端側の
面と面接触される。よって、ブラシホルダの一部に局部
的に力がかかることは防止される。その結果ブラシホル
ダの変形は防止される。

【００１２】請求項２に記載の発明によれば、ブラシの
先端部をコンミテータに押圧接触させる手段と、ブラシ
の後端側を前記コンミテータの軸線方向一端側に付勢す
る手段とが１つの付勢手段にて構成されるため、部品点
数が増大しない。

【００１３】請求項３に記載の発明によれば、付勢手段
は、捩り力により付勢する捩りコイルばねであって、そ
のコイル部の軸直交方向線は、前記内側面の傾斜角度よ
り大きい角度に傾斜されて設けられる。よって、ブラシ
の後端部は、捩りコイルばねにて内側面の傾斜角度より
大きい角度に傾斜した方向に付勢される。

【００１４】請求項４に記載の発明によれば、前記捩り
コイルばねのコイル部を挿通し該コイル部を支持するた
めの支柱は、前記コンミテータの軸線方向に延びるよう
に且つ該コイル部に遊嵌されるように形成されるため、
該支柱を例えば金型等を用いて基台となるブラシホルダ
部材等に容易に一体成形することができるとともに、コ
イル部の軸直交方向線を傾斜させることができる。

【００１５】請求項５に記載の発明によれば、ブラシの
後端部には付勢手段の一端部が係合するための係合溝が
形成される。よって、単純な形状で付勢手段の一端部を
ブラシに確実に連結させることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明をモータに具体化し
た一実施の形態を図１〜図３に従って説明する。

【００１７】図１に示すように、モータ１は、モータ本
体２及び減速部３を備えている。モータ本体２のヨーク
４は、有底円筒形状に形成され、そのヨーク４には回転
軸５が軸受６ａ，６ｂにて回転可能に支持されている。
回転軸５には、巻線７が巻着された電機子コア８、及び
コンミテータ（整流子）９が固定されている。又、ヨー
ク４の前記電機子コア８と対向する内周面には、複数の
マグネットＭが固着されている。

【００１８】減速部３のギヤハウジング１０には、ウォ
ーム軸１１が軸受１２ａ，１２ｂにて回転可能に支持さ
れている。又、ギヤハウジング１０には、ウォーム軸１
１のウォーム１１ａと噛合されるウォームホイール１３
が回転可能に支持され、該ウォームホイール１３は図示
しない出力軸に連結されている。そして、減速部３は、
ギヤハウジング１０が前記ヨーク４の開口部から延出し
たフランジ部４ａにネジ止めされるとともに、ウォーム
軸１１が前記回転軸５に連結されて、モータ本体２に固
定されている。

【００１９】前記ヨーク４の開口部と前記ギヤハウジン
グ１０の開口部間には、絶縁性の樹脂材料よりなるブラ
シホルダ部材１４が固定されている。図２及び図３に示
すように、ブラシホルダ部材１４のヨーク４の内部側端
面１４ａには、一対（図３中、一方のみ図示する）のブ
ラシ装置１５が設けられている。ブラシ装置１５は、ブ
ラシホルダ１６と、ブラシ１７と、支柱１８と、支持突
部１９と、付勢手段としての捩りコイルばね２０とを備
えている。

【００２０】ブラシホルダ１６は、図２及び図３に示す
ように、ブラシホルダ部材１４の内部側端面１４ａに立
設される一対の壁部１４ｂと蓋部１４ｃ等から構成さ
れ、コンミテータ９の略径方向であって、内部側端面１
４ａの長手方向に延びるとともに、該コンミテータ９に
向かってコンミテータ９の軸線方向一端側（図１及び図
３中、下側）に傾斜した内側面１６ａを有する。尚、本
実施の形態の内側面１６ａは、コンミテータ９の軸直交
方向に対して約１０度傾斜している。そして、このブラ
シホルダ１６の内側面１６ａは、ブラシ１７の熱膨張等
を考慮して該ブラシ１７を、隙間を有した状態で収容保
持するように設定されている。又、ブラシホルダ１６の
壁部１４ｂには、コンミテータ９の径方向に延びる壁部
スリット１４ｄ（図３参照）が形成され、蓋部１４ｃに
は、コンミテータ９の径方向に延びる蓋部スリット１４
ｅ（図２参照）が形成されている。

【００２１】ブラシ１７は、前記ブラシホルダ１６内に
収容保持されている。ブラシ１７の後端部には、該ブラ
シ１７の先端方向に凹設された係合溝１７ａが形成され
ている。又、ブラシ１７の後端側上部にはピッグテール
２１の一端が埋設されている。このピッグテール２１
は、前記蓋部スリット１４ｅからブラシホルダ１６外部
に突出し、チョークコイル２２等を介して図示しない外
部の電源装置に接続される。

【００２２】支柱１８は、ブラシホルダ部材１４の内部
側端面１４ａにおいて、ブラシホルダ１６の径方向外側
部から内部側端面１４ａの短手方向にずれた位置に立設
されている。本実施の形態の支柱１８は、円柱形状に形
成されている。又、支柱１８は、コンミテータ９（回転
軸５）の軸線方向に（平行に）延びるように形成されて
いる。

【００２３】支持突部１９は、ブラシホルダ部材１４の
内部側端面１４ａにおいて、ブラシホルダ１６の径方向
外側部から内部側端面１４ａの長手方向外側にずれた位
置に立設されている。この支持突部１９のブラシ１７側
端面の上部には、図３に示すように、係止溝１９ａが形
成されている。尚、本実施の形態の係止溝１９ａは、前
記ブラシ１７の長手方向中心軸線Ｌ１より上方の位置に
形成されている。

【００２４】捩りコイルばね２０は、コイル部２０ａ
と、コイル部２０ａの一端から突出する一端突出部２０
ｂと、コイル部２０ａの他端から突出する他端突出部２
０ｃとからなる。尚、本実施の形態の捩りコイルばね２
０は、一端突出部２０ｂ及び他端突出部２０ｃの先端部
が、コイル部２０ａの軸線方向中心位置における同軸直
交方向上に配置されるように形成されている。又、ここ
で、前記支柱１８は、その外径がコイル部２０ａの内径
より小さく設定されている。

【００２５】そして、捩りコイルばね２０は、コイル部
２０ａに前記支柱１８が遊嵌されるように、且つ、一端
突出部２０ｂの先端部が支持突部１９の係止溝１９ａに
係止されるように、且つ、他端突出部２０ｃの先端部が
ブラシ１７の係合溝１７ａに係合されるように配設され
る。尚、他端突出部２０ｃは、ブラシホルダ１６の壁部
１４ｂの壁部スリット１４ｄを貫通して係合溝１７ａに
係合される。又、このとき、捩りコイルばね２０は、そ
のコイル部２０ａの軸直交方向線Ｌ２が前記ブラシホル
ダ１６の内側面１６ａの傾斜角度より大きい角度に傾斜
されて配置される。尚、ここで述べる傾斜とは、コンミ
テータ９の軸直交方向に対する傾斜であって、９０度よ
り小さい角度の傾斜のことである。そして、捩りコイル
ばね２０は、その捩り力によりブラシ１７の後端部（係
合溝１７ａ）を前記軸直交方向線Ｌ２方向のコンミテー
タ９側に付勢力Ｆ１で付勢する。ここで、前記軸直交方
向線Ｌ２は、前記ブラシホルダ１６の内側面１６ａより
大きい角度に傾斜しているため、捩りコイルばね２０に
て、ブラシ１７の先端部がコンミテータ９に押圧接触さ
れるとともに、ブラシ１７の後端部がコンミテータ９の
軸線方向一端側（図１及び図３中、下側）に付勢され
る。

【００２６】このように構成されたモータ１（ブラシ装
置１５）では、図示しない電源装置からピッグテール２
１等を介してブラシ１７に駆動電流が供給されると、該
ブラシ１７からコンミテータ９を介して電機子コア８に
巻着された巻線７に駆動電流が供給され、回転軸５が回
転駆動される。すると、回転軸５の回転に応じてウォー
ム軸１１が回転し、その回転に応じてウォームホイール
１３（出力軸）が回転する。そして、コンミテータ９
（回転軸５）の回転時、ブラシ１７はコンミテータ９に
摺接され、常にブラシ１７からコンミテータ９に駆動電
流が供給されるため、回転軸５の回転駆動が維持され
る。

【００２７】次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果
を以下に記載する。 （１）駆動時、ブラシ１７は、回転するコンミテータ９
に摺接されることから、該コンミテータ９から不規則な
（時間毎に僅かに変化する）反力Ｒ１を受けるが、ブラ
シホルダ１６の内側面１６ａがコンミテータ９の軸直交
方向に対して傾斜していることから、コンミテータ９か
らの反力Ｒ１がブラシホルダ１６の内側面１６ａ（内側
面１６ａの摩擦力）にて受けられ、その振動は抑制され
る。よって、ブラシ１７の振動に基づく騒音の発生が抑
制される。しかも、ブラシ１７は、その後端部（係合溝
１７ａ）がコンミテータ９の軸線方向一端側（図１及び
図３中、下側）に付勢されるため、該ブラシ１７はブラ
シホルダ１６の内側面１６ａにおける前記軸線方向一端
側の面（図１及び図３中、底面）と面接触される。よっ
て、内側面１６ａの面、詳しくは、ブラシ１７の下面と
同面積の範囲Ｓで前記反力Ｒ１を受けることとなり、内
側面１６ａの範囲Ｓ全体にその反力Ｒ２が発生される。
よって、ブラシホルダ１６の一部に局部的に力がかかる
ことは防止される。これにより、ブラシホルダ１６の変
形は防止される。その結果、ブラシ１７の正常な姿勢や
機能が維持される。

【００２８】（２）捩りコイルばね２０は、コイル部２
０ａの軸直交方向線Ｌ２が、ブラシホルダ１６の内側面
１６ａの傾斜角度より大きい角度に傾斜されて配置され
る。よって、ブラシ１７の後端部（係合溝１７ａ）は、
捩りコイルばね２０にて内側面１６ａの傾斜角度より大
きい角度に傾斜した方向に付勢される。このようにする
と、ブラシ１７の先端部をコンミテータ９に押圧接触さ
せる手段と、ブラシ１７の後端側をコンミテータ９の軸
線方向一端側（図１及び図３中、下側）に付勢する手段
とが１つの付勢手段である捩りコイルばね２０にて構成
されるため、ブラシ装置１５の部品点数が増大しない。

【００２９】（３）捩りコイルばね２０のコイル部２０
ａを挿通し該コイル部２０ａを支持するための支柱１８
は、前記コンミテータ９の軸線方向に（平行に）延びる
ように、且つ、外径がコイル部２０ａの内径より小さく
（コイル部２０ａに遊嵌されるように）形成される。よ
って、支柱１８を例えば金型等を用いてブラシホルダ部
材１４に容易に一体成形することができるとともに、コ
イル部２０ａの軸直交方向線Ｌ２を傾斜させることがで
きる。

【００３０】（４）ブラシ１７の後端部には、捩りコイ
ルばね２０の他端突出部２０ｃが係合される係合溝１７
ａが形成されている。このようにすると、単純な形状で
捩りコイルばね２０の他端突出部２０ｃをブラシ１７に
確実に連結させることができる。

【００３１】上記実施の形態は、以下のように変更して
実施してもよい。 ・上記実施の形態では、支柱１８を、コンミテータ９の
軸線方向に（平行に）延びるように、且つ、外径がコイ
ル部２０ａの内径より小さい円柱形状に形成したが、捩
りコイルばね２０のコイル部２０ａを傾斜した状態で支
持できれば、他の形状に変更してもよい。例えば、図４
に示す支柱３１に変更してもよい。支柱３１は、コンミ
テータ９の軸線方向に（平行に）延びるように形成され
ている。そして、支柱３１には、コイル部２０ａの傾斜
角度を保持すべく同傾斜角度に沿った傾斜部３１ａが形
成されている。この傾斜部３１ａは、支柱３１の先端部
に向かうほど該支柱３１の断面積を小さくするように、
支柱３１の一部（支持突部１９側であって、図４中、右
側）に形成されている。このようにすると、捩りコイル
ばね２０のコイル部２０ａは、支柱３１に形成される傾
斜部３１ａにて、その軸直交方向線Ｌ２が、前記内側面
１６ａの傾斜角度より大きい角度に保持される。しか
も、傾斜部３１ａは、支柱３１の先端部に向かうほど該
支柱３１の断面積を小さくするように、該支柱３１の一
部に形成されるため、該支柱３１を例えば金型等を用い
てブラシホルダ部材１４等に一体成形する際、該支柱３
１の先端方向に移動されて抜かれる金型が抜け易くなり
成形性が向上される。

【００３２】・上記実施の形態では、捩りコイルばね２
０にて、ブラシ１７の先端部をコンミテータ９に押圧接
触させるとともに、ブラシ１７の後端部をコンミテータ
９の軸線方向一端側（図１及び図３中、下側）に付勢し
たが、ブラシ１７の先端部をコンミテータ９に押圧接触
させる手段と、ブラシ１７の後端部をコンミテータ９の
軸線方向一端側（図１及び図３中、下側）に付勢する手
段とを、異なる部材で構成してもよい。このようにして
も、ブラシの振動が抑制されるとともに、ブラシホルダ
の変形が防止される。

【００３３】・上記実施の形態では、捩りコイルばね２
０のコイル部２０ａの軸直交方向線Ｌ２を、ブラシホル
ダ１６の内側面１６ａの傾斜角度より大きい角度に傾斜
して配置することで、ブラシ１７の後端部（係合溝１７
ａ）を内側面１６ａの傾斜角度より大きい角度に傾斜し
た方向に付勢したが、ブラシ１７の後端部（係合溝１７
ａ）を内側面１６ａの傾斜角度より大きい角度に傾斜し
た方向に付勢できれば、他の付勢手段に変更して実施し
てもよい。例えば、圧縮コイルばねの伸びる力にてブラ
シ１７の後端部（係合溝１７ａ）を内側面１６ａの傾斜
角度より大きい角度に傾斜した方向に付勢してもよい。
尚、この場合、支柱１８は不要になるとともに、支持突
部１９の形状等を適宜変更する必要がある。このように
しても、ブラシの振動が抑制されるとともに、ブラシホ
ルダの変形が防止される。しかも、ブラシ装置の部品点
数が増大しない。

【００３４】・上記実施の形態では、ブラシ１７の後端
部に係合溝１７ａを形成し、捩りコイルばね２０の他端
突出部２０ｃを係合させて連結したが、他の構成にてブ
ラシの後端部に捩りコイルばねを連結してもよい。この
ようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（３）と
同様の効果を得ることができる。

【００３５】・上記実施の形態では、ブラシ装置１５を
一対（２つ）備えたモータに具体化したが、ブラシ装置
１５を他の数（例えば３つ）備えるモータ（例えばワイ
パ用モータ等）に具体化してもよい。このようにして
も、上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることがで
きる。

【００３６】・上記実施の形態では、減速部３を備えた
モータ１に具体化したが、減速部３を備えていない他の
モータに具体化してもよい。このようにしても、上記実
施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。

【００３７】上記実施の形態から把握できる技術的思想
について、以下にその効果とともに記載する。 （イ）請求項３に記載のブラシ装置において、前記捩り
コイルばね（２０）の前記コイル部（２０ａ）を挿通し
該コイル部（２０ａ）を支持するための支柱（３１）
を、前記コンミテータ（９）の軸線方向に延びるように
形成するとともに、該支柱（３１）に該コイル部（２０
ａ）の傾斜角度を保持すべく同傾斜角度に沿った傾斜部
（３１ａ）を形成したことを特徴とするブラシ装置。こ
のようにすると、捩りコイルばねのコイル部は、支柱に
形成される傾斜部にて、その軸直交方向線が、前記内側
面の傾斜角度より大きい角度に保持される。

【００３８】（ロ）上記（イ）に記載のブラシ装置にお
いて、前記傾斜部（３１ａ）は、前記支柱（３１）の先
端部に向かうほど該支柱の断面積を小さくするように、
該支柱（３１）の一部に形成されることを特徴とするブ
ラシ装置。このようにすると、傾斜部は、前記支柱の先
端部に向かうほど該支柱の断面積を小さくするように、
該支柱の一部に形成されるため、該支柱を例えば金型等
を用いて基台となるブラシホルダ部材等に一体成形する
際、該支柱の先端方向に移動されて抜かれる金型が抜け
易くなり成形性が向上される。

【００３９】（ハ）請求項１乃至５、及び上記（イ）、
（ロ）のいずれかのブラシ装置（１５）を備えたモー
タ。このようにすると、ブラシの振動を抑制しながら、
ブラシホルダの変形を防止することができるモータを提
供することができる。

【００４０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ブラシの振動を抑制しながら、ブラシホルダの変形を防
止することができるブラシ装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態におけるモータの要部断面図。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図。

【図３】本実施の形態におけるブラシ装置の模式図。

【図４】別例におけるブラシ装置の模式図。

【図５】従来技術におけるブラシ装置の模式図。

【符号の説明】

９…コンミテータ、１６…ブラシホルダ、１７…ブラ
シ、１８…支柱、２０…捩りコイルばね（付勢手段）、
１６ａ…内側面、１７ａ…係合溝、２０ａ…コイル部、
２０ｃ…他端突出部、Ｌ２…コイル部の軸直交方向線。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンミテータ（９）の略径方向に延びる
   とともに、該コンミテータ（９）に向かって該コンミテ
   ータ（９）の軸線方向一端側に傾斜した内側面（１６
   ａ）を有するブラシホルダ（１６）と、 前記ブラシホルダ（１６）内に空隙を有した状態で収容
   保持され、その先端部が前記コンミテータ（９）に押圧
   接触されるブラシ（１７）とを備えたブラシ装置におい
   て、 前記ブラシ（１７）の後端側を、前記軸線方向一端側に
   付勢したことを特徴とするブラシ装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のブラシ装置において、 前記ブラシ（１７）の後端部を前記内側面（１６ａ）の
   傾斜角度より大きい角度に傾斜した方向に付勢する付勢
   手段（２０）を設けることで、該ブラシ（１７）の先端
   部を前記コンミテータ（９）に押圧接触させるととも
   に、該ブラシ（１７）の後端側を前記軸線方向一端側に
   付勢することを特徴とするブラシ装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のブラシ装置において、 前記付勢手段（２０）は、捩り力により付勢する捩りコ
   イルばねであって、 前記捩りコイルばね（２０）のコイル部（２０ａ）の軸
   直交方向線（Ｌ２）を、前記内側面（１６ａ）の傾斜角
   度より大きい角度に傾斜させて設けたことを特徴とする
   ブラシ装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のブラシ装置において、 前記捩りコイルばね（２０）の前記コイル部（２０ａ）
   を挿通し該コイル部（２０ａ）を支持するための支柱
   （１８）を、前記コンミテータ（９）の軸線方向に延び
   るように且つ該コイル部（２０ａ）に遊嵌されるように
   形成したことを特徴とするブラシ装置。
5. 【請求項５】 請求項２乃至４のいずれか１項に記載の
   ブラシ装置において、 前記ブラシ（１７）の後端部に、前記付勢手段（２０）
   の一端部（２０ｃ）が係合するための係合溝（１７ａ）
   を形成したことを特徴とするブラシ装置。