JP2002364605A

JP2002364605A - 取着装置用油圧昇降装置

Info

Publication number: JP2002364605A
Application number: JP2002091784A
Authority: JP
Inventors: Herbert Coenen; ヘルベルト・ケネン; John Dr Sayer; ジョン・セイヤー
Original assignee: GKN Walterscheid GmbH
Current assignee: Walterscheid GmbH
Priority date: 2001-05-28
Filing date: 2002-03-28
Publication date: 2002-12-18
Anticipated expiration: 2022-03-28
Also published as: GB2376403A; US20020195258A1; FR2824993B1; JP3631470B2; ITMI20020997A0; FI20020979A; GB0211961D0; FI20020979A0; ITMI20020997A1; AT500237B8; DE10126029A1; AT500237A1; US6659192B2; GB2376403B; FR2824993A1; AT500237B1; DE10126029B4

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】簡単な手段により、２つの油圧シリンダの同
期、または他方の油圧シリンダへの油圧シリンダの特別
な量の前進または遅れにより、下方操縦アームの種々の
上昇位置に対応する調整を行う取着装置用油圧昇降装
置。【解決手段】油圧供給装置Ｐおよび油圧タンクＴおよ
び取着装置を備え、各下方操縦アームを作動するための
第１、第２の二重作用油圧シリンダ６，７を含む。少な
くとも３つの切り換え位置および４つのポート３０，３
１，３２，３３を含む第１切り換え弁２９からなり、そ
の第１ポート３０が圧力供給装置Ｐへ、第２ポート３１
が油圧タンクＴへ、第３ポート３２が前記第１油圧シリ
ンダ６の第１ピストン端シリンダ室１８へそして第４ポ
ート３３が第２油圧シリンダ７の第２ピストンロッド端
シリンダ室２５への接続を各々示している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧供給装置およ
び油圧タンクを備えた、トラクタの、自己推進作業機械
または機具の、２本の下方操縦アームを有している取着
装置用油圧昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】国際特許出願第ＷＯ／９６０３０２４号
は、各下方操縦アームが昇降運動を制御するために別個
の油圧シリンダを有している、取着装置用油圧昇降装置
を記載している。両方の油圧シリンダは共通ラインを介
して切り換え弁によって圧力供給装置に接続可能であ
り、その結果下方操縦アームは共同して昇降され得る。
油圧シリンダはそれらの自重によって発生される下降作
動のためにともに油圧タンクに接続され得る。両方の油
圧シリンダの同期は、それゆえ、とくに下方操縦アーム
が異なって負荷されるとき、保証され得ない。

【０００３】ドイツ連邦共和国特許第１９９３９９６７
Ａ１号は、各下方操縦アームが別個の油圧シリンダを備
えている、トラクタの取着装置の下方操縦アーム用昇降
装置を記載している。これらの油圧シリンダの各々に、
下方操縦アームのそれぞれの枢動位置を示す位置決め信
号を発生する位置決めレコーダが配置されている。両方
の油圧シリンダの運動通路の同期を達成するために、制
御回路が設けられ、差異が存在するとき、油圧シリンダ
がこれらを釣り合わせるようにされることを保証する。
対応する電子制御装置は面倒でかつ記載された装置によ
り達成されるような精度を必要としない用途の場合に関
しては、費用が高すぎる。

【０００４】ドイツ連邦共和国第８７０４２７８Ｕ１号
は、各下方操縦アームに関して、それぞれの下方操縦ア
ームを横方向に枢動するための二重作用の油圧シリンダ
を含んでいる、狭いゲージのトラクタの下方操縦アーム
に配置される側方軸用油圧回路を記載している。油圧シ
リンダの一方が圧力手段供給に接続可能でありかつ他方
が、第１の油圧シリンダを作動するとき、押し出された
圧力液体量によつて作動される切り換え位置が設けられ
る。このために、油圧シリンダの一方の第１ピストン端
シリンダ室は他方の油圧シリンダのピストンロッド端シ
リンダ室に接続され得る。さらに、２つの油圧シリンダ
の対向運動が可能にされる、切り換え位置が設けられ
る。第１切り換え位置は同一の大きさの油圧シリンダに
おいて種々の走行距離を導き、そのピストンは、しかし
ながら、多くの用途の場合に許容され得る。これは、ピ
ストン走行差を導く、容量差から生じる。

【０００５】しかしながら、種々の調整通路を導くとこ
ろのかかる切り換えは特別な作業条件下でのみトラクタ
の下方操縦アームの上昇および下降に要求される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の装置に
おいては、両方の油圧シリンダの同期が保証されないと
か、必要以上に精度が高くなって、装置の費用が嵩み、
特別な条件下でのみ作動可能であるという不都合があ
る。

【０００７】本発明の目的は、簡単な手段により、すな
わち、純粋に油圧構成において、２つの油圧シリンダの
同期、または他方の油圧シリンダへの油圧シリンダの特
別な量の前進または遅れかつそれゆえ下方操縦アームの
対応する調整が達成されることができ、そしてこれが、
また、下方操縦アームの種々の上昇位置において可能で
ある、取着装置用油圧昇降装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的は、油圧供給装
置および油圧タンク、および２本の下方操縦アームを有
する取着装置を備えた、トラクタ、自己推進作業機械ま
たは機具の取着装置用油圧昇降装置において、 −前記下方操縦アームの一方を作動するための第１の二
重作用油圧シリンダが第１シリンダハウジング、第１ピ
ストンロッド、第１ピストン端ピストン区域（面積）お
よび第１ピストンロッド端ピストン区域（面積）を含ん
でいる第１ピストンを有し、前記第１の二重作用油圧シ
リンダがさらに第１ピストン端シリンダ室および第１ピ
ストンロッド端シリンダ室を有し、 −前記下方操縦アームの他方を作動するための第２の二
重作用油圧シリンダが第２シリンダハウジング、第２ピ
ストンロッド、第２ピストン端ピストン区域（面積）お
よび第２ピストンロッド端ピストン区域（面積）を含ん
でいる第２ピストンを有しており、前記第２の二重作用
油圧シリンダが第２ピストン端シリンダ室および第２ピ
ストンロッド端シリンダ室を有し、 −少なくとも３つの切り換え位置を取るようになされそ
して４つのポートを含んでいる第１切り換え弁を備え、
前記第１ポートが前記圧力供給装置への接続を示し、前
記第２ポートが前記油圧タンクへの接続を示し、前記第
３ポートが前記第１油圧シリンダの第１ピストン端シリ
ンダ室への接続を示しそして前記第４ポートが前記第２
油圧シリンダの前記第２ピストンロッド端シリンダ室へ
の接続を示しており、 −前記第１油圧シリンダの第１ピストンロッド端シリン
ダ室を前記第２油圧シリンダの前記第２ピストン端シリ
ンダ室へ接続するラインを備え、そのさい前記第１油圧
シリンダの前記第１ピストンロッド端ピストン区域およ
び前記第２油圧シリンダの前記第２ピストン端ピストン
区域が互いに同一の大きさまたは予め定めた特別な大き
さの関係を有しており、 −第２切り換え弁が前記第１油圧シリンダの前記第１ピ
ストンロッド端シリンダ室と前記第２油圧シリンダの前
記第２ピストン端シリンダ室との間の前記ライン内に配
置されそして前記第２切り換え弁が基本の位置および少
なくとも２つのさらに他の切り換え位置を取るようにな
されそして前記圧力供給装置用の第１ポートおよび前記
油圧タンク用の第２ポートを含んでおり、そのさい前記
基本の位置において、前記圧力供給装置へのかつ前記油
圧タンクへのならびに前記第２油圧シリンダの前記第２
ピストンロッド端シリンダ室への接続が閉止され、かつ
そのさい前記第３および第４ポートが前記第１ピストン
ロッド端シリンダ室と前記第２ピストン端シリンダ室と
の間の前記ラインに開放される取着装置用油圧昇降装置
によって解決される。

【０００９】この実施の形態において好都合であるの
は、純粋に、油圧構成において、油圧シリンダの同期ま
たは前進または遅れが、その第１ピストン端シリンダ室
が加圧される第１油圧シリンダの第１ピストンが、第２
油圧シリンダの第２ピストンロッド端シリンダ室を加圧
しかつ第１油圧シリンダの第１ピストンロッド端シリン
ダ室から押し出された量に比例して移動するということ
である。第２油圧シリンダの前記第２ピストン端ピスト
ン区域が前記第１油圧シリンダの前記第１ピストンロッ
ド端ピストン区域と同じ程度に大きいとき、前記第１ピ
ストンロッド端シリンダ室から押し出された量は同一通
路によって第２シリンダハウジング内の第２油圧シリン
ダの前記第２ピストンの調整を導き、それによって第１
ピストンが第１油圧シリンダの第１シリンダハウジング
内で調整される。

【００１０】このために特別な測定手段は必要ない。区
域の差が予め定めた大きさの関係において付与されるな
らば、油圧シリンダの一方の特別な前進または遅れが立
つせいされ得る。このことは、漏洩が生じるとき、前進
シリンダがまず、圧力限界が付与されるとき、シリンダ
ハウジングの端部位置に達するので好都合である。他方
のシリンダも、また、漏洩のため長さの差異を補正する
ことができるように端部位置に達することができる。両
方の油圧シリンダのすべてのシリンダ室が圧力液体で満
たされるので、さらに、第１の切り換え弁が閉止された
位置を取るとき、偏心的な負荷の間も同様に、下方操縦
アームの一方の位置変化がないという利点が付与され
る。追加的に横方向の傾斜を釣り合わせるかまたは装置
の設計のため下方操縦アームの他方の枢動位置または高
さ位置と異なる、枢動位置または高さ位置に下方操縦ア
ームの一方を調整することが必要とされる場合に関し
て、その場合に、さらに他の垂直の昇降調整の間中、２
つは高さ位置の差異を対応して維持する同期方法におい
て動く。

【００１１】本発明による解決のさらに他の実施の形態
において、第１切り換え弁に関して、圧力手段の通路用
ラインが、それぞれ、第１ポートと圧力供給装置との間
に、第２ポートと油圧タンクとの間に、第３ポートと第
１ピストン端シリンダ室との間にそして第４ポートと第
２ピストンロッド端シリンダ室との間に存在することが
提案される。

【００１２】切り換え位置を実現するために、第１油圧
切り換え弁が、 −すべてのポートが閉止されている第１切り換え位置、 −圧力供給装置が第１ピストン端シリンダ室に接続され
かつ第２ピストンロッド端シリンダ室が油圧タンクに接
続される、第２切り換え位置、および −前記圧力供給装置が前記第２ピストンロッド端シリン
ダ室に接続されかつ前記第１ピストンロッド端シリンダ
室が前記油圧タンクに接続される、第３切り換え位置を
取ることが可能であることが提案される。

【００１３】さらに、この実施の形態のより詳細な設計
において、前記第２切り換え弁が、第１油圧シリンダの
前記第１ピストンロッド端シリンダ室への接続を閉じ、
第２油圧シリンダの第２端シリンダ室を前記圧力供給装
置に接続しかつ前記第２油圧シリンダの前記第２ピスト
ンロッド端シリンダ室を前記油圧タンクに接続する第１
のさらに他の切り換え位置に切り換え可能であり、そし
て前記第２切り換え弁が、前記第１油圧シリンダの前記
第１ピストン端シリンダ室への接続を閉じ、前記第２油
圧シリンダの第２ピストン端シリンダ室を前記圧力供給
装置に接続しかつ前記第２油圧シリンダの第２ピストン
ロッド端シリンダ室を前記油圧タンクに接続する第２の
さらに他の切り換え位置に切り換え可能であることが提
案される。

【００１４】下方操縦アームが、また、浮動位置を取る
ことができる、すなわち、両方がそれらの枢動軸のまわ
りの枢動回転に関して高さにおいて自由に調整可能であ
るように、追加的に、前記第１切り換え弁が、前記第１
油圧シリンダの前記第１ピストン端シリンダ室と前記第
１油圧シリンダの前記第２ピストンロッド端シリンダ室
を前記油圧タンクに接続するためのかつ前記圧力供給装
置への第１ポートを閉じるための第４の切り換え位置
（Ｃ）に切り換え可能であり、そして前記第２切り換え
弁が、前記圧力記載装置への第１ポートおよび前記第２
油圧シリンダの前記第２ピストンロッド端シリンダ室へ
の第５ポートを閉じるためのかつ前記第１油圧シリンダ
の第１ピストンロッド端シリンダ室および前記第２油圧
シリンダの前記第２ピストン端シリンダ室を前記油圧タ
ンクに接続するための、第３のさらに他の切り換え位置
に切り換え可能であることが提案される。このため、シ
リンダ室、すなわち、両方の油圧シリンダのピストン端
ならびにピストンロッド端シリンダ室が油圧タンクに接
続されかつこの方法においてそれらの間のかつ油圧タン
クとの圧力手段交換が達成され得る。

【００１５】図面には２つの異なる実施の形態を油圧昇
降装置および２つの油圧シリンダの油圧切り換え回路の
レイアウトに関連する油圧昇降装置に関して示してい
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は、３点取着装置からなる昇
降装置の第１の実施の形態の概略構成を示す斜視図であ
る。両方の下方操縦アーム１，２を見ることができ、こ
れらの下方操縦アームは、トラクタの後方端はそれ自体
示されてないが、共通の枢動軸３のまわりに、例えば、
トラクタの後方端に枢動可能に配置されている。下方操
縦アーム１，２用の枢動軸３を形成する枢動手段の上方
には２つのブラケット４，５がトラクタの後方端に配置
されている。ブラケット４にはそのシリンダハウジング
を備えた第１油圧シリンダ６が取着されている。

【００１７】第１油圧シリンダ６のシリンダハウジング
から導かれたピストンロッドは枢動軸３に対して引き離
して置かれた下方操縦アーム１上に取着されている。対
応して、下方操縦アーム２を参照して、そのピストンロ
ッドを備えた第２油圧シリンダ７が下方操縦アーム上に
かつそのハウジングがブラケット５上に取着されてい
る。２本の下方操縦アーム１，２は枢動軸３上に互いに
間隔を置いて配置されている。下方操縦アーム１，２の
上方にかつそれらの間に心出しされて頂部リンク８はト
ラクタの後方端に枢着されている。

【００１８】２つの油圧シリンダ６，７のピストンロッ
ドが対応するシリンダハウジングから延在されるなら
ば、下方操縦アーム１，２は枢動軸３のまわりに枢動可
能に下降される。ピストンロッドが２つの油圧シリンダ
６，７のシリンダハウジング内に押し込まれるならば、
２本の下方操縦アーム１，２は上方に向かって枢動され
る、すなわち、枢動軸３のまわりに上昇される。

【００１９】図２は、２本の下方操縦アーム１０１，１
０２が、また、枢動軸１０３のまわりに枢動可能に配置
されている、図１の実施の形態に対する代替の実施の形
態を示している。例えば、トラクタの、後方端に、２本
の下方操縦アーム１０１，１０２の上方には、昇降アー
ム９，１０が、また、それぞれ、昇降アーム軸１１のま
わりに枢動可能に配置されている。第１昇降アーム９は
第１昇降軸１２によって下方操縦アーム１０１に接続さ
れている。第２昇降アーム１０は第２昇降軸１３によっ
て第２下方操縦アーム１０２に接続されている。

【００２０】第１油圧シリンダ１０６は第１昇降アーム
９に配置されかつ第２油圧シリンダ１０７は第２昇降ア
ーム１０７に配置されている。第１油圧シリンダ１００
６および第２油圧シリンダ１０７は一方でトラクタの後
方端に支持されかつ他方でそれぞれの昇降アーム９また
は１０に、それぞれ支持されている。頂部リンク１０８
が、また、図１の実施の形態におけると同様に設けてあ
る。

【００２１】それぞれ、油圧シリンダ６，１０６または
７，１０７の制御は、図３によってより詳細に説明され
る。図１と図２の実施の形態間の単なる差異は、図１の
下方操縦アーム１，２の昇降が対応する油圧シリンダへ
のピストンロッドの押し込みによって達成される一方、
これに関して図２の実施の形態においては２つの油圧シ
リンダ１０６，１０７の対応するシリンダハウジングか
らのピストンロッドの伸張が達成されねばならない限り
において、油圧昇降装置の作動に存在する。

【００２２】図３の油圧切り換えは第１油圧シリンダ６
および第２油圧シリンダ７およびこれらの作動のために
設けられた第１切り換え弁２９を略示している。図２の
油圧シリンダ１０６，１０７用の油圧回路のレイアウト
は、以下で、油圧シリンダ６，７に関連しての説明のみ
がなされるように図１の油圧シリンダ６，７のレイアウ
トに対応している。第１油圧シリンダ６は第１ピストン
１６が可動である第１シリンダハウジング１４を有して
おり、その結果第１ピストン１６に接続された、第１ピ
ストンロッド１５は第１シリンダハウジング１４内に多
少押し込まれるかまたはそれから伸張される。

【００２３】第１ピストン１６は第１シリンダハウジン
グ１４によって取り囲まれた室を第１ピストン端シリン
ダ室１８と第１ピストンロッド端シリンダ室２０に分離
している。第１ピストン１６は第１ピストン端シリンダ
室１８に向かって第１ピストン端ピストン区域１７およ
び第１ピストンロッド端シリンダ室２０に向かって第１
ピストンロッド端ピストン区域１９を有している。

【００２４】第２油圧シリンダ７は第２シリンダハウジ
ング２１内で移動され得る第２ピストン２３を有してい
る。第２ピストンロッド２２は第２ピストン２３に接続
されている。第２ピストン２３は第２シリンダハウジン
グ２１によって取り囲まれた室を第２ピストン端シリン
ダ室２５と第２ピストンロッド端シリンダ室２７に分離
している。第２ピストン２３は第２ピストン端シリンダ
室２５に向かって第２ピストン端ピストン区域２４を有
している。第２ピストン２３は第２ピストンロッド端シ
リンダ室２７に向かって第２ピストンロッド端ピストン
区域２６を有している。

【００２５】第１油圧シリンダ６の第１ピストンロッド
端シリンダ室２０はライン２８によって第２油圧シリン
ダ７の第２ピストン端シリンダ室２５に接続されてい
る。第１切り換え弁２９は２つのシリンダ６，７の制御
に役立ちそして４つのポート、すなわち、圧力供給装置
Ｐへの第１ポート３０、油圧タンクＴへの第２ポート３
１、ライン３４によって第１シリンダハウジング１４の
第１ピストン端シリンダ室１８へ接続するための第３ポ
ート３２およびライン３５によって第２シリンダハウジ
ング２１の第２ピストンロッド端シリンダ室２７に接続
するための第４ポート３３を有している。

【００２６】第１切り換え弁２９は全体で４つの切り換
え位置を取ることができる。閉止された位置０が示され
ている。この位置０において第１ポート３０は圧力供給
装置Ｐから遮断されている。第２ポート３１は油圧タン
クＴから遮断されている。第３ポート３２は閉止され、
その結果ライン３４を介して第１ピストン端シリンダ室
１８への接続は存在しない。また、第４ポート３３が閉
止され、その結果ライン３５を介して第２ピストンロッ
ド端シリンダ室２７への接続は存在しない。第１切り換
え弁２９が位置Ａに移動されるとき、第１ピストン端シ
リンダ室１９はポート３０，３２を介して圧力供給装置
Ｐに接続される。

【００２７】対応して、第２ピストンロッド端シリンダ
室２７はライン３５およびポート３１，３３を介して油
圧タンクＴに接続される。かくして、第１ピストン端シ
リンダ室１８は充填され、その結果第１ピストンロッド
１５が第１シリンダハウジング１４から伸張される。こ
れにより、第１ピストンロッド端シリンダ室２０からの
第１ピストン１６の上昇に対応する量が押し出されかつ
ライン２８を介して第２油圧シリンダ７の第２ピストン
端シリンダ室２５へ導かれる。

【００２８】第１ピストン１６の第１ピストンロッド端
ピストン区域１９が第２ピストン２３の第２ピストン端
ピストン区域２４と同程度に大きいとき、第２シリンダ
ハウジング２１において第２ピストン２３によって実施
される上昇は、第１シリンダハウジング１４において第
１ピストン１６によって実施される上昇に対応（等し
い）する。対応して、２本のピストンロッド１５，２２
はそれれらのシリンダハウジング１４，２１からの量に
よって伸張される。例えば、撤退長さを補正（調整）可
能にするために、漏洩が現れるとき、代替的に、ピスト
ンロッドの一方のより少ない前進が選択されることがで
き、それは油圧シリンダのピストン端またはピストンロ
ッド端ピストン区域の異なる大きさを導いている。

【００２９】第１切り換え弁２９を切り換え位置Ｂに移
動すると、第１シリンダハウジング１４の第１ピストン
端シリンダ室１８はライン３４およびポート３２を介し
てポート３１にかつこれを介して油圧タンクＴに接続さ
れる。圧力供給装置Ｐは第１ポート３０および第４ポー
ト３３を介してかつライン３５を介して第２シリンダハ
ウジング２１の第２ピストンロッド端シリンダ室２７に
接続される。油圧オイルの形の圧力手段が圧力供給装置
Ｐから第２ピストンロッド端シリンダ室２７へ流れると
き、第２ピストン２３の走行に比例する量が第２ピスト
ン端シリンダ室２５から押し出されかつライン２８を介
して第１シリンダハウジング１４の第１ピストンロッド
端シリンダ室２０に搬送される。

【００３０】第１ピストンロッド端ピストン区域１９と
第２ピストン端ピストン区域２４は同一の大きさを有す
るので、第１ピストン１６は、第２ピストン２３が第２
シリンダハウジング２１内で走行する、長さに対応して
第１シリンダハウジング１４内で動かされる。対応する
量が、これによって、第１ピストン端シリンダ室１８か
ら押し出されそしてライン３４および第３ポート３２な
らびに第２ポート３２を介して油圧タンクＴに搬送され
る。

【００３１】２本のピストンロッド１５，２２の伸張は
図１の実施の形態において２本の下方操縦アーム１，２
の下降に対応する一方、同じことは図２の実施の形態に
おける２本の下方操縦アーム１０１，１０２の上昇を意
味している。

【００３２】図３は、原則として、以下でその第１の実
施の形態のみが説明される、２つの考え得る実施の形態
を含んでいる。

【００３３】第１切り換え弁２９に加えて、第２切り換
え弁３６が設けられ、この切り換え弁は油圧回路のレイ
アウトの基本的な変形例において、基本の位置Ｇにおい
て示される、第１切り換え弁２９と同様な３つの切り換
え位置を取ることができる。加えて、基本の変形例にお
いて切り換え位置ＤおよびＥを取ることができる。

【００３４】第２切り換え弁３６は合計で５つのポー
ト、すなわち、ポート３７，３８，３９，４０，４１を
有している。基本の位置Ｇにおいて、第３ポート３９お
よび第４ポート４０に加えてすべての接続が閉じられて
いる。第３ポート３９および第４ポート４０は基本の位
置Ｇにおいて互いに接続されており、その結果また、第
１油圧シリンダ６の第１ピストンロッド端シリンダ室２
０と第２油圧シリンダ７の第２ピストン端シリンダ室２
５との間のライン２８は開放される、すなわち、それら
の間の圧力手段交換が実施され得る。

【００３５】しかしながら、他のポートは閉止されてい
るので、２つのピストン１６，２３はそれぞれのシリン
ダハウジング１４または２１内でそれらのそれぞれの位
置に止まっている。第５ポート４１は接続ライン４２お
よびライン３５を介して第２シリンダハウジング２１の
第２ピストンロッド端シリンダ室２７に接続されるがし
かし、それは基本の位置Ｇにおいて閉止されている。

【００３６】第２切り換え弁３６は第１ポート３７を介
して圧力供給装置Ｐへのかつ第２ポート３８を介して油
圧タンクＴへの接続を有している。第２切り換え弁３６
は２つのピストンの一方、本件において、例えば、横方
向の傾斜を釣り合わせることができるように、第１シリ
ンダハウジング１４内の第１ピストン１６の上昇位置に
関連して第２シリンダハウジング２１内の第２ピストン
２３を調整するのに役立っている。これは、例えば、液
体量が追加的に第２ピストン端シリンダ室２５に伝送さ
れかつ対応する量が第２シリンダハウジング２１の第２
ピストンロッド端シリンダ室２７から油圧タンクＴへ押
し出されるような構成において達成される。

【００３７】これは、第１切り換え弁２９が示された閉
止位置０にあるとき、第２切り換え弁３６が基本の位置
Ｇから位置Ｄへ移動されるような構成において実施され
る。これによって、ライン２８を介してピストンロッド
端シリンダ室１９へ通じている第３ポート３９が閉止さ
れる。第２切り換え弁３６から第２シリンダハウジング
２１の第２ピストン端シリンダ室２５に通じているライ
ン２８の部分は第１ポート３７および第４ポート４０を
介して圧力供給装置Ｐに接続され、その結果オイル量が
第２ピストン端シリンダ室２５に搬送される。対応し
て、対応する量が第２ピストンロッド端シリンダ室２７
からライン３５および接続ライン４２、第５ポート４１
および第２ポート３８を介して油圧タンクＴに逃げ出し
ている。

【００３８】このため、例えば、図１の実施の形態に関
連して、下方操縦アーム２は第１下方操縦アーム１に対
して下降される。第２切り換え弁３６が切り換え位置Ｅ
に移動されるとき、第３ポート３９を介して第１ピスト
ンロッド端シリンダ室２０への接続はまた閉止され、一
方第２ピストン端シリンダ室２５に属しているライン２
８の部分は第４ポート４０および第２ポート３８を介し
て油圧タンクＴに接続される。圧力供給装置Ｐは第１ポ
ート３７、第５ポート４１、接続ライン４２およびライ
ン３５を介して第２ピストンロッド端シリンダ室２７に
接続される。これは、第２ピストンロッド２２が第２油
圧シリンダ７に押し込まれることを意味している。

【００３９】図１の実施の形態に関連して、これは、第
２下方操縦アーム２が第２油圧シリンダ７の短縮のため
下方操縦アーム１に対して上昇されることを意味する。

【００４０】傾斜調整が第２切り換え弁３６を介して実
施されかつ第２切り換え弁３６が再び基本の位置に戻さ
れるとき、２つのピストン１６，２３は第１切り換え弁
２９の対応する作動によって後方に同期して移動され得
るが、しかし位置の差異はシリンダハウジング内で維持
されている。

【００４１】傾斜調整がキャンセルされ得るならば、両
方のピストン１６，２３はシリンダハウジング１４，２
１内の考え得る端位置までそれぞれのシリンダハウジン
グ１４，２１内に押し込められるかまたはそれから伸張
されねばならない。

【００４２】追加的に傾斜調整を許容するこの変形例に
加えて、上昇および下降方向において独立して自由であ
る、下方操縦アーム用の浮動位置を追加的に含んでいる
他の実施の形態を考え得る。このために第１切り換え弁
２９はさらに他の（第４の）切り換え位置Ｃを備えてい
る。第２切り換え弁３６は、また、さらに他の第３の切
り換え位置Ｆを備えている。浮動位置に関して、切り換
え弁２９，３６は切り換え位置Ｃ、Ｆに切り換えられね
ばならない。

【００４３】第１切り換え弁２９は、切り換え位置Ｃに
切り換えられるとき、圧力供給装置Ｐへの第１ポート３
０が閉止されるように構成されている。第３ポート３２
および第４ポート３３は第２ポート３１を介して油圧タ
ンクＴに接続される。それゆえ、油圧タンクＴへの接続
が第１ピストン端シリンダ室１８と第２ピストンロッド
端シリンダ室２７との間に存在する。

【００４４】第２切り換え弁３６の切り換え位置Ｆにお
いて、第１ポート３７が閉止され、その結果圧力供給装
置Ｐへの接続は存在しない。そのうえ、第５ポート４１
が閉止される。２つのポート３９および４０は第２ポー
ト３８を介して油圧タンクＹに接続され、その結果油圧
タンクＴへの第１ピストンロッド端シリンダ室２０およ
び第２ピストン端シリンダ室２５の量交換が実施され得
る。両方の油圧シリンダ６，７のすべてのシリンダ室１
８，２０，２５，２７は、それゆえ、油圧タンクＴに接
続される。

【００４５】本発明による取着装置用油圧昇降装置の構
成を列挙すると以下の通りである。１．油圧供給装置（Ｐ）および油圧タンク（Ｔ）、およ
び２本の下方操縦アーム（１，２；１０１，１０２）を
有している取着装置を備えた、トラクタ、自己推進作業
機械または機具の取着装置用油圧昇降装置において、 −前記下方操縦アーム（１，２；１０１，１０２）の一
方を作動するための第１の二重作用油圧シリンダ（６，
１０６）が第１シリンダハウジング（１４）、第１ピス
トンロッド（１５）、第１ピストン端ピストン区域（１
７）および第１ピストンロッド端ピストン区域（１９）
を含んでいる第１ピストン（１６）を有し、前記第１の
二重作用油圧シリンダ（６，１０６）がさらに第１ピス
トン端シリンダ室（１８）および第１ピストンロッド端
シリンダ室（２０）を有し、 −前記下方操縦アーム（２，１；１０２，１０２）の他
方を作動するための第２の二重作用油圧シリンダ（７，
１０７）が第２シリンダハウジング（２１）、第２ピス
トンロッド（２２）、第２ピストン端ピストン区域（２
４）および第２ピストンロッド端ピストン区域（２６）
を含んでいる第２ピストン（２３）を有しており、前記
第２の二重作用油圧シリンダ（７，１０７）が第２ピス
トン端シリンダ室（２５）および第２ピストンロッド端
シリンダ室（２７）を有し、 −少なくとも３つの切り換え位置（０，Ａ，Ｂ）を取る
ようになされそして４つのポート（３０，３１，３２，
３３）を含んでいる第１切り換え弁（２９）を備え、前
記第１ポート（３０）が前記圧力供給装置（Ｐ）への接
続を示し、前記第２ポート（３１）が前記油圧タンク
（Ｔ）への接続を示し、前記第３ポート（３２）が前記
第１油圧シリンダ（６，１０６）の第１ピストン端シリ
ンダ室（１８）への接続を示しそして前記第４ポート
（３３）が前記第２油圧シリンダ（７，１０７）の前記
第２ピストンロッド端シリンダ室（２５）への接続を示
しており、 −前記第１油圧シリンダ（６，１０６）の第１ピストン
ロッド端シリンダ室（２０）を前記第２油圧シリンダ
（７，１０７）の前記第２ピストン端シリンダ室（２
５）へ接続するライン（２８）を備え、そのさい前記第
１油圧シリンダ（６，１０６）の前記第１ピストンロッ
ド端ピストン区域（１９）および前記第２油圧シリンダ
（７，１０７）の前記第２ピストン端ピストン区域（２
４）が互いに同一の大きさまたは予め定めた特別な大き
さの関係を有しており、 −第２切り換え弁（３６）が前記第１油圧シリンダ
（６，１０６）の前記第１ピストンロッド端シリンダ室
（２０）と前記第２油圧シリンダ（７，１０７）の前記
第２ピストン端シリンダ室（２５）との間の前記ライン
（２８）内に配置されそして前記第２切り換え弁（３
６）が基本の位置（Ｇ）および少なくとも２つのさらに
他の切り換え位置（Ａ，Ｂ）を取るようになされそして
前記圧力供給装置（Ｐ）用の第１ポート（３７）および
前記油圧タンク（Ｔ）用の第２ポート（３８）を含んで
おり、そのさい前記基本の位置（Ｇ）において、前記圧
力供給装置（Ｐ）へのかつ前記油圧タンク（Ｔ）へのな
らびに前記第２油圧シリンダ（７，１０７）の前記第２
ピストンロッド端シリンダ室（２７）への接続が閉止さ
れ、かつそのさい前記第３および第４ポート（３９，４
０）が前記第１ピストンロッド端シリンダ室（２０）と
前記第２ピストン端シリンダ室（２５）との間の前記ラ
イン（２８）に開放されることを特徴とする取着装置用
油圧昇降装置。２．前記第１切り換え弁（２９）に関して、圧力手段の
通路用ライン（３４，３５）が、それぞれ、前記第１ポ
ート（３０）と前記圧力供給装置（Ｐ）との間に、前記
第２ポート（３１）と前記油圧タンク（Ｔ）との間に、
前記第３ポート（３２）と前記第１ピストン端シリンダ
室（１８）との間にそして前記第４ポート（３３）と前
記第２ピストンロッド端シリンダ室（２７）との間に存
在することを特徴とする上記第１項に記載の取着装置用
油圧昇降装置。３．前記第１油圧切り換え弁（２９）が、 −すべてのポート（３０，３１，３２，３３）が閉止さ
れている第１切り換え位置（０）、 −前記圧力供給装置（Ｐ）が前記第１ピストン端シリン
ダ室（１８）に接続されかつ前記第２ピストンロッド端
シリンダ室（２７）が前記油圧タンク（Ｔ）に接続され
る、第２切り換え位置（Ａ）、および −前記圧力供給装置（Ｐ）が前記第２ピストンロッド端
シリンダ室（２７）に接続されかつ前記第１ピストンロ
ッド端シリンダ室（２０）が前記油圧タンク（Ｔ）に接
続される、第３切り換え位置（Ｂ）を取ることが可能で
あることを特徴とする上記第１項に記載の取着装置用油
圧昇降装置。４．前記第２切り換え弁（３６）が、前記第１油圧シリ
ンダ（６，１０６）の前記第１ピストンロッド端シリン
ダ室（２０）への接続を閉じ、前記第２油圧シリンダ
（７，１０７）の前記第２端シリンダ室（２５）を前記
圧力供給装置（Ｐ）に接続しかつ前記第２油圧シリンダ
（７，１０７）の前記第２ピストンロッド端シリンダ室
（２７）を前記油圧タンク（Ｔ）に接続する第１のさら
に他の切り換え位置（Ｄ）に切り換え可能であり、そし
て前記第２切り換え弁（３６）が、前記第１油圧シリン
ダ（６，１０６）の前記第１ピストン端シリンダ室（２
０）への接続を閉じ、前記第２油圧シリンダ（７，１０
７）の第２ピストン端シリンダ室（２５）を前記圧力供
給装置（Ｐ）に接続しかつ前記第２油圧シリンダ（７，
１０７）の第２ピストンロッド端シリンダ室（２７）を
前記油圧タンク（Ｔ）に接続する第２のさらに他の切り
換え位置（Ｅ）に切り換え可能であることを特徴とする
上記第１項に記載の取着装置用油圧昇降装置。５．前記第１切り換え弁（２９）が、前記第１油圧シリ
ンダ（６，１０６）の前記第１ピストン端シリンダ室
（１８）と前記第１油圧シリンダ（７，１０７）の前記
第２ピストンロッド端シリンダ室（２７）を前記油圧タ
ンク（Ｔ）に接続するためのかつ前記圧力供給装置
（Ｐ）への前記第１ポート（３０）を閉じるための第４
の切り換え位置（Ｃ）に切り換え可能であり、そして前
記第２切り換え弁（３６）が、前記圧力記載装置（Ｐ）
への第１ポート（３７）および前記第２油圧シリンダ
（７，１０７）の前記第２ピストンロッド端シリンダ室
（２７）への前記第５ポート（４１）を閉じるためのか
つ前記第１油圧シリンダ（６，１０６）の第１ピストン
ロッド端シリンダ室（１８）および前記第２油圧シリン
ダ（７，１０７）の前記第２ピストン端シリンダ室（２
５）を前記油圧タンク（Ｔ）に接続するための、第３の
さらに他の切り換え位置（Ｆ）に切り換え可能であるこ
とを特徴とする上記第３項または第４項に記載の取着装
置用油圧昇降装置。

【発明の効果】叙上のごとく、本発明は、油圧供給装置
および油圧タンク、および２本の下方操縦アームを有す
る取着装置を備えた、トラクタ、自己推進作業機械また
は機具の取着装置用油圧昇降装置において、−前記下方
操縦アームの一方を作動するための第１の二重作用油圧
シリンダが第１シリンダハウジング、第１ピストンロッ
ド、第１ピストン端ピストン区域および第１ピストンロ
ッド端ピストン区域を含んでいる第１ピストンを有し、
前記第１の二重作用油圧シリンダがさらに第１ピストン
端シリンダ室および第１ピストンロッド端シリンダ室を
有し、−前記下方操縦アームの他方を作動するための第
２の二重作用油圧シリンダが第２シリンダハウジング、
第２ピストンロッド、第２ピストン端ピストン区域およ
び第２ピストンロッド端ピストン区域を含んでいる第２
ピストンを有しており、前記第２の二重作用油圧シリン
ダが第２ピストン端シリンダ室および第２ピストンロッ
ド端シリンダ室を有し、−少なくとも３つの切り換え位
置を取るようになされそして４つのポートを含んでいる
第１切り換え弁を備え、前記第１ポートが前記圧力供給
装置への接続を示し、前記第２ポートが前記油圧タンク
への接続を示し、前記第３ポートが前記第１油圧シリン
ダの第１ピストン端シリンダ室への接続を示しそして前
記第４ポートが前記第２油圧シリンダの前記第２ピスト
ンロッド端シリンダ室への接続を示しており、−前記第
１油圧シリンダの第１ピストンロッド端シリンダ室を前
記第２油圧シリンダの前記第２ピストン端シリンダ室へ
接続するラインを備え、そのさい前記第１油圧シリンダ
の前記第１ピストンロッド端ピストン区域および前記第
２油圧シリンダの前記第２ピストン端ピストン区域が互
いに同一の大きさまたは予め定めた特別な大きさの関係
を有しており、−第２切り換え弁が前記第１油圧シリン
ダの前記第１ピストンロッド端シリンダ室と前記第２油
圧シリンダの前記第２ピストン端シリンダ室との間の前
記ライン内に配置されそして前記第２切り換え弁が基本
の位置および少なくとも２つのさらに他の切り換え位置
を取るようになされそして前記圧力供給装置用の第１ポ
ートおよび前記油圧タンク用の第２ポートを含んでお
り、そのさい前記基本の位置において、前記圧力供給装
置へのかつ前記油圧タンクへのならびに前記第２油圧シ
リンダの前記第２ピストンロッド端シリンダ室への接続
が閉止され、かつそのさい前記第３および第４ポートが
前記第１ピストンロッド端シリンダ室と前記第２ピスト
ン端シリンダ室との間の前記ラインに開放される構成と
したので、簡単な手段により、すなわち、純粋に油圧構
成において、２つの油圧シリンダの同期、または他方の
油圧シリンダへの油圧シリンダの特別な量の前進または
遅れかつそれゆえ下方操縦アームの対応する調整が達成
されることができ、そしてこれが、また、下方操縦アー
ムの種々の上昇位置において可能である、取着装置用油
圧昇降装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】それぞれ１つの油圧シリンダが下方操縦アーム
とトラクタまたは作業機械能動装置上の固定点との間に
直接作用する実施の形態を示す斜視図である。

【図２】下方操縦アームがレバーギヤの相互接続によっ
て油圧シリンダにより作動される実施の形態を示す斜視
図である。

【図３】第２切り換え弁が２つの油圧シリンダに関する
種々の高さ調整または伸張位置を達成することができる
ように使用されつ必要ならば、追加的に、油圧シリンダ
が下方操縦アームの浮動位置を可能にするためにさらに
他の可能性が設けられる、２つの切り換え弁を備えた油
圧回路レイアウトを示す図である。

【符号の説明】

１下方操縦アーム２下方操縦アーム３枢動軸４ブラケット５ブラケット６第１油圧シリンダ７第２油圧シリンダ８頂部リンク９第１昇降アーム１０第２昇降アーム１１昇降アーム軸１２第１昇降軸１３第２昇降軸１４第１シリンダハウジング１５第１ピストンロッド１６第１ピストン１７第１ピストン端ピストン区域１８第１ピストン端シリンダ室１９第１ピストンロッド端ピストン区域２０第１ピストンロッド端シリンダ室２１第２シリンダハウジング２２第２ピストンロッド２３第２ピストン２４第２ピストン端ピストン区域２５第２ピストン端シリンダ室２６第２ピストンロッド端ピストン区域２７第２ピストンロッド端シリンダ室２８ライン２９第１切り換え弁３０第１切り換え弁の第１ポート３１第１切り換え弁の第２ポート３２第１切り換え弁の第３ポート３３第１切り換え弁の第４ポート３４ライン３５ライン３６第２切り換え弁３７第２切り換え弁の第１ポート３８第２切り換え弁の第２ポート３９第２切り換え弁の第３歩ーと４０第２切り換え弁の第４ポート４１第２切り換え弁の第５ポート４２接続ライン

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１４年６月２６日（２００２．６．２
６）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】取着装置用油圧昇降装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００６】

【０００８】

【０００９】この実施の形態において好都合であるの
は、純粋に、油圧構成において、油圧シリンダの同期ま
たは前進または遅れが、その第１ピストン端シリンダ室
が加圧される第１油圧シリンダの第１ピストンが、第２
油圧シリンダの第２ピストン端シリンダ室を加圧しかつ
第１油圧シリンダの第１ピストンロッド端シリンダ室か
ら押し出された量に比例して移動するということであ
る。第２油圧シリンダの前記第２ピストン端ピストン区
域が前記第１油圧シリンダの前記第１ピストンロッド端
ピストン区域と同じ程度に大きいとき、前記第１ピスト
ンロッド端シリンダ室から押し出された量は同一通路に
よって第２シリンダハウジング内の第２油圧シリンダの
前記第２ピストンの調整を導き、それによって第１ピス
トンが第１油圧シリンダの第１シリンダハウジング内で
調整される。

【００１０】このために特別な測定手段は必要ない。区
域の差が予め定めた大きさの関係において付与されるな
らば、油圧シリンダの一方の特別な前進または遅れが達
成され得る。このことは、漏洩が生じるとき、前進シリ
ンダがまず、圧力限界が付与されるとき、シリンダハウ
ジングの端部位置に達するので好都合である。他方のシ
リンダも、また、漏洩のため長さの差異を補正すること
ができるように端部位置に達することができる。両方の
油圧シリンダのすべてのシリンダ室が圧力液体で満たさ
れるので、さらに、第１の切り換え弁が閉止された位置
を取るとき、偏心的な負荷の間も同様に、下方操縦アー
ムの一方の位置変化がないという利点が付与される。追
加的に横方向の傾斜を釣り合わせるかまたは装置の設計
のため下方操縦アームの他方の枢動位置または高さ位置
と異なる、枢動位置または高さ位置に下方操縦アームの
一方を調整することが必要とされる場合に関して、その
場合に、さらに他の垂直の昇降調整の間中、２つは高さ
位置の差異を対応して維持する同期方法において動く。

【００１２】切り換え位置を実現するために、第１油圧
切り換え弁が、 −すべてのポートが閉止されている第１切り換え位置、 −圧力供給装置が第１ピストン端シリンダ室に接続され
かつ第２ピストンロッド端シリンダ室が油圧タンクに接
続される、第２切り換え位置、および −前記圧力供給装置が前記第２ピストンロッド端シリン
ダ室に接続されかつ前記第１ピストン端シリンダ室が前
記油圧タンクに接続される、第３切り換え位置を取るこ
とが可能であることが提案される。

【００１３】さらに、この実施の形態のより詳細な設計
において、前記第２切り換え弁が、第１油圧シリンダの
前記第１ピストンロッド端シリンダ室への接続を閉じ、
第２油圧シリンダの第２端シリンダ室を前記圧力供給装
置に接続しかつ前記第２油圧シリンダの前記第２ピスト
ンロッド端シリンダ室を前記油圧タンクに接続する第１
のさらに他の切り換え位置に切り換え可能であり、そし
て前記第２切り換え弁が、前記第１油圧シリンダの前記
第１ピストン端シリンダ室への接続を閉じ、前記第２油
圧シリンダの第２ピストンロッド端シリンダ室を前記圧
力供給装置に接続しかつ前記第２油圧シリンダの第２ピ
ストン端シリンダ室を前記油圧タンクに接続する第２の
さらに他の切り換え位置に切り換え可能であることが提
案される。

【００１６】

【００４５】本発明による取着装置用油圧昇降装置の構
成を列挙すると以下の通りである。

【００４６】１．油圧供給装置（Ｐ）および油圧タンク
（Ｔ）、および２本の下方操縦アーム（１，２；１０
１，１０２）を有している取着装置を備えた、トラク
タ、自己推進作業機械または機具の取着装置用油圧昇降
装置において、 −前記下方操縦アーム（１，２；１０１，１０２）の一
方を作動するための第１の二重作用油圧シリンダ（６，
１０６）が第１シリンダハウジング（１４）、第１ピス
トンロッド（１５）、第１ピストン端ピストン区域（１
７）および第１ピストンロッド端ピストン区域（１９）
を含んでいる第１ピストン（１６）を有し、前記第１の
二重作用油圧シリンダ（６，１０６）がさらに第１ピス
トン端シリンダ室（１８）および第１ピストンロッド端
シリンダ室（２０）を有し、 −前記下方操縦アーム（２，１；１０２，１０２）の他
方を作動するための第２の二重作用油圧シリンダ（７，
１０７）が第２シリンダハウジング（２１）、第２ピス
トンロッド（２２）、第２ピストン端ピストン区域（２
４）および第２ピストンロッド端ピストン区域（２６）
を含んでいる第２ピストン（２３）を有しており、前記
第２の二重作用油圧シリンダ（７，１０７）が第２ピス
トン端シリンダ室（２５）および第２ピストンロッド端
シリンダ室（２７）を有し、 −少なくとも３つの切り換え位置（０，Ａ，Ｂ）を取る
ようになされそして４つのポート（３０，３１，３２，
３３）を含んでいる第１切り換え弁（２９）を備え、前
記第１ポート（３０）が前記圧力供給装置（Ｐ）への接
続を示し、前記第２ポート（３１）が前記油圧タンク
（Ｔ）への接続を示し、前記第３ポート（３２）が前記
第１油圧シリンダ（６，１０６）の第１ピストン端シリ
ンダ室（１８）への接続を示しそして前記第４ポート
（３３）が前記第２油圧シリンダ（７，１０７）の前記
第２ピストンロッド端シリンダ室（２５）への接続を示
しており、 −前記第１油圧シリンダ（６，１０６）の第１ピストン
ロッド端シリンダ室（２０）を前記第２油圧シリンダ
（７，１０７）の前記第２ピストン端シリンダ室（２
５）へ接続するライン（２８）を備え、そのさい前記第
１油圧シリンダ（６，１０６）の前記第１ピストンロッ
ド端ピストン区域（１９）および前記第２油圧シリンダ
（７，１０７）の前記第２ピストン端ピストン区域（２
４）が互いに同一の大きさまたは予め定めた特別な大き
さの関係を有しており、 −第２切り換え弁（３６）が前記第１油圧シリンダ
（６，１０６）の前記第１ピストンロッド端シリンダ室
（２０）と前記第２油圧シリンダ（７，１０７）の前記
第２ピストン端シリンダ室（２５）との間の前記ライン
（２８）内に配置されそして前記第２切り換え弁（３
６）が基本の位置（Ｇ）および少なくとも２つのさらに
他の切り換え位置（Ａ，Ｂ）を取るようになされそして
前記圧力供給装置（Ｐ）用の第１ポート（３７）および
前記油圧タンク（Ｔ）用の第２ポート（３８）を含んで
おり、そのさい前記基本の位置（Ｇ）において、前記圧
力供給装置（Ｐ）へのかつ前記油圧タンク（Ｔ）へのな
らびに前記第２油圧シリンダ（７，１０７）の前記第２
ピストンロッド端シリンダ室（２７）への接続が閉止さ
れ、かつそのさい前記第３および第４ポート（３９，４
０）が前記第１ピストンロッド端シリンダ室（２０）と
前記第２ピストン端シリンダ室（２５）との間の前記ラ
イン（２８）に開放されることを特徴とする取着装置用
油圧昇降装置。

【００４７】２．前記第１切り換え弁（２９）に関し
て、圧力手段の通路用ライン（３４，３５）が、それぞ
れ、前記第１ポート（３０）と前記圧力供給装置（Ｐ）
との間に、前記第２ポート（３１）と前記油圧タンク
（Ｔ）との間に、前記第３ポート（３２）と前記第１ピ
ストン端シリンダ室（１８）との間にそして前記第４ポ
ート（３３）と前記第２ピストンロッド端シリンダ室
（２７）との間に存在することを特徴とする上記第１項
に記載の取着装置用油圧昇降装置。

【００４８】３．前記第１油圧切り換え弁（２９）が、 −すべてのポート（３０，３１，３２，３３）が閉止さ
れている第１切り換え位置（０）、 −前記圧力供給装置（Ｐ）が前記第１ピストン端シリン
ダ室（１８）に接続されかつ前記第２ピストンロッド端
シリンダ室（２７）が前記油圧タンク（Ｔ）に接続され
る、第２切り換え位置（Ａ）、および −前記圧力供給装置（Ｐ）が前記第２ピストンロッド端
シリンダ室（２７）に接続されかつ前記第１ピストン端
シリンダ室（１８）が前記油圧タンク（Ｔ）に接続され
る、第３切り換え位置（Ｂ）を取ることが可能であるこ
とを特徴とする上記第１項に記載の取着装置用油圧昇降
装置。

【００４９】４．前記第２切り換え弁（３６）が、前記
第１油圧シリンダ（６，１０６）の前記第１ピストンロ
ッド端シリンダ室（２０）への接続を閉じ、前記第２油
圧シリンダ（７，１０７）の前記第２端シリンダ室（２
５）を前記圧力供給装置（Ｐ）に接続しかつ前記第２油
圧シリンダ（７，１０７）の前記第２ピストンロッド端
シリンダ室（２７）を前記油圧タンク（Ｔ）に接続する
第１のさらに他の切り換え位置（Ｄ）に切り換え可能で
あり、そして前記第２切り換え弁（３６）が、前記第１
油圧シリンダ（６，１０６）の前記第１ピストン端シリ
ンダ室（２０）への接続を閉じ、前記第２油圧シリンダ
（７，１０７）の第２ピストンロッド端シリンダ室（２
７）を前記圧力供給装置（Ｐ）に接続しかつ前記第２油
圧シリンダ（７，１０７）の第２ピストン端シリンダ室
（２５）を前記油圧タンク（Ｔ）に接続する第２のさら
に他の切り換え位置（Ｅ）に切り換え可能であることを
特徴とする上記第１項に記載の取着装置用油圧昇降装
置。

【００５０】５．前記第１切り換え弁（２９）が、前記
第１油圧シリンダ（６，１０６）の前記第１ピストン端
シリンダ室（１８）と前記第１油圧シリンダ（７，１０
７）の前記第２ピストンロッド端シリンダ室（２７）を
前記油圧タンク（Ｔ）に接続するためのかつ前記圧力供
給装置（Ｐ）への前記第１ポート（３０）を閉じるため
の第４の切り換え位置（Ｃ）に切り換え可能であり、そ
して前記第２切り換え弁（３６）が、前記圧力記載装置
（Ｐ）への第１ポート（３７）および前記第２油圧シリ
ンダ（７，１０７）の前記第２ピストンロッド端シリン
ダ室（２７）への前記第５ポート（４１）を閉じるため
のかつ前記第１油圧シリンダ（６，１０６）の第１ピス
トンロッド端シリンダ室（１８）および前記第２油圧シ
リンダ（７，１０７）の前記第２ピストン端シリンダ室
（２５）を前記油圧タンク（Ｔ）に接続するための、第
３のさらに他の切り換え位置（Ｆ）に切り換え可能であ
ることを特徴とする上記第３項または第４項に記載の取
着装置用油圧昇降装置。

【００５１】

【図面の簡単な説明】

【符号の説明】１下方操縦アーム２下方操縦アーム３枢動軸４ブラケット５ブラケット６第１油圧シリンダ７第２油圧シリンダ８頂部リンク９第１昇降アーム１０第２昇降アーム１１昇降アーム軸１２第１昇降軸１３第２昇降軸１４第１シリンダハウジング１５第１ピストンロッド１６第１ピストン１７第１ピストン端ピストン区域１８第１ピストン端シリンダ室１９第１ピストンロッド端ピストン区域２０第１ピストンロッド端シリンダ室２１第２シリンダハウジング２２第２ピストンロッド２３第２ピストン２４第２ピストン端ピストン区域２５第２ピストン端シリンダ室２６第２ピストンロッド端ピストン区域２７第２ピストンロッド端シリンダ室２８ライン２９第１切り換え弁３０第１切り換え弁の第１ポート３１第１切り換え弁の第２ポート３２第１切り換え弁の第３ポート３３第１切り換え弁の第４ポート３４ライン３５ライン３６第２切り換え弁３７第２切り換え弁の第１ポート３８第２切り換え弁の第２ポート３９第２切り換え弁の第３歩ーと４０第２切り換え弁の第４ポート４１第２切り換え弁の第５ポート４２接続ライン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ヘルベルト・ケネンドイツ連邦共和国、デー−53639 ケーニッヒスヴィンテル、フィンクセラーシュトラーセ 74 (72)発明者ジョン・セイヤーフランス国、15700 プレス、サン・クリストフ・レ・ゴルジェ、ラ・ヴァレン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧供給装置（Ｐ）および油圧タンク
（Ｔ）、および２本の下方操縦アーム（１，２；１０
１，１０２）を有している取着装置を備えた、トラク
タ、自己推進作業機械または機具の取着装置用油圧昇降
装置において、 −前記下方操縦アーム（１，２；１０１，１０２）の一
方を作動するための第１の二重作用油圧シリンダ（６，
１０６）が第１シリンダハウジング（１４）、第１ピス
トンロッド（１５）、第１ピストン端ピストン区域（１
７）および第１ピストンロッド端ピストン区域（１９）
を含んでいる第１ピストン（１６）を有し、前記第１の
二重作用油圧シリンダ（６，１０６）がさらに第１ピス
トン端シリンダ室（１８）および第１ピストンロッド端
シリンダ室（２０）を有し、 −前記下方操縦アーム（２，１；１０２，１０２）の他
方を作動するための第２の二重作用油圧シリンダ（７，
１０７）が第２シリンダハウジング（２１）、第２ピス
トンロッド（２２）、第２ピストン端ピストン区域（２
４）および第２ピストンロッド端ピストン区域（２６）
を含んでいる第２ピストン（２３）を有しており、前記
第２の二重作用油圧シリンダ（７，１０７）が第２ピス
トン端シリンダ室（２５）および第２ピストンロッド端
シリンダ室（２７）を有し、 −少なくとも３つの切り換え位置（０，Ａ，Ｂ）を取る
ようになされそして４つのポート（３０，３１，３２，
３３）を含んでいる第１切り換え弁（２９）を備え、前
記第１ポート（３０）が前記圧力供給装置（Ｐ）への接
続を示し、前記第２ポート（３１）が前記油圧タンク
（Ｔ）への接続を示し、前記第３ポート（３２）が前記
第１油圧シリンダ（６，１０６）の第１ピストン端シリ
ンダ室（１８）への接続を示しそして前記第４ポート
（３３）が前記第２油圧シリンダ（７，１０７）の前記
第２ピストンロッド端シリンダ室（２５）への接続を示
しており、 −前記第１油圧シリンダ（６，１０６）の第１ピストン
ロッド端シリンダ室（２０）を前記第２油圧シリンダ
（７，１０７）の前記第２ピストン端シリンダ室（２
５）へ接続するライン（２８）を備え、そのさい前記第
１油圧シリンダ（６，１０６）の前記第１ピストンロッ
ド端ピストン区域（１９）および前記第２油圧シリンダ
（７，１０７）の前記第２ピストン端ピストン区域（２
４）が互いに同一の大きさまたは予め定めた特別な大き
さの関係を有しており、 −第２切り換え弁（３６）が前記第１油圧シリンダ
（６，１０６）の前記第１ピストンロッド端シリンダ室
（２０）と前記第２油圧シリンダ（７，１０７）の前記
第２ピストン端シリンダ室（２５）との間の前記ライン
（２８）内に配置されそして前記第２切り換え弁（３
６）が基本の位置（Ｇ）および少なくとも２つのさらに
他の切り換え位置（Ａ，Ｂ）を取るようになされそして
前記圧力供給装置（Ｐ）用の第１ポート（３７）および
前記油圧タンク（Ｔ）用の第２ポート（３８）を含んで
おり、そのさい前記基本の位置（Ｇ）において、前記圧
力供給装置（Ｐ）へのかつ前記油圧タンク（Ｔ）へのな
らびに前記第２油圧シリンダ（７，１０７）の前記第２
ピストンロッド端シリンダ室（２７）への接続が閉止さ
れ、かつそのさい前記第３および第４ポート（３９，４
０）が前記第１ピストンロッド端シリンダ室（２０）と
前記第２ピストン端シリンダ室（２５）との間の前記ラ
イン（２８）に開放されることを特徴とする取着装置用
油圧昇降装置。