JP2002360098A - 動物に餌を供給する装置 - Google Patents
動物に餌を供給する装置Info
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/02—Automatic devices
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- A01K5/02—Automatic devices
- A01K5/0216—Automatic devices for the distribution of liquid fodder
Abstract
(57)【要約】
【課題】 餌の摂取を最適にするため、動物毎に最適な
量の液体を餌に加えることの出来る、さらに餌の温度を
調整することの出来る餌の供給装置を提供する。 【解決手段】 動物を識別するための動物識別装置（１
６、１７）と、動物の食餌関連データを含むメモリ（２
０）を備えたコンピュータ（２１）とを設け、該コンピ
ュータが動物識別装置からのデータとメモリからのデー
タに基づき該当する動物に一定量の餌を供給するための
信号を発すると共に、さらに、コンピュータにより制御
される液体供給装置（１９）を設けた、動物に一定量の
餌を供給する装置である。上記メモリからのデータが、
加入される液体の量に依存する餌の摂取に関するデータ
を動物毎に含み、動物識別装置からのデータ並びにメモ
リからの関連データに基づき、上記液体供給装置が一定
量の液体を所定量の餌に加える。さらに、動物識別装置
からのデータとメモリからの関連するデータに基づき対
応する温度を有する一定量の餌を動物に供給する。
量の液体を餌に加えることの出来る、さらに餌の温度を
調整することの出来る餌の供給装置を提供する。 【解決手段】 動物を識別するための動物識別装置（１
６、１７）と、動物の食餌関連データを含むメモリ（２
０）を備えたコンピュータ（２１）とを設け、該コンピ
ュータが動物識別装置からのデータとメモリからのデー
タに基づき該当する動物に一定量の餌を供給するための
信号を発すると共に、さらに、コンピュータにより制御
される液体供給装置（１９）を設けた、動物に一定量の
餌を供給する装置である。上記メモリからのデータが、
加入される液体の量に依存する餌の摂取に関するデータ
を動物毎に含み、動物識別装置からのデータ並びにメモ
リからの関連データに基づき、上記液体供給装置が一定
量の液体を所定量の餌に加える。さらに、動物識別装置
からのデータとメモリからの関連するデータに基づき対
応する温度を有する一定量の餌を動物に供給する。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、動物に一定量の餌
を供給する装置に関し、特に、動物を識別するための動
物識別装置と、動物の食餌関連データを含むメモリを備
えたコンピュータとを設け、該コンピュータが該動物識
別装置からのデータと該メモリからのデータに基づき該
当する動物に一定量の餌を供給するための信号を発する
と共に、さらに、該コンピュータにより制御される液体
供給装置を設けた、動物に一定量の餌を供給する装置に
関する。
を供給する装置に関し、特に、動物を識別するための動
物識別装置と、動物の食餌関連データを含むメモリを備
えたコンピュータとを設け、該コンピュータが該動物識
別装置からのデータと該メモリからのデータに基づき該
当する動物に一定量の餌を供給するための信号を発する
と共に、さらに、該コンピュータにより制御される液体
供給装置を設けた、動物に一定量の餌を供給する装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のような装置は、国際出願公報第Ｗ
Ｏ９６／０５７２３号において既知である。この既知の
装置は充分に機能するものの、動物による餌の摂取が改
善出来る場合があるように思われる。
Ｏ９６／０５７２３号において既知である。この既知の
装置は充分に機能するものの、動物による餌の摂取が改
善出来る場合があるように思われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、従来
の装置を改良し、餌の摂取を最適にするため、動物毎に
最適な量の液体を餌に加えることの出来る、さらに餌の
温度を調整することの出来る改善された上記装置を提供
することである。
の装置を改良し、餌の摂取を最適にするため、動物毎に
最適な量の液体を餌に加えることの出来る、さらに餌の
温度を調整することの出来る改善された上記装置を提供
することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、この目
的のために、動物に餌を供給する装置は、メモリからの
データが、加入される液体の量に依存する餌の摂取に関
するデータを動物毎に含み、動物識別装置からのデータ
並びにメモリからの関連データに基づき、液体供給装置
が一定量の液体を所定量の餌に加えることを特徴とす
る。
的のために、動物に餌を供給する装置は、メモリからの
データが、加入される液体の量に依存する餌の摂取に関
するデータを動物毎に含み、動物識別装置からのデータ
並びにメモリからの関連データに基づき、液体供給装置
が一定量の液体を所定量の餌に加えることを特徴とす
る。
【０００５】本発明は、一定の液体分が加われば最適量
の餌を動物が食べるように見える、という洞察に基づ
く。例えば、ある動物は餌が湿っていると沢山の餌を食
べる一方、別の動物はより乾燥した餌を好む。これらの
データをメモリに入れ、好ましくは継続的に更新するこ
とにより、最適な食餌行動が得られる。これは酪農動物
の場合特に有利であり、最適な食餌行動は酪農動物のミ
ルク産出にとって効果的である。従って、本発明による
装置は搾乳ボックスに一体化するのが好ましい。
の餌を動物が食べるように見える、という洞察に基づ
く。例えば、ある動物は餌が湿っていると沢山の餌を食
べる一方、別の動物はより乾燥した餌を好む。これらの
データをメモリに入れ、好ましくは継続的に更新するこ
とにより、最適な食餌行動が得られる。これは酪農動物
の場合特に有利であり、最適な食餌行動は酪農動物のミ
ルク産出にとって効果的である。従って、本発明による
装置は搾乳ボックスに一体化するのが好ましい。
【０００６】国際出願公報第ＷＯ９６／０５７２３号
は、餌に水を加えることにより餌の摂取を改善すること
を開示しているが、この文書は加える液体の量を動物毎
に変える可能性については言及していない。
は、餌に水を加えることにより餌の摂取を改善すること
を開示しているが、この文書は加える液体の量を動物毎
に変える可能性については言及していない。
【０００７】液体供給装置に、液体への添加物を加える
添加物装置を設けると有利である。これにより、各動物
に個々に、薬品、ビタミン、ミネラル等のある種の添加
物を自動的に加えることが出来る。
添加物装置を設けると有利である。これにより、各動物
に個々に、薬品、ビタミン、ミネラル等のある種の添加
物を自動的に加えることが出来る。
【０００８】液体供給装置に、液体を加熱又は冷却する
装置を設けるのが好ましい。ある場合には、加える液体
の量ばかりでなく液体の温度も、動物が食べる餌の量に
対する決定的なファクタであると思われる。本発明によ
れば、このように所望の餌の摂取のために最適な温度を
実現する可能性が提供される。特に液体がどろどろして
いる場合、加熱することにより液体がより処理し易くな
ることが保証される。
装置を設けるのが好ましい。ある場合には、加える液体
の量ばかりでなく液体の温度も、動物が食べる餌の量に
対する決定的なファクタであると思われる。本発明によ
れば、このように所望の餌の摂取のために最適な温度を
実現する可能性が提供される。特に液体がどろどろして
いる場合、加熱することにより液体がより処理し易くな
ることが保証される。
【０００９】本発明による装置の好適な実施例では、コ
ンピュータにより制御された餌を供給する装置を設け、
メモリからのデータが餌の温度に依存する餌の摂取に関
する動物毎のデータを含み、該餌を供給する装置が、動
物識別装置からのデータとメモリからの関連するデータ
に基づき対応する温度を有する一定量の餌を動物に供給
する。
ンピュータにより制御された餌を供給する装置を設け、
メモリからのデータが餌の温度に依存する餌の摂取に関
する動物毎のデータを含み、該餌を供給する装置が、動
物識別装置からのデータとメモリからの関連するデータ
に基づき対応する温度を有する一定量の餌を動物に供給
する。
【００１０】本発明のこの実施例は、餌が一定温度であ
る時に最適量の餌を動物が食べるように見えるという洞
察に基づく。例えば、ある動物はこの餌が比較的暖かい
時沢山餌を食べるのに対し、他の動物はより冷たい餌を
好む。これらのデータがメモリに入力され、継続的に更
新されることにより、最適な食餌行動が得られる。これ
は酪農動物の場合特に有利であり、最適な食餌行動は酪
農動物のミルク産出にとって効果的である。
る時に最適量の餌を動物が食べるように見えるという洞
察に基づく。例えば、ある動物はこの餌が比較的暖かい
時沢山餌を食べるのに対し、他の動物はより冷たい餌を
好む。これらのデータがメモリに入力され、継続的に更
新されることにより、最適な食餌行動が得られる。これ
は酪農動物の場合特に有利であり、最適な食餌行動は酪
農動物のミルク産出にとって効果的である。
【００１１】その結果、本発明はまた、動物を識別する
ための動物識別装置と、メモリを有するコンピュータを
設け、該メモリが動物の食餌に関するデータを含み、コ
ンピュータが動物識別装置からのデータとメモリからの
データに基づき該当する動物に一定量の餌を供給するた
めの信号を発すると共に、さらにコンピュータにより制
御される餌の供給装置を設けた、一定量の餌を動物に供
給する装置において、メモリからのデータが餌の温度に
依存する餌の摂取に関する動物毎のデータを含み、該餌
を供給する装置が、動物識別装置からのデータとメモリ
からのデータに基づき対応する温度を有する一定量の餌
を動物に供給することを特徴とする一定量の餌を動物に
供給する装置に関する。この装置は異なる温度を有する
餌を収容する数個の貯蔵容器を含み、該容器には任意に
加熱または冷却素子、熱絶縁壁等を設けてもよい。
ための動物識別装置と、メモリを有するコンピュータを
設け、該メモリが動物の食餌に関するデータを含み、コ
ンピュータが動物識別装置からのデータとメモリからの
データに基づき該当する動物に一定量の餌を供給するた
めの信号を発すると共に、さらにコンピュータにより制
御される餌の供給装置を設けた、一定量の餌を動物に供
給する装置において、メモリからのデータが餌の温度に
依存する餌の摂取に関する動物毎のデータを含み、該餌
を供給する装置が、動物識別装置からのデータとメモリ
からのデータに基づき対応する温度を有する一定量の餌
を動物に供給することを特徴とする一定量の餌を動物に
供給する装置に関する。この装置は異なる温度を有する
餌を収容する数個の貯蔵容器を含み、該容器には任意に
加熱または冷却素子、熱絶縁壁等を設けてもよい。
【００１２】しかし、餌を動物に供給する装置に餌を加
熱または冷却する装置を設けた場合、貯蔵容器の数を制
限してもよい。このような加熱または冷却装置は特に、
動物に供給される餌或いは餌と液体の混合物の量を決定
する装置内に存在する温度センサにより制御してもよ
い。このようなセンサは例えば動物の給餌おけ内に配置
してもよいし、接触センサ、ブランク接触センサ（例え
ば赤外線に作用する）等により構成してもよい。
熱または冷却する装置を設けた場合、貯蔵容器の数を制
限してもよい。このような加熱または冷却装置は特に、
動物に供給される餌或いは餌と液体の混合物の量を決定
する装置内に存在する温度センサにより制御してもよ
い。このようなセンサは例えば動物の給餌おけ内に配置
してもよいし、接触センサ、ブランク接触センサ（例え
ば赤外線に作用する）等により構成してもよい。
【００１３】本発明による装置の好適な実施例は、メモ
リのデータが環境条件に依存する餌の摂取に関する動物
毎のデータを含み、周囲条件を測定する測定手段を装置
が含むことを特徴とする。これにより、動物毎に加える
べき液体の量を環境条件に依存させることが可能にな
る。例えば、高温時及び大気の高湿度では、動物毎に加
えるべき液体の量は、異なる温度及び／または空気の湿
度に対してよりも大きく変化する。
リのデータが環境条件に依存する餌の摂取に関する動物
毎のデータを含み、周囲条件を測定する測定手段を装置
が含むことを特徴とする。これにより、動物毎に加える
べき液体の量を環境条件に依存させることが可能にな
る。例えば、高温時及び大気の高湿度では、動物毎に加
えるべき液体の量は、異なる温度及び／または空気の湿
度に対してよりも大きく変化する。
【００１４】本発明による装置の１実施例は、動物が食
べた餌の量を測定する手段を装置に設けたことを特徴と
する。このような測定はメモリ内の食餌関連データを更
新するために使用可能であるが、その動物が健康である
かどうかをチェックするためにも使用出来る。餌の摂取
が極端に減ることは、動物のある種の病気の兆候であ
る。
べた餌の量を測定する手段を装置に設けたことを特徴と
する。このような測定はメモリ内の食餌関連データを更
新するために使用可能であるが、その動物が健康である
かどうかをチェックするためにも使用出来る。餌の摂取
が極端に減ることは、動物のある種の病気の兆候であ
る。
【００１５】長期間にわたり動物が最適の量の餌を食べ
るようにするため、メモリのデータは継続的に更新され
る。
るようにするため、メモリのデータは継続的に更新され
る。
【００１６】本発明による装置は好適には、数頭の動物
が同時に食べるいわゆる給餌円柱によって構成される。
本発明による液体の自動添加及び／または餌の温度調整
により、該給餌円柱を訪れる動物の正常な食餌行動が妨
げられることはない。
が同時に食べるいわゆる給餌円柱によって構成される。
本発明による液体の自動添加及び／または餌の温度調整
により、該給餌円柱を訪れる動物の正常な食餌行動が妨
げられることはない。
【００１７】
【発明の実施の形態】添付図面に示す実施例を参照して
本発明を詳細に説明する。図１は搾乳／給餌ボックス１
の側面図であり、該搾乳／給餌ボックス１は、乳牛等の
動物３が該搾乳／給餌ボックス１に居る間その動物を囲
むように配置された柵２を含む。搾乳／給餌ボックス１
の一方の側に、搾乳ロボット４が配置されている。搾乳
ロボット４は、例えばキャリア６に支持されたティート
カップ７を端部に有するロボットアーム５を含む。ロボ
ットアーム５のティートカップ７の近傍にはさらにセン
サ８が設けられ、これにより搾乳される動物の乳頭位置
が確定出来る。
本発明を詳細に説明する。図１は搾乳／給餌ボックス１
の側面図であり、該搾乳／給餌ボックス１は、乳牛等の
動物３が該搾乳／給餌ボックス１に居る間その動物を囲
むように配置された柵２を含む。搾乳／給餌ボックス１
の一方の側に、搾乳ロボット４が配置されている。搾乳
ロボット４は、例えばキャリア６に支持されたティート
カップ７を端部に有するロボットアーム５を含む。ロボ
ットアーム５のティートカップ７の近傍にはさらにセン
サ８が設けられ、これにより搾乳される動物の乳頭位置
が確定出来る。
【００１８】搾乳／給餌ボックス１の前部には、給餌お
け１０が柱９に取り付けてある。図示の実施例では、給
餌おけ１０は平行四辺形ヒンジ構造１１により該柱に連
結されている。給餌おけ１０はその底部をキャリアビー
ム１２に支持されている。キャリアビーム１２と給餌お
け１０の底部との間にさらに、給餌おけ１０とその中味
の重量を確定することの出来る測定装置１３が設けてあ
る。本実施例において測定装置１３は圧電素子を含む。
本発明が、給餌おけの中味を測定するこの特定の方法に
限定されるものではないことは明らかである。
け１０が柱９に取り付けてある。図示の実施例では、給
餌おけ１０は平行四辺形ヒンジ構造１１により該柱に連
結されている。給餌おけ１０はその底部をキャリアビー
ム１２に支持されている。キャリアビーム１２と給餌お
け１０の底部との間にさらに、給餌おけ１０とその中味
の重量を確定することの出来る測定装置１３が設けてあ
る。本実施例において測定装置１３は圧電素子を含む。
本発明が、給餌おけの中味を測定するこの特定の方法に
限定されるものではないことは明らかである。
【００１９】給餌おけ１０の上方に、給餌おけ１０内の
濃厚肥料等の餌を計量するため餌計量装置１４が柱９に
取り付けられている。餌計量装置１４は餌のためのホッ
パ１５を含む。ホッパ１５の外壁に対し、動物識別装置
（図示せず）の１部をなす受信機１６が配置されてい
る。受信機１６は、例えば動物３の首に巻いたカラー１
８に取り付けた送信機１７から信号を受けることが出来
る。種々のタイプの動物識別装置が本発明において適用
可能であり、本発明が１つのタイプの動物識別装置に限
定されるものでないことは明らかである。また、受信機
及び送信機は他の場所に配置してもよい。例えば、受信
機は給餌おけに配置し、送信機は動物に埋め込んでもよ
い。
濃厚肥料等の餌を計量するため餌計量装置１４が柱９に
取り付けられている。餌計量装置１４は餌のためのホッ
パ１５を含む。ホッパ１５の外壁に対し、動物識別装置
（図示せず）の１部をなす受信機１６が配置されてい
る。受信機１６は、例えば動物３の首に巻いたカラー１
８に取り付けた送信機１７から信号を受けることが出来
る。種々のタイプの動物識別装置が本発明において適用
可能であり、本発明が１つのタイプの動物識別装置に限
定されるものでないことは明らかである。また、受信機
及び送信機は他の場所に配置してもよい。例えば、受信
機は給餌おけに配置し、送信機は動物に埋め込んでもよ
い。
【００２０】給餌おけ１０の上側にさらに、液体供給装
置１９、例えば噴霧器が柱９に取り付けられ、これによ
り一定量の液体、例えば水、或いはシロップまたは糖蜜
等のどろどろの液体を給餌おけ１０内の餌に加えること
が出来る。
置１９、例えば噴霧器が柱９に取り付けられ、これによ
り一定量の液体、例えば水、或いはシロップまたは糖蜜
等のどろどろの液体を給餌おけ１０内の餌に加えること
が出来る。
【００２１】この装置は以下のように作用する。動物３
が搾乳／給餌ボックス１に入り、送信機１７が受信機１
６の受信範囲に入ると、動物３は自動的に動物識別装置
により識別される。それ自体既知の方法で、該当する動
物に給餌毎に与えられる餌の量に関するデータが、コン
ピュータ２１のメモリ２０に動物毎に記憶される。供給
されるべき餌の量が、該当する酪農動物の乳分泌時期及
び／または酪農動物のミルク産出量に応じて決められ
る。メモリのデータは動物毎にいわゆる対照表を含み、
その中で当該動物の生産性と、餌の摂取量或いはそれに
関連して供給されるべき餌の量との関連が確定される。
が搾乳／給餌ボックス１に入り、送信機１７が受信機１
６の受信範囲に入ると、動物３は自動的に動物識別装置
により識別される。それ自体既知の方法で、該当する動
物に給餌毎に与えられる餌の量に関するデータが、コン
ピュータ２１のメモリ２０に動物毎に記憶される。供給
されるべき餌の量が、該当する酪農動物の乳分泌時期及
び／または酪農動物のミルク産出量に応じて決められ
る。メモリのデータは動物毎にいわゆる対照表を含み、
その中で当該動物の生産性と、餌の摂取量或いはそれに
関連して供給されるべき餌の量との関連が確定される。
【００２２】動物３が識別されると、動物識別装置はコ
ンピュータ２１に信号を送り、該コンピュータはメモリ
２０に記憶されたデータにより、その動物に対応する量
の餌を供給するように、餌計量装置１４を制御する。
ンピュータ２１に信号を送り、該コンピュータはメモリ
２０に記憶されたデータにより、その動物に対応する量
の餌を供給するように、餌計量装置１４を制御する。
【００２３】例えばミルクの生産性を上げるため動物が
食べる餌の量を最適にするために、液体供給装置１９に
より一定量の液体が餌に加入される。動物毎に加えられ
るべき液体の量はコンピュータ２１のメモリ２０からの
データによって動物毎に決定される。これらのデータ
は、餌の摂取量と、例えば所望のミルク産出量を得るた
めに加えられた液体の量との関係を動物毎に記憶する。
かくして動物が識別された後コンピュータ２１は対応す
る量の液体を液体供給装置１９に供給する信号を送り、
コンピュータ２１はメモリ２０からの関連データを利用
する。
食べる餌の量を最適にするために、液体供給装置１９に
より一定量の液体が餌に加入される。動物毎に加えられ
るべき液体の量はコンピュータ２１のメモリ２０からの
データによって動物毎に決定される。これらのデータ
は、餌の摂取量と、例えば所望のミルク産出量を得るた
めに加えられた液体の量との関係を動物毎に記憶する。
かくして動物が識別された後コンピュータ２１は対応す
る量の液体を液体供給装置１９に供給する信号を送り、
コンピュータ２１はメモリ２０からの関連データを利用
する。
【００２４】加入すべき液体の量は当該酪農動物の乳分
泌時期に依存するようにされる。これらのデータは、本
発明による装置の最初の使用に際しては、キーボード２
２等の入力装置を使用してメモリ２０に入力される。こ
れは農夫により行われ、彼はその経験により動物毎の数
値を入力する。入力を容易にするため且つその使用中装
置の機能をチェックするために、コンピュータ２１は表
示スクリーン２３を含む。
泌時期に依存するようにされる。これらのデータは、本
発明による装置の最初の使用に際しては、キーボード２
２等の入力装置を使用してメモリ２０に入力される。こ
れは農夫により行われ、彼はその経験により動物毎の数
値を入力する。入力を容易にするため且つその使用中装
置の機能をチェックするために、コンピュータ２１は表
示スクリーン２３を含む。
【００２５】好適には装置は、温度、大気湿度、風速等
の周囲条件を測定するための測定手段２４を含む。メモ
リ２０は、環境条件に依存する加入すべき液体の量との
関係を動物毎に記憶し、この関係が所望の餌の摂取量と
なる。
の周囲条件を測定するための測定手段２４を含む。メモ
リ２０は、環境条件に依存する加入すべき液体の量との
関係を動物毎に記憶し、この関係が所望の餌の摂取量と
なる。
【００２６】上記実施例では、動物が給餌おけを訪れた
後、以下のデータがメモリに記憶される。動物が食べた
餌の量、加入した液体の量、温度、大気湿度、風速、
（及び酪農動物に関しては、動物の乳分泌時期またはミ
ルク産出量）。動物が与えられた餌をすべて食べた時、
これらのデータはメモリの対照表に記憶されるので、同
一条件の下にその動物が次に訪れた時、同じ量の液体を
餌に加えることが出来る。
後、以下のデータがメモリに記憶される。動物が食べた
餌の量、加入した液体の量、温度、大気湿度、風速、
（及び酪農動物に関しては、動物の乳分泌時期またはミ
ルク産出量）。動物が与えられた餌をすべて食べた時、
これらのデータはメモリの対照表に記憶されるので、同
一条件の下にその動物が次に訪れた時、同じ量の液体を
餌に加えることが出来る。
【００２７】動物が餌を全部食べなかった場合、給餌お
けを次に動物が訪れた時、加入する液体の量が変更され
る。この目的のため数々のアプローチを行うことが出来
る。例えば、次の訪問の時液体の加入量を５％増やすこ
とが出来（勿論異なる増加量でもよいし、減らすことも
同様に可能である）、その後摂取した餌の量が測定され
る。このように動物が給餌おけを訪れる度に、動物が与
えられた餌の全量を食べてしまうまで液体の量が自動的
に変更される。後者の場合データは対照表において標準
値として更新される。さもなければデータは、標準値を
決定する可能性を提供するために一時的に蓄積される。
次に、制御手段が、液体の加入量を決定するための特定
データに優先順位を与えるようにプログラムされる。か
くして優先順位は、餌の摂取量、産出ミルク量、乳分泌
時期、大気湿度、温度、風速の順であってもよい。当
然、農夫の希望により他の順番とすることも可能であ
る。従って最適な餌の摂取を得るために加えるべき液体
の量を決定するための方法が繰り返し提供される。
けを次に動物が訪れた時、加入する液体の量が変更され
る。この目的のため数々のアプローチを行うことが出来
る。例えば、次の訪問の時液体の加入量を５％増やすこ
とが出来（勿論異なる増加量でもよいし、減らすことも
同様に可能である）、その後摂取した餌の量が測定され
る。このように動物が給餌おけを訪れる度に、動物が与
えられた餌の全量を食べてしまうまで液体の量が自動的
に変更される。後者の場合データは対照表において標準
値として更新される。さもなければデータは、標準値を
決定する可能性を提供するために一時的に蓄積される。
次に、制御手段が、液体の加入量を決定するための特定
データに優先順位を与えるようにプログラムされる。か
くして優先順位は、餌の摂取量、産出ミルク量、乳分泌
時期、大気湿度、温度、風速の順であってもよい。当
然、農夫の希望により他の順番とすることも可能であ
る。従って最適な餌の摂取を得るために加えるべき液体
の量を決定するための方法が繰り返し提供される。
【００２８】液体供給装置１９に液体を加熱または冷却
する装置２５を設ける。この装置は、最適な餌の摂取に
適した温度に液体を加熱或いは冷却すると共に、多分ど
ろどろの液体を処理し易いものとする。加熱／冷却装置
２５の操作は、動物識別装置からのデータ並びにメモリ
２０からのデータに基づきコンピュータ２１により制御
される。さらに動物に与えられた餌と液体の混合物の温
度を確定するための温度センサ２８が使用される。
する装置２５を設ける。この装置は、最適な餌の摂取に
適した温度に液体を加熱或いは冷却すると共に、多分ど
ろどろの液体を処理し易いものとする。加熱／冷却装置
２５の操作は、動物識別装置からのデータ並びにメモリ
２０からのデータに基づきコンピュータ２１により制御
される。さらに動物に与えられた餌と液体の混合物の温
度を確定するための温度センサ２８が使用される。
【００２９】液体供給装置１９に、液体に添加物を加え
るための添加物装置２６が設けられる。この添加物装置
２６はコンピュータ２１により制御され、これは例えば
動物識別装置からのデータ及びメモリ２０からのデータ
により、バルブ２７を制御する。こうして、薬品、ビタ
ミン、塩、ミネラル等の特定の添加物を各動物毎に個別
に餌に混入することが出来る。
るための添加物装置２６が設けられる。この添加物装置
２６はコンピュータ２１により制御され、これは例えば
動物識別装置からのデータ及びメモリ２０からのデータ
により、バルブ２７を制御する。こうして、薬品、ビタ
ミン、塩、ミネラル等の特定の添加物を各動物毎に個別
に餌に混入することが出来る。
【００３０】測定装置１３によって、給餌時間中に当該
動物が食べた餌の量がさらに確定される。餌の量及び加
入した液体の量を別々に確定することも可能である。こ
れらのデータを、メモリのデータを継続的に更新するた
め、及び必要に応じて動物の変化する食餌行動にこれら
データを適合させるために使用してもよい。
動物が食べた餌の量がさらに確定される。餌の量及び加
入した液体の量を別々に確定することも可能である。こ
れらのデータを、メモリのデータを継続的に更新するた
め、及び必要に応じて動物の変化する食餌行動にこれら
データを適合させるために使用してもよい。
【００３１】それに加えて或いはその代わりに、メモリ
２０は動物毎に餌の温度に依存する餌の摂取に関するデ
ータを記録する。動物毎の最適な餌の摂取も餌の温度に
依存することが判ったので、餌計量装置１４は、動物識
別装置１６、１７からのデータとメモリ２０からの関連
データに基づき、対応する温度を有する一定量の餌を動
物に供給する。この温度は上記のように、一定の温度の
液体を餌に加えることにより動物に適応させてもよい
が、餌自体の温度を適応させることによって動物に適応
させることも出来る。これは例えば、装置が異なる温度
の餌を入れた異なるホッパを含み、餌のホッパから同じ
温度の餌をとることにより、或いは異なるホッパからの
餌を所望の温度に達するまで混合することにより、動物
毎に対応する温度の餌が得られるようにしてもよい。
２０は動物毎に餌の温度に依存する餌の摂取に関するデ
ータを記録する。動物毎の最適な餌の摂取も餌の温度に
依存することが判ったので、餌計量装置１４は、動物識
別装置１６、１７からのデータとメモリ２０からの関連
データに基づき、対応する温度を有する一定量の餌を動
物に供給する。この温度は上記のように、一定の温度の
液体を餌に加えることにより動物に適応させてもよい
が、餌自体の温度を適応させることによって動物に適応
させることも出来る。これは例えば、装置が異なる温度
の餌を入れた異なるホッパを含み、餌のホッパから同じ
温度の餌をとることにより、或いは異なるホッパからの
餌を所望の温度に達するまで混合することにより、動物
毎に対応する温度の餌が得られるようにしてもよい。
【００３２】餌供給装置に餌を加熱または冷却する装置
２９を設けた場合、ホッパ１５は１個のみでよい。この
加熱又は冷却装置は特にホッパの出口付近に配置され
る。ホッパ１５自体に予備加熱または予備冷却手段を設
けてもよい。さらに、ホッパ１５と給餌おけ１０の間に
配置した別の補助加熱または冷却用容器を使用すること
も可能である。この補助容器に送られた餌はその後加熱
或いは冷却される。後者の場合、補助容器に内部の餌の
温度を確定するための温度センサを設けると効果的であ
る。該当する動物に合わせた餌の温度に達したことをこ
のセンサが示すと、容器からの餌が給餌おけ１０に送ら
れる。このため容器に、例えば開放可能な底を設けても
よいし、或いは傾斜可能に設計してもよい。
２９を設けた場合、ホッパ１５は１個のみでよい。この
加熱又は冷却装置は特にホッパの出口付近に配置され
る。ホッパ１５自体に予備加熱または予備冷却手段を設
けてもよい。さらに、ホッパ１５と給餌おけ１０の間に
配置した別の補助加熱または冷却用容器を使用すること
も可能である。この補助容器に送られた餌はその後加熱
或いは冷却される。後者の場合、補助容器に内部の餌の
温度を確定するための温度センサを設けると効果的であ
る。該当する動物に合わせた餌の温度に達したことをこ
のセンサが示すと、容器からの餌が給餌おけ１０に送ら
れる。このため容器に、例えば開放可能な底を設けても
よいし、或いは傾斜可能に設計してもよい。
【００３３】本発明を搾乳ボックスに一体化した装置に
関して説明したが、当然本発明は給餌円柱にも適用出来
る。
関して説明したが、当然本発明は給餌円柱にも適用出来
る。
【００３４】
【発明の効果】以上記載したように、本発明によれば、
動物毎に最適な量の液体を餌に加えることが出来、さら
に餌の温度を調整することが出来るので、動物の最適な
餌の摂取行動が得られる。これにより、特に酪農動物の
場合、ミルクの生産性を上げることが可能になる。
動物毎に最適な量の液体を餌に加えることが出来、さら
に餌の温度を調整することが出来るので、動物の最適な
餌の摂取行動が得られる。これにより、特に酪農動物の
場合、ミルクの生産性を上げることが可能になる。
【図１】本発明による装置を搾乳ボックスに一体化した
１実施例を示す概略的側面図である。
１実施例を示す概略的側面図である。
１ 搾乳／給餌ボックス ２ 柵 ３ 動物 ４ 搾乳ロボット １０ 給餌おけ １３ 測定装置 １４ 餌供給装置 １５ ホッパ １６、１７ 動物識別装置 １９ 液体供給装置 ２０ メモリ ２１ コンピュータ ２５ 液体加熱／冷却装置 ２６ 添加物装置 ２８ 温度センサ ２９ 餌加熱／冷却装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 カレル ヴァン デン バーグ オランダ国 2971 ビーアール ブレスケ ンスグラーフ、ボーテルブロエムストラー ト ５ Ｆターム(参考） 2B102 AA02 AC03 AD05 AD24 AD29 AD35 BA03
Claims (15)
- 【請求項１】 動物を識別するための動物識別装置と、
動物の食餌関連データを含むメモリを備えたコンピュー
タとを設け、該コンピュータが該動物識別装置からのデ
ータと該メモリからのデータに基づき該当する動物に一
定量の餌を供給するための信号を発すると共に、さら
に、該コンピュータにより制御される液体供給装置を設
けた、動物に一定量の餌を供給する装置において、 上記メモリからのデータが、加入される液体の量に依存
する餌の摂取に関するデータを動物毎に含み、上記動物
識別装置からのデータ並びにメモリからの関連データに
基づき、上記液体供給装置が一定量の液体を所定量の餌
に加えることを特徴とする動物に一定量の餌を供給する
装置。 - 【請求項２】 上記液体供給装置に、液体への添加物を
加える添加物装置を設けたことを特徴とする請求項１記
載の動物に一定量の餌を供給する装置。 - 【請求項３】 上記液体がシロップまたは糖蜜等のどろ
どろの液体であることを特徴とする請求項１または２記
載の動物に一定量の餌を供給する装置。 - 【請求項４】 上記液体供給装置に、液体を加熱又は冷
却する装置を設けたことを特徴とする請求項１から３の
いずれか記載の動物に一定量の餌を供給する装置。 - 【請求項５】 上記装置に、コンピュータにより制御さ
れた餌を供給する装置を設け、上記メモリからのデータ
が餌の温度に依存する餌の摂取に関する動物毎のデータ
を含み、該餌を供給する装置が、上記動物識別装置から
のデータとメモリからの関連するデータに基づき対応す
る温度を有する一定量の餌を動物に供給することを特徴
とする請求項１から４のいずれか記載の動物に一定量の
餌を供給する装置。 - 【請求項６】 動物を識別するための動物識別装置と、
動物の食餌関連データを含むメモリを備えたコンピュー
タとを設け、該コンピュータが該動物識別装置からのデ
ータと該メモリからのデータに基づき該当する動物に一
定量の餌を供給するための信号を発すると共に、さら
に、該コンピュータにより制御される餌を供給する装置
を設けた、動物に一定量の餌を供給する装置において、
上記メモリからのデータが餌の温度に依存する餌の摂取
に関する動物毎のデータを含み、該餌を供給する装置
が、上記動物識別装置からのデータとメモリからの関連
するデータに基づき対応する温度を有する一定量の餌を
動物に供給することを特徴とする動物に一定量の餌を供
給する装置。 - 【請求項７】 上記餌を供給する装置に、餌を加熱また
は冷却する装置を設けたことを特徴とする請求項５また
は６記載の動物に一定量の餌を供給する装置。 - 【請求項８】 上記装置に、動物に供給される餌或いは
餌と液体の混合物の量を確定する温度センサを設けたこ
とを特徴とする請求項１から７のいずれか記載の動物に
一定量の餌を供給する装置。 - 【請求項９】 上記メモリのデータが、環境条件に依存
する餌の摂取に関する動物毎のデータを含み、周囲条件
を測定する測定手段を上記装置が含むことを特徴とする
請求項１から８のいずれか記載の動物に一定量の餌を供
給する装置。 - 【請求項１０】 動物が食べた餌の量を測定する手段を
設けたことを特徴とする請求項１から９のいずれか記載
の動物に一定量の餌を供給する装置。 - 【請求項１１】 上記メモリのデータが継続的に更新さ
れることを特徴とする請求項１から１０のいずれか記載
の動物に一定量の餌を供給する装置。 - 【請求項１２】 上記装置が酪農動物に餌を供給するよ
うになっており、上記データが該酪農動物の乳分泌時期
を考慮に入れることを特徴とする請求項１から１１のい
ずれか記載の動物に一定量の餌を供給する装置。 - 【請求項１３】 上記装置が搾乳ボックスに一体化され
たことを特徴とする請求項１２記載の動物に一定量の餌
を供給する装置。 - 【請求項１４】 上記装置が酪農動物に餌を供給するよ
うになっており、上記データが該酪農動物のミルク産出
量を考慮に入れることを特徴とする請求項１から１３の
いずれか記載の動物に一定量の餌を供給する装置。 - 【請求項１５】 上記装置が給餌円柱により構成されて
いることを特徴とする請求項１から１４のいずれか記載
の動物に一定量の餌を供給する装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1018145 | 2001-05-23 | ||
| NL1020173 | 2002-03-14 | ||
| NL1018145 | 2002-03-14 | ||
| NL1020173A NL1020173C2 (nl) | 2001-05-23 | 2002-03-14 | Inrichting voor het afgeven van voeder aan een dier. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002360098A true JP2002360098A (ja) | 2002-12-17 |
Family
ID=26643356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002145705A Withdrawn JP2002360098A (ja) | 2001-05-23 | 2002-05-21 | 動物に餌を供給する装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6651585B2 (ja) |
| EP (2) | EP1472928B1 (ja) |
| JP (1) | JP2002360098A (ja) |
| AU (1) | AU4434802A (ja) |
| CA (1) | CA2387194A1 (ja) |
| DE (2) | DE60202399T2 (ja) |
| IL (1) | IL149746A0 (ja) |
| NL (1) | NL1020173C2 (ja) |
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