JP2002358103A - プログラマブル・ロジック・コントローラ - Google Patents
プログラマブル・ロジック・コントローラInfo
- Publication number
- JP2002358103A JP2002358103A JP2001164605A JP2001164605A JP2002358103A JP 2002358103 A JP2002358103 A JP 2002358103A JP 2001164605 A JP2001164605 A JP 2001164605A JP 2001164605 A JP2001164605 A JP 2001164605A JP 2002358103 A JP2002358103 A JP 2002358103A
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- output
- channel
- area
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Abstract
(57)【要約】
【課題】複数のフィールドバスをそれぞれのチャンネル
に接続する機能を有するプログラマブル・ロジック・コ
ントローラにおいて、入出力ユニットの構成を変更して
もシーケンスプログラムを修正することなく、動作する
ことが可能なプログラマブル・ロジック・コントローラ
を提供する。 【解決手段】ＰＬＣのドライバプログラムは、コンフィ
グレーション領域のチャンネル番号、入力変数の先頭ア
ドレス及び最終アドレスを参照して、対応するチャンネ
ルのメモリから入力変数データを取り込む。シーケンス
プログラム実行後、出力変数データをコンフィグレーシ
ョン領域のチャンネル番号、出力変数の先頭アドレス及
び最終アドレスを参照して、対応するチャンネルのメモ
リに転送する。
に接続する機能を有するプログラマブル・ロジック・コ
ントローラにおいて、入出力ユニットの構成を変更して
もシーケンスプログラムを修正することなく、動作する
ことが可能なプログラマブル・ロジック・コントローラ
を提供する。 【解決手段】ＰＬＣのドライバプログラムは、コンフィ
グレーション領域のチャンネル番号、入力変数の先頭ア
ドレス及び最終アドレスを参照して、対応するチャンネ
ルのメモリから入力変数データを取り込む。シーケンス
プログラム実行後、出力変数データをコンフィグレーシ
ョン領域のチャンネル番号、出力変数の先頭アドレス及
び最終アドレスを参照して、対応するチャンネルのメモ
リに転送する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のフィールド
バスをそれぞれのチャンネルに接続する機能を有するプ
ログラマブル・ロジック・コントローラに関する。
バスをそれぞれのチャンネルに接続する機能を有するプ
ログラマブル・ロジック・コントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、プログラマブル・ロジック・コン
トローラ（以下、単に「ＰＬＣ」と略す）に接続される
フィールドバスは１つであった。そのため、機能拡張等
の理由で入出力ユニットを追加する場合は、１つのフィ
ールドバスに新たに入出力ユニットを追加していた。
トローラ（以下、単に「ＰＬＣ」と略す）に接続される
フィールドバスは１つであった。そのため、機能拡張等
の理由で入出力ユニットを追加する場合は、１つのフィ
ールドバスに新たに入出力ユニットを追加していた。
【０００３】しかし、１つのフィールドバスでは、上述
のように新たに入出力ユニットを追加した場合、フィー
ルドバスが物理的に長くなるか、或はフィールドバス上
を流れるデータ量が増加する等の理由から、データの通
信時間が長くなり、ＰＬＣ上の入出力変数のレスポンス
が悪くなる。これでは、ＰＬＣの制御対象の性能に影響
を与えることになる。
のように新たに入出力ユニットを追加した場合、フィー
ルドバスが物理的に長くなるか、或はフィールドバス上
を流れるデータ量が増加する等の理由から、データの通
信時間が長くなり、ＰＬＣ上の入出力変数のレスポンス
が悪くなる。これでは、ＰＬＣの制御対象の性能に影響
を与えることになる。
【０００４】そこで、フィールドバスの負荷を分散させ
るため、複数のフィールドバスを接続することが可能な
ＰＬＣが開発された。
るため、複数のフィールドバスを接続することが可能な
ＰＬＣが開発された。
【０００５】以下、複数のフィールドバスを接続するこ
とが可能なＰＬＣの一実施例を、図面を参照して具体的
に説明する。
とが可能なＰＬＣの一実施例を、図面を参照して具体的
に説明する。
【０００６】図５は従来のＰＬＣ１の一例を示すブロッ
ク図であり、ＰＬＣ１に２つのチャンネルＡ，Ｂ用のフ
ィールドバス２００及び２１０が接続されている構成例
である。ＰＬＣ１はチャンネルAのユニット１００と、
チャンネルＢのユニット１１０と、ユニット１００，１
１０にバス接続されたＣＰＵ１２０及びメモリ１４０と
を具備しており、ユニット１００にはメモリ１０１が具
備され、ユニット１１０にはメモリ１１１が具備されて
いる。そして、メモリ１０１には入力データ領域１０２
及び出力データ領域１０３があり、メモリ１１１には入
力データ領域１１２及び出力データ領域１１３がある。
また、チャンネルAのユニット１００はフィールドバス
２００を介して入出力ユニット２Ａ（ａ，ｂ，ｃ）に接
続され、チャンネルＢのユニット１１０はフィールドバ
ス２１０を介して入出力ユニット２Ｂ（ｄ，ｅ）に接続
されている。
ク図であり、ＰＬＣ１に２つのチャンネルＡ，Ｂ用のフ
ィールドバス２００及び２１０が接続されている構成例
である。ＰＬＣ１はチャンネルAのユニット１００と、
チャンネルＢのユニット１１０と、ユニット１００，１
１０にバス接続されたＣＰＵ１２０及びメモリ１４０と
を具備しており、ユニット１００にはメモリ１０１が具
備され、ユニット１１０にはメモリ１１１が具備されて
いる。そして、メモリ１０１には入力データ領域１０２
及び出力データ領域１０３があり、メモリ１１１には入
力データ領域１１２及び出力データ領域１１３がある。
また、チャンネルAのユニット１００はフィールドバス
２００を介して入出力ユニット２Ａ（ａ，ｂ，ｃ）に接
続され、チャンネルＢのユニット１１０はフィールドバ
ス２１０を介して入出力ユニット２Ｂ（ｄ，ｅ）に接続
されている。
【０００７】図６はＰＬＣ１内のメモリ１４０の詳細を
示しており、メモリ１４０は変数領域１４０１、シーケ
ンスプログラム１４０６及び入出力変数データを送受信
するドライバプログラム１４０７で成っている。また、
変数領域１４０１は、チャンネルＡの入力変数領域１４
０２、チャンネルＢの入力変数領域１４０３、チャンネ
ルＡの出力変数領域１４０４及びチャンネルＢの出力変
数領域１４０５で成っている。
示しており、メモリ１４０は変数領域１４０１、シーケ
ンスプログラム１４０６及び入出力変数データを送受信
するドライバプログラム１４０７で成っている。また、
変数領域１４０１は、チャンネルＡの入力変数領域１４
０２、チャンネルＢの入力変数領域１４０３、チャンネ
ルＡの出力変数領域１４０４及びチャンネルＢの出力変
数領域１４０５で成っている。
【０００８】このような構成において、チャンネルＡの
フィールドバス２００に接続されている入出力ユニット
２Ａ（ａ，ｂ，ｃ）はメモリ１０１の入力データ領域１
０２に入力変数データを送信し、メモリ１０１の出力デ
ータ領域１０３から出力変数データを受信する。同様
に、チャンネルＢのフィールドバス２１０に接続されて
いる入出力ユニット２Ｂ（ｄ，ｅ）はメモリ１１１の入
力データ領域１１２に入力変数データを送信し、メモリ
１１１の出力データ領域１１３から出力変数データを受
信する。
フィールドバス２００に接続されている入出力ユニット
２Ａ（ａ，ｂ，ｃ）はメモリ１０１の入力データ領域１
０２に入力変数データを送信し、メモリ１０１の出力デ
ータ領域１０３から出力変数データを受信する。同様
に、チャンネルＢのフィールドバス２１０に接続されて
いる入出力ユニット２Ｂ（ｄ，ｅ）はメモリ１１１の入
力データ領域１１２に入力変数データを送信し、メモリ
１１１の出力データ領域１１３から出力変数データを受
信する。
【０００９】ＰＬＣ１のメモリ１４０におけるシーケン
スプログラム１４０６の実行に先立って、ドライバプロ
グラム１４０７はメモリ１０１の入力データ領域１０２
の入力変数データを取り込み、チャンネルＡの入力変数
領域１４０２に転送し、メモリ１１１の入力データ領域
１１２の入力変数データを取り込み、チャンネルＢの入
力変数領域１４０３に転送する。
スプログラム１４０６の実行に先立って、ドライバプロ
グラム１４０７はメモリ１０１の入力データ領域１０２
の入力変数データを取り込み、チャンネルＡの入力変数
領域１４０２に転送し、メモリ１１１の入力データ領域
１１２の入力変数データを取り込み、チャンネルＢの入
力変数領域１４０３に転送する。
【００１０】ＰＬＣ１は、チャンネルＡの入力変数領域
１４０２及びチャンネルＢの入力変数領域１４０３にお
ける入力変数データを参照してシーケンスプログラム１
４０６を実行し、出力変数データをチャンネルＡの出力
変数領域１４０４及びチャンネルＢの出力変数領域１４
０５に書き込む。
１４０２及びチャンネルＢの入力変数領域１４０３にお
ける入力変数データを参照してシーケンスプログラム１
４０６を実行し、出力変数データをチャンネルＡの出力
変数領域１４０４及びチャンネルＢの出力変数領域１４
０５に書き込む。
【００１１】シーケンスプログラム１４０６の実行後、
ドライバプログラム１４０７は、チャンネルＡの出力変
数領域１４０４の出力変数データをメモリ１０１の出力
データ領域１０３に、チャンネルＢの出力変数領域１４
０５の出力変数データをメモリ１１１の出力データ領域
１１３に転送する。
ドライバプログラム１４０７は、チャンネルＡの出力変
数領域１４０４の出力変数データをメモリ１０１の出力
データ領域１０３に、チャンネルＢの出力変数領域１４
０５の出力変数データをメモリ１１１の出力データ領域
１１３に転送する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
なＰＬＣ１ではフィールドバス（２００，２１０）毎に
入出力変数のアドレス定義が決められており、ある入出
力ユニットを一方のフィールドバスから別のフィールド
バスに接続し直した場合、シーケンスプログラム１４０
６内の上記入出力ユニットに対応する入出力変数のアド
レスを定義し直さなければならず、その都度シーケンス
プログラム１４０６のコンパイル、ＰＬＣ１へのダウン
ロード等の手間が発生してしまう問題がある。
なＰＬＣ１ではフィールドバス（２００，２１０）毎に
入出力変数のアドレス定義が決められており、ある入出
力ユニットを一方のフィールドバスから別のフィールド
バスに接続し直した場合、シーケンスプログラム１４０
６内の上記入出力ユニットに対応する入出力変数のアド
レスを定義し直さなければならず、その都度シーケンス
プログラム１４０６のコンパイル、ＰＬＣ１へのダウン
ロード等の手間が発生してしまう問題がある。
【００１３】また、ＰＬＣ１の制御対象が工作機械のよ
うに量産されるものの場合、上述のような理由からシー
ケンスプログラム１４０６を修正することにより、入出
力変数のアドレスが違うだけで同じ内容のシーケンスプ
ログラムをそれぞれ別々に管理しなければならず、大変
な手間となる。
うに量産されるものの場合、上述のような理由からシー
ケンスプログラム１４０６を修正することにより、入出
力変数のアドレスが違うだけで同じ内容のシーケンスプ
ログラムをそれぞれ別々に管理しなければならず、大変
な手間となる。
【００１４】本発明は上述のような事情からなされたも
のであり、本発明の目的は、複数のフィールドバスを接
続することが可能なＰＬＣにおいて、シーケンスプログ
ラムを修正することなく、複数のフィールドバスの入出
力ユニットの構成を変更することが可能なＰＬＣを提供
することにある。
のであり、本発明の目的は、複数のフィールドバスを接
続することが可能なＰＬＣにおいて、シーケンスプログ
ラムを修正することなく、複数のフィールドバスの入出
力ユニットの構成を変更することが可能なＰＬＣを提供
することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数のフィー
ルドバスをそれぞれのチャンネルに接続する機能を有す
るプログラマブル・ロジック・コントローラに関し、本
発明の上記目的は、前記各フィールドバスに接続される
入出力ユニットのＩＤ番号、チャンネル番号、入力変数
の先頭アドレス及び最終アドレス、出力変数の先頭アド
レス及び最終アドレスを１つの構成要素とし、前記構成
要素を入出力ユニットの組数だけ保持し、前記各構成要
素におけるチャンネル番号、入力変数の先頭アドレス及
び最終アドレスを参照して、前記各入出力ユニットの入
力変数のデータを対応するチャンネルから入力変数デー
タ領域に取り込み、出力変数データを前記各構成要素に
おけるチャンネル番号、出力変数の先頭アドレス及び最
終アドレスを参照して、対応する入出力ユニットが接続
されているチャンネルに反映することにより達成され
る。
ルドバスをそれぞれのチャンネルに接続する機能を有す
るプログラマブル・ロジック・コントローラに関し、本
発明の上記目的は、前記各フィールドバスに接続される
入出力ユニットのＩＤ番号、チャンネル番号、入力変数
の先頭アドレス及び最終アドレス、出力変数の先頭アド
レス及び最終アドレスを１つの構成要素とし、前記構成
要素を入出力ユニットの組数だけ保持し、前記各構成要
素におけるチャンネル番号、入力変数の先頭アドレス及
び最終アドレスを参照して、前記各入出力ユニットの入
力変数のデータを対応するチャンネルから入力変数デー
タ領域に取り込み、出力変数データを前記各構成要素に
おけるチャンネル番号、出力変数の先頭アドレス及び最
終アドレスを参照して、対応する入出力ユニットが接続
されているチャンネルに反映することにより達成され
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明によれば、ある入出力ユニ
ットを別のフィールドバスに接続し直す場合、入出力ユ
ニットのＩＤ番号と一致するコンフィグレーション情報
の構成要素におけるチャンネル番号を変更し、変更後の
コンフィグレーション情報をＰＬＣにロードすれば、シ
ーケンスプログラムを修正することなく、ＰＬＣは動作
することが可能である。
ットを別のフィールドバスに接続し直す場合、入出力ユ
ニットのＩＤ番号と一致するコンフィグレーション情報
の構成要素におけるチャンネル番号を変更し、変更後の
コンフィグレーション情報をＰＬＣにロードすれば、シ
ーケンスプログラムを修正することなく、ＰＬＣは動作
することが可能である。
【００１７】以下、本発明の実施例を、図面を参照して
具体的に説明する。
具体的に説明する。
【００１８】図１は本発明の一実施例を示すブロック図
であり、図５に示す従来構成と同様であるが、メモリ１
３０の内容が変更されている。なお、図５と同一箇所に
は同一符号を付して説明を省略する。また、入出力ユニ
ットはａ〜ｅで示しているが、その数は任意である。
であり、図５に示す従来構成と同様であるが、メモリ１
３０の内容が変更されている。なお、図５と同一箇所に
は同一符号を付して説明を省略する。また、入出力ユニ
ットはａ〜ｅで示しているが、その数は任意である。
【００１９】図２は、ＰＬＣ１内のメモリ１３０の詳細
を示す図であり、変数領域１３０１と、シーケンスプロ
グラム１３０４と、入出力変数データを送受信するドラ
イバプログラム１３０５と、入出力ユニット２Ａ，２Ｂ
のコンフィグレーション領域１３０６とで成っている。
変数領域１３０１は入力変数領域１３０２及び出力変数
領域１３０３で成っている。また、シーケンスプログラ
ム１３０４は、図６のシーケンスプログラム１４０６と
同等なものである。
を示す図であり、変数領域１３０１と、シーケンスプロ
グラム１３０４と、入出力変数データを送受信するドラ
イバプログラム１３０５と、入出力ユニット２Ａ，２Ｂ
のコンフィグレーション領域１３０６とで成っている。
変数領域１３０１は入力変数領域１３０２及び出力変数
領域１３０３で成っている。また、シーケンスプログラ
ム１３０４は、図６のシーケンスプログラム１４０６と
同等なものである。
【００２０】一方、図３はコンフィグレーション領域１
３０６の構成要素の詳細を示しており、１つの入出力ユ
ニットに対して、ＩＤ番号１３０６１、フィールドバス
のチャンネル番号１３０６２、入力変数の先頭アドレス
１３０６３及び最終アドレス１３０６４、出力変数の先
頭アドレス１３０６５及び最終アドレス１３０６６を１
組とし、このような組をコンフィグレーション領域１３
０６は入出力ユニット（２Ａ，２Ｂ）の組数だけ保持し
ている。
３０６の構成要素の詳細を示しており、１つの入出力ユ
ニットに対して、ＩＤ番号１３０６１、フィールドバス
のチャンネル番号１３０６２、入力変数の先頭アドレス
１３０６３及び最終アドレス１３０６４、出力変数の先
頭アドレス１３０６５及び最終アドレス１３０６６を１
組とし、このような組をコンフィグレーション領域１３
０６は入出力ユニット（２Ａ，２Ｂ）の組数だけ保持し
ている。
【００２１】コンフィグレーション領域１３０６には、
図示しないコンフィグレーションファイル作成ツールで
作成したコンフィグレーションファイルをロードする。
各構成要素はコンフィグレーションファイルの作成時
に、チャンネル番号１３０６２に関係なく、ＩＤ番号１
３０６１、入力変数の先頭アドレス１３０６３及び最終
アドレス１３０６４、出力変数の先頭アドレス１３０６
５及び最終アドレス１３０６６が重複しないように作成
される。これにより、入力変数領域１３０２は、ユニッ
ト１００の入力データ領域１０２及びユニット１１０の
入力データ領域１１２を合成したものと同じメモリ配置
となる。同様に、出力変数領域１３０３は、ユニット１
００の出力データ領域１０３及びユニット１１０の出力
データ領域１１３を合成したものと同じメモリ配置とな
る。すなわち、各構成要素毎に対応する入出力変数デー
タを送受信する場合と、入力変数領域又は出力変数領域
をまとめて送受信する場合の両方に対応することが可能
となる。
図示しないコンフィグレーションファイル作成ツールで
作成したコンフィグレーションファイルをロードする。
各構成要素はコンフィグレーションファイルの作成時
に、チャンネル番号１３０６２に関係なく、ＩＤ番号１
３０６１、入力変数の先頭アドレス１３０６３及び最終
アドレス１３０６４、出力変数の先頭アドレス１３０６
５及び最終アドレス１３０６６が重複しないように作成
される。これにより、入力変数領域１３０２は、ユニッ
ト１００の入力データ領域１０２及びユニット１１０の
入力データ領域１１２を合成したものと同じメモリ配置
となる。同様に、出力変数領域１３０３は、ユニット１
００の出力データ領域１０３及びユニット１１０の出力
データ領域１１３を合成したものと同じメモリ配置とな
る。すなわち、各構成要素毎に対応する入出力変数デー
タを送受信する場合と、入力変数領域又は出力変数領域
をまとめて送受信する場合の両方に対応することが可能
となる。
【００２２】入出力ユニット２Ａ及び２ＢはＰＬＣ１の
起動時に、ＰＬＣ１内のメモリ１３０におけるコンフィ
グレーション領域１３０６のＩＤ番号１３０６１、入力
変数の先頭アドレス１３０６３及び最終アドレス１３０
６４、出力変数の先頭アドレス１３０６５及び最終アド
レス１３０６６より、入力変数データ及び出力変数デー
タを送受信するメモリのアドレスを決定する。
起動時に、ＰＬＣ１内のメモリ１３０におけるコンフィ
グレーション領域１３０６のＩＤ番号１３０６１、入力
変数の先頭アドレス１３０６３及び最終アドレス１３０
６４、出力変数の先頭アドレス１３０６５及び最終アド
レス１３０６６より、入力変数データ及び出力変数デー
タを送受信するメモリのアドレスを決定する。
【００２３】図４は、本発明のＰＬＣ１における定常処
理の一例を示すフローチャートである。
理の一例を示すフローチャートである。
【００２４】図４に示すように、シーケンスプログラム
１３０４の実行に先立って、ＰＬＣ１内のメモリ１３０
のドライバプログラム１３０５は、コンフィグレーショ
ン領域１３０６のチャンネル番号１３０６２、入力変数
の先頭アドレス１３０６３及び最終アドレス１３０６４
を参照し、対応するチャンネルのメモリにおける入力デ
ータ領域から対応する入力変数データを領域単位に取り
込み、入力変数領域１３０２に転送する（ステップＳ１
００）。処理していない入出力ユニットａ〜ｅがなくな
るまで、上記動作を繰り返す（ステップＳ１０１）。
１３０４の実行に先立って、ＰＬＣ１内のメモリ１３０
のドライバプログラム１３０５は、コンフィグレーショ
ン領域１３０６のチャンネル番号１３０６２、入力変数
の先頭アドレス１３０６３及び最終アドレス１３０６４
を参照し、対応するチャンネルのメモリにおける入力デ
ータ領域から対応する入力変数データを領域単位に取り
込み、入力変数領域１３０２に転送する（ステップＳ１
００）。処理していない入出力ユニットａ〜ｅがなくな
るまで、上記動作を繰り返す（ステップＳ１０１）。
【００２５】ＰＬＣ１は入力変数領域１３０２の入力変
数データを参照してシーケンスプログラム１３０４を実
行し、出力変数データを出力変数領域１３０３に書き込
む（ステップＳ１０２）。
数データを参照してシーケンスプログラム１３０４を実
行し、出力変数データを出力変数領域１３０３に書き込
む（ステップＳ１０２）。
【００２６】シーケンスプログラム１３０４の実行後、
ＰＬＣ１のドライバプログラム１３０５は、出力変数領
域１３０３の出力変数データに対してコンフィグレーシ
ョン領域１３０６のチャンネル番号１３０６２、出力変
数の先頭アドレス１３０６５及び最終アドレス１３０６
６を参照して、対応するチャンネルのメモリにおける出
力データ領域に転送する（ステップＳ１０３）。そし
て、処理していない入出力ユニットａ〜ｅがなくなるま
で、上記動作を繰り返し（ステップＳ１０４）、全ての
入出力ユニットａ〜ｅに対しての処理が終了すると次ス
キャンの処理へ移行する。
ＰＬＣ１のドライバプログラム１３０５は、出力変数領
域１３０３の出力変数データに対してコンフィグレーシ
ョン領域１３０６のチャンネル番号１３０６２、出力変
数の先頭アドレス１３０６５及び最終アドレス１３０６
６を参照して、対応するチャンネルのメモリにおける出
力データ領域に転送する（ステップＳ１０３）。そし
て、処理していない入出力ユニットａ〜ｅがなくなるま
で、上記動作を繰り返し（ステップＳ１０４）、全ての
入出力ユニットａ〜ｅに対しての処理が終了すると次ス
キャンの処理へ移行する。
【００２７】以上の実施例では２つのフィールドバスが
接続されている構成について説明したが、３つ以上のフ
ィールドバスを接続した構成の場合も同様である。
接続されている構成について説明したが、３つ以上のフ
ィールドバスを接続した構成の場合も同様である。
【００２８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数のフ
ィールドバスをそれぞれのチャンネルに接続する機能を
有するＰＬＣにおいて、各入出力ユニットのコンフィグ
レーション領域を設けることにより、入出力ユニットを
別のフィールドバスに接続し直す場合、入出力ユニット
のコンフィグレーションファイルを修正し、ＰＬＣにロ
ードし直すことで、シーケンスプログラムを修正するこ
となく、ＰＬＣは動作することが可能となる。
ィールドバスをそれぞれのチャンネルに接続する機能を
有するＰＬＣにおいて、各入出力ユニットのコンフィグ
レーション領域を設けることにより、入出力ユニットを
別のフィールドバスに接続し直す場合、入出力ユニット
のコンフィグレーションファイルを修正し、ＰＬＣにロ
ードし直すことで、シーケンスプログラムを修正するこ
となく、ＰＬＣは動作することが可能となる。
【００２９】すなわち、シーケンスプログラムの修正、
コンパイル、ＰＬＣへのロードなどの手間が削減でき、
また、入出力ユニットの構成を変更前と変更後でシーケ
ンスプログラムを共通に運用できるため、シーケンスプ
ログラムの管理が容易になる。
コンパイル、ＰＬＣへのロードなどの手間が削減でき、
また、入出力ユニットの構成を変更前と変更後でシーケ
ンスプログラムを共通に運用できるため、シーケンスプ
ログラムの管理が容易になる。
【図１】本発明の一実施例を示すロック図である。
【図２】メモリの詳細例を示す図である。
【図３】コンフィグレーション領域の構成要素の詳細例
を示す図である。
を示す図である。
【図４】本発明のＰＬＣにおける処理例を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】従来のＰＬＣの一例を示すブロック図である。
【図６】従来のＰＬＣにおけるメモリの詳細を示す図で
ある。
ある。
１ ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック
・コントローラ） ２Ａ，２Ｂ 入出力ユニット １００、１１０ ユニット １０１、１１１ メモリ １０２、１１２ 入力データ領域 １０３，１１３ 出力データ領域 １２０ CPU １３０ メモリ
・コントローラ） ２Ａ，２Ｂ 入出力ユニット １００、１１０ ユニット １０１、１１１ メモリ １０２、１１２ 入力データ領域 １０３，１１３ 出力データ領域 １２０ CPU １３０ メモリ
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H220 AA05 BB11 BB17 CC07 CX01 CX04 EE09 JJ12 JJ26 JJ59
Claims (2)
- 【請求項１】複数のフィールドバスをそれぞれのチャン
ネルに接続する機能を有するプログラマブル・ロジック
・コントローラにおいて、前記各フィールドバスに接続
される入出力ユニットのＩＤ番号、チャンネル番号、入
力変数の先頭アドレス及び最終アドレス、出力変数の先
頭アドレス及び最終アドレスを１つの構成要素とし、前
記構成要素を入出力ユニットの組数だけ保持し、前記各
構成要素におけるチャンネル番号、入力変数の先頭アド
レス及び最終アドレスを参照して、前記各入出力ユニッ
トの入力変数のデータを対応するチャンネルから入力変
数データ領域に取り込み、出力変数データを前記各構成
要素におけるチャンネル番号、出力変数の先頭アドレス
及び最終アドレスを参照して、対応する入出力ユニット
が接続されているチャンネルに反映するようにしたこと
を特徴とするプログラマブル・ロジック・コントロー
ラ。 - 【請求項２】前記各構成要素がメモリのコンフィグレー
ション領域に記憶されている請求項１に記載のプログラ
マブル・ロジック・コントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001164605A JP2002358103A (ja) | 2001-05-31 | 2001-05-31 | プログラマブル・ロジック・コントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001164605A JP2002358103A (ja) | 2001-05-31 | 2001-05-31 | プログラマブル・ロジック・コントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002358103A true JP2002358103A (ja) | 2002-12-13 |
Family
ID=19007406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001164605A Pending JP2002358103A (ja) | 2001-05-31 | 2001-05-31 | プログラマブル・ロジック・コントローラ |
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| JP (1) | JP2002358103A (ja) |
-
2001
- 2001-05-31 JP JP2001164605A patent/JP2002358103A/ja active Pending
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