JP2002358004A - 地図表示端末、地図表示システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザが正しい現在位置を地図画像上で視認
できるまで長く待たされるのを防ぐ。 【解決手段】 地図表示端末１の地図表示制御部１１は
地図データ記憶部７に取得済の地図データを用いて、Ｇ
ＰＳ受信部２で検出された現在位置の変化に追従しなが
ら、現在位置周辺の地図画像を現在位置マークとともに
描画し、表示部３に表示させている。この動作と平行し
て、地図データ取得処理部９は、随時、現在位置から、
現在位置を含む２次メッシュの近隣でかつ進行方向前方
の２次メッシュであって、地図データ記憶部７に地図デ
ータが未取得の２次メッシュが存在するか判別し、存在
するとき当該未取得のメッシュの地図データをインター
ネット２０を経由して外部の地図情報配信装置３０に要
求し、該地図情報配信装置３０から送信された地図デー
タを受信し、地図データ記憶部７に追加して記憶させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は地図表示端末、地図
表示システムに係り、とくに或る地図表示端末からネッ
トワーク経由で地図データ配信装置に対し或るメッシュ
の地図データを要求すると、地図データ配信装置が当該
所望のメッシュの地図データを地図データ記憶手段から
読み出し、ネットワーク経由で当該或る地図表示端末へ
送信するようにした地図表示端末、地図表示システムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】車載用ナビゲーション装置に用いられる
地図データは、全国を所定の経度幅と所定の緯度幅でマ
ス目状の地理的領域に分割したメッシュと呼ばれる単位
で構成されている。例えば縮尺２０万分の１の１次メッ
シュは緯度幅４０分、経度幅１°、縮尺２．５万分の１
の２次メッシュは緯度幅５分、経度幅７．５分である
（図１３参照）。地図データはデータ量が膨大なため、
車載用ナビゲーション装置ではＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−
ＲＯＭ等の大容量の蓄積媒体に記憶データを記憶してお
き、現在位置周辺の地図データをＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ
−ＲＯＭ等から読み出し、該読み出した地図データを用
いて現在位置周辺の一定範囲の地図画像を現在位置マー
クとともに描画し、液晶ドットマトリクス式の表示パネ
ルに表示させる。

【０００３】ところで、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ
等の大容量の蓄積媒体を備えていない地図表示端末、た
とえば携帯型地図表示端末では、通信により、ネットワ
ーク経由で外部の地図データ配信装置から必要な地図デ
ータを入手して現在位置周辺の一定範囲の地図画像を現
在位置マークとともに描画するようにしている。

【０００４】具体的には図１４に示す如く、最初、ＧＰ
Ｓ受信機で初めて検出した現在位置を含む２次メッシュ
と該２次メッシュに隣接する８つの２次メッシュＭ１１
〜ＭＭ３３につき、外部の地図データ配信装置から地図
データを受信して携帯型地図表示端末の内部メモリに記
憶する。そして、内部メモリに記憶した地図データを用
いて現在位置（図１４の符号Ｐ参照）を中心とした現在
位置周辺の一定の地理的エリア（図１４の符号ＡＲ参
照）の地図画像を現在位置マークとともに描画する。そ
の後、ＧＰＳ受信機で検出した現在位置または現在方位
が変化すると、内部メモリに記憶した地図データを用い
て現在位置周辺の一定範囲の地図画像を現在位置マーク
とともに再描画する。

【０００５】更にその後の現在位置の変化で、画面に表
示すべき現在位置周辺の一定範囲の地図画像の地理的エ
リアが、内部メモリに記憶した全ての２次メッシュの地
図データの領域をはみ出ると（図１４の現在位置を示す
符号Ｐ′と地図画像の地理的エリアを示す符号ＡＲ′参
照）、現在位置を含む２次メッシュと該２次メッシュに
隣接する８つの２次メッシュの内、不足分の地図データ
を外部の地図データ配信装置に要求し、地図データ配信
装置から送信される地図データを受信して内部メモリに
記憶していく。そして、必要な地図データの受信が終わ
れば、内部メモリに記憶した地図データを用いて現在位
置周辺の一定範囲の地図画像を現在位置マークとともに
再描画する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ここで、携帯型地図表
示端末は地図データの受信中は画面を真っ白にするか、
地図データの受信開始直前に固定した地図画像の上に
「地図データ受信中」のメッセージを重ねて表示する
が、地図データの受信には時間が掛かるため、ユーザは
正しい現在位置を地図画像上で確かめられるようになる
まで長く待たされるという問題があった。本発明は上記
した従来技術の問題に鑑み、ユーザが正しい現在位置を
地図画像上で視認できるまで長く待たされるのを防ぐこ
とのできる地図表示端末、地図表示システムを提供する
ことを、その目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
地図表示端末では、現在位置または現在位置と現在方位
を検出する現在位置検出手段と、地図画像を現在位置マ
ークとともに表示する表示手段と、所定の経度幅、緯度
幅のメッシュ単位に分割された地図データを記憶可能な
地図データ記憶手段と、現在位置近くのメッシュの地図
データをネットワーク経由で地図データ配信装置に要求
し、該地図データ配信装置から送信された地図データを
受信し、地図データ記憶手段に記憶させる地図データ取
得手段と、地図データ記憶手段に記憶された地図データ
を用いて、現在位置を含む一定範囲の地図画像を現在位
置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図表
示制御手段と、を含み、地図データ取得手段は、随時、
現在位置を含むメッシュの近隣でかつ進行方向前方のメ
ッシュであって、地図データ記憶手段に地図データが未
取得のメッシュが存在するか判別し、存在するとき当該
未取得のメッシュの地図データをネットワーク経由で地
図データ配信装置に要求し、該地図データ配信装置から
送信された地図データを受信し、地図データ記憶手段に
追加して記憶させるようにしたこと、を特徴としてい
る。

【０００８】本発明の請求項２記載の地図表示システム
では、地図データ配信装置と地図表示端末から成り、地
図データ配信装置は、所定の経度幅、緯度幅のメッシュ
単位に分割された地図データを記憶した地図データ記憶
手段と、外部の或る地図表示端末からネットワーク経由
で或るメッシュの地図データが要求されると、該所望の
メッシュの地図データを地図データ記憶手段から読み出
し、ネットワーク経由で当該或る地図表示端末へ送信す
る地図データ配信手段とを備え、一方、地図表示端末
は、現在位置または現在位置と現在方位を検出する現在
位置検出手段と、地図画像を現在位置マークとともに表
示する表示手段と、地図データを記憶可能な地図データ
記憶手段と、現在位置近くのメッシュの地図データをネ
ットワーク経由で地図データ配信装置に要求し、該地図
データ配信装置から送信された地図データを受信し、地
図データ記憶手段に記憶させる地図データ取得手段と、
地図データ記憶手段に記憶された地図データを用いて、
現在位置を含む一定範囲の地図画像を現在位置マークと
ともに描画し、表示手段に表示させる地図表示制御手段
と、を含み、地図データ取得手段は、随時、現在位置を
含むメッシュの近隣でかつ進行方向前方のメッシュであ
って、地図データ記憶手段に地図データが未取得のメッ
シュが存在するか判別し、存在するとき当該未取得のメ
ッシュの地図データをネットワーク経由で地図データ配
信装置に要求し、該地図データ配信装置から送信された
地図データを受信し、地図データ記憶手段に追加して記
憶させるようにしたこと、を特徴としている。

【０００９】本発明の請求項３記載の地図表示端末で
は、現在位置または現在位置と現在方位を検出する現在
位置検出手段と、地図画像を現在位置マークとともに表
示する表示手段と、所定の経度幅、緯度幅のメッシュ単
位に分割された地図データを記憶可能な地図データ記憶
手段と、誘導経路データを記憶した誘導経路データ記憶
手段と、現在位置近くのメッシュの地図データをネット
ワーク経由で地図データ配信装置に要求し、該地図デー
タ配信装置から送信された地図データを受信し、地図デ
ータ記憶手段に記憶させる地図データ取得手段と、地図
データ記憶手段に記憶された地図データと誘導経路デー
タ記憶手段に記憶された誘導経路データを用いて、現在
位置を含む一定範囲の地図画像を現在位置マーク及び強
調誘導経路とともに描画し、表示手段に表示させる地図
表示制御手段と、を含み、地図データ取得手段は、随
時、現在位置を含むメッシュの近隣でかつ誘導経路の現
在位置から目的地寄りの部分の周辺のメッシュであっ
て、地図データ記憶手段に地図データが未取得なメッシ
ュが存在するか判別し、存在するとき当該未取得なメッ
シュの地図データをネットワーク経由で地図データ配信
装置に要求し、該地図データ配信装置から送信された地
図データを受信し、地図データ記憶手段に追加して記憶
させるようにしたこと、を特徴としている。

【００１０】本発明の請求項４記載の地図表示システム
では、地図データ配信装置と地図表示端末から成り、地
図データ配信装置は、所定の経度幅、緯度幅のメッシュ
単位に分割された地図データを記憶した地図データ記憶
手段と、外部の或る地図表示端末からネットワーク経由
で或るメッシュの地図データが要求されると、該所望の
メッシュの地図データを地図データ記憶手段から読み出
し、ネットワーク経由で当該或る地図表示端末へ送信す
る地図データ配信手段とを備え、一方、地図表示端末
は、現在位置または現在位置と現在方位を検出する現在
位置検出手段と、地図画像を現在位置マークとともに表
示する表示手段と、所定の経度幅、緯度幅のメッシュ単
位に分割された地図データを記憶可能な地図データ記憶
手段と、誘導経路データを記憶した誘導経路データ記憶
手段と、現在位置近くのメッシュの地図データをネット
ワーク経由で地図データ配信装置に要求し、該地図デー
タ配信装置から送信された地図データを受信し、地図デ
ータ記憶手段に記憶させる地図データ取得手段と、地図
データ記憶手段に記憶された地図データと誘導経路デー
タ記憶手段に記憶された誘導経路データを用いて、現在
位置を含む一定範囲の地図画像を現在位置マーク及び強
調誘導経路とともに描画し、表示手段に表示させる地図
表示制御手段と、を含み、地図データ取得手段は、随
時、現在位置を含むメッシュの近隣でかつ誘導経路の現
在位置から目的地寄りの部分の周辺のメッシュであっ
て、地図データ記憶手段に地図データが未取得なメッシ
ュが存在するか判別し、存在するとき当該未取得なメッ
シュの地図データをネットワーク経由で地図データ配信
装置に要求し、該地図データ配信装置から送信された地
図データを受信し、地図データ記憶手段に追加して記憶
させるようにしたこと、を特徴としている。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の一つの実施の形態
を図１を参照して説明する。図１は本発明に係る地図表
示システムの構成図である。１は携帯型地図表示端末で
あり、公衆ネットワークの１種であるインターネット２
０の上に置かれた各種サーバーと無線通信可能である。
携帯型地図表示端末１はインターネット２０を介して、
外部から無線通信により現在位置近くの２次メッシュの
地図データを入手して内部の地図データメモリに記憶
し、該記憶した地図データを用いて現在位置を含む一定
範囲の地図画像を描画し、画面表示する。３０はインタ
ーネット２０の上に構築された地図データ配信装置（地
図データ配信サーバ）である。地図データ配信装置３０
の内、３１は１次メッシュと２次メッシュについて、メ
ッシュ単位の地図画像描画用の地図データと経路探索用
の道路データを合わせた地図情報を蓄積した地図情報記
憶部、３２は出発地と目的地が与えられると、道路デー
タを参照して最適な経路を探索する経路探索部、３３は
地図情報配信部であり、インターネット２０を介して外
部の携帯型地図表示端末から１または複数のメッシュを
指定して地図データの要求が有ると、地図情報記憶部３
１から該当するメッシュの地図データを読み出し、イン
ターネット２０を介して要求元の携帯型地図表示端末に
送信したり、インターネット２０を介して外部の携帯型
地図表示端末から出発地と目的地を指定して経路探索の
要求が有ると、経路探索部３２に出発地と目的地を与え
て経路探索を実行させる。経路探索部３２は地図情報記
憶部３１の道路データを用いて、ダイクストラ法、横型
探索法等により出発地から目的地までを結ぶ最短の最適
経路を探索し、該探索した最適経路を構成する出発地か
ら目的地までの間のノード列の経緯度と出発地及び目的
地の経緯度を出発地から目的地まで順に並べた最適経路
データを地図情報配信部３３に出力し、地図情報配信部
３３はインターネット２０を介して要求元の携帯型地図
表示端末に送信する。

【００１２】携帯型地図表示端末１の内、２は衛星航法
により定期的に現在位置と現在方位を検出するＧＰＳ受
信部、３は液晶ドットマトリクス式の表示部であり、こ
こでは横×縦が２４０ドット×３２０ドットのサイズで
あるとする。４は操作部であり、電源のオン・オフ操
作、経路誘導モードのオン・オフ操作、出発地と目的地
の経緯度座標の入力を含む経路探索要求操作等を行う。
５は通信部であり、所要時に無線通信でインターネット
２０と接続するとともに、インターネット２０の上に存
在する地図情報配信装置３０に対して地図データまたは
経路探索の要求信号を送信したり、地図情報配信装置３
０からインターネット２０経由で送信された地図データ
または最適経路データを受信したりする。

【００１３】６はマイコン構成の本体部であり、この
内、７は地図データを記憶可能な地図データ記憶部、８
は誘導経路データを記憶可能な誘導経路データ記憶部で
ある。誘導経路データ記憶部８は図２に示す如くアドレ
スＡＤ１〜ＡＤＮまでＮ個の記憶領域を有し、各記憶領
域の各々は経緯度座標が記憶可能である。

【００１４】９は地図データ取得処理部であり、通信部
５を制御し、インターネット２０と無線接続させるとと
もに、インターネット２０の上に存在する地図情報配信
装置３０に対して、ＧＰＳ受信部２で検出された現在位
置近くの２次メッシュの地図データを要求させる。そし
て、所望２次メッシュの地図データが通信部５で受信さ
れると、該地図データを入力し、地図データ記憶部７に
記憶させる。

【００１５】１０は誘導経路データ取得処理部であり、
操作部４で出発地と目的地の経緯度座標の入力操作を含
む経路探索要求操作がされると、通信部５を制御し、イ
ンターネット２０と無線接続させるとともに、インター
ネット２０の上に存在する地図情報配信装置３０に対し
て、所望の出発地から目的地までの最適経路の探索を要
求させる。そして、最適経路データが通信部５で受信さ
れると、該最適経路データを入力し、誘導経路データ記
憶部１０に誘導経路データとして記憶させる。

【００１６】１１は地図表示制御部であり、経路誘導モ
ードオフ時は、現在位置周辺の一定範囲の地図画像を現
在位置マークとともに描画し、表示部３に画面表示さ
せ、経路誘導モードオン時は、現在位置周辺の一定範囲
の地図画像を現在位置マーク及び誘導経路を赤色で太く
強調した強調誘導経路とともに描画し、表示部３に画面
表示させる。地図表示制御部１１の内、１２は画像メモ
リ部であり、表示部３の１画面分の画像記憶領域を有
し、地図画像の上に現在位置マークを重ねた画像（経路
誘導モードオフ時）、地図画像の上に現在位置マークと
強調誘導経路を重ねた画像（経路誘導モードオン時）を
記憶する。

【００１７】１３は描画部であり、ＧＰＳ受信部２から
入力した現在位置データと現在方位データに基づき、地
図データ記憶部７に記憶された現在位置周辺の地図デー
タを用いて画像メモリ部１２に現在位置を中心とし、北
を上向きとした所定縮尺の地図画像を描画し、かつ、経
路誘導モードオフ時は地図画像の真ん中に現在方位に相
当する方向を向けた現在位置マークを重ねて描画する。
経路誘導モードオン時は誘導経路データ記憶部８に記憶
された内、画像メモリ部１２に描画された地図画像の範
囲について地図画像に重ねて赤色で太く強調した強調誘
導経路を描画したあと地図画像の真ん中に現在方位に相
当する方向を向けた現在位置マークを重ねて描画する。
１４は映像変換部であり、画像メモリ部１２に記憶され
た画像を映像信号に変換して表示部３へ出力し、画面表
示させる。１５は操作部４での経路誘導モードのオン・
オフ切り換え操作に従い、経路誘導モードのオン・オフ
切り換えを行うモード切り換え部である。

【００１８】図３は本体部６のメインの制御処理を示す
フローチャート、図４は本体部６の地図データ取得処理
部８と誘導経路データ取得処理部１０の制御処理を示す
フローチャート、図５〜図１１は地図データ取得処理部
８の動作説明図、図１２は表示部３の画面表示例の説明
図であり、以下、これらの図を参照して上記した実施の
形態の動作を説明する。なお、本体部６において図３に
示すメインの制御処理と、図４に示す制御処理は平行し
て実行される。また、地図データ記憶部７の中には地図
データは何も記憶されておらず、誘導経路データ記憶部
８の中にも誘導経路データは何も記憶されていないもの
とし、経路誘導モードはオフしているものとする。

【００１９】（１）地図データの初期取得 携帯型地図表示端末１を所持したユーザが操作部４で電
源オン操作をすると、ＧＰＳ受信部２は衛星航法により
定期的に現在位置及び現在方位を検出して出力する。本
体部６の地図データ取得処理部８は最初の現在位置デー
タを入力し、地図データ記憶部７の中に当該現在位置近
くの２次メッシュの地図データが全て存在するかチェッ
クする。具体的には、現在位置を含む２次メッシュの地
図データと、該２次メッシュに隣接する８つの２次メッ
シュを合わせた９つの２次メッシュの地図データが存在
するかチェックする（図４のステップＳ３０）。ここで
は、現在位置近くの９つの２次メッシュは図５のＭ３３
〜Ｍ３５、Ｍ４３〜Ｍ４５、Ｍ５３〜Ｍ５５であり、現
在位置は符号Ｐ_０、現在方位の方向は符号Ｑ_０であった
とする。

【００２０】最初は、これら現在位置近くの９つの２次
メッシュのいずれも地図データが地図データ記憶部７に
存在しないので、通信部５を制御し、外部の地図情報配
信装置３０に不足分の地図データを要求させる（ステッ
プＳ３１）。通信部５は、地図データ取得処理部８から
不足分の２次メッシュのコードを受け取り、無線通信で
インターネット２０と接続するとともに、インターネッ
ト２０の上に存在する地図情報配信装置３０に対して不
足分の２次メッシュのコードを含む地図データの要求信
号を送信する。

【００２１】地図情報配信装置３０の地図情報配信部３
３は地図データの要求信号を受信すると、地図情報記憶
部３１の中から要求信号に含まれるコードに該当する２
次メッシュの地図データを全て読み出し、インターネッ
ト２０を介して要求元の携帯型地図表示端末１に送信す
る。通信部５は地図データを受信すると、地図データ取
得処理部９へ出力し、地図データ取得処理部９は２次メ
ッシュ単位で地図データ記憶部７に追加して記憶させる
（ステップＳ２２）。このあと、地図データ取得処理部
９は現在位置の入っている２次メッシュから一定以上離
れており、不要な２次メッシュの地図データがあれば地
図データ記憶部７から削除する（ステップＳ２３）。具
体的には、現在位置の入っている２次メッシュを中心と
する２５個分の２次メッシュ以外の２次メッシュの地図
データが在れば不要データとして削除する。現在位置の
入っている２次メッシュが図５のＭ４４の場合、Ｍ２２
〜Ｍ２６、Ｍ３２〜Ｍ３６、Ｍ４２〜Ｍ４６、Ｍ５２〜
Ｍ５６、、Ｍ６２〜Ｍ６６以外の２次メッシュの地図デ
ータを削除する。

【００２２】（２）経路誘導モードオフ下での地図画像
の描画と表示 電源オン後、描画部１３はＧＰＳ受信部２から定期的に
出力される現在位置と現在方位のデータを入力し、地図
データ記憶部７の中に現在位置を中心とする１画面分の
地図画像の描画に必要な１または複数の２次メッシュの
地図データが存在するか判別する（図３のステップＳ１
０）。存在するとき該地図データを用いて現在位置を中
心とし、北を上向きとした所定の縮尺の地図画像を画像
メモリ部１２に描画する（ステップＳ１１。現在位置が
図５のＰ_０のとき、地図画像の地理的エリアは符号ＡＲ
_０の範囲）。続いて、経路誘導モードオンかチェックし
（ステップＳ１２）、ＮＯなので画像メモリ部１２に描
画した地図画像の中心に現在方位に相当する向きで現在
位置マークを描画する（ステップＳ１４）。画像メモリ
部１１に描画された地図画像及び現在位置マークは映像
変換部１４により読みだされて所定の映像信号に変換さ
れ、表示部３に出力されて画面３ａに地図画像ＡＲ′が
現在位置マークＰ′とともに表示される（ステップＳ１
５。図１２（１）参照）。これにより、ユーザは地図上
で現在位置を確認できる。

【００２３】ステップＳ１５のあと、モード切り換え部
１５は操作部４で経路誘導モードオン操作またはオン操
作されたかチェックし（ステップＳ１６またはＳ１
７）、いずれかでＹＥＳであれば、操作に応じて経路誘
導モードをオンまたはオフし、オフしたときは誘導経路
データ記憶部８の誘導経路データを削除するが（ステッ
プＳ１８、またはＳ１９、Ｓ２０）、ここではいずれも
ＮＯであったとすると最初のステップＳ１０に戻り、同
様の処理を繰り返す。ユーザの移動に連れてＧＰＳ受信
部２で検出される現在位置が変化し、画面の地図画像も
移動していく。

【００２４】（３）経路誘導モードオフ下での地図デー
タの追加取得 経路誘導モードオフ下において、描画部１３が地図画像
を現在位置マークとともに描画し、映像変換部１４が映
像信号に変換して出力する動作をしているのと平行し
て、地図データ取得処理部９は、随時、ＧＰＳ受信部２
から入力した現在位置と現在方位に基づき現在位置を含
む２次メッシュの近隣でかつ進行方向前方のメッシュで
あって、地図データ記憶部７に地図データが未取得のメ
ッシュが存在するか判別する（図４のステップＳ３４で
ＮＯ、Ｓ３５）。

【００２５】具体的には図６、図７に示す如く、真北を
基準方位０°として現在方位θを、基準方位から時計回
りに計ったとき＋符号とし、反時計回りに計ったとき−
符号で現すものとし、現在位置を含む２次メッシュを現
在２次メッシュｍ_Ａと現すものとして、現在方位θが−
２２．５°＜θ≦＋２２．５°の第１範囲Θ_１の場合、
ｍ_Ａの北西側、北側、北東側の２次メッシュｍ_Ｂ、
ｍ_Ｃ、ｍ_Ｄが現在位置を含む２次メッシュの近隣でかつ
進行方向前方のメッシュである（図６（１）参照）。現
在方位θが＋２２．５°＜θ≦＋６７．５°の第２範囲
Θ_２の場合、ｍ_Ａの北側、北東、東側の２次メッシュｍ
_Ｃ、ｍ_Ｄ、ｍ_Ｅが現在位置を含む２次メッシュの近隣で
かつ進行方向前方のメッシュである（図６（２）参
照）。現在方位θが＋６７．５°＜θ≦＋１１２．５°
の第３範囲Θ_３の場合、ｍ_Ａの北東側、東側、南東側の
２次メッシュｍ_Ｄ、ｍ_Ｅ、ｍ_Ｆが現在位置近くむ２次メ
ッシュの近隣でかつ進行方向前方のメッシュである（図
６（３）参照）。現在方位θが＋１１２．５°＜θ≦＋
１５７．５°の第４範囲Θ_４の場合、ｍ_Ａの東側、南東
側、南側の２次メッシュｍ_Ｅ、ｍ_Ｆ、ｍ_Ｇが現在位置を
含む２次メッシュの近隣でかつ進行方向前方のメッシュ
である（図６（４）参照）。現在方位θが＋１５７．５
°＜θ≦＋２０２．５°の第５範囲Θ_５の場合、ｍ_Ａの
南東側、南側、南西側の２次メッシュｍ_Ｆ、ｍ_Ｇ、ｍ_Ｈ
が現在位置を含む２次メッシュの近隣でかつ進行方向前
方のメッシュである（図７（１）参照）。現在方位θが
＋２０２．５°＜θ≦＋２４７．５°の第６範囲Θ_６の
場合、ｍ_Ａの南側、南西側、西側の２次メッシュｍ_Ｇ、
ｍ_Ｈ、ｍ_Ｉが現在位置を含む２次メッシュの近隣でかつ
進行方向前方のメッシュである（図７（２）参照）。現
在方位θが＋２４７．５°＜θ≦＋２９２．５°の第７
範囲Θ_７の場合、ｍ_Ａの南西側、西側、西北側の２次メ
ッシュｍ_Ｈ、ｍ_Ｉ、ｍ_Ｂが現在位置を含む２次メッシュ
の近隣でかつ進行方向前方のメッシュである（図７
（３）参照）。現在方位θが＋２９２．５°＜θ≦−２
２．５°の第８範囲Θ_８の場合、ｍ_Ａの西側、西北側、
北側の２次メッシュｍ_Ｉ、ｍ_Ｂ、ｍ_Ｃが現在位置を含む
２次メッシュの近隣でかつ進行方向前方のメッシュであ
る（図７（４）参照）。

【００２６】現在位置が２次メッシュＭ４４の中に入っ
ている間は、地図データ取得処理部９はステップＳ３５
でＹＥＳと判断する。その後、ユーザの西側への移動に
より、図８（１）に示す如く、現在位置が２次メッシュ
Ｍ４３の中に入り（図８（１）の符号Ｐ_１参照）、か
つ、現在方位が西向きのとき（図８（１）の符号Ｑ_１参
照）、現在位置を中心とする１画面分の地図画像の地理
的エリアはまだ先に入手した９個の２次メッシュの地図
データのエリアに含まれているので（図８（１）の符号
ＡＲ_１参照）、描画部１３は現在位置を中心とする１画
面分の地図画像を正しく描画できる。このとき、現在位
置を含む２次メッシュの近隣でかつ進行方向前方のメッ
シュはＭ５２、Ｍ４２、Ｍ３２となるが、いずれも地図
データ記憶部７に存在しない。このとき、地図データ取
得処理部９はステップＳ３５でＮＯと判断し、現在位置
を含む２次メッシュの近隣でかつ進行方向前方のメッシ
ュの内、地図データ記憶部７に存在しない不足分につい
て、通信部５を制御し、外部の地図情報配信装置３０に
地図データの要求をさせる（ステップＳ３１）。通信部
５は、地図データ取得処理部８から不足分の２次メッシ
ュのコードを受け取り、無線通信でインターネット２０
と接続するとともに、インターネット２０の上に存在す
る地図情報配信装置３０に対して不足分の２次メッシュ
のコードを含む地図データの要求信号を送信する。

【００２７】地図情報配信装置３０の地図情報配信部３
３は地図データの要求信号を受信すると、地図情報記憶
部３１の中から要求信号に含まれるコードに該当する２
次メッシュの地図データを全て読み出し、インターネッ
ト２０を介して要求元の携帯型地図表示端末１に送信す
る。通信部５は地図データを受信すると、地図データ取
得処理部９へ出力し、地図データ取得処理部９は２次メ
ッシュ単位で地図データ記憶部７に記憶させる（ステッ
プＳ３２）。このあと、地図データ取得処理部９は地図
データ記憶部７の中に、現在位置を含む２次メッシュＭ
４３を中心とした計２５個分の２次メッシュＭ２１〜Ｍ
２５、Ｍ３１〜Ｍ３５、Ｍ４１〜Ｍ４５、Ｍ５１〜Ｍ５
５、Ｍ６１〜Ｍ６５以外の不要な２次メッシュの地図デ
ータが在れば全て削除し（ステップＳ３３。図５参
照）、ステップＳ３４に進み、同様の処理をする。

【００２８】この結果、例えばユーザのその後の西方へ
の移動で図８（２）に示す如く、現在位置が２次メッシ
ュＭ４３の西端近くに達して（図８（２）の符号Ｐ_２参
照）、画面に表示すべき地図画像の地理的エリアが一
部、２次メッシュＭ４２に掛かっても（図８（２）の符
号ＡＲ_２参照）、既に該２次メッシュＭ４２の地図デー
タが入手済なので、画面に表示すべき地図画像のエリア
が地図データ記憶部７に記憶された地図データの範囲か
らはみ出ることはない。よって、地図表示制御部１１は
常に円滑に現在位置を中心とする地図画像を現在位置マ
ークとともに描画して画面表示させることができ、地図
画像の描画に必要な地図データを外部から入手し終わる
まで、固定画面（真っ白な画面或いは「地図データ取得
中」というメッセージ画面など）のままユーザが待たさ
れることはない。

【００２９】（４）経路探索 その後、現在位置である出発地から所望の目的地まで距
離的に最適な経路で移動したい場合、操作部４で出発地
の経緯度座標と目的地の経緯度座標の入力を含む経路探
索要求操作をする。すると、誘導経路データ取得処理部
１０は、通信部５を制御し、外部の地図情報配信装置３
０に出発地から目的地までの経路探索を要求させる（図
４のステップＳ３６でＹＨＳ、Ｓ３７）。通信部５は、
誘導経路データ取得処理部１０から出発地の経緯度座標
と目的地の経緯度座標を受け取り、無線通信でインター
ネット２０と接続するとともに、インターネット２０の
上に存在する地図情報配信装置３０に対して出発地の経
緯度座標と目的地の経緯度座標を含む経路探索要求信号
を送信する。

【００３０】地図情報配信装置３０の地図情報配信部３
３は経路探索要求信号を受信すると、出発地の経緯度座
標と目的地の経緯度座標を経路探索部３２に与えて経路
探索を行わせる。経路探索部３２は地図情報記憶部３１
の中の道路データを用いて、出発地から目的地までを結
ぶ最短の最適経路を探索し、該探索した最適経路を構成
する出発地から目的地までの間のノード列の経緯度と出
発地及び目的地の経緯度を出発地から目的地まで順に並
べた最適経路データを地図情報配信部３３に出力し、地
図情報配信部３３はインターネット２０を介して要求元
の携帯型地図表示端末１に送信する。通信部５は最適経
路データを受信すると、誘導経路データ取得処理部１０
へ出力し、該誘導経路データ取得処理部１０は誘導経路
データ記憶部８に誘導経路データとして記憶させる（ス
テップＳ３８）。ここでは、誘導経路データは出発地と
目的地を除き（ｍ−２）個のノードを含み（図２参
照）、図９の符号ＧＤの経路であるとする。

【００３１】誘導経路データ取得処理部１０は誘導経路
データ記憶部８に誘導経路データを記憶させると、経路
誘導モードオン・オフ切り換え部１５に指示して経路誘
導モードを自動的にオンさせる（ステップＳ３９）。

【００３２】（５）経路誘導モードオン直後の地図デー
タの取得 経路誘導モードがオンになると、本体部６の地図データ
取得処理部８はＧＰＳ受信部２から現在位置データを入
力し、地図データ記憶部７の中に当該現在位置を含む２
次メッシュと、該２次メッシュに隣接する８つの２次メ
ッシュを合わせた９つの２次メッシュの地図データが存
在するかチェックする（ステップＳ３０）。

【００３３】これら現在位置近くの２次メッシュの内、
仮に地図データ記憶部７に存在しないメッシュが有れ
ば、通信部５を制御し、外部の地図情報配信装置３０に
地図データを要求させる（ステップＳ３１）。通信部５
は、地図データ取得処理部８から不足分の２次メッシュ
のコードを受け取り、無線通信でインターネット２０と
接続するとともに、インターネット２０の上に存在する
地図情報配信装置３０に対して不足分の２次メッシュの
コードを含む地図データの要求信号を送信する。地図情
報配信装置３０の地図情報配信部３３は地図データの要
求信号を受信すると、地図情報記憶部３１の中から要求
信号に含まれるコードに該当する２次メッシュの地図デ
ータを全て読み出し、インターネット２０を介して要求
元の携帯型地図表示端末１に送信する。通信部５は地図
データを受信すると、地図データ取得処理部９へ出力
し、地図データ取得処理部９は２次メッシュ単位で地図
データ記憶部７に記憶させる（ステップＳ３２）。この
あと、地図データ取得処理部９は地図データ記憶部７の
中に、現在位置を含む２次メッシュを中心とした計２５
個分の２次メッシュ以外の不要な２次メッシュの地図デ
ータが在れば全て削除する（ステップＳ３３）

【００３４】ここでは、経路誘導モードがオンになった
直後に、既に地図データ記憶部７には現在位置を含む２
次メッシュと、該２次メッシュに隣接する８つの２次メ
ッシュを合わせた９つの２次メッシュの地図データが既
に存在していたとすると、地図データ取得処理部９はス
テップＳ３０でＹＥＳと判断し、ステップＳ３４の側に
進む。以下では、図９（１）に示す如く、地図データ記
憶部７には２次メッシュＭ４３と隣接する８つの２次メ
ッシュＭ３２〜Ｍ３５、Ｍ４２〜Ｍ４５、Ｍ５２〜Ｍ５
５の地図データが記憶済であって、現在位置が２次メッ
シュＭ４３の中に入っており現在位置は符号Ｐ_３、現在
方位の方向は符号Ｑ_３、誘導経路は符号ＧＤであるとし
て説明する。

【００３５】（６）経路誘導モードオン下での地図画像
の描画と表示 経路誘導モードオン下においても、描画部１３はＧＰＳ
受信部２から出力される現在位置と現在方位のデータを
入力し、地図データ記憶部７の中に現在位置を中心とす
る１画面分の地図画像の描画が可能な２次メッシュの地
図データが存在するか判別する（図３のステップＳ１
０）。ここでは存在するので該地図データを用いて現在
位置を中心とし、北を上向きとした所定の縮尺の地図画
像を画像メモリ部１２に描画する（ステップＳ１１。地
図画像の地理的エリアは図９の符号ＡＲ_３参照）。続い
て、経路誘導モードオンかチェックし（ステップＳ１
２）、ＹＥＳなので誘導経路データ記憶部８に記憶され
た誘導経路データの内、画像メモリ部１２に描画した地
図画像のエリアに入っている部分を読み出し、該読みだ
した経路誘導データを用いて赤色で太く強調した強調誘
導経路を地図画像上の該当する箇所に重ねて描画する
（ステップＳ１３）。更に、画像メモリ部１２に描画し
た地図画像の中心に現在方位に相当する向きで現在位置
マークを描画する（ステップＳ１４）。画像メモリ部１
１に描画された地図画像及び現在位置マークは映像変換
部１４により読みだされて所定の映像信号に変換され、
表示部３に出力されて画面３ａに地図画像Ｐ′が強調誘
導経路ＧＤ′及び現在位置マークＰ′とともに表示され
る（ステップＳ１５。図１２（２）参照）。これによ
り、ユーザは地図上で現在位置と所望の目的地に到達す
るための最適な経路を確認できる。

【００３６】ステップＳ１５のあと、モード切り換え部
１５が操作部４で経路誘導モードオン操作またはオフ操
作がされたかチェックし（ステップＳ１６またはＳ１
７）、仮にＹＥＳであば操作に応じて、経路誘導モード
をオンまたはオフするが（ステップＳ１８またはＳ１
９）、ここではいずれもＮＯであったとすると、最初の
ステップＳ１０に戻り、同様の処理を繰り返す。ユーザ
の移動に連れてＧＰＳ受信部２で検出される現在位置が
変化し、画面の地図画像も移動していく。

【００３７】（７）経路誘導モードオン下での地図デー
タの追加取得 経路誘導モードオン下において、描画部１３が地図画像
を現在位置マークとともに描画し、映像変換部１４が映
像信号に変換して出力する動作をしているのと平行し
て、地図データ取得処理部９は、随時、ＧＰＳ受信部２
から入力した現在位置と現在方位に基づき、誘導経路デ
ータ記憶部８に記憶された誘導経路データを参照して、
現在位置を含む２次メッシュの近隣でかつ誘導経路の前
方部分（現在位置から目的地寄り部分）の周辺のメッシ
ュであって、地図データ記憶部７に地図データが未取得
のメッシュが存在するか判別する（図４のステップＳ３
４でＹＥＳ、Ｓ４０）。

【００３８】具体的には、図１０、図１１に示す如く、
現在位置を含む２次メッシュｍ_Ａから見て、２次メッシ
ュｍ_Ａに隣接する８つの２次メッシュの内、現在位置か
ら前方（目的地寄り）に見て誘導経路が最初に通る２次
メッシュが北側の２次メッシュｍ_Ｃの場合、現在位置を
含む２次メッシュの近隣でかつ誘導経路の前方部分（現
在位置から目的地寄りの部分）の周辺のメッシュとはｍ
_Ｂ、ｍ_Ｃ、ｍ_Ｄである（図１０（１）参照）。現在位置
を含む２次メッシュｍ_Ａから見て２次メッシュｍ_Ａに隣
接する８つの２次メッシュの内、現在位置から前方（目
的地寄り）に見て誘導経路が最初に通る２次メッシュが
北東側の２次メッシュｍ_Ｄの場合、現在位置を含む２次
メッシュの近隣でかつ誘導経路の前方部分（現在位置か
ら目的地寄りの部分）の周辺のメッシュとはｍ_Ｃ、
ｍ_Ｄ、ｍ_Ｅである（図１０（２）参照）。現在位置を含
む２次メッシュｍ_Ａから見て２次メッシュｍ_Ａに隣接す
る８つの２次メッシュの内、現在位置から前方（目的地
寄り）に見て誘導経路が最初に通る２次メッシュが東側
の２次メッシュｍ_Ｅの場合、現在位置を含む２次メッシ
ュの近隣でかつ誘導経路の前方部分（現在位置から目的
地寄りの部分）の周辺のメッシュとはｍ_Ｄ、ｍ_Ｅ、ｍ_Ｆ
である（図１０（３）参照）。現在位置を含む２次メッ
シュｍ_Ａから見て２次メッシュｍ_Ａに隣接する８つの２
次メッシュの内、現在位置から前方（目的地寄り）に見
て誘導経路が最初に通る２次メッシュが東南側の２次メ
ッシュｍ_Ｆの場合、現在位置を含む２次メッシュの近隣
でかつ誘導経路の前方部分（現在位置から目的地寄りの
部分）の周辺のメッシュとはｍ_Ｅ、ｍ_Ｆ、ｍ_Ｇである
（図１０（４）参照）。

【００３９】現在位置を含む２次メッシュｍ_Ａから見て
２次メッシュｍ_Ａに隣接する８つの２次メッシュの内、
現在位置から前方（目的地寄り）に見て誘導経路が最初
に通る２次メッシュが南側の２次メッシュｍ_Ｇの場合、
現在位置を含む２次メッシュの近隣でかつ誘導経路の前
方部分（現在位置から目的地寄りの部分）の周辺のメッ
シュとはｍ_Ｅ、ｍ_Ｆ、ｍ_Ｇである（図１１（１）参
照）。現在位置を含む２次メッシュｍ_Ａから見て２次メ
ッシュｍ_Ａに隣接する８つの２次メッシュの内、現在位
置から前方（目的地寄り）に見て誘導経路が最初に通る
２次メッシュが西南側の２次メッシュｍ_Ｈの場合、現在
位置を含む２次メッシュの近隣でかつ誘導経路の前方部
分（現在位置から目的地寄りの部分）の周辺のメッシュ
とはｍ_Ｇ、ｍ_Ｈ、ｍ_Ｉである（図１１（２）参照）。９
９位置を含む２次メッシュｍ_Ａから見て２次メッシュｍ
_Ａに隣接する８つの２次メッシュの内、現在位置から前
方（目的地寄り）に見て誘導経路が最初に通る２次メッ
シュが西側の２次メッシュｍ_Ｉの場合、現在位置を含む
２次メッシュの近隣でかつ誘導経路の前方部分（現在位
置から目的地寄りの部分）の周辺のメッシュとはｍ_Ｈ、
ｍ_Ｉ、ｍ_Ｂである（図１１（３）参照）。現在位置を含
む２次メッシュｍ_Ａから見て２次メッシュｍ_Ａに隣接す
る８つの２次メッシュの内、現在位置から前方（目的地
寄り）に見て誘導経路が最初に通る２次メッシュが北西
側の２次メッシュｍ_Ｂの場合、現在位置を含む２次メッ
シュの近隣でかつ誘導経路の前方部分（現在位置から目
的地寄りの部分）の周辺のメッシュとはｍ_Ｉ、ｍ_Ｂ、ｍ
_Ｃである（図１１（４）参照）。

【００４０】現在位置と誘導経路との関係が図９（１）
の如くなっている場合、現在位置が２次メッシュＭ４３
の中に入っており（図９（１）の符号Ｐ_３参照）、現在
位置を中心とする１画面分の地図画像の地理的エリアは
入手済の１２個の２次メッシュの地図データのエリアに
含まれているので（図９（１）の符号ＡＲ_３参照）、描
画部１３は現在位置を中心とする１画面分の地図画像を
正しく描画できる。けれども、現在位置と誘導経路との
関係が図９（１）の如くなっている場合、現在位置を含
む２次メッシュの近隣でかつ誘導経路の前方部分（現在
位置から目的地寄りの部分）の周辺のメッシュはＭ２２
〜２４、Ｍ３２〜３４となるが（図１０（１）参照）、
これらの内、Ｍ２２〜Ｍ２４はいずれも地図データ記憶
部７に存在しない。このとき、地図データ取得処理部９
は現在位置近くで進行方向前方の２次メッシュの内、地
図データ記憶部７に存在しない不足分について、通信部
５を制御し、外部の地図情報配信装置３０に地図データ
の要求をさせる（ステップＳ３１）。通信部５は、地図
データ取得処理部８から不足分の２次メッシュのコード
を受け取り、無線通信でインターネット２０と接続する
とともに、インターネット２０の上に存在する地図情報
配信装置３０に対して不足分の２次メッシュのコードを
含む地図データの要求信号を送信する。

【００４１】地図情報配信装置３０の地図情報配信部３
３は地図データの要求信号を受信すると、地図情報記憶
部３１の中から要求信号に含まれるコードに該当する２
次メッシュの地図データを全て読み出し、インターネッ
ト２０を介して要求元の携帯型地図表示端末１に送信す
る。通信部５は地図データを受信すると、地図データ取
得処理部９へ出力し、地図データ取得処理部９は２次メ
ッシュ単位で地図データ記憶部７に記憶させる（ステッ
プＳ３２）。このあと、地図データ取得処理部９は現在
位置の入っている２次メッシュから一定距離以上離れた
不要な２次メッシュの地図データが地図データ記憶部７
にあれば削除したのち（ステップＳ３３）、ステップＳ
３４に進んで同様の処理を繰り返す。

【００４２】この結果、例えばユーザが誘導経路に沿っ
たその後の北方への移動で図９（２）に示す如く、現在
位置が２次メッシュＭ３３の北端近くに達して（図９
（２）の符号Ｐ_４参照）、画面に表示すべき地図画像の
地理的エリアが一部、２次メッシュＭ２３に掛かっても
（図９（２）の符号ＡＲ_４参照）、既に該２次メッシュ
Ｍ２３の地図データが入手済なので、画面に表示すべき
地図画像のエリアが地図データ記憶部７に記憶された地
図データの範囲からはみ出ることはない。よって、地図
表示制御部１１は常に円滑に現在位置を中心とする地図
画像を強調誘導経路及び現在位置マークとともに描画し
て画面表示させることができ、地図画像の描画に必要な
地図データを外部から入手し終わるまで固定画面のまま
ユーザが待たされることはない。

【００４３】なお、上記した実施の形態では、地図デー
タ取得処理部９はＧＰＳ受信部２で検出された現在方位
から進行方向前方の方向を判別するようにしたが、現在
位置が変化していく方向から進行方向前方の方向を判別
するようにしても良い。また、現在位置と現在方位を衛
星航法で検出代わりに、推測航法で検出するようにして
も良い。また、携帯型地図表示端末を例に挙げて説明し
たが、車載用地図表示端末などにも同様に適用すること
ができる。

【００４４】

【発明の効果】本発明の１つによれば、地図表示端末の
地図表示制御手段が地図データ記憶手段に取得済の地図
データを用いて、現在位置の変化に追従しながら、現在
位置周辺の地図画像を現在位置マークとともに描画し、
表示手段に表示させるという動作をしている間に、地図
表示端末の地図データ取得手段が、随時、現在位置を含
むメッシュの近隣でかつ進行方向前方のメッシュであっ
て、地図データ記憶手段に地図データが未取得のメッシ
ュが存在するか判別し、存在するとき当該未取得のメッ
シュの地図データをネットワーク経由で地図データ配信
装置に要求し、該地図データ配信装置から送信された地
図データを受信し、地図データ記憶手段に追加して記憶
させる。よって、地図データ記憶手段に現在位置周辺の
地図画像の描画に必要な地図データが不足するという事
態が起きず、必要な地図データを入手するためユーザを
長く待たせる恐れがなくなる。

【００４５】また、本発明の他の１つによれば、地図表
示端末の地図表示制御手段が地図データ記憶手段に取得
済の地図データを用いて、現在位置の変化に追従しなが
ら、現在位置周辺の地図画像を誘導経路と現在位置マー
クとともに描画し、表示手段に表示させるという動作を
している間に、地図表示端末の地図データ取得手段が、
随時、現在位置を含むメッシュの近隣でかつ誘導経路の
目的地寄りの部分の周辺であって、地図データ記憶手段
に地図データが未取得のメッシュが存在するか判別し、
存在するとき当該未取得のメッシュの地図データをネッ
トワーク経由で地図データ配信装置に要求し、該地図デ
ータ配信装置から送信された地図データを受信し、地図
データ記憶手段に追加して記憶させる。よって、地図デ
ータ記憶手段に現在位置周辺の地図画像の描画に必要な
地図データが不足するという事態が起きず、必要な地図
データを入手するためユーザを長く待たせる恐れがなく
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一つの実施の形態に係る地図表示シス
テムの構成図である。

【図２】図１中の誘導経路データ記憶部の記憶内容の説
明図である。

【図３】図１中の本体部のメインの制御処理を示すフロ
ーチャートである。

【図４】図１中の本体部の制御処理を示すフローチャー
トである。

【図５】図１中の地図データ取得処理部の動作説明図で
ある。

【図６】図１中の地図データ取得処理部の動作説明図で
ある。

【図７】図１中の地図データ取得処理部の動作説明図で
ある。

【図８】図１中の地図データ取得処理部の動作説明図で
ある。

【図９】図１中の地図データ取得処理部の動作説明図で
ある。

【図１０】図１中の地図データ取得処理部の動作説明図
である。

【図１１】図１中の地図データ取得処理部の動作説明図
である。

【図１２】図１中の表示部の画面表示例の説明図であ
る。

【図１３】メッシュ単位の地図データの説明図である。

【図１４】従来の地図画像表示動作の説明図である。

【符号の説明】

１ 携帯型地図表示端末 ２ ＧＰＳ受信部 ３ 表示部 ４ 操作部 ５ 通信部 ６ 本体部 ７ 地図データ記憶部 ８ 誘導経路デー
タ記憶部 ９ 地図データ取得処理部 １０ 誘導経路デ
ータ取得処理部 １１ 地図表示制御部 １２ 画像メモリ
部 １３ 描画部 １４ 映像変換部 ２０ インターネット ３０ 地図情報配
信装置 ３１ 地図情報記憶部 ３２ 経路探索部 ３３ 地図情報配信部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB25 HC11 HC32 HD03 HD07 5B050 AA08 BA17 CA08 EA19 FA02 FA14 FA19 GA08 5B075 NR02 PQ02 PQ69 UU13

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現在位置または現在位置と現在方位を検
   出する現在位置検出手段と、 地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段
   と、 所定の経度幅、緯度幅のメッシュ単位に分割された地図
   データを記憶可能な地図データ記憶手段と、 現在位置近くのメッシュの地図データをネットワーク経
   由で地図データ配信装置に要求し、該地図データ配信装
   置から送信された地図データを受信し、地図データ記憶
   手段に記憶させる地図データ取得手段と、 地図データ記憶手段に記憶された地図データを用いて、
   現在位置を含む一定範囲の地図画像を現在位置マークと
   ともに描画し、表示手段に表示させる地図表示制御手段
   と、 を含み、 地図データ取得手段は、随時、現在位置を含むメッシュ
   の近隣でかつ進行方向前方のメッシュであって、地図デ
   ータ記憶手段に地図データが未取得のメッシュが存在す
   るか判別し、存在するとき当該未取得のメッシュの地図
   データをネットワーク経由で地図データ配信装置に要求
   し、該地図データ配信装置から送信された地図データを
   受信し、地図データ記憶手段に追加して記憶させるよう
   にしたこと、 を特徴とする地図表示端末。
2. 【請求項２】 地図データ配信装置と地図表示端末から
   成り、 地図データ配信装置は、所定の経度幅、緯度幅のメッシ
   ュ単位に分割された地図データを記憶した地図データ記
   憶手段と、 外部の或る地図表示端末からネットワーク経由で或るメ
   ッシュの地図データが要求されると、該所望のメッシュ
   の地図データを地図データ記憶手段から読み出し、ネッ
   トワーク経由で当該或る地図表示端末へ送信する地図デ
   ータ配信手段と、 を備え、 一方、地図表示端末は、現在位置または現在位置と現在
   方位を検出する現在位置検出手段と、 地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段
   と、 地図データを記憶可能な地図データ記憶手段と、 現在位置近くのメッシュの地図データをネットワーク経
   由で地図データ配信装置に要求し、該地図データ配信装
   置から送信された地図データを受信し、地図データ記憶
   手段に記憶させる地図データ取得手段と、 地図データ記憶手段に記憶された地図データを用いて、
   現在位置を含む一定範囲の地図画像を現在位置マークと
   ともに描画し、表示手段に表示させる地図表示制御手段
   と、 を含み、 地図データ取得手段は、随時、現在位置を含むメッシュ
   の近隣でかつ進行方向前方のメッシュであって、地図デ
   ータ記憶手段に地図データが未取得のメッシュが存在す
   るか判別し、存在するとき当該未取得のメッシュの地図
   データをネットワーク経由で地図データ配信装置に要求
   し、該地図データ配信装置から送信された地図データを
   受信し、地図データ記憶手段に追加して記憶させるよう
   にしたこと、 を特徴とする地図表示システム。
3. 【請求項３】 現在位置または現在位置と現在方位を検
   出する現在位置検出手段と、 地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段
   と、 所定の経度幅、緯度幅のメッシュ単位に分割された地図
   データを記憶可能な地図データ記憶手段と、 誘導経路データを記憶した誘導経路データ記憶手段と、 現在位置近くのメッシュの地図データをネットワーク経
   由で地図データ配信装置に要求し、該地図データ配信装
   置から送信された地図データを受信し、地図データ記憶
   手段に記憶させる地図データ取得手段と、 地図データ記憶手段に記憶された地図データと誘導経路
   データ記憶手段に記憶された誘導経路データを用いて、
   現在位置を含む一定範囲の地図画像を現在位置マーク及
   び誘導経路とともに描画し、表示手段に表示させる地図
   表示制御手段と、 を含み、 地図データ取得手段は、随時、現在位置を含むメッシュ
   の近隣でかつ誘導経路の現在位置から目的地寄り部分の
   周辺のメッシュであって、地図データ記憶手段に地図デ
   ータが未取得なメッシュが存在するか判別し、存在する
   とき当該未取得なメッシュの地図データをネットワーク
   経由で地図データ配信装置に要求し、該地図データ配信
   装置から送信された地図データを受信し、地図データ記
   憶手段に追加して記憶させるようにしたこと、 を特徴とする地図表示端末。
4. 【請求項４】 地図データ配信装置と地図表示端末から
   成り、 地図データ配信装置は、所定の経度幅、緯度幅のメッシ
   ュ単位に分割された地図データを記憶した地図データ記
   憶手段と、 外部の或る地図表示端末からネットワーク経由で或るメ
   ッシュの地図データが要求されると、該所望のメッシュ
   の地図データを地図データ記憶手段から読み出し、ネッ
   トワーク経由で当該或る地図表示端末へ送信する地図デ
   ータ配信手段と、 を備え、 一方、地図表示端末は、現在位置または現在位置と現在
   方位を検出する現在位置検出手段と、 地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段
   と、所定の経度幅、緯度幅のメッシュ単位に分割された
   地図データを記憶可能な地図データ記憶手段と、 誘導経路データを記憶した誘導経路データ記憶手段と、 現在位置近くのメッシュの地図データをネットワーク経
   由で地図データ配信装置に要求し、該地図データ配信装
   置から送信された地図データを受信し、地図データ記憶
   手段に記憶させる地図データ取得手段と、地図データ記
   憶手段に記憶された地図データと誘導経路データ記憶手
   段に記憶された誘導経路データを用いて、現在位置を含
   む一定範囲の地図画像を現在位置マーク及び誘導経路と
   ともに描画し、表示手段に表示させる地図表示制御手段
   と、 を含み、 地図データ取得手段は、随時、現在位置を含むメッシュ
   の近隣でかつ誘導経路の現在位置から目的地寄り部分の
   周辺のメッシュであって、地図データ記憶手段に地図デ
   ータが未取得なメッシュが存在するか判別し、存在する
   とき当該未取得なメッシュの地図データをネットワーク
   経由で地図データ配信装置に要求し、該地図データ配信
   装置から送信された地図データを受信し、地図データ記
   憶手段に追加して記憶させるようにしたこと、 を特徴とする地図表示システム。