JP2002357554A

JP2002357554A - 印刷物巻き返し検査装置

Info

Publication number: JP2002357554A
Application number: JP2001167693A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sato; 博佐藤
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2001-06-04
Filing date: 2001-06-04
Publication date: 2002-12-13

Abstract

(57)【要約】【課題】印刷物において検出した欠陥を所定の位置で精
度良く停止することができる印刷物巻き返し検査装置を
提供する。【解決手段】距離センサと、周期センサと、欠陥検出手
段と、欠陥位置算出手段と、移送制御手段とを具備する
印刷物巻き返し検査装置であって、距離センサは、移送
される印刷物における移送距離を検出し、周期センサ
は、印刷物における印刷周期を検出し、欠陥検出手段
は、印刷物における欠陥の有無とその欠陥の印刷周期に
基準を置く位置とを検出し、欠陥位置算出手段は、移送
距離と、印刷周期と、欠陥の印刷周期に基準を置く位置
と、欠陥検出手段が欠陥を検出する処理に要する印刷周
期の数とに基づいて、印刷物の順逆方向への移送にとも
なって変化する欠陥の移送経路に基準を置く位置を算出
し、移送制御手段は、欠陥の移送経路に基準を置く位置
が所定の位置となる位置で印刷物を停止するための移送
制御信号を出力するようにした印刷物巻き返し検査装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は印刷物を自動検査す
る技術分野に属する。特に、欠陥の確認、除去等を行な
うため、巻き返し機において移送される印刷物を所定位
置で停止する機能を具えた印刷物巻き返し検査装置に関
する。

【０００２】

【従来技術】巻き返し機に設置される印刷物検査装置に
要求される機能の１つとして、実際の不良を目視観察す
るために、検出した欠陥を巻き返し機の特定の位置（た
とえば検視板）で停止させるというものがある。従来
は、欠陥を検出したときから印刷物の移送が停止される
までに移送される距離に基づいて、巻き返し機における
停止制御が行なわれている。

【０００３】ラインセンサカメラにより印刷物を撮像し
て得た撮像画像に基づいて印刷物の検査を行なう印刷物
検査装置における処理としては、１走査単位、印刷周期
に相当する数の走査単位、等で処理することが考えられ
る。１走査単位で処理する方式は、必要とするメモリ容
量を小さくすることができる等により装置構成を簡単化
できる。しかし、欠陥検出能力が限定される。たとえ
ば、複数の走査にまたがる大欠陥であっても濃度変化が
小さいと検出することが困難になる、等である。したが
って、簡易的な印刷物検査装置にだけ適用される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一方、印刷周期に相当
する数の走査単位で処理する方式は、欠陥検出能力にお
ける制約が少なくなり、多くの印刷物検査装置において
適用される。しかし、装置構成が複雑化し、処理速度を
高速化することが困難となる。この方式の、一般的な印
刷物検査装置においては、パイプライン処理等が行なわ
れるため、複数の印刷周期が経過した後に、印刷物にお
ける欠陥の検出や印刷物の良否判定結果の出力が行なわ
れる。したがって、欠陥検出信号に基づいて検出した欠
陥を所定の位置で停止させようとしても、停止誤差が大
きいものとなっている。

【０００５】本発明はこのような課題を解決するために
なされたものである。その目的は、印刷物において検出
した欠陥を所定の位置で精度良く停止することができる
印刷物巻き返し検査装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題は下記の本発明
によって解決される。すなわち、本発明の請求項１に係
る印刷物巻き返し検査装置は、距離センサと、周期セン
サと、欠陥検出手段と、欠陥位置算出手段と、移送制御
手段とを具備する印刷物巻き返し検査装置であって、前
記距離センサは、移送される印刷物における移送距離を
検出し、前記周期センサは、前記印刷物における印刷周
期を検出し、前記欠陥検出手段は、印刷物における欠陥
の有無とその欠陥の前記印刷周期に基準を置く位置とを
検出し、前記欠陥位置算出手段は、前記移送距離と、前
記印刷周期と、前記欠陥の前記印刷周期に基準を置く位
置と、前記欠陥検出手段が前記欠陥を検出する処理に要
する前記印刷周期の数とに基づいて、前記印刷物の順逆
方向への移送にともなって変化する前記欠陥の移送経路
に基準を置く位置を算出し、前記移送制御手段は、前記
欠陥の移送経路に基準を置く位置が所定の位置となる位
置で前記印刷物を停止するための移送制御信号を出力す
るようにしたものである。

【０００７】本発明によれば、距離センサにより移送さ
れる印刷物における移送距離が検出され、周期センサに
より印刷物における印刷周期が検出され、欠陥検出手段
により印刷物における欠陥の有無とその欠陥の前記印刷
周期に基準を置く位置とが検出され、欠陥位置算出手段
により、移送距離と、印刷周期と、欠陥の印刷周期に基
準を置く位置と、欠陥検出手段が欠陥を検出する処理に
要する印刷周期の数とに基づいて、印刷物の順逆方向へ
の移送にともなって変化する欠陥の移送経路に基準を置
く位置が算出され、移送制御手段により欠陥の移送経路
に基準を置く位置が所定の位置となる位置で印刷物を停
止するための移送制御信号が出力される。すなわち、欠
陥検出手段が欠陥を検出する処理に要する印刷周期の数
によってその処理に要する時間が考慮され、さらに印刷
周期に基準を置く欠陥の位置が考慮される。したがっ
て、印刷物において検出した欠陥を所定の位置で精度良
く停止することができる印刷物巻き返し検査装置が提供
される。

【０００８】また本発明の請求項２に係る印刷物巻き返
し検査装置は、請求項１に係る印刷物巻き返し検査装置
において、移送制御手段は、オペレータにより停止指令
が入力された場合に限り、移送制御信号を出力するよう
にしたものである。本発明によれば、オペレータにより
停止指令が入力された場合に限り、検出した欠陥を所定
の位置で停止する制御が行なわれる。

【０００９】また本発明の請求項３に係る印刷物巻き返
し検査装置は、請求項１または２に係る印刷物巻き返し
検査装置において、移送制御手段は、印刷物における欠
陥を欠陥検出手段が検出したときには自動的に移送制御
信号を出力するようにしたものである。本発明によれ
ば、印刷物における欠陥を欠陥検出手段が検出したとき
には、自動的に、検出した欠陥を所定の位置で停止する
制御が行なわれる。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明について実施の形態
を説明する。本発明の印刷物巻き返し検査装置における
構成の一例を図１に示す。図１において、１０は印刷物
巻き返し検査装置（本体）、１１は制御部、１２は画像
入力部、１３は検査処理部、１４は操作部、１５，１
６，１７は分周器、１８は高速カウンタ、２０はライン
センサカメラ、２１は光源、２２は光電センサ、２３は
ロータリエンコーダ、２４は操作盤、５０は巻き返し
機、５１は検視板、５２，５３はローラ、１００は印刷
物（ウェブ）である。

【００１１】印刷物巻き返し検査装置（本体）１０は、
巻き返し機５０において、巻取体から巻解かれた印刷物
（ウェブ）１００をラインセンサカメラ２０が撮像して
得た撮像画像を入力する。また、印刷物１００における
印刷周期を光電センサ２２が検出して得た印刷周期信号
を入力する。また、印刷物１００を移送する巻き返し機
５０のローラ５２，５３の回転をロータリエンコーダ２
３が検出して得たＡ，Ｂ相信号を入力する。

【００１２】印刷物巻き返し検査装置（本体）１０は、
それらの信号と撮像画像に基づいて、欠陥を抽出する処
理や印刷物の良否を判定する処理を行う。また、欠陥が
抽出されたときには、欠陥が検視板５１の位置となるよ
うに巻き返し機５０に対して移送制御信号を出力する。
また、その動作状態を操作盤２４のディスプレイに表示
するとともに、オペレータ等の操作入力によって操作盤
２４が生成する操作信号を入力する。

【００１３】ラインセンサカメラ２０は、巻き返し機５
０において移送される印刷物１００を撮像して撮像信号
を出力する。ラインセンサカメラ２０の撮像領域は光源
２１によって照明が行なわれる。撮像領域は印刷物１０
０の幅方向に延びる直線状の領域である。その直線状の
領域を走査するラインセンサカメラ２０の主走査と、印
刷物１００の移送にともなう副走査により、２次元の領
域の撮像信号を得ることができる。撮像信号は画像入力
部１２が入力し、画像入力部１２においてＡ／Ｄ（anal
og-to-digital）変換され、ディジタルデータとしての
撮像画像が生成される。

【００１４】光電センサ２２は、印刷物１００における
印刷周期を検出するための周期センサである。光電セン
サ２２は、印刷絵柄におけるマークや特徴部分を検出す
ることにより、印刷周期における基準を示すパルス信号
を出力する。

【００１５】ロータリエンコーダ２３は、巻き返し機５
０において移送される印刷物１００の移送距離を検出す
るための距離センサである。巻き返し機５０は、印刷物
１００を挟持する一対のローラ５２，５３を有する。ロ
ータリエンコーダ２３は、ローラ５３の軸に設置され、
その軸回転を検出してＡ相信号とＢ相信号を出力する。
Ａ相信号とＢ相信号は、１回転角を所定数ｎ（ｎ＞＞
１）で等分割して１回転当たり所定数ｎのパルスを出力
する信号である。Ａ相信号とＢ相信号とは位相が異なっ
ており、Ａ相信号とＢ相信号とを比較することにより回
転方向を判別することができる。

【００１６】分周器１５、１６は、ロータリエンコーダ
２３が出力するＡ相信号に基づいて、ラインセンサカメ
ラ２０が主走査するときのタイミングを与えるカメラス
キャン信号とＴｒｉｇ信号を生成する。画像入力部１２
は、それらの信号に基づいてラインセンサカメラ２０に
主走査を開始させるためのカメラ駆動信号を出力し、撮
像信号の取り込みを行なう。分周器１７は、ロータリエ
ンコーダ２３が出力するＡ相信号とＢ相信号を分周して
適正な分解能を与えるパルス信号を生成する。

【００１７】高速カウンタ１８は、その分周器１７が出
力するパルス信号を入力し、印刷物１００の移送距離に
相当する計数値を出力する。この計数値に基づいて印刷
物１００の移送距離を算出する処理は、制御部１１にお
いて行なわれる。その計数値は、印刷物１００が順方向
に移送されるときには加算され、印刷物１００が逆方向
に移送されるときには減算される。

【００１８】また高速カウンタ１８は、光電センサ２２
が出力する印刷周期における基準を示すパルス信号を入
力して、計数値をリセットする（後述する）。このリセ
ットを行なうことによって、移送距離は印刷周期を基準
として校正される。すなわち、誤差の累積が印刷周期内
に限定されるため、計数値から算出する移送距離につい
て高い精度を得ることができる。

【００１９】画像入力部１２は、すでに説明したよう
に、ラインセンサカメラ２０が出力する撮像信号を入力
して、Ａ／Ｄ（analog-to-digital）変換し、ディジタ
ルデータとしての撮像画像を生成する。この撮像信号を
入力する処理は、制御部１１において生成される画像入
力有効信号に基づいて制御される。

【００２０】検査処理部１３は、撮像画像に基づいて、
印刷物１００における欠陥の有無とその欠陥の印刷周期
に基準を置く位置とを検出する処理を行なう欠陥検出手
段である。この欠陥検出処理については、周知の方式を
適用できるから、ここではその詳細についての説明を省
略する。

【００２１】操作部１４は、検査処理部１３が出力する
処理データを入力して印刷物巻き返し検査装置の操作盤
２４において表示する表示データを生成し出力する。ま
た、操作部１４は、検査処理部１３において欠陥が検出
されたことを示す欠陥検出信号と、その欠陥の印刷周期
に基準を置く位置（ｘｙ座標）を出力する。操作盤２４
は、オペレータ等によって入力される指令データを制御
部１１に出力する処理を行なう。

【００２２】制御部１１は、その指令データの各々に対
応する処理を行なう。また、制御部１１は、上述の移送
距離と、印刷周期と、欠陥の印刷周期に基準を置く位置
と、欠陥検出手段が欠陥を検出する処理に要する印刷周
期の数とに基づいて、印刷物１００の順逆方向への移送
にともなって変化する欠陥の移送経路に基準を置く位置
を算出する欠陥位置算出処理を行なう（詳細を後述す
る）。

【００２３】また制御部１１は、その欠陥の移送経路に
基準を置く位置が所定の位置となる位置で印刷物１００
を停止するための移送制御信号を出力する移送制御処理
を行なう。所定の位置としては、通常は検視板５１の中
央の位置が設定される。なお、この移送制御信号の出力
は、オペレータ等により停止指令が入力された場合に限
り行なうようにすることができる。これにより確認する
必要の無い欠陥においては巻き返し機を停止しないよう
にすることができる。

【００２４】また、この移送制御信号の出力は、欠陥が
検出されたときには必ず行なうようにすることができ
る。これにより欠陥の確認漏れを防ぐことができる。巻
き返し機５０はこの移送制御信号を入力する。そして、
その欠陥の移送経路に基準を置く位置が所定の位置とな
る位置で印刷物１００を停止させる。

【００２５】本発明の印刷物巻き返し検査装置の上述の
構成において、次に、その動作について説明する。本発
明の印刷物巻き返し検査装置が検査状態から目視確認状
態へと移行するときの動作をフロー図として図２に示
す。まず、図２のステップＳ１において、印刷物巻き返
し検査装置の制御部１１は、操作部１４から出力される
欠陥検出信号の入力を待機する。欠陥検出信号を入力す
るとステップＳ２に進む。

【００２６】次に、ステップＳ２において、制御部１１
は、操作部１４から出力される欠陥位置情報（検出欠陥
アドレス）を入力する。次に、ステップＳ３において、
制御部１１は、画像入力部１２へ画像入力有効信号をＯ
ｆｆ（無効）とする信号を出力する。次に、ステップＳ
４において、制御部１１は、巻き返し機５０へ停止信号
をＯｎ（停止）とする信号を出力する。

【００２７】次に、ステップＳ５において、制御部１１
は、巻き返し機５０が停止するまで待機する。巻き返し
機５０が停止するとステップＳ６に進む。次に、ステッ
プＳ６において、制御部１１は、操作部１４から出力さ
れた欠陥位置情報（検出欠陥アドレス）と、高速カウン
タ１８から出力された計数値（カウンタ値）から、印刷
物（ウェブ）１００の戻り量（または送り量）を算出す
る。この戻り量（または送り量）は、所定の位置である
検視板５１の停止ポイントに欠陥位置を一致させる量
（距離）である。

【００２８】次に、ステップＳ７において、制御部１１
は、その戻り量（または送り量）を巻き返し機５０に出
力する。次に、ステップＳ８において、制御部１１は、
その戻り量（または送り量）に基づいて巻き返し機５０
が印刷物１００を移送し、所定の位置で停止するまで待
機する。巻き返し機５０が停止すると目視確認状態へと
移行したことになる。

【００２９】本発明の印刷物巻き返し検査装置が目視確
認状態から検査状態へと移行するときの動作をフロー図
として図３に示す。まず、図３のステップＳ３１におい
て、印刷物巻き返し検査装置の制御部１１は、再開信号
の入力を待機する。再開信号は、オペレータが操作盤２
４において再開釦スイッチを押すことによって操作部１
４から出力される。

【００３０】次に、ステップＳ３２において、制御部１
１は、巻き返し機５０に戻り量（または送り量）を巻き
返し機５０に出力する。この戻り量（または送り量）
は、前述のステップＳ６において算出したものとは異な
る（後述する）。次に、ステップＳ３３において、制御
部１１は、その戻り量（または送り量）に基づいて巻き
返し機５０が印刷物１００を移送し、所定の位置で停止
するまで待機する。

【００３１】次に、ステップＳ３４において、制御部１
１は、巻き返し機５０へ運転信号をＯｎ（運転）とする
信号を出力する。次に、ステップＳ３５において、制御
部１１は、画像入力部１２へ画像入力有効信号をＯｎ
（有効）とする信号を出力する。これにより検査状態へ
と移行したことになる。

【００３２】なお、上述の印刷物巻き返し検査装置の動
作において、高速カウンタ１８におけるリセット動作
は、制御部１１が欠陥検出信号を入力した前後において
異なっている。高速カウンタ１８におけるリセット動作
をフロー図として図４に示す。まず、図４のステップＳ
４１において、高速カウンタ１８は、光電センサ２２が
出力するカウンタリセット信号の入力を待機する。カウ
ンタリセット信号を入力するとステップＳ４２に進む。

【００３３】次に、ステップＳ４２において、高速カウ
ンタ１８は、制御部１１において欠陥検出信号が入力済
みであるか否かを判定する。欠陥検出信号が入力済みの
ときには、ステップＳ４１に戻って上述の以降の動作を
繰り返す。一方、欠陥検出信号が入力済でないときに
は、ステップＳ４３に進む。次に、ステップＳ４３にお
いて、高速カウンタ１８は、計数値をリセットする動作
を行なう。

【００３４】すなわち、高速カウンタ１８は、欠陥検出
信号が入力されないとき（検査状態のとき）には印刷物
１００の印刷周期で計数値をリセットする動作を行な
う。一方、欠陥検出信号が入力されたときには、検査状
態に戻るまでは、検査再開印刷物１００の印刷周期で計
数値をリセットする動作を行なわない。

【００３５】次に、印刷物１００の移送距離の時間変化
をグラフとして示す図５、図６に基づいて、本発明の印
刷物巻き返し検査装置の動作について説明する。図５
は、オペレータが表示される画像を見て判断し、巻き返
し機を停止させる場合を示す図である。また、図６は印
刷物巻き返し検査装置の欠陥検出判定によって、巻き返
し機を自動停止させる場合を示す図である。

【００３６】図５、図６において、横軸は時刻ｔを示
し、縦軸は移送距離ｍを示す。移送距離は欠陥位置の軌
跡とみなすことができる。グラフに示す番号１，２，
３，・・・は印刷物１００における印刷周期を示す。欠
陥位置は、その番号の順番に時刻が経過するとともに位
置を変化させる。番号７における途中の位置は、ライン
センサカメラ２０が欠陥を撮像する位置を示す。番号
８，９，１０は、撮像から欠陥を検出する処理（パイプ
ライン処理、等）に３つの印刷周期が必要であることを
示す。

【００３７】欠陥の検出を表示するまでには、操作部ダ
ミーバッファの１つの印刷周期がさらに必要である。操
作部ダミーバッファは、検視板５１上の印刷物と画像表
示される印刷物が一致するようにタイミングを合わせる
ためのものである。

【００３８】欠陥を検出すると、図５においてはオペレ
ータが停止釦スイッチを押すことで巻き返し機を停止さ
せ、図６においては欠陥検出判定によって巻き返し機を
自動停止させる。欠陥位置の軌跡のピーク（移送距離の
極大値）で横軸に平行な軌跡が停止位置を示す。

【００３９】図５、図６は、欠陥を検出し移送を停止し
た時点における欠陥位置は、検視板５１の停止ポイント
を通り過ぎている場合の一例を示している。その時点に
おける欠陥位置が、検視板の停止ポイントを通り過ぎて
いる場合においては、図５、図６に描かれる欠陥位置の
軌跡は異なるものの、後述する計算式は同一のものを適
用することができる。

【００４０】停止位置からの戻り量（または送り量）ｅ
を算出する。そして、その戻り量（または送り量）ｅに
基づいて巻き返し機を動作させ、検視板５１の停止ポイ
ントで欠陥を停止する。図５、図６に示す目視確認時間
は、その停止を行なっている時間を示す。戻り量（また
は送り量）ｅは、下記の数１に基づいて算出する。

【数１】ｅ＝ａ＋ｂ＋ｃ − ｄただし、ａ；印刷周期に基準を置く欠陥の位置ｂ；設定値（処理に要する印刷周期の数に相当する
距離）ｃ；高速カウンタ１８の計数値に相当する距離ｄ；撮像位置と停止ポイントとの距離

【００４１】目視確認の後に、オペレータが再開釦スイ
ッチを押すと、停止ポイントからの戻り量（または送り
量）ｆを算出する。そして、その戻り量（または送り
量）ｆに基づいて巻き返し機を動作させ、印刷物巻き返
し機検査装置における検査状態を再開する。戻り量（ま
たは送り量）ｆは、下記の数２に基づいて算出する。

【数２】ｆ＝ｅ − ｃ＋ α ただし、 α ；設定値（検査を再開したい印刷物１
００の位置）

【００４２】

【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１に係る
印刷物巻き返し検査装置によれば、印刷物において検出
した欠陥を所定の位置で精度良く停止することができる
印刷物巻き返し検査装置が提供される。また本発明の請
求項２に係る印刷物巻き返し検査装置によれば、オペレ
ータにより停止指令が入力された場合に限り、検出した
欠陥を所定の位置で停止する制御が行なわれる。また本
発明の請求項３に係る印刷物巻き返し検査装置によれ
ば、印刷物における欠陥を欠陥検出手段が検出したとき
には、自動的に、検出した欠陥を所定の位置で停止する
制御が行なわれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印刷物巻き返し検査装置における構成
の一例を示す図である。

【図２】本発明の印刷物巻き返し検査装置が検査状態か
ら目視確認状態へと移行するときの動作をフロー図とし
て示す図である。

【図３】本発明の印刷物巻き返し検査装置が目視確認状
態から検査状態へと移行するときの動作をフロー図とし
て示す図である。

【図４】高速カウンタにおけるリセット動作をフロー図
として示す図である。

【図５】印刷物の移送距離の時間変化をグラフとして示
す図（その１；オペレータによる停止）である。

【図６】印刷物の移送距離の時間変化をグラフとして示
す図（その２；自動停止）である。

【符号の説明】１０印刷物巻き返し検査装置（本体）１１制御部１２画像入力部１３検査処理部１４操作部１５，１６，１７分周器１８高速カウンタ２０ラインセンサカメラ２１光源２２光電センサ２３ロータリエンコーダ２４操作盤５０巻き返し機５１検視板５２，５３ローラ１００印刷物（ウェブ）

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】距離センサと、周期センサと、欠陥検出手
段と、欠陥位置算出手段と、移送制御手段とを具備する
印刷物巻き返し検査装置であって、前記距離センサは、移送される印刷物における移送距離
を検出し、前記周期センサは、前記印刷物における印刷周期を検出
し、前記欠陥検出手段は、印刷物における欠陥の有無とその
欠陥の前記印刷周期に基準を置く位置とを検出し、前記欠陥位置算出手段は、前記移送距離と、前記印刷周
期と、前記欠陥の前記印刷周期に基準を置く位置と、前
記欠陥検出手段が前記欠陥を検出する処理に要する前記
印刷周期の数とに基づいて、前記印刷物の順逆方向への
移送にともなって変化する前記欠陥の移送経路に基準を
置く位置を算出し、前記移送制御手段は、前記欠陥の移送経路に基準を置く
位置が所定の位置となる位置で前記印刷物を停止するた
めの移送制御信号を出力する、ことを特徴とする印刷物巻き返し検査装置。
【請求項２】請求項１記載の印刷物巻き返し検査装置に
おいて、前記移送制御手段は、オペレータにより停止指
令が入力された場合に限り、前記移送制御信号を出力す
ることを特徴とする印刷物巻き返し検査装置。
【請求項３】請求項１または２記載の印刷物巻き返し検
査装置において、前記移送制御手段は、前記印刷物にお
ける欠陥を前記欠陥検出手段が検出したときには自動的
に前記移送制御信号を出力することを特徴とする印刷物
巻き返し検査装置。