JP2002356270A - シート状媒体整合装置 - Google Patents

シート状媒体整合装置

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JP2002356270A JP2001165122A JP2001165122A JP2002356270A JP 2002356270 A JP2002356270 A JP 2002356270A JP 2001165122 A JP2001165122 A JP 2001165122A JP 2001165122 A JP2001165122 A JP 2001165122A JP 2002356270 A JP2002356270 A JP 2002356270A
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    • B65H33/06—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by displacing articles to define batches
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  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】積載手段上に積載されたシート状媒体がカール
しているときにも、揃え部材により良好に揃え機能を果
たすことができるシート状媒体整合装置、画像形成装
置、シート状媒体後処理装置を提供すること。 【解決手段】揃え部材１０２ａ、１０２ｂはその基端部
が所定回転角の範囲では自由に回転できるように回転軸
１７６に支持されていて、この回転軸１７６の回転量を
制御することにより、前記揃え部材を、シート状媒体の
端部を挟むことができる揃え位置に姿勢を調整し、ま
た、シート状媒体から離間した位置に退避させることが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、シート状媒体整
合装置、画像形成装置、シート状媒体後処理装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】画像形成などされて一定間隔で次々と搬
送されてくるシート状媒体を積載手段としてのトレイ上
に積載状態で整合し、また、仕分けなどするシート状媒
体整合装置が知られている。
【０００３】このようなシート状媒体整合装置の１つと
して非公知の高性能のシート状媒体整合装置がある。そ
の概要は、搬送されてくるシート状媒体を排出する排出
手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を
積載する積載手段（以下、トレイという。）と、このト
レイ上に積載されたシート状媒体の前記排出手段による
シート状媒体の排出方向と平行な端部を挟むように接し
て揃える揃え部材と、前記トレイ又は前記揃え部材を前
記排出手段のシート状媒体排出方向と直交するシフト方
向に所定量移動させてシート状媒体を仕分ける仕分け手
段（トレイ移動手段又は揃え部材駆動手段）を具備した
ものである。
【０００４】前記のシート状媒体整合装置は画像形成装
置の一部として構成され、或はシート状媒体後処理装置
の一部として構成されて、次々の搬送されてくるシート
状媒体を整合し、また必要に応じて仕分け処理する。
【０００５】前記整合のため、前記揃え手段による揃え
動作が行なわれ、また、前記仕分けのために、前記仕分
け手段による仕分け動作が行なわれるが、これらの整合
や仕分けのための各動作は一定の時間間隔で次々と搬送
されてくるシート状媒体の前記時間間隔を利用して行な
われる。
【０００６】例えば、トレイ上にシート状媒体が排出さ
れたら、次のシートが排出されてくるまでの時間内に、
排出直後のシート状媒体を既に排出済みのシート状媒
体の排出方向での端縁と揃えるため、トレイの傾斜を利
用して、或は戻し手段によりエンドフェンスに突き当た
るまでシート状媒体を戻して排出方向上での揃えを行う
戻し動作（但しこの動作は本発明の対象外）、シート
状媒体のシフト方向での端縁を揃えるため、既に排出済
みの同じ部のシート状媒体と共にシフト方向での端部を
揃え手段で挟む動作を行う揃え動作、部の終りのシー
ト状媒体が排出された後、次部の第１枚目のシート状媒
体が排出されてくるまでの間に限り、トレイを所定量シ
フトさせ（或は揃え部材を所定量シフトさせる）仕分け
動作が必要となる。
【０００７】このような仕分け動作が可能な揃え手段を
備えたシート上媒体整合装置の一例を図１１７により説
明する。図１１７（ａ）、（ｂ）において、排出手段と
しての一対の排紙コロ３の左方（排紙方向下流側）に上
下動可能なトレイ１２がある。トレイ１２は排紙コロ３
のニップ部からの距離が排紙に適する一定距離となるよ
うに図示省略の制御機能により制御されている。
【０００８】排紙コロ３から排出されたシート状媒体は
トレイ１２の傾斜に従い自重による、或は図示省略の戻
しコロによりエンドフェンス１３１に後端部が突き当て
られて所謂、縦揃えが行なわれる。
【０００９】トレイ１２の上方には紙面を貫く方向に対
向して板状をした一対の揃え部材が配置されている。手
前側の揃え部材を符号１０２ａで示し、該揃え部材１０
２ａよりも紙面奥側に対向して位置するもう１つの揃え
部材（１０２ｂ）は図示を省略している。
【００１０】揃え部材１０２ａの上部（基端部）は紙面
を貫く方向（以下、シフト方向）に長さを有する軸１０
８に枢着されている。揃え部材１０２ａの上端部は受け
台１０５ａに形成された溝に摺動可能に嵌入している。
受け台１０５ａは軸１０８及び該軸１０８と平行なガイ
ド軸１０９に摺動可能設けられていて、その上部がシフ
ト方向に配置された一対のプーリ間に張設されたベルト
に固定されている。該ベルトを支持しているプーリの１
つを符号１２０ａで示す。また該プーリ１２０ａを駆動
するモータ（ステッピングモータ）を符号１０４ａで示
す。
【００１１】モータ１０４ａを駆動することにより、プ
ーリ１２０ａが回転し、ベルトも回転する。これに伴
い、受け台１０５ａが移動し、揃え部材１０２ａもシフ
ト方向に移動する。
【００１２】軸１０８と平行に軸１１０が設けられてい
て揃え部材１０２ａの上部に形成した肩部１０２ａ４に
当接している。この当接位置は軸１０８から斜め右上の
離れた位置にある。この軸１１０には支点軸１１２を中
心に揺動可能なＬ字状のレバー１１３の自由端側が接し
ている。レバー１１３の他端側はばね１１４を介してソ
レノイド１１５のプランジャに連結されている。
【００１３】ソレノイド１１５をオフにしたときには、
揃え部材１０２ａの自由端側は自重モーメントにより軸
１０８を中心に回動して例えば、図１１７（ａ）に示す
ように揃え部材１０２ａの自由端側はトレイ１２に形成
した凹部８０ａ内に位置することができる。この位置
は、揃え部材１０２ａの最大回動位置であり、受け台１
０５ａの溝端に揃え部材１０２ａの一部が当接すること
により保持される。
【００１４】ソレノイド１１５をオフにした状態では、
揃え部材１０２ａは回動途中にシート状媒体があれば回
動途中で該シート状媒体の上に乗り、回動を停止する
し、無ければトレイ１２の凹部８０ａの中に入るまで回
動する（揃え回転位置）。揃え回転位置は揃え部材の回
転方向上の位置であり、この揃え回転位置においてシフ
ト方向上での揃え位置をとることができる。
【００１５】ソレノイド１１５をオンにすると、図１１
７（ｂ）に示すように軸１１０がレバー１１３により長
穴９０ａに案内されて押し下げられ、揃え部材１０２ａ
は軸１０８を中心に回動してトレイ１２の上方に退避す
る（退避回転位置）。
【００１６】上記したような揃え部材１０２ａを駆動す
るための構成と同じ構成が揃え部材１０２ｂについても
設けられているので、揃え部材１０２ａ駆動用のステッ
ピングモータ１０４ａ、揃え部材１０２ｂ駆動用のステ
ッピングモータ１０４ｂ（図示せず）をそれぞれ駆動す
ることにより、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接
近させ、また互いに離間させる動作を行なうことができ
る。そして、この動作によって、トレイ１２上に排出さ
れてくるシート状媒体をシフト方向について揃える所
謂、横揃えを行なうことができる。
【００１７】シート状媒体がトレイ１２上に排出される
毎に揃え部材１０２ａ、１０２ｂを動作させて横揃えを
行ない、所定枚数の排出を終えることにより部の排出が
終わると、次の部のシート状媒体が排出される前に前の
部と仕分けるためにトレイ１２をシフト方向に移動させ
る。
【００１８】前記したように、ソレノイド１１５をオフ
にした状態では、揃え部材１０２ａは回動途中にシート
状媒体があれば回動途中で該シート状媒体の上に乗り、
回動を停止するし、無ければトレイ１２の凹部８０ａの
中に入るまで回動する（揃え回転位置）。揃え部材１０
２ｂについても同様である。
【００１９】排紙コロ３からトレイ１２までの間隔つま
り、トレイの高さは図示しないセンサにより検知され
て、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの自由端側がトレイ１
２上のシート状媒体の側面に対向するように高さが制御
されて揃え機能が果たされるようになっている。
【００２０】また、各揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、
揃え回転位置において、前記したように、最大回動位置
にあり、受け台１０５ａの溝端に揃え部材１０２ａの一
部が当接することにより保持され、この姿勢は一定であ
る。
【００２１】仕分けトモードでは揃え部材の姿勢がシー
ト状媒体の上に乗る状態のものと、シート状媒体の側面
に対向する状態のものとが、部毎に交互に入れ替わる。
また、仕分けモードでなく、単純に積載する単純積載モ
ードでは、シート状媒体の両端にそれぞれ揃え部材の自
由端側が位置して揃え部材間にシート状媒体が送りこま
れる毎に、揃え部材が互いに接近する方向に移動してシ
ート状媒体の揃えを行なう。
【００２２】トレイ１２上に排出され積載されるシート
状媒体は種々の要因でカールし、このカールの向きは機
種毎に定まる傾向にある。仕分けモード、仕分けを行な
わずに積載のみ行なう単純積載モードの何れにおいて
も、トレイ１２上でのシート状媒体の積載量が増すと、
カールの傾向が強まり、トレイ１２上に積載されるシー
ト状媒体のカールの向きや、カールの大きさによって
は、揃え回転位置におかれた揃え部材の自由端側がシー
ト状媒体を空振りしたり、トレイ１２がシフトするとき
に揃え部材が干渉して用紙の揃えを乱したりして、結果
的に用紙の揃え機能が果たされない場合を生ずる。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、積
載手段上に積載されたシート状媒体がカールしていると
きにも、揃え部材により良好に揃え機能を果たすことが
できるシート状媒体整合装置、画像形成装置、シート状
媒体後処理装置を提供することにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、以下の構成とした。 （１）．搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手
段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積
載する積載手段と、この積載手段上に積載されたシート
状媒体の前記排出手段によるシート状媒体の排出方向と
平行な端部を挟むように接して揃える揃え部材を有して
いて、前記揃え部材はその基端部が所定回転角の範囲で
は自由に回転できるように回転軸に支持されていて、こ
の回転軸の回転量を制御することにより、前記揃え部材
を、前記端部を挟むことができる揃え位置に姿勢を調整
することとした（請求項１）。 （２）．（１）記載のシート状媒体整合装置において、
前記積載手段又は前記揃え部材を前記排出手段のシート
状媒体排出方向と直交するシフト方向に所定量移動させ
てシート状媒体を仕分ける仕分け手段を具備し、仕分け
モードでの揃え動作時に、対をなす一方の揃え部材を前
の部を構成する積載済みシート状媒体束の上面に乗せ、
他方の揃え部材を当該シート状媒体束の前記端部に対向
させた揃え位置に位置させた状態のもとで、これら対向
する揃え部材間にシート状媒体が排出される毎にシート
状媒体の排出方向と平行な端部を挟むようにして揃えを
行なうとき、前記シート状媒体束の上面に乗っている揃
え部材の姿勢の検知結果に基づいて、前記他方の揃え部
材が前記端部を挟むことができる姿勢に制御することと
した（請求項２）。 （３）．（２）記載のシート状媒体整合装置において、
前記積載手段の位置から前記シート状媒体束の上面に乗
っている揃え部材を判別し該揃え部材の回転角度を検知
することにより、次の部の揃え動作時においてシート状
媒体の端部を挟むことができる姿勢となるように該揃え
部材の姿勢を制御することとした（請求項３）。 （４）．（２）記載のシート状媒体整合装置において、
各揃え部材を、前記積載手段上に積載されたシート状媒
体に干渉しない退避回転位置から前記所定角の範囲で回
転が停止するまで各揃え部材を回転させ、各揃え部材に
ついて回転角を比較し、回転角が小さい方の揃え部材か
ら前記シート状媒体束の上面に乗っている揃え部材を判
別し該揃え部材の回転角度を検知することにより、次の
部の揃え動作時においてシート状媒体の端部を挟むこと
ができる姿勢となるように該揃え部材の姿勢を制御する
こととした（請求項４）。 （５）．（４）記載のシート状媒体整合装置において、
前記各揃え部材について比較した回転角の差が所定以上
を超えたら、警告を発するようにした（請求項５）。 （６）．（２）乃至（５）の何れか１つに記載のシート
状媒体整合装置において、前記揃え部材の前記基端部に
エンコーダを設け、このエンコーダのスリットを異なる
位置に設けられた複数の検知部により検知するようにし
た（請求項６）。 （７）．（６）記載のシート状媒体整合装置において、
前記センサは前記揃え部材と連動してシート状媒体の排
出方向と直交する方向に移動することとした（請求項
７）。 （８）．（１）記載のシート状媒体整合装置において、
前記積載手段上に積載されたシート状媒体の積載枚数に
応じた前記揃え位置をとるように揃え部材の姿勢を制御
することとした（請求項８）。 （９）．（１）記載のシート状媒体整合装置において、
単純積載モード時に、前記積載手段上に所定枚数のシー
ト状媒体を排出したら、前記揃え部材の一方について前
記自由端側を前記シート状媒体上に乗せて当該揃え部材
の姿勢を検知し、これに基づいて前記揃え部材を、前記
端部を挟むことができる揃え位置に姿勢を調整すること
とした（請求項９）。 （１０）．（１）記載のシート状媒体整合装置におい
て、単純積載モード時に、前記積載手段上に所定枚数の
シート状媒体を排出したら、シート状媒体の排出方向と
直交する方向上で対向する２つの揃え部材の各自由端側
を前記シート状媒体上に乗せて当該揃え部材の姿勢を検
知し、これに基づいて前記揃え部材を、前記端部を挟む
ことができる揃え位置に姿勢を調整することとした（請
求項１０）。 （１１）．（１０）記載のシート状媒体整合装置におい
て、前記２つの揃え部材の中、前記自由端側がより低い
位置をとる側の揃え部材の位置を基準として前記端部を
挟むことができる揃え位置に姿勢を調整することとした
（請求項１１）。 （１２）．（９）乃至（１１）の何れか１つに記載のシ
ート状媒体整合装置において、前記排出手段からのシー
ト状媒体の排出タイミングを遅らせることによってシー
ト状媒体の排出間隔時間を長くし、この排出間隔時間の
間に前記揃え部材の姿勢検知及び姿勢の調整を行なうこ
ととした（請求項１２）。 （１３）．（１２）に記載のシート状媒体整合装置にお
いて、前記排出タイミングを遅らせるために、搬送され
てくるシート状媒体の搬送速度を遅くすることとした
（請求項１３）。 （１４）．（１０）に記載のシート状媒体整合装置にお
いて、前記２つの揃え部材の前記各自由端側の前記シー
ト状媒体上での位置（高さ）の差が所定値よりも大のと
きには警告を発することとした（請求項１４）。 （１５）．搬送されてくるシート状媒体を排出する排出
手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を
積載する積載手段と、この積載手段上に積載されたシー
ト状媒体の前記排出手段によるシート状媒体の排出方向
と平行な端部を挟むように接して揃える一対の揃え部材
を有し、前記積載手段又は前記揃え部材を前記排出手段
のシート状媒体排出方向と直交するシフト方向に所定量
移動させてシート状媒体を仕分ける仕分けモードが可能
であり、前記揃え部材はその基端部が回転軸に支持され
ていて、この回転軸の回転量を制御することにより、前
記揃え部材を、前記端部を挟むことができる揃え位置及
び前記シート状媒体の上面から離間した退避回転位置に
変位させることができ、前記退避回転位置を任意に可変
制御可能にシート状媒体整合装置を構成した（請求項１
５）。 （１６）．（１５）に記載のシート状媒体整合装置にお
いて、前記仕分けモードでの揃え動作時に、前の部の揃
え動作時に前記積載手段上のシート状媒体上に乗る側の
揃え部材についての前記退避回転位置から前記シート状
媒体に乗る状態までの退避角度を記憶しておき、次の部
の揃え動作時に移行するときの前記揃え部材の退避角度
を前記記憶した値に余裕値を加えた値とした（請求項１
６）。 （１７）．（１６）に記載のシート状媒体整合装置にお
いて、前記２つの揃え部材の中、前記自由端側がより低
い位置をとる側の揃え部材の位置を基準として前記退避
角度を定めることとした（請求項１７）。 （１８）．（１５）に記載のシート状媒体整合装置にお
いて、前記積載手段上のシート状媒体の積載枚数に応じ
て、前記退避回転位置を定めることとした（請求項１
８）。 （１９）．シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手
段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送
手段を有する画像形成装置において、請求項１乃至１８
の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置を具備して
いることとした（請求項１９）。 （２０）．シート状媒体に後処理を行なう後処理手段及
びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を
有するシート状媒体後処理装置において、前記（１）乃
至前記（１８）の何れか一つに記載のシート状媒体整合
装置を具備していることとした（請求項２０）。
【００２５】
【発明の実施の形態】この明細書では、取り扱われるシ
ート状媒体として、複写紙、転写紙、記録紙、表紙、合
い紙（仕切紙）、コンピュータフォーム、特殊紙、ＯＨ
Ｐシート等が含まれるが、以下では、これらを代表して
用紙の名称で表示する。
【００２６】画像形成装置から排出される画像形成済み
の用紙にファイリング用のパンチ穴をあけるパンチユニ
ットや、ステイプル手段、押印などの後処理を行なうシ
ート状媒体後処理装置や画像形成装置において、排出手
段から排出されてくる用紙は、コピー業者などでは、仕
分けされて積載された用紙束を次工程の例えば、パンチ
機にかけたりするため、精度の良い仕分け状態での積載
が要求されている。
【００２７】揃え精度の悪い用紙束であると、トレイか
ら取り出した用紙束を再び人の手によって揃えてからパ
ンチ機にかけなければならず作業効率の面で無駄が発生
してしまう。このため、上のセグメント例えば所謂コピ
ー業者は、積載された用紙について厳しい揃え精度を要
求し、揃え精度の向上が望まれているが、以下の例に係
る揃え部材を適用することにより、このような要望に応
えることができる。
【００２８】この発明にかかるシート状媒体整合装置
は、単独の装置として構成することもできるし、シ
ート状媒体を排出する手段をもつ他の装置、例えば、揃
え機能、仕分け機能などを有しない画像形成装置、揃え
機能、仕分け機能を有しないシート状媒体後処理装置等
と一体的若しくは連結して組み合わせて用い、揃え機
能、仕分け機能によってシート状媒体をトレイ上に揃
え、また、仕分けることができる。
【００２９】以下では、最初にシート状媒体整合装置を
具備したシート状媒体後処理装置を例にしてシート状媒
体を排出する排出手段、排出手段により排出されるシー
ト状媒体を積載する積載手段としてのトレイ及び揃え手
段、仕分け手段、仕分けの動作、揃え手段の安全対策と
しての構成、仕分けの制御態様、さらにシート状媒体整
合装置を具備した画像形成装置、シート状媒体後処理装
置を説明する。
【００３０】［１］シート状媒体後処理装置 ａ．シート状媒体後処理装置の概要 画像形成装置に連結された独立したシート状媒体後処理
装置と一体的に構成されたシート状媒体整合装置を例に
説明する。図１乃至４において、用紙に後処理を行なう
後処理手段としてのシート状媒体後処理装置５１は、画
像形成装置５０と連結されている。画像形成装置５０で
は、オペレーターにより指示された後処理内容に従い画
像形成手段により画像形成された用紙Ｓがシート状媒体
後処理装置５１に送られてくる。
【００３１】シート状媒体後処理装置５１における後処
理内容としては、画像形成装置５０が複写機の場合には
次のモードがある。用紙を排出順に単に積載する通常
モード。このモードでは、用紙サイズとコピー枚数を指
示することで処理が実行される。ステイプル処理を行
なうステイプルモード。このモードでは、用紙サイズと
コピー枚数のほか、綴じ枚数や綴じ位置等を指示するこ
とにより処理が実行される。仕分け処理を行なう仕分
けモード。このモードでは用紙サイズと仕分け部数を指
示することで処理が実行される。単純積載モード。こ
のモードでは仕分けを行なわずに単純に積載していく。
パンチモード。このモードでは、穴あけが行なわれ
る。そのほか、必要に応じて他の処理も可能である。
【００３２】これらの後処理にかかる作業指示は、複写
機の操作パネルからキー操作によりＣＰＵを含む制御手
段に伝えられ、画像形成装置５０及びシート状媒体後処
理装置５１と制御手段との間で後処理遂行の信号授受が
行なわれて後処理が実行される。なお、このシート状媒
体後処理装置には後述する揃え手段を具備したシート状
媒体整合装置が一体的に構成されている。
【００３３】当該シート状媒体後処理装置において、後
処理実行有無の選択ができ、後処理実行が選択されたこ
とにより後処理された用紙、或いは後処理実行が選択さ
れなかったことにより後処理が行なわれなかった用紙
は、シート状媒体整合装置の仕分け機能及び揃え機能に
よってトレイ上に仕分けられた状態で揃えることができ
る。
【００３４】図３に本例にかかるシート状媒体後処理装
置５１の全体構成例を示す。本例のシート状媒体後処理
装置は、用紙を排出する手段をもつ他の装置、例えば、
揃え機能を有しない画像形成装置５０と連結して組み合
わされて用いられ、揃え機能によって用紙をトレイ１２
上に揃えることができる。
【００３５】画像形成装置５０において画像形成された
用紙は、シート状媒体後処理装置５１に至る。後処理の
有無は選択することができ、選択により後処理された用
紙或いは選択により後処理を行なわなかった用紙はシー
ト状媒体後処理装置５１と組み合わされたシート状媒体
整合装置の整合動作によって排出方向ａについてトレイ
上に揃えられ、かつ、必要に応じ、排出方向ａと直交す
るシフト方向ｄ（図３で紙面と直交する方向、図４以下
参照）について所定枚数ずつ位置をずらした仕分け状態
で積載される。この仕分け機能は、シフト方向ｄにトレ
イ１２を移動させるトレイ移動手段９８（後述）により
行なわれる。
【００３６】図３に示すように、シート状媒体後処理装
置５１は、積載手段としての昇降可能なトレイ１２を有
しているとともに、位置固定トレイとしてのプルーフト
レイ１４を装置上部に有している。
【００３７】画像形成装置５０との用紙受け渡し部位の
近傍には、入口センサ３６、入口ローラ対１が設けられ
ており、入口ローラ対１により取り込まれた用紙は、後
処理モードに応じてそれぞれの搬送経路を搬送される。
【００３８】入口ローラ対１の下流には穴開けを行うパ
ンチユニット１５が設けられており、パンチユニット１
５の下流には搬送ローラ対２ａが設けられている。搬送
ローラ対２ａの下流には分岐爪８ａが設けられており、
用紙は分岐爪８ａによりプルーフトレイ１４へ向かう搬
送経路と、略水平に進む搬送経路とに選択的に案内され
る。プルーフトレイ１４へ向けて搬送された場合、用紙
は搬送ローラ対６０で搬送され、排紙ローラ対６２によ
りプルーフトレイ１４へ排出される。
【００３９】分岐爪８ａの下流には分岐爪８ｂが設けら
れており、用紙は分岐爪８ｂによりノンステイプルルー
トＥと、ステイプルルートＦへ選択的に案内される。分
岐爪８ａ、８ｂは、図示しないソレノイドのオン／オフ
制御により位置を切り替えられるようになっている。
【００４０】ノンステイプルルートＥへ案内された用紙
は、搬送ローラ対２ｂにより搬送され、排出手段として
の排紙コロ３によりトレイ１２に排出される。一対の排
紙ローラ３の下部と重なるようにして或は下方位置には
用紙を後端揃えのためのエンドフェンス１３１に戻す戻
し手段としての戻しコロ１２１が設けられている（本発
明とは直接関係ないので他の図では省略）。
【００４１】排紙ローラ３は、上コロ３ａと、下コロ３
ｂを有し、下コロ３ｂは用紙排出方向ａの上流側を支持
されて上下方向に回動自在に設けられた支持部材６６の
自由端部に回転自在に支持されている。下コロ３ｂは自
重又は付勢力により上コロ３ａに当接し、用紙は両ロー
ラ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が
排出されるときは、支持部材６６が上方に回動され、所
定のタイミングで戻される。このタイミングは排紙セン
サ３８の検知信号に基づいて決定される。排紙センサ３
８は排紙コロ３の上流側直近に配置されている。
【００４２】ステイプルルートＦへ案内された用紙は、
搬送ローラ対２ｃにより搬送される。搬送ローラ対２ｃ
の下流には分岐爪８ｃが設けられており、用紙は分岐爪
８ｃにより、ステイプル本ルートＧと、退避ルートＨへ
選択的に案内される。分岐爪８ｃも図示しないソレノイ
ドのオン／オフ制御により位置を切り替えられるように
なっている。
【００４３】ステイプル本ルートＧへ案内された用紙
は、搬送ローラ対４を経て排紙センサ３７で検知され排
紙ローラ対６８により図示しないステイプルトレイへ積
載される。この場合、用紙毎に叩きローラ５で縦方向
（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス９
にて横方向（排出方向ａと直交する用紙幅方向）の整合
が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終
紙から次の用紙束の先頭紙の間で図示しない制御手段か
らのステイプル信号によりステイプラー１１が駆動さ
れ、綴じ処理が行われる。
【００４４】画像形成装置５０から排出される用紙間の
距離が短く、綴じ処理をしている間に次の用紙が来る場
合には、該次の用紙は退避ルートＨへ案内され、一時的
に退避させられる。退避ルートＨへ案内された用紙は、
搬送ローラ対１６により搬送される。
【００４５】綴じ処理が行われた用紙束は、直ちに放出
爪１０ａを有する放出ベルト１０によりガイド６９を経
て排紙コロ３へ送られ、トレイ１２へ排出される。放出
爪１０ａはセンサ３９によって所定位置を検知されるよ
うになっている。
【００４６】叩きローラ５は支点５ａを中心に図示しな
いソレノイドによって振り子運動を与えられ、上記ステ
イプルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用
紙をエンドフェンス１３１に突き当てる。図示しない
が、排紙ローラ対６８はブラシローラを有しており、こ
れによって用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きロ
ーラ５は反時計回りに回転する。ここまでがシート状媒
体後処理装置の本来的な機能部分の構成及び動作の概要
である。
【００４７】シート状媒体後処理装置５１では、本来的
な機能である後処理を行なうことができると共に、以下
に述べるように、トレイ１２上に積載された用紙を揃
え、仕分けることができる。この揃えには、排出方向ａ
の端部を揃えることと、シフト方向ｄの端部を揃えるこ
との２つの意味があるが、前者の揃えはエンドフェンス
１３１への突き当てを行なう戻し手段たる戻しコロ１２
１の機能によりなされ、後者の揃えは揃え手段としての
一対の揃え部材１０２ａ、１０２ｂによりなされる。
【００４８】図３において、シート状媒体後処理装置
は、排紙コロ３、排紙コロ３より排出される用紙Ｓを積
載するトレイ１２、トレイ１２を昇降させるトレイの昇
降手段、トレイ１２の昇降方向の位置を制御する位置決
め手段、トレイ１２を図３の排出方向ａと直交するシフ
ト方向ｄ（図２の紙面を貫く方向）に往復動させる仕分
け手段としてのトレイの移動手段、揃え手段としての揃
え部材１０２ａ、１０２ｂ及びその駆動手段などを主な
要素としている。
【００４９】このうち、上記トレイの昇降手段は図４
（ａ）に符号９５、昇降方向の位置決め手段は図４
（ａ）、（ｂ）に符号９６、トレイの移動手段は図５、
図６に符号９８で示され詳細は以下でそれぞれ説明す
る。
【００５０】ｂ．トレイ及び仕分け手段としてのトレイ
移動手段 図３において、用紙Ｓは分岐爪８ｂから用紙の搬送手段
である搬送ローラ対２ｂにより排紙センサ３８を経てト
レイ１２に向けて搬送され、排紙コロ３により排出方向
ａに送り出される。
【００５１】図３、図４に示すように、トレイ１２の上
面は排出方向ａに進むほど、上面の高さが増す傾向に傾
斜している。該トレイ１２の傾斜面の下方基端部には鉛
直面からなるエンドフェンス１３１が位置している。
【００５２】図３において排紙コロ３から排出された用
紙Ｓは、受け入れ位置で待機している揃え部材１０２
ａ、１０２ｂ間に進入し、重力によりトレイ１２上、上
記傾斜に沿って滑り、また戻しコロ１２１が設けられて
いるタイプでは戻しコロ１２１の機能により後端部がエ
ンドフェンス１３１に突き当たることにより後端部が揃
えられ整合される。後端部が整合されたトレイ１２上の
用紙Ｓは揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え動作により
シフト方向ｄ（幅方向）が揃えられる。
【００５３】図４（ａ）に示すように、トレイ１２の上
面であって、揃え部材１０２ａに対向する部位には凹部
８０ａ、揃え部材１０２ｂが対向する部位は凹部８０ｂ
がそれぞれ形成されていて、トレイ１２の上面よりも部
分的に低くなっている。少なくともこれら凹部８０ａ、
８０ｂ上に用紙が積載されていない状態では、受け入れ
位置にある揃え部材１０２ａ、１０２ｂはこれら凹部８
０ａ、８０ｂの中にその一部が進入しトレイ１２とオー
バーラップした状態を保持するようになっている。これ
は、揃え動作において揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用
紙Ｓの端部に確実に当てるためである。
【００５４】図４（ａ）において、トレイ１２はトレイ
昇降手段９５により昇降されるとともに、位置決め手段
９６により用紙Ｓの着地に適する位置に常時制御される
ようになっている。
【００５５】つまり、排紙コロ３から用紙がトレイ１２
上に排出され積載面が上昇すると、トレイ１２はトレイ
の昇降手段９５およびトレイの昇降方向の位置決め手段
９６により適量下降させられて用紙最上面の位置が排紙
コロ３のニップ部から一定の高さを維持し着地位置が一
定レベルに保持されるように制御される。
【００５６】図３、図４（ａ）において、排紙コロ３は
定位置にある。よって、仮にトレイ１２が昇降しない構
成では、トレイ１２上に用紙Ｓが排出され積載されてく
ると用紙束の高さが高くなりこの用紙束が用紙の排出を
さえぎることにより、遂には用紙Ｓの排出ができなくな
る。
【００５７】昇降手段を設けることによりトレイ１２を
昇降させ、かつ、排紙コロ３のニップ部からトレイ１２
上面までの間隔、或いは排紙コロ３のニップ部からトレ
イ１２上の用紙Ｓの最上面までの間隔を、位置決め手段
により、排紙が適正に行なわれる適正間隔に維持するこ
とができる。これにより、トレイ１２上面へ用紙Ｓを着
地位置のバラツキが小さい状態で排出することができ
る。
【００５８】図４（ａ）に示すようにトレイ１２は上下
リフトベルト７０により吊るされている。上下リフトベ
ルト７０はギヤ列及びタイミングベルトを介して上下モ
ータ７１により駆動され、上下モータ７１の正転または
逆転により上昇または下降する。これら上下リフトベル
ト７０、上下モータ７１、ギヤ列及びタイミングベルト
等はトレイを昇降させる昇降手段９５の主な構成要素で
ある。トレイ１２上に送り出された用紙Ｓは、トレイ１
２の傾斜面に沿って滑り落ち、後端側がエンドフェンス
１２１に突き当てられて排出方向での整合が行われる。
【００５９】こうして、順次、画像形成済みの用紙Ｓが
トレイ１２上に次々と排出され積載により用紙Ｓの最上
面が上昇していく。積載された用紙の上流側端部寄りの
最上面には、図４（ａ）、（ｂ）に示すように軸７３ａ
に揺動自在に支持された紙面レバー１２００の一端側が
自重で接するように設けられており、この紙面レバー１
２００の他端側はフォトインタラプタからなる紙面セン
サ１３０ａ又は紙面センサ１３０ｂにより検知されるよ
うになっている。
【００６０】紙面センサ１３０ｂは単純積載モード、仕
分けモードなどにおいてトレイ１２の上下位置を制御す
るためのものであり、紙面センサ１３０ａはステイプル
モードにおいて、同様の制御を行うためのものであり、
モードに応じて用紙の排出位置を異ならせている。
【００６１】紙面レバー１２００は、支点軸７３ａを中
心にして自重によるモーメントで回動するようになって
いる。用紙がトレイ１２上に積載され上面位置が高くな
ると紙面レバー１２００の折曲部の先端部が積載面によ
り押し上げられ、軸７３ａを支点として回動させられ、
紙面センサ１３０ｂが紙面レバー１２０の他端側に形成
された扇状の板部を検知してオンになる。この時点で上
下モータ７１を駆動してトレイ１２を下降させる仕組み
なっている。
【００６２】トレイ１２を下降することにより紙面レバ
ー１２００が回動して紙面センサ１３０ｂがオフとなる
タイミングで上下モータ７１によるトレイ１２の下降を
停止する。このような動作を繰り返すことにより、トレ
イ１２と排紙コロ３ニップ部との間隔は所定の間隔に制
御される。単純積載モード、仕分けモードでは紙面セン
サ１３０ｂによる制御が行なわれ、ステイプルモードで
は紙面センサ１３０ａによる制御が行なわれる。
【００６３】ここでは、単純積載モードであるので、用
紙Ｓが１枚ずつ排出される毎に用紙Ｓの積載面が上昇
し、紙面レバー１２０の自由端部が紙面センサ１３０ｂ
と重なる毎に、上下モータ７１が駆動されて紙面センサ
１３０ｂがオフになるまでトレイ１２を下降させる制御
が行われる。これにより、用紙Ｓのトレイ１２上での着
地位置の条件は、排紙コロ３とトレイ１２（用紙の最上
面）との間隔が前記適正間隔に制御される。紙面センサ
１３０ａ、１３０ｂ及び紙面レバー１２００等はトレイ
１２の高さを一定の高さに制御するトレイの位置決め手
段９６の主な構成要素であり、位置決めのための情報を
検知して制御手段に送る。
【００６４】このような前記適正間隔のもとでのトレイ
１２の高さ位置を適正排出位置と称し、カール等特殊な
態様で送り出される用紙以外の普通の状態の用紙を受け
る位置として適切な位置として設定された位置である。
【００６５】単純積載モードで用紙が１枚ずつ排出され
る場合と、ステイプルモードでステイプル処理された用
紙束が排出される場合とでは、排紙の条件が異なるので
当然のことながら、トレイ１２の適正排出位置は異な
る。このことは、紙面センサ１３０ａ、１３０ｂで位置
を異ならせていることからも明らかである。また、後処
理終了時には、用紙の取り出しに備え、トレイ１２を３
０ｍｍ程度下降させる動作が行なわれる。
【００６６】単純積載モード、仕分けモード、ステイプ
ルモード、何れの後処理にかかるモードでも、それぞれ
に適する基準高さで、排紙コロ３からの用紙Ｓはトレイ
１２上に排出され、用紙Ｓが積もる毎にトレイ１２は下
降し、遂には下限センサ７６により下限位置が検知され
る。また、トレイ１２の上昇時にはトレイ１２は紙面セ
ンサ１３０ａ、１３０ｂ、紙面レバー１２００等の位置
決め手段による紙面の検知情報に基き、基準高さまで上
昇させられる。
【００６７】トレイ１２は、仕分け動作を行なうため図
４（ａ）に符号ｄで示すシフト方向の一端に移動したの
ち、他端側に移動し、また他端側から一端側に移動する
ように台座１８上にスライド可能に支持されている。
【００６８】以下にトレイの移動手段９８について説明
する。図４においてトレイ１２は、仕分け動作を行なう
ためシフト方向ｄの一方に往動したのち、他方側に復動
動し、また他方側から一方側に移動するようにシフトさ
れる。仕分けの単位である部を構成する所定枚数の排出
量の用紙を処理するときの作業単位を１ジョブとすれ
ば、同一ジョブ中、トレイ１２はシフト方向ｄにはシフ
トせず、１ジョブ（部）が終わる毎にシフト方向ｄに移
動し、一方の移動端で次のジョブにかかる用紙Ｓの排出
を受ける。
【００６９】用紙Ｓの排出を受けて、トレイ１２上に用
紙Ｓが積載される毎に、用紙の戻しと、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂによる揃え動作が行なわれる。また、仕分
けモードでは部の最終紙の積載がなされるとトレイ１２
のシフト方向ｄでの移動による仕分け動作が行なわれ
る。
【００７０】トレイ１２上に積載された用紙（用紙束を
含む）を仕分けるべく当該トレイ１２をシフト方向ｄに
移動させて仕分け動作を行なうトレイの移動手段９８に
ついて図５、図６により説明する。ここで、トレイ１２
の移動量ｄ'は仕分けに必要な量であって、用紙サイズ
や用紙の種類、オペレーターの好みなどにもよるが、例
えば２０ｍｍ程度に設定される。
【００７１】トレイの移動手段９８は図６に示すように
トレイ１２を台座１８でスライド可能に支持しているト
レイ支持構造と、図５、図６に示すようにトレイ１２を
往復動させるトレイ往復動機構からなる。
【００７２】図５によりトレイ支持構造１６０を説明す
る。図５において台座１８の上部には紙面を貫く方向の
シフト方向ｄに長さを有し、図中の左右方向に対向する
２つの案内板３０、３１が一体的に設けられている。こ
れらの案内板３０、３１の各外側には軸が突出してい
て、ローラ３２、３３が軸支されている。
【００７３】一方、トレイ１２の底部には、左右方向に
ついてはローラ３２、３３の間隔より広く、シフト方向
ｄにはトレイのシフト量を十分カバーし得る奥行きを有
する平坦面からなる平坦部が形成されていて、この平坦
部をローラ３２、３３上に乗せている。また、トレイ１
２の上記平坦部には、案内板３０、３１の内側に対応す
る位置に、２本の軸が植設されていて、これらの２本の
軸にはそれぞれ、ローラ３４、３５が軸支されている。
これらのローラ３４、３５は、案内板３０、３１の各内
側に接している。
【００７４】ローラ３２、３３、３４、３５及び案内板
３０、３１等が、トレイ１２をシフト方向ｄに移動可能
に支持するトレイ支持構造１６０を構成する。かかるト
レイ支持構造１６０により、トレイ１２はその荷重をロ
ーラ３２、３３で支持され、ガイド板３０、３１に案内
されてシフト方向ｄに可動である。
【００７５】トレイ支持構造１６０で支持されたトレイ
１２に、トレイ往復動機構を組み合わせることで、トレ
イ１２に往復動の駆動力を与えて、シフト方向ｄに往復
動させることができる。このように構成されるトレイ移
動手段により、トレイ１２はシフト方向ｄに用紙の仕分
けに必要な所定量往復動させることができる。
【００７６】以下に、トレイ往復動機構の具体例を、ト
レイの位置判別手段とともに説明する。図６において、
トレイ１２はエンドフェンス１３１の凹凸部に入り込ん
でいてエンドフェンス１３１がシフト方向ｄに動作する
ことによってトレイ１２も同方向に動作する。エンドフ
ェンス１３１のシフト方向ｄの中央部には、長穴４１ａ
があけられたブラケット４１が装着されていて、この長
穴４１ａにピン４２が挿入されている。
【００７７】ピン４２は図示しない本体部に軸支された
ウォームホイール４３に挿入固定されている。この挿入
固定位置はウォームホイール４３の回転中心から偏心し
ている。この偏心量は、トレイ１２のシフト方向ｄでの
移動量ｄ'の１／２である。
【００７８】ウォームホイール４３は、モータ４４から
タイミングベルト４５を介して回転させられるウォーム
４６によって回転させられるようになっている。ウォー
ムホイール４３の回転運動によりピン４２が回転し、偏
心量に応じてトレイ１２はシフト方向ｄへの直線往復運
動をするように運動方向が変換される。これら偏心回転
するピン４２と長穴４１ａまわりの構成がトレイ往復動
機構の主要部をなす。
【００７９】図７、図８に示すように、ウォームホイー
ル４３には大きさの異なる２つの切り欠き４３Ｌ、４３
Ｓ及びこれら切り欠き４３Ｌ、４３Ｓにより相対的に形
成される半周分の長さの長い凸部とこれに隣接する短い
凸部を有する円板状のエンコーダ４７が設けられてい
る。
【００８０】切り欠き４３Ｌは長い切り欠き、切り欠き
４３Ｓは短い切り欠きである。エンコーダ４７の半回転
おきにホームセンサ４８がエンコーダ４７の切り欠きの
長さを前記２つの凸部間の間隔により検知して、モータ
４４の停止、駆動の信号が制御手段から発せられるよう
になっている。
【００８１】図７において、矢印４９の向きに回転した
エンコーダ４７の短い方の切り欠き４３Ｓがホームセン
サ４８を通過して短い凸部と重なりかけた時点でモータ
４４は停止している。この状態ではピン４２が後側にあ
り、図６のエンドフェンス１３１も後側に動作すること
によってトレイ１２も後側に移動している。
【００８２】図８では、図７に示した状態からさらに矢
印４９の向きにエンコーダ４７が回転して、長い切り欠
き４３Ｌがホームセンサ４８を通過して長い凸部と重な
りかけた時点でモータ４４は停止している。この状態で
はピン４２が前側にあり、図６のエンドフェンス１３１
も前側に動作することによってトレイ１２も前側に移動
している。
【００８３】このように、トレイ１２が後側にあるか、
前側にあるかは、エンコーダ４７の切り欠きの長さをホ
ームセンサ４８により検知し、この検知情報に基いて判
別することができる。
【００８４】このように、トレイ１２のシフト方向ｄへ
の往復動のストロークの往動端で、同一ジョブ中に部を
構成する用紙分の排出を受け、シフトし復動端で次のジ
ョブ中に部を構成する用紙の排出を受ける。
【００８５】かかる仕分け動作を繰り返すことにより、
ジョブ（部）毎に用紙束の端部が凹凸状になって所定の
仕分け量だけ位置がずれた状態に積載され、部毎に用紙
束を仕分けることができる。移動量ｄ'は用紙のサイズ
に応じて仕分けが明確な適量の値５〜２５ｍｍ、例え
ば、Ａ４サイズで２０ｍｍ前後の値に設定することがで
きる。
【００８６】ｃ．揃え動作 揃え手段を構成する１対の揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
は板状体からなり、自由端側に設けられた揃え部１０２
ａ１、１０２ｂ１はこれら揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
の自由端側の最下部に位置し、互いの対向面は前記シフ
ト方向ｄと直交する平坦面からなる。
【００８７】前側の揃え部材１０２ａについては揃え部
１０２ａ１の上部が前側に屈曲して膨らんだ形状になっ
ていて逃げ部１０２ａ２を構成し、同様に後側の揃え部
材１０２ｂについても揃え部１０２ｂ１の上部が後側に
屈曲して膨らんだ形状になっていて逃げ部１０２ｂ２を
構成している。これら対向する逃げ部１０２ａ２と１０
２ｂ２とは互いの間隔が揃え部１０２ａ１と１０２ｂ１
との間隔よりも大きくなっていて、排紙コロ３から排出
される用紙が揃え部材１０２ａ、１０２ｂにぶつかるの
を防止している。
【００８８】揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を、互いの
対向面がシフト方向ｄと直交する平坦面で構成したこと
により、揃え部材１０２、１０３をシフト方向ｄに移動
することによって、トレイ１２上に積載された用紙Ｓの
端部に揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を確実に接離させ
て用紙束を揃えることができる。また、板状体としたこ
とにより、コンパクトな構成となし得る。
【００８９】揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、排紙コロ
３から排出されトレイ１２上に積載された用紙を、排出
方向と平行な当該用紙の２つの端部を挟むようにして揃
え部１０２ａ１、１０２ｂ１を接しさせて前記端部の位
置を揃える揃え動作を行なう。仕分け動作後に積載され
た用紙は、前記仕分け動作前に積載されたシート状媒体
と異なる位置に揃え部材１０２ａ、１０２ｂによって揃
えられる。
【００９０】図２について排出方向ａの下流側から見た
ときの揃え部材１０２ａ、１０２ｂを示した図９におい
て、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、各揃え部１０２ａ
１、１０２ｂ１の対向間隔をＬ１で構成している。
【００９１】揃え動作に際し、用紙Ｓがトレイ１２上に
排出されるとき、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、予め
揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が該用紙幅よりも広い所
定の間隔をあけた受け入れ位置に移動して待機してお
り、この受け入れ位置で排紙コロ３からの用紙Ｓの排出
を待つ。この受け入れ位置は、図２の排出方向ａの下流
側から見た図１０において例えば、Ａ４サイズの用紙か
らなる用紙束ＳＳの紙幅よりも所定の間隔として片側で
７ｍｍ広めにとった位置である。
【００９２】揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、シフト方
向ｄにある程度ばらついて排出されてくる用紙を受け入
れることのできる最小限の間隔をおいた受け入れ位置で
待機していて、用紙が排出されてトレイ１２上に積載さ
れると、この受け入れ位置から用紙の紙幅より狭い図１
１に示す位置まで移動して揃える。このように受け入れ
位置を設定したのは、揃え動作の都度、間隔を最大用紙
の幅よりも広くあけたホームポジションまで戻っていた
のでは、時間がかかるためである。勿論、ホームポジシ
ョンからその都度揃える位置まで移動させることはでき
る。
【００９３】用紙Ｓが排紙コロ３から排出されてトレイ
１２に落下し完全に停止する所定の時間が経過したら、
図１０に矢印で示すように揃え部材１０２ａ、１０２
ｂを互いに接近する方向に移動させ或いは、図１０に
おいて揃え部材１０２ａ或いは揃え部材１０２ｂの何れ
か一方を不動にしたまま、残る揃え部材を矢印方向に移
動させることにより、結果的に図１１に示すように揃え
部１０２ａ１、１０２ｂ１が用紙束ＳＳの排紙方向（紙
面を貫く方向）と平行な２つの端部に紙幅よりも僅かに
せばめた揃え位置で接しさせる。
【００９４】このせばめ度合いは、例えば、紙幅よりも
片側１ｍｍずつの食い込み量となるように用紙束ＳＳの
端部に揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を圧接させた状態
であり、この食い込み量により用紙束ＳＳの端部が揃え
られる。その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１０
に示す受け入れ位置に復帰して次の用紙Ｓの排出積載を
待つ。
【００９５】なお、上記のように揃え動作に際して、
揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接近する方向に移
動させて揃える態様を両側移動態様と称する。また、上
記のように、揃え部材１０２ａ或いは揃え部材１０２
ｂの何れか一方を停止したまま、残る揃え部材を矢印方
向に移動させて揃える態様を片側移動態様と称する。こ
れらの移動態様については、後述の「揃え動作」の項で
さらに説明する。
【００９６】同一ジョブでは、その部を構成する全ての
用紙が排出されるまで揃え部材１０２ａ、１０２ｂはト
レイ１２の一方の移動端で図１０に示す受け入れ位置
と、図１１に示す揃え位置との間を移動する。
【００９７】揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１０に示
す受け入れ位置で待機しているときに排紙コロ３から排
出される用紙Ｓのシフト方向ｄでの位置は正確に一定の
位置ではなく、スキューなどによりバラツキがある。よ
って、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の対向間隔で決ま
る受け入れ位置は広いほど、用紙の受け入れが容易であ
るが、あまりに大きくし過ぎると、揃え動作における揃
え部材１０２ａ、１０２ｂの移動量が大きくなって揃え
動作に時間を要してしまい、高速排紙の機種に適合でき
ない。
【００９８】そこで、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の
対向間隔を可能な限りせばめ、つまり、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂの受け入れ位置をできるだけ小さくし、そ
の上で揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の上部の対向間隔
を広げることで上記したような逃げ部１０２ａ２、１０
２ｂ２を設けて、用紙Ｓを受け入れることができるよう
にしている。
【００９９】仕分けモードでは、片側移動態様、両側移
動態様の何れであっても、既に揃えられた前回ジョブで
の部の上に所定のシフト量だけずれて今回ジョブにかか
る部が積載され揃え動作が行なわれるとき、Ａ４サイズ
でシフト量が２０ｍｍ程度のシフト量の場合、今回ジョ
ブでは揃え部材１０２ａ、１０２ｂのうち、今回ジョブ
の直前におけるシフトの下流側に位置する揃え部材は前
回ジョブでの部の用紙束の上面に対向し、接した状態と
なる。
【０１００】片側移動態様では、この前回ジョブでの部
の用紙束の上面に接している揃え部材を揃え動作に際し
て不動とし、反対側の揃え部材を移動させて揃えること
ができるが、両側移動態様では両方の揃え部材１０２
ａ、１０２ｂが移動するのであるから、用紙の上面に接
したままで揃え動作することとなる。
【０１０１】また、片側移動態様、両側移動態様の何れ
であっても、既に揃えられた前回ジョブ終了後、図１０
に示す受け入れ位置に復帰したままでいると、今回ジョ
ブに際してトレイ１２がシフトする際に揃え部材１０２
ａ、１０２ｂがせっかく揃えた前回ジョブの部を引っ掛
けてトレイ１２上でシフト方向にずらし乱してしまうこ
とから、このようなことを回避するために、ジョブ終了
後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用紙上面から離間さ
せる退避動作がとられるようになっている。
【０１０２】退避動作には揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
自体を移動させる態様と、トレイ１２を下降させる方法
があるが、本例では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂにつ
いて１点を支点にして回動させて退避させる方法を採用
している。以下に、片側移動態様、両側移動態様におけ
る各揃え動作について説明する。
【０１０３】片側移動態様 揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる片側移動態様による
揃え動作について図１２により説明する。図３において
搬送ローラ対２ｂ、排紙センサ３８、排紙コロ３等が配
設された搬送経路を通過してきた用紙Ｓは、排紙コロ３
より排出方向ａに向けて排出される。
【０１０４】［第１のジョブ］図２、図１２（ａ）にお
いて、排出方向ａに向けて排出された用紙Ｓは重力の影
響を受けて、斜め下方の向きに進みトレイ１２に落下す
る。ここでは、既に部を構成する数枚の積載がなされて
いるとする。用紙Ｓの排出に先立ち、トレイ１２は図５
〜図８で説明したトレイ往復動機構により予めシフト方
向ｄの一端側、例えば後側に寄せられており、また、シ
フト方向ｄについては揃え部材１０２ａは図１０で説明
した内容に対応した受け入れ位置（図１２（ａ）に２点
鎖線で示す位置）、揃え部材１０２ｂは用紙端部に近接
した位置にあり、上下方向については各揃え部材１０２
ａ、１０２ｂが自重による回転力により回転してストッ
パないし用紙に当接して回動を停止した位置、つまり、
揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が用紙束の側面に対応し
ている揃え回転位置にあり、最初のジョブにかかる第１
の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を構成する用紙がある程度積載
されている。
【０１０５】新たな用紙Ｓが排出されると揃え部材１０
２ｂは不動、揃え部材１０２ａが用紙束ＳＳ−ＮＯ．１
に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を挟
むようにして排出方向ａと平行な用紙の端部に接し、或
いは叩き、図１１で説明したように用紙の端部から１ｍ
ｍ程内側に食い込んだ揃え位置（図１２に実線で示す位
置）に移動して揃え動作を行なう。
【０１０６】この揃え動作により、用紙束ＳＳ−ＮＯ．
１は用紙Ｓが排紙コロ３のニップ部から用紙束の上面ま
での自由落下距離を落下する間に生じたシフト方向のず
れ量がない状態に揃えられる。その後、揃え部材１０２
ａは実線で示す受け入れ位置まで復動する。このような
動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都
度行なう。
【０１０７】排出されてくる用紙には、シフトコマンド
信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド
信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ
３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか
否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１０８】第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意
味するので、トレイ１２をシフトさせず、揃え部材１０
２ａ、１０２ｂをホームポジション（図９参照）に戻
す。
【０１０９】［第２のジョブ］第１の用紙束ＳＳ−Ｎ
Ｏ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御
手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙
は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到
達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシ
フトさせる。このシフトに先立ち、揃え部材１０２ａ、
１０２ｂを上下方向について用紙束の上面から離間した
退避回転位置（前記図１１７（ｂ）に準じた状態）にな
るように変位させた退避状態とし、この退避状態のもと
でトレイ１２は後側から前側にシフトさせる。
【０１１０】上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２
ｂはシフト方向については図１０に示す受け入れ位置に
変位させ、上下方向については上記退避回転位置から前
記図１１７（ａ）に準じた揃え回転位置に移行させる。
【０１１１】ここで、揃え回転位置とは、揃え部材１０
２ａ、１０２ｂが支点を中心に自重のモーメントで回転
して下端部が凹部８０ａ、８０ｂ内まで下降したところ
でストッパで回転を停止される位置または、自重による
回転途中に用紙があるときにこの用紙により回転を阻ま
れて停止するときの位置をいう。
【０１１２】図１２（ｂ）では、トレイ１２の前側への
シフト後、前側の揃え部材１０２ａはシフト方向につい
ては用紙の端部に近接した位置、上下方向については第
１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１の上に自重で当接して揃え回
転位置にあり、後側の揃え部材１０２ｂは上下方向につ
いては凹部８０ｂまで下降した位置、シフト方向につい
ては２点鎖線で示すように用紙束の端部から所定の受け
入れ位置にある。なお、図１２（ｂ）では、第２のジョ
ブにかかる第２の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を構成する用紙
がある程度積載されている。
【０１１３】第２のジョブにかかる用紙Ｓが排出される
と今度は前側の揃え部材１０２ａが不動、後側の揃え部
材１０２ｂがシフト方向ｄ上、第２の用紙束ＳＳ−Ｎ
Ｏ．２に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．
２を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端部に接
し、或いは叩き、図１２（ｂ）に実線で示す揃え位置に
移動して揃え動作を行なう。
【０１１４】この揃え動作により、第２の用紙束ＳＳ−
ＮＯ．２が揃えられる。その後、揃え部材１０２ｂは復
動し、受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが
排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１１５】排出されてくる用紙には、シフトコマンド
信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド
信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ
３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか
否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１１６】第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意
味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０
２ａ、１０２ｂをホームポジション（図９参照）に戻
す。
【０１１７】［第３のジョブ］第２の用紙束ＳＳ−Ｎ
Ｏ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御
手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙
は次のジョブの先頭紙（第１枚目）であり、該用紙がト
レイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、ト
レイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え
部材１０２ａ、１０２ｂがこのシフトに先立ち、揃え部
材１０２ａ、１０２ｂを用紙束の上面から離間した退避
回転位置（前記図１１７（ｂ）に準じた状態）になるよ
うに変位させた退避状態とし、この退避状態のもとでト
レイ１２を前側から後側にシフトさせる。
【０１１８】上記シフト後、揃え部材１０２ｂは図１２
（ｃ）に２点鎖線で示すように用紙端部から離間させた
受け入れ位置におき、揃え部材１０２ａは図１２（ｃ）
に示すように用紙端部から離間した受け入れ位置にお
く。また、上下方向については揃え部材１０２ａ、１０
２ｂは退避回転位置から揃え回転位置に移行している。
【０１１９】つまり、後側の揃え部材１０２ｂが第２の
用紙束ＳＳ−ＮＯ．２の上に当接し、かつ次に送られる
用紙束ＳＳ−ＮＯ．３の端部に近接して位置し、前側の
揃え部材１０２ａが２点鎖線で示す所定の受け入れ位置
にある。なお、図１２（ｃ）では、第３のジョブにかか
る第３の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を構成する用紙が有る程
度積載されている状態を示している。
【０１２０】第３のジョブにかかる用紙Ｓが排出される
と今度は後側の揃え部材１０２ｂが不動、前側の揃え部
材１０２ａが第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３に接近する方
向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を挟むようにして
排出方向ａと平行な用紙の端部に接し、或いは叩き、図
１１に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この
揃え動作により、第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３が揃えら
れる。
【０１２１】その後、揃え部材１０２ａは復動し、２点
鎖線で示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙
Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うも
のと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用
紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過す
る時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手
段により認識されるようになっている。
【０１２２】第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意
味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０
２ａ、１０２ｂをホームポジション（図９参照）に戻
す。
【０１２３】第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭
紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、
次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシ
フトに先立ち、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避回転
位置に移動させて、この退避回転位置への移動状態のも
とでトレイ１２を後側から前側にシフトさせて、該先頭
紙の排出を待つ。以下、前記したと同様の手順を繰り返
す。
【０１２４】両側移動態様 揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる両側移動態様による
揃え動作について図１３により説明する。図３において
搬送ローラ対２ｂ、排紙センサ３８、排紙コロ３等が配
設された搬送経路を通過してきた用紙Ｓは、排紙コロ３
より排出方向ａに向けて排出される。
【０１２５】［第１のジョブ］図１３（ａ）において、
用紙Ｓは前記片側移動態様の場合と同様に、トレイ１２
に落下する。ここでは、既に部を構成する数枚の積載が
なされている。用紙Ｓの排出に先立ち、トレイ１２は図
５〜図８で説明したトレイ往復動機構により予めシフト
方向ｄの一端側、例えば後側に寄せられており、また、
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１０に示す受け入れ位
置、図１１７（ａ）に準じた揃え回転位置に準じて、そ
れぞれ２点鎖線で示す位置にあり、最初のジョブにかか
る第１の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を構成する用紙が有る程
度積載されている。
【０１２６】用紙Ｓが排出されると揃え部材１０２ａ、
１０２ｂが共に用紙束ＳＳ−ＮＯ．１に接近する方向に
移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を挟むようにして排出
方向ａと平行な用紙の端部に接し、或いは叩き、図１１
に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え
動作により、用紙束ＳＳ−ＮＯ．１は前記片側移動態様
の場合と同様に用紙Ｓが自由落下距離を落下する間に生
じた横ずれがない状態に揃えられる。その後、揃え部材
１０２ａ、１０２ｂは復動し、図１０に示す受け入れ位
置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ
１２上に積載される都度行なう。
【０１２７】排出されてくる用紙には、シフトコマンド
信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド
信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ
３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか
否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１２８】第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意
味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０
２ａ、１０２ｂをホームポジション（図９参照）に戻
す。
【０１２９】［第２のジョブ］第１の用紙束ＳＳ−Ｎ
Ｏ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御
手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙
は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到
達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシ
フトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂが退避回転位置（図１１７（ｂ）に準じた
位置）に移動することにより用紙の上面から離間した上
側に退避し、この退避状態のもとでトレイ１２は後側か
ら前側にシフトする。
【０１３０】上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２
ｂはシフト方向については図１３（ｂ）に２点鎖線で示
すように受け入れ位置におき、上下方向については図１
１７（ｂ）に準じた退避回転位置から図１３（ｂ）に示
すように揃え部材１０２ａについては用紙の上、揃え部
材１０２ｂについては凹部８０ｂ内に変位させている。
なお、図１３（ｂ）では、第２のジョブにかかる第２の
用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を構成する用紙が有る程度積載さ
れている。
【０１３１】第２のジョブにかかる用紙Ｓが排出される
と前回同様揃え部材１０２ａ、１０２ｂが２点鎖線の位
置から実線で示す位置、つまり、第２の用紙束ＳＳ−Ｎ
Ｏ．２に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．
２を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端部に接
し、或いは叩き、図１１に示す揃え位置に移動して揃え
動作を行なう。この揃え動作により、第２の用紙束ＳＳ
−ＮＯ．２が揃えられる。その後、揃え部材１０２ａ、
１０２ｂは復動し、図１３（ｂ）に２点鎖線で示す受け
入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されて
トレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１３２】排出されてくる用紙には、シフトコマンド
信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド
信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ
３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか
否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１３３】第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意
味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０
２ａ、１０２ｂをホームポジション（図９参照）に戻
す。
【０１３４】［第３のジョブ］第２の用紙束ＳＳ−Ｎ
Ｏ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御
手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙
は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到
達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシ
フトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂが退避回転位置に移動することにより退避
し、この退避状態のもとでトレイ１２は前側から後側に
シフトする。
【０１３５】上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２
ｂは退避回転位置から揃え回転位置に移行する。左右方
向については揃え部材１０２ａ、１０２ｂ共、図１３
（ｃ）に２点鎖線で示すように受け入れ位置におき、上
下方向については揃え部材１０２ａは凹部８０ａまで下
降させ、揃え部材１０２ｂは第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．
２の上に自重で当接した状態とする。なお、図１３
（ｃ）では、第３のジョブにかかる第３の用紙束ＳＳ−
Ｎｏ．３を構成する用紙が有る程度積載されている。
【０１３６】第３のジョブにかかる用紙Ｓが排出される
と揃え部材１０２ａ、１０２ｂが第３の用紙束ＳＳ−Ｎ
Ｏ．３に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．
３を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端部に接
し、或いは叩き、図１３（ｃ）に実線で示す揃え位置に
移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、第３
の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３が揃えられる。
【０１３７】その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは復
動し、図１３（ｃ）に２点鎖線で示す受け入れ位置に戻
る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上
に積載される都度行なう。
【０１３８】排出されてくる用紙には、シフトコマンド
信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド
信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ
３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか
否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１３９】第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意
味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０
２ａ、１０２ｂをホームポジション（図９参照）に戻
す。
【０１４０】第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭
紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、
次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシ
フトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが退避回
転位置に移動することにより退避し、この退避状態のも
とでトレイ１２は後側から前側にシフトし、該先頭紙の
排出を待つ。以下、前記したと同様の手順を繰り返す。
【０１４１】なお、仕分けを行なう場合、上記のように
トレイ１２をシフト方向に移動させて行なう方向の他
に、トレイ１２のシフトは行なわずに揃え部材１０２
ａ、１０２ｂを必要量だけシフト方向に移動した位置で
揃えることにより、シフトと揃えを行なう態様も可能で
ある。
【０１４２】ｄ．揃え部材を回転変位させる構成例 図１４は図２に示したシート状媒体後処理装置５１の中
の揃え部材の駆動手段を矢印Ｘ方向、つまり、排出方向
ａの下流側から見た図、図１５は同じく矢印Ｙ方向から
見た図、図１６は図１４における揃え部材の駆動手段を
矢印Ｚ方向から見た断面図である。
【０１４３】図１４乃至１６において、揃え部材１０２
ａを駆動する機構と、揃え部材１０２ｂを駆動する機構
とは独立していて、同じ構成となっている。揃え部材１
０２ａを駆動する機構については、各構成部材の符号に
ａの添え字を付すこととして構成を説明し、揃え部材１
０２ｂについては同じ符号にｂの添え字を付すこととし
て説明は省略する。
【０１４４】シフト方向ｄに長さを有するブラケット９
０の該シフト方向ｄでの略中央部であって、該ブラケッ
トの上部には２つのステッピングモータ１７０ａ、１７
０ｂが設けられている。
【０１４５】ステッピングモータ１７０ａと一体的なプ
ーリ１７１ａに対して前側に離間した位置にはタイミン
グプーリ１７２ａが軸支されていて、これらプーリの間
にはタイミングベルト１７３ａが張設されている。タイ
ミングベルト１７３ａのシフト方向dと平行な部分に受
け台１７４ａの上部が固定されている。
【０１４６】シフト方向ｄに長さを有するブラケット９
０の長手方向両端部はＬ字状に折曲されていて、これら
対向する折曲部間には、シフト方向ｄと平行に回転摺動
軸１７６と、水平方向に平行して設けられた２本の軸に
よる摺動軸１７７が設けられている。但し、図１５では
煩雑化を避けるため摺動軸１７７は図示を省略してい
る。
【０１４７】回転摺動軸１７６はブラケット９０に軸支
され、摺動軸１７７はブラケット９０に固定されてい
る。受け台１７４ａは摺動軸１７７に摺動可能に嵌合し
ている。回転摺動軸１７６にはシフト方向ｄに沿って凸
状部１７６ｈが形成されている。受け台１７４ａは、凸
状部１７６ｈを含む回転摺動軸１７６にシフト方向ｄに
摺動可動に嵌合挿通されており、かつ、この受け台１７
４ａには、回転摺動軸１７６の軸線に対して垂直に溝１
７４ａ２が形成されている。
【０１４８】図１６に示すように揃え部材１０２ａの基
端部はシフト方向ｄに摺動可能に回転摺動軸１７６に嵌
合挿通されていると共に、該回転摺動軸１７６を中心と
した扇形をした空隙部１０２ａ３が形成されている。
【０１４９】揃え部材１０２ａの基端部はボス部１０２
ａ５になっていて該ボス部を回転摺動軸１７６が摺動可
能に挿通している。該ボス部１０２ａ５には回転摺動軸
１７６を中心とする円弧状のエンコータ１０２ａ６がた
てがみ状に形成されている。エンコータ１０２ａ６の盤
面は回転摺動軸１７６の軸線に対して垂直である。
【０１５０】同様に揃え部材１０２ｂにも同じようにエ
ンコーダ１０２ｂ６が設けられ、これらエンコーダ１０
２ａ６、１０２ｂ６にはそれぞれ多数のスリットが形成
されている。これらのスリットは揃え部材１０２ａにつ
いては受け台１７４ａに設けた姿勢検知センサ４５０ａ
により検知することができ、また、揃え部材１０２ｂに
ついては１７４ｂに設けた姿勢検知センサ４５０ｂ（図
示されず）により検知することができ、各揃え部材１０
２ａ、１０２ｂは個別に姿勢が検知されるようになって
いる。
【０１５１】図１４において、エンコータ１０２ａ６は
溝１７４ａ２内を移動可能な隙間をもって嵌入されてい
る。図１６において、揃え部材１０２ａは回転摺動軸１
７６を中心に自重のモーメントにより回動するが、この
回動は凸状部１７６ｈが空隙部１０２ａ３の一端側の突
き当て部に当接することにより阻止される。
【０１５２】図１６に示すように回転摺動軸１７６が所
定の回転位置に停止した状態にあり、そのときの凸状部
１７６ｈに空隙部１０２ａ３の一端側の側面として形成
された突き当て部が揃え部材１０２ａの自重によるモー
メントで当接して反時計回りの向きの回動が阻止された
状態であって、このとき揃え部材１０２ａが凹部８０ａ
内に位置している状態（或は、回動の途中に用紙がある
ことにより用紙の上面に乗り回動を阻止された状態）を
揃え部材１０２ａが揃え回転位置であるという。
【０１５３】この揃え回転位置では、トレイ１２上に用
紙が全く積載されていない状態では、揃え部材１０２ａ
の下端部が凹部８０ａ内に位置する。トレイ１２上に用
紙が積載されていれば揃え部材１０２ａが用紙により押
されて回転摺動軸１７６を中心に回動することにより定
位置にある凸状部１７６ｈに対して空隙部１０２ａ３が
移動して該揃え部材１０２ａが用紙上に乗った状態、つ
まり、図１２（ｂ）や、図１３（ｂ）に示した状態を得
る。同様のことは、揃え部材１０２ｂについてもいえ
る。
【０１５４】揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、回転摺動
軸１７６を中心とする扇型の空隙部１０２ａ３を有して
いて、この空隙部１０２ａ３を挿通した状態で係合して
いる凸状部１７６ｈとの間に回転方向に所定量の自由な
回転領域としての隙間を作っている。
【０１５５】この隙間の領域で揃え部材１０２ａ、１０
２ｂは自由な回転が可能であり、揃え回転位置に幅を持
たせている。所定量とは、例えば、図１１７（ａ）に示
すように揃え部材１０２ａが凹部８０ａ内に位置する状
態から、図１２（ｂ）に示すようにトレイ１２がシフト
する前に該トレイ１２上に積載されている用紙束（部）
ＳＳ−Ｎｏ．１の上面に乗ることができる状態を確保で
きる量である。
【０１５６】このように、図１６において、凸状部１７
６ｈと空隙部１０２ａ３とは互いに隙間なく合わさって
いるわけではなく、凸状部１７６ｈと空隙部１０２ａ３
との間には、回転方向に沿って隙間が設けられており、
凸状部１７６が空隙部１０２ａ３の一端側の突き当て部
に自重モーメントで当接した図示の状態では、回転摺動
軸１７６が時計まわりの向きに回転すれば、揃え部材１
０２ａを持ち上げることができるし、揃え部材１０２ａ
を下から支えた状態で回転摺動軸１７６を反時計まわり
の向きに回転させれば揃え部材１０２ａには回転摺動軸
１７６の回転運動は伝わらない。これによって仕分けモ
ードでの揃え処理を行うことができる。
【０１５７】受け台１７４ａはこれら２つの軸、回転摺
動軸１７６と摺動軸１７７により安定して支持されてシ
フト方向ｄに移動可能である。このシフト方向ｄへの揃
え部材１０２ａの移動は、ステッピングモータ１７０ａ
を駆動させることによって、その駆動力をタイミングベ
ルト１７３ａに伝え、該タイミングベルトと共に受け台
１７４ａに伝え、受け台１７４ａから溝１７４ａ２と凸
状板１０２ａ４との嵌合部を介して揃え部材１０２ａに
伝達して回転摺動軸１７６と摺動軸１７７をガイドにし
て行なう。
【０１５８】同様に、ステッピングモータ１７０ｂを駆
動させることによって、その駆動力がタイミングベルト
１７３ｂに伝わり、該タイミングベルトと共に受け台１
７４ｂに伝わり、受け台１７４ｂから溝１７４ｂ２（図
示されず）と凸状板１０２ａ４（図示されず）との嵌合
部を介して揃え部材１０２ｂに伝達されて該揃え部材１
０２ｂが回転摺動軸１７６と摺動軸１７７をガイドにし
てシフト方向ｄに移動される。
【０１５９】このように、ステッピングモータ１７０
ａ、１７０ｂを個別に正転、逆転駆動することにより揃
え部材１０２ａ、１０２ｂを個々に自在にシフト方向ｄ
上に位置決め制御することができる。すなわち、揃え部
材１０２ａ、１０２ｂを前記図９乃至図１３で説明した
各位置に位置させることができる。
【０１６０】シフト方向ｄについての移動の基準となる
位置はホームポジションであり、このホームポジション
は揃え部材１０２ａについては、図１６に示したように
受け台１７４ａと一体に形成したアクチュエータ１７７
ａをブラケット９０に取り付けたホームセンサ１７８ａ
により検知し、この検知位置を基準にして受け入れ位置
や揃え位置などの各位置に移動させる。揃え部材１０２
ｂについてもこれに準ずる。
【０１６１】図１４、図１５、図１７、図１８におい
て、回転摺動軸１７６の後側の軸端部には円板状の収納
検知エンコーダ４００が設けられ、また、該軸端部はス
テッピングモータ１７９Ｍの軸に直結されている。収納
検知エンコーダ４００には外周部に２つのスリット４０
０Ｊ、４００Ｋが形成されていて、これらのスリットを
ブラケット９０に設けたセンサ４００Ｓが検知すること
で、ステッピングモータ１７９Ｍによる回転摺動軸１７
６の回動量を制御して、ホームセンサ１７８ａがアクチ
ュエータ１７７ａを検知することで揃え部材がホームポ
ジションにあることを条件にして揃え部材１０２ａを図
１７に示すように本体内の収納スペース１８０ａ内に収
められた収納回転位置まで回動させることができる。ま
た、図１８に示すように揃え回転位置におくこともでき
る。
【０１６２】また、これら収納回転位置或は揃え回転位
置を基準としてステッピングモータ１７９Ｍの回転方向
と回転量とをカウントすることにより、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂを任意の回動位置に位置決めすることもで
きる。例えば、用紙のカール状態に応じて、用紙に降れ
ない退避回転位置を設定することも可能である。図１
７、図１８に示すように、スリット４００Ｋは収納回転
位置検知用であり、スリット４００Ｊは揃え回転位置検
知用である。
【０１６３】また、図１８に示した揃え回転位置に対し
て図１７に示した収納回転位置では約９０°だけ時計ま
わりの向きに回転しており、本体内の収納スペース１８
０ａ、１８０ｂに納められている。ここで、収納スペー
ス１８０ａ、１８０ｂが設けられる対象としての本体と
は、シート状媒体整合装置のことであり、本例ではシー
ト状媒体後処理装置５１と一体的に構成されていること
から、シート状媒体後処理装置５１に形成されていると
いってよい（図１乃至図３参照）。
【０１６４】このように、ステッピングモータ１７９Ｍ
を駆動することにより、回転摺動軸１７６が回転し、揃
え部材１０２ａ、１０２ｂの回転位置（姿勢）が変化す
る。つまり、図１６において凸状部１７６ｈが回転摺動
軸１７６と共に時計まわりの向きに回転することによ
り、凸状部１７６ｈを空隙部１０２ａ３の突き当て部に
当接させたまま押し回す態様で揃え部材１０２ａを時計
まわりの向きに回動させて図１１７（ｂ）に準じた退避
回転位置、その他の回転位置を実現できる。
【０１６５】この退避回転位置は、トレイ１２がシフト
するときに、揃え部材１０２ａ、１０２ｂがトレイ上の
用紙と干渉するのを避けることができる最小限の高さ位
置にあればよい。
【０１６６】本例では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの
回動位置は回転摺動軸１７６を直接回転させることによ
り定め得るのであるから、駆動源としてのステッピング
モータ１７９Ｍの駆動量に応じて揃え部材１０２ａの回
転位置を任意に設定することができる。
【０１６７】後述するように、揃え部材は一連のジョブ
の揃え動作が完了した後、前記ホームポジションに移動
してから前記収納回転位置に収納することとした。これ
により、収納回転位置から迅速にホームポジションに移
行することができる。
【０１６８】このように、回転摺動軸１７６は揃え部材
１０２ａ、１０２ｂの回転運動の中心となる軸であり、
これら揃え部材１０２ａ、１０２ｂに揃え回転位置、退
避回転位置、収納回転位置などの回転運動を伝える機能
を有すると共に、これら揃え部材１０２ａ、１０２ｂを
シフト方向ｄに移動するガイドを兼用している。
【０１６９】ステッピングモータ１０４ａ、１０４ｂを
駆動することにより回転摺動軸１７６のガイド機能を利
用して、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを図９、図１０に
示すホームポジション、図１０に示す受け入れ位置、図
１１に示す揃え位置などの各位置に移動させることがで
きる。
【０１７０】ｅ．安全機構 本例では安全機構が設けられている。安全機構が設けら
れていない場合、図１６、図１８等に示す揃え回転位置
から図１７に示す収納回転位置に揃え部材１０２ａ、１
０２ｂを回動させる際に回動経路上に何らかの障害物が
存在することにより回動を妨げられると、揃え部材１０
２ａ、１０２ｂが破壊されるか、又は、障害物が手であ
る場合には手に怪我をしてしまう。その点、以下のよう
な安全機構が組み込まれた構成ではかかる危険はない。
【０１７１】以下に、この安全機構について図１９乃至
図３２により説明する。安全機構は揃え部材１０２ａ、
１０２ｂが収納回転されるときに機能させる必要があ
り、揃え部材の収納回転位置への回動は図１５に示すホ
ームポジションで行なわれることから、かかる安全機構
は図１９において、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが収納
回転されるホームポジションである回転摺動軸１７６上
のシフト方向ｄの前側端部及び後側端部にそれぞれ構成
することとした。前側端部に設けた安全機構を符号１９
０ａ、後側端部に設けた安全機構を符号１９０ｂでそれ
ぞれ示す。
【０１７２】理解しやすいように、揃え部材１０２ａ、
１０２ｂを回転摺動軸１７６とともに取り出して示した
図１９において、回転摺動軸１７６のシフト方向ｄの両
端部には回転摺動軸１７６とは別に独立した前側の退避
軸２００ａと、後側の退避軸２００ｂがある。
【０１７３】回転摺動軸１７６の前側及び後側の各端部
は段状に小径軸１７６ｄが形成されている。退避軸２０
０ａ、２００ｂは外形形状寸法が回転摺動軸１７６と同
じであり、内径部が小径軸１７６ｄに嵌合できる大きさ
に形成されている。
【０１７４】回転摺動軸１７６の前側端部における構成
を説明した図２０において、退避軸２００ａは回転摺動
軸１７６と同径で凸状部１７６ｈと同じ凸状部２００ａ
ｈが形成されている。この退避軸２００ａを図２０に示
すように小径軸１７６ｄに嵌合させて、段状の端部に突
き当てた状態を得る。図１９はその状態を示している。
【０１７５】図１９に示すように、退避軸２００ａを小
径軸１７６に嵌合させた状態で、かつ、凸状部２００ａ
ｈと凸状部１７６ｈとを合致させた状態にすると、揃え
部材１０２ａのボス部１０２ａ５を前側に摺動させて、
該ボス部１０２ａ５を退避軸２００ａに導くことができ
る。同様に、揃え部材１０２ｂのボス部１０２ｂ５を後
側に摺動させて、該ボス部１０２ｂ５を退避軸２００ｂ
に導くことができる。
【０１７６】図２１、図２２に示すように、退避軸２０
０ａ上にボス部１０２ａ５が位置しているとき、図２１
に示すように揃え部材１０２ａを退避軸２００ａと共に
小径軸１７６ｄのまわりに回転させることができる。
【０１７７】同様に図２１、図２２に示すように後側に
ついて、退避軸２００ｂ上にボス部１０２ｂ５が位置し
ているとき、図２１に示すように揃え部材１０２ｂを退
避軸２００ｂと共に小径軸１７６ｄのまわりに回転させ
ることができる。これらの回転の向きは正逆何れの向き
にも可能である。この回転によって、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂを収納スペース１８０ａ、１８０ｂに収納
することができる。
【０１７８】図２２において、前側については、凸状部
１７６ｈが横向きに位置で停止していて、ボス部１０２
ａ５が回転摺動軸１７６上に位置しているとき、つまり
ホームポジションよりも内側（中央寄りの位置）に位置
しているときの断面Ｋでの状態は図２３に示すように揃
え部材１０２ａの自重によるモーメントによる回動は空
隙部１０２ａ３上側端の突き当て部が凸状部１７６ｈに
当接することにより止められている。この状態は図１８
に示す揃え回転位置に相当し、揃え部材１０２ａの下端
部は凹部８０ａ内にある。このとき、揃え部材１０２ａ
は時計まわりの回転が許容されているので、揃え部材１
０２ａの自由端側が用紙の上面に乗れば回転が途中で阻
止されるので、図１２（ａ）や図１３（ａ）に示すよう
な状態を得ることができる。
【０１７９】図２２において、前側については、凸状部
１７６ｈ及び凸状部２００ａｈが横向き（水平方向の向
き）に一致した状態で停止していて、ボス部１０２ａ５
が退避軸２００ａ上に位置しているとき、つまりホーム
ポジションに位置しているときの断面Ｑでの状態は図２
４に示すように揃え部材１０２ａの自重によるモーメン
トによる回動は空隙部１０２ａ３上側端の突き当て部が
凸状部２００ａｈに当接することにより止められてい
る。
【０１８０】ここで、退避軸２００ａと小径軸１７６ｄ
とは後述するように付勢手段を介して連結されていて、
図２４において揃え部材１０２ａは小径軸１７６ｄを中
心にして反時計まわりの向きの回転モーメントが与えら
れていて、この付勢手段による揃え部材１０２ａの回転
は揃え部材１０２ａと小径軸１７６ｄ間に設けられたス
トッパにより阻止されている。
【０１８１】このため、図２４において揃え部材１０２
ａを付勢手段の弾性力に勝る力で押し下げることができ
る。つまり、揃え部材１０２ａを収納回転位置におくべ
く小径軸１７６ｄを時計まわりの向きに回転させようと
するときに、揃え部材１０２ａが外力で押えられたとし
ても、小径軸１７６ｄだけを回転させることができ、安
全機構として機能する。
【０１８２】上記付勢手段による退避軸２００ａと小径
軸１７６ｄとの連結の状態を以下に説明する。図２５に
おいて、小径部１７６ｄの軸端部は平面研削によりＤ形
に加工されてＤ型部１７６ｄ１を形成しており、回転伝
達部材２０２ａがこのＤ型部１７６ｄ１にはまってい
る。これによって回転摺動軸１７６と回転伝達部材と２
０２ａとは一体となって回転することができる。回転伝
達部材２０２ａと退避軸２００ａとは開脚性のねじりコ
イルばね２０４ａによって連結されている。
【０１８３】ねじりコイルばね２０４ａの一端側は回転
伝達部材２０２ａの穴２０２ａ１に嵌入され、また、ね
じりコイルばね２０４ａの他端側は回転伝達部材２００
ａの軸線方向の端部に設けた穴２００ａ１に嵌入してい
る。
【０１８４】回転伝達部材２０２ａの側面に形成した突
起部２０２ａ２が回転伝達部材２００ａの軸線方向の端
部に設けた回転伝達部材２００ａの軸線を中心とする円
弧状の長穴２００ａ２に嵌合している。
【０１８５】回転伝達部材２０２ａをＤ型部１７６ｄ１
に固定した状態のもとでは、退避軸２００ａは回転伝達
部材２０２ａと回転摺動軸１７６の段部１７６ａ１との
間に回転可能に保持された状態となっている。
【０１８６】図２５において、回転摺動軸１７６と一体
的な回転伝達部材２０２ａに対して退避軸２００ａは、
ねじりコイルばね２０４ａにより時計まわりの向きに付
勢されている。この付勢による退避軸２００ａの回転は
長穴２００ａ２の端部が突起部２０２ａ２に当接するこ
とにより止められている。このとき、凸状部１７６ｈと
凸状部２００ａｈとは図２６に示すように同一位相位置
にあり、両者は段差がない状態で接している。
【０１８７】図２７に示すように回転摺動軸１７６上に
あった揃え部材１０２ａが、図２８に示すように退避軸
２００ａ上に摺動し、回転摺動軸１７６が回転すると、
図２９に示すように回転伝達部材２０２ａも回転摺動軸
１７６と一体となって回転し、その回転はねじりコイル
ばね２０４ａを経て退避軸２００ａに伝達される。
【０１８８】これによって退避軸２００ａは小径部１７
６ｄを中心に回転し、該退避軸２００ａの凸状部２００
ａｈがボス部１０２ａ５を押し、揃え部材１０２ａを回
転させることができる。
【０１８９】図３０（ａ）、（ｂ）において、揃え部材
１０２ａに外力Ｕがかかっており、揃え部材１０２ａと
退避軸２００ａとが図２９に示すように回転できない場
合には、回転摺動軸１７６と回転伝達部材２０２ａが上
方向（時計回りの向き）に回転し始めても、退避軸２０
０ａがその場に停止しているため、ねじりコイルばね２
０４ａがねじれ始める。
【０１９０】図３１（ａ）、（ｂ）において、回転摺動
軸１７６と回転伝達部材２０２ａが目的の角度まで回転
し、その回転を終える。ねじりコイルばね２０４ａは退
避軸２００ａと回転摺動軸１７６、回転伝達部材２０２
ａの回転角度の差分だけねじれることとなる。
【０１９１】ここで、図３２において、これまで図３１
に示したように揃え部材１０２ａにかかっていた外力Ｕ
が解除されると、退避軸２００ａも回転摺動軸１７６の
小径部１７６ｄを中心に回転できるようになるので、図
３０（ａ）、（ｂ）から図３１（ａ）、（ｂ）までの間
にねじれたねじりコイルばね２０４ａがもとに戻ろうと
する力により退避軸２００ａが回転摺動軸１７６と同じ
方向に回転し始め、これによって揃え部材１０２ａも回
転摺動軸１７６と同じ上向き（時計回りの向き）に回転
する。後側の揃え部材１０２ｂについても同様の構成と
なっており、同様の動作をする。
【０１９２】このように、揃え部材１０２ａの回転時に
揃え部材１０２ａに対して外力Ｕに相当する負荷がかか
ったとき、例えば、オペレータの手その他身体の一部が
回転を阻止する位置に差し出された場合に、付勢手段と
してのねじりコイルばね２０４ａが撓むことにより、さ
し出された身体の一部は傷つかない。
【０１９３】ねじりコイルばね２０４ａにより付勢され
た退避軸２００ａはホームポジションに位置しているの
で、揃え部材１０２ａは図１０に示した受け入れ位置か
ら図９に示したホームポジションに移動することにより
自動的に安全機構が機能する状態となる。
【０１９４】ねじりコイルばね２０４ａの強さは、図２
８において自重による回転モーメントが作用した状態で
回転摺動軸１７６から退避軸２００ａへボス部１０２ａ
５が移動した際に、揃え部材１０２ａが退避軸２００ａ
を回転させない程度の強さとする。揃え部材１０２ａが
所定位置より垂れ下がった位置にならない確実な退避回
転位置を確保するためである。
【０１９５】長穴２００ａ２と突起部２０２ａ２との組
み合わせの構成は、退避軸２００ａの回動を規制するス
トッパを構成している。長穴２００ａ２が退避軸２００
ａに許す回動範囲は、揃え部材１０２ａが揃え回転位置
から収納スペースに収まるまでの回動範囲に相当する。
【０１９６】ここで、揃え部材１０２ａを用紙後処理装
置内に収納する時に揃え部材１０２ａに外部からの力が
かかり、その場に止まったままで回転摺動軸１７６と回
転伝達部材２０２ａが上方向に回転して目的の角度まで
回転し終わり、揃え部材１０２ａにかかっていた外部か
らの力が解除されると、退避軸２００ａはねじりコイル
ばね２０４ａのねじれがもとに戻る力によって回転摺動
軸１７６と同じ方向に回転するが、その勢いによって退
避軸２００ａは回転摺動軸１７６の回転した角度よりも
大きく回転しようとする。
【０１９７】そこで、回転伝達部材２０２ａに設けた長
穴２００ａ２と、突起部２０２ａ２の構成によって、退
避軸２００ａの回転角度を制限して、回転摺動軸１７６
の回転角度以上、退避軸２００ａが回転してしまうこと
を防ぐ。
【０１９８】以上述べたように、トレイ１２上に排出さ
れた用紙の高さが位置決め手段９６により検知され、ト
レイの昇降手段９５によりトレイ１２の高さが所定の位
置、つまり、排出手段から用紙状面までの距離が排紙に
適する一定の範囲になるように制御される。単純積載モ
ードでは用紙が排出される毎にステッピングモータ１７
０ａ、１７０ｂが駆動されて揃え部材１０２ａ、１０２
ｂによる揃え動作が行なわれる。また、仕分けモードで
は、さらに、トレイ移動手段９８がモータ４４により駆
動されて、ステッピングモータ１７９Ｍによる退避動作
も行なわれ、図９乃至図１３で説明したような仕分け揃
え動作が行なわれる。
【０１９９】［２］請求項毎の実施の形態 ａ．請求項１に対応する実施の形態 揃え動作時において、図１１７（ａ）に示したように揃
え回転位置における揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）の姿
勢が常に一定の状態であると、トレイ１２上に積載され
た用紙のカールの向きや、カールの大きさによっては、
揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）の揃え部１０２ａ１（１
０２ｂ１）が用紙の端部に当たらず、揃え動作ができな
い場合がある。
【０２００】つまり、位置決め手段９６（図４参照）は
用紙の上面の高さを一定範囲に制御するが、トレイ１２
上に積載される用紙のカールが大きいと、紙面レバー１
２００による紙面検知位置と揃え部材１０２ａ（１０２
ｂ）の位置とがずれているため、下向きカールでは図３
３（ｂ）に示すように揃え部１０２ａ１（１０２ｂ１）
が用紙の端部を空振りして揃えができず、また、上向き
カールでは図３３（ａ）に示すように逃げ部１０２ａ２
（１０２ｂ２）（図９参照）が揃えるべき用紙の端部に
対応するため、揃えを行なうことができない。
【０２０１】そこで、本発明では、既に図１４、図１
５、図１６において説明したように、ステッピングモー
タ１７９Ｍの駆動により、その回転が回転摺動軸１７６
に伝達され、同軸上にある揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
を回転させて姿勢を変位可能にした。ステッピングモー
タ１７９の駆動量を制御することにより任意に回動位置
を制御することができ、揃え部材の姿勢を調節すること
が可能である。
【０２０２】つまり、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを回
転摺動軸１７６とともに回転でき、該回転摺動軸１７６
を任意の位置で停止させた状態でステッピングモータ１
７０ａ、１７０ｂを駆動して揃え部材１０２ａ、１０２
ｂをジョギング（シフト方向ｄの往復動）させれば、上
記任意の姿勢に保ったまま、揃え動作をさせることがで
きる。
【０２０３】例えば図３３（ａ）に示すように、トレイ
１２上に排紙された用紙が上向きカールの場合は、回転
摺動軸１７６を揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）が破線で
示したデフォルトの位置から上向きになるように回転さ
せ、逃げ部１０２ａ２（１０２ｂ２）が揃えるべき用紙
の端部から外れて揃え部１０２ａ１（１０２ｂ１）が揃
えるべき用紙の端部に位置するような回転位置で止め
て、揃え部材１０２ａ、（１０２ｂ）をジョギングさせ
れば、揃え部１０２ａ１（１０２ｂ１）が用紙の端部に
当たるようになる。
【０２０４】また、図３３（ｂ）に示すように、トレイ
１２上に排紙された用紙が下向きカールの場合は、回転
摺動軸１７６を揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）が破線で
示したデフォルトの位置から下向きになるように回転さ
せ、揃え部１０２ａ１（１０２ｂ１）が揃えるべき用紙
の端部に位置するような回転位置で止めて、揃え部材１
０２ａ、（１０２ｂ）をジョギングさせれば、揃え部１
０２ａ１（１０２ｂ１）が用紙の端部に当たるようにな
る。
【０２０５】このように、用紙端部を挟むことができる
揃え位置に姿勢を調整することができるので、紙のカー
ル状態に左右されずに揃え部材によって揃えを行うこと
ができる。
【０２０６】ｂ．請求項２に対応する実施の形態 請求項１の発明の場合において、揃え部材の姿勢制御の
具体的な方法について以下に例示する。図１４、図１６
において、受け台１７４ａ（１７４ｂ）が揃え部材１０
２ａ（１０２ｂ）を挟んでいる部分には、図３４に示す
ように凸状板１０２ａ６'（１０２ｂ６'）がたてがみ状
に設けられており、さらに該凸状板１０２ａ６'（１０
２ｂ６'）には揃え部材の姿勢検知用の多数のスリット
ＳＬＴが形成されている。
【０２０７】これらのスリットＳＬＴを両側から挟むよ
うに図１６乃至図１８、図３５に示すように受け台１７
４ａ（１７４ｂ）には、姿勢検知センサ４５０ａ'（４
５０ｂ'）が取り付けられている。ここで、例えば、姿
勢検知センサ４５０ａ'が、読み取り部位に何もない状
態であるとオフ（OFF）信号を出し、逆に遮られている
とオン（ON）信号を出すとすれば、図３６（ａ）に示す
ように、回転摺動軸１７６が回転し、それによって揃え
部材１０２ａ（１０２ｂ）が回転すると、姿勢検知セン
サ４５０ａ'（４５０ｂ'）のそれぞれの中を姿勢検知用
スリットＳＬＴが通過し、ＣＰＵ（図８８参照）は図３
６（ｂ）に示すようにON、OFF信号を交互に出すことと
なる。
【０２０８】例えば、揃え部材１０２ａについて、スリ
ットＳＬＴが図３７に示すように配置されているとすれ
ば、２α゜×ON回数の計算を揃え部材１０２ａについて
行うことにより、揃え部材の姿勢(回転角度)を検知する
ことができる。揃え部材１０２ｂについても同様であ
る。
【０２０９】また、仕分けモードでの揃えを行う時、一
部目の揃えが終了したら、前、後の揃え部材１０２ａ、
１０２ｂを上方向に退避させ、その間にトレイ１２がシ
フト方向ｄにシフトして、その後、揃え部材１０２ａ、
１０２ｂが下に降りてくる。
【０２１０】これにより、図２に示したように片方の揃
え部材１０２ｂが上の部の用紙束上に乗り、もう一方の
揃え部材１０２ａは上の部の用紙束端部に対向して位置
するようになっている。
【０２１１】例えば図２、図３８に示す状態になる前
に、一旦、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが上方向に退避
してから、再び用紙束上に降りてきた時に、揃え部材１
０２ａが用紙束上の部の用紙束端部に位置し、揃え部材
１０２ｂが用紙束の上に乗る形で位置しているとすれ
ば、揃え部材１０２ａの姿勢は図３９（ａ）のようにな
り、揃え部材１０２ｂの姿勢は図４０（ａ）のようにな
ったとする。
【０２１２】この時、回転摺動軸１７６の回転によって
揃え部材１０２ａと揃え部材１０２ｂとを上方向に退避
させた時点（両揃え部材の退避回転位置は同じ）から、
姿勢検知センサ４５０ａ'と姿勢検知センサ４５０ｂ'の
ON、OFF信号をカウントするようにすれば、姿勢検知セ
ンサ４５０ａ'、姿勢検知センサ４５０ｂ'からは、それ
ぞれ図３９（ｂ）、図４０（ｂ）に示すような波形の信
号が出力されることとなり、このとき、揃え部材１０２
ａの回転角度は信号からα゜＋２α゜×4(ON信号4回)、
揃え部材１０２ｂの回転角度はα゜＋２α゜×2(ON信号
2回)となり、必ず用紙束上に乗っている揃え部材の回転
角度が、もう一方の用紙束端部に位置する揃え部材の回
転角度よりも少なくなることから、この場合、α゜＋２
α゜×4＞α゜＋２α゜×2となり、揃え部材１０２ａが
用紙束の端部に位置している揃え部材であり、揃え部材
１０２ｂが用紙束の上面に乗っている方の揃え部材であ
ると判断できる。
【０２１３】このように、退避回転位置を既知としたと
き、用紙束の上に乗っている側の揃え部材を特定するこ
とができ、しかも、用紙束に乗っている側の揃え部材の
回転角度から位置も知ることができる。ここで、トレイ
１２上の用紙がカールしていた場合、このカール部分に
ついてはシフト方向ｄ上では用紙の高さは通常同じであ
る。
【０２１４】そこで、用紙束に乗っている側の揃え部材
の姿勢（退避回転位置からの回転角度）に基づいて、他
方つまり、反対側の揃え部材について、用紙の端部に揃
え部を合わせることができる退避回転位置からの回転角
度を演算で求め、かつその位置に制御することができ
る。
【０２１５】上記例でいえば、図４０における揃え部材
１０２ｂが用紙の上に乗っている揃え部材であるから、
この回転角度に基づいて、図３９のように用紙の端部に
揃え部材１０２ａの揃え部１０２ａ１を対向させ得る回
転角度は、揃え部材１０２ｂの回転角度に経験的に定め
たある所定の角度をくわえ、あるいは減じた角度とす
る。
【０２１６】尤も、カールの傾向が下向きか上向きかに
よって、上記所定の角度は異なる。しかし、使用する用
紙の種類や用紙後処理装置や画像形成装置によって、カ
ールの傾向は一定の傾向に定まるので、その傾向に従う
経験値として調整量を設定すればよい。
【０２１７】具体例を述べる。仕分けモードにおいて、
図４７に示すように1部目以降のｎ部目（ｎは自然数）
の揃え動作開始時に、ｎ部目の揃え動作時に用紙束側面
に位置する揃え部材の図４６に示す退避回転位置からの
各揃え部材１０２ａ、１０２ｂの回転角度を、ｎ部目の
用紙束上に乗った揃え部材の退避回転位置からの回転角
度C°よりも一定角度β°大きく回転させれば、揃えを
行う揃え部１０２ｂ１はｎ部目の用紙の端部に確実に当
たることとなる。
【０２１８】このように一連の揃え動作を、以降の部の
揃え動作に対しても繰り返すことにより、画像形成装置
の種類、用紙のカール方向、カール量、排紙トレイ上に
積載されている用紙枚数に関係なく、揃え部材によって
確実に用紙を揃えることができる。
【０２１９】ｃ．請求項６に対応する実施の形態 前記例で揃え部材１０２ａ、１０２ｂが回転摺動軸１７
６を中心として上下方向に回転する際、これら揃え部材
の摺動する部分に設けられた凸状板１０２ａ６'（１０
２ｂ６'）に設けられたスリットＳＬＴが姿勢検知セン
サ４５０ａ'（４５０ｂ'）を通過した回数を、姿勢検知
センサ４５０ａ'（４５０ｂ'）によってカウントするだ
けでは、揃え部材が回転摺動軸１７６を中心に上下どち
らの方向に回転したのかがわからない場合がある。
【０２２０】そこで、以下のようにした。図３４乃至図
４０で説明したように、スリットＳＬＴを姿勢検知セン
サ４５０ａ'（４５０ｂ'）で検知するのに代え、図４１
に示すように姿勢検知センサ４５０ａ（４５０ｂ）を用
いることとした。この姿勢検知センサ４５０ａ（４５０
ｂ）は、同一のセンサ上の異なる位置に第１検知部ＳＥ
１と、第２検知部ＳＥ２の２つの検知部を有している。
【０２２１】そして、これらの検知部に対応してスリッ
トの検知タイミングの位相がずれるように、図４２に示
すように２つの同心円上に２列にわたりスリットＳＬＴ
１、ＳＬＴ２を配置する。
【０２２２】或は、図４３に示すように、凸状板１０２
ａ６'（１０２ｂ６'）に、スリットＳＬＴの検知するタ
イミングの位相がずれるよう、スリットの配列された円
上の2カ所に検知部が１つのセンサ４５０ａ１（４５０
ｂ１）と４５０ａ２（４５０ｂ２）を配置する。
【０２２３】このようにすれば、図４４（ａ）に矢印で
示すように、凸状板１０２ａ６（１０２ｂ６）が回転
し、姿勢検知センサ４５０ａ（４５０ｂ）の第1検知部
ＳＥ１と第2検知部ＳＥ２が、それぞれ図４４（ｂ）に
示すような信号を出すとすれば、図４４（ａ）における
矢印と逆向きに揃え部材が回転した図４５（ｂ）に示す
場合には、図４５（ｂ）に示すような信号を出力するこ
ととなる。
【０２２４】つまり、図４４（ａ）に示した回転方向で
は、図４４（ａ）に示したように第1検知部ＳＥ１の信
号がONとなって一定時間経過してから第2検知部ＳＥ２
の信号がONとなるのに対し、これとは逆回転である図４
５（ａ）に示した回転方向では、図４５（ｂ）に示した
ように第1検知部ＳＥ１の信号ががONとなって一定時間
経過すると、第2検知部ＳＥ２の信号がOFFになってい
る。
【０２２５】このように、第１検知部ＳＥ１と第2検知
部ＳＥ２のON、OFF信号のタイミングの違いから、凸状
板１０２ａ６（１０２ｂ６）の回転方向、つまりは揃え
部材１０２ａ（１０２ｂ）の回転方向の違いを検知する
ことができる。
【０２２６】以上では、図４４、図４５により図４２に
示した２列のスリットと１つのセンサに２つの検知部を
有するセンサとの組み合わせの場合について説明した
が、図４３に示したように１列のスリットに２つのセン
サを組み合わせた図４３のケースにおいても同じように
して揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）の回転方向を検出す
ることができる。
【０２２７】このようにして、揃え部材が回転摺動軸を
中心として上下方向に回転する際、上下どちらの方向に
回転したのかを検知することができ、揃え部材の姿勢位
置を適正に定めることができる。
【０２２８】ｄ．請求項７に対応する実施の形態 前記例のように揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）の姿勢を
姿勢検知センサ４５０ａ'（４５０ｂ'）や姿勢検知セン
サ４５０ａ（４５０ｂ）で検知する場合、或は、これら
揃え部材によってトレイ１２上の用紙の高さを揃え部材
の回転角度で検知する場合、姿勢検知センサの位置が不
動の位置に固定されていると、用紙サイズに合わせて位
置が変化する揃え部材の姿勢を姿勢検知センサによって
検知することができない場合が生ずる。
【０２２９】本例はかかる問題を解決する。図１５、図
１６において、姿勢検知センサ４５０ａは揃え部材１０
２ａと連動して移動する受け台１７４ａに設けられてい
る。図示は省略しているが、姿勢検知センサ４５０ｂも
同様に、揃え部材１０２ｂと連動して移動する受け台１
７４ｂに設けられている。
【０２３０】かかる構成により、揃え部材１０２ａ、１
０２ｂをシフト方向ｄに動かすために、受け台１７４
ａ、１７４ｂを動かすと、それぞれの受け台１７４ａ、
１７４ｂに装着されている姿勢検知センサ４５０ａ、４
５０ｂも連動して動くこととなり、揃え部材１０２ａ、
１０２ｂにそれぞれに設けられている凸状板１０２ａ
６、１０２ｂ６を常に検知することができる。
【０２３１】図４３の例における姿勢検知センサ４５０
ａ１、４５０ａ２（４５０ｂ１、４５０ｂ２）を配置す
る例においては、上記例に準じて、姿勢検知センサ４５
０ａ１、４５０ａ２を受け台１７４ａに、姿勢検知セン
サ４５０ｂ１、４５０ｂ２を受け台１７４ｂにそれぞれ
取り付けることにより同様の効果を得る。本例では、揃
え部材の位置を用紙サイズに合わせて変化させても、揃
え部材の姿勢をセンサによって検知することができる。
【０２３２】ｅ．請求項８に対応する実施の形態 画像形成装置の種類によってトレイ上に積載される用紙
のカール方向が異なるため、揃え部材による揃え動作時
において、揃え部材の位置、姿勢が常に一定の状態であ
ると、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え部１０２ａ
１、１０２ｂ１にトレイ上に積載された用紙の端部が当
たらず、揃え動作ができない場合がある。
【０２３３】そこで、以下のようにした。仕分けモード
において、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによって用紙の
各部の揃えを行うとき、図４８に示すように一部目の用
紙束について揃えを行った後、図４９に示すように揃え
部材１０２ａ、１０２ｂは上方向にいったん退避し、そ
の間にトレイ１２がシフト方向（横方向）にシフトす
る。
【０２３４】次の２部目の揃えを行うために、図５０に
示すように上方向に退避していた揃え部材１０２ａ、１
０２ｂを下方向のデフォルトの位置まで回転させること
で、一方の揃え部材１０２ｂはトレイ１２上に積載され
ている１部目の用紙束上に乗り、もう一方の揃え部材１
０２ａは1部目の用紙束の端部に対向位置して、2部目の
用紙の排出を待つ。
【０２３５】前記図１３に示した両側移動態様による揃
えの場合、図５１で揃え部材１０２ａ、１０２ｂ間に２
部目の用紙が排紙されてくると、揃え部材１０２ａ及び
揃え部材１０２ｂは揃え往復動を行ない、２部目の用紙
束を揃える。これら一連の動作を指定部数分繰り返すこ
とにより、仕分けモードでの揃えが行なわれる。
【０２３６】しかしここで、揃え部材による揃えを行う
時に毎回デフォルトの位置にいては、揃えを行う用紙の
カール状態によっては揃えができなくなってしまうこと
がある。例えば、画像形成装置から送られてくる用紙が
上向きにカールしている場合、揃え部材１０２ａ（１０
２ｂ）の位置が一定に固定されていると、揃え部から離
間した用紙の搬送方向下流側の端部で位置決め手段９６
により高さ検知が行なわれているため、トレイ１２上に
積載される用紙の枚数が図５５、図５６、図５７に示す
順に増えるに従って、次第に揃え部材１０２ａ、１０２
ｂの揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１よりも上側の逃げ部
１０２ａ２、１０２ｂ２に用紙が位置する状態、つま
り、カールした用紙束の最上部の用紙の端部が次第に上
に位置するようになるため揃え部材の逃げ部１０２ａ
２、１０２ｂ２に対して用紙の端部が位置するようにな
り、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによって用紙を揃える
ことができなくなってしまう。
【０２３７】これとは逆に画像形成装置から送られてく
る用紙が下向きにカールしている場合には、トレイ１２
上に積載される用紙の枚数が図５８、図５９、図６０に
示す順に増えるに従って、上記とは逆に揃え部１０２ａ
１、１０２ｂ１よりも下側に用紙が積載されるため、図
５９（ａ）に破線で示すように揃え部１０２ａ１が次第
に用紙の端部との重なりが小さくなっていき、遂には図
６０（ａ）に破線で示すように用紙を空振りしてしまい
揃えることができなくなってしまう。
【０２３８】そこで、画像形成装置の内部構造から用紙
のカール方向が決まっているため、用紙後処理装置が画
像形成装置から送られて来る信号によって画像形成装置
の種類を判別できれば、その画像形成装置から送られて
くる用紙のカール方向を判断することができることか
ら、カール方向が上向きの用紙が画像形成装置から送ら
れてくると判断した場合は、図５５乃至図５７に示すよ
うにトレイ１２上に積載される用紙の枚数が多くなるに
従って、図１４に示したステッピングモータ１７９Ｍに
よって揃え部材１０２ａ、１０２ｂがデフォルトの位置
より徐々に上向に変化するように制御する。
【０２３９】逆にカール方向が下向きの用紙が画像形成
装置から送られてくると判断した場合は、図５８乃至図
６０に示すようにトレイ１２上に積載される用紙の枚数
が多くなるに従って、図１４に示したステッピングモー
タ１７９Ｍによって揃え部材１０２ａ、１０２ｂがデフ
ォルトの位置より徐々に下向に変化するように制御す
る。
【０２４０】これらの制御、つまり、トレイ１２上に積
載された用紙の積載枚数に応じた揃え位置をとるように
揃え部材の姿勢を制御することにより、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂの揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を、揃え
を行う用紙の端部に確実に当たることとなり、カール方
向の向きに関係なく揃えを確実に行うことができる。
【０２４１】ｆ．請求項３に対応する実施の形態 用紙の種類によって、トレイ１２上に積載される用紙の
カール方向、カール量が異なる。このため、仕分けモー
ドでの揃え動作時においてトレイ上に積載されている用
紙束の上に乗る揃え部材の姿勢から、他方の揃え部材に
ついて用紙を揃える揃え部が用紙に当たる部分の用紙の
カール方向、カールの量を検知し、それに合わせて用紙
束端部に位置する揃え手段の位置、姿勢を制御しない
と、用紙束の端部に位置する揃え部材における用紙の揃
え部に用紙があたらず、揃え動作ができない場合があ
る。
【０２４２】本例では、揃え部材の揃え部を確実に用紙
の端部に当てることのできるシート状媒体整合装置につ
いて述べる。
【０２４３】仕分けモードにおいて、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂによって各部の揃えを行うとき、図４６に
示すように１部目の用紙束について揃え動作を行った
後、図４９に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂは
上方向に一旦退避し、その間に図４９に示すようにトレ
イ１２がシフト方向（横方向）にシフトするが、このと
き、図６乃至図８に示したエンコーダ４７の動きを検知
したホームセンサ４８の検知出力によりトレイ１２のシ
フトした方向がわかり、かつトレイ１２のシフトした方
（移動方向下流側）の揃え部材、例えば図５０に示すよ
うに揃え部材１０２ｂが次の２部目の用紙束の揃えに備
えて１部目の用紙束上に乗ることがわかる。
【０２４４】２部目の用紙の揃えを行うために、図４９
に示すように上方向に退避していた揃え部材１０２ａ、
１０２ｂが、図４８に示すように1部目の用紙束の揃え
を行った位置まで下方向に回転するときに、次の２部目
の用紙束上に乗る揃え部材１０２ａの回転角度を、図１
６において各揃え部材１０２ａ、１０２ｂに設けられて
いる凸状板１０２ａ６、１０２ｂ６の各スリットＳＬＴ
１、ＳＬＴ２と姿勢検知センサ４５０ａ（４５０ｂ）と
で検知すれば、揃え部材１０２ａ、１０２ｂがそれぞれ
どのくらい下方向に回転したのかを検知することができ
る。
【０２４５】ここで例として図５０（ａ）に示すよう
に、１部目の用紙束上に乗る揃え部材１０２ｂの退避回
転位置からの回転角度をA°とする。そして図５０乃至
図５１に示すように2部目の用紙について揃えを行って
いるときトレイ１２は徐々に下降するので、図５１に示
すように2部目の用紙束についての揃えが完全に終了し
たときには、１部目の用紙束上に乗っている揃え部材１
０２ｂの退避回転位置からの最終的な回転角度はA°＋
ΔA°となる。
【０２４６】次に3部目の用紙の揃えを行うために図５
２に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂが再び上方
向に退避し、その間にトレイ１２がシフト方向（横方
向）にシフトした後、図５３に示すように上方向に退避
していた揃え部材１０２ａ、１０２ｂが下方向に回転す
る時に、2部目の用紙束の揃え動作時に１部目の用紙束
上に乗っていた揃え部材１０２ｂが、今度は用紙束の端
部に対向して位置することとなるので、先ほど検知した
１部目の用紙束上に乗る揃え部材１０２ｂの回転角度A
°＋ΔA°と同様、もしくはやや下方向に回転させるた
めにα°大きく回転させれば、揃え部材１０２ｂの揃え
部１０２ｂ１は3部目の用紙の端部に確実に当たること
となる。
【０２４７】また図５２に示した揃え部材１０２ａ、１
０２ｂの退避状態から図５３に示した3部目の用紙束の
揃え動作に移るときに、3部目の用紙の揃え動作時に２
部目の用紙束上に乗る揃え部材１０２ａの回転角度を検
知しておく。例えば、この回転角度が図５３（ｂ）に示
すようにB°だとすると、3部目の用紙束の揃え動作中に
トレイ１２が下降することから、図５４に示すように3
部目の用紙束の揃えが終了したときには、２部目の用紙
束の上に乗っていた揃え部材１０２ａの退避回転位置か
らの最終的な回転角度は図５４（ｃ）に示すようにB°
＋ΔB°となる。
【０２４８】そして4部目の用紙束の揃えを行うときに
は、先ほど検知した３部目の用紙束上に乗る揃え部材１
０２ａの回転角度B°＋ΔB°と同じ、もしくはやや下方
向に回転させるために余裕分のα°大きく回転させれ
ば、揃え部材１０２ａの揃え部１０２ａ１は４部目の用
紙端部に確実に当たることとなる。
【０２４９】このように一連の動作を、以降の部の揃え
動作に対しても繰り返すことにより、画像形成装置の種
類、用紙のカール方向、カール量、排紙トレイ上に積載
されている用紙枚数に関係なく、揃え部材１０２ａ、１
０２ｂによって確実に用紙を揃えることができる。
【０２５０】ｇ．請求項４に対応する実施の形態 この発明は、前記請求項３における課題と同様の課題を
解決するものである。仕分けモードにおいて、揃え部材
１０２ａ、１０２ｂによって各部の揃えを行うとき、図
４８に示すように1部目の用紙束の揃えを行った後、図
４９に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂは上方向
に一旦退避し、その間に積載手段であるトレイ１２がシ
フト方向（横方向）にシフトし、次の２部目の用紙束の
揃えを行うために、図４９に示すように上方向に退避し
ていた揃え部材１０２ａ、１０２ｂが、図５０に示すよ
うに1部目の用紙束の揃えを行った位置まで下方向に回
転するときに、次の２部目の用紙束上に乗る揃え部材１
０２ｂの回転角度を、図１６において各揃え部材１０２
ａ、１０２ｂに設けられている凸状板１０２ａ６、１０
２ｂ６の各スリットＳＬＴ１、ＳＬＴ２と姿勢検知セン
サ４５０ａ（４５０ｂ）とで検知すれば、揃え部材１０
２ａ、１０２ｂがそれぞれどのくらい下方向に回転した
のかを検知することができる。
【０２５１】それぞれの揃え部材１０２ａ、１０２ｂの
退避回転位置からの回転角度を比較すれば、回転角度が
小さい方が2部目の用紙束上に乗っている揃え部材であ
ることがわかり、以降は２つの揃え部材１０２ａ、１０
２ｂが互い違いに用紙束上に乗ることがわかるので、こ
のことから2部目の用紙束以降の揃え動作において、ｎ
部目（ｎは自然数）の揃え時に用紙の端部に対向して位
置する揃え部材の退避回転位置からの回転角度を、ｎ−
１部目の揃え動作時に用紙束上に乗っていた揃え部材が
揃え動作を終了した時点での退避回転位置からの最終回
転角度と同様、もしくは一定角度α°大きく回転させれ
ば、揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）の揃え部１０２ａ１
（１０２ｂ１）はｎ部目の用紙束の端部に確実に当たる
こととなる。
【０２５２】このように一連の揃え動作を、以降の部の
揃え動作に対しても繰り返すことにより、画像形成装置
の種類、用紙のカール方向、カール量、排紙トレイ上に
積載されている用紙枚数に関係なく、揃え部材によって
確実に用紙を揃えることができる。
【０２５３】ｈ．請求項５に対応する実施の形態 仕分けモードにおいて、用紙の排出方向を含む平面内に
おいて該排出方向と垂直方向でカールの大きさが異なる
とき、図６１に示すように1部目以降のｎ部目の揃えを
行った後、ｎ＋１部目の揃えを行うために図６２に示す
ように揃え部材１０２ａ、１０２ｂを上方向に退避さ
せ、トレイ１２がシフトしてから図６３に示すようにｎ
＋１部目の揃え動作に移るときに、図６１におけるｎ部
目の用紙束の揃えで紙束上に乗っていた揃え部材１０２
ｂの退避回転位置からの回転角度をＤ°＋ΔD°とする
と、図６３のようにｎ＋１部目の揃え動作時には、ｎ＋
１部目の用紙の端部に対応する揃え部材１０２ｂの退避
回転位置からの回転角度をD°＋ΔD°＋α°としたと
き、ｎ＋１部目の揃え動作時に用紙束上に乗るべき揃え
部材１０２ａが用紙束表面から浮いてしまい、揃え動作
ができなくなってしまう。
【０２５４】そこでｎ部目の揃え動作時に、ｎ部目の用
紙束の端部に対向して位置していた揃え部材１０２ａの
退避回転位置からの回転角度と、ｎ部目の揃え動作時に
用紙束上に乗っていた揃え部材１０２ｂの退避回転位置
からの最終回転角度との差がα°よりも大きいときに
は、ｎ＋１部目の揃え動作ができなくなってしまうこと
から、この時点で画像形成装置から、もしくは用紙後処
理装置から警告を発し、オペレータはこの警告に基づい
て用紙の排出を中止させる。そして、ユーザに紙を取り
除いてもらった後に、再び残りの部に対する揃え動作を
開始する。これによって、すべての用紙に対して揃えを
行うことができる。
【０２５５】本例によれば、仕分けモードでの揃え動作
が途中でできなくなってしまうようなカールが用紙に発
生しても、そのまま揃え動作が進行してしまうことを防
ぐことができ、すべての部に対して揃えを行うことがで
きる。
【０２５６】ｉ．請求項９に対応する実施の形態 従来の用紙後処理装置は、トレイ１２上に積載される用
紙の種類によってカールの向きや、大きさが異なるた
め、用紙後処理装置に具備されている紙面検知レバー１
２００によって、検知されトレイ１２上に積載されてい
る用紙の積載面の高さと、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
が揃え動作を行う高さと異なる場合があり、揃え部材１
０２ａ、１０２ｂの用紙を揃える揃え部１０２ａ１、１
０２ｂ１に用紙の端部が当たらず、揃え動作ができない
場合がある。
【０２５７】例えば、図３３（ａ）に示すように用紙の
搬送方向の下流側端部が上に持ちあがる傾向のカールが
生ずるような特性の機械の場合、このようなカールがな
い場合を想定して設定した揃え回転位置に揃え部材を位
置させても、揃え部が用紙端部から外れてしまう。同様
のことは、図３３（ｂ）に示すように用紙の搬送方向の
下流側端部が下がる傾向の下向きカールの場合にもいえ
る。
【０２５８】ここで、これらのカールの特性として用紙
の幅方向（前後方向）についての用紙の上面高さが前側
と後側とで等しいことに着目し、あらかじめ定めた何れ
か一方の揃え部材により検知した用紙の上面高さに基づ
いて、両方の揃え部材の揃え回転位置を定めることし
た。
【０２５９】仕分けモードでなく、単にトレイ１２上に
用紙を積載し揃え部材で揃える単純積載モード時での揃
え動作において、図６４に示すようにある枚数になるま
でトレイ１２上に用紙を積載していき、用紙の上面高さ
に異常が生じるような枚数としてあらかじめ設定した所
定枚数（カールによる影響が表れる最小の枚数）に達し
た時点で図６５に示すように揃え部材１０２ａ、１０２
ｂを上方向に持ち上げ、かつ片方の揃え部材を用紙の幅
方向に動かして、両揃え部材の間隔を用紙幅よりも狭く
する。
【０２６０】次に図６６に示すように両方の揃え部材を
揃え回転位置に向けて下方向に回転させる。このとき、
用紙の幅方向に移動させた方の揃え部材、例えば揃え部
材１０２ｂは今まで揃えを行ってきた用紙束上に乗るこ
ととなる。そこで、揃え部材１０２ｂの退避回転位置か
らの回転角度を、凸状板１０２ｂ６のスリットＳＬＴ
１、ＳＬＴ２と姿勢検知センサ４５０ｂとで検知すれ
ば、揃え部材１０２ｂが退避回転位置からどのくらい下
方向に回転して用紙上面に接した状態になっているか検
知することができる。
【０２６１】図６７に示すように揃え部材１０２ａ、１
０２ｂを上方向に持ち上げ、かつ片方の揃え部材１０２
ｂを動かして両揃え部材の間隔を、揃え動作を行うとき
の間隔である用紙受け入れ位置まで戻し、図６８に示す
ように揃え部材１０２ａ、１０２ｂを揃えを行う用紙束
側面に位置させるように下方向に回転させるときに、先
ほど図６５から図６６に移行するときに検知した揃え部
材１０２ｂの回転角度Ａ１°よりも一定角度α１°多く
揃え部材１０２ａ、１０２ｂを下方向に回転させれば、
各揃え部材１０２ａ、１０２ｂについて揃え部１０２ａ
１、１０２ｂ１を揃えを行う用紙の端部に確実にもって
いくことができるため、トレイ１２上に積載される用紙
のカール方向やカール量に影響されることなく揃えを行
うことができる。
【０２６２】ｊ．請求項１０、１１に対応する実施の形
態 本例についても、前記請求項９におけると同様の課題を
解決する。以下に例を述べる。単純積載時での揃え動作
において、図６９のようにある枚数になるまでトレイ１
２上に用紙を積載していき、設定した枚数に達した時点
で図７０のように揃え部材１０２ａ、１０２ｂを上方向
に持ち上げて退避回転位置におき、かつ両方の揃え部材
１０２ａ、１０２ｂを均等に動かし、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂ同士の間隔を用紙紙幅よりも狭くする。
【０２６３】次に揃え部材１０２ａ、１０２ｂを揃え回
転位置に向けて下方向に回転させる。これにより図７１
に示すようにそれぞれの揃え部材１０２ａ、１０２ｂは
今まで揃えを行ってきた用紙束上に乗ることとなるが、
図１６において各揃え部材１０２ａ、１０２ｂに設けら
れている凸状板１０２ａ６、１０２ｂ６の各スリットＳ
ＬＴ１、ＳＬＴ２と姿勢検知センサ４５０ａ（４５０
ｂ）とで検知すれば、揃え部材１０２ａ、１０２ｂがそ
れぞれどのくらい下方向に回転して用紙束の上に乗った
のかを検知することができる。
【０２６４】例えば、揃え部材１０２ｂの回転角度がＢ
１°、もう一方の揃え部材１０２ａの回転角度がＣ１°
になったとすると、これらの回転角度の大小関係はＢ１
°＞Ｃ１°、Ｂ１°＝Ｃ１°、Ｂ１°＜Ｃ１°のいずれ
かである。そして再び揃え部材による揃え動作を行うた
めに、図７２に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
を上方向に持ち上げ、かつ両方の揃え部材１０２ａ、１
０２ｂを動かして、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの間隔
を揃えを行うときの間隔に戻し、図７３に示すように揃
え部材１０２ａ、１０２ｂを揃えを行う用紙束の端部に
対向するように下方向に回転させるときに、先ほど図７
１で検知した回転角に基づき、Ｂ１°＞Ｃ１°もしくは
Ｂ１°＜１Ｃ°である場合には、回転角度の大きい方
（図７１では揃え部材１０２ｂについての角度Ｂ１°）
よりも一定角度α°下向きになるように各揃え部材１０
２ａ、１０２ｂを退避回転位置から回転させる。つま
り、２つの揃え部材の中、自由端側（揃え部）がより低
い位置をとる側の揃え部材の位置を基準として用紙の端
部を挟むことができる揃え位置に姿勢を調整する。
【０２６５】また、Ｂ１°＝Ｃ１°となったときには、
Ｂ１°もしくはＣ１°よりも一定角度α°下向きになる
ように各揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避回転位置か
ら回転させる。
【０２６６】これにより、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
の各揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が用紙の端部に確実
に当たるようになり、トレイ１２上に積載される用紙の
カール方向やカール量に影響されることなく揃えを行う
ことができる。
【０２６７】ｋ．請求項１２、１３に対応する実施の形
態 トレイ上に積載されている用紙のカール方向やカール量
を上記のように用紙後処理装置に具備されている揃え部
材１０２ａ、１０２ｂの回転角度の検知（姿勢検知）や
回転角度の調整（姿勢の調整）によって行なう場合、こ
れら検知や調整にはある一定の時間が必要となるため、
画像形成装置の用紙の排出速度が速い場合には、揃え部
材による用紙のカール方向やカール量を検知することが
不可能となる場合がある。
【０２６８】そこで、以下のようにした。単純積載モー
ド時での揃え動作において、図６１乃至図６８に示した
ように揃え部材１０２ａ、１０２ｂによってトレイ１２
上に一定枚数の用紙が積載されてから、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂによって用紙のカール方向、カール量を検
知するには時間が必要であるが、シート状媒体後処理装
置５１に連結されている画像形成装置５０の用紙排出速
度が速い場合は、シート状媒体後処理装置５１の排出手
段（排紙コロ３）での排出速度を遅くすることによって
用紙の排出間隔時間を長くして排出タイミングを遅ら
せ、その間に揃え部材１０２ａ、１０２ｂにより用紙の
カール方向やカール量を検知し、またこの検知結果に基
づいた姿勢制御を行なう。
【０２６９】単純積載モード時での揃え動作において、
図６９乃至図７３に示したように複数の揃え部材１０２
ａ、１０２ｂによってトレイ１２上に一定枚数の用紙が
積載されてから、これら揃え部材１０２ａ、１０２ｂに
よって用紙のカール方向、カール量を検知するには時間
が必要であるが、この場合も上記と同様に、シート状媒
体後処理装置５１に装着される画像形成装置５０の用紙
排出速度が速い場合は、用紙後処理装置の排出手段での
排出速度を遅くすることによって用紙の排出間隔時間を
長くして排出タイミングを遅らせ、その間に揃え部材１
０２ａ、１０２ｂにより用紙のカール方向やカール量を
検知し、またこの検知結果に基づいた姿勢制御を行な
う。
【０２７０】ｌ．請求項１４に対応する実施の形態 シート状媒体後処理装置５１に具備されている揃え部材
１０２ａ、１０２ｂによって、トレイ１２上に積載され
ている用紙に不均等にカールが発生した時、揃え動作時
の揃え部材の姿勢を制御しても、揃え部材によって揃え
動作ができない場合がある。その場合の対処について以
下に述べる。
【０２７１】単純積載モード時での揃え動作において、
揃え部材１０２ａ、１０２ｂによってトレイ１２上の用
紙のカール方向、カール量を検知した時、図７４に示し
たように片方の揃え部材１０２ａの揃え部１０２ａ１
が、もう一方の揃え部材１０２ｂにおける揃え部１０２
ｂ１よりも上方向（もしくは下方向）に完全にずれてし
まっている場合、図７５に示すように揃え部材１０２
ａ、１０２ｂの姿勢の比較によってトレイ１２上の用紙
のカール方向、カール量を検知する。
【０２７２】例えば、図７５において、揃え部材１０２
ａの退避回転位置からの回転角度がＡ２°、もう一方の
揃え部材１０２ｂの退避回転位置からの回転角度がＢ２
°だとすると、Ａ２°＜Ｂ２°となることから、図７６
に示すように揃え部材１０２ｂを退避回転位置からＢ２
°＋α°回転させ、用紙束端部に対向するように制御し
ても、揃え部材１０２ａの揃え部１０２ａ１は、新たに
排紙される用紙の端部よりも下方向に位置し、逃げ部１
０２ａ２が新たに排紙される用紙の端部に位置してしま
うため、揃えを行うことができない。
【０２７３】図７４において片方の揃え部材１０２ａの
揃えをおこなう揃え部１０２ａ１が、もう一方の揃え部
材１０２ｂの揃えを行なう揃え部１０２ｂ１よりも上方
向（もしくは下方向に）完全にずれる直前の角度をΔＣ
１°（所定値）とすると、図７５においてＡ２°−Ｂ２
°＞ΔＣ１°となったときは、画像形成装置５０からの
用紙の搬送、もしくはシート状媒体後処理装置５１から
の用紙の搬送を一旦停止させ、ユーザに揃え動作の一時
停止をブザー、ランプ、その他適宜の警告により知らせ
るようにすれば、オペレータの対処により揃えを行えな
いままトレイ１２に用紙が積載されてしまうことを防ぐ
ことができる。
【０２７４】ｍ．請求項１５に対応する実施の形態 シート状媒体後処理装置５１は、仕分けモードでの揃え
動作時に、トレイ１２が用紙の排出方向と垂直な方向に
シフト動作するため、トレイ１２上に積載された用紙束
に揃え部材１０２ａ、１０２ｂが接触し揃えを乱さない
ように、上方向に退避させる必要がある。
【０２７５】しかし、図７７（ａ）、図７７（ｂ）に示
すようにトレイ１２上に積載された用紙束の高さが上向
きカール、下向きカールなど、カール方向によって異な
ることから、退避のための必要退避量も異なる。例え
ば、図７７（ａ）のように上向きカールの場合の必要退
避角度はA２°、図７７（ｂ）のように下向きカールの
場合の必要退避角度をB２°とすると、A２°＞B２°と
なり、上向きカール紙の場合の必要退避量は下向きカー
ル紙の場合の必要退避量よりも大きくとる必要がある。
【０２７６】そこであらかじめ排出される用紙のカール
方向やカール量がわかっているときは、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂがトレイ１２に積載されている用紙束を十
分によけきれるように揃え部材の退避回転位置を任意に
設定すれば、確実に退避することができる。
【０２７７】さらに図７８（ａ）に示すように上向きカ
ールの場合は、トレイ１２上に積載される用紙枚数が多
くなるに従って必要退避量も多く必要であり(A２°＜C
°)、逆に図７８（ｂ）に示すように下向きカールの場
合は、トレイ１２上に積載される用紙枚数が多くなるに
従って必要退避量を少なくできる(B２°＜D１°)。
【０２７８】このように用紙のカール方向と積載枚数に
あわせて揃え部材の退避量を設定すれば、トレイ１２の
シフト時に揃え部材１０２ａ、１０２ｂを確実かつ効率
よくトレイ１２上に積載された用紙束をよけることがで
きる。
【０２７９】積載手段のシフト動作時に、積載手段上に
積載される用紙のカール方向に影響されることなく、揃
え手段を確実かつ迅速に退避させることができる。
【０２８０】ｎ．請求項１６に対応する実施の形態 シート状媒体後処理装置５１のトレイ１２上に積載され
る用紙枚数が多くなるに従って、用紙のカール量は徐々
に大きくなるため、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの必要
退避量も変わってくる場合があり、かつ揃え部材１０２
ａ、１０２ｂの退避量が大きすぎると、退避動作に時間
がかかりすぎてしまうため、トレイ１２のシフト動作後
の揃え動作に間に合わなくなる場合がある。
【０２８１】そこで、本例では以下のように構成した。
仕分けモードにおいて、揃え部材１０２ａ、１０２ｂに
よって仕分けにかかる各部の揃えを行うとき、図７９に
示すように1部目の用紙束について揃えを行った後、揃
え部材１０２ａ、１０２ｂは上方向に一旦退避し、その
間にトレイ１２が横方向にシフトするが、この時、トレ
イ１２のシフトの向きがわかり、かつトレイ１２のシフ
トした方（シフト方向の下流側）の揃え部材、図７９の
例では揃え部材１０２ｂが次の部の揃え動作時に１部目
の用紙束上に乗ることがわかる。
【０２８２】次に、2部目の揃えを行うために、図８０
に示すように上方向に退避していた揃え部材１０２ａ、
１０２ｂが下方向に回転するときに、１部目の用紙束上
に乗る揃え部材１０２ｂの回転角度は次のようにして知
ることができる。
【０２８３】図１６において各揃え部材１０２ａ、１０
２ｂに設けられている凸状板１０２ａ６、１０２ｂ６の
各スリットＳＬＴ１、ＳＬＴ２と姿勢検知センサ４５０
ａ（４５０ｂ）とで検知することで、退避回転位置から
揃え部材１０２ａ、１０２ｂがそれぞれどのくらい下方
向に回転したのかを検知できる。
【０２８４】こうして、トレイ１２上に積載されている
１部目の用紙束上に乗る揃え部材１０２ｂの退避回転位
置からの回転角度がわかる。ここで例として１部目の用
紙束上に乗る揃え部材１０２ｂの退避回転位置からの回
転角度をＥ°とすると、次の２部目の揃えを終了してか
ら、図８１に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂを
再び上方向に退避させるとき、先ほど検知した、１部目
の用紙束上に乗った揃え部材１０２ｂについての退避回
転位置からの回転角度Ｅ°よりも余裕値として定めた一
定の値β°だけ上方向の位置が退避回転位置となるよう
に、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの退避角度を設定すれ
ば、トレイ１２上に積載されている用紙を確実によける
ことができる。別の表現をすれば、退避回転位置よりも
Ｅ°―β°だけ下に回転した位置を新しい退避回転位置
とする。
【０２８５】かかる退避状態のもとで、図８１におい
て、トレイ１２をシフトし、揃え部材１０２ａ、１０２
ｂを退避回転位置から下向きに回転させて図８２に示す
ように次ぎ３部目の用紙の排出を待つ。
【０２８６】これら一連の動作を繰り返すことにより、
用紙のカール方向、カール量に関係なく、確実かつ迅速
にジョガーを退避することができる。余裕値としてのβ
°は用紙との干渉を避け得る最小限の量として、実際の
機械装置について定めることができる。
【０２８７】こうして、積載手段のシフト動作時に、積
載手段上に積載される用紙のカール方向、カール量、積
載枚数に影響されることなく、揃え手段を確実かつ迅速
に退避させることができる。
【０２８８】ｏ．請求項１７に対応する実施の形態 シート状媒体後処理装置５１のトレイ１２上に積載され
る用紙のカール量は、用紙の四隅、もしくはシフト方向
の両端部で異なる場合がある。このため、そのカール量
に合わせて揃え部材を退避させなければ、揃え部材１０
２ａ、１０２ｂがトレイ１２上に積載されている用紙束
に接触する場合があり、かつ揃え部材１０２ａ、１０２
ｂの退避量が大きすぎると、退避時間がかかりすぎてし
まうため、トレイ１２のシフト動作後の揃え動作に間に
合わなくなる場合がある。
【０２８９】そこで、本例では以下のように構成した。
仕分けモードにおいて、図８３乃至図８７に示すよう
に、用紙の前側の端部が上に跳ね上る傾向のカールが発
生するなど、シフト方向に異なった大きさのカールが発
生する場合がある。そして、この傾向は画像形成装置な
ど機械によって、一定している。
【０２９０】図８３では２部目の用紙束を揃えている。
これに先立つ１部目の揃え動作に際しては揃え部材１０
２ａ、１０２ｂ共に用紙の端部の外側に位置しており、
用紙の上に揃え部材が乗る状態はなく、２部目から何れ
かの側の揃え部材が用紙の上面に乗る状態となるので、
用紙にカールがあれば、カールの程度を検知することが
できる。検知は、図１６において各揃え部材１０２ａ、
１０２ｂに設けられている凸状板１０２ａ６、１０２ｂ
６の各スリットＳＬＴ１、ＳＬＴ２と姿勢検知センサ４
５０ａ（４５０ｂ）とで行なう。
【０２９１】図８３に示す状態になる前の状態は図示し
ていないが、最初に１部目の用紙束について揃えが行な
われ、これが済むと、２部目の用紙を仕分けるため揃え
部材１０２ａ、１０２ｂは想定されるいかなる量のカー
ルの大きさのもとでも用紙と非干渉となし得る回転位置
として定められた最大のデフォルト退避位置まで回転し
て退避し、トレイ１２が前側にシフトする。次いで、揃
え部材１０２ａ、１０２ｂが下向きに回動する。
【０２９２】図８３に示すように、揃え部材１０２ｂは
センサ４００Ｓが揃え位置検知スリット４００Ｊを検知
する揃え回転位置まで回転するし（図１８参照）、揃え
部材１０２ａは同様の揃え回転位置に至る前に１部目の
用紙束の上面に乗ることで回転を停止している。この揃
え部材１０２ａの上記デフォルト退避位置から１部目の
用紙束の上面に乗るまでの回転角度を姿勢検知センサ４
５０ａで検知する。この回転角度をＦ°とする。
【０２９３】２部目の用紙が排出される毎に揃え部材１
０２ａ、１０２ｂは揃え往復動して揃えを行なう。２部
目の全ての用紙の排出と揃え動作が済むと、３部目の用
紙の仕分けを行なうため図８４に示すように揃え部材１
０２ａ、１０２ｂは上に回転してデフォルト退避位置ま
で退避し、トレイ１２が後側にシフトする。
【０２９４】次いで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが下
向きに回動する。
【０２９５】図８５に示すように、揃え部材１０２ａは
センサ４００Ｓが揃え位置検知スリット４００Ｊを検知
する揃え回転位置まで回転するし（図１８参照）、揃え
部材１０２ｂは同様の揃え回転位置に至る前に２部目の
用紙束の上面に乗ることで回転を停止している。この揃
え部材１０２ｂの上記デフォルト退避位置から２部目の
用紙束の上面に乗るまでの回転角度を姿勢検知センサ４
５０ｂで検知する。この回転角度をＧ°とする。
【０２９６】図８５において、３部目の用紙が排出され
る毎に揃え部材１０２ａ、１０２ｂは揃え往復動して揃
えを行なう。３部目の全ての用紙の排出と揃え動作が済
むと、４部目の用紙の仕分けを行なうため図８６に示す
ように揃え部材１０２ａ、１０２ｂは上に回転して退避
し、トレイ１２が前側にシフトする。
【０２９７】この図８６に示す退避の量をなるべく少な
い量でしかも用紙に干渉しないようにするため、本例で
は、既に検知した回転角度Ｆ°と回転角度Ｇ°を用い
る。ここで、用紙のカール状態によってF°＞Ｇ°、F°
＜Ｇ°、F°＝Ｇ°の何れかとなる。
【０２９８】Ｆ°＞Ｇ°ならば、大きいＦ°から小さい
Ｇ°を差し引いてこれに一定の余裕値α°を加えた角度
（Ｆ°−Ｇ°＋α°）を、揃え部材１０２ｂについて用
紙上から上向きに回動させたときの揃え部材１０２ｂの
新しい退避回転位置とする。つまり、表現を変えれば、
検知時の退避回転位置よりもＧ°−α°だけ下向きに回
転した回転角度を新しい退避角度として両揃え部材１０
２ａ、１０２ｂを退避させるし、F°＜Ｇ°ならば大き
いＧ°から小さいＦ°を差し引いてこれに一定の余裕値
α°を加えた角度（Ｇ°−Ｆ°＋α°）を、揃え部材１
０２ａについて用紙上から上向きに回動させたときの揃
え部材１０２ａの新しい退避回転位置とする。つまり、
表現を変えれば、検知時の退避回転位置よりもＦ°―α
°だけ下向きに回転した位置を新しい退避回転位置と
し、そのような角度を退避角度として両揃え部材１０２
ａ、１０２ｂを退避させる。F°＝Ｇ°ならば、両方共
カールの影響はないものと推定し検知時の退避回転位置
からの角度であるF°もしくはＧ°から一定値α°を差
し引いた角度を、検知時の退避回転位置から下向きに回
動させた角度を新しい退避回転位置の退避角度として両
揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避させる。両方共にカ
ールしている場合もあり得ようが、それはここでの問題
ではない。仮にその場合には、一定値α°のとり方で調
整する。
【０２９９】こうして、トレイ１２上に積載されている
用紙を確実によけることができる。図８７において、４
部目の用紙が排出される毎に揃え部材１０２ａ、１０２
ｂは揃え往復動して揃えを行なう。さらに、４部目の全
ての排紙を終えて５部目の仕分け揃えのためトレイ１２
をシフトするときには、図８７における揃え部材１０２
ａの回転角度と、図８５における揃え部材１０２ｂの回
転角度とを比較して回転角度の大きい方、に一定値α°
を加えた角度を退避角度とする。
【０３００】以下、同様にこれら一連の動作を繰り返す
ことにより、用紙のカール方向、カール量に関係なく、
確実かつ迅速にジョガーを退避することができる。
【０３０１】こうして、２つの揃え部材の中、自由端側
がより低い位置をとる側の揃え部材、つまり、デフォル
ト退避角度からの回転角度が大きい方の揃え部材の位置
を基準として退避角度を定めることで、デフォルト退避
位置まで戻すことによる時間ロスをなくし、用紙のカー
ル方向、カール量に関係なく、確実かつ迅速にジョガー
を退避することができる。
【０３０２】ｐ．請求項１８に対応する実施の形態 画像形成装置の種類によって、シート状媒体後処理装置
５１のトレイ１２上に積載される用紙のカール方向が決
まっているため、画像形成装置の種類によって揃え部材
１０２ａ、１０２ｂの退避量を変えなければ、トレイ１
２のシフト時に揃え部材１０２ａ、１０２ｂがトレイ１
２上に積載された紙束に接触する場合があり、かつ揃え
部材１０２ａ、１０２ｂの退避量が大きすぎると、退避
時間がかかりすぎてしまうため、トレイ１２のシフト動
作後の揃え動作に間に合わなくなる場合がある。
【０３０３】仕分けモードでの揃え動作時に、前の部の
揃え動作が終了して次の部の揃えに移行するときに、ト
レイ１２上に積載された紙束に揃え部材１０２ａ、１０
２ｂがぶつからないように退避させる必要があるが、こ
の退避量は図７７（ａ）、（ｂ）のようにトレイ１２上
に排出される用紙、つまり、積載される用紙のカール方
向によって高さが異なる。
【０３０４】シート状媒体後処理装置５１に連結されて
いる画像形成装置５０は、その内部構造によって排出さ
れる用紙のカール方向がほぼ決まっているため、画像形
成装置５０の種類が判別できる信号をシート状媒体後処
理装置５１の制御手段例えば、図８８に示すＣＰＵ７０
０に送信することにより、シート状媒体後処理装置のト
レイ１２上に積載される用紙のカール方向を判別してカ
ールの傾向に応じた退避量を設定する。
【０３０５】積載される紙のカール方向が上向きである
ときは、揃え部材１０２ａの退避量をカールがないとき
のデフォルト状態での退避量よりも大きめに設定し、逆
に積載される用紙のカール方向が下向きであるときは、
デフォルト状態での退避量よりも小さめに設定する。
【０３０６】トレイ１２がシフトするのは一部あたりの
排紙が終了したときであり、一部を構成する用紙の枚数
はジョブ毎に異なる。本例では、一部を構成する用紙枚
数に応じて具体的な退避量を決定する。枚数に応じた適
正な退避量については予めマップをＣＰＵ７００の記憶
手段に記憶させておけば、一部当たりの枚数を入力する
ことにより揃え部材１０２ａ、１０２ｂの退避量を適切
に設定でき、かつ画像形成装置の排紙速度が速い場合で
も、揃え部材の退避時間が短くなるので、トレイのシフ
ト動作後の揃え動作に迅速に対応できる。こうして、積
載手段のシフト動作時に、どの画像形成装置においても
揃え手段を確実かつ迅速に退避させることができる。
【０３０７】［３］制御例 本例は、図１、図３に示したように画像形成装置５０に
シート状媒体後処理装置５１が連結されていて、このシ
ート状媒体後処理装置５１に本発明に係るシート状媒体
整合装置が設けられた装置の全体構成のもとでの揃え動
作にかかる制御の例である。なお、揃え動作について
は、前記図１３により説明した両側移動態様のケース
で、また、仕分け動作についてはトレイ１２をシフトす
る態様で説明する。
【０３０８】図８８は制御手段の制御回路を示し、ＣＰ
Ｕ７００は制御プログラムをメモリされたＲＯＭ７１０
と情報の授受を行ないまた、クロック７２０からクロッ
ク信号を入力して以下の各フローチャートに示された制
御を実行する。
【０３０９】そのため、ＣＰＵ７００は、画像形成装置
５０との間で信号の授受をなし、また、センサ群７３０
からの情報を入力し、ステッピングモータ制御ドライバ
７４０、モータドライバ７５０、ドライバ７６０に情報
を出力するようになっている。
【０３１０】センサ群７３０はシート状媒体後処理装置
５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられ
ている種々のセンサをまとめて表現したもので、以下の
フローチャートによる制御の中にでてくる種々のセンサ
が該当する。モード切換スイッチ７８０は仕分けモー
ド、単純積載モードなどのモードを切り換える。
【０３１１】ステッピングモータ制御ドライバ７４０は
シート状媒体後処理装置５１及び本発明に係るシート状
媒体整合装置に用いられている種々のステッピングモー
タを制御するもので、具体的には以下で説明するフロー
チャートに出てくる種々のステッピングモータが該当す
る。図８８では符号Ｍで例示している。
【０３１２】モータドライバ７５０はシート状媒体後処
理装置５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用
いられている種々のＤＣモータを制御するもので、具体
的には以下で説明するフローチャートに出てくる種々の
モータが該当する。図８８では符号Ｍで例示している。
【０３１３】ドライバ７６０はシート状媒体後処理装置
５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられ
ている種々のソレノイドを制御するもので、具体的には
以下で説明するフローチャートに出てくる種々のソレノ
イドが該当する。図８８では符号ＳＯＬで例示してい
る。図８８におけるＣＰＵ７００が、以下に示すフロー
を実行する主な部分であり、本発明における制御手段の
中心をなす。
【０３１４】シート状媒体後処理装置５１において用紙
を仕分けする仕分けモードが選択されている場合、画像
形成装置５０の排紙コロ５６０から搬送されてきた用紙
は、入口ローラ対１によって受け取られ、搬送ローラ対
２ａ及び搬送ローラ対２ｂを通過し、最終搬送手段であ
る排紙コロ３によってトレイ１２に排出される。その
時、分岐爪８ａ、８ｂはデフォルト位置のままで、１枚
１枚の用紙が順次、同様の搬送経路を通過してトレイ１
２に排出される。
【０３１５】以下のフローはシート状媒体後処理装置で
本発明に関係している部分のみを示したものである。図
１、図３の画像形成装置５０およびシート状媒体後処理
装置５１を統括するメインスイッチをオンにし、仕分け
モードを選択することにより、以下の制御が実行され
る。
【０３１６】ａ．揃え部材のイニシャリング制御 図８９により電源オン時における揃え部材１０２ａ、１
０２ｂのイニシャリング動作について説明する。図８９
において、画像形成装置５０の電源がオンにされる（ス
テップＰ１）と、ホームセンサ１７８ａ、１７８ｂのオ
ンチェックがなされ、オンならシフト方向上の位置が収
納スペース１８０ａ、１８０ｂに対応した位置（ホーム
ポジション、図９、図１５参照）にあるので、ステップ
Ｐ５へ進みステッピングモータ１７９Ｍを駆動して揃え
部材１０２ａ、１０２ｂを収納回転位置（図１７参照）
に回転移動させる。センサ４００Ｓが収納位置検知スリ
ット４００Ｋを検知することにより、ステッピングモー
タ１７９Ｍを停止させる。
【０３１７】ステップＰ２で揃え部材１０２ａ、１０２
ｂがホームポジションにないと判定された場合には、揃
え部材１０２ａ、１０２ｂがホームポジションに移動す
るまで、ステッピングモータ１７０ａ、１７０ｂが駆動
される（ステップＰ３、Ｐ４）。
【０３１８】ｂ．揃え制御 ｂ−１．制御例１：請求項２、３、５対応 図９０乃至図９３により説明する。これら各図はフロー
チャートの一部を示し、各図に付した※印の同一符号同
士で流れを結ぶことにより１つのフローチャートをなす
ものとする。
【０３１９】ステップＰ１０で揃え部材のイニシャリン
グが行なわれる。このイニシャリングの動作内容は図８
９により説明した通りであり、ステップＰ１０のステッ
プを終えたとき、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１７
に示すように収納スペース１８０ａ、１８０ｂ内に収納
された状態になっている。
【０３２０】仕分けモード、単純積載モードなど、揃え
動作を行なうモードに設定されている場合にはステップ
Ｐ１１で揃えモードであると判定されてステップＰ１２
へ進み、ステッピングモータ１７９Ｍを正回転させて揃
え部材１０２ａ、１０２ｂを回転収納位置から退避回転
位置へと回動させる。揃え動作を行なわないモードであ
ればエンドとなる。
【０３２１】退避回転位置への移動は、回転収納位置か
らの所定量のステッピングモータ１７９Ｍの回転により
行ない、所定量の回転量が得られたらステッピングモー
タ１７９Ｍの回転を停止する（ステップＰ１４）。
【０３２２】揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避回転位
置においた状態のもとで、ステッピングモータ１７０
ａ、１７０ｂを所定量回転させることにより揃え部材１
０２ａ、１０２ｂを受け入れ位置（図１０参照）へ向け
て移動させ、モータのステップ数のカウントにより所定
の受け入れ位置に達したらモータの回転を停止する（ス
テップＰ１５乃至Ｐ１７）。次いで、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂを揃え回転位置（図１８参照）へ回転させ
（ステップＰ１８乃至Ｐ２０）、トレイ１２上への用紙
の排出を待つ（ステップＰ２１）。
【０３２３】１部目なら用紙の排出がある毎に揃え部材
１０２ａ、１０２ｂを例えば前後動させる揃え動作（図
１３参照）を行なう工程を一部あたりの揃えが終了する
まで行なう（ステップＰ２２、Ｐ２３、Ｐ２４）。
【０３２４】１部目が終了したら、仕分けのためトレイ
１２をシフトさせる前に揃え部材１０２ａ、１０２ｂを
退避させねばならないので、ステッピングモータ１７９
Ｍを逆転させ（ステップＰ３５）、揃え部材１０２ａ、
１０２ｂが退避回転位置に達したら（ステップＰ３
６）、トレイ１２をシフトする（ステップＰ３７）。
【０３２５】指定部数が１部ならこれで終了するが、さ
らなる部数が指定されていれば、ステップＰ３８からス
テップＰ３９に進み、ステッピングモータ１７９Ｍを正
転させて揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避回転位置か
ら下げて揃え回転位置におき（ステップＰ４０）、ここ
では２部目を考えているので、用紙の排出があると（ス
テップＰ２１）、ステップＰ２２、Ｐ２５を経て揃え部
材１０２ａ、１０２ｂにより揃え動作を行なう（ステッ
プＰ２６）。
【０３２６】ステップＰ２７でトレイ１２の位置が前側
に位置しているか、後側に位置しているかを判別する。
シフト前のトレイ１２の位置から移動した後の現在の位
置側の揃え部材が用紙上に位置する側の揃え部材とな
る。移動トレイ１２の位置はステップＰ３７でシフトし
た際のホームセンサ４８によるエンコーダ４７の読み取
りデータから既知であるので、ステップＰ２７において
トレイ１２の位置を検知することで、用紙の上面に乗っ
ている側の揃え部材を特定でき、その回転角度を検知す
ることにより、次の部（３部目）の揃え動作において用
紙の端部を挟むことができる姿勢となるように揃え部材
の姿勢を制御する。
【０３２７】具体的には、ステップＰ２７においてトレ
イ１２の位置が後側に位置していると判断された場合に
は図５１に示すように後側の揃え部材１０２ｂが１部目
の用紙の上に乗っており前側の揃え部材１０２ａが２部
目の用紙の端部に対向している。この場合には、ステッ
プＰ２８で後側の揃え部材１０２ｂの回転位置を位置基
準データとして記憶する。さらに、ステップＰ２９で前
側の揃え部材１０２ａの回転位置を位置比較データとし
て記憶する。
【０３２８】或は、ステップＰ２７においてトレイ１２
の位置が前側に位置していると判断された場合には図１
３（ｂ）に示すように前側の揃え部材１０２ａが１部目
の用紙の上に乗っており後側の揃え部材１０２ｂが２部
目の用紙の端部に対向している。この場合には、ステッ
プＰ３３で前側の揃え部材１０２ａの回転位置を位置基
準データとして記憶する。さらに、ステップＰ３４で後
側の揃え部材１０２ｂの回転位置を位置比較データとし
て記憶する。
【０３２９】ここではステップＰ２７においてトレイ１
２の位置が後側に位置していると判断された場合を想定
すると、ステップＰ２４の時点で前記［２］ｆ項で説明
したように揃え部材１０２ｂの位置基準データは、退避
位置からの回転角度がＡ°＋ΔＡ°である。
【０３３０】３部めの揃えを行なう場合には、ステップ
Ｐ３５乃至ステップＰ４０において、３部目の用紙の排
出に備えて揃え部材を退避回転位置に回転させてからト
レイ１２をシフトし、揃え回転位置におき、用紙の排出
を待つ。３部目の用紙の排出があるとステップＰ３０に
進み、２部目の最後の揃え動作後に記憶した位置基準デ
ータと比較データとの差が検出される。
【０３３１】この検出値が調整不能な所定値Ｎ１を超え
ていた場合は、１部目の用紙の端部がカールによって異
常に高くなっていることを意味し、かかるカール状態の
もとでは、３部目の揃え動作に際して揃え部材１０２ｂ
の揃え部１０２ｂ１が３部目の用紙の短面から外れてし
まい揃え機能を果たすことができないので、ステップＰ
３１で警告表示を行ない、オペレータはこの警告に基づ
いて用紙の排出を中止するなど適切な処置をとる。
【０３３２】ステップＰ３０において検出値が所定値Ｎ
１を超えていなければ、調整可能であるので、揃え部材
１０２ｂの揃え回動位置を、退避位置からの回転角度で
ある位置基準データＡ°＋ΔＡ°よりも余裕分のαだけ
下方に回転させる（ステップＰ３２）。これにより、揃
え部材１０２ｂの揃え部１０２ｂ１を３部目の用紙の端
部に当接させて揃え動作を行なうことができる。４部目
以降もこれに準じて行ない、指定部数の揃えが終了した
ら（ステップＰ３８）揃えの制御を終了する。
【０３３３】このように、本例では、用紙の上面に乗っ
ていた側の揃え部材の検知結果に基づいて他方の揃え部
材が用紙の端部を挟むことができる姿勢に制御する。
【０３３４】ｂ−２．制御例２：請求項２、３、４、５
対応 図９０乃至図９４により説明する。本例の制御例として
のフローチャートは、前記ｂ−１の制御例における図９
２中のステップＰ２７を図９４におけるステップＰ２７
００に置き換えた内容をなす。つまり、前記ｂ−１の例
では位置基準データとなる用紙の上に乗っている側の揃
え部材をトレイ１２の位置から判断していたが、本例で
は図９３のステップＰ２７００に示すように２つの揃え
部材の上下関係から判断する。
【０３３５】後側の揃え部材１０２ｂの停止回転位置が
前側の揃え部材１０２ａの停止回転位置より上方か否か
で判断するのである。後側の揃え部材１０２ｂの停止回
転位置が前側の揃え部材１０２ａの停止回転位置より上
方ならば、後側の揃え部材１０２ｂが用紙の上に乗って
いる側の揃え部材であるので、この揃え部材１０２ｂの
位置を位置基準データとして記憶し、他方の揃え部材１
０２ａが用紙の端部に対向しているので、その回転停止
位置を比較データとして記憶する。
【０３３６】停止回転角度が他方よりも上方にあるとい
うことは、両揃え部材について共通の退避回転位置から
の回転角度が小さいということであり、この退避回転位
置からの回動角度が小さい方が用紙の上面に乗っている
側の揃え部材ということであり、このように、２つの揃
え部材の上下関係を検知することによっても前記例と同
じように揃え制御を行なうことができる。
【０３３７】ｂ−３．制御例３：請求項９対応 図９５乃至図９９により説明する。これら各図はフロー
チャートの一部を示し、各図に付した※印の同一符号同
士で流れを結ぶことにより１つのフローチャートをなす
ものとする。図９５においてステップＰＰ１は図９０に
おけるステップＰ１０乃至ステップＰ１７のフローと全
く同様の内容をなしている。
【０３３８】本例は単純積載モードであり、ＰＰ１のス
テップＰ１１ではイエスと判断されステップＰ１８に至
る。図９５において、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを揃
え回転位置（図１８参照）へ回転させ（ステップＰ１８
乃至Ｐ２０）、トレイ１２上への用紙の排出を待つ（ス
テップＰ２１）。
【０３３９】用紙の排出があるとステップＰ４１で揃え
部材による揃え動作を行なう。ステップＰ４２で指定枚
数の揃えを終了したか否かが判断される。指定枚数とは
ユーザーが必要とする画像形成済み用紙の枚数である。
【０３４０】ステップＰ４２で指定枚数に達していれ
ば、この制御は終了するし、達していなければステップ
Ｐ４３で所定枚数の用紙が排出されたか否かが判断され
る。所定枚数とは搬送方向でのカールの影響が揃え部に
よる用紙端部への当たり度合いに影響を及ぼすようにな
る最小の枚数であり、この枚数に達するまでは用紙の排
出と揃え動作とを繰り返す（ステップＰ２１、Ｐ４１、
Ｐ４２）。所定枚数はカウンタによりカウントする。
【０３４１】ステップＰ４３で所定枚数に達すると、揃
え部材を退避回転位置に回動させた後（ステップＰ４
４、Ｐ４５、Ｐ４６）、何れか一方の揃え部材、例えば
揃え部材１０２ｂを用紙上に位置するまで前側に向けて
所定量移動させる（ステップＰ４７）。
【０３４２】ステップＰ４８で両揃え部材を揃え回転位
置に向けて回動させる（ステップＰ４８、Ｐ４９、Ｐ５
０）。この回動の途中で揃え部材１０２ｂは用紙の上に
当接して回動を停止するので、この揃え部材１０２ｂの
退避回転位置からの回転位置を位置データとして記憶す
る（ステップＰ５１）。例えば、この位置データは図６
８に示すＡ１°である。
【０３４３】これにより、搬送方向の下流側の端部にお
けるカールにより、高さが変化している用紙の上面高さ
を一方の揃え部材１０２ｂにより検知できたことにな
る。搬送方向の下流側にできたカールの場合、揃え部材
に対応する部位における用紙の上面高さは用紙の幅方向
で同じであるので、片方の揃え部材による用紙の上面高
さの情報さえ得られれば、これを用いて両揃え部材を回
動させ揃え部材の揃え部を用紙端部に当てることができ
る。
【０３４４】両揃え部材を退避回転位置まで回動させて
退避状態にした上で（ステップＰ５２、Ｐ５３、Ｐ５
４）、ステップＰ４７で移動させた揃え部材、本例では
揃え部材１０２ｂを用紙受け入れ位置まで移動させる
（ステップＰ５５、Ｐ５６、Ｐ５７）。他方の揃え部材
１０２ａは用紙受け入れ位置にあるので移動する必要は
ない。
【０３４５】退避回転位置にある両揃え部材をステップ
Ｐ５１で記憶した位置データ（Ａ１°）に基づいて、Ａ
１°に一定値α１°を加えた角度を退避回転位置からの
回転角度として両揃え部材を回動させて、新しい揃え回
転位置とする（ステップＰ５８、Ｐ５９、Ｐ６０）。こ
れにより、両揃え部材の揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１
は用紙の端部に正しく対向して揃え機能を発揮し得る状
態となる。
【０３４６】次に、前記ステップＰ６２におけるステッ
プＰ４３におけるカウント値をリセットしてから（ステ
ップＰ４６）、用紙の排出を待つ（ステップＰ２１）。
【０３４７】ｂ−４．制御例４：請求項１０、１１、１
４対応 図１００乃至図１０３により説明する。これら各図はフ
ローチャートの一部を示し、各図に付した※印の同一符
号同士で流れを結ぶことにより１つのフローチャートを
なすものとする。
【０３４８】図１００においてステップＰＰ２は図９４
におけるステップＰ１０乃至ステップＰ１７のフローと
全く同様の内容をなしている。本例は単純積載モードで
あり、ＰＰ１のステップＰ１１ではイエスと判断されス
テップＰ７０に至る。
【０３４９】揃え部材１０２ａ、１０２ｂを揃え回転位
置（図１８参照）へ回転させ（ステップＰ７０乃至Ｐ７
２）、トレイ１２上への用紙の排出を待つ（ステップＰ
７３）。用紙が排出されたら、揃え部材１０２ａ、１０
２ｂを例えば前後動させて揃え動作（図１３参照）を行
ない用紙を揃える（ステップＰ７４）。
【０３５０】ステップＰ７５で指定枚数の揃えを終了し
たか否かが判断される。指定枚数とはユーザーが必要と
する画像形成済み用紙の枚数である。ステップＰ７５で
指定枚数に達していれば、この制御は終了するし、達し
ていなければステップＰ７６で所定枚数の用紙が排出さ
れたか否かが判断される。所定枚数とは搬送方向でのカ
ールの影響が揃え部による用紙端部への当たり度合いに
影響を及ぼすようになる最小の枚数であり、この枚数に
達するまでは用紙の排出と揃え動作とを繰り返す（ステ
ップＰ７３、Ｐ７４、Ｐ７５）。所定枚数はカウンタに
よりカウントする。
【０３５１】ステップＰ７６で所定枚数に達すると、揃
え部材を退避回転位置に回動させた後（ステップＰ７
７、Ｐ７８、Ｐ７９）、両方の揃え部材１０ａ、１０２
ｂが用紙上に位置するまでこれら揃え部材１０２ａ、１
０２ｂの間隔が用紙の幅より狭くなる位置まで所定量移
動させる（ステップＰ８０）。
【０３５２】ステップＰ４８で両揃え部材を揃え回転位
置に向けて回動させる（ステップＰ８１、Ｐ８２、Ｐ８
３）。この回動の途中で揃え部材１０２ａ、１０２ｂは
用紙の上に当接して回動を停止するので、これら揃え部
材１０２ａ、１０２ｂの退避回転位置からの回転角度を
それぞれ位置データとして記憶する（ステップＰ８
４）。
【０３５３】これにより、用紙の幅方向について例えば
図７４に示すように前側だけに上向きのカールが発生し
ていることなど、幅方向でのカールの大きさの違いが判
る。
【０３５４】ステップＰ８５で前側の揃え部材１０２ａ
についての位置データと後側の揃え部材１０２ｂについ
ての位置データを比較することにより、両者の角度差が
判る。この角度差が前記［２］ｌの項で説明した所定値
Ｃ１°を超えているときには両揃え部材の開き角度が揃
え機能が不能なほど開きすぎているのでステップＰ９５
で警告表示をする。
【０３５５】ステップＰ８５で両位置データの差が所定
値Ｃ１を超えていないと判断されれば、両揃え部材１０
２ａ、１０２ｂを退避回転位置に回動させ（ステップＰ
８６、Ｐ８７、Ｐ８８）、さらに、両揃え部材１０２
ａ、１０２ｂを用紙受け入れ位置まで移動させる（ステ
ップＰ８９、Ｐ９０、Ｐ９１）。
【０３５６】次に、ステップＰ９２で両揃え部材を先ほ
どステップＰ８４で記憶した位置データに基づき新しい
揃え回転位置へ移動させる。新しい揃え回転位置は次の
ように定める。前記ステップＰ８４では、各揃え部材の
位置データ（退避回転位置からの回転角度）が検知され
ており、前記［２］ｊ項で説明したように、揃え部材１
０２ａの位置データをＢ１°、揃え部材１０２ｂの位置
データをＣ１°とすると、Ｂ１°＝Ｃ１°ならば、各揃
え部材１０２ａ、１０２ｂについてＢ１°＝Ｃ１°に一
定角度大きいα°をプラスした角度の位置（退避回転位
置から回動させたときの位置）を新しい揃え回転位置と
する。
【０３５７】また、Ｂ１°＞Ｃ１°或はＢ１°＜Ｃ１°
ならば角度の大きい方の揃え部材、つまり、揃え部材の
自由端側がより低い位置を占める方の揃え部材の角度を
基準としてその角度に一定角度α°をプラスした角度を
両揃え部材１０２ａ、１０２ｂについての退避回転位置
からの角度とし、これを新しい揃え回転位置とする。上
記αの具体的な値は、揃え部材の具体的な形状とカール
の度合いなどを勘案して定める。
【０３５８】各揃え部材１０２ａ、１０２ｂが新しい揃
え回転位置に移動したかどうかを姿勢検知センサ４５０
ａ、４５０ｂの検知信号により確認できたら（ステップ
Ｐ９３）、ステッピングモータ１７９Ｍを停止し、用紙
の排出を待つ（ステップＰ７３）。
【０３５９】ｂ−５．制御例５：請求項８対応 図１０４乃至図１０６により説明する。これら各図はフ
ローチャートの一部を示し、各図に付した※印の同一符
号同士で流れを結ぶことにより１つのフローチャートを
なすものとする。
【０３６０】図１０４においてステップＰＰ１は図９０
におけるステップＰ１０乃至ステップＰ１７のフローと
全く同様の内容をなしている。本例は仕分けモードであ
り、ＰＰ１のステップＰ１１ではイエスと判断されステ
ップＰ１００に至る。
【０３６１】揃え部材１０２ａ、１０２ｂを揃え回転位
置（図１８参照）へ回転させ（ステップＰ１００乃至Ｐ
１０２）、トレイ１２上への用紙の排出を待つ（ステッ
プＰ１０３）。用紙が排出されたら、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂを例えば前後動させて揃え動作（図１３参
照）を行ない用紙を揃える（ステップＰ１０４）。
【０３６２】ステップＰ１０５でカールにより揃え部材
による揃え機能に支障が出ない限界枚数として定めた所
定枚数の揃えを終了したか否かが判断される。所定枚数
の揃えを終了していなければ、ステップＰ１１１以降の
ステップに進む。所定枚数の揃えを終了していれば、カ
ールの傾向に応じてカールによる影響を除くための揃え
部材の姿勢変更の必要があるのでステップＰ１０６でカ
ールの特性を判定する。
【０３６３】ステップＰ１０６では、排出されている用
紙のカールの特性が上向きカールか下向きカールかの判
定が行なわれる。この判定は画像形成装置の種類により
行なう。使用している画像形成装置は既知であるのでカ
ールの特性もわかる。
【０３６４】上向きカールと判断されたならば、図５６
（ａ）や図５７（ａ）に破線で示すように揃え部材の逃
げ部１０２ａ２、１０２ｂ２に用紙端部が対向するよう
になって揃え機能を果たさなくなるため、揃え回転位置
を今までの揃え位置よりも所定量上にして、逃げ部１０
２ａ２、１０２ｂ２が揃えるべき用紙の端部に対向する
のでなく揃え部１０２１、１０２ｂ１が対向するように
し（ステップＰ１０７）、ステップＰ１１１に進む。
【０３６５】また、バックカールと判断された場合に
は、図６０（ａ）に破線で示すように揃え部材が用紙を
空振りして揃え機能を果たさなくなるので、ステップＰ
１０６からステップＰ１０８を経てステップＰ１０９に
進み、揃え回転位置を今までの揃え位置よりも所定量下
にし、揃えるべき用紙の端部に揃え部１０２１、１０２
ｂ１が対向するようにしてから、ステップＰ１１１に進
む。なお、さほどのカールを生じていない場合には、ス
テップＰ１０７や、ステップＰ１０９を回避してステッ
プＰ１１１に進む。
【０３６６】ステップＰ１１１ではシフトモードか否か
が判断される。単純積載モードであれば、ステップＰ１
１２に進み、指定枚数の揃えが終了していればエンドと
なるし、指定枚数の揃えが終了していなければステップ
Ｐ１０３で用紙の排出を待つ。
【０３６７】仕分けモードならば、ステップＰ１１１か
らステップＰ１１３に進み、一部あたりの揃えが終了し
ているか否かを判断し、終了していなければステップＰ
１０３で用紙の排出を待つ。
【０３６８】ステップＰ１１３で、一部あたりの揃えが
終了していると判断された場合にはステップＰ１１４に
進み、指定部数の揃えが終了しているか否かを判断す
る。
【０３６９】ステップＰ１１４で、指定部数の揃えを終
了していると判断されればエンドとなる。ステップＰ１
１４で指定部数の揃えが終了していなければ、次の部の
仕分け揃えを行なうため、ステップＰ１１５に進む。
【０３７０】仕分けに際しては、揃え部材１０２ａ、１
０２ｂを退避回転位置に移動させた上で（ステップＰ１
１５、Ｐ１１６）、トレイ１２をシフトし（ステップＰ
１１７）、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを前の部のとき
の揃え回転位置に移動させ（ステップＰ１１８、Ｐ１１
９）、用紙の排紙を待つ（ステップＰ１０３）。
【０３７１】ｂ−６．制御例６：請求項１５、１６対応 図１０７乃至図１０９により説明する。これら各図はフ
ローチャートの一部を示し、各図に付した※印の同一符
号同士で流れを結ぶことにより１つのフローチャートを
なすものとする。
【０３７２】図１０７においてステップＰＰ１は図９０
におけるステップＰ１０乃至ステップＰ１７のフローと
全く同様の内容をなしている。本例は仕分けモードであ
り、ＰＰ１のステップＰ１１ではイエスと判断されステ
ップＰ１２０に至る。
【０３７３】揃え部材１０２ａ、１０２ｂを揃え回転位
置（図１８参照）へ回転させ（ステップＰ１２０乃至Ｐ
１２２）、トレイ１２上への用紙の排出を待つ（ステッ
プＰ１２３）。用紙が排出されたら、１部目かどうかを
判断する（ステップＰ１２４）。
【０３７４】１部目ならば、前部がないのでシフトに際
しての揃え部材の退避回転位置はデフォルト位置のまま
とするし、１部目でない（２部目以降）ならば、前部に
おける用紙束の上面の位置情報を得ることができるので
その情報を用いて退避回転位置を定めるためである。
【０３７５】ステップＰ１２４で１部目でないと判断さ
れた場合、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる揃え動作
を行ない（ステップＰ１２５）、トレイ１２の位置が前
側か後側かを判断する。トレイ１２の位置によって、用
紙の上面に接しているのが前側、後側の何れの側の揃え
部材であるかが判るからである。
【０３７６】ステップＰ１２６でトレイ２１２が例えば
前側に位置していると判断された場合には、前側の揃え
部材１０２ａが用紙の上面に接しているので、前側の揃
え部材１０２ａについて退避回転位置からの回転角度を
位置データとして記憶する。
【０３７７】或は、ステップＰ１２６でトレイ２１２が
後に位置していると判断された場合には、後側の揃え部
材１０２ｂが用紙の上面に接しているので、後側の揃え
部材１０２ｂについて退避回転位置からの回転角度を位
置データとして記憶する。前記［２］ｎ項における回転
角度Ｅ°がこれに相当する。
【０３７８】位置データを記憶した段階で一部当たりの
揃えを終了していなければステップＰ１２３で用紙の排
出を待つし、一部当たりの揃えを終了していればステッ
プＰ１２９からステップＰ１３３に進み、トレイ１２の
シフトに備えて前記ステップＰ１２７或は前記ステップ
Ｐ１２８における記憶データに基づいて両揃え部材１０
２ａ、１０２ｂの退避回転位置を決定する。前記［２］
ｎ項の例でいえば、前部目の用紙上に乗った揃え部材１
０２ｂについての退避回転位置からの回転角度Ｅ°より
も余裕値として定めたβ°だけ上方向の位置が退避回転
位置となるように、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの退避
角度を決定する（ステップＰ１３３）。別の表現をすれ
ば、退避回転位置よりもＥ°―β°だけ下に回転した位
置を新しい退避回転位置とする。
【０３７９】この決定した値となるように揃え部材１０
２ａ、１０２ｂの新しい退避回転位置を定めた上で（ス
テップＰ１３４、Ｐ１３５）、トレイ１２をシフトする
（ステップＰ１３６）。このシフトに際して、揃え部材
１０２ａ、１０２ｂは用紙上面と干渉しない。
【０３８０】一方、ステップＰ１２４で１部目であると
判断された場合、揃え部材による揃え動作を行ない（ス
テップＰ１３０）、一部あたりの揃えを終了したがどう
かを判断し、終了していなければ用紙排出を待ち（ステ
ップＰ１２３）、終了していれば揃え部材１０２ａ、１
０２ｂの退避回転位置はデフォルトの位置のままとし
（ステップＰ１３２）、このデフォルトのままの退避回
転位置に揃え部材１０２ａ、１０２ｂを移動させた上で
（ステップＰ１３４、Ｐ１３５）、トレイ１２をシフト
する（ステップＰ１３６）。
【０３８１】ステップＰ１３７で指定部数及び指定枚数
の揃えを終了したかどうかをチェックし、終了していな
ければ用紙の排出を待ち（ステップＰ１２３）、終了し
ていれば終わる。
【０３８２】ｂ−７．制御例７：請求項１５、１６対応 図１１０乃至図１１２により説明する。これら各図はフ
ローチャートの一部を示し、各図に付した※印の同一符
号同士で流れを結ぶことにより１つのフローチャートを
なすものとする。
【０３８３】図１１０においてステップＰＰ１は図９０
におけるステップＰ１０乃至ステップＰ１７のフローと
全く同様の内容をなしている。本例は仕分けモードであ
り、ＰＰ１のステップＰ１１ではイエスと判断されステ
ップＰ１４０に至る。
【０３８４】揃え部材１０２ａ、１０２ｂを揃え回転位
置（図１８参照）へ回転させ（ステップＰ１４０乃至Ｐ
１４２）、トレイ１２上への用紙の排出を待つ（ステッ
プＰ１４３）。用紙が排出されたら、１部目かどうかを
判断する（ステップＰ１４４）。
【０３８５】１部目ならば、前部がないのでシフトに際
しての揃え部材の退避回転位置はデフォルト位置のまま
とするし、１部目でない（２部目以降）ならば、前部に
おける用紙束の上面の位置情報を得ることができるので
その情報を用いて退避回転位置を定めるためである。
【０３８６】ステップＰ１４４で１部目でないと判断さ
れた場合、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる揃え動作
を行なった後（ステップＰ１４５）、前側及び後側の揃
え部材１０２ａ、１０２ｂの退避回転位置からの回転角
度を検知する。揃え部材１０２ａの回転角度をＦ°と
し、揃え部材１０２ｂの回転角度をＧ°とし、各回転角
度を位置データとして記憶する（ステップＰ１４６）。
ここで、トレイ１２の位置によって、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂの何れかが用紙束の上に位置し、残る他方
が用紙束の端部に対向している。
【０３８７】次いで、一部当たりの揃えを終了したかど
うかをチェックし終了していなければ用紙の排出を待つ
し（ステップＰ１４３）、終了していればステップＰ１
４８に進み、後側の揃え部材１０２ｂよりも前側の揃え
部材１０２ａの位置が高ければ（Ｆ°＜Ｇ°）、前側の
揃え部材の位置データを基に退避回転位置を移動させる
（ステップＰ１４９、Ｐ１５４、Ｐ１５５、Ｐ１５
６）。これは前記［２］ｏ項において検知時の退避回転
位置よりもＦ°−α°だけ下向きに回転した位置を新し
い退避回転位置とすることに相当する。
【０３８８】ステップＰ１４８で後側より前側の揃え部
材の位置が高くないときはステップＰ１５８に進み、後
側と前側の揃え部材の位置が等しければ、ステップＰ１
５９に進んで、揃え部材の退避回転位置は検知時の退避
回転位置に余裕を考慮して、Ｆ°もしくはＧ°から一定
値α°を差し引いた角度を、検知時の退避回転位置から
下向きに回転させた角度を新しい退避回転位置の退避角
度として退避回転位置に移動させる（ステップＰ１５
８、Ｐ１５０、Ｐ１５４、Ｐ１５５）。
【０３８９】ステップＰ１５８で前側の揃え部材１０２
ａよりも後側の揃え部材１０２ｂの位置が高ければ（Ｆ
°＞Ｇ°）、後側の揃え部材の位置データを基に退避回
転位置を移動させる（ステップＰ１５８、Ｐ１５０、Ｐ
１５４、Ｐ１５５、Ｐ１５６）。これは前記［２］ｏ項
において検知時の退避回転位置よりもＦ°−α°だけ下
向きに回転した位置を新しい退避回転位置とすることに
相当する。
【０３９０】然る後、トレイ１２をシフトする（ステッ
プＰ１５６）。このシフトに際して、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂは用紙上面と干渉しない。
【０３９１】ステップＰ１３７で指定部数及び指定枚数
の揃えを終了したかどうかをチェックし、終了していな
ければ用紙の排出を待ち（ステップＰ１２３）、終了し
ていれば終る。
【０３９２】ｂ−８．制御例８：請求項１５、１７対応 図１１３乃至図１１５により説明する。これら各図はフ
ローチャートの一部を示し、各図に付した※印の同一符
号同士で流れを結ぶことにより１つのフローチャートを
なすものとする。
【０３９３】図１１３においてステップＰＰ１は図９０
におけるステップＰ１０乃至ステップＰ１７のフローと
全く同様の内容をなしている。本例は仕分けモードであ
り、ＰＰ１のステップＰ１１（図９０参照）でイエスと
判断されステップＰ１６０に至る。
【０３９４】揃え部材１０２ａ、１０２ｂを揃え回転位
置（図１８参照）へ回転させ（ステップＰ１６０乃至Ｐ
１６２）、トレイ１２上への用紙の排出を待ち（ステッ
プＰ１６３）、用紙が排出されたら揃え部材１０２ａ、
１０２ｂによる揃え動作を行なう（ステップＰ１６４）
という動作を繰り返すことにより一部あたりの揃えが終
了すると、ステップＰ１６６へ進む。
【０３９５】画像形成装置の種類によってトレイ上に積
載される用紙のカール方向が上向きカールか下向きカー
ルかが定まる。本例において、シート状媒体後処理装置
５１に画像形成装置５０を連結することにより、この画
像形成装置５０から排出される用紙の傾向にかかる情報
もＣＰＵ７００（図８８）に入力される。
【０３９６】ステップＰ１６６において、連結されてい
る画像形成装置の特性から、排出される用紙のカール傾
向がフェースカールならばステップＰ１６７へ進み、揃
え部材１０２ａ、１０２ｂの退避回転位置をカールがな
いときのデフォルトの位置よりも上方向の修正量とし、
その修正量をステップＰ１６５において揃えを終了した
一部あたりの用紙の枚数に応じた大きさの修正量を決定
する（ステップＰ１６７）。
【０３９７】或は、ステップＰ１６６において、連結さ
れている画像形成装置の特性から、排出される用紙のカ
ール傾向がバックカールならばステップＰ１６８へ進
み、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの退避回転位置をカー
ルがないときのデフォルトの位置よりも下方向の修正量
とし、その修正量をステップＰ１６５において揃えを終
了した一部あたりの用紙の枚数に応じた大きさの修正量
を決定する（ステップＰ１６９）。
【０３９８】また、ステップＰ１６６でフェースカール
でないと判断され、ステップＰ１６８においてもフェー
スカールでないと判断された場合には、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂの退避回転位置をカールがないときの設定
位置であるデフォルトの位置のままとする（Ｐ１７
０）。
【０３９９】ステップＰ１６７、Ｐ１６９、Ｐ１７０の
何れかで決定した揃え部材の退避位置に揃え部材を移動
させてから（ステップＰ１７１、Ｐ１７２）、トレイ１
２をシフトし（ステップＰ１７３）、指定部数の揃えを
終了していなければ用紙の排出を待つし（ステップＰ１
７４、Ｐ１６３）、指定部数の揃えを終了していれば終
る。
【０４００】［４］画像形成装置への適用例 本例は、用紙に画像形成を行なう画像形成手段及び画像
形成された用紙を搬送する搬送手段を有する画像形成装
置に関するもので、図１１６に示した画像形成装置５
０'は、図１、図４における画像形成装置５０と共通の
画像形成手段を具備している。画像形成装置５０'は、
揃え部材１０２ａ、１０２ｂ及びこれらを駆動するため
の手段、収納スペース１８０ａ、１８０ｂや、戻しコロ
１２１及びその変位手段などを具備している。画像形成
装置５０'において、これまで述べたシート状媒体後処
理装置５１における構成部分と共通の部材があり、その
部分についてはこれまでのものと同じ符号で示し、説明
は省略した。
【０４０１】図１１６において、装置本体のほぼ中央部
に画像形成部１３５が配置され、この画像形成部１３５
のすぐ下方に給紙部１３６が配置されている。給紙部１
３６は給紙カセット２１０を備えている。
【０４０２】画像形成装置５０'の上部には必要に応じ
て、原稿を読み取る原稿読み取り装置（図示せず）を配
設することができる。画像形成部１３５の上部は、画像
形成された用紙を搬送する搬送手段としてのローラＲＲ
やガイド板等が設けられている。
【０４０３】画像形成部１３５には、装置を電気的に駆
動したり、制御したりする電装ユニット７７０が配置さ
れている。また、ドラム状をした感光体５０００が配置
されている。この感光体５０００の周囲に、該感光体５
０００の表面に帯電処理を行う帯電装置６００、画像情
報を感光体表面にレーザ光で照射する露光装置７００
０、感光体５０００の表面に露光されて形成された静電
潜像を可視化する現像装置８００、感光体５０００上で
可視化されたトナー像を用紙に転写する転写装置９０
０、転写後感光体表面に残留するトナーを除去回収する
クリーニング装置１０００等がそれぞれ配置されてい
る。
【０４０４】これら、感光体５０００、帯電装置６０
０、露光装置７０００、現像装置８００、転写装置９０
０、クリーニング装置１０００等は画像形成手段の主要
部をなす。感光体５０００の略上方であって、感光体５
０００よりも用紙搬送経路上の下流位置には、定着装置
１４０が配置されている。
【０４０５】画像形成装置がプリンタとして機能する場
合、画像形成に際しては、画像信号が入力される。予
め、感光体５０００は暗中にて帯電装置６００により一
様に帯電されている。この一様に帯電された感光体５０
００に、画像信号に基づいて露光装置７０００のレーザ
ダイオードＬＤ（不図示）の発光により露光光が照射さ
れ、公知のポリゴンミラーやレンズを介して感光体に至
り、感光体５０００の表面に静電潜像が形成される。こ
の静電潜像は感光体５０００の回転と共に移動し、現像
装置８００により可視像化され、さらに移動して転写装
置９００に向かう。
【０４０６】一方、給紙部１３６の給紙カセット２１０
には、未使用の用紙が収容されており、回動可能に支持
された底板２２０上の最上位置の用紙Ｓが給紙ローラ２
３０に押し付けられるように、底板２２０がばね２４０
により加圧されるようになっている。
【０４０７】転写のための給紙に際しては、給紙ローラ
２３０が回転し、この回転により、用紙Ｓは給紙カセッ
ト２１０から送り出され、一対のレジストローラ１４０
０へと搬送される。
【０４０８】レジストローラ１４００に送られてきた用
紙は、ここでその搬送が一時的に止められる。レジスト
ローラ１４００は、感光体５０００の表面のトナー像と
用紙Ｓの先端との位置関係が転写装置９００が設けられ
た転写位置で画像転写に適する所定の位置になるよう、
タイミングをとって用紙の搬送を開始する。
【０４０９】転写を終えた用紙は定着装置１４０を通過
する間にトナー像が定着される。定着装置１４０を通過
した用紙は搬送手段であるローラＲＲにより搬送され、
排紙センサ３８を経て、排紙コロ３よりトレイ１２へ排
出される。
【０４１０】以後の揃え部材１０２ａ、１０２ｂ及び収
納スペース１８０ａ、１８０ｂの構成及び機能について
は既に説明した実施の態様において述べた内容と同じで
あるので、説明は省略する。
【０４１１】本例の画像形成装置においても、トレイ上
に積載された用紙Ｓに対して揃え部材１０２ａ、１０２
ｂなどによる整合及び仕分け手段による仕分けが行なわ
れ、安全を確保するための手段も装備している。
【０４１２】
【発明の効果】請求項１記載の発明では、揃え動作時に
おいて、積載手段上に積載されたシート状媒体のカール
の向きや、大きさに影響されることなく揃え動作を行う
ことができる。
【０４１３】請求項２記載の発明では、積載手段上に積
載されるシート状媒体のカールの向きや大きさに影響さ
れず、揃え部材の揃え部をシート状媒体の端部に確実に
当てて揃えることが可能となる。
【０４１４】請求項３乃至４記載の発明によれば、シー
ト状媒体のカール方向、カール量、積載手段上に積載さ
れているシート状媒体の枚数に関係なく、揃え部材によ
って確実にシート状媒体を揃えることができる。
【０４１５】請求項５記載の発明によれば、仕分けモー
ドでの揃え動作が途中でできなくなってしまうようなカ
ールがシート状媒体に発生しても、そのまま揃え動作が
進行してしまうことを防ぐことができ、すべての部に対
して揃えを行うことができる。
【０４１６】請求項６記載の発明では、揃え部材が回転
摺動軸を中心として上下方向に回転する際、上下どちら
の方向に回転したのかを検知することができ、揃え部材
の姿勢位置を適正に定めることができる。
【０４１７】請求項７記載の発明では、揃え部材の位置
をシート状媒体のサイズに合わせて変化させても、揃え
部材の姿勢を常に検知することができる。
【０４１８】請求項８記載の発明では、揃え部材の揃え
部を揃えを行うシート状媒体の端部に確実に当たること
となり、カール方向の向きに関係なく揃えを確実に行う
ことができる。
【０４１９】請求項９記載の発明では、積載手段上に積
載されるシート状媒体のカール方向やカール量に影響さ
れることなく単純積載における揃えを行うことができ
る。
【０４２０】請求項１０、１１記載の発明では、積載さ
れるシート状媒体のカール方向やカール量に影響される
ことなく揃え部材の各揃え部がシート状媒体の端部に確
実に当たるようになり揃えを確実に行うことができる。
【０４２１】請求項１２、１３記載の発明では、揃え部
材の姿勢検知や姿勢の調整時間を確保することができ
る。
【０４２２】請求項１４記載の発明では、警告により知
らせるようにすれば、オペレータの対処により揃えを行
えないまま積載手段にシート状媒体が積載されてしまう
ことを防ぐことができる。
【０４２３】請求項１５記載の発明では、積載手段のシ
フト動作時に、積載手段上に積載されるシート状媒体の
カール方向に影響されることなく、揃え部材を確実かつ
迅速に退避させることができる。
【０４２４】請求項１６記載の発明では、積載手段のシ
フト動作時に、積載手段上に積載されるシート状媒体の
カール方向、カール量、積載枚数に影響されることな
く、揃え手段を確実かつ迅速に退避させることができ
る。
【０４２５】請求項１７記載の発明では、積載手段のシ
フト動作時に、積載手段上に積載されるシート状媒体に
たいし、不均等に生じるカール方向、カール量、積載枚
数に影響されることなく、揃え手段を確実かつ迅速に退
避させることができる。
【０４２６】請求項１８記載の発明では、積載手段のシ
フト動作時に、どの画像形成装置においても揃え手段を
確実かつ迅速に退避させることができる。
【０４２７】請求項１９記載の発明では、画像形成装置
について、カールしたシート状媒体についても揃え部材
により揃えることができる。
【０４２８】請求項２０記載の発明では、シート状媒体
後処理装置について、カールしたシート状媒体について
も揃え部材により揃えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置及びシート状媒体後処理装置の正
面図である。
【図２】シート状媒体後処理装置を斜め上方から見た部
分斜視図である。
【図３】シート状媒体後処理装置及び画像形成装置の概
略構成図である。
【図４】図４（ａ）はシート状媒体後処理装置の要部斜
視図、図４（ｂ）はトレイの高さを制御するセンサ周辺
部の概略斜視図である。
【図５】トレイをシフト方向に移動するトレイ移動手段
の構造を説明した要部断面図である。
【図６】トレイの駆動機構部分を説明した斜視図であ
る。
【図７】ウォームホイール及びホームセンサを説明した
正面図である。
【図８】ウォームホイール及びホームセンサを説明した
正面図である。
【図９】揃え部材及び揃え部材移動手段を排出方向の下
流側から見た概略の正面図である。
【図１０】揃え部材及び揃え部材移動手段を排出方向の
下流側から見た概略の正面図である。
【図１１】揃え部材及び揃え部材移動手段を排出方向の
下流側からみた概略の正面図である。
【図１２】図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、片側移動
態様による仕分け揃えの工程を順番に説明した図であ
る。
【図１３】図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、両側移動
態様による仕分け揃えの工程を順に説明した図である。
【図１４】揃え部材移動手段の正面図である。
【図１５】揃え部材移動手段の平面図である。
【図１６】揃え部材移動手段の断面図である。
【図１７】図１７（ａ）は揃え部材が揃え回転位置にあ
る様子を説明した図、図１７（ｂ）は揃え部材が収納回
転位置にある様子を説明した図である。
【図１８】図１８（ａ）は揃え回転位置にある揃え部材
を凸状板との関係で示した部分断面図、図１８（ｂ）は
揃え回転位置にある揃え部材を収納検知エンコータとの
関係で示した部分断面図である。
【図１９】揃え部材の回転駆動部の構成を示した斜視図
である。
【図２０】回転摺動軸の前側についての構造を説明した
分解斜視図である。
【図２１】揃え部材の動作態様を説明した斜視図であ
る。
【図２２】回転摺動軸の軸端部における揃え部材の支持
態様を説明した斜視図である。
【図２３】図２２における断面Ｋを示した図である。
【図２４】図２２における断面Ｑを示した図である。
【図２５】回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の
支持態様を説明した分解斜視図である。
【図２６】回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の
支持態様を説明した斜視図である。
【図２７】回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の
支持態様を説明した斜視図である。
【図２８】回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の
支持態様を説明した斜視図である。
【図２９】回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の
支持態様を説明した斜視図である。
【図３０】図３０（ａ）は回転摺動軸の前側軸端部にお
ける揃え部材の支持態様を説明した斜視図、図３０
（ｂ）は軸方向からみた模式的が説明図である。
【図３１】図３１（ａ）は回転摺動軸の前側軸端部にお
ける揃え部材の支持態様を説明した斜視図、図３１
（ｂ）は軸方向からみた模式的が説明図である。
【図３２】図３２（ａ）は回転摺動軸の前側軸端部にお
ける揃え部材の支持態様を説明した斜視図、図３２
（ｂ）は軸方向からみた模式的な説明図である。
【図３３】図３３（ａ）は上向きカール時に揃え部材が
揃え不良を生じさせるときの態様を説明した図、図３３
（ｂ）は下向きカール時揃え部材が揃え不良を生じさせ
るときの態様を説明した図である。
【図３４】揃え部材の姿勢検知用の凸状板を説明した図
である.
【図３５】揃え部材の姿勢検知用の凸状板及び姿勢検知
センサを説明した図である。
【図３６】図３６（ａ）は揃え部材の姿勢が変化した状
態を示した正面図、図３６（ｂ）は揃え部材の姿勢変化
に伴い出力される姿勢検知センサの出力波形を示した図
である。
【図３７】凸状板に形成したスリットを説明した揃え部
材の正面図である。
【図３８】用紙束の揃え動作を行なっているときの用紙
に対する揃え部材の位置関係を明示した図である。
【図３９】図３９（ａ）は用紙の端部に対向している揃
え部材について示した正面図、図３９（ｂ）は姿勢検知
センサの出力波形を示した図である。
【図４０】図４０（ａ）は前部の用紙の上に乗っている
揃え部材について示した正面図、図４０（ｂ）は姿勢検
知センサの出力波形を示した図である。
【図４１】図４１は姿勢検知センサの斜視図である。
【図４２】２つの同心円上に２列にわたりスリットを形
成した凸状板と姿勢検知センサと示した図である。
【図４３】１列のスリットによる凸状板と２つの姿勢検
知センサとの組み合わせを例示した図である。
【図４４】図４４（ａ）は２列のスリットによる凸状板
と２つの姿勢検知センサとの組み合わせを例示した図、
図４４（ｂ）は姿勢検知センサの出力波形を示した図で
ある。
【図４５】図４５（ａ）は２列のスリットによる凸状板
と２つの姿勢検知センサとの組み合わせを例示した図、
図４５（ｂ）は姿勢検知センサの出力波形を示した図で
ある。
【図４６】図４６（ａ）は揃え部材移動手段を左方から
見たときの部分断面図、図４６（ｂ）は揃え部材移動手
段の正面図、図４６（ｃ）は揃え部材移動手段を右方か
ら見たときの部分断面図である。
【図４７】図４７（ａ）は揃え部材移動手段を左方から
見たときの部分断面図、図４７（ｂ）は揃え部材移動手
段の正面図、図４７（ｃ）は揃え部材移動手段を右方か
ら見たときの部分断面図である。
【図４８】図４８（ａ）は揃え部材移動手段を左方から
見たときの部分断面図、図４８（ｂ）は揃え部材移動手
段の正面図、図４８（ｃ）は揃え部材移動手段を右方か
ら見たときの部分断面図である。
【図４９】図４９（ａ）は揃え部材移動手段を左方から
見たときの部分断面図、図４９（ｂ）は揃え部材移動手
段の正面図、図４９（ｃ）は揃え部材移動手段を右方か
ら見たときの部分断面図である。
【図５０】図５０（ａ）は揃え部材移動手段を左方から
見たときの部分断面図、図５０（ｂ）は揃え部材移動手
段の正面図、図５０（ｃ）は揃え部材移動手段を右方か
ら見たときの部分断面図である。
【図５１】図５１（ａ）は揃え部材移動手段を左方から
見たときの部分断面図、図５１（ｂ）は揃え部材移動手
段の正面図、図５１（ｃ）は揃え部材移動手段を右方か
ら見たときの部分断面図である。
【図５２】図５２（ａ）は揃え部材移動手段を左方から
見たときの部分断面図、図５２（ｂ）は揃え部材移動手
段の正面図、図５２（ｃ）は揃え部材移動手段を右方か
ら見たときの部分断面図である。
【図５３】図５３（ａ）は揃え部材移動手段を左方から
見たときの部分断面図、図５３（ｂ）は揃え部材移動手
段の正面図、図５３（ｃ）は揃え部材移動手段を右方か
ら見たときの部分断面図である。
【図５４】図５４（ａ）は揃え部材移動手段を左方から
見たときの部分断面図、図５４（ｂ）は揃え部材移動手
段の正面図、図５４（ｃ）は揃え部材移動手段を右方か
ら見たときの部分断面図である。
【図５５】図５５（ａ）はトレイ上に上向きカールの用
紙が少し乗った状態を示した側面図、図５５（ｂ）はそ
のときの揃え部材の姿勢を拡大して示した図である。
【図５６】図５６（ａ）はトレイ上に上向きカールの用
紙が図５５（ａ）に示した状態よりも多く乗った状態を
示した側面図、図５６（ｂ）はそのときの揃え部材の姿
勢を拡大して示した図である。
【図５７】図５７（ａ）はトレイ上に上向きカールの用
紙が図５５（ｂ）に示した状態よりもさらに多く乗った
状態を示した側面図、図５７（ｂ）はそのときの揃え部
材の姿勢を拡大して示した図である。
【図５８】図５８（ａ）はトレイ上に下向きカールの用
紙が少し乗った状態を示した側面図、図５８（ｂ）はそ
のときの揃え部材の姿勢を拡大して示した図である。
【図５９】図５９（ａ）はトレイ上に下向きカールの用
紙が図５９（ａ）に示した状態よりも多く乗った状態を
示した側面図、図５９（ｂ）はそのときの揃え部材の姿
勢を拡大して示した図である。
【図６０】図６０（ａ）はトレイ上に下向きカールの用
紙が図６０（ｂ）に示した状態よりもさらに多く乗った
状態を示した側面図、図６０（ｂ）はそのときの揃え部
材の姿勢を拡大して示した図である。
【図６１】図６１（ａ）は揃え部材移動手段を左方から
見たときの図、図６１（ｂ）は揃え部材移動手段の正面
図、図６１（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たと
きの図である。
【図６２】図６２（ａ）は揃え部材移動手段を左方から
見たときの図、図６２（ｂ）は揃え部材移動手段の正面
図、図６２（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たと
きの図である。
【図６３】図６３（ａ）は揃え部材移動手段を左方から
見たときの図、図６３（ｂ）は揃え部材移動手段の正面
図、図６３（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たと
きの図である。
【図６４】図６４（ａ）は揃え部材移動手段を左方から
見たときの図、図６４（ｂ）は揃え部材移動手段の正面
図、図６４（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たと
きの図である。
【図６５】図６５（ａ）は揃え部材移動手段を左方から
見たときの図、図６５（ｂ）は揃え部材移動手段の正面
図、図６５（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たと
きの図である。
【図６６】図６６（ａ）は揃え部材移動手段を左方から
見たときの図、図６６（ｂ）は揃え部材移動手段の正面
図、図６６（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たと
きの図である。
【図６７】図６７（ａ）は揃え部材移動手段を左方から
見たときの図、図６７（ｂ）は揃え部材移動手段の正面
図、図６７（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たと
きの図である。
【図６８】図６８（ａ）は揃え部材移動手段を左方から
見たときの図、図６８（ｂ）は揃え部材移動手段の正面
図、図６８（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たと
きの図である。
【図６９】図６９（ａ）は揃え部材移動手段を左方から
見たときの図、図６９（ｂ）は揃え部材移動手段の正面
図、図６９（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たと
きの図である。
【図７０】図７０（ａ）は揃え部材移動手段を左方から
見たときの図、図７０（ｂ）は揃え部材移動手段の正面
図、図７０（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たと
きの図である。
【図７１】図７１（ａ）は揃え部材移動手段を左方から
見たときの図、図７１（ｂ）は揃え部材移動手段の正面
図、図７１（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たと
きの図である。
【図７２】図７２（ａ）は揃え部材移動手段を左方から
見たときの図、図７２（ｂ）は揃え部材移動手段の正面
図、図７２（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たと
きの図である。
【図７３】図７３（ａ）は揃え部材移動手段を左方から
見たときの図、図７３（ｂ）は揃え部材移動手段の正面
図、図７３（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たと
きの図である。
【図７４】図７４（ａ）は揃え部材移動手段を左方から
見たときの図、図７４（ｂ）は揃え部材移動手段の正面
図、図７４（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たと
きの図である。
【図７５】図７５（ａ）は揃え部材移動手段を左方から
見たときの図、図７５（ｂ）は揃え部材移動手の正面
図、図７５（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たと
きの図である。
【図７６】図７６（ａ）は揃え部材移動手段の正面図、
図７６（ｂ）は揃え部材移動手段を右方から見たときの
図である。
【図７７】図７７（ａ）は上向きカール時の揃え部材の
退避量を説明した図、図７７（ｂ）は下向きカール時の
退避量を説明した図である。
【図７８】図７８（ａ）は上向きカール時の揃え部材の
退避量を説明した図、図７８（ｂ）は下向きカール時の
退避量を説明した図である。
【図７９】図７９（ａ）は揃え部材移動手段を左方から
見たときの図、図７９（ｂ）は揃え部材移動手段の正面
図、図７９（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たと
きの図である。
【図８０】図８０（ａ）は揃え部材移動手段を左方から
見たときの図、図８０（ｂ）は揃え部材移動手段の正面
図、図８０（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たと
きの図である。
【図８１】図８１（ａ）は揃え部材移動手段を左方から
見たときの図、図８１（ｂ）は揃え部材移動手段の正面
図、図８１（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たと
きの図である。
【図８２】図８２（ａ）は揃え部材移動手段を左方から
見たときの図、図８２（ｂ）は揃え部材移動手段の正面
図、図８２（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たと
きの図である。
【図８３】揃え部材移動手段の正面図である。
【図８４】揃え部材移動手段の正面図である。
【図８５】揃え部材移動手段の正面図である。
【図８６】揃え部材移動手段の正面図である。
【図８７】揃え部材移動手段の正面図である。
【図８８】制御系のブロック図である。
【図８９】電源オン時の揃え部材イニシャル動作のフロ
ーチャートである。
【図９０】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図９１】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図９２】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図９３】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図９４】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図９５】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図９６】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図９７】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図９８】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図９９】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１００】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１０１】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１０２】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１０３】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１０４】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１０５】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１０６】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１０７】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１０８】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１０９】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１１０】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１１１】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１１２】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１１３】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１１４】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１１５】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１１６】画像形成装置の概略構成図である。
【図１１７】図１１７（ａ）は非公知の従来例にかかる
揃え部材の揃え回転位置を説明した図、図１１７（ｂ）
は非公知の従来例にかかる揃え部材の退避回転位置を説
明した図である。
【符号の説明】
１２ トレイ １０２ａ、１０２ｂ 揃え部材 １７６ 回転摺動軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｈ 35/00 Ｂ６５Ｈ 35/00 ３Ｆ０５４ 37/04 37/04 ３Ｆ１０７ 43/00 43/00 ３Ｆ１０８ 43/08 43/08 Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３０ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３０ ５３４ ５３４ 21/00 ３７６ 21/00 ３７６ ３８４ ３８４ ３８６ ３８６ (72)発明者 田村 政博 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 安藤 明人 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 2H027 DA46 DC10 DC12 DE02 DE10 ED19 ED30 EE03 EE07 EF10 FA24 FA35 GA30 GB05 2H072 AA09 AA17 AB09 AB27 FB01 FB08 FB09 GA02 GA08 HB10 JA02 3F048 AA01 AB01 BB02 BD05 DA09 DC06 DC13 EB29 EB40 3F049 AA10 DA12 EA10 LA01 LA14 LB03 3F053 EA01 EC07 ED02 ED31 LA01 LA14 LB03 3F054 AA01 AC01 BA04 BD02 BD03 BG04 BH05 BH08 CA11 CA23 CA25 CA37 DA01 DA07 3F107 AA01 AB01 AC01 BA02 CB02 CB23 CD03 DA12 DA15 3F108 GA01 GB01 GB07 HA02 HA32

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】搬送されてくるシート状媒体を排出する排
    出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体
    を積載する積載手段と、この積載手段上に積載されたシ
    ート状媒体の前記排出手段によるシート状媒体の排出方
    向と平行な端部を挟むように接して揃える揃え部材を有
    していて、 前記揃え部材はその基端部が所定回転角の範囲では自由
    に回転できるように回転軸に支持されていて、この回転
    軸の回転量を制御することにより、前記揃え部材を、前
    記端部を挟むことができる揃え位置に姿勢を調整するこ
    とを特徴とするシート状媒体整合装置。
  2. 【請求項２】請求項１記載のシート状媒体整合装置にお
    いて、 前記積載手段又は前記揃え部材を前記排出手段のシート
    状媒体排出方向と直交するシフト方向に所定量移動させ
    てシート状媒体を仕分ける仕分け手段を具備し、 仕分けモードでの揃え動作時に、対をなす一方の揃え部
    材を前の部を構成する積載済みシート状媒体束の上面に
    乗せ、他方の揃え部材を当該シート状媒体束の前記端部
    に対向させた揃え位置に位置させた状態のもとで、これ
    ら対向する揃え部材間にシート状媒体が排出される毎に
    シート状媒体の排出方向と平行な端部を挟むようにして
    揃えを行なうとき、 前記シート状媒体束の上面に乗っている揃え部材の姿勢
    の検知結果に基づいて、前記他方の揃え部材が前記端部
    を挟むことができる姿勢に制御することを特徴とするシ
    ート状媒体整合装置。
  3. 【請求項３】請求項２記載のシート状媒体整合装置にお
    いて、 前記積載手段の位置から前記シート状媒体束の上面に乗
    っている揃え部材を判別し該揃え部材の回転角度を検知
    することにより、次の部の揃え動作時においてシート状
    媒体の端部を挟むことができる姿勢となるように該揃え
    部材の姿勢を制御することを特徴とするシート状媒体整
    合装置。
  4. 【請求項４】請求項２記載のシート状媒体整合装置にお
    いて、 各揃え部材を、前記積載手段上に積載されたシート状媒
    体に干渉しない退避回転位置から前記所定角の範囲で回
    転が停止するまで各揃え部材を回転させ、各揃え部材に
    ついて回転角を比較し、回転角が小さい方の揃え部材か
    ら前記シート状媒体束の上面に乗っている揃え部材を判
    別し該揃え部材の回転角度を検知することにより、次の
    部の揃え動作時においてシート状媒体の端部を挟むこと
    ができる姿勢となるように該揃え部材の姿勢を制御する
    ことを特徴とするシート状媒体整合装置。
  5. 【請求項５】請求項４記載のシート状媒体整合装置にお
    いて、 前記各揃え部材について比較した回転角の差が所定以上
    を超えたら、警告を発するようにしたことを特徴とする
    シート状媒体整合装置。
  6. 【請求項６】請求項２乃至５の何れか１つに記載のシー
    ト状媒体整合装置において、 前記揃え部材の前記基端部にエンコーダを設け、このエ
    ンコーダのスリットを異なる位置に設けられた複数の検
    知部により検知するようにしたことを特徴とするシート
    状媒体整合装置。
  7. 【請求項７】請求項６記載のシート状媒体整合装置にお
    いて、 前記センサは前記揃え部材と連動してシート状媒体の排
    出方向と直交する方向に移動することを特徴とするシー
    ト状媒体整合装置。
  8. 【請求項８】請求項１記載のシート状媒体整合装置にお
    いて、 前記積載手段上に積載されたシート状媒体の積載枚数に
    応じた前記揃え位置をとるように揃え部材の姿勢を制御
    することを特徴とするシート状媒体整合装置。
  9. 【請求項９】請求項１記載のシート状媒体整合装置にお
    いて、 単純積載モード時に、前記積載手段上に所定枚数のシー
    ト状媒体を排出したら、前記揃え部材の一方について前
    記自由端側を前記シート状媒体上に乗せて当該揃え部材
    の姿勢を検知し、これに基づいて前記揃え部材を、前記
    端部を挟むことができる揃え位置に姿勢を調整すること
    を特徴とするシート状媒体整合装置。
  10. 【請求項１０】請求項１記載のシート状媒体整合装置に
    おいて、 単純積載モード時に、前記積載手段上に所定枚数のシー
    ト状媒体を排出したら、シート状媒体の排出方向と直交
    する方向上で対向する２つの揃え部材の各自由端側を前
    記シート状媒体上に乗せて当該揃え部材の姿勢を検知
    し、これに基づいて前記揃え部材を、前記端部を挟むこ
    とができる揃え位置に姿勢を調整することを特徴とする
    シート状媒体整合装置。
  11. 【請求項１１】請求項１０記載のシート状媒体整合装置
    において、 前記２つの揃え部材の中、前記自由端側がより低い位置
    をとる側の揃え部材の位置を基準として前記端部を挟む
    ことができる揃え位置に姿勢を調整することを特徴とす
    るシート状媒体整合装置。
  12. 【請求項１２】請求項９乃至１１の何れか１つに記載の
    シート状媒体整合装置において、 前記排出手段からのシート状媒体の排出タイミングを遅
    らせることによってシート状媒体の排出間隔時間を長く
    し、この排出間隔時間の間に前記揃え部材の姿勢検知及
    び姿勢の調整を行なうことを特徴とするシート状媒体整
    合装置。
  13. 【請求項１３】請求項１２に記載のシート状媒体整合装
    置において、 前記排出タイミングを遅らせるために、搬送されてくる
    シート状媒体の搬送速度を遅くすることを特徴とするシ
    ート状媒体整合装置。
  14. 【請求項１４】請求項１０に記載のシート状媒体整合装
    置において、 前記２つの揃え部材の前記各自由端側の前記シート状媒
    体上での位置（高さ）の差が所定値よりも大のときには
    警告を発することを特徴とするシート状媒体整合装置。
  15. 【請求項１５】搬送されてくるシート状媒体を排出する
    排出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒
    体を積載する積載手段と、この積載手段上に積載された
    シート状媒体の前記排出手段によるシート状媒体の排出
    方向と平行な端部を挟むように接して揃える一対の揃え
    部材を有し、 前記積載手段又は前記揃え部材を前記排出手段のシート
    状媒体排出方向と直交するシフト方向に所定量移動させ
    てシート状媒体を仕分ける仕分けモードが可能であり、 前記揃え部材はその基端部が回転軸に支持されていて、
    この回転軸の回転量を制御することにより、前記揃え部
    材を、前記端部を挟むことができる揃え位置及び前記シ
    ート状媒体の上面から離間した退避回転位置に変位させ
    ることができ、前記退避回転位置を任意に可変制御可能
    であることを特徴とするシート状媒体整合装置。
  16. 【請求項１６】請求項１５に記載のシート状媒体整合装
    置において、 前記仕分けモードでの揃え動作時に、前の部の揃え動作
    時に前記積載手段上のシート状媒体上に乗る側の揃え部
    材についての前記退避回転位置から前記シート状媒体に
    乗る状態までの退避角度を記憶しておき、 次の部の揃え動作時に移行するときの前記揃え部材の退
    避角度を前記記憶した値に余裕値を加えた値としている
    ことを特徴とするシート状媒体整合装置。
  17. 【請求項１７】請求項１６に記載のシート状媒体整合装
    置において、 前記２つの揃え部材の中、前記自由端側がより低い位置
    をとる側の揃え部材の位置を基準として前記退避角度を
    定めることを特徴とするシート状媒体整合装置。
  18. 【請求項１８】請求項１５に記載のシート状媒体整合装
    置において、 前記積載手段上のシート状媒体の積載枚数に応じて、前
    記退避回転位置を定めることを特徴とするシート状媒体
    整合装置。
  19. 【請求項１９】シート状媒体に画像形成を行なう画像形
    成手段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する
    搬送手段を有する画像形成装置において、 請求項１乃至１８の何れか１つに記載のシート状媒体整
    合装置を具備していることを特徴とする画像形成装置。
  20. 【請求項２０】シート状媒体に後処理を行なう後処理手
    段及びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手
    段を有するシート状媒体後処理装置において、 請求項１乃至１８の何れか一つに記載のシート状媒体整
    合装置を具備していることを特徴とするシート状媒体後
    処理装置。
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