JP2002353825A - 雑音除去装置及びｆｍ受信機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マルチパスノイズ及びパルス性ノイズを共に
精度良く除去する雑音除去装置を得る。 【解決手段】 マルチパスノイズ除去手段５はＦＭ復調
信号Ｓ４からマルチパスノイズを除去するマルチパスノ
イズ除去動作を実行してマルチパスノイズ除去ＦＭ復調
信号Ｓ５を雑音除去手段６に出力する。雑音除去手段６
はマルチパスノイズ除去ＦＭ復調信号Ｓ５から高周波の
パルス性ノイズを除去する。マルチパスノイズ除去手段
５内の保持手段５ｆは、ゲート信号Ｓ５ｇが“Ｈ”の期
間（マルチパスノイズ除去期間）はＦＭ復調信号Ｓ４を
平滑化した平滑化信号Ｓ５ｈをマルチパスノイズ除去Ｆ
Ｍ復調信号Ｓ５として出力する。また、ゲート生成手段
５ｇは、１９ＫＨｚ付近成分判定手段１４からの成分判
定結果Ｓ１４がマルチパスノイズ除去動作オフを指示す
るとき、ゲート信号Ｓ５ｇを無効化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、オーディオ出力
装置、ＦＭ受信機等に用いられる雑音除去装置に関わ
り、特に、マルチパスノイズによる受信妨害が発生しや
すい、例えばカーラジオ等に用いられるマルチパスノイ
ズを除去する雑音除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車の受信環境における電磁
波ノイズを考えた場合、イグニッションノイズ、ミラー
ノイズなど多数のパルス性の電磁波ノイズ（以下、「パ
ルス性ノイズと」称する場合がある）や、山や高層ビル
等の電磁波の反射体がその周囲にある場合等に、それら
反射体からの電磁波の反射に起因して発生するマルチパ
スノイズが発生する。

【０００３】このうちのマルチパスノイズは、ＦＭ放送
信号（ＦＭ変調信号）を送信する送信アンテナから直接
受信される直接波と反射体によって反射された反射波と
が合波してカーラジオの受信アンテナに受信されるた
め、直接波と反射波との位相関係によっては直接波の一
部が反射波によって打ち消されることによって生じる。
そして、その結果発生するマルチパスノイズによって、
その出力音声信号の品質（音質）が低下することはよく
経験されることである。

【０００４】特に、出力音声信号の品質の低下がもたら
される一因として、例えば上述のカーラジオにおけるＦ
Ｍ受信機を例にとると、従来のＦＭ受信機においては、
弱電界で雑音のレベルが大きくなることが挙げられる。
この対策として、ステレオからモノラル（逆に、モノラ
ルからステレオ、すなわちステレオ音声における左右チ
ャンネルの分離度を変化させること）にすることにより
（ステレオセパレーション動作）、あるいは高周波成分
を除去することにより（ハイカット動作）、弱電界時に
おけるＳ／Ｎ比を改善すると共に、雑音除去回路をＦＭ
検波の後段に設けることによりＦＭ検波出力に含まれる
パルス性のノイズを除去するようにしている。

【０００５】図２１は、例えば特開平２−２８３１２９
号公報に開示された、雑音低減機能を有した従来のＦＭ
受信機の構成を示すブロック図である。

【０００６】同図に示すように、アンテナ１より受信さ
れたＦＭ放送信号はフロントエンド２において周波数変
換等の前処理がなされた後、ＩＦ増幅手段３で中間周波
数が増幅され、ＦＭ検波手段４によってＦＭ検波され、
ＦＭ復調信号Ｓ４として雑音除去手段６に与えられる。
雑音除去手段６はＦＭ復調信号Ｓ４から高周波のパルス
性ノイズを除去するものである。

【０００７】雑音除去手段６はバッファアンプ６ａ、遅
延手段６ｂ、ゲート手段６ｃ、ハイパスフィルタ６ｄ、
雑音検出手段６ｅ、ゲート信号発生手段６ｆ、ノイズＡ
ＧＣ手段６Ｇ、出力部６ｈ及び記憶部６ｉから構成され
る。

【０００８】ハイパスフィルタ６ｄはＦＭ復調信号Ｓ４
からパルス性の高周波雑音を抽出し、ゲート信号発生手
段６ｆは雑音検出により所定時間幅のゲートパルスをゲ
ート手段６ｃに出力する。記憶部６ｉは直前の出力信号
を記憶している。この際、ゲート信号発生手段６ｆが発
生するゲートパルスは例えばイグニッションノイズの幅
を考慮して設定される。

【０００９】ノイズが検出されていない場合には、ゲー
ト手段６ｃは閉じられた状態とされ、ＦＭ復調信号Ｓ４
はバッファアンプ６ａ、遅延手段６ｂ、ゲート手段６
ｃ、出力部６ｈを介してステレオ復調手段７にそのまま
出力されると共に記憶部６ｉに記憶される。

【００１０】ここで、ＦＭ検波手段４のＦＭ復調信号Ｓ
４にノイズが乗り、雑音検出手段６ｅでそのノイズが検
出された場合には、ゲート信号発生手段６ｆから所定幅
のゲート信号が出力されて、その間ゲート手段６ｃが開
かれた状態となる。

【００１１】その結果、遅延手段６ｂの出力信号が阻止
（無効と）され、替わって記憶部６ｉに記憶されている
ノイズ発生直前の検波出力信号が出力されて雑音が除去
される。この雑音除去手段６は、マルチパス歪みが発生
してＦＭ復調信号Ｓ４にマルチパスノイズが含まれる場
合にも、このマルチパスノイズが雑音検出手段６ｅで検
出されると前述した雑音除去動作を行う。

【００１２】ステレオセパレーション制御手段（以下、
「ＳＰ手段」と略す。）１１、ハイカット制御手段（以
下、「ＨＣ手段」と略す）１２は共にＩＦ増幅手段３の
ＦＭ放送信号の受信レベル、すなわち、受信電界強度を
示すシグナルメータ出力（以下、「Ｓメータ」と略す）
Ｓ３を受け、Ｓメータ出力Ｓ３に基づきステレオセパレ
ーション制御、ハイカット制御の動作をそれぞれ行う。

【００１３】ステレオ復調手段７は雑音除去手段６によ
ってノイズ除去されたＦＭ復調信号とＳＰ手段１１及び
ＨＣ手段１２の出力とに基づき、ステレオのオーディオ
信号に復調してスピーカ９及び１０を出力する。これら
オーディオ信号は低周波増幅手段８で増幅された後、ス
ピーカ９及び１０でステレオ再生される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】後に詳述する図２に示
すように、マルチパスノイズを時間的に拡大してみれ
ば、サブキャリア信号の１周期（ｔ１）間隔でスパイク
状のノイズ（以下、「スパイク状ノイズ」と称する）が
密集して発生している。

【００１５】従来のＦＭ受信機では、複数のスパイク状
ノイズより得ることのできるエンベロープ（包絡線）を
１つのマルチパスノイズとしてとらえ、ノイズ除去の処
理を行うことが一般的に行われており、このような場
合、マルチパスノイズの幅はイグニッションノイズ等の
パルス性ノイズの幅より広くなる。

【００１６】然るに、従来のＦＭ受信機における雑音低
減装置においては、以上のように構成されており、ゲー
トパルスの幅がイグニッションノイズの幅に対応して調
整されているような場合、マルチパスノイズの発生時に
ゲート手段６ｃによってゲートされる期間が短すぎてマ
ルチパスノイズを十分に除去することができない。

【００１７】逆に、ゲートパルスの幅がマルチパスノイ
ズの幅に対応して調整されているような場合、マルチパ
スノイズ以外のノイズが発生した時に、ゲート手段６ｃ
によってゲートされる時間が長くなってしまう状態を生
じ、雑音除去に伴う出力音声波形の歪みが増大してしま
う等の問題点があった。

【００１８】更に、マルチパスノイズの状態が長く継続
する条件下（環境下）では、ゲートされる期間が長く継
続されることとなり、出力信号波形の歪みが増大するだ
けにとどまらず、最悪の場合、音声が途中で途切れてし
まうなどの問題点もあった。

【００１９】この発明は上記問題点を解決するためにな
されたもので、ＦＭ復調信号のマルチパスノイズ及びパ
ルス性ノイズを共に精度良く除去する雑音除去装置ある
いはＦＭ受信機を得ることを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】この発明に係る請求項１
記載の雑音除去装置は、ＦＭ復調信号を受け、該ＦＭ復
調信号に基づきマルチパスノイズ除去期間を検出するマ
ルチパスノイズ検出処理を行った後、前記マルチパスノ
イズ除去期間において前記ＦＭ復調信号に対しマルチパ
スノイズを除去するマルチパスノイズ除去処理を実行す
るマルチパスノイズ除去手段と、前記マルチパスノイズ
除去手段と独立して設けられ、前記ＦＭ復調信号に対し
パスル性ノイズの除去を行うパスル性ノイズ除去手段と
を備えている。

【００２１】また、請求項２の発明は、請求項１記載の
雑音除去装置であって、前記ＦＭ復調信号の元になる信
号の受信時の電界条件及び前記マルチパスノイズ除去後
の前記ＦＭ復調信号に基づき得られたオーディオ信号の
振幅のうち、少なくとも１つに基づき、前記ＦＭ復調信
号の条件を判定して条件判定結果を出力する条件判定手
段をさらに備え、前記マルチパスノイズ除去手段は、前
記条件判定結果をさらに受け、該条件判定結果に基づ
き、前記マルチパスノイズ検出処理内容を変更する。

【００２２】また、請求項３の発明は、請求項１あるい
は請求項２記載の雑音除去装置であって、前記ＦＭ復調
信号の１９ＫＨｚ付近の成分量に関する成分判定結果を
出力する１９ＫＨｚ付近成分判定手段をさらに備え、前
記マルチパスノイズ除去手段は、前記成分判定結果をさ
らに受け、前記成分判定結果に基づき前記マルチパスノ
イズ除去処理の実行／非実行を決定する。

【００２３】また、請求項４の発明は、請求項３記載の
雑音除去装置であって、前記１９ＫＨｚ付近成分判定手
段は、前記ＦＭ復調信号の１９ＫＨｚ付近の成分を抽出
する帯域抽出手段と、前記帯域抽出手段で抽出された信
号の振幅レベルが基準値以上か否かに基づき、第１ある
いは第２の状態を呈する前記成分判定結果を出力する信
号レベル判定手段とを含む。

【００２４】また、請求項５の発明は、請求項４記載の
雑音除去装置であって、前記信号レベル判定手段は前記
成分判定結果の前記第１及び第２の状態のうち少なくと
も一方の状態に変更後は、所定期間その状態を維持する
内容保持機能を有する。

【００２５】また、請求項６の発明は、請求項５記載の
雑音除去装置であって、前記信号レベル判定手段は、前
記成分判定結果の出力においてヒステリシス機能を有す
る。

【００２６】また、請求項７の発明は、請求項５記載の
雑音除去装置であって、前記信号レベル判定手段は、前
記帯域抽出手段で抽出された信号の振幅レベルが基準値
以上か否かに基づき第１あるいは第２の予備状態の判定
を行う判定手段と、前記判定手段の判定結果を受け、前
記判定結果が第１の予備状態に変化すると前記成分判定
結果を前記第１の状態に変化させ、その後所定期間以上
前記第２の予備状態が連続するまで前記成分判定結果を
前記第１の状態に維持させる保持手段とを含む。

【００２７】この発明に係る請求項８記載のＦＭ受信機
は、請求項１記載の雑音除去装置と、ＦＭ変調信号を受
信し、該ＦＭ変調信号を復調して前記ＦＭ復調信号を生
成するＦＭ受信・復調手段と、前記雑音除去装置によっ
て少なくとも前記マルチパスノイズが除去された前記Ｆ
Ｍ復調信号を受け、前記ＦＭ復調信号からオーディオ信
号を復調するオーディオ信号復調手段と、前記オーディ
オ信号に基づき音声を出力する音声出力手段とを備えて
いる。

【００２８】この発明に係る請求項９記載のＦＭ受信機
は、請求項２記載の雑音除去装置と、ＦＭ変調信号を受
信し、該ＦＭ変調信号を復調して前記ＦＭ復調信号を生
成するＦＭ受信・復調手段と、前記雑音除去装置によっ
て少なくとも前記マルチパスノイズが除去された前記Ｆ
Ｍ復調信号を受け、前記ＦＭ復調信号からオーディオ信
号を復調するオーディオ信号復調手段と、前記オーディ
オ信号に基づき音声を出力する音声出力手段とを備え、
前記ＦＭ受信・復調手段は前記ＦＭ変調信号の受信レベ
ルを示す受信レベル信号をさらに出力し、前記雑音除去
装置は前記受信レベル信号及び前記オーディオ信号に基
づき前記条件判定結果を出力する。

【００２９】

【発明の実施の形態】＜実施の形態１＞図１はこの発明
の実施の形態１である雑音除去装置の構成を示すブロッ
ク図である。同図に示すように、アンテナ１より受信さ
れた、ＦＭ復調信号の元となるＦＭ放送信号（ＦＭ変調
信号）はフロントエンド２において周波数変換等の前処
理がなされた後、ＩＦ増幅手段３で中間周波数が増幅さ
れ、ＦＭ検波手段４によってＦＭ検波され、ＦＭ復調信
号Ｓ４としてマルチパスノイズ除去手段５に与えられ
る。このように、アンテナ１、フロントエンド２、ＩＦ
増幅手段３及びＦＭ検波手段４によってＦＭ受信・復調
手段を構成している。

【００３０】マルチパスノイズ除去手段５はＦＭ復調信
号Ｓ４からマルチパスノイズを除去するマルチパスノイ
ズ除去動作を実行してマルチパスノイズ除去ＦＭ復調信
号Ｓ５を雑音除去手段６に出力する。雑音除去手段６は
マルチパスノイズ除去ＦＭ復調信号Ｓ５から高周波のパ
ルス性ノイズを除去する。

【００３１】なお、マルチパスノイズ除去手段５は、イ
グニッションノイズ等のパルス性ノイズとは異なるマル
チパスノイズの性質（すなわち、マクロ的に見ればその
エンベロープにより表わされるようなサブキャリア信号
の周期の間隔に比して大きなある一定の幅を有している
が、ミクロ的に見ればサブキャリア信号の一周期間隔に
対応して発生する個々のスパイク状ノイズの集合あるい
は群としてみることができる）に着目して、マルチパス
ノイズを除去すべく、後に詳述するように構成される。

【００３２】マルチパスノイズ除去手段５は、ハイパス
フィルタ（高域フィルタ。以下、「ＨＰＦ」と略す）５
ａ、絶対値化手段（以下、「ＡＢＳ」と略す）５ｂ、比
較手段５ｃ、閾値生成手段５ｄ、遅延手段５ｅ、保持手
段５ｆ、ゲート生成手段５ｇ及び平滑手段５ｈから構成
される。なお、ＨＰＦ５ａ及びＡＢＳ５ｂより高域抽出
手段５ａｂが構成される。

【００３３】図１に示す構成において、マルチパスノイ
ズ除去手段５、条件判定手段１３、１９ｋＨｚ成分判定
手段１４以外の構成は、図２１で示した従来の雑音除去
装置の説明において述べたものと同様なので、その説明
を省略する。ただし、雑音除去手段６の動作としては、
パルス性ノイズの除去に対応するようにゲートパルス幅
を設定してあり、この雑音除去手段６においては、専ら
パルス性ノイズの除去を行うように構成されている。

【００３４】図２は、マルチパスノイズが発生した場合
におけるＦＭ検波手段４からのＦＭ復調信号Ｓ４の波形
の一例を示す波形図である。図２中、下段の波形は、上
段に示したマルチパスノイズの発生している部分（期
間）を時間的に拡大して示したものである。

【００３５】ＦＭ受信機の一例として、カーラジオを例
にとると、まず、ＦＭ送信電波（ＦＭ放送信号）がアン
テナ１により受信され、フロントエンド２、ＩＦ増幅手
段３およびＦＭ検波手段４によりＦＭ復調されて、ＦＭ
復調信号Ｓ４がＦＭ検波手段４より出力される。

【００３６】その後、このＦＭ復調信号Ｓ４はマルチパ
スノイズ除去手段５に入力される。マルチパスノイズ除
去手段５はＦＭ復調信号Ｓ４に含まれるマルチパスノイ
ズを低減（除去）してマルチパスノイズ除去ＦＭ復調信
号Ｓ５を雑音除去手段６に出力する。

【００３７】雑音除去手段６はマルチパスノイズ除去Ｆ
Ｍ復調信号Ｓ５からパルス状ノイズの除去して、ノイズ
除去ＦＭ復調信号Ｓ６をステレオ復調手段７に出力す
る。その後、ノイズ除去ＦＭ復調信号Ｓ６は、ステレオ
復調手段７に入力されてステレオ復調され、左右のチャ
ンネルに応じたオーディオ信号Ｓ７が出力される。

【００３８】この後、ステレオ復調手段７の出力は低周
波増幅手段８に入力されて信号増幅が施され、スピーカ
９および１０より音声（オーディオ）が出力される。こ
のように、低周波増幅手段８及びスピーカ９，１０は音
声出力手段として機能する。

【００３９】また、ＩＦ増幅手段３からのＳメータ出力
Ｓ３がＳＰ手段１１及びＨＣ手段１２に入力され、ステ
レオ復調手段７には、ＳＰ手段１１、ＨＣ手段１２のそ
れぞれの出力が入力され、セパレーション動作、ハイカ
ット動作について制御を受ける。

【００４０】条件判定手段１３はＩＦ増幅手段３からの
Ｓメータ出力Ｓ３と、ステレオ復調手段７からのオーデ
ィオ信号Ｓ７を受けて、Ｓメータ出力Ｓ３及びオーディ
オ信号Ｓ７に基づいたＦＭ放送信号の受信条件を判定
し、条件判定結果Ｓ１３をマルチパスノイズ除去手段５
の閾値生成手段５ｄ及びゲート生成手段５ｇに対して出
力する。

【００４１】１９ＫＨｚ付近成分判定手段１４はＦＭ復
調信号Ｓ４を受け、ＦＭ復調信号Ｓ４に基づき成分判定
結果Ｓ１４をマルチパスノイズ除去手段５内のゲート生
成手段５ｇに出力する。

【００４２】また、上述の例では、マルチパスノイズを
除去するマルチパスノイズ除去手段５の後段にパルス状
ノイズを除去する雑音除去手段６が設けられ、雑音除去
手段６がマルチパスノイズ除去手段５の出力を入力とし
て構成されているが、雑音除去手段６が、同じくマルチ
パスノイズ除去手段５の後段であってステレオ復調手段
７の出力を入力として設けられ、ステレオ復調手段７の
出力に対してパルス性ノイズの除去を行い得るように構
成しても良い。

【００４３】図２に示すように、マルチパスノイズは、
サブキャリア信号の一周期間隔でスパイク状ノイズが時
間的に集中して発生する性質を有する。本実施の形態に
おいては、前述の従来装置の説明において述べたように
マルチパスノイズを、その信号エンベロープにより区画
されるスパイク状ノイズのまとまりとして処理するので
はなく、個々のスパイク状ノイズを対象とし、これを除
去しようとするものである。

【００４４】図３は、マルチパスノイズ除去手段５の動
作を説明するための説明図である。図３の(a) はＦＭ検
波手段４からの出力であるＦＭ復調信号Ｓ４を示してお
り、図２の下段に例示したマルチパスノイズの波形と同
様のものを示している。

【００４５】ＨＰＦ５ａは、マルチパスノイズを構成す
る個々のスパイク状ノイズを検出するのに十分な遮断周
波数を設定されてなるものであり、図３の(b) に示すよ
うに、高い周波数成分を含むスパイク状ノイズに対応す
る波形を出力する（フィルタ出力を行う）。

【００４６】ＨＰＦ５ａの出力は、ノイズの立ち上が
り、または立ち下がりに応じて、接地電位を境に正負に
ふれるので、ＡＢＳ５ｂによって絶対値化し、図３の
(c)に示すようなマルチパスノイズ検出信号Ｓ５ａｂを
得ることができる。このマルチパスノイズ検出信号Ｓ５
ａｂは、比較手段５ｃ及び閾値作成手段５ｄにそれぞれ
入力される。

【００４７】比較手段５ｃにおいては、マルチパスノイ
ズ検出信号Ｓ５ａｂを閾値生成手段５ｄの出力に基づい
て２値化してマルチパスノイズ基準信号Ｓ５ｃを得る。
更にゲート生成手段５ｇにより図３の(d)に示すような
ゲート信号Ｓ５ｇを生成する。

【００４８】ゲート生成手段５ｇでは比較手段５ｃ出力
であるマルチパスノイズ基準信号Ｓ５ｃに基づきゲート
信号Ｓ５ｇを生成する時に、ゲートする期間の拡大と、
拡大量の違いによる位置変動の防止を行う。

【００４９】図４はゲート生成手段５ｇの動作の一例を
説明する説明図である。図４では、マルチパスノイズの
スパイク状パルスの一つについてゲート信号生成の様子
を示している。

【００５０】図４の(a) に示すように、マルチパスノイ
ズを含んだＦＭ復調信号Ｓ４（コンポジット信号）に対
して、図４の(b) で示すように比較手段５ｃからマルチ
パスノイズ基準信号Ｓ５ｃが出力される。

【００５１】このマルチパスノイズ基準信号Ｓ５ｃに対
して、図４の(c) に示すように、遅延時間ΔＴの遅延及
び前方拡大ＦＥ及び後方拡大ＢＥ処理を行って、ゲート
信号Ｓ５ｇを得る。前後に拡大する場合には、マルチパ
スノイズ基準信号Ｓ５ｃに対してゲート生成手段５ｇ出
力の芯の部分ｃｐ（拡大部分を除いた中心部分）が一定
の遅延をもつように構成することにより、図４の(c) に
示すように拡大量の違いによる位置変動の防止を行う。

【００５２】一方、閾値生成手段５ｄにおいては、入力
されたマルチパスノイズ検出信号Ｓ５ａｂについて、あ
る一定期間における平滑化した値に基づき、その閾値を
指示する閾値信号Ｓ５ｄを生成する等の方法が採られ
る。

【００５３】一般に、ＦＭ放送信号が受信される電界条
件が悪くなるなどして受信信号のＳ／Ｎ比が劣化する
と、ＦＭ復調信号Ｓ４におけるベースのノイズ（基底ノ
イズ）が増加し、ＨＰＦ５ａの出力にマルチパスノイズ
以外のノイズによる出力が増加してしまう。

【００５４】そこで、この基底ノイズのレベルに閾値が
掛からないように（閾値が基底ノイズのレベルを下回ら
ないように）、一定期間について、例えばローパスフィ
ルタ等を用いて平滑化し、この平滑化されたレベルに基
づいて閾値を生成する等の方法をとる。

【００５５】遅延手段５ｅは、ＦＭ検波手段４からのＦ
Ｍ復調信号Ｓ４に対して、ＨＰＦ５ａ、ＡＢＳ５ｂ、比
較手段５ｃ、閾値生成手段５ｄによってマルチパスノイ
ズを検出するのに要する時間、及びゲート生成回路５ｇ
の遅延時間分の遅延処理を行い（タイミング合わせを行
い）、遅延信号Ｓ５ｅを出力する。

【００５６】平滑手段５ｈはＦＭ検波手段４からのＦＭ
復調信号Ｓ４に対して平滑化を行って平滑化信号Ｓ５ｈ
を保持手段５ｆに供給する。マルチパスノイズが強く発
生している状況では、ＦＭ検波手段４の出力であるＦＭ
復調信号Ｓ４は図３の(a) に示すようにスパイク状ノイ
ズの直前も少なからず影響を受けて歪んでいる。直前の
信号で保持することは、マルチパスノイズの影響で歪ん
だ信号を用いることになり、スパイク状ノイズの除去と
して十分でない場合もある。

【００５７】したがって、保持手段５ｆに供給する保持
用信号としては、平滑手段５ｈでＦＭ復調信号Ｓ４を平
滑化して得た、マルチパスノイズの影響を軽減した平滑
化信号Ｓ５ｈを用いる。

【００５８】保持手段５ｆは、ゲート生成手段５ｇから
のゲート信号Ｓ５ｇに基づき、遅延信号Ｓ５ｅ及び平滑
化信号Ｓ５ｈのうち一方の信号をマルチパスノイズ除去
ＦＭ復調信号Ｓ５として出力する。

【００５９】すなわち、保持手段５ｆは、ゲート信号Ｓ
５ｇが“Ｌ”の期間は遅延信号Ｓ５ｅ、ゲート信号Ｓ５
ｇが“Ｈ”の期間（マルチパスノイズ除去期間）は平滑
化信号Ｓ５ｈをマルチパスノイズ除去ＦＭ復調信号Ｓ５
として出力する。したがって、マルチパスノイズ除去Ｆ
Ｍ復調信号Ｓ５は、図３の(e) に示すように、遅延信号
Ｓ５ｅにおけるマルチパスノイズを構成する個々のスパ
イク状ノイズが、平滑化信号Ｓ５ｈに実質的に置き換え
られた（個々のスパイク状ノイズが取り除かれた）信号
となる。

【００６０】図５は、閾値生成手段５ｄの構成の一例を
示すブロック図である。閾値生成手段５ｄは、１／Ｋ倍
乗算手段５ｄ１、加算手段５ｄ２、１サンプル遅延手段
５ｄ３、（Ｋ−１）／Ｋ倍乗算手段５ｄ４、Ｌ倍乗算手
段５ｄ５、制限手段５ｄ６、及び設定手段５ｄ７から構
成される。なお、１／Ｋ倍乗算手段５ｄ１はＫによる除
算手段であっても良く、（Ｋ−１）／Ｋ倍乗算手段５ｄ
４は（Ｋ／（Ｋ−１））による除算手段であっても良
い。

【００６１】また、ここにいう「１サンプル」とはアナ
ログ信号を対象とする場合には所定時間の遅延信号を意
味し、デジタル信号を対象とする場合には１データクロ
ック前の遅延信号を意味する。

【００６２】同図中、「Ｋ」はＡＢＳ５ｂからのマルチ
パスノイズ検出信号Ｓ５ａｂの平滑化を行うのに用いら
れる、ある一定期間のサンプル数を表す。なお、１９ｋ
Ｈｚ付近成分判定手段１４からの成分判定結果Ｓ１４に
対する動作については後で述べる。「Ｌ」は、平滑化す
ることによって得られる値に対する係数（増幅率）であ
り、図３の(c)に示すマルチパスノイズ検出信号Ｓ５ａ
ｂの振幅に対しては十分に低く、基底ノイズの振幅に対
しては十分に高い値となるように設定される。

【００６３】入力信号であるマルチパスノイズ検出信号
Ｓ５ａｂはサンプル数Ｋの期間について平滑化して出力
される。これを以下の式(1)によって表現すると次式の
ようになる（平滑化の計算）。

【００６４】 y(n)=(1/K)・x(n)+((K-1)/K)・y(n-1)…(1) なお、式(1)において、ｙ（ｎ）は出力されるべき振幅
（ｎ番目の出力）、ｘ（ｎ）は出力ｙ（ｎ）に対応する
入力（ｎ番目の入力）、ｙ（ｎ−１）は先に出力された
振幅（（ｎ−１）番目の出力）をそれぞれ示す。

【００６５】このようにしてＡＢＳ５ｂ出力であるマル
チパスノイズ検出信号Ｓ５ａｂは平滑化されてＬ倍乗算
手段５ｄ５で増幅された後、制限手段５ｄ６に供給され
る。

【００６６】一方、設定手段５ｄ７では、条件判定手段
１３からの条件判定結果Ｓ１３を受けて、制限手段５ｄ
６に対して所定の比較値と制限値を供給する。この値に
基づき、制限手段５ｄ６ではＬ倍乗算手段５ｄ５出力に
対して制限を加えて比較手段５ｃに対して閾値を指示す
る閾値信号Ｓ５ｄを出力する。

【００６７】図６は閾値生成手段５ｄの動作を説明する
波形図である。条件判定手段１３の条件判定結果Ｓ１３
を受けて、設定手段５ｄ７から各々２種類の比較値ｃ
１、ｃ２、制限値ｒ１、ｒ２を制限手段５ｄ６に提供さ
れた場合の例である。図６の(a) 〜(d) それぞれにおい
て左右は時間方向、上下は信号の振幅方向を表してい
る。

【００６８】図６の(a)はＡＢＳ５ｂの出力であるマル
チパスノイズ検出信号Ｓ５ａｂを示しており、この例で
は期間前半はマルチパスノイズを含まない基底ノイズ部
分、期間半ばから後半にかけてマルチパスノイズを含む
マルチパスノイズ部分を示している。

【００６９】縦方向の線は図３の(c)のマルチパスノイ
ズ検出信号Ｓ５ａｂを模式的に表したものである。上述
のように検出にＨＰＦ５ａを使用しているので、マルチ
パスノイズのない基底ノイズ部分でも弱電界時等にはあ
る程度の振幅が出てくる。

【００７０】図６の(b)は、上述の１／Ｋ倍乗算手段５
ｄ１〜Ｌ倍乗算手段５ｄ５による(1)式の処理によって
得られる平滑化信号Ｓ５ｄ５は、基底ノイズ部分ではマ
ルチパスノイズ検出信号Ｓ５ａｂより十分に大きくなる
ように制御される。

【００７１】しかし、マルチパスノイズ部分では図６の
(a)に示すように、マルチパスノイズ検出信号Ｓ５ａｂ
の出力の振幅が大きいので、平滑化信号Ｓ５ｄ５もその
部分でレベルが大きくなる。

【００７２】比較手段５ｃではマルチパスノイズ検出信
号Ｓ５ａｂと閾値生成手段５ｄから出力される閾値信号
Ｓ５ｄで規定される閾値とを比較してマルチパスノイズ
の有無を２値化してマルチパスノイズ基準信号Ｓ５ｃを
得ているため、マルチパスノイズが存在部分の閾値が大
きくなると、２値化する部分で洩れが発生しやすくなり
望ましくない。何故ならば、マルチパスノイズの発生期
間でも、発生条件によってはスパイク状パルスの出方に
強弱があることが一般的だからである。

【００７３】図６の(c)，(d)は、以上の点に対処する為
の制限手段５ｄ６、設定手段５ｄ７の動作を示してい
る。条件判定手段１３の条件判定結果Ｓ１３に基づき、
設定手段５ｄ７から所定の比較値ｃ１，ｃ２、制限値ｒ
１，ｒ２が制限手段５ｄ６に供給される。制限手段５ｄ
６ではＬ倍乗算手段５ｄ５からの平滑化信号Ｓ５ｄ５に
対して、比較値ｃ１，ｃ２及び制限値ｒ１，ｒ２に基づ
いて制限を加えて閾値信号Ｓ５ｄを比較手段５ｃに出力
する。

【００７４】具体的には、図６の(b)で示す平滑化信号
Ｓ５ｄ５をＩＮ、図６の(d)で示す閾値信号Ｓ５ｄをＯ
ＵＴで表す時、以下の(2)式〜(4)式を適用して制限を行
う。

【００７５】 ＩＮ＜ｃ１のとき、ＯＵＴ=ＩＮ…(2) ｃ１＜ＩＮ＜ｃ２のとき、ＯＵＴ=ｒ１…(3) ｃ２＜ＩＮのとき、ＯＵＴ=ｒ２…(4) これによって、図６の(d) に示すような閾値信号Ｓ５ｄ
を生成することができる。すなわち、基底ノイズ部分で
は電界変化があってもマルチパスノイズとして誤検出す
ることなく、マルチパスノイズの核心部分では十分確実
にその検出を行うことが可能となる。

【００７６】図７は条件判定手段１３の条件判定結果Ｓ
１３に基づき、比較値と制限値を設定する意味合いを説
明する波形図である。図７の(a) は強電界受信時のマル
チパスノイズ検出信号Ｓ５ａｂ、図７の(b) は(a) に対
応する平滑化信号Ｓ５ｄ５、図７の(c) は弱電界受信時
のマルチパスノイズ検出信号Ｓ５ａｂ、図７の(d) は
(c) に対応する平滑化信号Ｓ５ｄ５を示している。

【００７７】同図中、ｃ１、ｃ２は強電界時の比較値、
ｃ１’、ｃ２’は弱電界時の比較値である。電界によっ
て基底ノイズ部分を含めてマルチパスノイズ検出信号Ｓ
５ａｂの振幅及び密度に差が出るため、(b) と(d) とで
示す平滑化信号Ｓ５ｄ５のレベルにも差が出てくる。弱
電界時には強電界時に比べて平滑化信号Ｓ５ｄ５のレベ
ルが大きくなるので、固定的なレベルで制限を加えたの
では安定的にマルチパスノイズ部分で制限を加えるのに
限界がある。

【００７８】このため、電界条件に合わせて、弱電界時
には比較値を高いレベルで、強電界時には低いレベルと
して制限を行う必要がある。したがって、条件判定手段
１３の条件判定結果Ｓ１３に基づいて比較値及び制限値
を適した値に変更する意味がある。

【００７９】このように、閾値生成手段５ｄは、条件判
定結果Ｓ１３に基づき強電界時と弱電界時とで閾値生成
内容を変えることにより、ＦＭ放送信号の受信条件に適
合したマルチパスノイズ検出処理内容に変更することが
できる。

【００８０】なお、この例では比較値、制限値を各２種
の場合について説明したが、これに限定する訳ではな
く、各１種或いは各２種以上という場合でも安定的にマ
ルチパスノイズ部分での検出精度を向上させるべく制限
を加えても同様な効果が得られる。

【００８１】図８は、ゲート生成手段５ｇの構成の一例
を示すブロック図である。同図に示すように、ゲート生
成手段５ｇは、遅延手段５ｇ１、保持手段５ｇ２及び設
定手段５ｇ３から構成される。

【００８２】設定手段５ｇ３は条件判定手段１３からの
条件判定結果Ｓ１３を受けて、条件判定結果Ｓ１３に基
づく所定のゲート期間拡大量を実現する遅延時間及び保
持時間を遅延手段５ｇ１及び保持手段５ｇ２にそれぞれ
設定する。

【００８３】遅延手段５ｇ１は比較手段５ｃ出力である
マルチパスノイズ基準信号Ｓ５ｃに対して設定手段５ｇ
３で設定された遅延時間で信号遅延処理を行い、保持手
段５ｇ２は遅延手段５ｇ１出力に対して設定手段５ｇ３
で設定された保持期間で信号保持処理を行う。１９ｋＨ
ｚ付近成分判定手段１４の成分判定結果Ｓ１４に対する
動作については後で述べる。

【００８４】図９はこのゲート生成手段５ｇの動作を説
明する説明図である。同図の(a) は比較手段５ｃ出力で
あるマルチパスノイズ基準信号Ｓ５ｃ、同図の(b) は拡
大“０”の場合のゲート生成手段５ｇ出力であるゲート
信号Ｓ５ｇ、同図の(c) は拡大“１”の場合のゲート信
号Ｓ５ｇ、同図の(d) は拡大ｗの場合のゲート信号Ｓ５
ｇを示している。

【００８５】上述のように、同図中の遅延時間ΔＴは拡
大によってゲート信号の芯の位置がずれることを防止す
るための所定の遅延量で、拡大量をｗ，拡大量に対応す
る基準時間を単位時間ｔｄとすると遅延時間は（ΔＴ−
ｗ・ｔｄ）となる。この時、保持時間を（２ｗ・ｔｄ）
とすると、芯の位置は常にマルチパスノイズ基準信号Ｓ
５ｃから遅延時間ΔＴ後に位置し、芯の位置から前後に
ｗ・ｔｄずつ拡大されたゲート信号Ｓ５ｇを得ることが
でき、ゲート信号Ｓ５ｇの中心（芯の位置）がずれるこ
とがない。

【００８６】一般にマルチパスノイズは受信条件が弱電
界になるほど強くなり、スパイク状ノイズの量は増え、
振幅も大きくなり、聴感上の妨害の程度は増してくる。
また、オーディオ信号Ｓ７の振幅が小さければマルチパ
スノイズが目立ちやすく、逆に振幅が大きければオーデ
ィオ信号Ｓ７に埋もれて目立たなくなる傾向がある。

【００８７】さらに、上述のゲート信号Ｓ５ｇの拡大の
量はオーディオ信号の振幅レベルにより最適な量があ
る。オーディオ信号Ｓ７の振幅レベルが小さい領域で
は、ゲート信号Ｓ５ｇの拡大量を大きくしてマルチパス
ノイズをスパイク状ノイズの前後を含めて除去した場合
に、信号の欠落による弊害は少なくノイズ感は軽減され
る傾向にある。一方、オーディオ信号Ｓ７の振幅が大き
い領域では、ゲート信号Ｓ５ｇの拡大量が大きいと逆に
信号の欠落による弊害が出てくる傾向にあり、ゲート信
号Ｓ５ｇの拡大量は小さい方が適している。

【００８８】このように、ゲート生成手段５ｇは、条件
判定結果Ｓ１３に基づき、ＦＭ放送信号の受信時の電界
強度及びオーディオ信号Ｓ７の振幅に応じて、拡大数ｗ
を変えることにより、ＦＭ放送信号の受信条件に適合し
たマルチパスノイズ検出処理内容に変更することができ
る。

【００８９】図１０及び図１１はマルチパスノイズを含
んだＦＭ復調信号Ｓ４（コンポジット信号）とそのスペ
クトラムを組み合わせで表した説明図である。図１０は
直接波に対して間接波が１ｄＢ減衰している場合を示し
ており、図１１は直接波と間接波の振幅レベルが等しい
場合を示している。

【００９０】図１０及び図１１それぞれの(b) のスペク
トラムは３次元で表してあり、背が高く色が濃いほど成
分のレベルが大きい。左右方向が周波数軸であり、奥行
き方向は時間軸である。マルチパスノイズは直接波と間
接波の位相関係により生ずるノイズであり、同図では説
明のために最も単純な形態として直接波と間接波の２波
の干渉によるマルチパスノイズの場合を表示している。

【００９１】図１０及び図１１をコンポジット信号上で
比較すると、スパイク状ノイズの発生の仕方は、図１０
ではパイロット信号周期ごとにほぼ均等に、図１１では
比較的不規則にスパイク状ノイズが発生しているが、ス
パイク状ノイズの振幅や急峻さには大差がなく、例えば
前述のマルチパス除去手段５における高域抽出用のＨＰ
Ｆ５ａによって十分に弁別することは困難であり、同様
にマルチパスノイズ除去が行われる。

【００９２】ところが両者の周波数スペクトルを比較す
れば、図１０の場合には１９ｋＨｚ周期ごとに成分のま
とまりが見られるのに対して、図１１の場合には音声帯
域を含めて一様に成分が広がっており、両者は明確に異
なる。

【００９３】図１２及び図１３は図１０及び図１１のコ
ンポジット信号に対してそれぞれマルチパス除去手段５
によってスパイク状ノイズを個別に除去した結果を示す
説明図である。図１３では音声帯域内を含めてマルチパ
スノイズによる成分が大きく減衰しており、除去の効果
が現れている。一方、図１２ではむしろ音声帯域内にマ
ルチパスノイズ除去による補正ノイズ成分が現れてお
り、むしろ、マルチパスノイズ除去手段５によるマルチ
パスノイズ除去処理の弊害が現れている。

【００９４】以上のことから、図１０の条件下ではマル
チパス除去手段５による除去動作を停止した方が弊害を
発生することが無く、図１１で示す条件下ではマルチパ
ス除去手段５による除去動作が効果を上げることにな
り、マルチパスノイズの発生条件に合わせて除去動作を
オン／オフすることに効用があることがわかる。

【００９５】上記効用を踏まえ、ゲート生成手段５ｇは
１９ＫＨｚ付近成分判定手段１４の出力である成分判定
結果Ｓ１４に基づき、ゲート信号Ｓ５ｇの有効／無効を
制御してマルチパスノイズ除去動作のオン／オフを行
う。

【００９６】図１４は図１で示す１９ｋＨｚ付近成分判
定手段１４の一構成例を示すブロック図である。同図に
示すように、１９ＫＨｚ付近成分判定手段１４は、ＢＰ
Ｆ（バンドパスフィルタ）１４ａ、平滑手段１４ｂ及び
判定手段１４ｃから構成される。

【００９７】ＢＰＦ１４ａはＦＭ検波手段４のＦＭ復調
信号Ｓ４から１９ｋＨｚ付近の成分を抽出し、平滑手段
１４ｂはＢＰＦ１４ａ出力の急激な変動を吸収し、判定
手段１４ｃは平滑手段１４ｂ出力が基準値ＶＲであるか
否かを判定する。この基準値ＶＲは例えば予め定めてあ
る１９ｋＨｚ付近成分の有り無しの境界となる値であ
る。判定手段１４ｃ出力は１９ｋＨｚ付近成分が或る基
準値以上有るか無いかの信号レベルを判定した成分判定
結果Ｓ１４を出力する。

【００９８】また、音声信号の影響を受けない周波数領
域を考慮すると、例えば、１５ｋＨｚから１９ｋＨｚ、
または１９ｋＨｚから２３ｋＨｚの周波数範囲で判定を
行うことが考えられ、図１０ 、図１１それぞれの(b)
で示すスペクトラムからもこの１９ｋＨｚ付近の成分に
差があり、マルチパスノイズ除去動作のオン／オフの判
定に利用できることが分かる。

【００９９】図１５はＢＰＦ１４ａの特性の一例を示す
説明図である。図１５の(a) で示すようなにコンポジッ
ト信号が分布される場合、ＢＰＦ１４ａは図１５の(b)
で示すように、音声信号の影響を受けないで１９ｋＨｚ
付近の成分を抽出する。

【０１００】１９ｋＨｚ付近成分判定手段１４がコンポ
ジット信号の１９ｋＨｚ付近の成分の多寡によりマルチ
パスノイズ除去動作のオン／オフの判定を行って出力す
る成分判定結果Ｓ１４は、図１で示すゲート生成手段５
ｇ、すなわち図８で示す設定手段５ｇ３に入力される。

【０１０１】設定手段５ｇ３においては、例えば成分判
定結果Ｓ１４がマルチパスノイズ除去動作のオンを指示
する場合には反応せず、オフを指示する場合にはゲート
生成を中止する（無効にする）ような設定を保持手段５
ｇ２に行うことになる。このようにして、マルチパスノ
イズ除去手段５は成分判定結果Ｓ１４に基づき、マルチ
パスノイズ除去動作の実行／非実行を決定する。

【０１０２】図１６は１９ｋＨｚ付近成分判定手段１４
の動作を説明する説明図である。同図の(a) は平滑手段
１４ｂ出力と基準値ＶＲの関係の一例を示している。同
図の(b) は(a) の関係に基づき基準値ＶＲを超える場合
と否とを２値で示した判定手段１４ｃの出力である。

【０１０３】図１６の(c) は判定手段１４ｃにヒステリ
シス特性をもたせて、成分判定結果Ｓ１４の“Ｈ”ある
いは“Ｌ”に状態変化後の保持機能を持たせた場合の例
を示しており、平滑手段１４ｃ出力が基準値ＶＲに対し
て頻繁に上下する場合に判定手段１４ｃ出力の細かな変
動を吸収できる効果がある。

【０１０４】図１４で示した１９ＫＨｚ付近成分判定手
段１４の場合、図１６の(c) で示す判定手段１４ｃの出
力が成分判定結果Ｓ１４となり、成分判定結果Ｓ１４が
“Ｈ”（第１の状態）の判定を行うときマルチパスノイ
ズ除去動作をオフを指示し、成分判定結果Ｓ１４が
“Ｌ”（第２の状態）の判定を行うときマルチパスノイ
ズ除去動作をオンを指示する。

【０１０５】図１７は図１の１９ｋＨｚ付近成分判定手
段１４の他の構成例を示すブロック図である。同図に示
すように、判定手段１４ｃの出力を保持手段１４ｄに入
力するようにしたものである。

【０１０６】例えば、平滑手段１４ｃ出力が基準値ＶＲ
に対して頻繁に或いはある程度の時間間隔で上下変動す
る場合に、図１４の構成の１９ＫＨｚ付近成分判定手段
１４では、単純な比較判定を行うと成分判定結果Ｓ１４
も頻繁に或いはある程度の時間間隔でマルチパスノイズ
除去動作のオン／オフを指示することになる。

【０１０７】細かな変動はヒステリシス特性を付加して
ある程度吸収できることは述べたが、成分判定結果Ｓ１
４の変動は２次的なノイズを発生させることになり不適
切である。したがって、成分判定結果Ｓ１４としては、
一度１９ｋＨｚ付近成分が「有り」と判定されると一定
期間以上「無し」の状態が続かないと判定結果として
「無し」とはならない動作を行うために、保持手段１４
ｄを付加する。

【０１０８】これにより、図１６の(c) ，(d) に示すよ
うに、判定手段１４ｃの判定出力（“Ｈ”（第１の予備
状態），“Ｌ”（第２の予備状態））がある程度の時間
間隔で変動しても、成分判定結果Ｓ１４の判定としては
“Ｈ”（第１の状態）に持続させて、マルチパスノイズ
除去動作をオフさせるように働くことが望ましいような
場合に効果を得られる。すなわち、成分判定結果Ｓ１４
は“Ｈ”に変化後は安定した状態を維持することができ
る。

【０１０９】なお、図１６ではヒステリシス特性を付加
した判定手段１４ｃ出力に対して保持を行う図としてい
るが、これに限らず同特性を付加しない判定手段１４ｃ
出力、即ち同図の(b) に対して保持を行っても（すなわ
ち、判定手段１４ｃにヒステリシス機能を持たせない場
合も）同様な効果を得られる。

【０１１０】また、構成として、保持手段１４ｄの保持
機能を判定手段１４ｃに含ませて、判定動作の中でヒス
テリシス特性又は保持動作、或いは両者を行っても以上
で述べた内容の対応する構成と同様の効果がある。

【０１１１】以上のように、１９ｋＨｚ付近成分判定手
段１４において、マルチパス除去手段５によるマルチパ
スノイズ除去動作を行うことが結果的に良好であるか否
かを、成分判定結果Ｓ１４の“Ｈ”または“Ｌ”で判定
している。そして、１９ＫＨｚ付近成分判定手段１４に
よる成分判定結果Ｓ１４の“Ｌ”／“Ｈ”に基づき、マ
ルチパスノイズ除去手段５のマルチパスノイズ除去動作
オン／オフする構成としている。

【０１１２】その結果、マルチパスノイズ除去処理に適
した状況においてのみマルチパスノイズ除去処理を実行
可能することにより、状況に合わせてマルチパスノイズ
を効果的に低減しながら除去動作の弊害発生を防止する
ことができる効果がある。

【０１１３】＜実施の形態２＞図１８はこの発明の実施
の形態２である雑音除去装置の構成を示すブロック図で
ある。同図中、１９ｋＨｚ付近成分判定手段１４の出力
である成分判定結果Ｓ１４が保持手段５ｆに入力されて
いることを除いて図１で示した実施の形態１と同様であ
るため、重複する説明は省略する。

【０１１４】保持手段５ｆは、実施の形態１と同様、ゲ
ート生成手段５ｇからのゲート信号Ｓ５ｇに基づいて、
ゲート信号Ｓ５ｇが“Ｈ”でマルチパスノイズ発生を指
示するとき、遅延手段５ｅからの遅延信号Ｓ５ｅをマル
チパスノイズの発生した期間の直前の平滑手段５ｈから
の平滑化信号Ｓ５ｈの値で保持することによりスパイク
状ノイズを取り除く動作を行う。

【０１１５】この際、１９ｋＨｚ付近成分判定手段１４
の出力である成分判定結果Ｓ１４に基づき、成分判定結
果Ｓ１４が“Ｈ”でマルチパスノイズ除去動作オフを指
示するとき、平滑化信号Ｓ５ｈの保持動作を停止して、
遅延信号Ｓ５ｅをマルチパスノイズ除去ＦＭ復調信号Ｓ
５として出力することにより、マルチパスノイズ除去動
作を停止でき（非実行にし）、実施の形態１と同様な効
果が得られる。

【０１１６】＜実施の形態３＞図１９はこの発明の実施
の形態３である雑音除去装置の構成を示すブロック図で
ある。同図中、１９ｋＨｚ付近成分判定手段１４の出力
である成分判定結果Ｓ１４が閾値生成手段５ｄに入力さ
れていることを除いて図１で示した実施の形態１と同様
であるため、重複する説明は省略する。

【０１１７】閾値生成手段５ｄは、図５及び図６を用い
て前述したように閾値信号Ｓ５ｄを比較手段５ｃに供給
する。この際、図５の設定手段５ｄ７が成分判定結果Ｓ
１４を受けて、成分判定結果Ｓ１４がマルチパスノイズ
除去動作オフを指示する時には閾値信号Ｓ５ｄの指示す
る閾値を比較手段５ｃで比較にかからない程度の大きな
値とすることにより、マルチパスノイズ除去動作を停止
でき（非実行にし）、実施の形態１と同様な効果が得ら
れる。

【０１１８】＜実施の形態４＞図２０はこの発明の実施
の形態４である雑音除去装置の構成を示すブロック図で
ある。同図中、１９ｋＨｚ付近成分判定手段１４の出力
である成分判定結果Ｓ１４が比較手段５ｃに入力されて
いることを除いて図１で示した実施の形態１と同様であ
るため、重複する説明は省略する。

【０１１９】比較手段５ｃではマルチパスノイズ検出信
号Ｓ５ａｂと閾値信号Ｓ５ｄとを比較することにより、
マルチパスノイズ基準信号Ｓ５ｃを得てゲート生成手段
５ｇに出力する。

【０１２０】この際、成分判定結果Ｓ１４をさらに受
け、成分判定結果Ｓ１４がマルチパスノイズ除去動作オ
フを指示する時、“Ｌ”固定のマルチパスノイズ基準信
号Ｓ５ｃを出力する等、比較手段５ｃ出力を無効にする
ことにより、マルチパスノイズ除去動作を停止でき（非
実行にし）、実施の形態１と同様な効果が得られる。

【０１２１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明における
請求項１記載の雑音除去装置は、ＦＭ復調信号に存在す
るマルチパスノイズはマルチパスノイズ除去手段により
除去され、同じくＦＭ復調信号に存在するパルス性ノイ
ズはマルチパスノイズ除去手段とは独立に設けられたパ
ルス性ノイズ除去手段によって除去されるため、ＦＭ復
調信号からマルチパスノイズ及びパルス性ノイズを精度
良く除去したＦＭ復調信号を得ることができる。

【０１２２】請求項２記載の雑音除去装置において、マ
ルチパスノイズ除去手段は、条件判定手段の条件判定結
果に基づきマルチパスノイズ検出処理内容を変更するた
め、ＦＭ復調信号に関する受信時の電界条件、オーディ
オ信号等の条件に適して精度良くマルチパスノイズ検出
処理を行うことができる。

【０１２３】請求項３記載の雑音除去装置は、ＦＭ復調
信号の１９ＫＨｚ付近の成分量に関する成分判定結果を
出力する１９ＫＨｚ付近成分判定手段をさらに備え、マ
ルチパスノイズ除去手段は、成分判定結果に基づきマル
チパスノイズ除去処理の実行／非実行を決定している。

【０１２４】したがって、ＦＭ復調信号の１９ＫＨｚ付
近の成分量に基づき、マルチパスノイズ除去処理に適し
た状況においてのみ、マルチパスノイズ除去処理を実行
することができる。

【０１２５】請求項４記載の雑音除去装置の信号レベル
判定手段は、帯域抽出手段で抽出された信号の振幅レベ
ルが基準値以上か否かを第１あるいは第２の状態で指示
する成分判定結果を出力している。したがって、マルチ
パスノイズノイズ除去手段は前記成分判定結果が第１の
状態であるか第２の状態であるかによって、マルチパス
ノイズ除去処理の実行／非実行を決定することができ
る。

【０１２６】請求項５記載の雑音除去装置の信号レベル
判定手段は、成分判定結果の第１及び第２の状態のうち
少なくとも一方の状態に変更後は、所定期間その状態を
維持する内容保持機能を有するため、第１及び第２の状
態のうち一方の状態に変化すると少なくとも所定期間は
その状態が維持される安定した成分判定結果を出力する
ことができる。

【０１２７】請求項６記載の雑音除去装置の信号レベル
判定手段は、ヒステリシス機能によって、第１及び第２
の状態それぞれへの変化後は比較的安定した成分判定結
果を出力することができる。

【０１２８】請求項７記載の雑音除去装置の信号レベル
判定手段は、保持手段の保持機能によって、第１の状態
に変化後は安定した成分判定結果を出力することができ
る。

【０１２９】請求項８記載のＦＭ受信機は、請求項１記
載の雑音除去装置を備えることにより、マルチパスノイ
ズ及びパルス性ノイズを精度良く除去したＦＭ復調信号
に基づきノイズが生じない高音質な音声を出力すること
ができる。

【０１３０】請求項９記載のＦＭ受信機は、受信レベル
信号及びオーディオ信号を受ける条件判定手段を有す
る、請求項２記載の雑音除去装置を備えることにより、
ＦＭ復調信号に関する受信時の電界条件、オーディオ信
号の条件に適して精度良くマルチパスノイズ検出処理を
行うことができ、その結果、ノイズが生じないより高音
質な音声を出力することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１である雑音除去装置
の構成を示すブロック図である。

【図２】 マルチパスノイズが発生した場合におけるＦ
Ｍ復調信号の波形の一例を示す波形図である。

【図３】 マルチパスノイズ除去手段の動作を説明する
ための説明図である。

【図４】 ゲート生成手段の動作の一例を説明する説明
図である。

【図５】 閾値生成手段の構成の一例を示すブロック図
である。

【図６】 閾値生成手段の動作を説明する波形図であ
る。

【図７】 条件判定手段の条件判定結果に基づき、比較
値と制限値を設定する意味合いを説明する波形図であ
る。

【図８】 ゲート生成手段の構成の一例を示すブロック
図である。

【図９】 ゲート生成手段の動作を説明する説明図であ
る。

【図１０】 マルチパスノイズを含んだコンポジット信
号とそのスペクトラムを組み合わせで表した説明図（直
接波に対して間接波が１ｄＢ減衰している場合）であ
る。

【図１１】 マルチパスノイズを含んだコンポジット信
号とそのスペクトラムを組み合わせで表した説明図（直
接波と間接波の振幅レベルが等しい場合）である。

【図１２】 図１０のコンポジット信号に対してマルチ
パス除去手段によってスパイク状ノイズを除去した結果
を示す説明図である。

【図１３】 図１１のコンポジット信号に対してマルチ
パス除去手段によってスパイク状ノイズを除去した結果
を示す説明図である。

【図１４】 図１の１９ｋＨｚ付近成分判定手段の一構
成例を示すブロック図である。

【図１５】 図１４のＢＰＦの特性の一例を示す説明図
である。

【図１６】 １９ｋＨｚ付近成分判定手段の動作を説明
する説明図である。

【図１７】 図１の１９ｋＨｚ付近成分判定手段１４の
他の構成例を示すブロック図である。

【図１８】 この発明の実施の形態２である雑音除去装
置の構成を示すブロック図である。

【図１９】 この発明の実施の形態３である雑音除去装
置の構成を示すブロック図である。

【図２０】 この発明の実施の形態４である雑音除去装
置の構成を示すブロック図である。

【図２１】 雑音低減機能を有した従来のＦＭ受信機の
構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

３ ＩＦ増幅手段、４ ＦＭ検波手段、５ マルチパス
ノイズ除去手段、５ａＨＰＦ、５ｂ ＡＢＳ（絶対値化
手段）、５ｃ 比較手段、５ｄ 閾値生成手段、５ｅ
遅延手段、５ｆ 保持手段、５ｇ ゲート生成手段、５
ｈ 平滑手段、６ 雑音除去手段、７ ステレオ復調手
段、１１ ＳＰ手段（ステレオセパレーション制御手
段）、１２ ＨＣ手段（ハイカット制御手段）、１３
条件判定手段、１４ １９ＫＨｚ付近成分判定手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田浦 賢一 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 石田 雅之 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5K052 AA01 BB04 CC04 DD03 DD21 EE04 EE13 GG14

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＦＭ復調信号を受け、該ＦＭ復調信号に
   基づきマルチパスノイズ除去期間を検出するマルチパス
   ノイズ検出処理を行った後、前記マルチパスノイズ除去
   期間において前記ＦＭ復調信号に対しマルチパスノイズ
   を除去するマルチパスノイズ除去処理を実行するマルチ
   パスノイズ除去手段と、 前記マルチパスノイズ除去手段と独立して設けられ、前
   記ＦＭ復調信号に対しパスル性ノイズの除去を行うパス
   ル性ノイズ除去手段と、を備える雑音除去装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の雑音除去装置であって、 前記ＦＭ復調信号の元になる信号の受信時の電界条件及
   び前記マルチパスノイズ除去後の前記ＦＭ復調信号に基
   づき得られたオーディオ信号の振幅のうち、少なくとも
   １つに基づき、前記ＦＭ復調信号の条件を判定して条件
   判定結果を出力する条件判定手段をさらに備え、 前記マルチパスノイズ除去手段は、前記条件判定結果を
   さらに受け、該条件判定結果に基づき、前記マルチパス
   ノイズ検出処理内容を変更する、雑音除去装置。
3. 【請求項３】 請求項１あるいは請求項２記載の雑音除
   去装置であって、 前記ＦＭ復調信号の１９ＫＨｚ付近の成分量に関する成
   分判定結果を出力する１９ＫＨｚ付近成分判定手段をさ
   らに備え、 前記マルチパスノイズ除去手段は、前記成分判定結果を
   さらに受け、前記成分判定結果に基づき前記マルチパス
   ノイズ除去処理の実行／非実行を決定する、雑音除去装
   置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の雑音除去装置であって、 前記１９ＫＨｚ付近成分判定手段は、 前記ＦＭ復調信号の１９ＫＨｚ付近の成分を抽出する帯
   域抽出手段と、 前記帯域抽出手段で抽出された信号の振幅レベルが基準
   値以上か否かに基づき、第１あるいは第２の状態を呈す
   る前記成分判定結果を出力する信号レベル判定手段とを
   含む、雑音除去装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の雑音除去装置であって、 前記信号レベル判定手段は前記成分判定結果の前記第１
   及び第２の状態のうち少なくとも一方の状態に変更後
   は、所定期間その状態を維持する内容保持機能を有す
   る、雑音除去装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の雑音除去装置であって、 前記信号レベル判定手段は前記成分判定結果の出力にお
   いてヒステリシス機能を有する、雑音除去装置。
7. 【請求項７】 請求項５記載の雑音除去装置であって、 前記信号レベル判定手段は前記帯域抽出手段で抽出され
   た信号の振幅レベルが基準値以上か否かに基づき第１あ
   るいは第２の予備状態の判定を行う判定手段と、 前記判定手段の判定結果を受け、前記判定結果が第１の
   予備状態に変化すると前記成分判定結果を前記第１の状
   態に変化させ、その後所定期間以上前記第２の予備状態
   が連続するまで前記成分判定結果を前記第１の状態に維
   持させる保持手段とを含む、雑音除去装置。
8. 【請求項８】 請求項１記載の雑音除去装置と、 ＦＭ変調信号を受信し、該ＦＭ変調信号を復調して前記
   ＦＭ復調信号を生成するＦＭ受信・復調手段と、 前記雑音除去装置によって少なくとも前記マルチパスノ
   イズが除去された前記ＦＭ復調信号を受け、前記ＦＭ復
   調信号からオーディオ信号を復調するオーディオ信号復
   調手段と、 前記オーディオ信号に基づき音声を出力する音声出力手
   段と、を備えるＦＭ受信機。
9. 【請求項９】 請求項２記載の雑音除去装置と、 ＦＭ変調信号を受信し、該ＦＭ変調信号を復調して前記
   ＦＭ復調信号を生成するＦＭ受信・復調手段と、 前記雑音除去装置によって少なくとも前記マルチパスノ
   イズが除去された前記ＦＭ復調信号を受け、前記ＦＭ復
   調信号からオーディオ信号を復調するオーディオ信号復
   調手段と、 前記オーディオ信号に基づき音声を出力する音声出力手
   段とを備え、 前記ＦＭ受信・復調手段は前記ＦＭ変調信号の受信レベ
   ルを示す受信レベル信号をさらに出力し、 前記雑音除去装置は前記受信レベル信号及び前記オーデ
   ィオ信号に基づき前記条件判定結果を出力する、ＦＭ受
   信機。