JP2002351520A - 製造装置におけるデータ転送システムおよび方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】各作業ステーションに対してワークの仕様デー
タを確実に転送し、高い信頼性を得ることのできる製造
装置におけるデータ転送システムおよび方法を提供す
る。 【解決手段】所定の作業ステーションに搬送されたパレ
ット３２に配設される記憶媒体３８から、データリーダ
４２によって当該パレット３２の固有の識別データを読
み取り、この識別データに対応するワークの仕様データ
を読み取ることにより、データ転送の不具合の発生を回
避し、ワークに対応した正確な作業を遂行することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークをパレット
に移載して複数の作業ステーションに順次搬送し所望の
加工を行う製造装置におけるデータ転送システムおよび
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワークに対して種々の加工を施すことに
より、所望の製品を製造する製造装置は、通常、多数の
作業ステーションを有しており、各作業ステーションに
対してワークの形状や材質等に係る仕様データを供給す
ることにより、ワークの仕様に応じた作業を行う。

【０００３】従来、このようなワークの仕様データは、
ワークが次の作業ステーションに搬送されると、その搬
送に連動させて仕様データもその作業ステーションに対
応するコントローラに転送するようにしている。この場
合、コントローラは、転送された仕様データが搬送され
た当該ワークの仕様データであることを前提して作業を
行う。

【０００４】しかしながら、製造工程が複雑であり、多
数の作業ステーションを有しているような製造装置の場
合には、転送される仕様データが常に正常に転送される
保証があるわけではないため、特に下流側の作業ステー
ションに行けばいくほど、データの信頼性が低下してし
まうおそれがある。このような状態で作業を継続する
と、不適切な製品が製造されてしまったり、あるいは、
作業ステーションを構成する制御機器等を損傷してしま
うといった不具合の生じるおそれがある。

【０００５】また、例えば、ワークの搬送中にトラブル
が生じ、ワークをパレットから取り除いたような場合に
は、ワークとその仕様データとが作業ステーションにお
いて一致しない事態が発生することも考えられる。

【０００６】このような不具合を解消する方法として、
例えば、ワークを各作業ステーション間で搬送する各パ
レットにワークの仕様データを記憶する記憶手段を配設
しておき、パレットが作業ステーションに到達した際、
前記記憶手段に記憶されている仕様データを読み取るよ
うにすることが考えられる。この場合、上記したような
データ転送中におけるトラブルの発生するおそれは少な
く、各作業ステーションにおいて的確な作業を行えるこ
とが期待できる。

【０００７】しかしながら、記憶手段をこのようにして
利用した場合、パレットに載置されるワークが変わる毎
に、記憶される仕様データの書き替えを行う必要があ
る。記憶手段は、通常、書き替え処理の回数が制限され
ており、特に大量生産に繰り返し用いられるパレットの
場合、非常に多数回の書き替え処理が行われるため、そ
の寿命が問題になってしまう。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記の不具
合を解消すべくなされたものであり、ワークをパレット
に移載して複数の作業ステーション間で搬送し所望の作
業を行う際、前記ワークに係る仕様データを各作業ステ
ーションに対して確実に転送することができ、しかも、
大量生産に対応した多数回の使用にも充分に対応するこ
とができ、高い信頼性の得られる製造装置におけるデー
タ転送システムおよび方法を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明のシステムは、ワークをパレットに移載し
て複数の作業ステーションに順次搬送し所望の作業を行
う製造装置におけるデータ転送システムであって、前記
各作業ステーションを前記ワークの仕様データに従って
制御する複数のコントローラと、前記各パレットに配設
され、前記パレット毎の固有の識別データを記憶する識
別データ記憶手段と、前記各作業ステーションに配設さ
れ、前記作業ステーションに搬送された前記パレットの
前記識別データを前記識別データ記憶手段から読み取る
識別データ読取手段と、前記ワークを前記パレットに移
載する前記作業ステーションを制御する前記コントロー
ラに配設され、前記パレットの前記識別データと、前記
パレットに移載される前記ワークの前記仕様データとを
対応させて記憶する識別データ／仕様データ対応記憶手
段と、を備え、前記各コントローラは、前記識別データ
読取手段によって読み取った前記識別データに対応する
前記仕様データを前記識別データ／仕様データ対応記憶
手段から読み出して前記作業ステーションの制御を行う
ことを特徴とする。

【００１０】また、本発明の方法は、ワークをパレット
に移載して複数の作業ステーションに順次搬送し所望の
作業を行う製造装置におけるデータ転送方法であって、
前記ワークを前記パレットに移載する際、前記パレット
の固有の識別データと前記ワークの仕様データとを対応
させて記憶するステップと、任意の前記作業ステーショ
ンにおいて、前記ワークが移載されている前記パレット
に設定された識別データを読み取るステップと、前記識
別データに対応する前記ワークの前記仕様データを得る
ステップと、得られた前記仕様データに従って前記作業
ステーションの制御を行うステップと、からなることを
特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の製造装置におけ
るデータ転送システムおよび方法が適用される遮光性感
光材料ロール３０の製造工程の概略説明図である。先
ず、この製造工程について簡単に説明する。

【００１２】上流側に配置される暗室２において、感光
材料からなる幅広のフイルムロール４は、巻き戻された
後、幅方向に裁断されて巻芯に巻き取られるとともに、
所定長毎に切断されることで、所望の幅、長さ、径を有
した感光材料ロール１２が製造される。

【００１３】次に、感光材料ロール１２は、暗室８に搬
入された後、両端部にキャップ状の遮光部材１８ａ、１
８ｂが装着される。遮光部材１８ａ、１８ｂの装着され
た感光材料ロール１２は、感光材料の端部に接合テープ
Ｔ１が貼付され、この接合テープＴ１に遮光シートＦ１
の一端部が貼付される。遮光シートＦ１には、両側部に
遮光性シュリンクフイルムＦ２、Ｆ３が溶着されている
とともに、他端部に端末止めテープＴ２、Ｔ３が貼付さ
れている。そこで、感光材料ロール１２に対して遮光シ
ートＦ１を巻き付けた後、端末止めテープＴ２、Ｔ３に
よって遮光シートＦ１を固定する。次いで、遮光シート
Ｆ１の両側部に溶着された遮光性シュリンクフイルムＦ
２、Ｆ３を加熱することでシュリンクさせ、遮光部材１
８ａ、１８ｂに熱着させることにより、完全な遮光状態
となった遮光性感光材料ロール３０が得られる。

【００１４】遮光性感光材料ロール３０は、暗室８から
搬出された後、必要に応じて両端部にフランジ２０ａ、
２０ｂが挿入される。次いで、遮光シートＦ１上に製品
情報の印刷された製品ラベル２２が貼付され、次の工程
に搬送される。

【００１５】図２は、感光材料ロール１２を各作業ステ
ーション間で搬送するためのパレット３２の概略構成図
を示す。なお、図示していないが、このパレット３２で
は、同様にして、遮光性感光材料ロール３０の搬送も行
われる。

【００１６】パレット３２は、基台３４上に感光材料ロ
ール１２および遮光性感光材料ロール３０が載置される
台座３６を有する。また、基台３４には、当該パレット
３２の固有の識別データを記憶する記憶媒体３８（識別
データ記憶手段、読取専用記憶素子）が配設される。な
お、この記憶媒体３８としては、識別データを電気的に
記録可能であり、外部から非接触状態による読み出しが
可能なデータキャリアやＩＣメモリ等を利用することが
できる。さらに、基台３４には、オペレータが視認判別
可能なように、前記識別データに対応するパレット３２
の識別番号４０が印される。

【００１７】一方、パレット３２が到着する各作業ステ
ーションには、記憶媒体３８に記憶された識別データを
読み取るデータリーダ４２（識別データ読取手段）が配
設されるとともに、パレット３２に載置された感光材料
ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の有無を検
出するワーク検出器４４（ワーク検出手段）が配設され
る。

【００１８】図３は、暗室２より供給された感光材料ロ
ール１２から遮光性感光材料ロール３０を製造するまで
の各作業ステーションと、その制御システムとの関係を
示す構成ブロック図である。

【００１９】暗室８内には、暗室２から感光材料ロール
１２が移載される移載部４６と、感光材料ロール１２の
両端部に遮光部材１８ａ、１８ｂを挿入する遮光部材挿
入部４８と、包装前の感光材料ロール１２の端末を位置
決めする端末位置決め部５０と、感光材料ロール１２の
端末に接合テープＴ１を貼付する接合テープ貼付部５２
と、接合テープＴ１によって接合された端末に遮光シー
トＦ１を感光材料ロール１２に巻き付ける遮光シート巻
付部５４と、遮光シートＦ１の両側部に配設された遮光
性シュリンクフイルムＦ２、Ｆ３を加熱して遮光部材１
８ａ、１８ｂに熱着させるシュリンクフイルム熱着部５
６とからなる各作業ステーションが配列される。なお、
暗室８内には、さらに、作業ステーションから何らかの
障害やチェック等のために抜き取られた感光材料ロール
１２を、再投入するために一時的に保管する再投入品保
管部５８が設けられる。

【００２０】また、暗室８から搬出された部位には、暗
室８内で製造された遮光性感光材料ロール３０の遮光状
態を検査する検査部６０と、遮光性感光材料ロール３０
の両端部に必要に応じてフランジ２０ａ、２０ｂを挿入
するフランジ挿入部６２と、遮光性感光材料ロール３０
の製品情報を印字した製品ラベル２２を貼付するラベル
貼付部６４と、遮光性感光材料ロール３０を次の作業ス
テーションに排出する排出部６６とからなる各作業ステ
ーションが配列される。

【００２１】感光材料ロール１２または遮光性感光材料
ロール３０が載置されたパレット３２は、図４に示すよ
うに、各作業ステーション間で循環搬送される。

【００２２】各作業ステーションに配設される各制御機
器は、操作盤Ｃ１〜Ｃ６を備えたプログラマブルコント
ローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６によって制御される。なお、
操作盤Ｃ１〜Ｃ４およびプログラマブルコントローラＰ
ＬＣ１〜ＰＬＣ４は、それらが有する表示手段からの光
が感光材料に対して悪影響を与えない場合には、暗室８
内に配設することもできる。

【００２３】プログラマブルコントローラＰＬＣ１は移
載部４６を制御し、プログラマブルコントローラＰＬＣ
２は遮光部材挿入部４８を制御し、プログラマブルコン
トローラＰＬＣ３は端末位置決め部５０および接合テー
プ貼付部５２を制御し、プログラマブルコントローラＰ
ＬＣ４は遮光シート巻付部５４およびシュリンクフイル
ム熱着部５６を制御し、プログラマブルコントローラＰ
ＬＣ５は検査部６０およびフランジ挿入部６２を制御
し、プログラマブルコントローラＰＬＣ６はラベル貼付
部６４、排出部６６および再投入品ラベル発行部６８を
制御する。なお、再投入品ラベル発行部６８は、各作業
ステーションから抜き取られた再投入用の感光材料ロー
ル１２、あるいは、不良品と判定された感光材料ロール
１２に貼付するための再投入品ラベルを発行する。これ
らのプログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６の
中、プログラマブルコントローラＰＬＣ１は管理コンピ
ュータ７０に接続され、また、プログラマブルコントロ
ーラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、バスライン９２を介して相
互に接続される。

【００２４】図５は、プログラマブルコントローラＰＬ
Ｃ１〜ＰＬＣ６の構成ブロック図である。プログラマブ
ルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、管理コンピュー
タ７０との間または他のプログラマブルコントローラＰ
ＬＣ１〜ＰＬＣ６との間でデータの授受を行う入出力部
７２と、各作業ステーションでの制御機器との間でデー
タの授受を行う入出力部７４と、これらのデータを制御
し、所定の制御プログラムに従って制御を遂行する制御
部７６と、当該プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜
ＰＬＣ６に接続される作業ステーションでの制御機器の
動作プログラムを記憶するプログラムメモリ７７と、当
該プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６によ
って制御される作業ステーションに搬送された感光材料
ロール１２または遮光性感光材料ロール３０に係る仕様
データであるトラッキングデータを記憶するトラッキン
グデータメモリ７８（識別データ／仕様データ対応記憶
手段）とを備える。

【００２５】図６は、移載部４６に接続されるプログラ
マブルコントローラＰＬＣ１のトラッキングデータメモ
リ７８に記憶されるデータの説明図である。プログラマ
ブルコントローラＰＬＣ１のトラッキングデータメモリ
７８は、移載部４６〜排出部６６間で使用される各パレ
ット３２に対応するデータエリアＭ１〜Ｍ３０を有して
いる。なお、本実施形態では、３０個のパレット３２が
使用されるものとして説明する。また、他のプログラマ
ブルコントローラＰＬＣ２〜ＰＬＣ６のトラッキングデ
ータメモリ７８は、各プログラマブルコントローラＰＬ
Ｃ２〜ＰＬＣ６が管轄する作業ステーションに搬送され
たパレット３２に係る特定のデータエリアＭ１〜Ｍ３０
のみを有している。

【００２６】各データエリアＭ１〜Ｍ３０には、識別番
号４０に対応するパレット３２のパレット番号データ
（識別データ）が、例えば、１〜３０の順に記憶され
る。また、各パレット番号データに対しては、当該パレ
ット３２に移載される感光材料ロール１２または遮光性
感光材料ロール３０に係る仕様データが記憶される。こ
の仕様データとしては、制御機器に対するインストラク
ションデータ、ブロック番号／スリット番号データ、再
投入データ、製品名データ、ロット番号データ、有効期
限データ、トラブルコードデータ、幅データ、径デー
タ、品種データ、巻き方向データ等があるとともに、感
光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の属
性を管理するワーク属性データがある。

【００２７】なお、ブロック番号データとは、図１に示
すフイルムロール４を長さ方向に切断して得られる感光
材料ロール１２の切り出し場所を特定するデータであ
り、スリット番号データとは、フイルムロール４を幅方
向に裁断して得られる感光材料ロール１２の切り出し場
所を特定するデータである。再投入データとは、例え
ば、抜き取った感光材料ロール１２または遮光性感光材
料ロール３０を必要に応じて修復し、所望の作業ステー
ションに再投入した際に設定されるデータである。トラ
ブルコードデータとは、感光材料ロール１２または遮光
性感光材料ロール３０の検査結果、不良品であると判定
された際に設定される不良内容に係るデータである。幅
データとは感光材料ロール１２の幅を表し、径データと
は感光材料ロール１２の径を表すデータである。品種デ
ータとは、感光材料に使用する乳剤等の品種を表すデー
タである。巻き方向データとは、感光材料ロール１２が
乳剤面をどちらにして巻いているのかを表すデータであ
る。

【００２８】また、ワーク属性データとは、感光材料ロ
ール１２または遮光性感光材料ロール３０の作業状態を
管理するデータであり、例えば、各作業ステーションで
の作業完了状態やＮＧの有無、ワークの有無等がデータ
として設定される。

【００２９】本実施形態の製造装置におけるデータ転送
システムは、基本的には以上のように構成されるもので
あり、次にその動作について説明する。

【００３０】プログラマブルコントローラＰＬＣ１は、
パレット３２が移載部４６に搬送されると、そのパレッ
ト３２に配設された記憶媒体３８に記憶された識別デー
タをデータリーダ４２によって読み込み、識別データに
対応するデータエリアＭ１〜Ｍ３０の１つを指定する。
例えば、図４の場合、識別データが３であることから、
データエリアＭ３が指定される。

【００３１】次いで、図１に示す暗室２において製造さ
れた感光材料ロール１２が暗室８に搬送され、移載部４
６に配置されたパレット３２に移載されると、移載部４
６を制御するプログラマブルコントローラＰＬＣ１は、
ワーク検出器４４による感光材料ロール１２の検出信号
に従い、移載された感光材料ロール１２に係る仕様デー
タを上流の作業ステーションを制御する図示しないプロ
グラマブルコントローラから読み込み、その仕様データ
をトラッキングデータメモリ７８におけるデータエリア
Ｍ１〜Ｍ３０（図４の場合には、データエリアＭ３）に
記憶させる。

【００３２】同様にして、プログラマブルコントローラ
ＰＬＣ１は、移載部４６に配置された次のパレット３２
に感光材料ロール１２が移載されると、その感光材料ロ
ール１２に係る仕様データをパレット３２の識別データ
によって特定されたデータエリアＭ１〜Ｍ３０に記憶さ
せる。このようにして、プログラマブルコントローラＰ
ＬＣ１のトラッキングデータメモリ７８には、パレット
３２の識別データ（パレット番号データ）に対応させた
状態で感光材料ロール１２の仕様データが記憶される。
従って、パレット３２から感光材料ロール１２または遮
光性感光材料ロール３０を抜き取らない限り、パレット
３２の識別データによって感光材料ロール１２または遮
光性感光材料ロール３０の仕様データが対応して認識さ
れることになる。

【００３３】次に、パレット３２が次の作業ステーショ
ンである遮光部材挿入部４８に搬送されると、遮光部材
挿入部４８を制御するプログラマブルコントローラＰＬ
Ｃ２は、ワーク検出器４４による感光材料ロール１２の
検出信号に従い、搬送されたパレット３２に配設された
記憶媒体３８からデータリーダ４２によって識別データ
を読み込む。そして、この識別データに該当する感光材
料ロール１２の仕様データをプログラマブルコントロー
ラＰＬＣ１のトラッキングデータメモリ７８から読み込
み、プログラマブルコントローラＰＬＣ２のトラッキン
グデータメモリ７８に記憶させる。例えば、図４の場合
を例とすると、プログラマブルコントローラＰＬＣ２
は、データエリアＭ１に記憶されている感光材料ロール
１２の仕様データを読み込んで自分のトラッキングデー
タメモリ７８に記憶させる。プログラマブルコントロー
ラＰＬＣ２は、記憶された仕様データに従い、遮光部材
挿入部４８を構成する制御機器を制御し、感光材料ロー
ル１２に対する遮光部材１８ａ、１８ｂの挿入作業を行
う。

【００３４】以下、同様にして、各プログラマブルコン
トローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、搬送されたパレット３
２の識別データを読み込み、次いで、それに対応する感
光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の仕
様データのみをプログラマブルコントローラＰＬＣ１の
トラッキングデータメモリ７８から読み込み、その仕様
データに従って所望の作業を遂行する。

【００３５】このように、各プログラマブルコントロー
ラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、パレット３２と感光材料ロー
ル１２または遮光性感光材料ロール３０とを分離しない
限り、パレット３２の識別データを読み込んだ際、それ
によって特定される感光材料ロール１２または遮光性感
光材料ロール３０の仕様データをプログラマブルコント
ローラＰＬＣ１のトラッキングデータメモリ７８から間
違いなく読み込み、所望の作業を遂行することができ
る。

【００３６】また、記憶媒体３８に記憶された識別デー
タは、データリーダ４２によって読み込まれるだけであ
り、書き込み処理を繰り返すことがないため、識別デー
タを長期間に渡り安定して保持することができる。な
お、記憶媒体３８に記憶させるデータは、識別データだ
けであるため、例えば、複数の識別データを記憶させて
おき、データの破壊の事態に対処することもできる。

【００３７】さらに、トラッキングデータメモリ７８の
仕様データには、各パレット３２に載置されている感光
材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の作業
状態を管理するワーク属性データが設定されており、こ
のワーク属性データを用いて各プログラマブルコントロ
ーラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６の管理制御をより確実に行うこ
とができる。

【００３８】すなわち、各プログラマブルコントローラ
ＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、例えば、当該作業ステーション
でのワークに対する作業を開始した場合、ワーク属性デ
ータとして作業開始のフラグを設定し、ワーク検出器４
４により当該作業ステーションにワークのあることを検
出した場合、ワーク有りのフラグを設定し、当該作業ス
テーションでの作業が完了した場合、作業完了のフラグ
を設定し、当該作業ステーションでの作業がＮＧとなっ
た場合、ＮＧのフラグを設定する。

【００３９】このようなワーク属性データを設定するこ
とにより、例えば、何らかのトラブルが発生し、所期の
作業が遂行されなかった場合、ワークの作業完了フラグ
が設定されないため、当該ワークが次の作業ステーショ
ンに搬送された際、その作業ステーションにおけるプロ
グラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、ワーク
属性データを確認することにより、前の作業ステーショ
ンにおいて所期の作業が遂行されていないことを知るこ
とができる。この場合、プログラマブルコントローラＰ
ＬＣ１〜ＰＬＣ６は、ワークに異常のあることをオペレ
ータに警報によって知らせるとともに、ワークに対する
作業を待ちの状態に設定する。

【００４０】また、前の作業ステーションで何らかのト
ラブルが発生しＮＧとなったにも拘わらず、オペレータ
がワークの抜き取りを忘れたような場合、次の作業ステ
ーションのプログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬ
Ｃ６は、ＮＧのフラグが設定されているのにも拘わら
ず、ワーク検出器４４がワークのあることを検出しワー
ク有りのフラグが設定されているため、ＮＧのワークが
搬送されていることを検知することができる。

【００４１】従って、当該プログラマブルコントローラ
ＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、感光材料ロール１２または遮光
性感光材料ロール３０があることを確認した場合にの
み、対応する仕様データを読み込んで処理を行うことが
できるため、異なる仕様データに基づく作業が行われる
ことがないだけでなく、ワークがないにも拘わらず誤っ
て作業を遂行してしまう事態を未然に回避することがで
きる。なお、このような抜き取りが行われた場合におい
て、例えば、トラッキングデータメモリ７８のトラブル
コードデータに所定のコードデータを設定しておけば、
当該パレット３２に感光材料ロール１２または遮光性感
光材料ロール３０の移載されていない理由を確認するこ
とができる。

【００４２】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ワーク
をパレットに移載し複数の作業ステーション間で搬送し
て所望の作業を行う際、パレットの識別データをパレッ
トから読み込み、そのデータに対応するワークの仕様デ
ータを読み込んで作業を行うため、パレットとともに確
実に搬送されたワークに対して、対応関係の明確な仕様
データに基づき信頼性の高い作業を遂行することができ
る。

【００４３】また、パレット側に設けた識別データ記憶
手段は、その識別データを読み取るだけであるため、記
憶能力の低下といった不具合を懸念することなく、長期
間にわたり安定した状態で識別データを読み取り、それ
によってワークの適切な仕様データを安定して得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される遮光性感光材料ロールの製
造工程の概略説明図である。

【図２】本発明が適用されるワーク搬送のためのパレッ
トの概略構成図である。

【図３】本発明が適用される製造装置とその制御システ
ムとの関係を示す構成ブロック図である。

【図４】本発明が適用されるパレットの循環搬送状態の
説明図である。

【図５】本発明が適用されるプログラマブルコントロー
ラの構成ブロック図である。

【図６】図５に示すプログラマブルコントローラのトラ
ッキングデータメモリに格納されるデータの説明図であ
る。

【符号の説明】

２、８…暗室 ４…フイルムロール １２…感光材料ロール １８ａ、１８ｂ…遮
光部材 ２０ａ、２０ｂ…フランジ ２２…製品ラベル ３０…遮光性感光材料ロール ３８…記憶媒体 ７０…管理コンピュータ ７８…トラッキング
データメモリ Ｆ１…遮光シート Ｆ２、Ｆ３…遮光性
シュリンクフイルム ＰＬＣ１〜ＰＬＣ６…プログラマブルコントローラ Ｔ１…接合テープ Ｔ２、Ｔ３…端末止
めテープ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークをパレットに移載して複数の作業ス
   テーションに順次搬送し所望の作業を行う製造装置にお
   けるデータ転送システムであって、 前記各作業ステーションを前記ワークの仕様データに従
   って制御する複数のコントローラと、 前記各パレットに配設され、前記パレット毎の固有の識
   別データを記憶する識別データ記憶手段と、 前記各作業ステーションに配設され、前記作業ステーシ
   ョンに搬送された前記パレットの前記識別データを前記
   識別データ記憶手段から読み取る識別データ読取手段
   と、 前記ワークを前記パレットに移載する前記作業ステーシ
   ョンを制御する前記コントローラに配設され、前記パレ
   ットの前記識別データと、前記パレットに移載される前
   記ワークの前記仕様データとを対応させて記憶する識別
   データ／仕様データ対応記憶手段と、 を備え、前記各コントローラは、前記識別データ読取手
   段によって読み取った前記識別データに対応する前記仕
   様データを前記識別データ／仕様データ対応記憶手段か
   ら読み出して前記作業ステーションの制御を行うことを
   特徴とする製造装置におけるデータ転送システム。
2. 【請求項２】請求項１記載のシステムにおいて、 前記各作業ステーションは、前記パレットに対する前記
   ワークの有無を検出するワーク検出手段を備え、前記コ
   ントローラは、前記ワーク検出手段が前記ワークを検出
   したとき、前記識別データの読み取りを行うことを特徴
   とする製造装置におけるデータ転送システム。
3. 【請求項３】請求項１記載のシステムにおいて、 前記識別データ記憶手段は、前記識別データを記憶する
   読取専用記憶素子からなることを特徴とする製造装置に
   おけるデータ転送システム。
4. 【請求項４】ワークをパレットに移載して複数の作業ス
   テーションに順次搬送し所望の作業を行う製造装置にお
   けるデータ転送方法であって、 前記ワークを前記パレットに移載する際、前記パレット
   の固有の識別データと前記ワークの仕様データとを対応
   させて記憶するステップと、 任意の前記作業ステーションにおいて、前記ワークが移
   載されている前記パレットに設定された識別データを読
   み取るステップと、 前記識別データに対応する前記ワークの前記仕様データ
   を得るステップと、 得られた前記仕様データに従って前記作業ステーション
   の制御を行うステップと、からなることを特徴とする製
   造装置におけるデータ転送方法。