JP4262418B2 - 製造装置におけるデータ転送システムおよび方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークをパレットに移載して複数の作業ステーションに順次搬送し所望の加工を行う製造装置におけるデータ転送システムおよび方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワークに対して種々の加工を施すことにより、所望の製品を製造する製造装置は、通常、多数の作業ステーションを有しており、各作業ステーションに対してワークの形状や材質等に係る仕様データを供給することにより、ワークの仕様に応じた作業を行う。
【０００３】
従来、このようなワークの仕様データは、ワークが次の作業ステーションに搬送されると、その搬送に連動させて仕様データもその作業ステーションに対応するコントローラに転送するようにしている。この場合、コントローラは、転送された仕様データが搬送された当該ワークの仕様データであることを前提して作業を行う。
【０００４】
しかしながら、製造工程が複雑であり、多数の作業ステーションを有しているような製造装置の場合には、転送される仕様データが常に正常に転送される保証があるわけではないため、特に下流側の作業ステーションに行けばいくほど、データの信頼性が低下してしまうおそれがある。このような状態で作業を継続すると、不適切な製品が製造されてしまったり、あるいは、作業ステーションを構成する制御機器等を損傷してしまうといった不具合の生じるおそれがある。
【０００５】
また、例えば、ワークの搬送中にトラブルが生じ、ワークをパレットから取り除いたような場合には、ワークとその仕様データとが作業ステーションにおいて一致しない事態が発生することも考えられる。
【０００６】
このような不具合を解消する方法として、例えば、ワークを各作業ステーション間で搬送する各パレットにワークの仕様データを記憶する記憶手段を配設しておき、パレットが作業ステーションに到達した際、前記記憶手段に記憶されている仕様データを読み取るようにすることが考えられる。この場合、上記したようなデータ転送中におけるトラブルの発生するおそれは少なく、各作業ステーションにおいて的確な作業を行えることが期待できる。
【０００７】
しかしながら、記憶手段をこのようにして利用した場合、パレットに載置されるワークが変わる毎に、記憶される仕様データの書き替えを行う必要がある。記憶手段は、通常、書き替え処理の回数が制限されており、特に大量生産に繰り返し用いられるパレットの場合、非常に多数回の書き替え処理が行われるため、その寿命が問題になってしまう。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記の不具合を解消すべくなされたものであり、ワークをパレットに移載して複数の作業ステーション間で搬送し所望の作業を行う際、前記ワークに係る仕様データを各作業ステーションに対して確実に転送することができ、しかも、大量生産に対応した多数回の使用にも充分に対応することができ、高い信頼性の得られる製造装置におけるデータ転送システムおよび方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、本発明のシステムは、ワークをパレットに移載して複数の作業ステーションに順次搬送し所望の作業を行う製造装置におけるデータ転送システムであって、
前記各作業ステーションを前記ワークの仕様データに従って制御するとともに、当該作業ステーションでの前記ワークに対する作業状態をワーク属性データとして設定する複数のコントローラと、
前記各パレットに配設され、前記パレット毎の固有の識別データを記憶する識別データ記憶手段と、
前記各作業ステーションに配設され、前記作業ステーションに搬送された前記パレットの前記識別データを前記識別データ記憶手段から読み取る識別データ読取手段と、
前記各作業ステーションに配設され、前記パレットに前記ワークが移載されているか否かを検出するワーク検出手段と、
前記ワークを前記パレットに移載する前記作業ステーションを制御する前記コントローラに配設され、前記パレットの前記識別データと、前記パレットに移載される前記ワークの前記ワーク属性データを含む前記仕様データとを対応させて記憶する識別データ／仕様データ対応記憶手段と、
を備え、前記各コントローラは、前記ワーク検出手段が前記ワークを検出したとき、前記ワークが当該パレットに有ることを示すフラグを前記ワーク属性データとして設定する一方、前記識別データ読取手段によって読み取った前記識別データに対応する前記仕様データを前記識別データ／仕様データ対応記憶手段から読み出して前記作業ステーションの制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の方法は、ワークをパレットに移載して複数の作業ステーションに順次搬送し所望の作業を行う製造装置におけるデータ転送方法であって、
前記ワークを前記パレットに移載する際、前記パレットの固有の識別データと、前記ワークの仕様データとを対応させて記憶するステップと、
任意の前記作業ステーションにおいて、前記パレットに前記ワークが移載されているか否かを検出するステップと、
任意の前記作業ステーションにおいて、前記パレットに設定された識別データを読み取るステップと、
前記パレットに前記ワークが移載されているとき、前記識別データに対応する前記ワークの前記仕様データを得るステップと、
当該作業ステーションでの前記ワークに対する作業状態をワーク属性データとして設定するとともに、前記ワーク属性データを含む前記仕様データに従って前記作業ステーションの制御を行うステップと、
からなることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の製造装置におけるデータ転送システムおよび方法が適用される遮光性感光材料ロール３０の製造工程の概略説明図である。先ず、この製造工程について簡単に説明する。
【００１２】
上流側に配置される暗室２において、感光材料からなる幅広のフイルムロール４は、巻き戻された後、幅方向に裁断されて巻芯に巻き取られるとともに、所定長毎に切断されることで、所望の幅、長さ、径を有した感光材料ロール１２が製造される。
【００１３】
次に、感光材料ロール１２は、暗室８に搬入された後、両端部にキャップ状の遮光部材１８ａ、１８ｂが装着される。遮光部材１８ａ、１８ｂの装着された感光材料ロール１２は、感光材料の端部に接合テープＴ１が貼付され、この接合テープＴ１に遮光シートＦ１の一端部が貼付される。遮光シートＦ１には、両側部に遮光性シュリンクフイルムＦ２、Ｆ３が溶着されているとともに、他端部に端末止めテープＴ２、Ｔ３が貼付されている。そこで、感光材料ロール１２に対して遮光シートＦ１を巻き付けた後、端末止めテープＴ２、Ｔ３によって遮光シートＦ１を固定する。次いで、遮光シートＦ１の両側部に溶着された遮光性シュリンクフイルムＦ２、Ｆ３を加熱することでシュリンクさせ、遮光部材１８ａ、１８ｂに熱着させることにより、完全な遮光状態となった遮光性感光材料ロール３０が得られる。
【００１４】
遮光性感光材料ロール３０は、暗室８から搬出された後、必要に応じて両端部にフランジ２０ａ、２０ｂが挿入される。次いで、遮光シートＦ１上に製品情報の印刷された製品ラベル２２が貼付され、次の工程に搬送される。
【００１５】
図２は、感光材料ロール１２を各作業ステーション間で搬送するためのパレット３２の概略構成図を示す。なお、図示していないが、このパレット３２では、同様にして、遮光性感光材料ロール３０の搬送も行われる。
【００１６】
パレット３２は、基台３４上に感光材料ロール１２および遮光性感光材料ロール３０が載置される台座３６を有する。また、基台３４には、当該パレット３２の固有の識別データを記憶する記憶媒体３８（識別データ記憶手段、読取専用記憶素子）が配設される。なお、この記憶媒体３８としては、識別データを電気的に記録可能であり、外部から非接触状態による読み出しが可能なデータキャリアやＩＣメモリ等を利用することができる。さらに、基台３４には、オペレータが視認判別可能なように、前記識別データに対応するパレット３２の識別番号４０が印される。
【００１７】
一方、パレット３２が到着する各作業ステーションには、記憶媒体３８に記憶された識別データを読み取るデータリーダ４２（識別データ読取手段）が配設されるとともに、パレット３２に載置された感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の有無を検出するワーク検出器４４（ワーク検出手段）が配設される。
【００１８】
図３は、暗室２より供給された感光材料ロール１２から遮光性感光材料ロール３０を製造するまでの各作業ステーションと、その制御システムとの関係を示す構成ブロック図である。
【００１９】
暗室８内には、暗室２から感光材料ロール１２が移載される移載部４６と、感光材料ロール１２の両端部に遮光部材１８ａ、１８ｂを挿入する遮光部材挿入部４８と、包装前の感光材料ロール１２の端末を位置決めする端末位置決め部５０と、感光材料ロール１２の端末に接合テープＴ１を貼付する接合テープ貼付部５２と、接合テープＴ１によって接合された端末に遮光シートＦ１を感光材料ロール１２に巻き付ける遮光シート巻付部５４と、遮光シートＦ１の両側部に配設された遮光性シュリンクフイルムＦ２、Ｆ３を加熱して遮光部材１８ａ、１８ｂに熱着させるシュリンクフイルム熱着部５６とからなる各作業ステーションが配列される。なお、暗室８内には、さらに、作業ステーションから何らかの障害やチェック等のために抜き取られた感光材料ロール１２を、再投入するために一時的に保管する再投入品保管部５８が設けられる。
【００２０】
また、暗室８から搬出された部位には、暗室８内で製造された遮光性感光材料ロール３０の遮光状態を検査する検査部６０と、遮光性感光材料ロール３０の両端部に必要に応じてフランジ２０ａ、２０ｂを挿入するフランジ挿入部６２と、遮光性感光材料ロール３０の製品情報を印字した製品ラベル２２を貼付するラベル貼付部６４と、遮光性感光材料ロール３０を次の作業ステーションに排出する排出部６６とからなる各作業ステーションが配列される。
【００２１】
感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０が載置されたパレット３２は、図４に示すように、各作業ステーション間で循環搬送される。
【００２２】
各作業ステーションに配設される各制御機器は、操作盤Ｃ１〜Ｃ６を備えたプログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６によって制御される。なお、操作盤Ｃ１〜Ｃ４およびプログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ４は、それらが有する表示手段からの光が感光材料に対して悪影響を与えない場合には、暗室８内に配設することもできる。
【００２３】
プログラマブルコントローラＰＬＣ１は移載部４６を制御し、プログラマブルコントローラＰＬＣ２は遮光部材挿入部４８を制御し、プログラマブルコントローラＰＬＣ３は端末位置決め部５０および接合テープ貼付部５２を制御し、プログラマブルコントローラＰＬＣ４は遮光シート巻付部５４およびシュリンクフイルム熱着部５６を制御し、プログラマブルコントローラＰＬＣ５は検査部６０およびフランジ挿入部６２を制御し、プログラマブルコントローラＰＬＣ６はラベル貼付部６４、排出部６６および再投入品ラベル発行部６８を制御する。なお、再投入品ラベル発行部６８は、各作業ステーションから抜き取られた再投入用の感光材料ロール１２、あるいは、不良品と判定された感光材料ロール１２に貼付するための再投入品ラベルを発行する。これらのプログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６の中、プログラマブルコントローラＰＬＣ１は管理コンピュータ７０に接続され、また、プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、バスライン９２を介して相互に接続される。
【００２４】
図５は、プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６の構成ブロック図である。プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、管理コンピュータ７０との間または他のプログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６との間でデータの授受を行う入出力部７２と、各作業ステーションでの制御機器との間でデータの授受を行う入出力部７４と、これらのデータを制御し、所定の制御プログラムに従って制御を遂行する制御部７６と、当該プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６に接続される作業ステーションでの制御機器の動作プログラムを記憶するプログラムメモリ７７と、当該プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６によって制御される作業ステーションに搬送された感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０に係る仕様データであるトラッキングデータを記憶するトラッキングデータメモリ７８（識別データ／仕様データ対応記憶手段）とを備える。
【００２５】
図６は、移載部４６に接続されるプログラマブルコントローラＰＬＣ１のトラッキングデータメモリ７８に記憶されるデータの説明図である。プログラマブルコントローラＰＬＣ１のトラッキングデータメモリ７８は、移載部４６〜排出部６６間で使用される各パレット３２に対応するデータエリアＭ１〜Ｍ３０を有している。なお、本実施形態では、３０個のパレット３２が使用されるものとして説明する。また、他のプログラマブルコントローラＰＬＣ２〜ＰＬＣ６のトラッキングデータメモリ７８は、各プログラマブルコントローラＰＬＣ２〜ＰＬＣ６が管轄する作業ステーションに搬送されたパレット３２に係る特定のデータエリアＭ１〜Ｍ３０のみを有している。
【００２６】
各データエリアＭ１〜Ｍ３０には、識別番号４０に対応するパレット３２のパレット番号データ（識別データ）が、例えば、１〜３０の順に記憶される。また、各パレット番号データに対しては、当該パレット３２に移載される感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０に係る仕様データが記憶される。この仕様データとしては、制御機器に対するインストラクションデータ、ブロック番号／スリット番号データ、再投入データ、製品名データ、ロット番号データ、有効期限データ、トラブルコードデータ、幅データ、径データ、品種データ、巻き方向データ等があるとともに、感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の属性を管理するワーク属性データがある。
【００２７】
なお、ブロック番号データとは、図１に示すフイルムロール４を長さ方向に切断して得られる感光材料ロール１２の切り出し場所を特定するデータであり、スリット番号データとは、フイルムロール４を幅方向に裁断して得られる感光材料ロール１２の切り出し場所を特定するデータである。再投入データとは、例えば、抜き取った感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０を必要に応じて修復し、所望の作業ステーションに再投入した際に設定されるデータである。トラブルコードデータとは、感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の検査結果、不良品であると判定された際に設定される不良内容に係るデータである。幅データとは感光材料ロール１２の幅を表し、径データとは感光材料ロール１２の径を表すデータである。品種データとは、感光材料に使用する乳剤等の品種を表すデータである。巻き方向データとは、感光材料ロール１２が乳剤面をどちらにして巻いているのかを表すデータである。
【００２８】
また、ワーク属性データとは、感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の作業状態を管理するデータであり、例えば、各作業ステーションでの作業完了状態やＮＧの有無、ワークの有無等がデータとして設定される。
【００２９】
本実施形態の製造装置におけるデータ転送システムは、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作について説明する。
【００３０】
プログラマブルコントローラＰＬＣ１は、パレット３２が移載部４６に搬送されると、そのパレット３２に配設された記憶媒体３８に記憶された識別データをデータリーダ４２によって読み込み、識別データに対応するデータエリアＭ１〜Ｍ３０の１つを指定する。例えば、図４の場合、識別データが３であることから、データエリアＭ３が指定される。
【００３１】
次いで、図１に示す暗室２において製造された感光材料ロール１２が暗室８に搬送され、移載部４６に配置されたパレット３２に移載されると、移載部４６を制御するプログラマブルコントローラＰＬＣ１は、ワーク検出器４４による感光材料ロール１２の検出信号に従い、移載された感光材料ロール１２に係る仕様データを上流の作業ステーションを制御する図示しないプログラマブルコントローラから読み込み、その仕様データをトラッキングデータメモリ７８におけるデータエリアＭ１〜Ｍ３０（図４の場合には、データエリアＭ３）に記憶させる。
【００３２】
同様にして、プログラマブルコントローラＰＬＣ１は、移載部４６に配置された次のパレット３２に感光材料ロール１２が移載されると、その感光材料ロール１２に係る仕様データをパレット３２の識別データによって特定されたデータエリアＭ１〜Ｍ３０に記憶させる。このようにして、プログラマブルコントローラＰＬＣ１のトラッキングデータメモリ７８には、パレット３２の識別データ（パレット番号データ）に対応させた状態で感光材料ロール１２の仕様データが記憶される。従って、パレット３２から感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０を抜き取らない限り、パレット３２の識別データによって感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の仕様データが対応して認識されることになる。
【００３３】
次に、パレット３２が次の作業ステーションである遮光部材挿入部４８に搬送されると、遮光部材挿入部４８を制御するプログラマブルコントローラＰＬＣ２は、ワーク検出器４４による感光材料ロール１２の検出信号に従い、搬送されたパレット３２に配設された記憶媒体３８からデータリーダ４２によって識別データを読み込む。そして、この識別データに該当する感光材料ロール１２の仕様データをプログラマブルコントローラＰＬＣ１のトラッキングデータメモリ７８から読み込み、プログラマブルコントローラＰＬＣ２のトラッキングデータメモリ７８に記憶させる。例えば、図４の場合を例とすると、プログラマブルコントローラＰＬＣ２は、データエリアＭ１に記憶されている感光材料ロール１２の仕様データを読み込んで自分のトラッキングデータメモリ７８に記憶させる。プログラマブルコントローラＰＬＣ２は、記憶された仕様データに従い、遮光部材挿入部４８を構成する制御機器を制御し、感光材料ロール１２に対する遮光部材１８ａ、１８ｂの挿入作業を行う。
【００３４】
以下、同様にして、各プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、搬送されたパレット３２の識別データを読み込み、次いで、それに対応する感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の仕様データのみをプログラマブルコントローラＰＬＣ１のトラッキングデータメモリ７８から読み込み、その仕様データに従って所望の作業を遂行する。
【００３５】
このように、各プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、パレット３２と感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０とを分離しない限り、パレット３２の識別データを読み込んだ際、それによって特定される感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の仕様データをプログラマブルコントローラＰＬＣ１のトラッキングデータメモリ７８から間違いなく読み込み、所望の作業を遂行することができる。
【００３６】
また、記憶媒体３８に記憶された識別データは、データリーダ４２によって読み込まれるだけであり、書き込み処理を繰り返すことがないため、識別データを長期間に渡り安定して保持することができる。なお、記憶媒体３８に記憶させるデータは、識別データだけであるため、例えば、複数の識別データを記憶させておき、データの破壊の事態に対処することもできる。
【００３７】
さらに、トラッキングデータメモリ７８の仕様データには、各パレット３２に載置されている感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の作業状態を管理するワーク属性データが設定されており、このワーク属性データを用いて各プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６の管理制御をより確実に行うことができる。
【００３８】
すなわち、各プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、例えば、当該作業ステーションでのワークに対する作業を開始した場合、ワーク属性データとして作業開始のフラグを設定し、ワーク検出器４４により当該作業ステーションにワークのあることを検出した場合、ワーク有りのフラグを設定し、当該作業ステーションでの作業が完了した場合、作業完了のフラグを設定し、当該作業ステーションでの作業がＮＧとなった場合、ＮＧのフラグを設定する。
【００３９】
このようなワーク属性データを設定することにより、例えば、何らかのトラブルが発生し、所期の作業が遂行されなかった場合、ワークの作業完了フラグが設定されないため、当該ワークが次の作業ステーションに搬送された際、その作業ステーションにおけるプログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、ワーク属性データを確認することにより、前の作業ステーションにおいて所期の作業が遂行されていないことを知ることができる。この場合、プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、ワークに異常のあることをオペレータに警報によって知らせるとともに、ワークに対する作業を待ちの状態に設定する。
【００４０】
また、前の作業ステーションで何らかのトラブルが発生しＮＧとなったにも拘わらず、オペレータがワークの抜き取りを忘れたような場合、次の作業ステーションのプログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、ＮＧのフラグが設定されているのにも拘わらず、ワーク検出器４４がワークのあることを検出しワーク有りのフラグが設定されているため、ＮＧのワークが搬送されていることを検知することができる。
【００４１】
従って、当該プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０があることを確認した場合にのみ、対応する仕様データを読み込んで処理を行うことができるため、異なる仕様データに基づく作業が行われることがないだけでなく、ワークがないにも拘わらず誤って作業を遂行してしまう事態を未然に回避することができる。なお、このような抜き取りが行われた場合において、例えば、トラッキングデータメモリ７８のトラブルコードデータに所定のコードデータを設定しておけば、当該パレット３２に感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の移載されていない理由を確認することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上ように、本発明によれば、ワークをパレットに移載し複数の作業ステーション間で搬送して所望の作業を行う際、パレットにワークが移載されていることを検出したとき、パレットの識別データをパレットから読み込み、識別データに対応する作業状態を示すワーク属性データを含むワークの仕様データを読み込んで作業を行うため、パレットとともに確実に搬送されたワークに対して、対応関係の明確な仕様データに基づき信頼性の高い作業を遂行することができる。
【００４３】
また、パレット側に設けた識別データ記憶手段は、その識別データを読み取るだけであるため、記憶能力の低下といった不具合を懸念することなく、長期間にわたり安定した状態で識別データを読み取り、それによってワークの適切な仕様データを安定して得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される遮光性感光材料ロールの製造工程の概略説明図である。
【図２】本発明が適用されるワーク搬送のためのパレットの概略構成図である。
【図３】本発明が適用される製造装置とその制御システムとの関係を示す構成ブロック図である。
【図４】本発明が適用されるパレットの循環搬送状態の説明図である。
【図５】本発明が適用されるプログラマブルコントローラの構成ブロック図である。
【図６】図５に示すプログラマブルコントローラのトラッキングデータメモリに格納されるデータの説明図である。
【符号の説明】
２、８…暗室 ４…フイルムロール
１２…感光材料ロール １８ａ、１８ｂ…遮光部材
２０ａ、２０ｂ…フランジ ２２…製品ラベル
３０…遮光性感光材料ロール ３８…記憶媒体
７０…管理コンピュータ ７８…トラッキングデータメモリ
Ｆ１…遮光シート Ｆ２、Ｆ３…遮光性シュリンクフイルム
ＰＬＣ１〜ＰＬＣ６…プログラマブルコントローラ
Ｔ１…接合テープ Ｔ２、Ｔ３…端末止めテープ
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークをパレットに移載して複数の作業ステーションに順次搬送し所望の加工を行う製造装置におけるデータ転送システムおよび方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワークに対して種々の加工を施すことにより、所望の製品を製造する製造装置は、通常、多数の作業ステーションを有しており、各作業ステーションに対してワークの形状や材質等に係る仕様データを供給することにより、ワークの仕様に応じた作業を行う。
【０００３】
従来、このようなワークの仕様データは、ワークが次の作業ステーションに搬送されると、その搬送に連動させて仕様データもその作業ステーションに対応するコントローラに転送するようにしている。この場合、コントローラは、転送された仕様データが搬送された当該ワークの仕様データであることを前提して作業を行う。
【０００４】
しかしながら、製造工程が複雑であり、多数の作業ステーションを有しているような製造装置の場合には、転送される仕様データが常に正常に転送される保証があるわけではないため、特に下流側の作業ステーションに行けばいくほど、データの信頼性が低下してしまうおそれがある。このような状態で作業を継続すると、不適切な製品が製造されてしまったり、あるいは、作業ステーションを構成する制御機器等を損傷してしまうといった不具合の生じるおそれがある。
【０００５】
また、例えば、ワークの搬送中にトラブルが生じ、ワークをパレットから取り除いたような場合には、ワークとその仕様データとが作業ステーションにおいて一致しない事態が発生することも考えられる。
【０００６】
このような不具合を解消する方法として、例えば、ワークを各作業ステーション間で搬送する各パレットにワークの仕様データを記憶する記憶手段を配設しておき、パレットが作業ステーションに到達した際、前記記憶手段に記憶されている仕様データを読み取るようにすることが考えられる。この場合、上記したようなデータ転送中におけるトラブルの発生するおそれは少なく、各作業ステーションにおいて的確な作業を行えることが期待できる。
【０００７】
しかしながら、記憶手段をこのようにして利用した場合、パレットに載置されるワークが変わる毎に、記憶される仕様データの書き替えを行う必要がある。記憶手段は、通常、書き替え処理の回数が制限されており、特に大量生産に繰り返し用いられるパレットの場合、非常に多数回の書き替え処理が行われるため、その寿命が問題になってしまう。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記の不具合を解消すべくなされたものであり、ワークをパレットに移載して複数の作業ステーション間で搬送し所望の作業を行う際、前記ワークに係る仕様データを各作業ステーションに対して確実に転送することができ、しかも、大量生産に対応した多数回の使用にも充分に対応することができ、高い信頼性の得られる製造装置におけるデータ転送システムおよび方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、本発明のシステムは、ワークをパレットに移載して複数の作業ステーションに順次搬送し所望の作業を行う製造装置におけるデータ転送システムであって、
前記各作業ステーションを前記ワークの仕様データに従って制御するとともに、当該作業ステーションでの前記ワークに対する作業状態をワーク属性データとして設定する複数のコントローラと、
前記各パレットに配設され、前記パレット毎の固有の識別データを記憶する識別データ記憶手段と、
前記各作業ステーションに配設され、前記作業ステーションに搬送された前記パレットの前記識別データを前記識別データ記憶手段から読み取る識別データ読取手段と、
前記各作業ステーションに配設され、前記パレットに前記ワークが移載されているか否かを検出するワーク検出手段と、
前記ワークを前記パレットに移載する前記作業ステーションを制御する前記コントローラに配設され、前記パレットの前記識別データと、前記パレットに移載される前記ワークの前記ワーク属性データを含む前記仕様データとを対応させて記憶する識別データ／仕様データ対応記憶手段と、
を備え、前記各コントローラは、前記ワーク検出手段が前記ワークを検出したとき、前記ワークが当該パレットに有ることを示すフラグを前記ワーク属性データとして設定する一方、前記識別データ読取手段によって読み取った前記識別データに対応する前記仕様データを前記識別データ／仕様データ対応記憶手段から読み出して前記作業ステーションの制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の方法は、ワークをパレットに移載して複数の作業ステーションに順次搬送し所望の作業を行う製造装置におけるデータ転送方法であって、
前記ワークを前記パレットに移載する際、前記パレットの固有の識別データと、前記ワークの仕様データとを対応させて記憶するステップと、
任意の前記作業ステーションにおいて、前記パレットに前記ワークが移載されているか否かを検出するステップと、
任意の前記作業ステーションにおいて、前記パレットに設定された識別データを読み取るステップと、
前記パレットに前記ワークが移載されているとき、前記識別データに対応する前記ワークの前記仕様データを得るステップと、
当該作業ステーションでの前記ワークに対する作業状態をワーク属性データとして設定するとともに、前記ワーク属性データを含む前記仕様データに従って前記作業ステーションの制御を行うステップと、
からなることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の製造装置におけるデータ転送システムおよび方法が適用される遮光性感光材料ロール３０の製造工程の概略説明図である。先ず、この製造工程について簡単に説明する。
【００１２】
上流側に配置される暗室２において、感光材料からなる幅広のフイルムロール４は、巻き戻された後、幅方向に裁断されて巻芯に巻き取られるとともに、所定長毎に切断されることで、所望の幅、長さ、径を有した感光材料ロール１２が製造される。
【００１３】
次に、感光材料ロール１２は、暗室８に搬入された後、両端部にキャップ状の遮光部材１８ａ、１８ｂが装着される。遮光部材１８ａ、１８ｂの装着された感光材料ロール１２は、感光材料の端部に接合テープＴ１が貼付され、この接合テープＴ１に遮光シートＦ１の一端部が貼付される。遮光シートＦ１には、両側部に遮光性シュリンクフイルムＦ２、Ｆ３が溶着されているとともに、他端部に端末止めテープＴ２、Ｔ３が貼付されている。そこで、感光材料ロール１２に対して遮光シートＦ１を巻き付けた後、端末止めテープＴ２、Ｔ３によって遮光シートＦ１を固定する。次いで、遮光シートＦ１の両側部に溶着された遮光性シュリンクフイルムＦ２、Ｆ３を加熱することでシュリンクさせ、遮光部材１８ａ、１８ｂに熱着させることにより、完全な遮光状態となった遮光性感光材料ロール３０が得られる。
【００１４】
遮光性感光材料ロール３０は、暗室８から搬出された後、必要に応じて両端部にフランジ２０ａ、２０ｂが挿入される。次いで、遮光シートＦ１上に製品情報の印刷された製品ラベル２２が貼付され、次の工程に搬送される。
【００１５】
図２は、感光材料ロール１２を各作業ステーション間で搬送するためのパレット３２の概略構成図を示す。なお、図示していないが、このパレット３２では、同様にして、遮光性感光材料ロール３０の搬送も行われる。
【００１６】
パレット３２は、基台３４上に感光材料ロール１２および遮光性感光材料ロール３０が載置される台座３６を有する。また、基台３４には、当該パレット３２の固有の識別データを記憶する記憶媒体３８（識別データ記憶手段、読取専用記憶素子）が配設される。なお、この記憶媒体３８としては、識別データを電気的に記録可能であり、外部から非接触状態による読み出しが可能なデータキャリアやＩＣメモリ等を利用することができる。さらに、基台３４には、オペレータが視認判別可能なように、前記識別データに対応するパレット３２の識別番号４０が印される。
【００１７】
一方、パレット３２が到着する各作業ステーションには、記憶媒体３８に記憶された識別データを読み取るデータリーダ４２（識別データ読取手段）が配設されるとともに、パレット３２に載置された感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の有無を検出するワーク検出器４４（ワーク検出手段）が配設される。
【００１８】
図３は、暗室２より供給された感光材料ロール１２から遮光性感光材料ロール３０を製造するまでの各作業ステーションと、その制御システムとの関係を示す構成ブロック図である。
【００１９】
暗室８内には、暗室２から感光材料ロール１２が移載される移載部４６と、感光材料ロール１２の両端部に遮光部材１８ａ、１８ｂを挿入する遮光部材挿入部４８と、包装前の感光材料ロール１２の端末を位置決めする端末位置決め部５０と、感光材料ロール１２の端末に接合テープＴ１を貼付する接合テープ貼付部５２と、接合テープＴ１によって接合された端末に遮光シートＦ１を感光材料ロール１２に巻き付ける遮光シート巻付部５４と、遮光シートＦ１の両側部に配設された遮光性シュリンクフイルムＦ２、Ｆ３を加熱して遮光部材１８ａ、１８ｂに熱着させるシュリンクフイルム熱着部５６とからなる各作業ステーションが配列される。なお、暗室８内には、さらに、作業ステーションから何らかの障害やチェック等のために抜き取られた感光材料ロール１２を、再投入するために一時的に保管する再投入品保管部５８が設けられる。
【００２０】
また、暗室８から搬出された部位には、暗室８内で製造された遮光性感光材料ロール３０の遮光状態を検査する検査部６０と、遮光性感光材料ロール３０の両端部に必要に応じてフランジ２０ａ、２０ｂを挿入するフランジ挿入部６２と、遮光性感光材料ロール３０の製品情報を印字した製品ラベル２２を貼付するラベル貼付部６４と、遮光性感光材料ロール３０を次の作業ステーションに排出する排出部６６とからなる各作業ステーションが配列される。
【００２１】
感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０が載置されたパレット３２は、図４に示すように、各作業ステーション間で循環搬送される。
【００２２】
各作業ステーションに配設される各制御機器は、操作盤Ｃ１〜Ｃ６を備えたプログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６によって制御される。なお、操作盤Ｃ１〜Ｃ４およびプログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ４は、それらが有する表示手段からの光が感光材料に対して悪影響を与えない場合には、暗室８内に配設することもできる。
【００２３】
プログラマブルコントローラＰＬＣ１は移載部４６を制御し、プログラマブルコントローラＰＬＣ２は遮光部材挿入部４８を制御し、プログラマブルコントローラＰＬＣ３は端末位置決め部５０および接合テープ貼付部５２を制御し、プログラマブルコントローラＰＬＣ４は遮光シート巻付部５４およびシュリンクフイルム熱着部５６を制御し、プログラマブルコントローラＰＬＣ５は検査部６０およびフランジ挿入部６２を制御し、プログラマブルコントローラＰＬＣ６はラベル貼付部６４、排出部６６および再投入品ラベル発行部６８を制御する。なお、再投入品ラベル発行部６８は、各作業ステーションから抜き取られた再投入用の感光材料ロール１２、あるいは、不良品と判定された感光材料ロール１２に貼付するための再投入品ラベルを発行する。これらのプログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６の中、プログラマブルコントローラＰＬＣ１は管理コンピュータ７０に接続され、また、プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、バスライン９２を介して相互に接続される。
【００２４】
図５は、プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６の構成ブロック図である。プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、管理コンピュータ７０との間または他のプログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６との間でデータの授受を行う入出力部７２と、各作業ステーションでの制御機器との間でデータの授受を行う入出力部７４と、これらのデータを制御し、所定の制御プログラムに従って制御を遂行する制御部７６と、当該プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６に接続される作業ステーションでの制御機器の動作プログラムを記憶するプログラムメモリ７７と、当該プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６によって制御される作業ステーションに搬送された感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０に係る仕様データであるトラッキングデータを記憶するトラッキングデータメモリ７８（識別データ／仕様データ対応記憶手段）とを備える。
【００２５】
図６は、移載部４６に接続されるプログラマブルコントローラＰＬＣ１のトラッキングデータメモリ７８に記憶されるデータの説明図である。プログラマブルコントローラＰＬＣ１のトラッキングデータメモリ７８は、移載部４６〜排出部６６間で使用される各パレット３２に対応するデータエリアＭ１〜Ｍ３０を有している。なお、本実施形態では、３０個のパレット３２が使用されるものとして説明する。また、他のプログラマブルコントローラＰＬＣ２〜ＰＬＣ６のトラッキングデータメモリ７８は、各プログラマブルコントローラＰＬＣ２〜ＰＬＣ６が管轄する作業ステーションに搬送されたパレット３２に係る特定のデータエリアＭ１〜Ｍ３０のみを有している。
【００２６】
各データエリアＭ１〜Ｍ３０には、識別番号４０に対応するパレット３２のパレット番号データ（識別データ）が、例えば、１〜３０の順に記憶される。また、各パレット番号データに対しては、当該パレット３２に移載される感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０に係る仕様データが記憶される。この仕様データとしては、制御機器に対するインストラクションデータ、ブロック番号／スリット番号データ、再投入データ、製品名データ、ロット番号データ、有効期限データ、トラブルコードデータ、幅データ、径データ、品種データ、巻き方向データ等があるとともに、感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の属性を管理するワーク属性データがある。
【００２７】
なお、ブロック番号データとは、図１に示すフイルムロール４を長さ方向に切断して得られる感光材料ロール１２の切り出し場所を特定するデータであり、スリット番号データとは、フイルムロール４を幅方向に裁断して得られる感光材料ロール１２の切り出し場所を特定するデータである。再投入データとは、例えば、抜き取った感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０を必要に応じて修復し、所望の作業ステーションに再投入した際に設定されるデータである。トラブルコードデータとは、感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の検査結果、不良品であると判定された際に設定される不良内容に係るデータである。幅データとは感光材料ロール１２の幅を表し、径データとは感光材料ロール１２の径を表すデータである。品種データとは、感光材料に使用する乳剤等の品種を表すデータである。巻き方向データとは、感光材料ロール１２が乳剤面をどちらにして巻いているのかを表すデータである。
【００２８】
また、ワーク属性データとは、感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の作業状態を管理するデータであり、例えば、各作業ステーションでの作業完了状態やＮＧの有無、ワークの有無等がデータとして設定される。
【００２９】
本実施形態の製造装置におけるデータ転送システムは、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作について説明する。
【００３０】
プログラマブルコントローラＰＬＣ１は、パレット３２が移載部４６に搬送されると、そのパレット３２に配設された記憶媒体３８に記憶された識別データをデータリーダ４２によって読み込み、識別データに対応するデータエリアＭ１〜Ｍ３０の１つを指定する。例えば、図４の場合、識別データが３であることから、データエリアＭ３が指定される。
【００３１】
次いで、図１に示す暗室２において製造された感光材料ロール１２が暗室８に搬送され、移載部４６に配置されたパレット３２に移載されると、移載部４６を制御するプログラマブルコントローラＰＬＣ１は、ワーク検出器４４による感光材料ロール１２の検出信号に従い、移載された感光材料ロール１２に係る仕様データを上流の作業ステーションを制御する図示しないプログラマブルコントローラから読み込み、その仕様データをトラッキングデータメモリ７８におけるデータエリアＭ１〜Ｍ３０（図４の場合には、データエリアＭ３）に記憶させる。
【００３２】
同様にして、プログラマブルコントローラＰＬＣ１は、移載部４６に配置された次のパレット３２に感光材料ロール１２が移載されると、その感光材料ロール１２に係る仕様データをパレット３２の識別データによって特定されたデータエリアＭ１〜Ｍ３０に記憶させる。このようにして、プログラマブルコントローラＰＬＣ１のトラッキングデータメモリ７８には、パレット３２の識別データ（パレット番号データ）に対応させた状態で感光材料ロール１２の仕様データが記憶される。従って、パレット３２から感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０を抜き取らない限り、パレット３２の識別データによって感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の仕様データが対応して認識されることになる。
【００３３】
次に、パレット３２が次の作業ステーションである遮光部材挿入部４８に搬送されると、遮光部材挿入部４８を制御するプログラマブルコントローラＰＬＣ２は、ワーク検出器４４による感光材料ロール１２の検出信号に従い、搬送されたパレット３２に配設された記憶媒体３８からデータリーダ４２によって識別データを読み込む。そして、この識別データに該当する感光材料ロール１２の仕様データをプログラマブルコントローラＰＬＣ１のトラッキングデータメモリ７８から読み込み、プログラマブルコントローラＰＬＣ２のトラッキングデータメモリ７８に記憶させる。例えば、図４の場合を例とすると、プログラマブルコントローラＰＬＣ２は、データエリアＭ１に記憶されている感光材料ロール１２の仕様データを読み込んで自分のトラッキングデータメモリ７８に記憶させる。プログラマブルコントローラＰＬＣ２は、記憶された仕様データに従い、遮光部材挿入部４８を構成する制御機器を制御し、感光材料ロール１２に対する遮光部材１８ａ、１８ｂの挿入作業を行う。
【００３４】
以下、同様にして、各プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、搬送されたパレット３２の識別データを読み込み、次いで、それに対応する感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の仕様データのみをプログラマブルコントローラＰＬＣ１のトラッキングデータメモリ７８から読み込み、その仕様データに従って所望の作業を遂行する。
【００３５】
このように、各プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、パレット３２と感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０とを分離しない限り、パレット３２の識別データを読み込んだ際、それによって特定される感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の仕様データをプログラマブルコントローラＰＬＣ１のトラッキングデータメモリ７８から間違いなく読み込み、所望の作業を遂行することができる。
【００３６】
また、記憶媒体３８に記憶された識別データは、データリーダ４２によって読み込まれるだけであり、書き込み処理を繰り返すことがないため、識別データを長期間に渡り安定して保持することができる。なお、記憶媒体３８に記憶させるデータは、識別データだけであるため、例えば、複数の識別データを記憶させておき、データの破壊の事態に対処することもできる。
【００３７】
さらに、トラッキングデータメモリ７８の仕様データには、各パレット３２に載置されている感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の作業状態を管理するワーク属性データが設定されており、このワーク属性データを用いて各プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６の管理制御をより確実に行うことができる。
【００３８】
すなわち、各プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、例えば、当該作業ステーションでのワークに対する作業を開始した場合、ワーク属性データとして作業開始のフラグを設定し、ワーク検出器４４により当該作業ステーションにワークのあることを検出した場合、ワーク有りのフラグを設定し、当該作業ステーションでの作業が完了した場合、作業完了のフラグを設定し、当該作業ステーションでの作業がＮＧとなった場合、ＮＧのフラグを設定する。
【００３９】
このようなワーク属性データを設定することにより、例えば、何らかのトラブルが発生し、所期の作業が遂行されなかった場合、ワークの作業完了フラグが設定されないため、当該ワークが次の作業ステーションに搬送された際、その作業ステーションにおけるプログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、ワーク属性データを確認することにより、前の作業ステーションにおいて所期の作業が遂行されていないことを知ることができる。この場合、プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、ワークに異常のあることをオペレータに警報によって知らせるとともに、ワークに対する作業を待ちの状態に設定する。
【００４０】
また、前の作業ステーションで何らかのトラブルが発生しＮＧとなったにも拘わらず、オペレータがワークの抜き取りを忘れたような場合、次の作業ステーションのプログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、ＮＧのフラグが設定されているのにも拘わらず、ワーク検出器４４がワークのあることを検出しワーク有りのフラグが設定されているため、ＮＧのワークが搬送されていることを検知することができる。
【００４１】
従って、当該プログラマブルコントローラＰＬＣ１〜ＰＬＣ６は、感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０があることを確認した場合にのみ、対応する仕様データを読み込んで処理を行うことができるため、異なる仕様データに基づく作業が行われることがないだけでなく、ワークがないにも拘わらず誤って作業を遂行してしまう事態を未然に回避することができる。なお、このような抜き取りが行われた場合において、例えば、トラッキングデータメモリ７８のトラブルコードデータに所定のコードデータを設定しておけば、当該パレット３２に感光材料ロール１２または遮光性感光材料ロール３０の移載されていない理由を確認することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上ように、本発明によれば、ワークをパレットに移載し複数の作業ステーション間で搬送して所望の作業を行う際、パレットにワークが移載されていることを検出したとき、パレットの識別データをパレットから読み込み、識別データに対応する作業状態を示すワーク属性データを含むワークの仕様データを読み込んで作業を行うため、パレットとともに確実に搬送されたワークに対して、対応関係の明確な仕様データに基づき信頼性の高い作業を遂行することができる。
【００４３】
また、パレット側に設けた識別データ記憶手段は、その識別データを読み取るだけであるため、記憶能力の低下といった不具合を懸念することなく、長期間にわたり安定した状態で識別データを読み取り、それによってワークの適切な仕様データを安定して得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される遮光性感光材料ロールの製造工程の概略説明図である。
【図２】本発明が適用されるワーク搬送のためのパレットの概略構成図である。
【図３】本発明が適用される製造装置とその制御システムとの関係を示す構成ブロック図である。
【図４】本発明が適用されるパレットの循環搬送状態の説明図である。
【図５】本発明が適用されるプログラマブルコントローラの構成ブロック図である。
【図６】図５に示すプログラマブルコントローラのトラッキングデータメモリに格納されるデータの説明図である。
【符号の説明】
２、８…暗室 ４…フイルムロール
１２…感光材料ロール １８ａ、１８ｂ…遮光部材
２０ａ、２０ｂ…フランジ ２２…製品ラベル
３０…遮光性感光材料ロール ３８…記憶媒体
７０…管理コンピュータ ７８…トラッキングデータメモリ
Ｆ１…遮光シート Ｆ２、Ｆ３…遮光性シュリンクフイルム
ＰＬＣ１〜ＰＬＣ６…プログラマブルコントローラ
Ｔ１…接合テープ Ｔ２、Ｔ３…端末止めテープ
Claims (3)
- ワークをパレットに移載して複数の作業ステーションに順次搬送し所望の作業を行う製造装置におけるデータ転送システムであって、
前記各作業ステーションを前記ワークの仕様データに従って制御するとともに、当該作業ステーションでの前記ワークに対する作業状態をワーク属性データとして設定する複数のコントローラと、
前記各パレットに配設され、前記パレット毎の固有の識別データを記憶する識別データ記憶手段と、
前記各作業ステーションに配設され、前記作業ステーションに搬送された前記パレットの前記識別データを前記識別データ記憶手段から読み取る識別データ読取手段と、
前記各作業ステーションに配設され、前記パレットに前記ワークが移載されているか否かを検出するワーク検出手段と、
前記ワークを前記パレットに移載する前記作業ステーションを制御する前記コントローラに配設され、前記パレットの前記識別データと、前記パレットに移載される前記ワークの前記ワーク属性データを含む前記仕様データとを対応させて記憶する識別データ／仕様データ対応記憶手段と、
を備え、前記各コントローラは、前記ワーク検出手段が前記ワークを検出したとき、前記ワークが当該パレットに有ることを示すフラグを前記ワーク属性データとして設定する一方、前記識別データ読取手段によって読み取った前記識別データに対応する前記仕様データを前記識別データ／仕様データ対応記憶手段から読み出して前記作業ステーションの制御を行うことを特徴とする製造装置におけるデータ転送システム。 - 請求項１記載のシステムにおいて、
前記識別データ記憶手段は、前記識別データを記憶する読取専用記憶素子からなることを特徴とする製造装置におけるデータ転送システム。 - ワークをパレットに移載して複数の作業ステーションに順次搬送し所望の作業を行う製造装置におけるデータ転送方法であって、
前記ワークを前記パレットに移載する際、前記パレットの固有の識別データと、前記ワークの仕様データとを対応させて記憶するステップと、
任意の前記作業ステーションにおいて、前記パレットに前記ワークが移載されているか否かを検出するステップと、
任意の前記作業ステーションにおいて、前記パレットに設定された識別データを読み取るステップと、
前記パレットに前記ワークが移載されているとき、前記識別データに対応する前記ワークの前記仕様データを得るステップと、
当該作業ステーションでの前記ワークに対する作業状態をワーク属性データとして設定するとともに、前記ワーク属性データを含む前記仕様データに従って前記作業ステーションの制御を行うステップと、
からなることを特徴とする製造装置におけるデータ転送方法。
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