JP2002347905A - フリクションローラ駆動パレット移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動装置をコンパクト化したフリクションロ
ーラ駆動パレット移送装置を提供する。 【解決手段】 構築物１に製品棚２を多段に配し、昇降
可能なリフタ７を設け、このリフタ７によって製品Ａを
パレット１０ごと製品棚２に収容したり、製品棚２から
取り出したりする立体倉庫などにおいて、前記リフタ７
の長手方向の両端部に、第１の駆動源２６によって回転
可能にされ、第２の駆動源３５によって長手方向の前方
および後方に同期して突出・退入自在のフリクションロ
ーラ２１，２１’を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、限られた敷地内で
多数個の梱包された製品などのワークを多段に収容でき
る立体倉庫などにおいて、パレットごとワークの受け渡
しを行うフリクションローラ駆動パレット移送装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】家庭電化製品や各種電子機器あるいは各
種製造機械装置などの製品コストは、管理技術の向上に
伴って、設計コスト，製造コストなどの作り込みコスト
の低減により著しく低減されてきたが、最近では、製品
コストに比較して輸送コストの比率が相対的に高くなっ
てきており、特に、市街地区における倉庫代の輸送コス
トに占める割合が大きいため、倉庫代および製品の入庫
および出庫コストを低減する必要がある。そのため、限
られた設置スペースで多数個の梱包された製品などを収
容できるラックビル式の立体倉庫が普及している。

【０００３】この種の立体倉庫として、梱包された製品
などのワークを乗せた実荷パレットとワークを乗せない
空荷パレットを同時に交換させる、いわゆるダブルパレ
ット式の立体倉庫がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のダブルパレット
式の立体倉庫においては、実荷パレットと空荷パレット
を交換する機構が複雑で駆動装置の設置スペースが大き
くなるなどの問題があった。

【０００５】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたもので、一つの駆動源で前方側および後方側の両フ
リクションローラを同期して突出または退入駆動でき
る、立体倉庫などにおけるワークの受け渡しのためのフ
リクションローラ駆動パレット移送装置を提供すること
を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、構築物に棚または室を多段に配し、昇降可能
なリフタを具備し、このリフタに組み込まれてワークを
パレットごと移送するフリクションローラ駆動パレット
移送装置において、前記リフタの長手方向の両端に、単
一の駆動源によって駆動され同期して突出・退入してパ
レットのガイド板を挟持するフリクションローラを設け
たことを特徴とするものである。

【０００７】また、前記パレット移送装置は、リフタの
長手方向に往復移動可能に配設された移動台と、移動台
上に枢軸を介して回動可能に、かつ、略水平に枢支さ
れ、常時相互に内側内方へ付勢力を作用させた対をなす
支持アームと、各支持アームの先端に枢軸を介して回動
可能に、かつ、支持アームに作用する内側方向への付勢
力を利用して、パレットに固定されたガイド板を両側よ
り挟持可能に水平姿勢で枢支した対をなすフリクション
ローラと、前記移動台上に装備され、かつ、フリクショ
ンローラを正逆回転させる第１の駆動機構と、前記搬送
手段上の定位置に配設され、かつ、移動台を直線往復運
動させる第２の駆動機構とを具備し、パレットのガイド
板を挟持したフリクションローラを第１の駆動機構によ
り回動させながら第２の駆動機構により前後移動させる
ような構成になっている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施の
形態フリクション駆動パレット移送装置を、地上式の立
体倉庫に適用した場合について説明する。

【０００９】図１０は、本発明のフリクションローラ駆
動パレット移送装置を組み込んだリフタを具備する立体
倉庫の縦断側面図で、図１１はその縦断正面図、図１２
はその地上階部分の横断面図、図１３はその２階以上部
分の横断面図である。

【００１０】図１０〜図１３において、１は多数個のワ
ーク、例えば、梱包された製品Ａを収容できる構築物
で、製品Ａを収容する製品棚２を多段に備えている。製
品棚２は、フロアごとに図１０の紙面に垂直な方向に向
かって多数列に設けられている。図示例は待機バース３
の上方にも製品棚２を設けて、狭いスペースを有効活用
するようにしている。また、各製品棚２には、製品Ａを
載せた実荷パレット１０ａまたは製品Ａが載っていない
空荷パレット１０ｂが走行するための走行レーン５（図
示省略）が設けられている。走行レーン５は、製品棚２
ごとに図１０の紙面と平行な方向に向かって延びてい
る。

【００１１】また、地上階には、待機バース３の前方
に、入出庫バース６が設けられている。さらに、構築物
１には、前方側の製品棚２と後方側の製品棚２との間に
空間が設けられており、この空間内をリフタ７が昇降可
能、かつ、左右移動可能に設けられている。

【００１２】図１はパレットを除いたリフタ７の平面図
を示し、図２はその正面図、図３（Ａ）は図１における
Ａ部分でのパレットを併示した側断面図、図３（Ｂ）は
図１におけるＢ部分でのパレットを併示した側断面図を
示す。

【００１３】図１ないし図３において、８はリフタ７を
構成する矩形状の昇降体で、チェーン、ワイヤロープな
どの吊下部材（図示せず）によって吊下保持されるか、
ジャッキ機構（図示せず）によって押上保持されてい
る。この昇降体８は、図１に示すように、枠体９によっ
て構成されている。

【００１４】図３（Ａ）（Ｂ）において、１０は上面に
製品Ａが載置されるパレットで、下面中央の長手方向両
端にガイド板１１を突設してあり、短手方向の両側端に
ローラ１２を有し、このローラ１２が昇降体８の長手方
向に伸びる走行レーン１３上を走行するように構成され
ている。図示の走行レーン１３は、横断面コの字形の形
状をしている。

【００１５】再び図１において、前記枠体９上には、一
対のパレット移送装置１４ａ，１４ｂが設けてある。図
４は図１におけるパレット移送装置１４ａ，１４ｂを示
す正面図である。図５は一方側のパレット移送装置１４
ｂの拡大平面図、図６は図５のＡ線に沿った拡大縦断面
図、図７は図６のＢ線に沿った拡大縦断面図、図８は図
６のＣ線に沿った拡大縦断面図である。

【００１６】図４ないし図８において、パレット移送装
置１４ａ，１４ｂは、枠体９の長手方向の両端部に設置
されて長手方向に突出・退入するフリクションローラ部
１５ａ，１５ｂを有する。パレット移送装置１４ａ，１
４ｂおよびフリクションローラ部１５ａ，１５ｂは、対
称的に構成されているため、説明の便宜上、一方の移送
装置１４ｂおよびフリクションローラ部１５ｂについ
て、図５ないし図８を参照しながら説明する。

【００１７】同図において、１６，１６’は上記枠体９
の長手方向に平行に設置したガイドレール、１７はガイ
ドレール１６，１６’に水平移動可能に装着された移動
台で、両側縁部に前記ガイドレール１６，１６’を上下
から挟んで転動するそれぞれ４個のガイドローラ１８を
有している。

【００１８】１９，１９’は前記移動台１７に起立固定
した対をなす第１の枢軸である。２０，２０’は前記第
１の枢軸１９，１９’に軸受を介して回動可能に枢支し
た対をなす支持アームで、枠体９の長手方向の外側に向
けて略平行に、かつ、水平姿勢に保持してある。支持ア
ーム２０，２０’は、内部に空間を形成した偏平な直方
体形状であって、対向する内側面および後端面は開放し
てある。

【００１９】２１，２１’は支持アーム２０，２０’の
先端の対称位置に固定した第２の枢軸２２，２２’に軸
受を介し、かつ、支持アーム２０，２０’内に回転自在
に支承した対をなすフリクションローラで、それぞれの
外周部分にゴムなどの摩擦係数が大きい材質よりなる摩
擦部材２１ａ．２１ａ’が装着されており、その対向す
る内側部分を支持アーム２０，２０’の内側開放面より
突出させて当接可能に設けてある。

【００２０】２３は支持アーム２０，２０’の先端部に
水平に貫通させて配設した取付棒で、支持アーム２０，
２０’の先端部より側方へ摺動可能に突出させてある。
２４，２４は取付棒２３の両端部分に巻装された圧縮ス
プリングで、環状板２５，２５と支持アーム２０，２
０’の先端部との間に圧縮状態で介在させてあり、その
バネ力により、支持アーム２０，２０’を第１の枢軸１
９，１９’を中心に互いに押し付ける方向へ常時付勢
し、平行リンク機構を形成している。

【００２１】２６はフリクションローラ２１，２１’を
回転させるための第１の駆動機構である。この第１の駆
動機構２６において、２７は移動台１７の一側に設置さ
れたブレーキ付き電動モータなどの駆動モータで、この
駆動モータ２７によって駆動される上方に向いて突出し
た駆動軸２８に駆動ギヤ２９を固定している。３０，３
０’は、第１の枢軸１９，１９’に軸受により回転自在
に支承して支持アーム２０，２０’内の基端部に配設し
た伝達ギヤで、その周縁を支持アーム２０，２０’の内
側開放面および後端開放面より外部に突出させた状態で
相互に噛合させているとともに、一方の伝達ギヤ３０’
を上記駆動ギヤ２９に噛合させている。

【００２２】３１，３１’および３２，３２’は伝達ギ
ヤ３０，３０’およびフリクションローラ２１，２１’
にそれぞれ一体に付設されたチェーンホイール、３３，
３３’は各支持アーム２０，２０’内に配設してチェー
ンホイール３１と３２および３１’と３２’にそれぞれ
掛け渡した無端状チェーン、３４，３４’は支持アーム
２０，２０’の頂壁部の対称位置に幅方向に位置調整可
能に、かつ、回転可能に装着されたアイドラーで、無端
状チェーン３３，３３’にそれぞれ噛合させてあり、幅
方向に適宜位置調整することにより無端状チェーン３
３，３３’の張力を調整する。

【００２３】３５はフリクションローラ２１，２１’を
リフタ７の長手方向に前後移動させるための第２の駆動
機構である。この第２の駆動機構３５において、３６は
枠体９の取付板、３７はこの取付板３６の所定部位に設
置されたブレーキ付き電動モータなどの駆動源、３８
は、駆動源３７に連結させて設置した所定形状のラック
ジャッキ、３９は上記ラックジャッキ３８により突出・
退入可能に構成した押圧ロッドで、この押圧ロッド３９
の先端は、前記フリクションローラ部１５ｂを支持する
移動台１７の後壁面に連結してある。ラックジャッキ３
８内には、駆動源３７の駆動力を直線運動に変換するボ
ールネジ機構を内蔵しており、このボールネジ機構によ
り押圧ロッド３９を、リフタ７の長手方向両側に直線的
に突出・退入させて、移動台１７をガイドレール１６，
１６’に沿って前後移動させる。

【００２４】なお、４０は押圧ロッド３９の周面に形成
されたネジ溝にホコリ等が付着するのを防止するための
蛇腹状のカバーである。

【００２５】４１は前記第２の駆動機構３５により前後
移動されるフリクションローラ２１，２１’の前進端位
置（図５の２点鎖線位置）および後退端位置を検出する
ための位置検出機構である。この位置検出機構４１は、
一方のガイドレール１６’に沿って配置された取付体４
２に、所定の間隔を置いて設置された第１〜第４の近接
スイッチ４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄと、ガイドロ
ーラ１８を有するローラ取付部材４４’にアーム４５を
介して取り付けられた近接板４６とで構成されている。
この近接板４６は、その幅寸法がほぼ近接スイッチ４３
ａ〜４３ｄの各相互間の間隔寸法に等しく設定されてい
る。そして、押圧ロッド３９の突出・退入動作を、ロー
ラ取付部材４４’を介して近接板４６に伝達し、近接板
４６をガイドレール１６’に沿って前後移動させ、この
近接板４６と上記近接スイッチ４３ａ〜４３ｄとの近接
または離隔状態により、フリクションローラ２１，２
１’の前進端位置および後退端位置を検出して、第１，
第２の駆動源２７，３７を制御するようにしてある。

【００２６】図９は近接スイッチ４３ａ〜４３ｄを、近
接板４６が近接位置に来ることによってオンとなる常開
型のスイッチによって構成した場合における、近接スイ
ッチ４３ａ〜４３ｄのオン・オフ状態と、フリクション
ローラ２１，２１’の位置との関係を示すものである。

【００２７】図５の状態は、近接板４６が中間の２個の
近接スイッチ４３ｂおよび４３ｃに近接しており、これ
らの近接スイッチ４３ｂおよび４３ｃがオンで、両端の
２個の近接スイッチ４３ａおよび４３ｄがオフの、モー
ドＢの状態であり、この出力モードＢからフリクション
ローラ２１，２１’は中間位置にあることが検出でき
る。

【００２８】再び、図１および図２に戻って、枠体９の
４隅には、フックボックス４７が設けてある。このフッ
クボックス４７は、駆動モ−タおよびボールシリンダな
どの駆動部によって駆動されるフック４８を具備してお
り、リフタ７の昇降時はフック４８がフックボックス４
７内に退入しており、リフタ７が所定の製品棚２に到着
した際には、フック４８がフックボックス４７から突出
して、各製品棚２の係止部（アングル）４９に係止され
ることによって、リフタ７の走行レーン１３の上面と各
製品棚２の走行レーン５の上面とを面一状にして、パレ
ット１０の移送路の段差をなくして、パレット１０を円
滑に移送するとともに、パレット１０の移送時の揺れを
防止する。

【００２９】次に、上記のフリクションローラ駆動パレ
ット移送装置の動作要領について、リフタ７の動作とと
もに説明する。

【００３０】まず、待機バース３に製品Ａを待機させて
おき、リフタ７を入出庫バース６が設置されている地上
階に下降させ、待機バース３から入出庫バース６に位置
するリフタ７のパレット１０に製品Ａを載せて、順次、
製品棚２に製品Ａが入庫収容されているものとする。

【００３１】製品棚２から製品Ａを出庫する場合は、リ
フタ７を所定の製品棚２の位置に向かって上昇および水
平移動させる。もちろん、上昇と水平移動とを同時に行
って、斜め方向に移動させてもよい。

【００３２】リフタ７が、所定の製品棚２よりも若干高
い位置に到達すると、フックボックス４７からフック４
８を突出させて、次いで、ゆっくり下降する。すると、
フックボックス４７から突出したフック４８が所定の製
品棚２の係止部４９に係止され、リフタ７の走行レーン
１３と製品棚２の走行レーン５とが同一水平面に位置さ
れる。

【００３３】しかる後に、パレット移送装置１４ａ，１
４ｂにおける第２の駆動機構３５の駆動源３７が作動
し、この駆動源３７の駆動力により後退していた押圧ロ
ッド３９，３９が前方および後方に突出する。押圧ロッ
ド３９，３９の前方および後方への突出により、移動台
１７，１７がガイドレール１６，１６’に沿って、リフ
タ７の前方側および後方側に移動すると同時に、近接板
４６がガイドレール１６’に沿って移動して、第１，第
２の近接スイッチ４３ａ，４３ｂに近接する。

【００３４】すると、図９から明らかなように、第１，
第２の近接スイッチ４３ａ，４３ｂがオンとなり（モー
ドＡ）、第２の駆動機構３５が作動を停止し、対をなす
フリクションローラ２１，２１’が前進端位置に突出状
態で保持される。このとき、製品Ａが乗っている実荷パ
レット１０ａの長手方向両端部にあるガイド板１１の外
端部が、圧縮スプリング２４，２４のバネ力で常時内側
方へ付勢されたフリクションローラ２１，２１’で挟持
される。

【００３５】支持アーム２０，２０’は、平行リンク機
構の作用によって枢軸１９，１９’を中心に揺動するの
で、実荷パレット１０ａの長手方向両端部にあるガイド
板１１の取付位置に多少の誤差等があっても、ガイド板
１１の外端部がフリクションローラ２１，２１’のいず
れか一方に当たると、支持アーム２０，２０’が揺動
し、ガイド板１１の内端部がフリクションローラ２１，
２１’で確実に挟持される。

【００３６】こうして実荷パレット１０ａのガイド板１
１がフリクションローラ２１，２１’で挟持されると、
これと略同時に第１の駆動機構２６の駆動ギヤ２９が回
転し、かつ、第２の駆動機構３５の押圧ロッド３９が退
入する。駆動ギヤ２９は、噛合する伝達ギヤ３０，３
０’の一方の伝達ギヤ３０’に噛合しているので、駆動
ギヤ２９の回転は、伝達ギヤ３０，３０’および無端状
チェーン３３，３３’およびチェーンホイール３１〜３
２’を介して対をなすフリクションローラ２０，２０’
に伝達される。また、押圧ロッド３９，３９の後退によ
り移動台１７，１７が後退する。

【００３７】したがって、フリクションローラ２１，２
１’は、それぞれ回転しながら後退し、このフリクショ
ンローラ２１，２１’の回転および後退動作により、フ
リクションローラ２１，２１’間に挟持された実荷パレ
ット１０ａのガイド板１１がフリクションローラ２１，
２１’の回転によって発生する摩擦力によって、リフタ
７の内方側へ送られ、その結果、実荷パレット１０ａが
製品棚２からリフタ７に移送されて行く。

【００３８】このようにして、フリクションローラ２
１，２１’の回転によって発生する摩擦力によって、実
荷パレット１０ａのガイド板１１が内方側へ送られる
と、フリクションローラ２１，２１’の挟持状態から解
放される。押圧ロッド３９の後退により、近接板４６が
後方へ移動して第３，第４の近接スイッチ４３ｃ，４３
ｄに近接すると、これらの近接スイッチ４３ｃ，４３ｄ
がオンとなり（モードＣ）、第１および第２の駆動機構
２６，３５が作動を停止し、実荷パレット１０ａはリフ
タ７の定位置に保持される。

【００３９】なお、製品棚２に空荷パレット１０ｂがあ
る場合も、上記と同様の動作で、製品棚２からリフタ７
に移送することができる。

【００４０】以上のようにして、製品棚２の実荷パレッ
ト１０ａまたは空荷パレット１０ｂがリフタ７に移送さ
れると、リフタ７が、一旦、僅かな寸法だけ上昇する。
すると、フック４８がフックボックス４７内に退入し、
その後にリフタ７が上昇または下降とともに水平移動す
る。リフタ７が移動して入出庫バース６または所定の製
品棚２の若干上方に接近すると、フックボックス４７か
らフック４８が突出し、次いで、リフタ７がゆっくり下
降して入出庫バース６または所定の製品棚２に到着し
て、フック４８が係止部６２に係止される。

【００４１】また、上記と逆に、リフタ７に実荷パレッ
ト１０ａがある場合は、上記と逆の動作で、リフタ７か
ら製品棚２に製品Ａを載せた実荷パレット１０ａを移送
することができる。

【００４２】すなわち、パレット移送装置１４ａ，１４
ｂにおける第１および第２の駆動機構２６，３５が作動
すると、駆動モータ２７の駆動ギヤ２９が回転し、か
つ、押圧ロッド３９，３９が突出して、対をなすフリク
ションローラ２１，２１’がパレット搬出方向に回転し
ながら前進し、このフリクションローラ２１，２１’の
前進により、フリクションローラ２１，２１’間に挟持
された実荷パレット１０ａの両端部のガイド板１１が、
フリクションローラ２１，２１’の回転によって発生す
る摩擦力により外方側へ送られる。

【００４３】第１の駆動機構２６の駆動源２７が回転す
ると、フリクションローラ２１，２１’間に挟持された
パレット両端部のガイド板１１が、フリクションローラ
２１，２１’の回転によって発生する摩擦力により、製
品棚２の内方側へ送られ、その結果、実荷パレット１０
ａがリフタ７から製品棚２に移送される。

【００４４】そして、押圧ロッド３９，３９の突出によ
り、近接板４６がガイドレール１６’に沿って前方へ移
動して第１，第２の近接スイッチ４３ａ，４３ｂに近接
すると、この近接スイッチ４３ａ，４３ｂがオンとなり
（モードＡ）、第１および第２の駆動機構２６，３５が
作動を停止し、実荷パレット１０ａは製品棚２の定位置
に位置決め保持される。

【００４５】その後、第２の駆動機構３５を作動させ
て、押圧ロッド３９，３９を退入させて、リフタ７の次
の動作に備える。

【００４６】以上のようにして、リフタ７上の実荷パレ
ット１０ａが製品棚２に移送されると、リフタ７が、一
旦、僅かな寸法だけ上昇する。すると、フック４８がフ
ックボックス４７内に退入し、その後にリフタ７が上昇
または下降とともに水平移動する。リフタ７が移動して
入出庫バース６または所定の製品棚２の若干上方に接近
すると、フックボックス４７からフック４８が突出し
て、次いで、リフタ７がゆっくり下降して入出庫バース
６または所定の製品棚２に到着するようにする。

【００４７】上記説明では、リフタ７の実荷パレット１
０ａを製品棚２に移送する場合について説明したが、リ
フタ７の空荷パレット１０ｂを製品棚２に移送する場合
についても、同様に行われる。

【００４８】以下、同じ要領でリフタ７と製品棚２との
間で実荷パレット１０ａおよび空荷パレット１０ｂの交
換を行って、製品Ａを製品棚２に入庫したり、逆に、製
品棚２からリフタ７に製品Ａを出庫させたりする。

【００４９】上記実施形態は、特定の構成について説明
したが、本発明はその精神を逸脱しない範囲で各種の変
更が可能である。

【００５０】例えば、上記実施形態では、製品Ａの重量
が大きい場合を想定して、製品Ａの移載時にリフタ７が
揺れないように、リフタ７の枠体９の４隅にフックボッ
クス４７を設けて、製品Ａを載せた実荷パレット１０ａ
の移送時にリフタ７の揺動を防止し安定するようにした
が、製品Ａが軽量の場合には、フックボックス４７は必
ずしも設ける必要はない。

【００５１】また、上記実施形態では、フリクションロ
ーラ２１．２１’の位置検出機構４１を、近接板４６と
近接スイッチ４３ａ〜４３ｄとの組み合わせて構成した
が、反射板と反射型レーザセンサとを組み合わせて使用
してもよいし、あるいは、遮光板と透過型レーザセンサ
とを組み合わせて使用してもよい。場合によっては、接
触式のセンサを用いてもよい。

【００５２】さらに、上記実施形態は、多段に形成した
製品棚２を、構築物１と一体のフロアによって構成した
場合について説明したが、製品棚２を構築物１とは別体
に構成してもよい。

【００５３】さらにまた、上記実施形態は、多段に形成
した製品棚２に製品Ａをリフタ７によって収納したり、
あるいは製品棚２から製品Ａをリフタ７によって取り出
したりする立体倉庫の場合について説明したが、製品Ａ
に代えて任意のワークの移送に応用できる。

【００５４】また、製品棚２に代えて駐車棚または駐車
室を多段に形成し、この駐車室にリフタを利用して自動
車を収容したり、駐車棚または駐車室からリフタを利用
して自動車を取り出す立体駐車場におけるフリクション
ローラ駆動パレット移送装置としても適用することがで
きる。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば、構築物に棚または室を
多段に配し、昇降可能なリフタを具備し、このリフタに
組み込まれてワークをパレットごと移送するフリクショ
ンローラ駆動パレット移送装置において、前記リフタの
長手方向の両端に、単一の駆動源によって駆動され同期
して突出・退入してパレットのガイド板を挟持するフリ
クションローラを設けたことを特徴とするものであるか
ら、一つの駆動源で２組のフリクションローラ部を同期
して突出・退入させることができ、フリクションローラ
駆動パレット移送装置を、従来よりも簡単な構成で、か
つ、安価に提供することができるとともに、リフタを軽
量化することができる。また、駆動部が少なくなること
によって故障が少なくなり、保守が容易になるのみなら
ず、立体倉庫などの稼働率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るフリクションローラ駆
動パレット移送装置を組み込んだリフタの平面図であ
る。

【図２】本発明の実施形態に係るフリクションローラ駆
動パレット移送装置を組み込んだリフタの正面図であ
る。

【図３】（Ａ）は図１のリフタのＡ線に沿った断面図、
（Ｂ）は図１のリフタのＢ線に沿った断面図である。

【図４】本発明の実施形態に係るフリクションローラ駆
動パレット移送装置の正面図である。

【図５】本発明の実施形態に係るフリクションローラ駆
動パレット移送装置の部分拡大平面図である。

【図６】図５のフリクションローラ駆動パレット移送装
置のＡ線に沿った拡大側断面図である。

【図７】図５のフリクションローラ駆動パレット移送装
置のＢ線に沿った拡大側断面図である。

【図８】図５のフリクションローラ駆動パレット移送装
置のＣ線に沿った拡大側断面図である。

【図９】図５の位置検出機構部における近接スイッチの
状態とフリクションローラ位置との関係を示す図であ
る。

【図１０】本発明の実施形態に係るフリクションローラ
駆動パレット移送装置を用いた立体倉庫の縦断側面図で
ある。

【図１１】本発明の実施形態に係るフリクションローラ
駆動パレット移送装置を用いた立体倉庫の縦断正面図で
ある。

【図１２】本発明の実施形態に係るフリクションローラ
駆動パレット移送装置を用いた立体倉庫の地上階部分の
横断面図である。

【図１３】本発明の実施形態に係るフリクションローラ
駆動パレット移送装置を用いた立体倉庫の２階以上部分
の横断面図である。

【符号の説明】

１ 構築物 ２ 製品棚（室） ５，１３ 走行レーン ７ リフタ １０ パレット １０ａ 実荷パレット １０ｂ 空荷パレット １１ ガイド板 １４ａ，１４ｂ パレット移送装置 １５ａ，１５ｂ フリクションローラ部 １７ 移動台 ２０，２０’ 支持アーム ２１，２１’ フリクションローラ ２６ 第１の駆動機構 ３５ 第２の駆動機構 Ａ ワーク（製品）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 構築物に棚または室を多段に配し、昇降
   可能なリフタを具備し、このリフタに組み込まれてワー
   クをパレットごと移送するフリクションローラ駆動パレ
   ット移送装置において、 前記リフタの長手方向の両端に、単一の駆動源によって
   駆動され同期して突出・退入してパレットのガイド板を
   挟持するフリクションローラを設けたことを特徴とする
   フリクションローラ駆動パレット移送装置。
2. 【請求項２】 前記パレット移送装置は、リフタの長手
   方向に往復移動可能に配設された移動台と、移動台上に
   枢軸を介して回動可能に、かつ、略水平に枢支され、常
   時相互に内側内方へ付勢力を作用させた対をなす支持ア
   ームと、各支持アームの先端に枢軸を介して回動可能
   に、かつ、支持アームに作用する内側方向への付勢力を
   利用して、パレットに固定されたガイド板を両側より挟
   持可能に水平姿勢で枢支した対をなすフリクションロー
   ラと、前記移動台上に装備され、かつ、フリクションロ
   ーラを正逆回転させる第１の駆動機構と、前記搬送手段
   上の定位置に配設され、かつ、移動台を直線往復運動さ
   せる第２の駆動機構とを具備し、パレットのガイド板を
   挟持したフリクションローラを第１の駆動機構により回
   動させながら、第２の駆動機構により前後移動させるよ
   うにしたことを特徴とする請求項１に記載のフリクショ
   ンローラ駆動パレット移送装置。