JP2002347568A - 車両用乗員拘束装置 - Google Patents
車両用乗員拘束装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 衝突時に、前後方向または左右方向の一方の
拘束装置しか作動させない加速度であっても、その後の
乗員の前後方向及び左右方向の移動量を推定し、推定結
果に応じて他方の拘束装置も最適なタイミングで作動さ
せる。 【解決手段】 加速度センサーユニット２は、車両の衝
突と、前後加速度、左右加速度を検出する。コントロー
ラ１は、前面衝突（または側面衝突）したことを検出
し、移動量推定部１２は、加速度に基づいて乗員の前後
方向移動量及び左右方向移動量を推定する。タイミング
制御部１３は、前後方向及び左右方向の推定移動量に基
づいて、一方の拘束装置１０（または１１）をさせてか
ら他方の拘束装置１１（または１０）を作動させるまで
の作動遅延時間Ｔｄを設定する。
拘束装置しか作動させない加速度であっても、その後の
乗員の前後方向及び左右方向の移動量を推定し、推定結
果に応じて他方の拘束装置も最適なタイミングで作動さ
せる。 【解決手段】 加速度センサーユニット２は、車両の衝
突と、前後加速度、左右加速度を検出する。コントロー
ラ１は、前面衝突（または側面衝突）したことを検出
し、移動量推定部１２は、加速度に基づいて乗員の前後
方向移動量及び左右方向移動量を推定する。タイミング
制御部１３は、前後方向及び左右方向の推定移動量に基
づいて、一方の拘束装置１０（または１１）をさせてか
ら他方の拘束装置１１（または１０）を作動させるまで
の作動遅延時間Ｔｄを設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用乗員拘束装
置に係り、特に推定した乗員の挙動に応じて前後方向及
び左右方向に乗員を拘束する車両用乗員拘束装置に関す
る。
置に係り、特に推定した乗員の挙動に応じて前後方向及
び左右方向に乗員を拘束する車両用乗員拘束装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より車両衝突時に乗員を保護するた
めに、シートベルト、エアバッグ、ニーパッド等の乗員
拘束装置が用いられている。一般に乗用車用のシートベ
ルトは、乗員身体の中心線に対して非対称に装着される
ため、衝突時に乗員身体のねじれを生じる。この乗員身
体のねじれを抑制し、衝撃吸収性能を最大限に高める技
術として、特開平５−３９０００号公報記載の技術が知
られている。この従来技術は、乗員測定センサにより乗
員の体格や挙動を把握し、エアバッグ、シートベルト、
ニーパッド等を調整制御し、衝突時の衝撃吸収効果を高
めるものである。
めに、シートベルト、エアバッグ、ニーパッド等の乗員
拘束装置が用いられている。一般に乗用車用のシートベ
ルトは、乗員身体の中心線に対して非対称に装着される
ため、衝突時に乗員身体のねじれを生じる。この乗員身
体のねじれを抑制し、衝撃吸収性能を最大限に高める技
術として、特開平５−３９０００号公報記載の技術が知
られている。この従来技術は、乗員測定センサにより乗
員の体格や挙動を把握し、エアバッグ、シートベルト、
ニーパッド等を調整制御し、衝突時の衝撃吸収効果を高
めるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例によれば、乗員測定センサで検出した乗員の変位に
応じて各拘束装置を作動させるため、乗員の移動を確実
に拘束するためには、必ずしも乗員移動に対する拘束装
置作動に十分な応答性が得られないケースが発生する可
能性がある。
来例によれば、乗員測定センサで検出した乗員の変位に
応じて各拘束装置を作動させるため、乗員の移動を確実
に拘束するためには、必ずしも乗員移動に対する拘束装
置作動に十分な応答性が得られないケースが発生する可
能性がある。
【０００４】たとえば、図１５に示したような斜め前面
衝突の場合、衝突してからエンジンコンパートメントが
衝撃エネルギーを吸収して潰れる間は、左右方向の移動
量は小さく、車体に発生する左右方向の加速度も小さ
い。しかしエンジンコンパートメントが潰れ終わると車
両の回転や車両左右方向の衝撃力により左右方向の加速
度が大きくなり、乗員に左右方向の力が作用する。この
時点でシートベルトはロードリミッタが機能しているた
め、左右方向の拘束力は小さく、しかも、通常の側面衝
突時ほど大きな車体左右方向加速度ではないため、サイ
ドエアバッグ等の左右方向の拘束装置も作動しない可能
性がある。また乗員の挙動に応じて作動したとしても、
エアバッグ等が展開に時間を要するため、その効果が十
分に発揮できない可能性もある。
衝突の場合、衝突してからエンジンコンパートメントが
衝撃エネルギーを吸収して潰れる間は、左右方向の移動
量は小さく、車体に発生する左右方向の加速度も小さ
い。しかしエンジンコンパートメントが潰れ終わると車
両の回転や車両左右方向の衝撃力により左右方向の加速
度が大きくなり、乗員に左右方向の力が作用する。この
時点でシートベルトはロードリミッタが機能しているた
め、左右方向の拘束力は小さく、しかも、通常の側面衝
突時ほど大きな車体左右方向加速度ではないため、サイ
ドエアバッグ等の左右方向の拘束装置も作動しない可能
性がある。また乗員の挙動に応じて作動したとしても、
エアバッグ等が展開に時間を要するため、その効果が十
分に発揮できない可能性もある。
【０００５】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
なされたもので、その目的は、従来の車両用乗員拘束装
置では、前後方向拘束装置または左右方向拘束装置の一
方の拘束装置しか作動しない衝突時にも、乗員の前後方
向移動量及び左右方向移動量を推定し、この推定結果に
応じて他方の拘束装置も最適なタイミングで作動させる
ことにより、乗員移動及び車体変形に伴う乗員と部品と
の干渉を回避し、もし干渉した場合にも衝撃吸収能力を
最大限に発揮させることができる車両用乗員拘束装置を
提供することである。
なされたもので、その目的は、従来の車両用乗員拘束装
置では、前後方向拘束装置または左右方向拘束装置の一
方の拘束装置しか作動しない衝突時にも、乗員の前後方
向移動量及び左右方向移動量を推定し、この推定結果に
応じて他方の拘束装置も最適なタイミングで作動させる
ことにより、乗員移動及び車体変形に伴う乗員と部品と
の干渉を回避し、もし干渉した場合にも衝撃吸収能力を
最大限に発揮させることができる車両用乗員拘束装置を
提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記目的を達成するため、車両の衝突を検出する衝突検
出手段と、乗員を前後方向に拘束する前後方向拘束手段
と、乗員を左右方向に拘束する左右方向拘束手段と、前
記衝突検出手段からの信号により、前記前後方向拘束手
段及び前記左右方向拘束手段を作動させるタイミングを
制御するタイミング制御手段と、乗員の前後方向移動量
と左右方向移動量とをそれぞれ推定する移動量推定手段
と、を備えた車両用乗員拘束装置であって、前記タイミ
ング制御手段は、前記推定された前後方向移動量及び左
右方向移動量に基づいて、前記前後方向拘束手段を作動
させてから前記左右方向拘束手段を作動させるまでの作
動遅延時間を設定し、該作動遅延時間は、前記前後方向
移動量に比例し、かつ前記左右方向移動量に反比例する
ように設定されることを要旨とする。
上記目的を達成するため、車両の衝突を検出する衝突検
出手段と、乗員を前後方向に拘束する前後方向拘束手段
と、乗員を左右方向に拘束する左右方向拘束手段と、前
記衝突検出手段からの信号により、前記前後方向拘束手
段及び前記左右方向拘束手段を作動させるタイミングを
制御するタイミング制御手段と、乗員の前後方向移動量
と左右方向移動量とをそれぞれ推定する移動量推定手段
と、を備えた車両用乗員拘束装置であって、前記タイミ
ング制御手段は、前記推定された前後方向移動量及び左
右方向移動量に基づいて、前記前後方向拘束手段を作動
させてから前記左右方向拘束手段を作動させるまでの作
動遅延時間を設定し、該作動遅延時間は、前記前後方向
移動量に比例し、かつ前記左右方向移動量に反比例する
ように設定されることを要旨とする。
【０００７】請求項２記載の発明は、上記目的を達成す
るため、車両の衝突を検出する衝突検出手段と、乗員を
前後方向に拘束する前後方向拘束手段と、乗員を左右方
向に拘束する左右方向拘束手段と、前記衝突検出手段か
らの信号により、前記前後方向拘束手段及び前記左右方
向拘束手段を作動させるタイミングを制御するタイミン
グ制御手段と、乗員の前後方向移動量と左右方向移動量
とをそれぞれ推定する移動量推定手段と、を備えた車両
用乗員拘束装置であって、前記タイミング制御手段は、
前記推定された前後方向移動量及び左右方向移動量に基
づいて、前記左右方向拘束手段を作動させてから前記前
後方向拘束手段を作動させるまでの作動遅延時間を設定
し、該作動遅延時間は、前記左右方向移動量に比例し、
かつ前記前後方向移動量に反比例するように設定される
ことを要旨とする。
るため、車両の衝突を検出する衝突検出手段と、乗員を
前後方向に拘束する前後方向拘束手段と、乗員を左右方
向に拘束する左右方向拘束手段と、前記衝突検出手段か
らの信号により、前記前後方向拘束手段及び前記左右方
向拘束手段を作動させるタイミングを制御するタイミン
グ制御手段と、乗員の前後方向移動量と左右方向移動量
とをそれぞれ推定する移動量推定手段と、を備えた車両
用乗員拘束装置であって、前記タイミング制御手段は、
前記推定された前後方向移動量及び左右方向移動量に基
づいて、前記左右方向拘束手段を作動させてから前記前
後方向拘束手段を作動させるまでの作動遅延時間を設定
し、該作動遅延時間は、前記左右方向移動量に比例し、
かつ前記前後方向移動量に反比例するように設定される
ことを要旨とする。
【０００８】請求項３記載の発明は、上記目的を達成す
るため、請求項１または請求項２記載の車両用乗員拘束
装置において、前記推定される前後方向移動量及び左右
方向移動量は、少なくとも大小２つの設定域を有し、小
さい設定域は、車両前後方向に略平行な前面衝突または
車両左右方向に略平行な側面衝突で発生する推定移動量
以下の値とすることを要旨とする。
るため、請求項１または請求項２記載の車両用乗員拘束
装置において、前記推定される前後方向移動量及び左右
方向移動量は、少なくとも大小２つの設定域を有し、小
さい設定域は、車両前後方向に略平行な前面衝突または
車両左右方向に略平行な側面衝突で発生する推定移動量
以下の値とすることを要旨とする。
【０００９】請求項４記載の発明は、上記目的を達成す
るため、請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の
車両用乗員拘束装置において、前記移動量推定手段は、
車体にかかる車両前後方向加速度と車体にかかる車両左
右方向加速度とに基づいて、乗員の前後方向移動量と左
右方向移動量とをそれぞれ推定することを要旨とする。
るため、請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の
車両用乗員拘束装置において、前記移動量推定手段は、
車体にかかる車両前後方向加速度と車体にかかる車両左
右方向加速度とに基づいて、乗員の前後方向移動量と左
右方向移動量とをそれぞれ推定することを要旨とする。
【００１０】請求項５記載の発明は、上記目的を達成す
るため、請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の
車両用乗員拘束装置において、前記移動量推定手段は、
シートベルトにかかる張力に基づいて乗員の前後方向移
動量と左右方向移動量とをそれぞれ推定することを要旨
とする。
るため、請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の
車両用乗員拘束装置において、前記移動量推定手段は、
シートベルトにかかる張力に基づいて乗員の前後方向移
動量と左右方向移動量とをそれぞれ推定することを要旨
とする。
【００１１】請求項６記載の発明は、上記目的を達成す
るため、請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の
車両用乗員拘束装置において、前記移動量推定手段は、
エアバッグの内圧に基づいて乗員の前後方向移動量と左
右方向移動量とをそれぞれ推定することを要旨とする。
るため、請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の
車両用乗員拘束装置において、前記移動量推定手段は、
エアバッグの内圧に基づいて乗員の前後方向移動量と左
右方向移動量とをそれぞれ推定することを要旨とする。
【００１２】請求項７記載の発明は、上記目的を達成す
るため、請求項１ないし請求項６のいずれか１項記載の
車両用乗員拘束装置において、前記タイミング制御手段
は、前記左右方向拘束手段の作動遅延時間を乗員の前後
移動量に線形に反比例させ、前記前後方向拘束手段の作
動遅延時間を乗員の左右移動量に線形に反比例させるよ
うに設定することを要旨とする。
るため、請求項１ないし請求項６のいずれか１項記載の
車両用乗員拘束装置において、前記タイミング制御手段
は、前記左右方向拘束手段の作動遅延時間を乗員の前後
移動量に線形に反比例させ、前記前後方向拘束手段の作
動遅延時間を乗員の左右移動量に線形に反比例させるよ
うに設定することを要旨とする。
【００１３】請求項８記載の発明は、上記目的を達成す
るため、請求項１ないし請求項６のいずれか１項記載の
車両用乗員拘束装置において、前記タイミング制御手段
は、前記左右方向拘束手段の作動遅延時間を前記推定さ
れた前後方向移動量に幾何級数により反比例させ、前記
前後方向拘束手段の作動遅延時間を前記推定された左右
方向移動量に幾何級数により反比例させるように設定す
ることを要旨とする。
るため、請求項１ないし請求項６のいずれか１項記載の
車両用乗員拘束装置において、前記タイミング制御手段
は、前記左右方向拘束手段の作動遅延時間を前記推定さ
れた前後方向移動量に幾何級数により反比例させ、前記
前後方向拘束手段の作動遅延時間を前記推定された左右
方向移動量に幾何級数により反比例させるように設定す
ることを要旨とする。
【００１４】請求項９記載の発明は、上記目的を達成す
るため、請求項１ないし請求項６のいずれか１項記載の
車両用乗員拘束装置において、前記タイミング制御手段
は、前記左右方向拘束手段の作動遅延時間を前記推定さ
れた前後方向移動量に対し段階的に設定することを要旨
とする。
るため、請求項１ないし請求項６のいずれか１項記載の
車両用乗員拘束装置において、前記タイミング制御手段
は、前記左右方向拘束手段の作動遅延時間を前記推定さ
れた前後方向移動量に対し段階的に設定することを要旨
とする。
【００１５】請求項１０記載の発明は、上記目的を達成
するため、請求項１ないし請求項６のいずれか１項記載
の車両用乗員拘束装置において、前記タイミング制御手
段は、前記前後方向拘束手段の作動遅延時間を前記推定
された左右方向移動量に対し段階的に設定することを要
旨とする。
するため、請求項１ないし請求項６のいずれか１項記載
の車両用乗員拘束装置において、前記タイミング制御手
段は、前記前後方向拘束手段の作動遅延時間を前記推定
された左右方向移動量に対し段階的に設定することを要
旨とする。
【００１６】請求項１１記載の発明は、上記目的を達成
するため、請求項９または請求項１０記載の車両用乗員
拘束装置において、前記タイミング制御手段は、前記前
後方向拘束手段または左右方向拘束手段の作動遅延時間
を前記推定された前後方向移動量と左右方向移動量との
マトリクスにより設定することを要旨とする。
するため、請求項９または請求項１０記載の車両用乗員
拘束装置において、前記タイミング制御手段は、前記前
後方向拘束手段または左右方向拘束手段の作動遅延時間
を前記推定された前後方向移動量と左右方向移動量との
マトリクスにより設定することを要旨とする。
【００１７】請求項１２記載の発明は、上記目的を達成
するため、請求項１ないし請求項１１のいずれか１項記
載の車両用乗員拘束装置において、前記移動量推定手段
は、前記推定された前後方向移動量または左右方向移動
量を少なくとも乗員の体格または位置または姿勢のいず
れかにより補正することを要旨とする。
するため、請求項１ないし請求項１１のいずれか１項記
載の車両用乗員拘束装置において、前記移動量推定手段
は、前記推定された前後方向移動量または左右方向移動
量を少なくとも乗員の体格または位置または姿勢のいず
れかにより補正することを要旨とする。
【００１８】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、車両の衝
突を検出する衝突検出手段と、乗員を前後方向に拘束す
る前後方向拘束手段と、乗員を左右方向に拘束する左右
方向拘束手段と、前記衝突検出手段からの信号により、
前記前後方向拘束手段及び前記左右方向拘束手段を作動
させるタイミングを制御するタイミング制御手段と、乗
員の前後方向移動量と左右方向移動量とをそれぞれ推定
する移動量推定手段と、を備えた車両用乗員拘束装置で
あって、前記タイミング制御手段は、前記推定された前
後方向移動量及び左右方向移動量に基づいて、前記前後
方向拘束手段を作動させてから前記左右方向拘束手段を
作動させるまでの作動遅延時間を設定し、該作動遅延時
間は、前記前後方向移動量に比例し、前記左右方向移動
量に反比例するよう設定され、前記前後方向移動量及び
前記左右方向移動量は、少なくとも大小２つの設定域を
有し、小さい設定域は、車両前後方向に略平行な前面衝
突または車両左右方向に略平行な側面衝突で発生する推
定移動量以下の値とするようにしたので、車両の衝突方
向を検知するとともに、乗員の前後、左右方向の移動量
を推定し、たとえ単純な前面衝突や側面衝突で拘束装置
が作動しないような乗員移動量であっても、その推定移
動量に対し前後方向拘束手段と左右方向拘束手段を適切
なタイミングで作動させることにより、乗員移動および
車体変形に伴う乗員と部品との干渉を最小にし、干渉し
た場合その衝撃吸収を最大にすることができるという効
果がある。
突を検出する衝突検出手段と、乗員を前後方向に拘束す
る前後方向拘束手段と、乗員を左右方向に拘束する左右
方向拘束手段と、前記衝突検出手段からの信号により、
前記前後方向拘束手段及び前記左右方向拘束手段を作動
させるタイミングを制御するタイミング制御手段と、乗
員の前後方向移動量と左右方向移動量とをそれぞれ推定
する移動量推定手段と、を備えた車両用乗員拘束装置で
あって、前記タイミング制御手段は、前記推定された前
後方向移動量及び左右方向移動量に基づいて、前記前後
方向拘束手段を作動させてから前記左右方向拘束手段を
作動させるまでの作動遅延時間を設定し、該作動遅延時
間は、前記前後方向移動量に比例し、前記左右方向移動
量に反比例するよう設定され、前記前後方向移動量及び
前記左右方向移動量は、少なくとも大小２つの設定域を
有し、小さい設定域は、車両前後方向に略平行な前面衝
突または車両左右方向に略平行な側面衝突で発生する推
定移動量以下の値とするようにしたので、車両の衝突方
向を検知するとともに、乗員の前後、左右方向の移動量
を推定し、たとえ単純な前面衝突や側面衝突で拘束装置
が作動しないような乗員移動量であっても、その推定移
動量に対し前後方向拘束手段と左右方向拘束手段を適切
なタイミングで作動させることにより、乗員移動および
車体変形に伴う乗員と部品との干渉を最小にし、干渉し
た場合その衝撃吸収を最大にすることができるという効
果がある。
【００１９】請求項２記載の発明によれば、車両の衝突
を検出する衝突検出手段と、乗員を前後方向に拘束する
前後方向拘束手段と、乗員を左右方向に拘束する左右方
向拘束手段と、前記衝突検出手段からの信号により、前
記前後方向拘束手段及び前記左右方向拘束手段を作動さ
せるタイミングを制御するタイミング制御手段と、乗員
の前後方向移動量と左右方向移動量とをそれぞれ推定す
る移動量推定手段と、を備えた車両用乗員拘束装置であ
って、前記タイミング制御手段は、前記推定された前後
方向移動量及び左右方向移動量に基づいて、前記左右方
向拘束手段を作動させてから前記前後方向拘束手段を作
動させるまでの作動遅延時間を設定し、該作動遅延時間
は、前記左右方向移動量に比例し、前記前後方向移動量
に反比例するよう設定され、前記前後方向移動量及び前
記左右方向移動量は、少なくとも大小２つの設定域を有
し、小さい設定域は、車両前後方向に略平行な前面衝突
または車両左右方向に略平行な側面衝突で発生する推定
移動量以下の値とするようにしたので、車両の衝突方向
を検知するとともに、乗員の前後、左右方向の移動量を
推定し、たとえ単純な前面衝突や側面衝突で拘束装置が
作動しないような乗員移動量であっても、その推定移動
量に対し前後方向拘束手段と左右方向拘束手段を適切な
タイミングで作動させることにより、乗員移動および車
体変形に伴う乗員と部品との干渉を最小にし、干渉した
場合その衝撃吸収を最大にすることができるという効果
がある。
を検出する衝突検出手段と、乗員を前後方向に拘束する
前後方向拘束手段と、乗員を左右方向に拘束する左右方
向拘束手段と、前記衝突検出手段からの信号により、前
記前後方向拘束手段及び前記左右方向拘束手段を作動さ
せるタイミングを制御するタイミング制御手段と、乗員
の前後方向移動量と左右方向移動量とをそれぞれ推定す
る移動量推定手段と、を備えた車両用乗員拘束装置であ
って、前記タイミング制御手段は、前記推定された前後
方向移動量及び左右方向移動量に基づいて、前記左右方
向拘束手段を作動させてから前記前後方向拘束手段を作
動させるまでの作動遅延時間を設定し、該作動遅延時間
は、前記左右方向移動量に比例し、前記前後方向移動量
に反比例するよう設定され、前記前後方向移動量及び前
記左右方向移動量は、少なくとも大小２つの設定域を有
し、小さい設定域は、車両前後方向に略平行な前面衝突
または車両左右方向に略平行な側面衝突で発生する推定
移動量以下の値とするようにしたので、車両の衝突方向
を検知するとともに、乗員の前後、左右方向の移動量を
推定し、たとえ単純な前面衝突や側面衝突で拘束装置が
作動しないような乗員移動量であっても、その推定移動
量に対し前後方向拘束手段と左右方向拘束手段を適切な
タイミングで作動させることにより、乗員移動および車
体変形に伴う乗員と部品との干渉を最小にし、干渉した
場合その衝撃吸収を最大にすることができるという効果
がある。
【００２０】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは請求項２記載の発明の効果に加えて、前記推定され
る前後方向移動量及び左右方向移動量は、少なくとも大
小２つの設定域を有し、小さい設定域は、車両前後方向
に略平行な前面衝突または車両左右方向に略平行な側面
衝突で発生する推定移動量以下の値とするようにしたの
で、従来左右方向拘束手段が作動しなかった単純前面衝
突、または従来前後方向拘束手段が作動しなかった単純
側面衝突においても、乗員の左右方向移動量及び前後左
右移動量を推定して、左右方向拘束装置または前後方向
拘束装置を作動させて、車体の衝突変形後の二次的な加
速度による乗員と部品との干渉を効果的に回避または衝
撃吸収を最大限に発揮することができるという効果があ
る。
たは請求項２記載の発明の効果に加えて、前記推定され
る前後方向移動量及び左右方向移動量は、少なくとも大
小２つの設定域を有し、小さい設定域は、車両前後方向
に略平行な前面衝突または車両左右方向に略平行な側面
衝突で発生する推定移動量以下の値とするようにしたの
で、従来左右方向拘束手段が作動しなかった単純前面衝
突、または従来前後方向拘束手段が作動しなかった単純
側面衝突においても、乗員の左右方向移動量及び前後左
右移動量を推定して、左右方向拘束装置または前後方向
拘束装置を作動させて、車体の衝突変形後の二次的な加
速度による乗員と部品との干渉を効果的に回避または衝
撃吸収を最大限に発揮することができるという効果があ
る。
【００２１】請求項４記載の発明によれば、請求項１な
いし請求項３記載の発明の効果に加えて、前記移動量推
定手段は、車体にかかる車両前後方向加速度と車体にか
かる車両左右方向加速度とに基づいて、乗員の前後方向
移動量と左右方向移動量とをそれぞれ推定するので、前
方からの衝突に対しても、側方からの衝突に対しても乗
員の前後及び左右方向の移動量を推定することができる
という効果がある。
いし請求項３記載の発明の効果に加えて、前記移動量推
定手段は、車体にかかる車両前後方向加速度と車体にか
かる車両左右方向加速度とに基づいて、乗員の前後方向
移動量と左右方向移動量とをそれぞれ推定するので、前
方からの衝突に対しても、側方からの衝突に対しても乗
員の前後及び左右方向の移動量を推定することができる
という効果がある。
【００２２】請求項５記載の発明によれば、請求項１な
いし請求項３記載の発明の効果に加えて、前記移動量推
定手段は、シートベルトにかかる張力に基づいて乗員の
前後方向移動量と左右方向移動量とをそれぞれ推定する
ので、拘束手段の作動状況を把握することができ、より
直接的に乗員の前後方向、左右方向の移動量の時間変化
を推定することができるという効果がある。
いし請求項３記載の発明の効果に加えて、前記移動量推
定手段は、シートベルトにかかる張力に基づいて乗員の
前後方向移動量と左右方向移動量とをそれぞれ推定する
ので、拘束手段の作動状況を把握することができ、より
直接的に乗員の前後方向、左右方向の移動量の時間変化
を推定することができるという効果がある。
【００２３】請求項６記載の発明によれば、請求項１な
いし請求項３記載の発明の効果に加えて、前記移動量推
定手段は、エアバッグの内圧に基づいて乗員の前後方向
移動量と左右方向移動量とをそれぞれ推定するので、拘
束手段の作動状況を把握することができ、より直接的に
乗員の前後方向、左右方向の移動量の時間変化を推定す
ることができるという効果がある。
いし請求項３記載の発明の効果に加えて、前記移動量推
定手段は、エアバッグの内圧に基づいて乗員の前後方向
移動量と左右方向移動量とをそれぞれ推定するので、拘
束手段の作動状況を把握することができ、より直接的に
乗員の前後方向、左右方向の移動量の時間変化を推定す
ることができるという効果がある。
【００２４】請求項７記載の発明によれば、請求項１な
いし請求項６記載の発明の効果に加えて、前記タイミン
グ制御手段は、前記左右方向拘束手段の作動遅延時間を
乗員の前後移動量に線形に反比例させ、前記前後方向拘
束手段の作動遅延時間を乗員の左右移動量に線形に反比
例させるように設定するので、より詳細な拘束装置の作
動遅延時間設定が可能となるという効果がある。
いし請求項６記載の発明の効果に加えて、前記タイミン
グ制御手段は、前記左右方向拘束手段の作動遅延時間を
乗員の前後移動量に線形に反比例させ、前記前後方向拘
束手段の作動遅延時間を乗員の左右移動量に線形に反比
例させるように設定するので、より詳細な拘束装置の作
動遅延時間設定が可能となるという効果がある。
【００２５】請求項８記載の発明によれば、請求項１な
いし請求項６記載の発明の効果に加えて、前記タイミン
グ制御手段は、前記左右方向拘束手段の作動遅延時間を
前記推定された前後方向移動量に幾何級数により反比例
させ、前記前後方向拘束手段の作動遅延時間を前記推定
された左右方向移動量に幾何級数により反比例させるよ
うに設定するので、より詳細な拘束装置の作動遅延時間
設定ができるという効果がある。
いし請求項６記載の発明の効果に加えて、前記タイミン
グ制御手段は、前記左右方向拘束手段の作動遅延時間を
前記推定された前後方向移動量に幾何級数により反比例
させ、前記前後方向拘束手段の作動遅延時間を前記推定
された左右方向移動量に幾何級数により反比例させるよ
うに設定するので、より詳細な拘束装置の作動遅延時間
設定ができるという効果がある。
【００２６】請求項９記載の発明によれば、請求項１な
いし請求項６記載の発明の効果に加えて、前記タイミン
グ制御手段は、前記左右方向拘束手段の作動遅延時間を
前記推定された前後方向移動量に対し段階的に設定する
ようにしたので、拘束装置の作動遅延時間設定を容易に
することができるという効果がある。
いし請求項６記載の発明の効果に加えて、前記タイミン
グ制御手段は、前記左右方向拘束手段の作動遅延時間を
前記推定された前後方向移動量に対し段階的に設定する
ようにしたので、拘束装置の作動遅延時間設定を容易に
することができるという効果がある。
【００２７】請求項１０記載の発明によれば、請求項１
ないし請求項６記載の発明の効果に加えて、前記タイミ
ング制御手段は、前記前後方向拘束手段の作動遅延時間
を前記推定された左右方向移動量に対し段階的に設定す
るようにしたので、拘束装置の作動遅延時間設定を容易
にすることができるという効果がある。
ないし請求項６記載の発明の効果に加えて、前記タイミ
ング制御手段は、前記前後方向拘束手段の作動遅延時間
を前記推定された左右方向移動量に対し段階的に設定す
るようにしたので、拘束装置の作動遅延時間設定を容易
にすることができるという効果がある。
【００２８】請求項１１記載の発明によれば、請求項９
または請求項１０記載の発明の効果に加えて、前記タイ
ミング制御手段は、前記前後方向拘束手段または左右方
向拘束手段の作動遅延時間を前記推定された前後方向移
動量と左右方向移動量とのマトリクスにより設定するよ
うにしたので、拘束装置の作動遅延時間設定を容易にす
ることができるという効果がある。
または請求項１０記載の発明の効果に加えて、前記タイ
ミング制御手段は、前記前後方向拘束手段または左右方
向拘束手段の作動遅延時間を前記推定された前後方向移
動量と左右方向移動量とのマトリクスにより設定するよ
うにしたので、拘束装置の作動遅延時間設定を容易にす
ることができるという効果がある。
【００２９】請求項１２記載の発明によれば、請求項１
ないし請求項１１記載の発明の効果に加えて、前記移動
量推定手段は、前記推定された前後方向移動量または左
右方向移動量を少なくとも乗員の体格または位置または
姿勢のいずれかにより補正するようにしたので、より正
確な乗員の移動量を推定することができ、これに基づい
てより適切な拘束装置の作動遅延時間を設定することが
できるという効果がある。
ないし請求項１１記載の発明の効果に加えて、前記移動
量推定手段は、前記推定された前後方向移動量または左
右方向移動量を少なくとも乗員の体格または位置または
姿勢のいずれかにより補正するようにしたので、より正
確な乗員の移動量を推定することができ、これに基づい
てより適切な拘束装置の作動遅延時間を設定することが
できるという効果がある。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
係る車両用乗員拘束装置の実施の形態を詳細に説明す
る。
係る車両用乗員拘束装置の実施の形態を詳細に説明す
る。
【００３１】〔第１実施形態〕図２は、本発明に係る車
両用乗員拘束装置を乗用車に適用した場合の全体構成を
示す平面図であり、運転者に対応する拘束装置のみを示
している。同図においてコントロールユニット１は、衝
突検知及び前後左右の加速度を検出する加速度センサー
ユニット２（衝突検出手段）からの信号を受けて車両用
乗員拘束装置の作動を制御する。加速度センサーユニッ
ト２には衝突を検知するとともに、車体前後方向及び車
体左右方向のそれぞれの加速度を計測するための加速度
センサーが搭載されている。ここで、前面衝突検知用セ
ンサをフロントサンドメンバ先端に搭載してもよく、ま
た側面衝突検知用センサをセンターピラー下端に搭載し
ても良い。
両用乗員拘束装置を乗用車に適用した場合の全体構成を
示す平面図であり、運転者に対応する拘束装置のみを示
している。同図においてコントロールユニット１は、衝
突検知及び前後左右の加速度を検出する加速度センサー
ユニット２（衝突検出手段）からの信号を受けて車両用
乗員拘束装置の作動を制御する。加速度センサーユニッ
ト２には衝突を検知するとともに、車体前後方向及び車
体左右方向のそれぞれの加速度を計測するための加速度
センサーが搭載されている。ここで、前面衝突検知用セ
ンサをフロントサンドメンバ先端に搭載してもよく、ま
た側面衝突検知用センサをセンターピラー下端に搭載し
ても良い。
【００３２】シートベルトプリテンショナ３は、衝突初
期にシートベルトのたるみを除去するようシートベルト
を巻き込み、乗員７を拘束する拘束装置であり、ロード
リミッタ機能も併せ持っている。前面衝突用エアバッグ
４は、前面衝突時に乗員７とステアリング等車体部品と
の干渉による衝撃を吸収するための前後方向拘束装置で
ある。
期にシートベルトのたるみを除去するようシートベルト
を巻き込み、乗員７を拘束する拘束装置であり、ロード
リミッタ機能も併せ持っている。前面衝突用エアバッグ
４は、前面衝突時に乗員７とステアリング等車体部品と
の干渉による衝撃を吸収するための前後方向拘束装置で
ある。
【００３３】側面衝突用エアバッグ５は、側面衝突時に
乗員７とピラー等車体部品との干渉による衝撃を吸収す
るための左右方向拘束装置である。バックルプリテンシ
ョナ６は、シートベルトに張力をあたえるべく、シート
ベルトのバックルを客室後方へ引き込む拘束装置であ
る。
乗員７とピラー等車体部品との干渉による衝撃を吸収す
るための左右方向拘束装置である。バックルプリテンシ
ョナ６は、シートベルトに張力をあたえるべく、シート
ベルトのバックルを客室後方へ引き込む拘束装置であ
る。
【００３４】上記シートベルトプリテンショナ３，前面
衝突用エアバッグ４，側面衝突用エアバッグ５，及びバ
ックルプリテンショナ６は、コントロールユニット１か
らの信号によりその作動タイミングが制御されるよう構
成されている。
衝突用エアバッグ４，側面衝突用エアバッグ５，及びバ
ックルプリテンショナ６は、コントロールユニット１か
らの信号によりその作動タイミングが制御されるよう構
成されている。
【００３５】図１は、本発明に係る車両用乗員拘束装置
の第１実施形態の構成を示すブロック図である。図１に
おいて、車両用乗員拘束装置は、車両の衝突を検出する
衝突検出手段である加速度センサーユニット２と、乗員
を前後方向に拘束する前後方向拘束手段である前後方向
拘束装置１０と、乗員を左右方向に拘束する左右方向拘
束手段である左右方向拘束装置１１と、加速度センサー
ユニット２からの信号により、前後方向拘束装置１０及
び左右方向拘束装置１１を作動させるタイミングを制御
するタイミング制御手段であるタイミング制御部１３
と、乗員の前後方向移動量と左右方向移動量とをそれぞ
れ推定する移動量推定手段である移動量推定部１２と、
を備え、タイミング制御部１３は、推定された前後方向
移動量及び左右方向移動量に基づいて、前後方向拘束装
置１０（または左右方向拘束装置１１）を作動させてか
ら、左右方向拘束装置１１（または前後方向拘束装置１
０）を作動させるまでの作動遅延時間を演算し、該作動
遅延時間は、前後方向移動量（または左右方向移動量）
に比例し、かつ左右方向移動量（前後方向移動量）に反
比例するように設定される（請求項１、請求項２）。
の第１実施形態の構成を示すブロック図である。図１に
おいて、車両用乗員拘束装置は、車両の衝突を検出する
衝突検出手段である加速度センサーユニット２と、乗員
を前後方向に拘束する前後方向拘束手段である前後方向
拘束装置１０と、乗員を左右方向に拘束する左右方向拘
束手段である左右方向拘束装置１１と、加速度センサー
ユニット２からの信号により、前後方向拘束装置１０及
び左右方向拘束装置１１を作動させるタイミングを制御
するタイミング制御手段であるタイミング制御部１３
と、乗員の前後方向移動量と左右方向移動量とをそれぞ
れ推定する移動量推定手段である移動量推定部１２と、
を備え、タイミング制御部１３は、推定された前後方向
移動量及び左右方向移動量に基づいて、前後方向拘束装
置１０（または左右方向拘束装置１１）を作動させてか
ら、左右方向拘束装置１１（または前後方向拘束装置１
０）を作動させるまでの作動遅延時間を演算し、該作動
遅延時間は、前後方向移動量（または左右方向移動量）
に比例し、かつ左右方向移動量（前後方向移動量）に反
比例するように設定される（請求項１、請求項２）。
【００３６】ここで、移動量推定部１２とタイミング制
御部１３とは、コントロールユニット１としてまとめて
実装されている。また乗員を前後方向に拘束する前後方
向拘束装置１０は、前面衝突用エアバッグ４及びシート
ベルトプリテンショナ３であり、左右方向に拘束する左
右方向拘束装置１１は、側面衝突用エアバッグ５及びバ
ックルプリテンショナ６である。
御部１３とは、コントロールユニット１としてまとめて
実装されている。また乗員を前後方向に拘束する前後方
向拘束装置１０は、前面衝突用エアバッグ４及びシート
ベルトプリテンショナ３であり、左右方向に拘束する左
右方向拘束装置１１は、側面衝突用エアバッグ５及びバ
ックルプリテンショナ６である。
【００３７】次に、図３のフローチャート及び図４、図
５のタイムチャートを参照して、第１実施形態の動作に
ついて説明する。図４（ａ）は、第１実施形態における
前面衝突時のタイムチャートであり、図４（ｂ）は、第
１実施形態における側面衝突時のタイムチャートであ
る。図６は、斜め前面衝突時における前後方向の加速度
（前後Ｇ）及び左右方向の加速度（左右Ｇ）の時間変化
と図３のフローチャートの各ステップＳ１〜Ｓ９の対応
を示すタイムチャートである。
５のタイムチャートを参照して、第１実施形態の動作に
ついて説明する。図４（ａ）は、第１実施形態における
前面衝突時のタイムチャートであり、図４（ｂ）は、第
１実施形態における側面衝突時のタイムチャートであ
る。図６は、斜め前面衝突時における前後方向の加速度
（前後Ｇ）及び左右方向の加速度（左右Ｇ）の時間変化
と図３のフローチャートの各ステップＳ１〜Ｓ９の対応
を示すタイムチャートである。
【００３８】図３において、はじめに、加速度センサー
ユニット２が検出した車両の前後方向及び左右方向の加
速度をコントロールユニット１が読み込む（ステップＳ
１）。次いで、前後方向の加速度が所定値を超えるか否
かにより前面衝突したか否かを判定する（ステップＳ
２）。前後方向の加速度が所定値を超えていれば、前面
衝突と判定しステップＳ４へ進む。前後方向の加速度が
所定値を超えていなければ、次いで、左右方向の加速度
が所定値を超えるか否かにより側面衝突したか否かを判
定する（ステップＳ３）。左右方向の加速度が所定値を
超えていれば、側面衝突と判定しステップＳ１０へ進
む。左右方向の加速度が所定値を超えていなければ、衝
突はないとして、ステップＳ１へ戻る。
ユニット２が検出した車両の前後方向及び左右方向の加
速度をコントロールユニット１が読み込む（ステップＳ
１）。次いで、前後方向の加速度が所定値を超えるか否
かにより前面衝突したか否かを判定する（ステップＳ
２）。前後方向の加速度が所定値を超えていれば、前面
衝突と判定しステップＳ４へ進む。前後方向の加速度が
所定値を超えていなければ、次いで、左右方向の加速度
が所定値を超えるか否かにより側面衝突したか否かを判
定する（ステップＳ３）。左右方向の加速度が所定値を
超えていれば、側面衝突と判定しステップＳ１０へ進
む。左右方向の加速度が所定値を超えていなければ、衝
突はないとして、ステップＳ１へ戻る。
【００３９】ステップＳ２で前面衝突と判定したとき、
前後方向拘束装置１０である前面衝突用エアバッグ４及
びシートベルトプリテンショナ３を作動させる（ステッ
プＳ４）。この間の車両および乗員の挙動は、図１５
（ｂ）に示すように、車両エンジンコンパートメントが
潰れながら、減速する。このとき乗員は、車両に対し相
対的に前方移動を開始するが、その移動は前後方向拘束
装置の作動により拘束される。
前後方向拘束装置１０である前面衝突用エアバッグ４及
びシートベルトプリテンショナ３を作動させる（ステッ
プＳ４）。この間の車両および乗員の挙動は、図１５
（ｂ）に示すように、車両エンジンコンパートメントが
潰れながら、減速する。このとき乗員は、車両に対し相
対的に前方移動を開始するが、その移動は前後方向拘束
装置の作動により拘束される。
【００４０】次いで、乗員の前後方向及び左右方向移動
量を推定し（ステップＳ５）、これら推定した前後方向
移動量及び左右方向移動量に基づいて、乗員の左右方向
拘束が必要か否かを判定する（ステップＳ６）。左右方
向拘束が必要でなければ、以上で処理を終了する。左右
方向拘束が必要であれば、左右方向拘束装置の作動遅延
時間Ｔｄ１を演算し（ステップＳ７）、作動遅延時間Ｔ
ｄ１が経過するまで待つ（ステップＳ８）。作動遅延時
間Ｔｄ１となると左右方向拘束装置１１である側面衝突
用エアバッグ５及びバックルプリテンショナ６を作動さ
せる（ステップＳ９）。
量を推定し（ステップＳ５）、これら推定した前後方向
移動量及び左右方向移動量に基づいて、乗員の左右方向
拘束が必要か否かを判定する（ステップＳ６）。左右方
向拘束が必要でなければ、以上で処理を終了する。左右
方向拘束が必要であれば、左右方向拘束装置の作動遅延
時間Ｔｄ１を演算し（ステップＳ７）、作動遅延時間Ｔ
ｄ１が経過するまで待つ（ステップＳ８）。作動遅延時
間Ｔｄ１となると左右方向拘束装置１１である側面衝突
用エアバッグ５及びバックルプリテンショナ６を作動さ
せる（ステップＳ９）。
【００４１】ステップＳ３で側面衝突と判定したとき、
左右方向拘束装置１１である側面衝突用エアバッグ５、
及びシートベルトプリテンショナ３を作動させ（ステッ
プＳ１０）、乗員の前後方向及び左右方向移動量を推定
する（ステップＳ１１）。次いで、これら推定した前後
方向移動量及び左右方向移動量に基づいて、乗員の前後
方向拘束が必要か否かを判定する（ステップＳ１２）。
前後方向拘束が必要でなければ、以上で処理を終了す
る。前後方向拘束が必要であれば、前後方向拘束装置の
作動遅延時間Ｔｄ２を演算し（ステップＳ１３）、作動
遅延時間Ｔｄ２が経過するまで待つ（ステップＳ１
４）。作動遅延時間Ｔｄ２となると前後方向拘束装置１
０である前面衝突用エアバッグ４、及びバックルプリテ
ンショナ６を作動させる（ステップＳ１５）。
左右方向拘束装置１１である側面衝突用エアバッグ５、
及びシートベルトプリテンショナ３を作動させ（ステッ
プＳ１０）、乗員の前後方向及び左右方向移動量を推定
する（ステップＳ１１）。次いで、これら推定した前後
方向移動量及び左右方向移動量に基づいて、乗員の前後
方向拘束が必要か否かを判定する（ステップＳ１２）。
前後方向拘束が必要でなければ、以上で処理を終了す
る。前後方向拘束が必要であれば、前後方向拘束装置の
作動遅延時間Ｔｄ２を演算し（ステップＳ１３）、作動
遅延時間Ｔｄ２が経過するまで待つ（ステップＳ１
４）。作動遅延時間Ｔｄ２となると前後方向拘束装置１
０である前面衝突用エアバッグ４、及びバックルプリテ
ンショナ６を作動させる（ステップＳ１５）。
【００４２】次に、前面衝突時の前後方向拘束装置作動
後に行うステップＳ６の左右方向の拘束が必要かどうか
の判断から、ステップＳ９の左右方向拘束装置の作動ま
での詳細例を図５の詳細フローチャートに示す。尚、以
下の説明では、作動遅延時間Ｔｄ１と作動遅延時間Ｔｄ
２とを特に区別せずに作動遅延時間Ｔｄと表記する。
後に行うステップＳ６の左右方向の拘束が必要かどうか
の判断から、ステップＳ９の左右方向拘束装置の作動ま
での詳細例を図５の詳細フローチャートに示す。尚、以
下の説明では、作動遅延時間Ｔｄ１と作動遅延時間Ｔｄ
２とを特に区別せずに作動遅延時間Ｔｄと表記する。
【００４３】図５において、前後方向拘束装置の作動後
のステップＳ３１で、車体前後方向加速度（以下、前後
Ｇと略す）、左右方向加速度（以下、左右Ｇと略す）、
衝突後又は前後方向拘束装置１０の作動後の経過時間Ｔ
ｓ（ｔ）が計測される。続くステップＳ３２では、前後
Ｇおよび左右Ｇに基づいて乗員の前後方向移動量と左右
方向移動量を推定し、これら推定移動量により左右方向
拘束装置１１の作動遅延時間Ｔｄが演算される（請求項
４）。
のステップＳ３１で、車体前後方向加速度（以下、前後
Ｇと略す）、左右方向加速度（以下、左右Ｇと略す）、
衝突後又は前後方向拘束装置１０の作動後の経過時間Ｔ
ｓ（ｔ）が計測される。続くステップＳ３２では、前後
Ｇおよび左右Ｇに基づいて乗員の前後方向移動量と左右
方向移動量を推定し、これら推定移動量により左右方向
拘束装置１１の作動遅延時間Ｔｄが演算される（請求項
４）。
【００４４】ここで作動遅延時間Ｔｄは、左右方向移動
量の推測から決定されるものであり、前後Ｇが大きいほ
ど大きく、左右Ｇが大きいほど小さく定義され、＊を乗
算記号として、例えば、次に示す式（１）により演算さ
れるものとする。
量の推測から決定されるものであり、前後Ｇが大きいほ
ど大きく、左右Ｇが大きいほど小さく定義され、＊を乗
算記号として、例えば、次に示す式（１）により演算さ
れるものとする。
【００４５】
【数１】 Ｔｄ（ｔ）＝ｆ（前後Ｇ（ｔ））＊前後Ｇ（ｔ）／左右Ｇ（ｔ） …（１） ここで、前後Ｇの増加に対して単調増加する関数ｆ（前
後Ｇ（ｔ））は、たとえば、図７（ａ）に示すような前
後Ｇの線形関係により定義される関数ｆとしてもよいし
（請求項７）、あるいは、図７（ｂ）に示すように、関
数ｆを前後Ｇの幾何級数で定義し、この関数ｆを用いて
式（１）により作動遅延時間Ｔｄを演算してもよい。
後Ｇ（ｔ））は、たとえば、図７（ａ）に示すような前
後Ｇの線形関係により定義される関数ｆとしてもよいし
（請求項７）、あるいは、図７（ｂ）に示すように、関
数ｆを前後Ｇの幾何級数で定義し、この関数ｆを用いて
式（１）により作動遅延時間Ｔｄを演算してもよい。
【００４６】また、作動遅延時間Ｔｄは、次に示す式
（２）により演算することもできる。
（２）により演算することもできる。
【００４７】
【数２】 Ｔｄ（ｔ）＝ｆ（左右Ｇ（ｔ））＊前後Ｇ（ｔ） …（２） ここで、左右Ｇの増加に対して単調減少（停留も含む）
する関数ｆ（左右Ｇ（ｔ））は、図８（ａ）に示すよう
関数ｆを左右Ｇの幾何級数に反比例する関数で定義した
り（請求項８）、図８（ｂ）に示すよう関数ｆを左右Ｇ
の階段状の関数で定義し（請求項９）、それに前後Ｇを
積算することにより作動遅延時間Ｔｄを求めてもよい。
する関数ｆ（左右Ｇ（ｔ））は、図８（ａ）に示すよう
関数ｆを左右Ｇの幾何級数に反比例する関数で定義した
り（請求項８）、図８（ｂ）に示すよう関数ｆを左右Ｇ
の階段状の関数で定義し（請求項９）、それに前後Ｇを
積算することにより作動遅延時間Ｔｄを求めてもよい。
【００４８】さらに、図１６に示すように前後Ｇ、左右
Ｇをそれぞれの段階にわけ、その２次元マトリックスの
組み合わせで作動遅延時間Ｔｄを定義するようにしても
よい（請求項１１）。
Ｇをそれぞれの段階にわけ、その２次元マトリックスの
組み合わせで作動遅延時間Ｔｄを定義するようにしても
よい（請求項１１）。
【００４９】いずれにせよ、これらの定義により車両左
右方向に略平行な単純側面衝突で左右方向拘束装置が作
動する場合に発生する左右Ｇより小さい左右Ｇでも、前
後Ｇの状態によっては左右方向拘束装置が作動するよう
に定義される。すなわち、従来の左右方向拘束装置が作
動しない１０Ｇ程度の左右Ｇでも、前面衝突時の前後方
向拘束装置作動後に、左右方向拘束装置を作動させるこ
とが可能である（請求項３）。
右方向に略平行な単純側面衝突で左右方向拘束装置が作
動する場合に発生する左右Ｇより小さい左右Ｇでも、前
後Ｇの状態によっては左右方向拘束装置が作動するよう
に定義される。すなわち、従来の左右方向拘束装置が作
動しない１０Ｇ程度の左右Ｇでも、前面衝突時の前後方
向拘束装置作動後に、左右方向拘束装置を作動させるこ
とが可能である（請求項３）。
【００５０】このようにして演算された左右方向拘束装
置の作動遅延時間Ｔｄと、衝突開始時刻を基準とした現
在の時刻、すなわち衝突発生からの経過時間Ｔｓ（ｔ）
を加算することによりステップＳ３３で左右方向拘束装
置が作動すべき時刻Ｔ（ｔ）が決定される。続くステッ
プＳ３４〜Ｓ３６で前回のタイムステップ、すなわちｔ
−△ｔ時に求められたＴ（ｔ−△ｔ）と比較され小さい
ほうをＴ（ｔ）とする。
置の作動遅延時間Ｔｄと、衝突開始時刻を基準とした現
在の時刻、すなわち衝突発生からの経過時間Ｔｓ（ｔ）
を加算することによりステップＳ３３で左右方向拘束装
置が作動すべき時刻Ｔ（ｔ）が決定される。続くステッ
プＳ３４〜Ｓ３６で前回のタイムステップ、すなわちｔ
−△ｔ時に求められたＴ（ｔ−△ｔ）と比較され小さい
ほうをＴ（ｔ）とする。
【００５１】ステップＳ３７では、ステップ３６で求め
られた作動時刻Ｔ（ｔ）と現在の時刻Ｔｓ（ｔ）の大小
が比較され、作動時刻Ｔ（ｔ）の方が大きければ、ステ
ップＳ３１からを繰り返し、作動時刻Ｔ（ｔ）の方が小
さければ、ステップＳ３８で左右方向拘束装置作動トリ
ガを出力する。このトリガをうけた左右方向拘束装置１
１すなわち側面衝突用エアバッグ５および、バックルプ
リテンショナ６は、図３のステップＳ９で左右方向拘束
装置を作動させ一連の作動を終了する。
られた作動時刻Ｔ（ｔ）と現在の時刻Ｔｓ（ｔ）の大小
が比較され、作動時刻Ｔ（ｔ）の方が大きければ、ステ
ップＳ３１からを繰り返し、作動時刻Ｔ（ｔ）の方が小
さければ、ステップＳ３８で左右方向拘束装置作動トリ
ガを出力する。このトリガをうけた左右方向拘束装置１
１すなわち側面衝突用エアバッグ５および、バックルプ
リテンショナ６は、図３のステップＳ９で左右方向拘束
装置を作動させ一連の作動を終了する。
【００５２】一方、図３のステップＳ３で側面衝突と判
断した場合、ステップＳ１０に進み、左右方向拘束装置
１１すなわち側面衝突用エアバッグ５を作動させ、また
シートベルトプリテンショナ３を作動させる。次いで乗
員の前後方向及び左右方向移動量を推定し（ステップＳ
１１）、これら推定した前後方向移動量及び左右方向移
動量に基づいて、乗員の前後方向拘束が必要か否かを判
定する（ステップＳ１２）。
断した場合、ステップＳ１０に進み、左右方向拘束装置
１１すなわち側面衝突用エアバッグ５を作動させ、また
シートベルトプリテンショナ３を作動させる。次いで乗
員の前後方向及び左右方向移動量を推定し（ステップＳ
１１）、これら推定した前後方向移動量及び左右方向移
動量に基づいて、乗員の前後方向拘束が必要か否かを判
定する（ステップＳ１２）。
【００５３】ステップＳ１２における前後方向拘束が必
要か否かの判断のフローは、前面衝突時のステップＳ６
の判断と同様である。ただし、側面衝突時に左右方向拘
束装置１１を作動させた後の前後方向拘束装置１０の作
動遅延時間Ｔｄ２は、前後Ｇが大きいほど小さく、左右
Ｇが大きいほど大きく定義される。
要か否かの判断のフローは、前面衝突時のステップＳ６
の判断と同様である。ただし、側面衝突時に左右方向拘
束装置１１を作動させた後の前後方向拘束装置１０の作
動遅延時間Ｔｄ２は、前後Ｇが大きいほど小さく、左右
Ｇが大きいほど大きく定義される。
【００５４】この作動遅延時間Ｔｄ２の演算に用いられ
る式は、前後衝突時の式（１）、式（２）に代えて、次
に示す式（３）、式（４）を用いる。
る式は、前後衝突時の式（１）、式（２）に代えて、次
に示す式（３）、式（４）を用いる。
【００５５】
【数３】 Ｔｄ２（ｔ）＝ｆ（左右Ｇ（ｔ））＊左右Ｇ（ｔ）／前後Ｇ（ｔ） …（３） ここで、左右Ｇの増加に対して単調増加する関数ｆ（左
右Ｇ（ｔ））は、たとえば、左右Ｇの線形関係により定
義される関数ｆとしてもよいし（請求項７）、あるい
は、関数ｆを左右Ｇの幾何級数で定義し、この関数ｆを
用いて式（３）により作動遅延時間Ｔｄ２を演算しても
よい。
右Ｇ（ｔ））は、たとえば、左右Ｇの線形関係により定
義される関数ｆとしてもよいし（請求項７）、あるい
は、関数ｆを左右Ｇの幾何級数で定義し、この関数ｆを
用いて式（３）により作動遅延時間Ｔｄ２を演算しても
よい。
【００５６】また、作動遅延時間Ｔｄ２は、次に示す式
（４）により演算することもできる。
（４）により演算することもできる。
【００５７】
【数４】 Ｔｄ２（ｔ）＝ｆ（前後Ｇ（ｔ））＊左右Ｇ（ｔ） …（４） これらの式（３）、（４）の説明は、図７、図８の「前
後」を「左右」と読み替え、「左右」を「前後」と読み
替えて、参照することができる。
後」を「左右」と読み替え、「左右」を「前後」と読み
替えて、参照することができる。
【００５８】こうして、側面衝突時に、従来の前後方向
拘束装置が作動する限界の前後Ｇより小さい前後Ｇで
も、左右Ｇの状態によっては前後方向拘束装置が作動す
るように定義される（請求項３）。
拘束装置が作動する限界の前後Ｇより小さい前後Ｇで
も、左右Ｇの状態によっては前後方向拘束装置が作動す
るように定義される（請求項３）。
【００５９】すなわち、従来の前後方向拘束装置が作動
しない１０Ｇ程度の前後Ｇでも、側面衝突時に左右方向
拘束装置を作動させた後に前後方向拘束装置を作動させ
ることが可能である。続くステップＳ１５で前後方向拘
束装置１０すなわち前面衝突用エアバッグ４を作動さ
せ、またバックルプリテンショナ６を作動させて一連の
作動を終了する。
しない１０Ｇ程度の前後Ｇでも、側面衝突時に左右方向
拘束装置を作動させた後に前後方向拘束装置を作動させ
ることが可能である。続くステップＳ１５で前後方向拘
束装置１０すなわち前面衝突用エアバッグ４を作動さ
せ、またバックルプリテンショナ６を作動させて一連の
作動を終了する。
【００６０】以上のように前後方向拘束装置の作動後に
車体にかかる前後加速度及び左右加速度から乗員の移動
量を推定し、左右方向拘束装置の作動の必要性を判断す
ること、あるいは、左右方向拘束装置の作動後に車体に
かかる前後加速度及び左右加速度から乗員の移動量を推
定し、前後方向拘束装置の作動の必要性を判断すること
により、従来の斜め衝突のような前後方向拘束装置また
は左右方向拘束装置のいずれか一方しか作動しない、ま
たは作動遅れが発生する可能性があるような状況でも乗
員の移動を確実に拘束するために十分な拘束装置作動の
応答性が得ることが可能となる。
車体にかかる前後加速度及び左右加速度から乗員の移動
量を推定し、左右方向拘束装置の作動の必要性を判断す
ること、あるいは、左右方向拘束装置の作動後に車体に
かかる前後加速度及び左右加速度から乗員の移動量を推
定し、前後方向拘束装置の作動の必要性を判断すること
により、従来の斜め衝突のような前後方向拘束装置また
は左右方向拘束装置のいずれか一方しか作動しない、ま
たは作動遅れが発生する可能性があるような状況でも乗
員の移動を確実に拘束するために十分な拘束装置作動の
応答性が得ることが可能となる。
【００６１】〔第２実施形態〕次に、本発明の第２実施
形態を図面を参照して説明する。第２実施形態は、前面
衝突の場合に作用を特化した場合である。第２実施形態
の構成は、第１実施形態に対してシートベルトにかかる
張力を検出するシートベルト張力計８、図示していない
シート座面圧力計１０、シート位置検出装置１１を付加
したものであり、シートベルト張力計８は衝突後のシー
トベルト張力を計測し、コントロールユニット１にその
計測値を送るよう構成されている。
形態を図面を参照して説明する。第２実施形態は、前面
衝突の場合に作用を特化した場合である。第２実施形態
の構成は、第１実施形態に対してシートベルトにかかる
張力を検出するシートベルト張力計８、図示していない
シート座面圧力計１０、シート位置検出装置１１を付加
したものであり、シートベルト張力計８は衝突後のシー
トベルト張力を計測し、コントロールユニット１にその
計測値を送るよう構成されている。
【００６２】動作フローは第１実施形態と同様である。
ただし、図３のステップＳ６の左右方向拘束の必要性の
判定、及びステップＳ７の左右方向拘束装置の作動遅延
時間Ｔｄの演算には、図９，１０、１１に示すようシー
トベルト張力が使用される（請求項５）。
ただし、図３のステップＳ６の左右方向拘束の必要性の
判定、及びステップＳ７の左右方向拘束装置の作動遅延
時間Ｔｄの演算には、図９，１０、１１に示すようシー
トベルト張力が使用される（請求項５）。
【００６３】図９は、第２実施形態の動作を説明するタ
イムチャートであり、図１０は第２実施形態の要部の動
作を説明するフローチャートである。また図１１は、シ
ートベルト張力Ｆ（ｔ）と、所定のシートベルト張力閾
値Ｃｆ（ｔ）とを示すタイムチャートである。
イムチャートであり、図１０は第２実施形態の要部の動
作を説明するフローチャートである。また図１１は、シ
ートベルト張力Ｆ（ｔ）と、所定のシートベルト張力閾
値Ｃｆ（ｔ）とを示すタイムチャートである。
【００６４】図１０において、まず、ステップＳ４１で
シートベルトプリテンショナ３の作動が確認された後、
ステップＳ４２で、シートベルト張力Ｆ（ｔ）、前後方
向拘束装置の作動後の経過時間Ｔｓ（ｔ）が計測され
る。続くステップＳ４３では、あらかじめ設定されてい
るシートベルト張力閾値Ｃｆ（ｔ）とシートベルト張力
Ｆ（ｔ）が比較される。
シートベルトプリテンショナ３の作動が確認された後、
ステップＳ４２で、シートベルト張力Ｆ（ｔ）、前後方
向拘束装置の作動後の経過時間Ｔｓ（ｔ）が計測され
る。続くステップＳ４３では、あらかじめ設定されてい
るシートベルト張力閾値Ｃｆ（ｔ）とシートベルト張力
Ｆ（ｔ）が比較される。
【００６５】シートベルト張力閾値Ｃｆ（ｔ）は、図１
７に示すよう前後Ｇ、乗員の体格、シート位置、乗車姿
勢により補正される（請求項１２）。ただし、シート位
置補正係数Ｓ１（ｄ）はシート位置が可動範囲の中央の
場合を０とし、それより前方の場合、シート位置補正係
数Ｓ１（ｄ）は−の値で前方ほど小さい値をとるよう、
後方の場合＋の値で後方ほど大きい値となるよう定義さ
れる。また乗車姿勢補正係数Ｓ２（ａ）は、乗車姿勢と
して、シートバック角度を計測使用しており、シートバ
ック角度２０°の場合を０とし、それより角度が小さい
場合、乗車姿勢補正係数Ｓ２（ａ）は−の値で前方ほど
小さい値をとるよう、角度が２０°より大きい場合は乗
車姿勢補正係数Ｓ２（ａ）は＋の値で角度が大きいほど
大きい値となるよう定義される。
７に示すよう前後Ｇ、乗員の体格、シート位置、乗車姿
勢により補正される（請求項１２）。ただし、シート位
置補正係数Ｓ１（ｄ）はシート位置が可動範囲の中央の
場合を０とし、それより前方の場合、シート位置補正係
数Ｓ１（ｄ）は−の値で前方ほど小さい値をとるよう、
後方の場合＋の値で後方ほど大きい値となるよう定義さ
れる。また乗車姿勢補正係数Ｓ２（ａ）は、乗車姿勢と
して、シートバック角度を計測使用しており、シートバ
ック角度２０°の場合を０とし、それより角度が小さい
場合、乗車姿勢補正係数Ｓ２（ａ）は−の値で前方ほど
小さい値をとるよう、角度が２０°より大きい場合は乗
車姿勢補正係数Ｓ２（ａ）は＋の値で角度が大きいほど
大きい値となるよう定義される。
【００６６】シートベルト張力計８が検出するシートベ
ルト張力Ｆ（ｔ）は、そのピーク値が大きいほど、また
張力持続時間が長いほど、乗員の左右方向移動量が小さ
い。従って、シートベルト張力と張力持続時間により乗
員の左右方向移動量を演算することができる（請求項
５）。
ルト張力Ｆ（ｔ）は、そのピーク値が大きいほど、また
張力持続時間が長いほど、乗員の左右方向移動量が小さ
い。従って、シートベルト張力と張力持続時間により乗
員の左右方向移動量を演算することができる（請求項
５）。
【００６７】これにより、図１１に示す単純側面衝突時
に発生するシートベルト張力よりも大きく、持続時間も
大きい範囲、すなわち、単純側面衝突で発生する乗員左
右方向移動量より小さい場合でも、左右方向拘束装置作
動の必要性の判定されることになる。ステップＳ４２〜
Ｓ４３は、シートベルト張力Ｆ（ｔ）がシートベルト張
力閾値Ｃｆ（ｔ）より小さくなるまで繰り返される。Ｆ
（ｔ）の方がＣｆ（ｔ）より小さい場合は、続くステッ
プＳ４４で左右方向拘束装置の作動遅延時間Ｔｄと、現
在の時刻、すなわち衝突発生からの経過時間Ｔｓ（ｔ）
を加算することにより、左右方向拘束装置の作動時刻Ｔ
が決定される。ここで左右方向拘束装置の作動遅延時間
Ｔｄは一定値とする。
に発生するシートベルト張力よりも大きく、持続時間も
大きい範囲、すなわち、単純側面衝突で発生する乗員左
右方向移動量より小さい場合でも、左右方向拘束装置作
動の必要性の判定されることになる。ステップＳ４２〜
Ｓ４３は、シートベルト張力Ｆ（ｔ）がシートベルト張
力閾値Ｃｆ（ｔ）より小さくなるまで繰り返される。Ｆ
（ｔ）の方がＣｆ（ｔ）より小さい場合は、続くステッ
プＳ４４で左右方向拘束装置の作動遅延時間Ｔｄと、現
在の時刻、すなわち衝突発生からの経過時間Ｔｓ（ｔ）
を加算することにより、左右方向拘束装置の作動時刻Ｔ
が決定される。ここで左右方向拘束装置の作動遅延時間
Ｔｄは一定値とする。
【００６８】ステップＳ４５では、ステップＳ４４で求
められた作動時刻Ｔと現在の時刻Ｔｓ（ｔ）の大小が比
較され、作動時刻Ｔの方が大きければ、引き続きステッ
プＳ４６で現在の時刻Ｔｓ（ｔ）を計測、ステップＳ４
５を繰り返し、作動時刻Ｔの方が現在の時刻Ｔｓ（ｔ）
より小さい場合、ステップＳ４６で左右方向拘束装置作
動トリガを出力する。このトリガをうけた左右方向拘束
装置１１すなわち側面衝突用エアバッグ５及びバックル
プリテンショナ６は、図３ステップＳ９で左右方向拘束
装置を作動させ一連の作動を終了する。
められた作動時刻Ｔと現在の時刻Ｔｓ（ｔ）の大小が比
較され、作動時刻Ｔの方が大きければ、引き続きステッ
プＳ４６で現在の時刻Ｔｓ（ｔ）を計測、ステップＳ４
５を繰り返し、作動時刻Ｔの方が現在の時刻Ｔｓ（ｔ）
より小さい場合、ステップＳ４６で左右方向拘束装置作
動トリガを出力する。このトリガをうけた左右方向拘束
装置１１すなわち側面衝突用エアバッグ５及びバックル
プリテンショナ６は、図３ステップＳ９で左右方向拘束
装置を作動させ一連の作動を終了する。
【００６９】以上のように第２実施形態では、第１実施
形態と同様の効果が得られるのに加え、シートベルト張
力から前面衝突後の乗員の左右方向移動量および移動開
始をより正確に推定することが可能となる。
形態と同様の効果が得られるのに加え、シートベルト張
力から前面衝突後の乗員の左右方向移動量および移動開
始をより正確に推定することが可能となる。
【００７０】〔第３実施形態〕次に、本発明の第３実施
形態を図面を参照して説明する。第３実施形態は、前面
衝突の場合に作用を特化した場合である。第３実施形態
の構成は、第１実施形態に前面衝突用エアバッグ内圧計
９、図示していないシート座面圧力計１０、シート位置
検出装置１１を付加したものであり、前面衝突用エアバ
ッグ内圧計９は衝突後の前面衝突用エアバッグ４の内圧
を計測し、コントロールユニット１にその計測値を送る
よう構成されている。
形態を図面を参照して説明する。第３実施形態は、前面
衝突の場合に作用を特化した場合である。第３実施形態
の構成は、第１実施形態に前面衝突用エアバッグ内圧計
９、図示していないシート座面圧力計１０、シート位置
検出装置１１を付加したものであり、前面衝突用エアバ
ッグ内圧計９は衝突後の前面衝突用エアバッグ４の内圧
を計測し、コントロールユニット１にその計測値を送る
よう構成されている。
【００７１】動作フローは第１実施形態と同様である。
ただし、図３のステップＳ６の左右方向拘束の必要性の
判定、ないしステップＳ７の左右方向拘束装置の作動遅
延時間Ｔｄの演算には、図１２，１３、１４に示すよう
に前面衝突用エアバッグ内圧が使用される（請求項
６）。
ただし、図３のステップＳ６の左右方向拘束の必要性の
判定、ないしステップＳ７の左右方向拘束装置の作動遅
延時間Ｔｄの演算には、図１２，１３、１４に示すよう
に前面衝突用エアバッグ内圧が使用される（請求項
６）。
【００７２】図１２は、第３実施形態の動作を説明する
タイムチャートである。図１３は、第３実施形態の要部
の動作を説明するフローチャートである。図１４は、前
面衝突用エアバッグ内圧Ｐ（ｔ）と、所定の前面衝突用
エアバッグ内圧閾値Ｃｐ（ｔ）とを説明するタイムチャ
ートである。
タイムチャートである。図１３は、第３実施形態の要部
の動作を説明するフローチャートである。図１４は、前
面衝突用エアバッグ内圧Ｐ（ｔ）と、所定の前面衝突用
エアバッグ内圧閾値Ｃｐ（ｔ）とを説明するタイムチャ
ートである。
【００７３】図１３において、ステップＳ５１で前面衝
突用エアバッグ４の作動が確認された後、ステップＳ５
２で、前面衝突用エアバッグ内圧Ｐ（ｔ）、前後方向拘
束装置の作動後の経過時間Ｔｓ（ｔ）が計測される。続
くステップＳ５３では、あらかじめ設定されている前面
衝突用エアバッグ内圧閾値Ｃｐ（ｔ）と前面衝突用エア
バッグ内圧Ｐ（ｔ）が比較される。
突用エアバッグ４の作動が確認された後、ステップＳ５
２で、前面衝突用エアバッグ内圧Ｐ（ｔ）、前後方向拘
束装置の作動後の経過時間Ｔｓ（ｔ）が計測される。続
くステップＳ５３では、あらかじめ設定されている前面
衝突用エアバッグ内圧閾値Ｃｐ（ｔ）と前面衝突用エア
バッグ内圧Ｐ（ｔ）が比較される。
【００７４】前面衝突用エアバッグ内圧閾値Ｃｐ（ｔ）
は、図１７に示すよう前後Ｇ、乗員の体格、乗車位置、
乗車姿勢により補正される（請求項１２）。ここで、エ
アバッグ内圧はそのピーク値が大きいほど、また内圧持
続時間が長いほど、乗員の左右方向移動量が小さい。し
たがって、図１４に示す単純側面衝突時に発生するエア
バッグ内圧よりも大きく、持続時間も大きい範囲、すな
わち、単純側面衝突で発生する乗員左右方向移動量より
小さい場合でも、左右方向拘束の必要性が判定されるこ
とになる。ステップＳ５２〜Ｓ５３は、Ｐ（ｔ）がＣｐ
（ｔ）より小さくなるまで繰り返される。
は、図１７に示すよう前後Ｇ、乗員の体格、乗車位置、
乗車姿勢により補正される（請求項１２）。ここで、エ
アバッグ内圧はそのピーク値が大きいほど、また内圧持
続時間が長いほど、乗員の左右方向移動量が小さい。し
たがって、図１４に示す単純側面衝突時に発生するエア
バッグ内圧よりも大きく、持続時間も大きい範囲、すな
わち、単純側面衝突で発生する乗員左右方向移動量より
小さい場合でも、左右方向拘束の必要性が判定されるこ
とになる。ステップＳ５２〜Ｓ５３は、Ｐ（ｔ）がＣｐ
（ｔ）より小さくなるまで繰り返される。
【００７５】Ｐ（ｔ）の方がＣｐ（ｔ）より小さい場合
は、続くステップＳ５４でＴｄと現在の時刻、すなわち
衝突発生からの経過時間Ｔｓ（ｔ）を加算することによ
り左右方向拘束装置の作動時刻Ｔが決定される。ここで
左右方向拘束装置の作動遅延時間Ｔｄは一定値とする。
ステップＳ５５では、ステップＳ５４で求められた作動
時刻Ｔと現在の時刻Ｔｓ（ｔ）の大小が比較され、作動
時刻Ｔの方が大きければ、引き続きステップＳ５６で現
在の時刻Ｔｓ（ｔ）を計測、ステップＳ５５を繰り返
し、作動時刻Ｔの方が現在の時刻Ｔｓ（ｔ）より小さい
場合、ステップＳ５６で左右方向拘束装置の作動トリガ
を出力する。このトリガをうけた左右方向拘束装置１１
すなわち側面衝突用エアバッグ５及びバックルプリテン
ショナ６は、図３のステップＳ９で左右方向拘束装置を
作動させ一連の作動を終了する。
は、続くステップＳ５４でＴｄと現在の時刻、すなわち
衝突発生からの経過時間Ｔｓ（ｔ）を加算することによ
り左右方向拘束装置の作動時刻Ｔが決定される。ここで
左右方向拘束装置の作動遅延時間Ｔｄは一定値とする。
ステップＳ５５では、ステップＳ５４で求められた作動
時刻Ｔと現在の時刻Ｔｓ（ｔ）の大小が比較され、作動
時刻Ｔの方が大きければ、引き続きステップＳ５６で現
在の時刻Ｔｓ（ｔ）を計測、ステップＳ５５を繰り返
し、作動時刻Ｔの方が現在の時刻Ｔｓ（ｔ）より小さい
場合、ステップＳ５６で左右方向拘束装置の作動トリガ
を出力する。このトリガをうけた左右方向拘束装置１１
すなわち側面衝突用エアバッグ５及びバックルプリテン
ショナ６は、図３のステップＳ９で左右方向拘束装置を
作動させ一連の作動を終了する。
【００７６】以上のように第３実施形態では、第１実施
形態と同様の効果が得られるのに加え、前面衝突用エア
バッグ内圧から前面衝突後の乗員の左右方向移動量およ
び移動開始をより正確に推定することが可能となる。
形態と同様の効果が得られるのに加え、前面衝突用エア
バッグ内圧から前面衝突後の乗員の左右方向移動量およ
び移動開始をより正確に推定することが可能となる。
【図１】本発明に係る車両用乗員拘束装置の第１実施形
態の構成を示すブロック図である。
態の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る車両用乗員拘束装置の全体構成を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図３】第１実施形態の動作を説明するフローチャート
である。
である。
【図４】（ａ）第１実施形態における前面衝突時のタイ
ムチャート、（ｂ）第１実施形態における側面衝突時の
タイムチャートである。
ムチャート、（ｂ）第１実施形態における側面衝突時の
タイムチャートである。
【図５】第１実施形態の前後方向（左右方向）拘束装置
作動後の左右方向（前後方向）拘束装置の作動遅延時間
を決定するフローチャートである。
作動後の左右方向（前後方向）拘束装置の作動遅延時間
を決定するフローチャートである。
【図６】斜め前面衝突時の車体加速度発生例を示すタイ
ムチャートである。
ムチャートである。
【図７】第１実施形態における作動遅延時間の定義説明
図である。
図である。
【図８】第１実施形態における作動遅延時間の定義説明
図である。
図である。
【図９】第２実施形態の動作を説明するタイムチャート
である。
である。
【図１０】第２実施形態における前後方向拘束装置作動
後の左右方向拘束装置の作動遅延時間を決定するフロー
チャートである。
後の左右方向拘束装置の作動遅延時間を決定するフロー
チャートである。
【図１１】第２実施形態におけるシートベルト張力閾値
の説明図である。
の説明図である。
【図１２】第３実施形態の動作を説明するタイムチャー
トである。
トである。
【図１３】第３実施形態における前後方向拘束装置作動
後の左右方向拘束装置の作動遅延時間を決定するフロー
チャートである。
後の左右方向拘束装置の作動遅延時間を決定するフロー
チャートである。
【図１４】第３実施形態における前面衝突用エアバッグ
内圧閾値の説明図である。
内圧閾値の説明図である。
【図１５】実施形態作動時の車両および乗員の挙動を説
明する図である。
明する図である。
【図１６】第１実施形態における作動遅延時間の定義説
明図である。
明図である。
【図１７】第２，３実施形態における閾値補正方法の説
明図である。
明図である。
１ コントロールユニット ２ 加速度センサユニット ３ シートベルトプリテンショナ ４ 前面衝突用エアバッグ ５ 側面衝突用エアバッグ ６ バックルプリテンショナ １０ 前後方向拘束装置 １１ 左右方向拘束装置 １２ 移動量推定部 １３ タイミング制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D018 MA01 MA04 3D054 AA02 AA03 AA04 AA12 AA16 EE18 EE30 EE31
Claims (12)
- 【請求項１】 車両の衝突を検出する衝突検出手段と、 乗員を前後方向に拘束する前後方向拘束手段と、 乗員を左右方向に拘束する左右方向拘束手段と、 前記衝突検出手段からの信号により、前記前後方向拘束
手段及び前記左右方向拘束手段を作動させるタイミング
を制御するタイミング制御手段と、 乗員の前後方向移動量と左右方向移動量とをそれぞれ推
定する移動量推定手段と、 を備えた車両用乗員拘束装置であって、 前記タイミング制御手段は、 前記推定された前後方向移動量及び左右方向移動量に基
づいて、 前記前後方向拘束手段を作動させてから前記左右方向拘
束手段を作動させるまでの作動遅延時間を設定し、 該作動遅延時間は、 前記前後方向移動量に比例し、かつ前記左右方向移動量
に反比例するように設定されることを特徴とする車両用
乗員拘束装置。 - 【請求項２】 車両の衝突を検出する衝突検出手段と、 乗員を前後方向に拘束する前後方向拘束手段と、 乗員を左右方向に拘束する左右方向拘束手段と、 前記衝突検出手段からの信号により、前記前後方向拘束
手段及び前記左右方向拘束手段を作動させるタイミング
を制御するタイミング制御手段と、 乗員の前後方向移動量と左右方向移動量とをそれぞれ推
定する移動量推定手段と、 を備えた車両用乗員拘束装置であって、 前記タイミング制御手段は、 前記推定された前後方向移動量及び左右方向移動量に基
づいて、 前記左右方向拘束手段を作動させてから前記前後方向拘
束手段を作動させるまでの作動遅延時間を設定し、 該作動遅延時間は、 前記左右方向移動量に比例し、かつ前記前後方向移動量
に反比例するように設定されることを特徴とする車両用
乗員拘束装置。 - 【請求項３】 前記推定される前後方向移動量及び左右
方向移動量は、少なくとも大小２つの設定域を有し、 小さい設定域は、 車両前後方向に略平行な前面衝突または車両左右方向に
略平行な側面衝突で発生する推定移動量以下の値とする
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用
乗員拘束装置。 - 【請求項４】 前記移動量推定手段は、 車体にかかる車両前後方向加速度と車体にかかる車両左
右方向加速度とに基づいて乗員の前後方向移動量と左右
方向移動量とをそれぞれ推定することを特徴とする請求
項１ないし請求項３のいずれか１項記載の車両用乗員拘
束装置。 - 【請求項５】 前記移動量推定手段は、 シートベルトにかかる張力に基づいて乗員の前後方向移
動量と左右方向移動量とをそれぞれ推定することを特徴
とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の車
両用乗員拘束装置。 - 【請求項６】 前記移動量推定手段は、 エアバッグの内圧に基づいて乗員の前後方向移動量と左
右方向移動量とをそれぞれ推定することを特徴とする請
求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の車両用乗員
拘束装置。 - 【請求項７】 前記タイミング制御手段は、 前記左右方向拘束手段の作動遅延時間を乗員の前後移動
量に線形に反比例させ、 前記前後方向拘束手段の作動遅延時間を乗員の左右移動
量に線形に反比例させるように設定することを特徴とす
る請求項１ないし請求項６のいずれか１項記載の車両用
乗員拘束装置。 - 【請求項８】 前記タイミング制御手段は、 前記左右方向拘束手段の作動遅延時間を前記推定された
前後方向移動量に幾何級数により反比例させるように設
定するか、あるいは、前記前後方向拘束手段の作動遅延
時間を前記推定された左右方向移 動量に幾何級数により反比例させるように設定すること
を特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項記
載の車両用乗員拘束装置。 - 【請求項９】 前記タイミング制御手段は、 前記左右方向拘束手段の作動遅延時間を前記推定された
前後方向移動量に対し段階的に設定することを特徴とす
る請求項１ないし請求項６のいずれか１項記載の車両用
乗員拘束装置。 - 【請求項１０】 前記タイミング制御手段は、 前記前後方向拘束手段の作動遅延時間を前記推定された
左右方向移動量に対し段階的に設定することを特徴とす
る請求項１ないし請求項６のいずれか１項記載の車両用
乗員拘束装置。 - 【請求項１１】 前記タイミング制御手段は、 前記前後方向拘束手段または左右方向拘束手段の作動遅
延時間を前記推定された前後方向移動量と左右方向移動
量とのマトリクスにより設定することを特徴とする請求
項９または請求項１０記載の車両用乗員拘束装置。 - 【請求項１２】 前記移動量推定手段は、 前記推定された前後方向移動量または左右方向移動量を
少なくとも乗員の体格または位置または姿勢のいずれか
により補正することを特徴とする請求項１ないし請求項
１１のいずれか１項記載の車両用乗員拘束装置。
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