JP2002344954A - 監視カメラシステム - Google Patents

監視カメラシステム

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JP2002344954A
JP2002344954A JP2001144692A JP2001144692A JP2002344954A JP 2002344954 A JP2002344954 A JP 2002344954A JP 2001144692 A JP2001144692 A JP 2001144692A JP 2001144692 A JP2001144692 A JP 2001144692A JP 2002344954 A JP2002344954 A JP 2002344954A
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JP
Japan
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control signal
channel
video
video signal
camera system
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JP2001144692A
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English (en)
Inventor
Takanori Ikegami
貴則 池上
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 構築が容易であり、また効率良く映像信号を
配信することの可能な監視カメラシステムを提供する。 【解決手段】複数のカメラ1−1〜1−4により得られ
る各映像情報を多重化してバス5を介して伝送する。多
重化された各映像情報のいずれかを分離して取り込む映
像信号受信装置6−1〜6−3を介して前記バス5に接
続されたモニタ装置8−1〜8−3と、前記バス5から
当該複数の映像信号受信装置6−4〜6−mを介して複
数チャネルの映像信号を取り込み、この映像信号を分割
画面に配置した映像情報を作成し、前記バス5に接続さ
れた映像信号送信装置3−5を介して空きチャネルへ送
出させるマルチビュワー10を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明はカメラにより得ら
れた映像信号をモニタ装置へ伝送するシステムであっ
て、構築が容易であり、また効率良く映像信号を配信す
ることの可能な監視カメラシステムに関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】従来の監視カメラシステムとしては、例
えば図10に示すように、4台のカメラ101−1〜1
01−4と3台のモニタ装置102−1〜102−3と
を用いる場合には、カメラ101−1〜101−4とモ
ニタ装置102−1〜102−3の間を1対1に接続す
る複数の映像信号線により構成される映像信号線群10
4を設けていた。
【0003】また、カメラ101−1〜101−4のズ
ーム比等を制御するため操作装置103とカメラ101
−1〜101−4のの間を1対1に接続する複数の制御
信号線により構成される制御信号線群105を設けてい
た。
【0004】このため、カメラやモニタ装置の増減の都
度に信号線を増減する必要があり、システム構築の観点
からは非効率的なシステムであった。
【0005】上記に対し、カメラと操作装置との間をバ
スにより接続し映像信号と制御信号を多重化して伝送す
るシステムが、特公平6−95680号、特開平7−2
03399号、特開平7−168991号、特開平11
−4430号等に開示されている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、バスを
用いた上記のシステムは、映像信号を個別のモニタ装置
側へ提供する観点からの構成がなされておらず、モニタ
装置を含んだ監視カメラシステムとしては不十分なもの
であった。
【0007】本発明は上記のような従来の監視カメラシ
ステムにおける現状を改善せんとしてなされたもので、
その目的は、構築が容易であり、また効率良く映像信号
を配信することの可能な監視カメラシステムを提供する
ことである。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明に係る監視カメラ
システムは、複数のカメラにより得られる各映像情報を
多重化してバスを介して伝送する監視カメラシステムに
おいて、前記多重化された各映像情報のいずれかを分離
して取り込む映像信号受信装置を介して前記バスに接続
されたモニタ装置と、前記多重化された各映像情報のい
ずれかを分離して取り込む映像信号受信装置を複数備
え、前記バスから当該複数の映像信号受信装置を介して
複数チャネルの映像信号を取り込み、この映像信号を分
割画面に配置した映像情報を作成し、前記バスに接続さ
れた映像信号送信装置を介して空きチャネルへ送出させ
る映像信号編集装置とを具備することを特徴とする。こ
れにより編集された映像情報を含め、カメラにより得ら
れた映像情報をモニタ装置へ与えることができる。
【0009】本発明に係る監視カメラシステムでは、前
記多重化によるチャネルの所定チャネルが制御信号に割
り当てられた制御信号チャネルであり、前記複数のカメ
ラは、ズーム機構を備えると共に、前記制御信号チャネ
ルを介して到来する制御信号に基づきズーム比を変更す
ることを特徴とする。
【0010】本発明に係る監視カメラシステムでは、前
記多重化によるチャネルの所定チャネルが制御信号に割
り当てられた制御信号チャネルであり、前記映像信号編
集装置は、取り込む映像信号のチャネルと前記分割画面
の分割数を、前記制御信号チャネルを介して到来する制
御信号に基づき変更することを特徴とする。
【0011】本発明に係る監視カメラシステムでは、前
記多重化によるチャネルの所定チャネルが制御信号に割
り当てられた制御信号チャネルであり、前記複数のカメ
ラには、カメラ旋回装置が付設されていると共に、前記
制御信号チャネルを介して到来する制御信号に基づきカ
メラの旋回を行うことを特徴とする。
【0012】本発明に係る監視カメラシステムでは、前
記多重化によるチャネルの所定チャネルが制御信号に割
り当てられた制御信号チャネルであり、この制御チャネ
ルに制御信号を送信する制御信号送信装置を介して制御
信号の入力を行うための制御装置が設けられていること
を特徴とする。
【0013】
【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して、本発明
に係る監視カメラシステムの実施の形態を説明する。監
視カメラシステムは、図1に示されるように構成され
る。このシステムはバス5に対して、映像信号送信装置
3−1〜3−5、制御信号受信装置4−1〜4−5、映
像信号受信装置6−1〜6−m及び制御信号送信装置7
が接続された構成を有する。
【0014】映像信号送信装置3−1〜3−4には、カ
メラ1−1〜1−4が接続され、映像信号送信装置3−
5にはマルチビュワー10が接続されている。制御信号
受信装置4−1〜4−4には、カメラ1−1〜1−4に
それぞれ備えられている図示せぬズーム機構と旋回装置
2−1〜2−4が接続され、制御信号受信装置4−5に
はマルチビュワー10が接続されている。映像信号受信
装置6−1〜6−3にはモニタ装置8−1〜8−3が接
続されている。
【0015】映像信号受信装置6−4〜6−mにはマル
チビュワー10が接続されている。制御信号送信装置7
には、制御装置9が接続されている。
【0016】上記のカメラ1−1〜1−4は監視対象の
映像情報を得るもので、得られた映像情報は映像信号送
信装置3−1〜3−4からバス5へ送出される。旋回装
置2−1〜2−4は、バス5から制御信号受信装置4−
1〜4−4を介して到来する制御信号により上下左右に
旋回を行うものである。カメラ1−1〜1−4の図示せ
ぬズーム機構も、バス5から制御信号受信装置4−1〜
4−4を介して到来する制御信号によりズーム比の制御
が行われるものである。
【0017】モニタ装置8−1〜8−3は、CRTなど
により作成され、バス5から映像信号受信装置6−1〜
6−3を介して到来する映像信号に基づく映像を出力す
るものである。制御装置9は、キーボード等を有する操
作卓を備えオペレータによりカメラ1−1〜1−4、旋
回装置2−1〜2−4、マルチビュワー10に対する制
御情報の入力がなされる。
【0018】バス5は例えば周波数多重により図2に示
す如く多重化されている。各チャネルの間にはガードバ
ンドが設けられ、信号の混信が防止されている。各チャ
ネルには映像情報が配置されるようになっており、その
内のいくつかの(ここでは、1つ)のチャネルが制御信
号に割り当てられている。
【0019】上記の制御信号は、例えば、図3に示され
るように、宛先を示す情報と制御内容を含む制御情報と
からなる。また、映像情報は、図4に示されるように、
送信元を示す情報と映像信号とからなる。映像信号受信
装置6−1〜6−mは、映像情報の送信元を検出して設
定に応じた送信元の映像情報を取り込む。取り込むべき
映像情報の送信元を設定するために、映像信号受信装置
6−1〜6−3には、コンピュータ等により構成される
設定部11−1〜11−3が接続されている。また、映
像信号受信装置6−4〜6−mにおいては、マルチビュ
ワー10によって取り込むべき映像情報の送信元の設定
がなされる。
【0020】マルチビュワー10は、映像信号受信装置
6−4〜6−mから到来する映像情報を取り込み、設定
された分割画面に関する情報に応じて分割画面の所要位
置に配置して分割画面の映像情報を作成し、バス5に接
続された映像信号送信装置3−5を介して空きチャネル
へ送出させる映像信号編集装置を構成する。
【0021】以上のように構成された監視カメラシステ
ムにおいては、初期状態において、映像信号受信装置6
−1〜6−3に対して設定部11−1〜11−3からい
ずれの送信元の映像情報を取り込むかについて設定がな
され、マルチビュワー10の初期設定情報によって映像
信号受信装置6−4〜6−mに対して取り込むべき映像
情報の送信元が設定されている。
【0022】そこで各部は、次のように動作する。カメ
ラ1−1〜1−4は監視対象から映像情報を得て映像信
号送信装置3−1〜3−4へ送出する。映像信号送信装
置3−1〜3−4は、映像信号を受け取る毎に図5のフ
ローチャートに基づき動作を行う。まず、映像信号送信
装置3−1〜3−4は、空きチャネルを検出し(S
1)、映像信号を当該送信元の情報と共にこの空きチャ
ネルへ送り出す(S2)。このようにして、多重化され
たチャネルには次々にカメラ1−1〜1−4により得ら
れた映像信号が入れられて伝送される。
【0023】映像信号受信装置6−1〜6−mにおいて
は、図7に示されるフローチャートに基づき動作を行
う。まず、映像信号受信装置6−1〜6−mは、多重化
されたチャネルの情報を取り出し、設定された配信元
(送信元)からの映像信号が到来したかを検出する(S
5)。ここで、到来したことを検出すると、このチャネ
ルの映像信号を取り込み(S6)、モニタ装置8−1〜
8−3、マルチビュワー10へ転送する。
【0024】これによって、モニタ装置8−1〜8−3
ではカメラ1−1〜1−4により得られた映像情報の中
から予め設定されている配信元の映像情報に基づく映像
が写し出される。或いは、マルチビュワー10により編
集された映像が写し出される。また、マルチビュワー1
0は、映像信号受信装置6−4〜6−mから到来する映
像情報を用いて分割画面の映像情報を作成し、映像信号
送信装置3−5を介してバス5の空きチャネルへ送出さ
せる。
【0025】次に、制御装置9によりオペレータがカメ
ラ1−1〜1−4、旋回装置2−2〜2−4或いはマル
チビュワー10に対する制御信号を入力した場合に、制
御信号送信装置7は、図8に示すフローチャートにより
動作を行う。制御信号送信装置7は、制御信号の発生を
監視しており(S7)、制御信号の発生を検出すると、
空チャネルがないかを検出する(S8)。
【0026】このステップS8は、制御装置9が複数設
けられたときに他に専有された場合を考慮して設けられ
ている。ここで、空きがあると制御信号を送り(S1
0)、衝突が生じなかったかを検出する(S11)。つ
まり、空きの制御信号のチャネルに制御信号を送信し、
自装置で受信したとき自身が送信した制御信号と異なっ
ているときには衝突が生じているのでNOへ進み、次の
タイミング(複数の制御装置毎にことなるタイミング)
を待つ(S9)。
【0027】ステップS8またはステップS11からス
テップS9へ進み、次のタイミングが到来すると、再度
制御信号の空チャネルがないかを検出し(S8)、上記
と同じ動作(ステップS9,S10,S11)を行い、
ここで、衝突なく制御信号を送ることができたことが確
認されると、再度ステップS7へ戻って動作を継続す
る。
【0028】制御信号を受信する制御信号受信装置4−
1〜4−5は、図6に示されるフローチャートに基づき
動作を行う。まず、自装置宛の制御信号が到来したかを
検出する(S3)。ここで、自装置宛の制御信号が到来
したことを検出すると、このチャネルの制御信号を取り
込み(S4)、宛先に応じてカメラ1−1〜1−4また
は旋回装置2−1〜2−4、マルチビュワー10へ転送
する。
【0029】カメラ1−1〜1−4または旋回装置2−
1〜2−4、マルチビュワー10は、制御信号について
図9に示されるようなフローチャートに基づき動作を行
う。カメラ1−1〜1−4または旋回装置2−1〜2−
4、マルチビュワー10は、制御信号の到来を検出し
(S12)、制御信号が到来しない場合には元の設定に
より処理を行う(S13)。
【0030】つまり、ステップS13において、カメラ
1−1〜1−4はズーム比の変更をせず、旋回装置2−
1〜2−4は現状の旋回状態を保持し、マルチビュワー
10は映像信号受信装置6−4〜6−mに対し取り込む
べき映像情報の送信元を更新せず、分割に係る画面数の
変更を行わずに処理を実行する。
【0031】一方、カメラ1−1〜1−4または旋回装
置2−1〜2−4、マルチビュワー10は、制御信号の
到来を検出し(S12)、制御信号が到来した場合には
制御信号に従って新たな設定を行い、これにより処理を
行う(S14)。
【0032】つまり、ステップS14において、カメラ
1−1〜1−4は制御信号の内容に応じてズーム比の変
更を行い、旋回装置2−1〜2−4は制御信号の内容に
応じて現状から所要の旋回を行い、マルチビュワー10
は制御信号に基づき映像信号受信装置6−4〜6−mに
対し取り込むべき映像情報の送信元の更新を行い、制御
信号に基づき分割に係る画面数の変更を行って、処理を
実行する。
【0033】斯して本実施の形態によれば、モニタ装置
8−1〜8−3では、所望のカメラにより得られた映像
情報に係る映像を出力できるばかりでなく、マルチビュ
ワー10により分割画面に配置された複数のカメラによ
り得られた映像情報に係る映像を出力でき様々な映像に
より監視が可能である。
【0034】また、制御装置9を用いてカメラのズーム
比や旋回装置の旋回状態を変更し、更に、マルチビュワ
ー10における分割画面の画面数や分割された各画面に
配置する映像情報の発信元を指示でき、必要に応じた映
像による監視ができる。
【0035】なお、上記監視カメラシステムにおける各
装置の台数は可変であり、システム変更の場合にはバス
5に必要な装置を接続し、或いはバス5から不要な装置
を取り外せば良く、システム構築が容易である。また、
多重化の手法は周波数多重(FDM)に限らず、TDM
A(時分割多重アクセス)、CDMA(符号分割多
重)、WDM(波長分割多重)など各種の多重方式を採
用し得る。更に、制御信号のチャネル数も1つに限定さ
れるものではない。
【0036】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数のカメラにより得られる各映像情報を多重化してバス
を介して伝送し、前記多重化された各映像情報のいずれ
かを分離してモニタ装置に導くと共に、前記多重化され
た各映像情報の複数を取り込み、この映像信号を分割画
面に配置した映像情報を作成し、空きチャネルへ送出さ
せるようにしたので、モニタ装置において独立の所望カ
メラの映像情報と編集された映像情報を得ることがで
き、効率の良い映像信号の配信が可能となる。また、バ
スにより各装置が結ばれ、システムの構築が可能であ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る監視カメラシステムの実施の形態
を示す構成図。
【図2】本発明に係る監視カメラシステムの実施の形態
において用いられている信号多重化の一例を示す図。
【図3】本発明に係る監視カメラシステムの実施の形態
において伝送される制御信号のフォーマットを示す図。
【図4】本発明に係る監視カメラシステムの実施の形態
において伝送される映像情報のフォーマットを示す図。
【図5】本発明に係る監視カメラシステムに用いられる
映像信号送信装置の動作を示すフローチャート。
【図6】本発明に係る監視カメラシステムに用いられる
制御信号受信装置の動作を示すフローチャート。
【図7】本発明に係る監視カメラシステムに用いられる
映像信号受信装置の動作を示すフローチャート。
【図8】本発明に係る監視カメラシステムに用いられる
制御信号送信装置の動作を示すフローチャート。
【図9】本発明に係る監視カメラシステムに用いられる
カメラ、旋回装置、マルチビュワーの動作を示すフロー
チャート。
【図10】従来の監視カメラシステムの構成図。
【符号の説明】
1−1〜1−4 カメラ 2−1〜2−4 旋回装置 3−1〜3−5 映像信号送信装置 4−1〜4−5 制御信号受信装置 5 バス 6−1〜6−m 映像信号受信装置 7 制御信号送信装置 8−1〜8−3 モニタ装置 9 制御装置 10 マルチビュワー 11−1〜11−3 設定部

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数のカメラにより得られる各映像情報
    を多重化してバスを介して伝送する監視カメラシステム
    において、 前記多重化された各映像情報のいずれかを分離して取り
    込む映像信号受信装置を介して前記バスに接続されたモ
    ニタ装置と、 前記多重化された各映像情報のいずれかを分離して取り
    込む映像信号受信装置を複数備え、前記バスから当該複
    数の映像信号受信装置を介して複数チャネルの映像信号
    を取り込み、この映像信号を分割画面に配置した映像情
    報を作成し、前記バスに接続された映像信号送信装置を
    介して空きチャネルへ送出させる映像信号編集装置とを
    具備することを特徴とする監視カメラシステム。
  2. 【請求項2】 前記多重化によるチャネルの所定チャネ
    ルが制御信号に割り当てられた制御信号チャネルであ
    り、 前記複数のカメラは、ズーム機構を備えると共に、前記
    制御信号チャネルを介して到来する制御信号に基づきズ
    ーム比を変更することを特徴とする請求項1に記載の監
    視カメラシステム。
  3. 【請求項3】 前記多重化によるチャネルの所定チャネ
    ルが制御信号に割り当てられた制御信号チャネルであ
    り、 前記映像信号編集装置は、取り込む映像信号のチャネル
    と前記分割画面の分割数を、前記制御信号チャネルを介
    して到来する制御信号に基づき変更することを特徴とす
    る請求項1に記載の監視カメラシステム。
  4. 【請求項4】 前記多重化によるチャネルの所定チャネ
    ルが制御信号に割り当てられた制御信号チャネルであ
    り、 前記複数のカメラには、カメラ旋回装置が付設されてい
    ると共に、前記制御信号チャネルを介して到来する制御
    信号に基づきカメラの旋回を行うことを特徴とする請求
    項1に記載の監視カメラシステム。
  5. 【請求項5】 前記多重化によるチャネルの所定チャネ
    ルが制御信号に割り当てられた制御信号チャネルであ
    り、 この制御チャネルに制御信号を送信する制御信号送信装
    置を介して制御信号の入力を行うための制御装置が設け
    られていることを特徴とする請求項1に記載の監視カメ
    ラシステム。
JP2001144692A 2001-05-15 2001-05-15 監視カメラシステム Withdrawn JP2002344954A (ja)

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