JP2002344862A - 映像レコーダおよびこれを搭載した車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両衝突など事故の正確な原因究明を可能と
する。 【解決手段】撮影部９で撮影した映像を記録部１２で記
録する一方、車両に対する外力が所定レベルを超えると
きに、制御部１１で記録媒体に対する映像の記録を停止
させる。そして、記録部１２の周囲が耐熱性および耐衝
撃性の素材でカバーされていて、記録映像を保護して車
両衝突など事故の正確な原因究明を可能とした構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、映像レコーダおよ
びこれを搭載した車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車衝突における事故原因の究明は、
一般に、衝突現場における事故状況や、事故当事者ある
いは目撃者証言に頼られる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような事故原因に
対して、雨天や積雪などの衝突現場や事故当事者の状況
次第あるいは少ない目撃者などにより、その正確な究明
には相当な困難を伴うのが通例である。

【０００４】そこで、特開平１１−２９８８５３号公報
で示されるように、車内または車外撮影用の監視カメラ
を搭載し自動車の運転状況を記録する装置が提案されて
いる。

【０００５】しかしながら、従来のこの種の装置では、
単に車両の状態を撮影するだけであり、車両衝突時にお
ける衝撃や火災時の高温に対する考慮がされておらず、
装置そのものが破壊されてしまうおそれがあった。

【０００６】したがって、本発明は、車両衝突時におけ
る衝撃や火災時の高温発生があっても破壊されてしまう
おそれなく、後日においてそうした事故原因の正確な究
明を可能にした映像レコーダおよびこれを搭載した車両
を提供することを解決すべき課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、車両などの移
動体に搭載される映像レコーダであって、前記移動体周
囲の撮影を行う撮影部と、前記撮影部からの映像出力を
記録媒体に記録する記録部と、前記移動体に対して所定
レベル以上の外力が加わったことを示す検知信号に基づ
いて前記記録部に対して前記映像出力の記録動作を停止
させる制御部と、少なくとも前記記録部の周囲を覆って
当該記録部を保護する耐熱性および耐衝撃性を有する保
護カバーと、を有し、かつ、前記記録部は、前記撮影部
からの映像出力を記録媒体に記録するとともに、前記記
録媒体に対して新たな映像出力の記録領域が無いときは
既に映像記録済みの領域に対してその新たな映像出力を
上書き記録することを特徴とする。

【０００８】本発明によれば、例えば車両に搭載される
と、車両が衝突して車両に対して所定レベル以上の外力
が加わるまでは、記録媒体には映像が上書きされながら
記録されるため、過去の映像はその上書きで消去されて
いくことになるが、衝突したときはその上書き記録が停
止されるので、その衝突直前までの車両周囲の映像が記
録部に記録されて残され、後日における衝突事故の正確
な原因究明に貢献することができる。

【０００９】そして、本発明の場合、前記記録部が、記
録媒体における既に映像記録済みの領域に対しては、上
書き記録するようにしているから、記録媒体の記録容量
が小さくて済む。

【００１０】さらに、本発明の場合、前記記録部の周囲
を耐熱性および耐衝撃性の素材からなる保護カバーで包
囲されているから、車両がその衝突により破壊されたり
あるいは炎上したりしても、記録媒体の記録は破壊され
ずに済む。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の詳細を、図面に示
す実施の形態に基づいて説明する。

【００１２】図１は、本発明の実施形態に係る映像レコ
ーダの外観斜視図、図２は、図１の映像レコーダにおけ
るケーシングの側面構成と内部回路とを示す図、図３
は、図１の映像レコーダにおける記録部の機構を示す
図、図４は、図１の映像レコーダを搭載した車両の側面
図である。

【００１３】図１を参照して、映像レコーダ１は、外観
的には、直方体形状のケーシング２の前面に着脱可能に
撮影レンズを含むレンズユニット３が取り付けられ、ま
た、ケーシング２の底面に外部信号および車両電源が入
力される外部コネクタ４(図１ではあらわれない)を、さ
らに、ケーシング２の上面に電池蓋５をそれぞれ備えた
構成となっている。

【００１４】図２を参照して、映像レコーダ１は、ケー
シング２の内部が、そのほぼ中央に設けられた隔壁６に
より左右２つの収納室７，８に仕切られている。

【００１５】撮影記録機構として、一方の収納室７に
は、撮影部９、バックアップ電池１０および制御部１１
が配備され、他方の収納室８には、記録部１２が配備さ
れている。

【００１６】一方の収納室７において、撮影部９は、レ
ンズユニット３を介して入力される光学的な映像入力を
処理し電気的な映像出力に変換して記録部１２に出力す
る。

【００１７】バックアップ電池１０は、再充電可能な電
池であって、車両からの電源供給が停止中のときでも映
像の撮影および記録の動作を継続可能とするため、映像
レコーダ１内における各部の電源のバックアップを行う
ものであって、ケーシング２に設けられた電池蓋５を開
けて交換可能になっている。なお、このバックアップ電
池１０は、車両からの電源で充電可能としてもよい。

【００１８】制御部１１は、マイクロコンピュータで構
成されていて、映像レコーダ１内における各部の制御を
司るものであり、特に本実施の形態では記録部１２を制
御してビデオテープに撮影部９よりの映像出力を記録さ
せる一方、車両に加わる外力が所定レベルを超えるとき
に記録部１２に対してビデオテープに対する映像出力の
記録動作を停止させる。

【００１９】外部コネクタ４は、少なくとも２つのコネ
クタピン４１，４２を備え、一方のコネクタピン４１に
は映像レコーダ１内の各部に対する電源が供給され、他
方のコネクタピン４２には後述するように車両に取り付
けられたセンサよりの検知信号が入力され、この検知信
号は制御部１１に入力されるようになっている。

【００２０】他方の収納室８において、記録部１２は、
ビデオテープレコーダで構成されていて、ビデオテープ
に映像を記録するためのものであって、その周囲は、ケ
ーシング２の内面に沿って設けられた耐熱性、断熱性、
耐衝撃性、耐水性に優れた素材からなる保護カバー１３
で包囲されて保護されている。

【００２１】記録部１２について図３を参照して説明す
る。

【００２２】記録部１２は、駆動部１２ａと、記録アン
プ１２ｂと、ビデオ機構１２ｃとを有する。

【００２３】ビデオ機構１２ｃは、エンドレスビデオテ
ープ１２ｄが収納されているビデオカセット１２ｅと、
ヘッドドラム１２ｆと、このヘッドドラム１２ｆ側面の
ギャップに臨まされ互いに１８０度対向配置されかつ回
転型とされた一対の記録ヘッド１２ｇ，１２ｇと、キャ
プスタンローラ１２ｈと、ピンチローラ１２ｉと、テン
ションローラ１２ｊとを含む。

【００２４】記録アンプ１２ｂは、撮影部９よりの映像
信号を増幅して記録ヘッド１２ｇ，１２ｇに入力する。
駆動部１２ｂは、制御部１１よりの制御信号に応答して
キャプスタンローラ１２ｈと一対の記録ヘッド１２ｇ，
１２ｇとを個別に回転駆動する。ビデオテープ１２ｄ
は、ヘッドドラム１２ｆにヘリカルに巻かれてキャプス
タンローラ１２ｈにより走行させられ、また、両記録ヘ
ッド１２ｇ，１２ｇは、ヘッドドラム１２ｆ内を回転し
てビデオテープ１２ｄに映像信号を記録する。

【００２５】このようなヘリカルスキャン型のビデオ機
構１２ｃは周知であるから、その詳しい説明は省略する
が、本実施の形態の場合では、ビデオテープ１２ｄがエ
ンドレスであるから、ビデオテープ１２ｄに対して繰り
返し映像が上書き記録されるようになっている。

【００２６】なお、ビデオテープレコーダは、一般に、
再生機能を有するが、再生機能を有しない記録専用のも
のでもよい。また、エンドレスタイプのビデオカセット
も周知であるから、その詳しい説明は省略する。

【００２７】図２に戻って、両収納室７，８は互いに対
して隔壁６で隔離されているから、撮影部９と、制御部
１１とに対して、記録部１２との電気配線は、隔壁６に
設けられた内部コネクタ１４でもって行われる。

【００２８】もちろん、ケーシング２そのものを、耐熱
性、断熱性、耐衝撃性、耐水性、に優れた素材で構成す
れば、隔壁６は不要となり、また、前記保護カバー１３
も不要とすることができる。

【００２９】また、ビデオカセット１２ｅのケーシング
のみを耐熱性、断熱性、耐衝撃性、耐水性、に優れた素
材でカバーするようにしてもよい。このようなビデオカ
セット１２ｅそのものに対する保護カバーも、記録部１
２に対するカバーに含む。

【００３０】図４を参照して移動体の一例である車両２
０に対する映像レコーダ１の搭載を説明する。

【００３１】映像レコーダ１は、車両２０の周囲例えば
車両前方の撮影が可能な位置に配備される。車両２０の
ステアリングコラム］２１にはセンサ２２が取り付けら
れる。センサ２２としては、衝撃センサ、加速度セン
サ、振動センサ、などを利用することができる。

【００３２】センサ２２は、映像レコーダ１の外部コネ
クタ４に接続され、この外部コネクタ４を介してセンサ
２２の検知信号が制御部１１に入力される。映像レコー
ダ１の制御部１１は、センサ２２よりの検知信号を入力
し、車両に加わる外力が、所定レベルを越えるか否かの
判定を行えるようになっている。

【００３３】例えば、センサ２２を加速度センサで構成
した場合、車両に対する外力レベルに対応した加速度に
対応した検知信号が出力される。制御部１１ではその検
知信号から外力レベルを演算するとともに、内部に記憶
されている外力レベルの参照データと、前記演算に係る
外力レベルとを比較し、検知外力レベルが車両衝突とさ
れる所定レベルを越えたか否かを判定する。

【００３４】外部コネクタ４から車速や現在時刻データ
を制御部１１に入力可能とし、制御部１１は、記録部１
２を制御してビデオテープ１２ｄに対してそれら車速や
時刻のデータを映像と共に記録できるようにしてもよ
い。これによって、事故発生原因の一層の解明に貢献す
ることができる。

【００３５】動作を説明する。

【００３６】映像レコーダ１に車両から電源が供給さ
れ、映像レコーダ１は作動している。制御部１１は、セ
ンサ２２よりの検知信号を入力し、車両に加わる外力の
レベルを判定している。制御部１１は、外力レベルが所
定以下のときは、車両前方の映像をビデオテープに記録
させている。この場合、ビデオテープに対する映像の記
録は上書きで更新されていく。

【００３７】そして、制御部１１は、車両２０に対して
外力が加わり、センサ２２よりの検知信号からその外力
レベルが、所定の外力レベルを越えたと判定すると、記
録部１２に対して映像の記録を停止させる制御を行う。

【００３８】そのため、ビデオテープに対しては、衝突
直前までの映像が記録保存されることになる。これによ
って、車両２０が衝突事故を起こす直前までの映像は、
ビデオテープに記録されることになり、車両事故の検証
などでは事故当事者の事情聴取や目撃者や事故当時の状
況などに加えて、ビデオテープの映像から事故の発生原
因の究明などを正確に行うことができる。

【００３９】なお、本発明は、上述の実施形態に限定さ
れるものではなく、種々な応用や変形が考えられる。 (１)上述の実施形態では、車両前方に映像レコーダ１を
配備したが、車両後方やその他に配備しても構わない。
この場合、センサ２２に対して各位置に配備された映像
レコーダ１に対してセンサ２２よりの検知信号を入力可
能とするとよい。 (２)上述の実施形態は、移動体として車両特に自動車に
適用されているが、これに限定されるものではなく、移
動し得るもので映像レコーダの搭載が可能であれば、何
にでも適用することができる。 (３)上述の実施形態では記録媒体としてビデオテープを
用いたが、これに代えてビデオディスクのような記録媒
体であっても構わない。 (４)上述の実施形態では、センサ２２は映像レコーダ１
の外部に設けられているが、映像レコーダ１内に設けて
もよい。 (５)上述の実施形態では、制御部１１は、外力レベルが
所定のレベルを越えた場合に、記録部１２の記録動作を
停止させたが、その外力で制御部１１そのものが故障や
損傷した場合、前記停止の制御が不能となる。

【００４０】その場合、記録部１２は、制御部１１から
の記録制御信号で記録を行い、制御部１１の制御不能
で、記録部１２に対して、記録制御信号が送信されなく
なると、記録部１２は、自動的に記録を停止するように
してもよい。 (６)上述の実施形態の場合、記録媒体は、エンドレスな
記録媒体であったが、これに限定されるものではなく、
通常の記録媒体であってもよい。 (７) 上述の実施形態の場合、記録部１２は、ビデオテ
ープレコーダであったが、撮影部９からの映像出力を記
録媒体としての画像メモリに記憶させるものであっても
よい。

【００４１】例えば、図５で示すように、記録部１２
を、Ａ／Ｄ変換器１２１、画像メモリ１２２および書き
込み制御回路１２３で構成する。

【００４２】Ａ／Ｄ変換器１２１は、書き込み制御回路
１２３からのクロックに同期して撮影部９よりのアナロ
グ映像出力をＡ／Ｄ変換して画像メモリ１２２に入力す
る。

【００４３】画像メモリ１２２は、書き込み制御回路１
２３からのアト゛レス信号に対応する記憶領域に前記映像出
力を記憶する。

【００４４】そして、書き込み制御回路１２３は、前記
画像メモリ１２２の記憶容量を越える画像出力が入力さ
れてくると、画像メモリ１２２に対して記憶の古い画像
データの記憶領域をアト゛レス指定し、その記憶領域に上書
きさせる。

【００４５】そして、書き込み制御回路１２３は、制御
部１１より外力レベルが所定のレベルを越えたとして記
録部１２における記録動作を停止させるための停止信号
が入力されると、画像メモリ１２２に対する画像の書き
込みを停止する。 (８)なお、上述の実施形態では、車両前方や後方におけ
る映像の記録撮影であったが、車両内における運転者の
操舵などの運転状況の記録撮影を行っても良く、また、
外部から事故当時における車両の位置情報(ＧＰＳ)や外
部の音声情報を制御部１１に対して入力し、これらを記
録部１２に対して同時に記録できるようにしてもよい。
また、車両２０に車両速度センサ、操舵角度センサ、制
動センサなどを配備し、これら各センサからの信号を制
御部１１に入力させ、これら信号を制御部１１で演算さ
せ、その演算結果である車両速度、操舵角度、制動状態
から、運転状況の一層の正確な判断が可能となり、事故
の把握がより適確となって好ましい。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録媒体には、車両事故直前の車両周囲の映像が記録さ
れるから、衝突における車両周囲の記録映像からその衝
突事故の正確な原因究明が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る映像レコーダの外観斜
視図

【図２】図1の映像レコーダのケーシング断面と、内部
回路とを示す図

【図３】図２の映像レコーダの記録部の構成を示す図

【図４】図1の映像レコーダを搭載した車両の側面図

【図５】図２の映像レコーダの記録部の他の構成を示す
図

【符号の説明】

１ 映像レコーダ ２ ケーシング ３ レンズユニット ４ 外部コネクタ ６ 隔壁 ７、８ 収納室 ９ 撮影部 １１ 制御部 １２ 記録部 １３ 保護カバー ２２ センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 33/14 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｊ Ｈ０４Ｎ 5/7826 5/782 Ｋ 5/915 Ｚ 7/18 5/91 Ｋ Ｆターム(参考） 3D020 BA20 BB01 BC04 BD05 BE01 5C018 AB06 AB07 FA01 5C053 FA21 KA05 KA25 LA01 5C054 AA05 CA04 CC02 CH01 CH04 EA01 EA07 GA01 GB01 GD01 HA26 HA30

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両などの移動体に搭載される映像レコ
   ーダであって、 前記移動体周囲の撮影を行う撮影部と、 前記撮影部からの映像出力を記録媒体に記録する記録部
   と、 前記移動体に対して所定レベル以上の外力が加わったこ
   とを示す検知信号に基づいて前記記録部に対して前記映
   像出力の記録動作を停止させる制御部と、 少なくとも前記記録部の周囲を覆って当該記録部を保護
   する耐熱性および耐衝撃性を有する保護カバーと、 を有し、かつ、 前記記録部は、前記撮影部からの映像出力を記録媒体に
   記録するとともに、前記記録媒体に対して新たな映像出
   力の記録領域が無いときは既に映像記録済みの領域に対
   してその新たな映像出力を上書き記録する、ことを特徴
   とする映像レコーダ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の映像レコーダにおい
   て、 前記移動体に加わる外力を検知するセンサを備える、こ
   とを特徴とする映像レコーダ。
3. 【請求項３】 車両などの移動体に搭載される映像レコ
   ーダであって、 ケーシングと、前記ケーシング内に配備される撮影記録
   機構とを有し、 前記撮影記録機構は、 前記移動体周囲の撮影を行う撮影部と、 前記撮影部からの映像出力を記録媒体に記録する記録部
   と、 前記移動体に対して所定レベル以上の外力が加わったこ
   とを示す検知信号に基づいて前記記録部に対して前記映
   像出力の記録動作を停止させる制御を行う制御部と、 を有し、 前記ケーシングは、その内部に隔壁で分けられた記録部
   収納室を有し、前記記録部は、前記記録部収納室に収納
   されているとともに、さらにその周囲が当該記録部を保
   護する耐熱性および耐衝撃性を有する保護カバーにより
   包囲されている、ことを特徴とする映像レコーダ。
4. 【請求項４】 車両などの移動体に搭載される映像レコ
   ーダであって、 前記移動体周囲の撮影を行う撮影部と、 前記撮影部からの映像出力を記録媒体に記録するととも
   に、前記記録媒体に対して新たな映像出力の記録領域が
   無いときは既に映像記録済みの領域に対してその新たな
   映像出力を上書き記録する記録部と、 前記記録部の周囲を包囲して当該記録部を保護する耐熱
   性および耐衝撃性を有する保護カバーと、 前記移動体に対して所定レベル以上の外力が加わったこ
   とを示す検知信号に基づいて前記記録部に対して前記映
   像出力の記録動作を停止させる制御を行う制御部と、 を有する、ことを特徴とする映像レコーダ。
5. 【請求項５】 車両などの移動体に搭載される映像レコ
   ーダであって、 前記移動体周囲の撮影を行う撮影部と、 前記撮影部からの映像出力を記録媒体に記録するととも
   に、前記記録媒体に対して新たな映像出力の記録領域が
   無いときは既に映像記録済みの領域に対してその新たな
   映像出力を上書き記録する記録部と、 前記記録部の周囲を包囲して当該記録部を保護する耐熱
   性および耐衝撃性を有する保護カバーと、 前記移動体に加わる外力を検知し、これに対応した検知
   信号を出力するセンサと、 前記移動体に対して所定レベル以上の外力が加わったこ
   とを示す前記センサからの検知信号に基づいて前記記録
   部に対して前記映像出力の記録動作を停止させる制御部
   と、 を有することを特徴とする映像レコーダ。
6. 【請求項６】 車両に加わる外力を検知するセンサと、 請求項１ないし５いずれかに記載の映像レコーダと、 を備える、ことを特徴とする車両。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の車両において、 前記センサが、ステアリングコラムに取り付けられてい
   る、ことを特徴とする車両。