JP2002342948A - フォーカス制御装置およびフォーカス引き込み方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 反射率が異なる光ディスクまたは、照射した
光の熱により反射率が変化する相変化光ディスクにおい
て、短時間に確実にフォーカス引き込み動作を行うフォ
ーカス制御装置およびフォーカス引き込み方法の提供を
すること。 【解決手段】 反射光を検出する複数の光ディテクタを
有し、前記光ディテクタ出力信号の相対的なレベル差を
基にＳ字カーブ内のフォーカシング制御可能範囲を示す
フォーカスゲート信号を生成する手段を備え、Ｓ字カー
ブゼロクロス近傍でフォーカス和信号の信号レベルより
フォーカスループゲインを最適化する手段によって、フ
ォーカシング制御可能範囲内のＳ字カーブゼロクロス近
傍でフォーカス制御系を安定系にしてからフォーカスル
ープを閉じフォーカス追従モードに移行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、相変化光ディスク等の
初期化装置や検査装置に適用されるフォーカス制御装置
及びフォーカス引き込み方法に係り、特に反射率が変化
する記録媒体に好適なフォーカス制御装置及びフォーカ
ス引き込み方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に光ディスクを記録媒体とするＣＤ
又はＤＶＤ等にデータの記録再生等を行う装置は、回転
している光ディスクに照射するレーザ光をディスク記録
膜面で合焦させるフォーカス制御装置が必要である。こ
のフォーカス制御装置が、記録膜面と焦点のずれ量を検
出するフォーカスエラー信号を生成する方法としては、
例えばナイフエッジ法、非点収差法、ビームサイズ法等
の多くの方法が提案されている。

【０００３】前記フォーカスエラー信号は、光ディスク
の機械的特性に起因する面振れ量やたわみ量以上の範囲
で線形性を持つのが理想である。しかし実際は前記のい
ずれの方法も、合焦点位置近傍の狭い範囲のみしか線形
性をもたず、一般的にはＳ字カーブを描くため、フォー
カシング制御を行う前に、合焦点位置を含むフォーカシ
ング制御可能範囲、即ちＳ字カーブのＰ−Ｐ間を検出
し、その検出範囲でフォーカスループを閉じるフォーカ
ス引込み動作が必要となる。

【０００４】従来技術によるフォーカス引込み方法は、
前記Ｓ字カーブの振幅が再現性よく出力するということ
を前提とし、Ｓ字カーブのピークよりわずかに低い位置
に閾値（絶対値）を設け、フォーカシング制御可能範囲
を検出し、予め設定された安定系となるフォーカス制御
系でフォーカス追従モードに移行していた。この従来の
フォーカス引込み方法を図６を用いて、本説明による二
値化信号は全てアクティブＬoとし、合焦点位置を図中
の符号４に示す位置として説明する。

【０００５】従来のフォーカス引込み方法は、図６に示
す如く、光ディスク１に照射したレーザ光２の焦点３を
焦点軌道５に示すように光ディスク１より遠い位置から
レーザ光入射側に移動させた場合、焦点軌道５に対する
フォーカスエラー信号が、合焦点位置４に接近／交差／
離間するに従ってＳ字カーブ６を描く。尚、前記フォー
カスエラー信号（Ｓ字信号６）は、光ディスクの反射光
を光ディテクタにて検出し前記種種の方法で生成したも
のである。

【０００６】従来のフォーカス引込み方法は、前記Ｓ字
カーブ６のピーク７よりわずかに低い位置に閾値８を設
け、前記と同様、焦点軌道５に示すように焦点３を光デ
ィスク１より遠い位置からレーザ光入射側に移動させフ
ォーカスエラー信号が閾値８を超えてから閾値を下回っ
た時点で、焦点３がフォーカシング制御可能範囲１０に
入ったことを認識し、フォーカスオン信号９（ＡＦＯＮ
−Ｎ）によってフォーカスループを閉じ、フォーカス追
従モードに移行する様に制御している。

【０００７】この制御方法としては、例えば特開平１０
−３１８２８号公報において、Ｓ字カーブの振幅が主に
光ディスク反射率とレーザ出力により変化する場合、予
めＳ字カーブの振幅を測定し、その測定結果を基にサー
ボ系の一巡ループゲインを所定値に調整した後にフォー
カス引込み動作を行う技術や、特開平１１−２０３６９
１号公報において、焦点位置を光ディスクから遠ざけな
がらＳ字カーブゼロクロス点近傍でのＲＦ信号レベルを
測定し、その測定値をもとにディスクの種類を判別する
とともにフォーカスゲインを切換え、次に焦点位置を光
ディスクから遠ざけながら合焦点近傍でフォーカス追従
モードに切りかえる技術が提案されている。

【０００８】一方、ＣＤ−ＲＷ／ＤＶＤ−ＲＡＭ／ＤＶ
Ｄ−ＲＷ／ＤＶＤ＋ＲＷ等に使用される相変化光ディス
クは、記録膜生成後の状態においては記録膜の反射率が
低い非晶質状態（ａｓ ｄｅｐｏ状態）であり、この状
態から記録再生装置で使用できる様に記録膜の反射率が
高い結晶状態に変えるために初期化を行う必要があり、
この初期化を行う装置は、相変化光ディスク初期化装置
と呼ばれている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】この相変化光ディスク
初期化装置は、前記同様のフォーカス制御が必要であ
り、高出力半導体レーザ（２Ｗ）を熱源として光ディス
ク記録膜上に１００トラック以上をカバーできる長円形
のレーザスポットを形成し、記録膜を結晶化温度以上に
しながら、前記レーザスポットを走査させ光ディスク全
面を結晶化させるものである。この相変化光ディスク初
期化装置のレーザ波長は、８１０ｎｍ程度であり、相変
化光ディスクを記録・再生する装置のレーザ波長とは異
なっている。

【００１０】従って相変化光ディスク初期化装置に組み
込まれたフォーカス装置が検出する波長８１０ｎｍ程度
のレーザ光の反射率は、ディスクタイプによって大きく
異なり、現状実用化されている相変化光ディスクにおい
ても、ａｓ ｄｅｐｏ状態では０．５％〜６％、結晶状
態では３％〜３０％と幅広く、ａｓ ｄｅｐｏ状態で数
％以上の反射率があれば、結晶化しないレーザ出力で前
述の特開平１０−３１８２８号公報のような方法でのフ
ォーカス引込みは可能ではあるものの、現実的には、ａ
ｓ ｄｅｐｏ状態での反射率は１％以下が一般的であり
Ｓ/Ｎが極端に低下するためフォーカス引込みが困難で
あった。

【００１１】他方、この様な相変化光ディスク初期化装
置において結晶化するレーザ出力でフォーカス引込み動
作を行うことも考えられるが、Ｓ字カーブ内のゼロクロ
ス近傍、即ち記録膜面上に形成するレーザスポットが絞
られ記録膜が結晶化して反射率が増加したときのみ、Ｓ
字カーブが増幅された状態になり、このような状態で
は、Ｓ字カーブのピークを正しく検出できないため、Ｓ
字カーブの振幅値からフォーカス制御系を安定系にする
といったこれまでの制御方法を使用することが困難であ
った。

【００１２】また、同様に結晶化するレーザ出力でフォ
ーカス引込み動作を行い、前述の特開平１１−２０３６
９１号公報記載の方法を採用した場合、仮にＳ字カーブ
ゼロクロス点近傍でのＲＦ信号レベルが測定でき、その
測定値をもとに最適ゲインを算出設定したとしても、レ
ーザスポットは同一円周上を走査しているので、一度結
晶化した部分を再度検出してしまい、フォーカシング制
御可能範囲外の位置でフォーカス追従モードに切りかえ
るような誤動作をしてしまうと言う不具合があった。

【００１３】また相変化光ディスク初期化装置のフォー
カス装置及びフォーカシング制御に関係した文献として
は、初期化レーザの波長を記録・再生・消去に用いるレ
ーザ波長から僅かにずらす技術が、例えば特開平１０−
２４１１６１号公報にて提案されているが、現技術での
高出力半導体レーザ（２Ｗ）の波長は遠赤外帯（８００
ｎｍ帯）であり実現には至っていない。

【００１４】前述のように従来技術によるフォーカス装
置によるフォーカス引込み方法は、フォーカス引込みが
不安定で成功率が低い上、フォーカス引込みリトライ動
作をいれた場合でもフォーカスを引込むまで長時間費や
してしまうと言う不具合があった。

【００１５】本発明の目的は、前述の従来技術による不
具合を除去することであり、反射率が状態により異なる
光ディスク又は、照射した光の熱により反射率が変化す
る相変化光ディスクにおいて、短時間に確実にフォーカ
ス引き込み動作を行うフォーカス制御装置およびフォー
カス引き込み方法を提供することである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、光源から照射されフォーカス制御対象面から
の反射光を受光してＳ字状のフォーカスエラー信号を生
成すると共に、このフォーカスエラー信号によってフォ
ーカス制御対象面に、前記光源の集光したスポットを位
置付けする制御手段を備えるフォーカス制御装置におい
て、前記反射光を検出する複数の光ディテクタを含み、
該複数の光ディテクタからの出力信号の相対的なレベル
差を基に前記Ｓ字状のフォーカスエラー信号のフォーカ
シング制御可能範囲を示すフォーカスゲートを開くフォ
ーカス信号生成回路を備えたことを第１の特徴とする。

【００１７】更に本発明は、前記制御手段が、複数の光
ディテクタからのフォーカス和信号の信号レベルを測定
する手段と、この測定結果を基にフォーカス制御系を安
定化する安定化手段とを備え、前記フォーカスゲートが
開き且つＳ字状のフォーカスエラー信号のゼロクロス近
傍で前記安定化手段によりフォーカス制御系を安定系に
してからフォーカスループを閉じ、フォーカス追従モー
ドに移行すること第２の特徴とする。

【００１８】また本発明は、前記制御手段が、フォーカ
ス追従モード時にフォーカスゲートが閉じた場合、フォ
ーカス外れと認識することを第３の特徴とする。

【００１９】更に本発明は、光源から照射されフォーカ
ス制御対象面からの反射光を受光してＳ字状のフォーカ
スエラー信号を生成すると共に、このフォーカスエラー
信号によってフォーカス制御対象面に、前記光源の集光
したスポットを位置付けするフォーカス制御のフォーカ
ス引き込み方法において、前記反射光を複数の光ディテ
クタにより検出し、この複数の検出信号の相対的なレベ
ル差を基にＳ字状のフォーカスエラー信号のフォーカシ
ング制御可能範囲を示すフォーカスゲートを開き且つＳ
字状のフォーカスエラー信号のゼロクロス近傍で、フォ
ーカス和信号の信号レベルを測定し、この測定結果を基
にフォーカス制御系を安定系にしてから、フォーカスル
ープを閉じフォーカス追従モードに移行すること第４の
特徴とする。

【００２０】

【発明実施の形態】以下、図を参照して本発明の一実施
形態を詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態によ
るフォーカス制御装置のブロックを示す図、図２は前記
フォーカス制御装置の反射光を検出するための光学系を
示す図、図３は前記フォーカス制御装置のフォーカス信
号生成回路の一例を示す図、図４は焦点位置とＦＥ信号
・ＦＴ信号・ＦＧ信号の関係を示す図、図５は本実施形
態によるフォーカス制御装置のフォーカス引込み方法を
説明する図である。

【００２１】さて、本実施形態によるフォーカス制御装
置は、図１に示す如く、相変化光ディスク等の光ディス
ク１１にレーザ光１２を照射し、ディスク１１からの反
射光を検出する複数の光ディテクタをもつ光学系１３
と、該光ディテクタからの出力信号を処理し、フォーカ
ス誤差信号（以下ＦＥ信号と略す）とフォーカス和信号
（以下ＦＴ信号と略す）とＳ字カーブ内のフォーカシン
グ制御可能範囲を示すフォーカスゲート信号（以下ＦＧ
信号と略す）を生成するフォーカス信号生成回路１４
と、ＦＥ信号の増幅度を可変するゲイン調整回路１５
と、フォーカスループを閉じるためのアナログスイッチ
１６と、フォーカス系の安定性を図る位相補償回路１７
と、焦点位置を光ディスク垂直方向に移動させるレンズ
コイル１８とそのレンズコイルを動作させる駆動回路１
９と、ＦＴ信号をディジタル化するＡＤ変換器２０と、
フォーカスゲートが開きかつＦＥ信号が負電圧になるタ
イミングを生成するゼロクロスラッチ回路２１と、焦点
位置を直線的に移動させるアップダウン回路２２と、入
力信号により出力信号をプログラミングできるＭＰＵ２
３を備える。

【００２２】前記光学系１３の基本構成は、図２に示す
如く、光ディスク１１の記録膜２４からのレンズ（符号
なし）を介した反射光を反射及び一部を透過するハーフ
ミラー２５と、該ハーフミラー２５を透過した反射光を
受光する前光ディテクタ２７と、ハーフミラー２５を反
射した反射光を受光する後光ディテクタ２８とを備え、
前光ディテクタ２７が反射光の焦点位置２６より前で受
光し、後光ディテクタ２８が焦点位置２６より後の位置
で受光する様に配置されている。

【００２３】前記フォーカス信号生成回路１４は、図３
に示す如く、記録膜からの反射光を捕らえ、光ディテク
タからの出力電流に対し電流-電圧変換を施して得られ
る電圧を出力する前光ディテクタ２７及び後光ディテク
タ２８と、該ディテクタ２７からの出力信号Ａ，Ｂを入
力し、差を出力するコンパレータ３５と、ディテクタ２
８からの出力信号Ｃ，Ｄを入力し、差を出力するコンパ
レータ３６と、前記コンパレータ３５及び３６の出力信
号を入力してアンド条件を取るアンド素子３７と、前記
出力Ｂ，Ｄを入力して差を演算する演算素子３３と、前
記出力Ｂ，Ｄを入力して加算する演算素子３４とを備え
る。前記光ディテクタ２７及び２８の受光面（受光面
積）は同じ構成であり、その受光面は中心部２９（３
１）と外周部３０（３２）とに分けられ、それぞれ独立
した出力信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを出力する。

【００２４】更に光ディテクタ２７及び２８は、合焦点
位置では、点線３１に示すように外周部ディテクタサイ
ズよりわずかに小さいスポットを受光するようになって
おり、焦点位置がずれると、一方の光ディテクタに入る
スポットのサイズが小さくなり、もう一方の光ディテク
タに入るスポットのサイズは大きくなる様に構成してい
る。

【００２５】この様に構成したフォーカス信号生成回路
１４は、前光ディテクタ２７の外周部３０の出力信号と
後光ディテクタ２８の外周部３２の出力信号を演算素子
３３で差（Ｂ−Ｄ）を取ることによりＦＥ信号（フォー
カスエラー信号）を生成し、演算素子３４で和（Ｂ＋
Ｄ）を取ることによりＦＴ信号（フォーカス和信号）を
生成し、更に光ディテクタの中心部２９及び３１と外周
部３０及び３２の出力差をコンパレータ３５及び３６に
により二値化し、アンド素子３７によって各光ディテク
タの中心部２９及び３１の出力値が外周部３０及び３２
より高い状態［（Ａ-Ｂ）＞０かつ（Ｃ-Ｄ）＞０］をと
ることにより、ＦＧ信号（フォーカスゲート信号）を生
成する様に構成されている。

【００２６】特に本実施形態によるフォーカス信号生成
回路１４は、光ディテクタ２７及び２８の出力値を相対
的に検出するめた、反射光量に依存せずＦＧ信号を確実
に検出することができる。尚、本実施例で説明した受光
素子は、中心部と外周部が各１個で構成されているが、
中心部と外周部がそれぞれ複数に分割されていてもよ
い。更に前述のように受光素子が分割されている場合
は、それぞれ受光素子からの出力信号を演算素子で加工
してＦＧ信号を生成してもよい。非点収差法やナイフエ
ッジ法においても同様の方法でＦＧ信号を生成してもよ
い。

【００２７】次に本実施形態によるフォーカス信号生成
回路を用いた焦点位置とＦＥ信号・ＦＴ信号・ＦＧ信号
の関係を図４を参照して説明する。本実施形態におい
て、光ディスク３８に照射したレーザ光３９の焦点４０
を焦点軌道４１に示すように光ディスク３８より遠い位
置からレーザ光入射側に移動させると、焦点軌道４１に
対するＦＥ信号は、合焦点位置に接近／交差／離間する
に従ってＳ字カーブ４２を描く。一方、ＦＧ信号４３
は、合焦点位置であるＳ字カーブのゼロクロス点４４を
含む、Ｓ字カーブ内のフォーカシング制御可能範囲４５
のみＬoレベルとなる。本実施形態においては、前記Ｆ
Ｇ信号４３がＬoレベルの状態をフォーカスゲートが開
いている状態とする。またＦＴ信号４５は合焦点位置４
４の周辺で信号レベルが増加する。

【００２８】次に本実施形態によるフォーカス引込み動
作及び方法を図５を参照して説明する。図５は、非結晶
化状態（ａｓdepo状態：斜線部）の相変化光ディスクを
結晶化するレーザ出力でフォーカス引込制御を行う場合
であり、図２のフォーカス装置の各部位と共に説明す
る。

【００２９】本実施形態によるフォーカス制御装置は、
相化光ディスク４６に照射する初期化レーザスポット４
７が記録膜面を走査４８するように制御し、初期化レー
ザを結晶化する出力まで上げ、その焦点位置５０をアッ
プダウン回路２２により軌道４９に示すよう記録膜５１
の裏側から表側に移動させる。

【００３０】この移動によりフォーカス信号生成回路
は、初期化スポットの焦点位置５０が合焦点位置５２に
近づくにつれＦＴ信号レベルが上昇し、ＦＥ信号のＳ字
カーブ５３の最初の上昇が現れ、このＳ字カーブ５３の
ピークを超えるとフォーカスゲートが開き（ＦＧ信号Ｌ
o）、更に合焦点５２に近づき初期化スポット４７が絞
られるとａｓ ｄｅｐｏ状態であった記録膜が結晶化５
４し、反射率が急激に増加する。

【００３１】このとき本回路は、ＦＥ信号（Ｓ字カー
ブ）の振幅５５とＦＴ信号レベル５６も反射率増加にほ
ぼ比例して急激に増加し、その後Ｓ字カーブ５３がゼロ
クロス点を通過し、当該通過直後にゼロクロスラッチ回
路２１が作動し、ゼロクロス信号（ＺＣ信号）がＬｏと
なって、ＭＰＵ２３に合焦点位置５２にさしかかったこ
とを知らせる。この知らせを受けたＭＰＵ２３は、ＺＣ
信号の立下りでＡＤ変換器２０によりＡＤ変換されたＦ
Ｔ信号５７を読み取り、その値を元にフォーカスループ
が安定系をとるために必要なゲインを算出し、その値を
ゲイン調整回路１５に設定する。この後ＭＰＵ２３は、
フォーカスＯＮ信号（ＡＦＯＮ信号）をＬoにしてアナ
ログスイッチ１６によってフォーカスループを閉じフォ
ーカス追従モードに移行する。尚、ＺＣ信号がＬｏにな
ってＡＦＯＮ信号をＬｏにするまでの時間５８は、Ｓ字
カーブ５３を描く時間よりはるかに短くなるようにＡＤ
変換とゲイン算出設定は高速に行う。以上の動作により
フォーカス引込み動作が終了する。

【００３２】ここで、電気的ノイズやディスクの局所的
な欠陥、塵埃の付着等による誤動作を防ぐため、ＭＰＵ
がゲイン算出に用いるＦＴ信号値は、Ｓ字カーブがゼロ
クロス点を通過した時点（ＺＣ信号の立下り）からＦＴ
信号レベル５７を複数回読み込み平均化するのが望まし
い。また、本例では、フォーカス制御系が安定系をとる
ためのゲイン算出をＭＰＵ２３で行ったが、ゲイン調整
回路１５を除算素子に置き換えＦＴ信号を直接、前記除
算素子に入力して、フォーカス制御系の安定系をとって
も良い。また前記実施形態ではフォーカスゲートが開い
たあとに、反射率変化が発生した場合を示したが、これ
に限るものではなく、フォーカスゲートが開く前やＳ字
カーブのピーク前で反射率変化が発生してもよい。更に
本例は、合焦点近傍で反射率が増加する場合を示した
が、合焦点近傍で反射率が低下する場合や、反射率が変
化しない場合にも適用でき安定したフォーカス引込みが
可能である。

【００３３】本実施形態によるフォーカス引込み方法で
は、焦点位置を記録膜面垂直方向に記録膜面を横切って
何度も往復（１周期）することなく、約１／４周期とい
う短時間でフォーカス引込みが完了する。

【００３４】また本フォーカス制御装置では、フォーカ
ス追従時にフォーカスゲート信号のレベルを常時監視す
ることにより、フォーカス外れを確実に捉えることがで
きる。

【００３５】

【発明の効果】以上述べた如く本発明は、光ディスクの
反射光量に依存せずフォーカシング制御可能範囲を示す
フォーカスゲート信号を出力するフォーカス信号生成回
路を備え、合焦点位置でのＦＴ信号レベルを基にフォー
カス制御系の安定系を算出・設定する制御回路を設けた
ことによって、反射率が異なる光ディスクまたは、照射
した光の熱により反射率が変化する相変化光ディスクに
おいて、短時間に確実にフォーカス引き込み動作を行う
ことができる。またフォーカス追従時のフォーカス外れ
を確実に捉えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るフォーカス制御装置のブロックを
示す図。

【図２】上記実施形態のフォーカス制御装置の反射光を
検出するための光学系を示す図。

【図３】上記実施形態のフォーカス制御装置のフォーカ
ス信号生成回路の一実施例を示す図。

【図４】焦点位置とＦＥ信号・ＦＴ信号・ＦＧ信号の関
係を示す図。

【図５】本発明によるフォーカス制御装置のフォーカス
引込み方法を説明する図。

【図６】従来のフォーカス引込み方法を説明する図。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 曽我 和弘 神奈川県足柄上郡中井町グリーンテクなか い 日立コンピュータ機器 株式会社内 (72)発明者 佐保田 英司 神奈川県足柄上郡中井町グリーンテクなか い 日立コンピュータ機器 株式会社内 Ｆターム(参考） 5D117 AA02 DD03 DD12 FF03 FF06 FF07 5D118 AA16 BA01 BF16 CA02 CA07 CA11 CD02 CD06

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光源から照射されフォーカス制御対象面
   からの反射光を受光してＳ字状のフォーカスエラー信号
   を生成すると共に、このフォーカスエラー信号によって
   フォーカス制御対象面に、前記光源の集光したスポット
   を位置付けする制御手段を備えるフォーカス制御装置に
   おいて、前記反射光を検出する複数の光ディテクタを含
   み、該複数の光ディテクタからの出力信号の相対的なレ
   ベル差を基に前記Ｓ字状のフォーカスエラー信号のフォ
   ーカシング制御可能範囲を示すフォーカスゲートを開く
   フォーカス信号生成回路を備えたことを特徴としたフォ
   ーカス制御装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段が、複数の光ディテクタか
   らのフォーカス和信号の信号レベルを測定する手段と、
   この測定結果を基にフォーカス制御系を安定化する安定
   化手段とを含み、前記フォーカスゲートが開き且つＳ字
   状のフォーカスエラー信号のゼロクロス近傍で前記安定
   化手段によりフォーカス制御系を安定系にしてからフォ
   ーカスループを閉じ、フォーカス追従モードに移行する
   こと特徴とする請求項１記載のフォーカス制御装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段が、フォーカス追従モード
   時にフォーカスゲートが閉じた場合、フォーカス外れと
   認識することを特徴とする請求項１記載のフォーカス制
   御装置。
4. 【請求項４】 光源から照射されフォーカス制御対象面
   からの反射光を受光してＳ字状のフォーカスエラー信号
   を生成すると共に、このフォーカスエラー信号によって
   フォーカス制御対象面に、前記光源の集光したスポット
   を位置付けするフォーカス制御のフォーカス引き込み方
   法において、前記反射光を複数の光ディテクタにより検
   出し、この複数の検出信号の相対的なレベル差を基にＳ
   字状のフォーカスエラー信号のフォーカシング制御可能
   範囲を示すフォーカスゲートを開き且つＳ字状のフォー
   カスエラー信号のゼロクロス近傍で、フォーカス和信号
   の信号レベルを測定し、この測定結果を基にフォーカス
   制御系を安定系にしてから、フォーカスループを閉じフ
   ォーカス追従モードに移行すること特徴とするフォーカ
   ス引き込み方法。