JP2002335207A - 双方向通信ネットワークによるタクシー自動化予約配車の方法、タクシー予約スタンド及びその通信システム並びにプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タクシー予約者が携帯電話機のみをタクシー
予約スタンドに装着し、タクシー予約・配車を自動化し
て省力化を図り、そのタクシー予約・配車を容易かつ確
実に実行する。 【解決手段】 携帯電話機１Ａが絶対位置情報装置８を
装備したタクシー予約スタンドｔｘｓｔに装着される。
携帯電話機１Ａが絶対位置情報を取り込んでタクシー自
動予約・配車センタ通信装置ｃｏｎｔに送信する。タク
シー自動予約・配車センタ通信装置ｃｏｎｔが、携帯電
話機１Ｂ／車両ナビケーション装置ｎｖｉからの絶対位
置情報と乗車中又は空車の情報とを受け取って格納し、
さらに、絶対位置情報のタクシー予約場所の近くに位置
する空きのタクシーを抽出して、タクシー予約発生情報
を無線送信し、かつ、タクシーからの配車可能を受け取
った際に、携帯電話機１Ａにタクシー配車の完了を通知
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、携帯電話機からタ
クシーの配車依頼（タクシー予約）を行う双方向通信ネ
ットワークによるタクシー自動化予約配車の方法、タク
シー予約スタンド及びその通信システム並びにプログラ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、携帯電話機からタクシー予約を行
う際に、予約者にとって、その場所に不慣れの場合、タ
クシー予約センターなどへの電話通話による予約場所の
連絡が的確に出来ないことがある。例えば、出張先など
では、現在位置の地理の把握が正確に出来ないため、タ
クシー予約における場所の連絡が正確に出来ない場合が
多い。

【０００３】このタクシー予約場所の不正確を補うため
の提案例が知られている（例えば、特開平１１−４６１
６４０「移動物体呼び出しシステム」）。この提案例で
は、移動場所でのタクシー予約を行う際に、全地球方位
計測システム（ＧＰＳ: Global Positioning Systems）
測定よる絶対位置情報をタクシー予約センターなどに携
帯電話機を通じて通知している。タクシー予約センター
では、携帯電話機から転送されてきたＧＰＳ測定による
絶対位置を地図上に表示し、タクシー無線システムなど
を通じて予約場所近辺のタクシーを呼び出し、その配車
を行っている。

【０００４】また、この種のＧＰＳ測定よる絶対位置情
報を連絡して、タクシー予約を行うためのタクシー予約
スタンドが知られているが、利用者がＧＰＳ受信機を所
有する必要があり、誰でも利用できるものではなかっ
た。

【０００５】このようなＧＰＳ測定よる絶対位置情報の
連絡を行う場合、タクシー予約者の絶対位置がタクシー
予約センターで容易かつ確実に判明する。しかし、タク
シー予約の発生をタクシー無線システムによる無線通話
でタクシーに一斉報知し、その配車可能なタクシーを決
定しているため、その人為的な作業による効率悪化が問
題となっていた。

【０００６】また、タクシーに車両ナビゲーション装置
を搭載して、タクシー予約場所を運転者が把握する場
合、最新の地図情報媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ）を装
備していない場合は、より確実な地図情報に基づいた配
車（走行移動）ができ難い。換言すれば、全車の車両ナ
ビゲーション装置に、常に最新の地図情報を格納した記
録媒体を装備する必要があり、その費用が嵩むものであ
った。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように上記従来例
において、ＧＰＳ測定よる絶対位置情報を通知して、タ
クシー予約を行う場合次の不都合がある。 （１）タクシー予約スタンドを使用する方法では、利用
者がＧＰＳ受信機を所有する必要があり、より多くの人
の利用が困難である。 （２）タクシー予約の発生や、その配車決定をタクシー
無線システムで行っているため、人為的作業を伴い、非
効率であった。 （３）タクシーの車両ナビゲーション装置に、最新の地
図情報媒体を装備する必要があり、その更新が面倒であ
る。 （４）タクシーの車両ナビゲーション装置に、最新の地
図情報媒体を装備していない場合は、より確実な地図情
報に基づいた配車（走行移動）ができ難い。 （５）全車の車両ナビゲーション装置に、常に最新の地
図情報を格納した記録媒体を装備する必要があり、その
費用が嵩む。

【０００８】本発明は、このような従来の技術における
課題を解決するものであり、タクシー予約者が使用する
携帯電話機のみを用いてタクシー予約スタンドからタク
シー予約が出来るとともに、タクシー予約・配車が自動
化されて省力化及びタクシー予約・配車が容易かつ確
実、コストを低減して実行できるようになる、双方向通
信ネットワークによるタクシー自動化予約配車の方法、
タクシー予約スタンド及びその通信システム並びにプロ
グラムの提供を目的とする。

【０００９】さらに、本発明は、海外ローミング運用に
よるタクシー予約・配車及び各種の情報配信が多言語で
可能になる、双方向通信ネットワークによるタクシー自
動化予約配車の方法、タクシー予約スタンド及びその通
信システム並びにプログラムを他の目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明の双方向通信ネットワークによるタクシー自
動化予約配車の方法は、絶対位置情報側装置からのタク
シー予約場所に対応する絶対位置情報を移動側装置がタ
クシー予約受付側装置へ無線送信によって転送し、か
つ、タクシー予約受付側装置とタクシー移動側装置との
間の無線通信による情報転送によってタクシー予約場所
への配車を行うものであり、絶対位置情報側がタクシー
予約場所の絶対位置情報を送出するステップと、この絶
対位置情報を移動側が受け取るステップと、移動側が前
記絶対位置情報をタクシー予約受付側に転送するステッ
プと、タクシー移動側が自己の絶対位置を計測するステ
ップと、タクシー移動側が計測した絶対位置情報と乗車
中又は空車の情報とをタクシー予約受付側へ転送するス
テップと、タクシー予約受付側がタクシー移動側からの
絶対位置情報と乗車中又は空車の情報とを格納するステ
ップと、タクシー予約受付側が、格納している絶対位置
情報から移動側の絶対位置の近くに位置する空きのタク
シー移動側を抽出するステップと、この抽出したタクシ
ー移動側にタクシー予約発生情報を転送するステップ
と、タクシー予約発生情報を受け取ったタクシー移動側
が、自己タクシーの配車可能な場合の応答をタクシー予
約受付側に転送するステップと、この配車可能の応答を
受け取ったタクシー予約受付側が移動側にタクシー配車
の完了を通知するステップとを有することを特徴として
いる。

【００１１】本発明の方法は、前記タクシー移動側が自
己の絶対位置を計測するステップにおいて、移動中の一
定間隔又は停車ごとに自己の絶対位置を計測することを
特徴としている。

【００１２】本発明の方法は、前記タクシー予約受付側
が移動側の絶対位置の近くに位置する空きのタクシー移
動側を、格納している絶対位置情報から抽出するステッ
プにおいて、移動側の絶対位置に最も近い空きのタクシ
ー移動側から、配車が決定するまで順次抽出することを
特徴としている。

【００１３】本発明の方法は、前記タクシー予約発生情
報を受け取ったタクシー移動側が、自己タクシーの配車
可能な場合の応答をタクシー予約受付側に転送するステ
ップにおいて、自己タクシーの配車可能な場合の応答
を、自動的に行い又は手動操作で行うことを特徴として
いる。

【００１４】本発明の方法は、前記配車可能を受け取っ
たタクシー予約受付側が移動側にタクシー配車の完了を
通知するステップにおいて、タクシー配車の完了を文字
情報で移動側にタクシー予約受付側から自動通報するこ
とを特徴としている。

【００１５】本発明の方法は、前記配車可能を受け取っ
たタクシー予約受付側が移動側にタクシー配車の完了を
通知するステップの次に、決定したタクシー移動側にタ
クシー予約受付側がタクシー予約場所の絶対位置を表示
した地図情報を転送するステップと、タクシー移動側が
受け取った地図情報を表示するステップとをさらに有す
ることを特徴としている。

【００１６】本発明の方法は、前記配車可能を受け取っ
たタクシー予約受付側が移動側にタクシー配車の完了を
通知するステップの次に、タクシー予約受付側が移動側
に広告を含む情報を送信するステップと、移動側が受け
取った情報を表示するステップとをさらに有することを
特徴としている。

【００１７】本発明の方法は、前記タクシー移動側が受
け取った地図情報を表示するステップにおいて、タクシ
ー移動側の絶対位置を、表示地図上に走行とともに連続
して表示することを特徴としている。

【００１８】本発明の方法は、前記タクシー移動側が受
け取った地図情報を表示するステップの次に、前記移動
側が、タクシー予約場所の絶対位置情報が変化したかを
判断するステップと、この判断で絶対位置情報が変化し
た場合に、新たな絶対位置情報を移動側がタクシー予約
受付側に転送するステップと、タクシー予約受付側が、
受け取った新たな絶対位置情報を、配車が決定されたタ
クシー移動側に転送するステップとをさらに有すること
を特徴としている。

【００１９】本発明の方法は、前記決定したタクシー移
動側にタクシー予約受付側がタクシー予約場所の絶対位
置を表示した地図情報を転送するステップにおいて、タ
クシー予約場所を比較的に広範囲をもって示す地図情報
と、この広範囲の地図情報におけるタクシー予約場所を
拡大した地図情報をタクシー予約受付側がタクシー移動
側に同時に転送し、かつ、タクシー移動側が受け取った
地図情報を表示するステップにおいて、転送されてきた
前記広範囲の地図情報とタクシー予約場所を拡大した地
図情報とを選択的に表示することを特徴としている。

【００２０】本発明の方法は、前記決定したタクシー移
動側にタクシー予約受付側がタクシー予約場所の絶対位
置を表示した地図情報を転送するステップにおいて、タ
クシー予約場所を比較的に広範囲をもって示す地図情報
とタクシー予約場所を拡大した地図情報とを、タクシー
予約受付側がタクシー移動側からの転送指示に基づいて
選択的に転送することを特徴としている。

【００２１】本発明の方法は、前記絶対位置計測を、衛
星電波を受信して行うことを特徴としている。

【００２２】本発明の方法は、前記決定したタクシー移
動側にタクシー予約受付側がタクシー予約場所の絶対位
置を表示した地図情報を転送するステップにおいて、音
声出力及び動く画像の情報による地図情報を生成し、か
つ、タクシー移動側が受け取った地図情報を表示するス
テップにおいて、この音声出力及び動く画像による地図
情報を表示することを特徴としている。

【００２３】本発明の方法は、前記タクシー予約受付側
から、移動側装置で指定した言語による情報をデータベ
ースで生成して転送することを特徴としている。

【００２４】本発明の方法は、前記配車可能を受け取っ
たタクシー予約受付側が移動側にタクシー配車の完了を
通知するステップにおいて、少なくとも渋滞を含む交通
情報に基づいた、タクシー予約場所までの配車時間を算
出して、移動側に通知することを特徴としている。

【００２５】本発明のタクシー予約スタンドは、携帯電
話機から絶対位置情報をタクシー予約受付通信装置へ無
線送信してタクシー予約を行うためのタクシー予約スタ
ンドにあって、携帯電話機へ絶対位置情報を送出する絶
対位置情報装置を備えることを特徴としている。

【００２６】本発明のタクシー予約スタンドは、当該タ
クシー予約スタンドに、車両を含む移動機構、又は可搬
のための保持部材、地上に配置するための配置部材、実
質的に垂直に配置するための取り付け部材の少なくとも
一つを備えることを特徴としている。

【００２７】本発明のタクシー予約配車通信システム
は、絶対位置情報装置からのタクシー予約場所に対応す
る絶対位置情報を移動端末がタクシー予約受付通信装置
へ無線送信して転送し、かつ、タクシー予約受付通信装
置とタクシー移動通信装置との間の無線通信による情報
転送でタクシー予約場所への配車を行うものであり、前
記絶対位置情報装置が、タクシー予約を行うためのスタ
ンドに配置され、かつ、このタクシー予約場所に対応す
る絶対位置情報を前記移動端末からの要求で送出し、前
記移動端末が、前記スタンドに配置され、前記絶対位置
情報装置が保持する絶対位置情報を受け取って、前記タ
クシー予約受付通信装置に転送し、前記タクシー予約受
付通信装置が、前記タクシー移動通信装置からの絶対位
置情報と乗車中又は空車の情報とを受け取って格納し、
かつ、格納している絶対位置情報のタクシー予約場所の
近くに位置する空きの前記タクシー移動通信装置を抽出
して、タクシー予約発生情報を転送し、かつ、前記タク
シー移動通信装置からの配車可能を受け取った際に、移
動端末にタクシー配車の完了を通知し、前記タクシー移
動通信装置が、自己の絶対位置を計測してタクシー予約
受付通信装置へ無線送信し、かつ、タクシー予約発生情
報を受け取った際の自己タクシーの配車可能な場合の応
答を転送することを特徴としている。

【００２８】本発明の通信システムは、前記タクシー移
動通信装置として、無線通信を行う携帯電話機と、衛星
電波を受信し、自己絶対位置を計測して転送するととも
に、タクシー予約受付通信装置から転送されてきた地図
上に、自己走行を連続して表示するナビゲーション装置
とを備えることを特徴としている。

【００２９】本発明の通信システムは、前記絶対位置情
報装置が、次のいずれかであることを特徴としている。
（１）携帯電話機とワイヤード接続され、かつ、前記携
帯電話機からの転送要求によって、記憶している絶対位
置情報を前記携帯電話機へ送出する記憶手段。（２）携
帯電話機とワイヤード接続され、かつ、前記携帯電話機
からの転送要求によって、ＧＰＳ計測による絶対位置情
報を前記携帯電話機へ送出するＧＰＳ受信機。（３）携
帯電話機と無線回線接続され、かつ、前記携帯電話機か
らの転送要求によって、ＧＰＳ計測による絶対位置情報
を無線回線を通じて前記携帯電話機に送信するＧＰＳ受
信機。（４）携帯電話機と無線回線接続され、かつ、前
記携帯電話機からの転送要求によって、ＧＰＳ計測によ
る絶対位置情報を無線回線を通じて前記携帯電話機に送
信するＧＰＳ受信機。

【００３０】本発明の通信システムは、前記タクシー予
約受付通信装置に、地図情報を格納した地図データベー
ス装置と、タクシーの絶対位置を格納するタクシー位置
データベース装置と、広告を含む情報を格納した案内デ
ータベース装置と、移動端末からの指示による言語の情
報を前記移動端末へ転送するための多言語データベース
装置とを備えることを特徴としている。

【００３１】本発明の通信システムは、前記タクシー予
約受付通信装置が、広告を含む情報を格納し、かつ、移
動端末に転送する情報を提供する通信装置を双方向通信
ネットワーク上に備えることを特徴としている。

【００３２】本発明のプログラムは、絶対位置情報装置
からのタクシー予約場所に対応する絶対位置情報を移動
端末がタクシー予約受付通信装置へ無線送信して転送
し、かつ、タクシー予約受付通信装置とタクシー移動通
信装置との間の無線通信による情報転送でタクシー予約
場所への配車を行うためのプログラムであり、前記絶対
位置情報装置が、タクシー予約を行うためのスタンドに
配置され、かつ、このタクシー予約場所に対応する絶対
位置情報を前記移動端末からの要求で送出するステップ
と、前記移動端末が、前記スタンドに配置され、前記絶
対位置情報装置が保持する絶対位置情報を受け取って、
前記タクシー予約受付通信装置に転送するステップと、
前記タクシー予約受付通信装置が、前記タクシー移動通
信装置からの絶対位置情報と乗車中又は空車の情報とを
受け取って格納し、かつ、格納している絶対位置情報の
タクシー予約場所の近くに位置する空きの前記タクシー
移動通信装置を抽出して、タクシー予約発生情報を転送
し、かつ、前記タクシー移動通信装置からの配車可能を
受け取った際に、移動端末にタクシー配車の完了を通知
するステップと、前記タクシー移動通信装置が、自己の
絶対位置を計測してタクシー予約受付通信装置へ無線送
信し、かつ、タクシー予約発生情報を受け取った際の自
己タクシーの配車可能な場合の応答を転送するステップ
との制御を実質的なコンピュータが実行している。

【００３３】本発明は、移動設置可能なタクシー予約ス
タンドに配置された絶対位置情報装置からの絶対位置情
報（配車依頼場所）を自動的に携帯電話機を通じてタク
シー予約のための自動通知を行い、そのタクシー予約及
びその予約場所へのタクシー配車の手配及び走行に供す
る地図情報の配信を自動化している。

【００３４】すなわち、タクシー予約者が使用する携帯
電話機のみを用いてタクシー予約スタンドからタクシー
予約が出来るとともに、タクシー予約・配車の自動化に
よる省力化が達成され、かつ、タクシー予約・配車が容
易かつ確実に実行できるとともに、地図情報記録媒体を
タクシー移動側に用意する必要が無くなり、コスト低減
が可能になる。

【００３５】また、本発明は、海外ローミング運用によ
るタクシー予約・配車及び各種の情報配信を多言語で行
っている。これによって、グローバル化とともに、タク
シー予約者へのサービスが向上する。

【００３６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の双方向通信ネット
ワークによるタクシー自動化予約配車の方法、タクシー
予約スタンド及びその通信システム並びにプログラムの
実施形態を図面参照の上で詳細に説明する。

【００３７】図１は本発明の実施形態における通信ネッ
トワーク構成を示す外観図である。図１において、この
例は、移動電話運用とともに、タクシー予約スタンドｔ
ｘｓｔに直接装着して（又は、以降で説明する無線方式
による近接位置）、ＧＰＳ計測による現在の移動地点に
おける絶対位置（緯度、経度）を受け取りタクシー予約
発信を自動的に行う携帯電話機１Ａ（請求項における移
動端末及び移動側装置に対応）を有している。

【００３８】さらに、この例には、タクシーＴＡに搭載
した携帯電話機１Ｂ（請求項におけるタクシー移動側装
置及びタクシー移動通信装置に対応）を有し、この携帯
電話機１Ａ，１Ｂが、無線区間（エアーインタフェー
ス）でセル基地局・交換制御局（ＢＳ・ＭＣＣ）２Ａ，
２Ｂにそれぞれに収容されている。このセル基地局・交
換制御局２Ａ，２Ｂと、それぞれインターネットゲート
ウェイ（ＧＷ）３Ａ，３Ｂを通じてインターネット回線
網４に接続されている。

【００３９】また、インターネット回線網４には、携帯
電話機１Ａからのタクシー予約を受け付けて、その配車
手配を自動的に処理するタクシー自動予約・配車センタ
通信装置ｃｏｎｔ（請求項におけるタクシー予約受付側
装置及びタクシー予約受付通信装置対応）が接続されて
いる。

【００４０】タクシー自動予約・配車センタ通信装置ｃ
ｏｎｔは、タクシー予約及び配車にかかる自動制御を実
行する制御装置５とともに、地図情報を格納した地図デ
ータベース装置６Ａと、多数のタクシーＴＡの現在絶対
位置情報を更新・格納するタクシー位置データベース装
置６Ｂと、各種の案内（例えば、観光情報、気象情報）
を格納した案内データベース装置６Ｃとから構成されて
いる。

【００４１】さらに、図１において、この例は、広告な
どの案内情報を制御装置５を通じてタクシー予約側の携
帯電話機１Ａに提供するための小型汎用コンピュータ７
（請求項における通信装置に対応）がインターネット回
線網４（請求項における双方向通信ネットワークに対
応）に接続されている。

【００４２】また、タクシー予約スタンドｔｘｓｔに
は、この絶対位置情報を携帯電話機１Ａに送出する絶対
位置情報装置８（請求項における絶対位置情報側装置に
対応）が設けられている。また、タクシーＴＡ内には、
走行中や客待ち停車中の絶対位置情報を、天空を飛翔す
るＧＰＳ衛星ｓａｔから送信される少なくとも３波Ｗ
ａ，Ｗｂ，Ｗｃを受信・計測して携帯電話機１Ｂを通じ
て制御装置５へ転送するとともに、制御装置５からの最
新かつ詳細なタクシー予約場所への走行のための地図情
報を受信して表示する車両ナビケーション装置ｎｖｉが
設けられている。

【００４３】なお、地図データベース装置６Ａから案内
データベース装置６Ｃまでは、タクシー自動予約・配車
センタ通信装置ｃｏｎｔと一体的に構成されているが、
インターネット回線網４上にタクシー自動予約・配車セ
ンタ通信装置ｃｏｎｔと、地図データベース装置６Ａか
ら案内データベース装置６Ｃまでを離間して配置し、か
つ、双方向通信によって、以降で説明する一連の処理を
実行するようにしても良い。

【００４４】図２は図１中の携帯電話機１Ａ，１Ｂの基
本構成例を示すブロック図である。図２において、携帯
電話機１Ａ，１Ｂは、セルラー移動電話システム（ＰＤ
Ｃ）であり、かつ、タクシー自動予約・配車センタ通信
装置ｃｏｎｔへのアクセスを行うためのウェブブラウザ
（例えば、移動通信網専用のＨＴＭＬタグ記述の伝送を
処理）を搭載している。

【００４５】この例の携帯電話機１Ａ，１Ｂは、例え
ば、次の構成が既知である。

【００４６】携帯電話機１Ａ，１Ｂは、無線送受信部１
１と、変調／復調部１２と、時分割／多重分離部１３
と、コーデック（符号化／復号化）部１４と、送話用マ
イクロホン１５と受話用スピーカ１６と、例えば、周波
数切替シンセサイザ制御及び受信電界強度（ＲＳＳＩ）
検出を行う受信処理部１７と、マイクロプロセッサ（Ｍ
ＰＵ）１８と、着信表示発光ダイオードや液晶ディスプ
レイなどの表示部１９と、テンキー及び機能キーからな
るキーパッド２０と、インタフェース（Ｉ／Ｆ）部２１
と、メモリ２２とを有している。

【００４７】携帯電話機１ＡのＩ／Ｆ部２１には、この
後で説明する絶対位置情報装置８が接続され、また、携
帯電話機１ＢのＩ／Ｆ部２１には、車両ナビケーション
装置ｎｖｉが接続されている。

【００４８】図３は図１中の車両ナビケーション装置ｎ
ｖｉの要部構成を示すブロック図である。この例は、Ｇ
ＰＳ電波Ｗａ〜Ｗｃを受信する平面偏波無指向性受信用
のアンテナ３１と、高周増幅、周波数変換、検波などを
行う無線受信部３２とともに、現在の絶対位置（緯度、
経度、高度）情報を算出するデジタルシグナルプロセッ
サ（ＤＳＰ）３３と、現在絶対位置情報の計測転送など
を指示する操作部３４と、ＧＰＳ計測に関する表示文字
サイズなどを送出するためのフォント回路３５と、例え
ば、画像データを表示データに変換するＶ−ＲＡＭ３６
と、メモリ３７と、携帯電話機１０とのデータやり取り
を行うインタフェース（Ｉ／Ｆ）部３８とを有してい
る。

【００４９】さらに、この例には、デジタルシグナルプ
ロセッサ（ＤＳＰ）５０を有している。デジタルシグナ
ルプロセッサ５０は、携帯電話機１Ｂがタクシー自動予
約・配車センタ通信装置ｃｏｎｔから転送されてきた最
新の地図情報に、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳ
Ｐ）３３が算出した現在移動地点の絶対位置を示すとと
もに、相対位置検出器５３からの検出値で地図上の現在
移動位置を補正する処理を行っている。

【００５０】また、車両ナビゲーション装置ｎｖｉに
は、地図情報を表示するカラー液晶ディスプレイ５２
と、方向検出及び距離検出を行う相対位置検出器５３と
が設けられている。

【００５１】なお、デジタルシグナルプロセッサ３３，
５０の処理は、同様に動作するマイクロコンピュータと
プログラム（ソフトウェア）の組み合わせの構成でも実
現できる。

【００５２】図４は図１中の制御装置５の要部構成例を
示すブロック図である。図４において、この例の制御装
置５は、例えば、ＴＣＰ／ＩＰ(Transmission Control
Protocol/Internet Protocol) を実行するＬＡＮシステ
ムとして構築されている。

【００５３】この制御装置５には、インターネット回線
網４に接続するための回線接続装置（例えば、ＩＳＤＮ
に接続するためのデジタル終端接続装置／ＤＳＵ、侵入
防止用のファイアウォールアプリケーションを実装した
ルータなど）４１を備えている。さらに、この制御装置
５には、基幹的な通信処理を実行するための主コンピュ
ータであるウェブ（Ｗｅｂ）サーバ４２と、ＦＴＰ(Fil
e Transfer Protocol)ファイル転送用のＦＴＰサーバ４
３と、暗号化通信プロトコル（ＳＳＬ:SecureSockets L
ayer)を実行するＳＳＬサーバ４４と、地図データベー
ス装置６Ａから案内データベース装置６Ｃまでの、それ
ぞれの格納情報をトラッキング処理で読み出す制御を実
行するためのデータベース（Ｄ／Ｂ）サーバ４５とを有
している。

【００５４】なお、この制御装置５は、一例としての構
成であり、データ処理量が少ない場合は、ウェブサーバ
４２のみに上記したＦＴＰサーバ４３からデータベース
（Ｄ／Ｂ）サーバ４５までの機能を持たせることも出来
る。

【００５５】図５は図１中の絶対位置情報装置８の構成
例を示すブロック図である。この図５に示す絶対位置情
報装置８Ａは、以降で説明すように、タクシー予約スタ
ンドｔｘｓｔ（請求項におけるスタンドに対応）に配置
した図示しないコネクタに携帯電話機１Ａに装備するコ
ネクタを装着する構成、又は接近による無線回線による
接続を行っている。

【００５６】絶対位置情報装置８Ａは、このタクシー予
約スタンドｔｘｓｔ設置場所の絶対位置情報を格納した
メモリ６０（請求項における記憶手段に対応）と、この
メモリ６０に格納している絶対位置情報を携帯電話機１
Ａの接続を認識して転送するＩ／Ｆ部６１と、外部の保
守端末６３ａから絶対位置情報を取り込んでメモリ６０
に上書きするためのＩ／Ｆ部６２を有している。

【００５７】なお、保守端末６３ａに代えてＧＰＳ受信
機６３ｂを接続し、このＧＰＳ受信機６３ｂで計測した
絶対位置情報をＩ／Ｆ部６２を通じて転送（ワンヤー
ド）して、メモリ６０の絶対位置情報を上書きする構成
も可能である。

【００５８】図６は図１中の絶対位置情報装置８の他の
構成例を示すブロック図である。図６において、この例
は、図３に示した車両ナビケーション装置ｎｖｉにおけ
る現在の絶対位置情報のみを出力する構成であり、平面
偏波無指向性受信用のアンテナ３１と、無線受信部３２
と、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）３３と、メ
モリ３７と、ＤＳＰ３３からの絶対位置情報を携帯電話
機１Ａの接続を認識して転送（ワンヤード）するための
Ｉ／Ｆ部３８とを有している。

【００５９】図７は図１中の絶対位置情報装置８のさら
に他の構成例を示すブロック図である。図７において、
絶対位置情報装置８は、絶対位置情報を携帯電話機１Ａ
に無線送信するものである。このため図６に示した絶対
位置情報装置８におけるＩ／Ｆ部３８に代えてブルーツ
ース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）方式などの無線送受信部３
８Ａが設けられている。また、図２に示した携帯電話機
１ＡにおけるＩ／Ｆ部２１に代えて、ブルーツウス方式
などの無線送受信部２１Ａが設けられている。なお、こ
の図７に示す構成は、図５に示す構成にも適用可能であ
る。

【００６０】次に、図１に示すタクシー予約スタンドｔ
ｘｓｔについて説明する。

【００６１】このタクシー予約スタンドｔｘｓｔは、人
の多く集まるイベント会場などに移動できる構造であ
る。例えば、図１に示すような固定スタンド（地上に配
置するための配置部材）の構造である。また、図示しな
い車輪（移動機構）を取り付けた構造、さらに人による
可搬のための図示しない保持部材を設け構造である。ま
た、地上に配置せずに、駅やビルディング入口周辺の壁
や公衆電話ボックスなどに横付けして配置する構造（図
示せず。請求項における実質的に垂直に配置するための
取り付け部材に対応）である。

【００６２】以下、実施形態の基本的な動作について説
明する。

【００６３】図１及び図２において、携帯電話機１Ａ，
１Ｂは、電話通話にかかる動作を行い、かつ、ウェブブ
ラウザ（アプリケーション）によるインターネットアク
セスを、通信プロトコル変換（インターネットＧＷ３
Ａ，３Ｂ）及びエアーインタフェース処理（セル基地局
・交換制御局）を通じて行う。携帯電話機１Ａ，１Ｂ
は、インターネット回線網４を通じたタクシー自動予約
・配車センタ通信装置ｃｏｎｔへウェブブラウザのアプ
リケーション動作でのＩＰパケットによるインターネッ
トアクセスを実行する。

【００６４】携帯電話機１Ａ，１Ｂは、それぞれにセル
基地局・交換制御局２Ａ，２Ｂのサービスエリア内に移
動すると、制御チャネル（ＣＣＨ）をスキャンしてモニ
タし、最大受信電界強度の制御チャネルを捕捉する。こ
の位置登録後は、既知の発呼（発信）又は着呼（着信）
に対する通信シーケンスが実行される。

【００６５】また、図１、図３及び図６において、絶対
位置情報装置８（ＧＰＳ受信機）及び車両ナビゲーショ
ン装置ｎｖｉは、ＧＰＳ計測による現在の絶対位置（緯
度、経度）を検出する。すなわち、天空を飛翔する少な
くとも３個のＧＰＳ衛星ｓａｔが送信するＧＰＳ電波Ｗ
ａ，Ｗｂ，Ｗｃを平面偏波無指向性受信用のアンテナ３
１で受信し、無線受信部３２の検波信号から受信地点の
絶対位置を検出する。

【００６６】この絶対位置は、デジタルシグナルプロセ
ッサ３３が、スペクトル逆拡散、距離測定、ドップラ測
定、軌道データ処理を行い、これらの情報から位置計算
及び移動速度方位計算を行って検出する。

【００６７】また、図１及び図３において、カー車両ナ
ビゲーション装置ｎｖｉでは、デジタルシグナルプロセ
ッサ３３からの絶対位置情報を、タクシーＴＡの走行状
態（方向検出及び距離検出）に対応した相対位置検出器
６３からの検出値でデジタルシグナルプロセッサ６２が
地図上の道路などに一致させる補正を行っている。

【００６８】図１及び図４において、ウェブサーバ４２
は、インターネット通信として周知のＴＣＰ／ＩＰによ
る通信接続処理、地図情報中における文字記述や電子メ
ールでのＨＴＭＬ(Hyper Text Markup Language) によ
る言語処理機能（文章、音声、データ圧縮によるＪＰＥ
Ｇ静止画又はＭＰＥＧ動画処理も含む）、及びＨＴＴＰ
(Hypertext Transport Protocol)によるハイパーリンク
機能による転送双方向通信、ＦＴＰサーバ４３によるフ
ァイル転送、及びＣＧＩ(Common Gateway Interface)に
よる外部アプリケーションをそれぞれに実行する。この
ためのインターネットアクセス用のウェブブラウザを搭
載している。

【００６９】さらに、地図データベース装置６では、地
図情報を処理するための、ビットマップ画像ファイルを
保存する、例えば、ＴＩＦＦ(Tagged Image File Forma
t)とともに、機種や使用フォントに関わらず作成時のイ
メージを保った精緻な地図情報の変換が可能な、例え
ば、ＰＤＦ(Portable Document Format)ファイルによっ
て高微細画像の地図情報を生成かつ処理する。このよう
な各装置は、周知のＩＰパケットによるファイル転送を
双方向通信で行っている。

【００７０】タクシー自動予約・配車センタ通信装置ｃ
ｏｎｔは、Ｄ／Ｂサーバ４５が、携帯電話機１Ａからの
タクシー予約によって転送されてきた絶対位置情報に対
応する地図情報を地図データベース装置６Ａから読み出
す制御を行う。また、タクシー自動予約・配車センタ通
信装置ｃｏｎｔでは、Ｄ／Ｂサーバ４５の制御によっ
て、携帯電話機１Ａからのタクシー予約に伴って転送さ
れてきた絶対位置に近い位置に存在するタクシーＴＡ
を、タクシー位置データベース装置６Ｂに格納している
タクシーＴＡの現在位置情報に基づいて読み出すととも
に、タクシー予約を行った携帯電話機１Ａへ、各種の案
内（例えば、観光情報、気象情報）を案内データベース
装置６Ｃから読み出している。

【００７１】また、タクシー自動予約・配車センタ通信
装置ｃｏｎｔでは、Ｄ／Ｂサーバ４５が読み出したタク
シー予約の絶対位置に近い位置に存在する最も近いタク
シーＴＡに、タクシー予約発生をインターネット回線網
４、インターネットＧＷ３Ｂ、セル基地局・交換制御局
２Ｂを通じて携帯電話機１Ｂに送信する。そし、このタ
クシー予約発生の報知情報が、車両ナビゲーション装置
ｎｖｉに転送されて、この後で説明するように、タクシ
ー予約を受ける旨の通知がタクシー自動予約・配車セン
タ通信装置ｃｏｎｔに転送される。

【００７２】この後、タクシー自動予約・配車センタ通
信装置ｃｏｎｔが、タクシー予約を受けて、その場所に
向かうタクシーＴＡの携帯電話機１Ｂ、車両ナビゲーシ
ョン装置ｎｖｉへ詳細かつ最新の地図情報を転送する。
さらに、タクシー自動予約・配車センタ通信装置ｃｏｎ
ｔが、タクシー予約を行った携帯電話機１Ａに電子メー
ルによって、配車決定完了及びタクシーＴＡのナンバー
やおおよその到着時間を通報する。

【００７３】図８は実施形態における動作の伝送手順を
示すシーケンス図であり、図９は図８の伝送手順におけ
る小型汎用コンピュータ７の案内情報生成・転送の処理
手順を示すフローチャートである。

【００７４】図８及び図９において、広告などの案内情
報を小型汎用コンピュータ７側で作成する（ステップＳ
１）。この案内情報をインターネット回線網４を通じて
タクシー自動予約・配車センタ通信装置ｃｏｎｔに転送
する（ステップＳ２）。タクシー自動予約・配車センタ
通信装置ｃｏｎｔでは、制御装置５の制御で案内データ
ベース装置６Ｃに格納する。また、小型汎用コンピュー
タ７側での案内情報におけるコンテンツの変更、例え
ば、新たな案内情報が作成された場合に、再度、転送し
て案内データベース装置６Ｃに格納する（ステップＳ
３）。

【００７５】図１０は図８の伝送手順における絶対位置
情報装置８の動作の処理手順を示すフローチャートであ
る。

【００７６】図８及び図１０において、絶対位置情報装
置８における絶対位置情報が生成されると（ステップＳ
１０）、その絶対位置情報を格納して保持する（ステッ
プＳ１１）。この後、タクシー予約スタンドｔｘｓｔに
携帯電話機１Ａが装着され、そのタクシー予約を開始す
ると、携帯電話機１Ａから絶対位置情報の転送要求コマ
ンドが送出され、絶対位置情報装置８が転送要求コマン
ドの取り込みを判断する（ステップＳ１２）。

【００７７】絶対位置情報装置８が、格納している絶対
位置情報を携帯電話機１Ａに転送し（ステップＳ１
３）、この後、絶対位置情報装置８は、絶対位置情報の
変化を判断し、変化した場合（ステップＳ１４：Ｙｅ
ｓ）、例えば、タクシー予約スタンドｔｘｓｔが移動し
た場合に、その絶対位置情報を携帯電話機１Ａに転送す
る（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。

【００７８】図１１は図８の伝送手順における携帯電話
機１Ａの動作の処理手順を示すフローチャートである。

【００７９】図８及び図１１において、携帯電話機１Ａ
がタクシー予約スタンドｔｘｓｔに装着（無線回線接続
による隣接配置も含む）される（ステップＳ２０）。携
帯電話機１Ａが絶対位置情報装置８へ転送要求コマンド
を送出する（ステップＳ２１）。この後、携帯電話機１
Ａは絶対位置情報装置８からの絶対位置情報の取り込み
を判断し（ステップＳ２２）、取り込んだ絶対位置情報
とともに、携帯電話機１Ａの自己電話番号を、インター
ネット回線網４を通じてタクシー自動予約・配車センタ
通信装置ｃｏｎｔに転送する（ステップＳ２３）。

【００８０】この後、携帯電話機１Ａは絶対位置情報装
置８からの、再度の絶対位置情報の取り込みを判断し
（ステップＳ２４）、その絶対位置情報をタクシー自動
予約・配車センタ通信装置ｃｏｎｔに転送する（ステッ
プＳ２３〜Ｓ２４）。この再度の転送は、例えば、タク
シー予約スタンドｔｘｓｔが移動した場合に対応するも
のである。

【００８１】図１２は図８の伝送手順における車両ナビ
ケーション装置ｎｖｉの動作の処理手順を示すフローチ
ャートである。

【００８２】図８及び図１２において、車両ナビケーシ
ョン装置ｎｖｉは、常時、例えば、この車両ナビケーシ
ョン装置ｎｖｉを搭載したタクシーＴＡが走行中を認識
した際に、一定時間（例えば、１分間隔）ごとに、その
絶対位置情報を得るＧＰＳ計測を実施する（ステップＳ
３０）。この絶対位置情報を、予め付与されたタクシー
識別番号ＩＤ（例えば、自動車ナンバー）、及びタクシ
ーＴＡの乗車中及び空き状態を示すコマンド（例えば、
タクシー料金メータの操作状態から自動生成）を、イン
ターネット回線網４を通じてタクシー自動予約・配車セ
ンタ通信装置ｃｏｎｔに自動的に転送する（ステップＳ
３１）。

【００８３】この後で説明するように、タクシー自動予
約・配車センタ通信装置ｃｏｎｔは、タクシー位置デー
タベース装置６Ｂに、タクシーＴＡからの絶対位置情報
とともにタクシー識別番号ＩＤ、乗車中及び空き状態の
情報を格納し、タクシー予約発生時に、その絶対位置情
報に近いタクシーＴＡを自動的にトラッキング選択して
タクシー予約発生を報知する。

【００８４】次に、車両ナビケーション装置ｎｖｉは、
携帯電話機１Ｂ（タクシー自動予約・配車センタ通信装
置ｃｏｎｔ）からのタクシー予約発生通知の受け取りを
判断する（ステップＳ３２）。そして、このタクシー予
約発生を画面表示する（ステップＳ３３、この後に説明
する図１６及び図１７参照）。そして、タクシー自動予
約・配車センタ通信装置ｃｏｎｔ側が、自動的にタクシ
ー予約場所に最も近い一台のタクシーＴＡを指定する
（ステップＳ３４）。

【００８５】なお、タクシー自動予約・配車センタ通信
装置ｃｏｎｔ側が、複数のタクシーを指定しても良い。
この場合、タクシー運転者が、車両ナビケーション装置
ｎｖｉに対して、自己車両の配車可能を手動操作し、そ
の応答コマンドがンターネット回線網４を通じてタクシ
ー自動予約・配車センタ通信装置ｃｏｎｔに転送され
る。

【００８６】このように、自動又は手動による車両ナビ
ケーション装置ｎｖｉと、携帯電話機１Ｂ及び車両ナビ
ケーション装置ｎｖｉとの間のネゴシエーションによっ
て、配車するタクシーＴＡが決定される（ステップＳ３
５）。この後、車両ナビケーション装置ｎｖｉは、タク
シー自動予約・配車センタ通信装置ｃｏｎｔからのタク
シー予約場所の地図転送を判断し、その画面表示を行う
（ステップＳ３６，Ｓ３７）。

【００８７】図１３は図８の伝送手順における携帯電話
機１Ｂの動作の処理手順を示すフローチャートである。

【００８８】図８及び図１３において、携帯電話機１Ｂ
は、車両ナビケーション装置ｎｖｉからの絶対位置情報
の取り込みを判断する（ステップＳ４０）。この絶対位
置情報を、予め付与されたタクシー識別番号ＩＤ（例え
ば、自動車ナンバー）、及びタクシーＴＡの乗車中及び
空き状態を示すコマンドを、インターネット回線網４を
通じてタクシー自動予約・配車センタ通信装置ｃｏｎｔ
に自動的に転送する（ステップＳ４１）。

【００８９】次に、携帯電話機１Ｂは、タクシー自動予
約・配車センタ通信装置ｃｏｎｔからのタクシー予約発
生通知の受け取りを判断する（ステップＳ４２）。そし
て、このタクシー予約発生を車両ナビケーション装置ｎ
ｖｉに転送する（ステップＳ４３）。次に、車両ナビケ
ーション装置ｎｖｉからの自己車両の配車可能応答コマ
ンドの取り込みを判断する（ステップＳ４４）。そし
て、この応答コマンドがインターネット回線網４を通じ
てタクシー自動予約・配車センタ通信装置ｃｏｎｔに自
動転送される（ステップＳ４５）。

【００９０】この後、携帯電話機１Ｂは、タクシー自動
予約・配車センタ通信装置ｃｏｎｔから転送されるタク
シー予約場所の地図転送を判断し、その画面表示を行う
（ステップＳ４６，Ｓ４７）。

【００９１】図１４は図８の伝送手順でのクシー自動予
約・配車センタ通信装置ｃｏｎｔ中の制御装置５におけ
る動作の処理手順を示すフローチャートである。

【００９２】図８及び図１４において、タクシー自動予
約・配車センタ通信装置ｃｏｎｔは、携帯電話機１Ｂ／
車両ナビケーション装置ｎｖｉからのタクシー移動位置
（絶対位置情報）の取り込みを判断して（ステップＳ６
０）、タクシー位置データベース装置６Ｂに格納する
（ステップＳ６１）。

【００９３】さらに、タクシー自動予約・配車センタ通
信装置ｃｏｎｔは、小型汎用コンピュータ７からの観光
情報や気象情報などの取り込みを判断して（ステップＳ
６２）、案内データベース装置６Ｃに格納する（ステッ
プＳ６３）。次に、携帯電話機１Ａ／絶対位置情報装置
８からのタクシー予約にかかる情報（電話番号、絶対位
置情報）の取り込みを判断し（ステップＳ６４）、タク
シー予約番号を生成して携帯電話機１Ａ／絶対位置情報
装置８側に送信する（ステップＳ６５）。

【００９４】タクシー自動予約・配車センタ通信装置ｃ
ｏｎｔは、タクシー予約にかかる情報の絶対位置情報に
最も近くに位置する一台の空きタクシーＴＡをタクシー
位置データベース装置６Ｂとのトラッキングによって抽
出する（ステップＳ６６）。このタクシー予約発生を、
タクシーＴＡ（携帯電話機１Ｂ／車両ナビケーション装
置ｎｖｉ）側に通知する（ステップＳ６７）。

【００９５】次に、タクシー自動予約・配車センタ通信
装置ｃｏｎｔは、タクシー予約発生を通知したタクシー
ＴＡ側からの配車可能通知の取り込みを判断する（ステ
ップＳ６８）。ここでタクシーＴＡ側からの配車不可の
通知を取り込んだ場合（Ｎｏ）、さらに、ステップＳ６
６に戻って、タクシー予約にかかる絶対位置に次に近い
位置かつ一台の空きタクシーＴＡをタクシー位置データ
ベース装置６Ｂとのトラッキングによって抽出する。こ
の配車するタクシーＴＡの決定を判断し（ステップＳ６
９）、その配車決定をタクシーＴＡ側に通知する。この
通知では、自動車ナンバー及びおおよその到着時間をタ
クシー自動予約・配車センタ通信装置ｃｏｎｔが地図情
報から算出して転送する（ステップＳ７０）。

【００９６】この到着時間は、例えば、タクシー予約場
所までの道路における渋滞情報を加味して算出する。こ
の到着時間は道路交通量情報（道路交通情報通信システ
ム／ＶＩＣＳ：Vehicle Information and Communicatio
n)における渋滞時間を加算して算出すれば良い。

【００９７】この通知の後にタクシー自動予約・配車セ
ンタ通信装置ｃｏｎｔが、タクシー予約場所の地図情報
を、地図データベース装置６Ａから読み出し（ステップ
Ｓ７１）、タクシーＴＡ（携帯電話機１Ｂ／車両ナビケ
ーション装置ｎｖｉ）側に転送する（ステップＳ７
２）。

【００９８】次に、前記した説明における車両ナビケー
ション装置ｎｖｉでの地図情報の表示について詳細に説
明する。

【００９９】二つの表示画面及びその転送例について説
明する。 （１）タクシー予約位置を示した広範囲の地図情報及び
部分拡大の地図情報を、タクシー予約センタ通信装置ｃ
ｏｎｔが、携帯電話機１Ｂ／車両ナビゲーション装置ｎ
ｖｉへ同時に転送する。この広範囲の地図情報及び部分
拡大の地図情報を車両ナビゲーション装置ｎｖｉのメモ
リ３７に格納する。この後、広範囲の地図情報を表示
し、次に、操作部３４からタクシー予約場所を画面上で
指示し、その部分拡大の地図情報を携帯電話機１Ｂの車
両ナビゲーション装置ｎｖｉで画面表示する。

【０１００】（２）最初に広範囲の地図情報を、タクシ
ー予約センタ通信装置ｃｏｎｔが携帯電話機１Ｂ／車両
ナビゲーション装置ｎｖｉに転送する。次に、タクシー
予約センタ通信装置ｃｏｎｔと携帯電話機１Ｂとのリン
ク上で、車両ナビゲーション装置ｎｖｉにおける広範囲
の地図上におけるタクシー予約場所の地図要求コマンド
を転送し、タクシー予約センタ通信装置ｃｏｎｔが、タ
クシー予約場所の地図（部分拡大）の地図情報を携帯電
話機１Ｂの車両ナビゲーション装置ｎｖに転送して画面
表示する。

【０１０１】次に、前記した（１）広範囲の地図情報及
び部分拡大の地図情報を同時に車両ナビゲーション装置
ｎｖｉが取り込み、その画面表示切り替えを行う場合の
処理について説明する。

【０１０２】図１５は図１２中のサブルーチン（地図表
示／ステップＳ３７）の詳細な処理手順を示すフローチ
ャートである。

【０１０３】図１６は広範囲の地図情報の表示画面例を
示す図であり、図１７は図１６の地図上のタクシー予約
場所を拡大した地図情報の表示画面例を示す図である。

【０１０４】図１５において、まず、車両ナビゲーショ
ン装置ｎｖｉでは、メモリ３７に格納している図１６に
示す広範囲の地図情報、又は図１７に示す部分拡大の地
図情報の検索が操作部３４から行われ、その検索処理モ
ードを判断する（ステップＳ３７ａ）、そして、操作部
３４で次の（１）（２）の検索条件が入力される（ステ
ップＳ３７ｂ）。 （１）図１６に示すタクシー予約場所を含む広範囲の地
図情報の検索（読み出し）指示 （２）図１７に示すタクシー予約場所を拡大した地図情
報の検索指示 そして、この検索が実行される（ステップＳ３７ｃ）。
次に検索の画面が表示される（ステップＳ３７ｄ）。

【０１０５】図１６に示す（１）広範囲の地図情報は、
例えば、タクシーＴＡの運転者が、この地区の地理に詳
しくない場合に適する。図１７では、ＧＰＳ計測地点の
絶対位置（緯度、経度）、すなわち、携帯電話機１Ａの
携帯電話機１０の位置であるタクシー予約場所が「×
印」で示されている。

【０１０６】次に、操作部３４の指示によって、図１６
に示す「×印」周囲を拡大したの地図情報が表示され
る。この地図情報には、地図上の建物や店の名称ととも
に、タクシー予約に関する情報「例えば、タクシー予約
番号、顧客名、予約時間、予めタクシー予約センタ通信
装置ｃｏｎｔが連絡した到着時間」が画面表示されてい
る。タクシーＴＡの状態「予約リスト、キャンセル、配
置待ち、乗車中、予約入力」を運転者に知らせる（タク
シー予約センタ通信装置ｃｏｎｔからの連絡）するため
の文字表示がなされている。

【０１０７】なお、上記の実施形態において、地図デー
タベース装置６には、制御装置５の制御でインターネッ
ト回線網４上の地図情報提供ウェブサイト（図示せず）
から最新の地図情報を格納する。

【０１０８】また、上記の実施形態では、緯度、経度の
二次元情報とともに経度及び高度の三次元の絶対位置情
報による地図表示も可能である。例えば、タクシー予約
場所が山などの高い場所の場合は、少なくとも四つのＧ
ＰＳ電波を受信して、緯度、経度及び高度情報を得ると
ともに、図１６、図１７中のタクシー予約場所に、緯
度、経度の二次元情報に対応した住所や、その高度を数
字などで表示すると、タクシー予約場所が、より容易に
判明する。

【０１０９】また、タクシー予約センタ通信装置ｃｏｎ
ｔにおいて、例えば、「Ｊａｖｅアプレット」による音
声出力及び動的な画面処理も可能であり、その表示も携
帯電話機１Ｂ／車両ナビゲーション装置ｎｖｉにおいて
可能である。

【０１１０】なお、上記した実施形態では、タクシー自
動予約・配車センタ通信装置ｃｏｎｔからの携帯電話機
１Ａへのタクシー予約完了の通知や、観光案内や気象情
報を多言語で転送可能である。この場合、タクシー自動
予約・配車センタ通信装置ｃｏｎｔに多言語データベー
ス装置を設け、携帯電話機１Ａからの言語変換指示に基
づいた言語の情報を生成して送信する。この場合、特
に、携帯電話機１Ａが海外でのローミング運用が可能な
場合の利便性が向上する。

【０１１１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、移動設置可能なタクシー予約スタンドに配置
された絶対位置情報装置からの絶対位置情報（配車依頼
場所）を自動的に携帯電話機を通じてタクシー予約のた
めの自動通知を行い、そのタクシー予約、及びその予約
場所へのタクシー配車の手配及び走行に供する地図情報
の配信を自動化している。

【０１１２】この結果、省力化が達成され、かつ、タク
シー予約・配車が容易かつ確実に実行できるとともに、
地図情報記録媒体をタクシー移動側に用意する必要が無
くなり、コスト低減が可能になるという効果を有してい
る。

【０１１３】また、本発明は、海外ローミング運用によ
るタクシー予約・配車及び各種の情報配信を多言語で行
っている。

【０１１４】この結果、グローバル化が達成されて、タ
クシー予約者へのサービスが向上するという効果を有し
ている。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態における通信ネットワーク
構成を示す外観図である。

【図２】 図１中の携帯電話機の基本構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】 図１中の車両ナビケーション装置の要部構成
を示すブロック図である。

【図４】 図１中の制御装置の要部構成例を示すブロッ
ク図である。

【図５】 図１中の絶対位置情報装置の構成例を示すブ
ロック図である。

【図６】 図１中における絶対位置情報装置の他の構成
例を示すブロック図である。

【図７】 図１中の絶対位置情報装置のさらに他の構成
例を示すブロック図である。

【図８】 実施形態における動作の伝送手順を示すシー
ケンス図である。

【図９】 図８の伝送手順における小型汎用コンピュー
タの案内情報生成・転送の処理手順を示すフローチャー
トである。

【図１０】 図８の伝送手順における絶対位置情報装置
の動作の処理手順を示すフローチャートである。

【図１１】 図８の伝送手順における携帯電話機の動作
の処理手順を示すフローチャートである。

【図１２】 図８の伝送手順における携帯電話機の動作
の処理手順を示すフローチャートである。

【図１３】 図８の伝送手順におけるタクシー側携帯電
話機の動作の処理手順を示すフローチャートである。

【図１４】 図８の伝送手順におけるタクシー制御装置
の動作の処理手順を示すフローチャートである。

【図１５】 図１２中のサブルーチンの詳細な処理手順
を示すフローチャートである。

【図１６】 実施形態にあって広範囲の地図情報の表示
画面例を示す図である。

【図１７】 図１６中の地図上のタクシー予約場所を拡
大した地図情報の表示画面例を示す図である。

【符号の説明】

ｃｏｎｔ タクシー自動予約・配車センタ通信装置 ｎｖｉ 車両ナビケーション装置 ＴＡ タクシー ｔｘｓｔ タクシー予約スタンド １Ａ，１Ｂ 携帯電話機 ４ インターネット回線網 ５ 制御装置 ６Ａ 地図データベース装置 ６Ｂ タクシー位置データベース装置 ６Ｃ 案内データベース装置 ７ 小型汎用コンピュータ ８，８Ａ 絶対位置情報装置 ２１Ａ 無線送受信部２ ３８Ａ 無線送受信部 ４２ ウェブ（Ｗｅｂ）サーバ ４５ Ｄ／Ｂサーバ ６０ メモリ ６３ａ 保守端末 ６３ｂ ＧＰＳ受信機

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 絶対位置情報側装置からのタクシー予約
   場所に対応する絶対位置情報を移動側装置がタクシー予
   約受付側装置へ無線送信によって転送し、かつ、タクシ
   ー予約受付側装置とタクシー移動側装置との間の無線通
   信による情報転送によってタクシー予約場所への配車を
   行う方法にあって、 絶対位置情報側がタクシー予約場所の絶対位置情報を送
   出するステップと、 この絶対位置情報を移動側が受け取るステップと、 移動側が前記絶対位置情報をタクシー予約受付側に転送
   するステップと、 タクシー移動側が自己の絶対位置を計測するステップ
   と、 タクシー移動側が計測した絶対位置情報と乗車中又は空
   車の情報とをタクシー予約受付側へ転送するステップ
   と、 タクシー予約受付側がタクシー移動側からの絶対位置情
   報と乗車中又は空車の情報とを格納するステップと、 タクシー予約受付側が、格納している絶対位置情報から
   移動側の絶対位置の近くに位置する空きのタクシー移動
   側を抽出するステップと、 この抽出したタクシー移動側にタクシー予約発生情報を
   転送するステップと、 タクシー予約発生情報を受け取ったタクシー移動側が、
   自己タクシーの配車可能な場合の応答をタクシー予約受
   付側に転送するステップと、 この配車可能の応答を受け取ったタクシー予約受付側が
   移動側にタクシー配車の完了を通知するステップと、 を有することを特徴とする、双方向通信ネットワーによ
   るタクシー自動化予約配車の方法。
2. 【請求項２】 前記タクシー移動側が自己の絶対位置を
   計測するステップにおいて、 移動中の一定間隔又は停車ごとに自己の絶対位置を計測
   することを特徴とする、請求項１記載の双方向通信ネッ
   トワーによるタクシー自動化予約配車の方法。
3. 【請求項３】 前記タクシー予約受付側が移動側の絶対
   位置の近くに位置する空きのタクシー移動側を、格納し
   ている絶対位置情報から抽出するステップにおいて、 移動側の絶対位置に最も近い空きのタクシー移動側か
   ら、配車が決定するまで順次抽出することを特徴とす
   る、請求項１記載の双方向通信ネットワーによるタクシ
   ー自動化予約配車の方法。
4. 【請求項４】 前記タクシー予約発生情報を受け取った
   タクシー移動側が、自己タクシーの配車可能な場合の応
   答をタクシー予約受付側に転送するステップにおいて、 自己タクシーの配車可能な場合の応答を、自動的に行い
   又は手動操作で行うことを特徴とする、請求項１記載の
   双方向通信ネットワーによるタクシー自動化予約配車の
   方法。
5. 【請求項５】 前記配車可能を受け取ったタクシー予約
   受付側が移動側にタクシー配車の完了を通知するステッ
   プにおいて、 タクシー配車の完了を文字情報で移動側にタクシー予約
   受付側から自動通報することを特徴とする、請求項１記
   載の双方向通信ネットワーによるタクシー自動化予約配
   車の方法。
6. 【請求項６】 前記配車可能を受け取ったタクシー予約
   受付側が移動側にタクシー配車の完了を通知するステッ
   プの次に、 決定したタクシー移動側にタクシー予約受付側がタクシ
   ー予約場所の絶対位置を表示した地図情報を転送するス
   テップと、 タクシー移動側が受け取った地図情報を表示するステッ
   プと、 をさらに有することを特徴とする、請求項１記載の双方
   向通信ネットワーによるタクシー自動化予約配車の方
   法。
7. 【請求項７】 前記配車可能を受け取ったタクシー予約
   受付側が移動側にタクシー配車の完了を通知するステッ
   プの次に、 タクシー予約受付側が移動側に広告を含む情報を送信す
   るステップと、 移動側が受け取った情報を表示するステップと、 をさらに有することを特徴とする、請求項１記載の双方
   向通信ネットワーによるタクシー自動化予約配車の方
   法。
8. 【請求項８】 前記タクシー移動側が受け取った地図情
   報を表示するステップにおいて、 タクシー移動側の絶対位置を、表示地図上に走行ととも
   に連続して表示することを特徴とする、請求項６記載の
   双方向通信ネットワーによるタクシー自動化予約配車の
   方法。
9. 【請求項９】 前記タクシー移動側が受け取った地図情
   報を表示するステップの次に、 前記移動側が、タクシー予約場所の絶対位置情報が変化
   したかを判断するステップと、 この判断で絶対位置情報が変化した場合に、新たな絶対
   位置情報を移動側がタクシー予約受付側に転送するステ
   ップと、 タクシー予約受付側が、受け取った新たな絶対位置情報
   を、配車が決定されたタクシー移動側に転送するステッ
   プと、 をさらに有することを特徴とする、請求項１記載の双方
   向通信ネットワーによるタクシー自動化予約配車の方
   法。
10. 【請求項１０】 前記決定したタクシー移動側にタクシ
    ー予約受付側がタクシー予約場所の絶対位置を表示した
    地図情報を転送するステップにおいて、 タクシー予約場所を比較的に広範囲をもって示す地図情
    報と、この広範囲の地図情報におけるタクシー予約場所
    を拡大した地図情報をタクシー予約受付側がタクシー移
    動側に同時に転送し、かつ、 タクシー移動側が受け取った地図情報を表示するステッ
    プにおいて、 転送されてきた前記広範囲の地図情報とタクシー予約場
    所を拡大した地図情報とを選択的に表示することを特徴
    とする、請求項６記載の双方向通信ネットワーによるタ
    クシー自動化予約配車の方法。
11. 【請求項１１】 前記決定したタクシー移動側にタクシ
    ー予約受付側がタクシー予約場所の絶対位置を表示した
    地図情報を転送するステップにおいて、 タクシー予約場所を比較的に広範囲をもって示す地図情
    報とタクシー予約場所を拡大した地図情報とを、 タクシー予約受付側がタクシー移動側からの転送指示に
    基づいて選択的に転送することを特徴とする、請求項６
    記載の双方向通信ネットワーによるタクシー自動化予約
    配車の方法。
12. 【請求項１２】 前記絶対位置計測を、 衛星電波を受信して行うことを特徴とする請求項１記載
    の双方向通信ネットワーによるタクシー自動化予約配車
    の方法。
13. 【請求項１３】 前記決定したタクシー移動側にタクシ
    ー予約受付側がタクシー予約場所の絶対位置を表示した
    地図情報を転送するステップにおいて、 音声出力及び動く画像の情報による地図情報を生成し、
    かつ、 タクシー移動側が受け取った地図情報を表示するステッ
    プにおいて、 この音声出力及び動く画像による地図情報を表示するこ
    とを特徴とする、請求項６記載の双方向通信ネットワー
    によるタクシー自動化予約配車の方法。
14. 【請求項１４】 前記タクシー予約受付側から、 移動側装置で指定した言語による情報をデータベースで
    生成して転送することを特徴とする、請求項１記載の双
    方向通信ネットワーによるタクシー自動化予約配車の方
    法。
15. 【請求項１５】 前記配車可能を受け取ったタクシー予
    約受付側が移動側にタクシー配車の完了を通知するステ
    ップにおいて、 少なくとも渋滞を含む交通情報に基づいた、タクシー予
    約場所までの配車時間を算出して、移動側に通知するこ
    とを特徴とする、請求項１記載の双方向通信ネットワー
    によるタクシー自動化予約配車の方法。
16. 【請求項１６】 携帯電話機から絶対位置情報をタクシ
    ー予約受付通信装置へ無線送信してタクシー予約を行う
    ためのタクシー予約スタンドにあって、 携帯電話機へ絶対位置情報を送出する絶対位置情報装置
    を備えることを特徴とするタクシー予約スタンド。
17. 【請求項１７】 当該タクシー予約スタンドに、 車両を含む移動機構、又は可搬のための保持部材、地上
    に配置するための配置部材、実質的に垂直に配置するた
    めの取り付け部材の少なくとも一つを備えることを特徴
    とする請求項１６記載のタクシー予約スタンド。
18. 【請求項１８】 絶対位置情報装置からのタクシー予約
    場所に対応する絶対位置情報を移動端末がタクシー予約
    受付通信装置へ無線送信して転送し、かつ、タクシー予
    約受付通信装置とタクシー移動通信装置との間の無線通
    信による情報転送でタクシー予約場所への配車を行うタ
    クシー予約配車通信システムにあって、 前記絶対位置情報装置が、タクシー予約を行うためのス
    タンドに配置され、かつ、このタクシー予約場所に対応
    する絶対位置情報を前記移動端末からの要求で送出し、 前記移動端末が、前記スタンドに配置され、前記絶対位
    置情報装置が保持する絶対位置情報を受け取って、前記
    タクシー予約受付通信装置に転送し、 前記タクシー予約受付通信装置が、前記タクシー移動通
    信装置からの絶対位置情報と乗車中又は空車の情報とを
    受け取って格納し、かつ、格納している絶対位置情報の
    タクシー予約場所の近くに位置する空きの前記タクシー
    移動通信装置を抽出して、タクシー予約発生情報を転送
    し、かつ、前記タクシー移動通信装置からの配車可能を
    受け取った際に、移動端末にタクシー配車の完了を通知
    し、 前記タクシー移動通信装置が、自己の絶対位置を計測し
    てタクシー予約受付通信装置へ無線送信し、かつ、タク
    シー予約発生情報を受け取った際の自己タクシーの配車
    可能な場合の応答を転送する、 ことを特徴とするタクシー予約配車通信システム。
19. 【請求項１９】 前記タクシー移動通信装置として、 無線通信を行う携帯電話機と、 衛星電波を受信し、自己絶対位置を計測して転送すると
    ともに、タクシー予約受付通信装置から転送されてきた
    地図上に、自己走行を連続して表示するナビゲーション
    装置と、 を備えることを特徴とする請求項１８記載のタクシー予
    約配車通信システム。
20. 【請求項２０】 前記絶対位置情報装置が、次のいずれ
    かであることを特徴とする請求項１８記載のタクシー予
    約配車通信システム。 （１）携帯電話機とワイヤード接続され、かつ、前記携
    帯電話機からの転送要求によって、記憶している絶対位
    置情報を前記携帯電話機へ送出する記憶手段。 （２）携帯電話機とワイヤード接続され、かつ、前記携
    帯電話機からの転送要求によって、ＧＰＳ計測による絶
    対位置情報を前記携帯電話機へ送出するＧＰＳ受信機。 （３）携帯電話機と無線回線接続され、かつ、前記携帯
    電話機からの転送要求によって、ＧＰＳ計測による絶対
    位置情報を無線回線を通じて前記携帯電話機に送信する
    ＧＰＳ受信機。 （４）携帯電話機と無線回線接続され、かつ、前記携帯
    電話機からの転送要求によって、ＧＰＳ計測による絶対
    位置情報を無線回線を通じて前記携帯電話機に送信する
    ＧＰＳ受信機。
21. 【請求項２１】 前記タクシー予約受付通信装置に、 地図情報を格納した地図データベース装置と、 タクシーの絶対位置を格納するタクシー位置データベー
    ス装置と、 広告を含む情報を格納した案内データベース装置と、 移動端末からの指示による言語の情報を前記移動端末へ
    転送するための多言語データベース装置と、 を備えることを特徴とする請求項１８記載のタクシー予
    約配車通信システム。
22. 【請求項２２】 前記タクシー予約受付通信装置が、広
    告を含む情報を格納し、かつ、移動端末に転送する情報
    を提供する通信装置を双方向通信ネットワーク上に備え
    ることを特徴とする請求項１８記載のタクシー予約配車
    通信システム。
23. 【請求項２３】 絶対位置情報装置からのタクシー予約
    場所に対応する絶対位置情報を移動端末がタクシー予約
    受付通信装置へ無線送信して転送し、かつ、タクシー予
    約受付通信装置とタクシー移動通信装置との間の無線通
    信による情報転送でタクシー予約場所への配車を行うた
    めのプログラムであり、 前記絶対位置情報装置が、タクシー予約を行うためのス
    タンドに配置され、かつ、このタクシー予約場所に対応
    する絶対位置情報を前記移動端末からの要求で送出する
    ステップと、 前記移動端末が、前記スタンドに配置され、前記絶対位
    置情報装置が保持する絶対位置情報を受け取って、前記
    タクシー予約受付通信装置に転送するステップと、 前記タクシー予約受付通信装置が、前記タクシー移動通
    信装置からの絶対位置情報と乗車中又は空車の情報とを
    受け取って格納し、かつ、格納している絶対位置情報の
    タクシー予約場所の近くに位置する空きの前記タクシー
    移動通信装置を抽出して、タクシー予約発生情報を転送
    し、かつ、前記タクシー移動通信装置からの配車可能を
    受け取った際に、移動端末にタクシー配車の完了を通知
    するステップと、 前記タクシー移動通信装置が、自己の絶対位置を計測し
    てタクシー予約受付通信装置へ無線送信し、かつ、タク
    シー予約発生情報を受け取った際の自己タクシーの配車
    可能な場合の応答を転送するステップと、 の制御を実質的なコンピュータが実行するためのプログ
    ラム。