JP2002335195A - 時間領域エコー消去処理においてトーンの存在に起因する誤集束を回避するためのシステムおよび方法 - Google Patents

時間領域エコー消去処理においてトーンの存在に起因する誤集束を回避するためのシステムおよび方法

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JP2002335195A JP2002115025A JP2002115025A JP2002335195A JP 2002335195 A JP2002335195 A JP 2002335195A JP 2002115025 A JP2002115025 A JP 2002115025A JP 2002115025 A JP2002115025 A JP 2002115025A JP 2002335195 A JP2002335195 A JP 2002335195A
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    • H04B3/20—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other
    • H04B3/23—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers

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Abstract

(57)【要約】 【課題】時間領域エコー消去処理においてトーンの存在
に起因する誤集束を回避するためのシステムおよび方
法。 【解決手段】１組のフィルタタップ値が集束できるよう
に制御された適応ステップサイズを備え、動作周波数範
囲全域にわたってチャネル応答を推定する適応フィルタ
を有するエコーキャンセラにおいて，誤集束を回避する
システム。このシステムは、１組のフィルタタップ値の
スペクトルの内容を判定する手段と、前記１組のフィル
タタップ値の前記スペクトルの内容に応じて、前記適応
フィルタの前記適応ステップサイズを制御する手段とを
具備する。この適応ステップサイズを制御する手段は、
前記スペクトルの内容が誤集束を引き起こしうる状態を
示す場合、前記適応ステップサイズを小さくする手段
と、前記適応ステップサイズを前記小さくすることに続
いて前記適応ステップサイズを大きくする手段とを具備
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般に、エコーキ
ャンセラ(echo canceller)に関し、特に、時間領域エコ
ー消去処理においてトーンの存在に起因する誤集束を回
避するためのシステムおよび方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の地上ベースの電話システムにおい
て、２線ライン(two-wire line) （多くの場合、消費者
ループまたは加入者ループと呼ばれる）を用いて、加入
者装置を中央局に接続することが一般的である。しかし
ながら、中央局から３５マイルを越える距離だけ離れた
装置の場合、双方向の伝送は物理的に離れた線に分離さ
れてしまう。これは４線ライン(four-wire line)と呼ば
れる。このため、呼側の１つが中央局から長距離離れて
いる場合（例えば、加入者が長距離呼を送受信する場
合）、中央局は２線ラインを４線ラインに接続しなけれ
ばならない。この接続を行うために用いられる装置はハ
イブリッドと呼ばれる。このため、通常の長距離電話回
線は、中央局のローカルハイブリッドに対する加入者ル
ープの２線、遠隔中央局の遠隔ハイブリッドに対する長
距離網全体にわたる４線、および遠隔ハイブリッドから
遠隔者側に対する２線であると言える。
【０００３】４線ラインを２線ラインに接続するためハ
イブリッドを用いる結果として、インピーダンスの不整
合が生じる。ハイブリッドでインピーダンス不整合が生
じる結果、一端側の話者の音声は他端側のハイブリッド
（遠隔ハイブリッド）から反射する可能性がある。この
反射のため、話者は話者自身の声の聞き苦しいエコーを
聞くことになる。比較的短距離の場合、エコーは一時的
に実際の音声と一致するので、エコーは目立たない。し
かしながら、長距離の場合、実際の音声と受信されたエ
コーとの間の潜伏期(latency) は大きいので、エコーが
目立つ。このようなエコーの望ましくない影響を最小化
するため、エコーキャンセラは種々の形式で用いられて
きた。
【０００４】エコーキャンセラの一形式は、米国特許第
５，３０７，４０５号「ネットワークエコーキャンセ
ラ」（１９９４年４月２６日刊行、本願の譲受人に譲渡
されている）に記載されている。米国特許第５，３０
７，４０５号は、未知のエコーチャネルのインパルス応
答を識別し、適応フィルタ(adaptive filter) 技術を用
いて実際のエコー信号のレプリカを形成するシステムを
記載している。エコーレプリカを信号ヘッディングから
末端の話者へ減じ、実際のエコー信号を消去する。特
に、中央局の適応フィルタは末端の話者から受信した信
号から基準信号を形成する。適応フィルタはこの基準信
号を用いて、実質的にエコーの推定値であるエコーレプ
リカを形成する。この推定値を末端に向けられる(headi
ng) 帰還信号(return signal) から減じることによっ
て、話者のエコーをこの信号から消去する。減算によっ
て残留エコー信号が生じ、適応フィルタはこのエコー信
号を用いて、最小２乗平均（ＬＭＳ）法のような適応ア
ルゴリズムにしたがってそのタップを更新する。本質的
に、適応フィルタは、末端信号で送出された周波数に対
する応答を観察することによって、未知のチャネルの周
波数応答を学習する。換言すれば、適応フィルタは末端
音声を基準として用い、そのフィルタタップを適応さ
せ、正確にエコー信号を濾過する。
【０００５】状態機(state machine) を設けて、エコー
キャンセラの動作を制御するとともに、適応フィルタを
更新すべきときを判定する。通常、フィルタの適応ステ
ップ(a adaption step) の大きさは最初は大きく設定さ
れているので、フィルタは迅速に集束する(converge)
（すなわち、フィルタはチャネルに迅速に適応する）。
次に、いったんフィルタが集束すると、ステップの大き
さは小さくなるので、フィルタはチャネルに集束したま
まの状態である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、エコー消去装
置において誤集束(false convergence) を抑制する(inh
ibiting)システムおよび方法を図る。時間領域エコーキ
ャンセラにおいて、適応フィルタを用いてエコー信号を
推定する。次に、推定エコー信号を帰還信号から減じる
ので、末端の話者は自身のエコーを聞くことはない。エ
コーキャンセラの状態機は、適応アルゴリズムにしたが
って、適応フィルタの適応ステップサイズを制御する。
適応フィルタがエコーチャネルの周波数応答を学習する
とき、状態機は適応ステップサイズを小さくし、エコー
キャンセラを集束させる。
【０００７】従来のエコーキャンセラを用いて、あるト
ーン、例えば、デュアルトーン多重周波数（ＤＴＭＦ）
がエコーチャネルに存在する場合、誤集束を引き起こす
可能性がある。特に、トーンしか存在しない場合、適応
フィルタはトーン周波数に対するチャネル応答を迅速に
学習するとともに迅速に集束し、トーンを消去する。し
かしながら、トーン周波数だけではチャネルが搬送する
周波数の全範囲を示さない。人間の声および他の音声信
号は非常に広範な周波数を含む。したがって、トーンし
か存在しない場合にエコーキャンセラがチャネルに集束
するとともにフィルタの適応ステップサイズを小さくす
ると、エコーキャンセラは、新しい周波数がチャネルに
出現したとき、トーン周波数とは異なる周波数のエコー
信号を直ちに消去することができない可能性がある。そ
の理由は、適応ステップサイズが小さいことによって、
新しい周波数に対する適応フィルタの応答が遅くなるか
らである。
【０００８】誤集束を検出するとともに回避するため、
比較回路が設けられる。適応フィルタのタップ値（フィ
ルタ係数とも言う）は未知のエコーチャネルの現状の推
定値を構成するので、タップはチャネルに存在した周波
数に関する情報を含む。比較回路を用いて、フィルタタ
ップ値のスペクトル(spectral)の内容を分析し、集束処
理時にトーンしか存在していなかったかどうか、また
は、音声のような他の音声情報も存在していたかどうか
を判定することができる。トーンしか存在しない場合、
比較回路はエコーキャンセラがその適応ステップサイズ
を小さくすることを抑制し、ステップの大きさを大きい
状態のままにする。このような大きな適応ステップサイ
ズを用いる場合、音声のような音声情報がエコーチャネ
ルに出現したとき、エコーキャンセラは迅速に集束し、
末端の話者がエコーを聞く前にエコーを消去することが
できる。
【０００９】本発明の１つの観点に従って、適応フィル
タが入力信号に集束できるように制御された適応ステッ
プサイズを備える該適応フィルタを有するエコーキャン
セラにおいて誤集束を抑制するシステムであって，前記
エコーキャンセラによって受信された前記入力信号がト
ーンのみを含むかどうかを判定する手段と；そして、該
入力信号がトーンのみ含む場合、該エコーキャンセラが
該適応フィルタの該適応ステップサイズを小さくするこ
とを防ぐ手段と、を備えることを特徴とする誤集束を抑
制するシステムが提供される。
【００１０】このシステムにおいて、前記判定する手段
は、フィルタタップ信号を濾過し、濾過信号を形成する
濾過手段と；前記濾過信号のエネルギ量を判定する第１
のエネルギ判定手段と；濾過されていないフィルタタッ
プ信号のエネルギ量を判定する第２のエネルギ判定手段
と；及び前記濾過信号の前記エネルギ量と前記濾過され
ていないフィルタタップ信号の前記エネルギ量とを比較
し、該入力信号がトーンのみを含むどうかを判定する比
較手段と、を備えることが好ましい。
【００１１】このシステムにおいて、前記比較手段は、
前記濾過信号の前記エネルギ量が前記濾過されていない
フィルタタップ信号の前記エネルギ量よりはるかに小さ
い場合、該入力信号はトーンのみを含むことを示す手
段，を備えることが好ましい。
【００１２】このシステムにおいて、前記比較手段は、
前記濾過信号の前記エネルギ量が前記濾過されていない
フィルタタップ信号の前記エネルギ量とかなり異なる場
合、前記入力信号はトーンのみを含むことを示す手段，
を備えることが好ましい本発明の他の観点に従って、帰
還信号からの望ましくないエコー信号を消去し、第１の
ユーザに送信されるエラー信号を形成するエコーキャン
セラであって，未知のエコーチャネルの周波数応答を推
定し、前記エコーキャンセラが第１のユーザから受信し
た入力信号を用いて形成される前記エコー信号の推定値
を求める適応フィルタ手段と；前記エコー信号の前記推
定値を前記帰還信号から減じ、前記エラー信号を形成す
る手段と；そして、前記帰還信号、前記入力信号および
前記エラー信号を監視し、前記適応フィルタ手段の適応
ステップサイズを制御する制御手段と、を備え、前記制
御手段は、前記適応フィルタ手段の前記入力信号がトー
ンのみを含むどうかを判定する手段と、前記入力信号が
トーンのみを含む場合、前記適応フィルタの前記適応ス
テップサイズの小さくすることを抑制する手段と、を有
することを特徴とするエコーキャンセラが提供される。
【００１３】このエコーキャンセラーにおいて、前記判
定手段は、前記適応フィルタ手段の１組のフィルタタッ
プを濾過し、濾過信号を形成する濾過手段と；前記濾過
信号のエネルギ量を判定する第１のエネルギ判定手段
と；前記１組のフィルタタップのエネルギ量を判定する
第２のエネルギ判定手段と；及び前記濾過信号の前記エ
ネルギ量を前記１組のフィルタタップの前記エネルギ量
と比較し、前記入力信号がトーンしか含まないかどうか
を判定する比較手段と、を備えることが好ましい。
【００１４】本発明の他の観点から、適応フィルタが入
力信号に集束できるように制御された適応ステップサイ
ズを備える該適応フィルタを有するエコーキャンセラに
おいて誤集束を抑制するシステムであって，前記エコー
キャンセラによって受信された前記入力信号がトーンの
みを含むかどうかを判定する手段と；そして該入力信号
がトーンのみ含む場合、該エコーキャンセラが該適応フ
ィルタの該適応ステップサイズを小さくすることを防ぐ
手段と、を備えることを特徴とする誤集束を抑制するシ
ステムが提供される。
【００１５】このシステムにおいて、前記判定する手段
は、フィルタタップ信号を濾過し、濾過信号を形成する
濾過手段と；前記濾過信号のエネルギ量を判定する第１
のエネルギ判定手段と；濾過されていないフィルタタッ
プ信号のエネルギ量を判定する第２のエネルギ判定手段
と；及び前記濾過信号の前記エネルギ量と前記濾過され
ていないフィルタタップ信号の前記エネルギ量とを比較
し、該入力信号がトーンのみを含むどうかを判定する比
較手段と、を備えることが好ましい。
【００１６】このシステムにおいて、前記比較手段は、
前記濾過信号の前記エネルギ量が前記濾過されていない
フィルタタップ信号の前記エネルギ量より小さい場合、
該入力信号はトーンのみを含むことを示す手段，を備え
ることが好ましい。
【００１７】このシステムにおいて、前記比較手段は、
前記濾過信号の前記エネルギ量が前記濾過されていない
フィルタタップ信号の前記エネルギ量と異なる場合、前
記入力信号はトーンのみを含むことを示す手段，を備え
ることが好ましい。
【００１８】本発明の他の観点に基づいて、帰還信号か
らの望ましくないエコー信号を消去し、第１のユーザに
送信されるエラー信号を形成するエコーキャンセラであ
って，未知のエコーチャネルの周波数応答を推定し、前
記エコーキャンセラが第１のユーザから受信した入力信
号を用いて形成される前記エコー信号の推定値を求める
適応フィルタ手段と；前記エコー信号の前記推定値を前
記帰還信号から減じ、前記エラー信号を形成する手段
と；そして、前記帰還信号、前記入力信号および前記エ
ラー信号を監視し、前記適応フィルタ手段の適応ステッ
プサイズを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段
は、前記適応フィルタ手段の前記入力信号がトーンのみ
を含むどうかを判定する手段と、前記入力信号がトーン
のみを含む場合、前記適応フィルタの前記適応ステップ
サイズの小さくすることを抑制する手段と、を有するこ
とを特徴とするエコーキャンセラが提供される。このエ
コーキャンセラにおいて、前記判定手段は、前記適応フ
ィルタ手段の１組のフィルタタップを濾過し、濾過信号
を形成する濾過手段と；前記濾過信号のエネルギ量を判
定する第１のエネルギ判定手段と；前記１組のフィルタ
タップのエネルギ量を判定する第２のエネルギ判定手段
と；及び、前記濾過信号の前記エネルギ量を前記１組の
フィルタタップの前記エネルギ量と比較し、前記入力信
号がトーンしか含まないかどうかを判定する比較手段
と、を備えることが好ましい。
【００１９】このキャンセラーにおいて、前記濾過手段
は，高域フィルタであり、前記比較手段は、前記１組の
フィルタタップの前記エネルギ量が前記濾過信号の前記
エネルギ量を上回る場合、前記入力信号がトーンのみを
含むことを示す手段を備えることが好ましい。
【００２０】本発明の他の観点に従って、エコーチャネ
ルが形成したエコー信号を帰還信号から消去するエコー
キャンセラにおいて、前記エコーキャンセラは、前記エ
コーチャネルの周波数応答を推定して前記エコー信号の
推定値を求める適応フィルタと、前記エコー信号の前記
推定値を前記帰還信号から減じる手段とを有し、前記エ
コーキャンセラにおいて誤集束を抑制する方法であっ
て，フィルタタップを濾過し、濾過信号を形成する濾過
ステップ；該濾過信号のエネルギ量を判定するステッ
プ；フィルタタップ中のエネルギ量を判定するステッ
プ；濾過信号の該エネルギ量を該フィルタタップのエネ
ルギ量と比較し、該入力信号がトーンのみを含むどうか
を判定する比較ステップ；及び前記入力信号が1つ以上
のトーンを含むとき、該エコーキャンセラが引き続く誤
集束を生起することを防止するステップ，と、を備える
ことを特徴とする前記エコーキャンセラにおいて誤集束
を抑制する方法が提供される。
【００２１】このエコーキャンセラーにおいて、前記濾
過ステップは前記フィルタタップを高域濾過するステッ
プを具備し，そして前記防止するステップは、前記フィ
ルタタップの前記エネルギ量が前記濾過信号の前記エネ
ルギ量を上回る場合、前記適応フィルタの適応ステップ
サイズを小さくすることを防止するステップを具備す
る，ことが好ましい。
【００２２】本発明の他の観点に従って、エコーチャネ
ルが形成したエコー信号を帰還信号から消去するエコー
キャンセラであって，前記エコーチャネルの周波数応答
を推定して前記エコー信号の推定値を求める適応フィル
タと、前記エコー信号の前記推定値を前記帰還信号から
減じる手段とを有する前記エコーキャンセラにおいて，
誤集束を抑制する方法であって，前記適応フィルタのフ
ィルタタップを濾過し、濾過信号を形成するステップ
と；前記濾過信号のエネルギ量を判定するステップと；
前記フィルタタップのエネルギ量を判定するステップ
と；前記濾過信号の前記エネルギ量と前記フィルタタッ
プの前記エネルギ量と比較し、前記適応フィルタに対す
る入力信号がトーンのみを含むどうかを推定する比較ス
テップと；及び前記比較ステップによって前記入力信号
がトーンしか含まないと判定された場合、前記適応フィ
ルタの適応ステップサイズを小さくすることを防止する
ステップと、を具備することを特徴とする誤集束を抑制
する方法が提供される。
【００２３】この方法において、前記濾過ステップは、
フィルタタップを高域濾過するステップを具備すること
が好ましい。
【００２４】本発明の他の観点に従って、１組のフィル
タタップ値が集束できるように制御された適応ステップ
サイズを備え、動作周波数範囲全域にわたってチャネル
応答を推定する適応フィルタを有するエコーキャンセラ
において，誤集束を回避するシステムであって、前記１
組のフィルタタップ値のスペクトルの内容を判定する手
段と；及び前記１組のフィルタタップ値の前記スペクト
ルの内容に応じて、前記適応フィルタの前記適応ステッ
プサイズを制御する手段と、を具備することを特徴とす
る誤集束を回避するシステムが提供される。
【００２５】このシステムにおいて、前記スペクトルの
内容を判定する手段は高速フーリエ変換であることが好
ましい。
【００２６】このシステムにおいて、前記スペクトルの
内容を判定する手段は、前記動作周波数範囲の部分集合
であるところの限定周波数範囲に対応する前記１組のフ
ィルタタップ値のエネルギを判定する第１の濾過手段
と；前記動作周波数範囲の前記１組のフィルタタップ値
のエネルギを判定する手段と；前記限定周波数範囲に対
応する前記エネルギと前記動作周波数範囲に対応する前
記エネルギとを比較する手段と、を具備することが好ま
しい。
【００２７】このシステムにおいて、前記第１の濾過手
段は高域フィルタであり、前記限定周波数範囲は所定の
遮断周波数を越える周波数に対応することが好ましい。
【００２８】このシステムにおいて、前記第１の濾過手
段は帯域フィルタであり、前記限定周波数範囲は、低い
遮断周波数と高い遮断周波数との間の周波数に対応する
ことが好ましい。
【００２９】このシステムにおいて、前記前記第１の濾
過手段は低域フィルタであり、前記限定周波数範囲は所
定の遮断周波数未満の周波数に対応することが好まし
い。
【００３０】このシステムにおいて、前記スペクトルの
内容を判定する手段は、前記１組のフィルタタップ値が
前記チャネルにトーン周波数のみが存在することを示す
かどうかを判定する手段を具備することが好ましい。
【００３１】このシステムにおいて、前記適応ステップ
サイズを制御する手段は、前記スペクトルの内容が誤集
束を引き起こしうる状態を示す場合、前記適応ステップ
サイズを小さくすることを防止する手段を具備すること
が好ましい。
【００３２】本発明の他の観点に従って、１組のフィル
タタップ値が集束できるように制御される適応ステップ
サイズを備え、動作周波数範囲の全域にわたってチャネ
ル応答を推定する適応フィルタを有するエコーキャンセ
ラにおいて誤集束を回避する方法であって，前記１組の
フィルタタップ値のスペクトルの内容を判定するステッ
プと；前記１組のフィルタタップ値の前記スペクトルの
内容に応じて、前記適応フィルタの前記適応ステップサ
イズを制御するステップと、を具備することが好まし
い。
【００３３】本発明の種々の実施の形態の構造および動
作とともに、本発明の別の特徴および利点については、
添付図面を参照しながら以下に詳細に説明する。
【００３４】
【発明の実施の形態】本発明について添付図面を参照し
て説明する。図面において、同様の符号は同一または機
能的に同様な要素を示す。さらに、符号の左端の桁は符
号が最初に示された図面を示す。
【００３５】１．発明の概観および検討 本発明は、伝送トーンから生じる誤集束を検出するとと
もに回避する比較回路を有する改良されたエコーキャン
セラに向けられている。本発明によると、時間領域エコ
ーキャンセラは比較回路を含み、比較回路はチャネルの
周波数応答の累積推定値を観察し、トーンしかチャネル
に存在していなかったかどうかを判定する。トーンしか
存在していなかった場合、エコーキャンセラはその適応
ステップサイズを小さくすることを抑制し、誤集束を回
避する。
【００３６】２．発明の環境 本発明を詳細に説明する前に、本発明が実施される環境
例を説明することが有効である。本発明は改良されたエ
コーキャンセラ技術を図るので、本発明は、特に、長距
離電話通信システムの環境で有効である。図１はこのよ
うな環境の１つを示す。
【００３７】図１を参照すると、長距離通信システムは
電話機１０４を備え、電話機１０４は、それぞれ、関連
する中央局１２０で関連するハイブリッド１２２に接続
されている。この接続は加入者ループ１６２と呼ばれる
２線ラインを介して行われる。ある中央局１２０から他
の中央局への長距離ネットワークにわたる通信の場合、
接続は４線区画１６４であるロングホールネットワーク
を介して行われる。
【００３８】本発明が有効な別の環境はセルラ電話通信
回線の環境である。図２は、通常のセルラ電話通信回線
を示すブロック図である。セルラ電話通信回線は、セル
ラ電話２０４および基地局２０８を含む。基地局２０８
はセルラ電話２０４を中央局１２０にインタフェース接
続し、電話機１０４とセルラ電話２０４との間の呼を行
う。
【００３９】これらの環境の両方ともハイブリッド１２
２を供給し、ハイブリッド１２２はローカル２線加入者
ループ１６２を４線区画１６４にインタフェース接続す
る。上記のとおり、ハイブリッド１２２のインピーダン
ス不整合によってエコーが生じる可能性がある。これら
の環境におけるエンド・ツー・エンド通信に関連する待
ち時間に起因して生じるエコーは望ましくない影響にな
りかねない。したがって、これらの環境は改良されたエ
コーキャンセラからの利益に理想的に適している。
【００４０】本発明をこれらの環境例によって説明す
る。このような説明は集束にのみなされる。本発明がこ
れらの環境例における適用に限定されるわけではない。
実際、以下の説明を読んだ後、当業者には本発明を代替
の環境で実施する方法が明らかになるであろう。
【００４１】３．時間領域エコーキャンセラ 図３は、簡単な時間領域エコーキャンセラ３００を示す
ブロック図である。時間領域エコーキャンセラ３００
は、適応フィルタ３０４、状態機３０８および総和合流
点(summing junction)３１２からなる。また、図３には
未知のエコーチャネル３６０が示され、エコーチャネル
３６０はハイブリッド１２２によって導入された望まし
くないエコー信号源を示す。
【００４２】入力信号３２２は４線区画１６４の他端で
末端ユーザから受信される。入力信号３２２は、例え
ば、ユーザ音声から末端のセルラ電話２０４または電話
機１０４に送信される音声信号である。また、入力信号
３２２は４線区画１６４の末端から受信されたモデムデ
ータまたは他の音声データでもある。
【００４３】インピーダンス不整合がある環境では、入
力信号３２２は未知のエコーチャネル３６０を通過し
て、エコー信号３６２を形成する。末端近傍の音声３３
２（例えば、ローカルユーザからの音声）と混合される
のがエコー信号３６２である。エコー信号３６２と末端
近傍の音声３３２との総和は帰還信号３２４からなる。
エコーキャンセラ３００を用いない場合、末端近傍の音
声３３２およびエコー信号３６２の両方を含む帰還信号
３２４は末端ユーザにフィードバックされる。しかしな
がら、エコーキャンセラは適応フィルタ３０４および総
和合流点３１２を用いて、エコー信号３６２が帰還信号
３２４に及ぼす影響を消去する。
【００４４】適応フィルタ３０４は入力信号３２２を用
いて、実際のエコー信号３６２の推定値である推定信号
３２８を形成する。推定信号３２８を帰還信号３２４か
ら減じ、エラー信号３２６を形成する。また、適応フィ
ルタ３０４はエラー信号３２６を用い、最小２乗平均
（ＬＭＳ）法のような適応アルゴリズムにしたがってそ
のフィルタタップ（係数とも言う）を更新する。実質的
に、適応フィルタ３０４は、入力信号３２２で受信され
た周波数に対する応答を観察することによって、未知の
エコーチャネル３６０の周波数応答を学習する。
【００４５】状態機３０８は、入力信号３２２、エラー
信号３２６および帰還信号３２４を監視することによっ
て適応フィルタ３０４の動作を制御し、適応フィルタ３
０４を更新すべきときを判定する。特に、状態機３０８
は適応フィルタ３０４の適応ステップサイズを変化さ
せ、適応フィルタ３０４がどのくらいの速さで集束する
かを制御する。大きな適応ステップサイズの場合、適応
フィルタ３０４は未知のエコーチャネル３６０に迅速に
適応する。しかしながら、ステップサイズが大きいの
で、エラー信号３２６の周波数応答がわずかな変化して
も、適応フィルタ３０４の応答が大きく変化する。
【００４６】適応フィルタの集束を決定するために用い
られる重要なパラメータの１つは、エコー帰還損エンハ
ンスメント(echo return loss enhancement)（ＥＲＬ
Ｅ）である。ＥＲＬＥは下式のように定義される。
【００４７】 ＥＲＬＥ（ｄＢ）＝１０ｌｏｇ（σ２ ｙ／σ２ ｅ） ここで、σ２ ｙはエコー信号３６２の分散を示し、σ２
ｅはエラー信号３２６の分散を示し、これらの分散は、
それぞれ、帰還信号３２４およびエラー信号３２６の短
期エネルギ平均値を用いて接近する。ＥＲＬＥは、帰還
信号３２４がエコーキャンセラ３００を通過した後に帰
還信号３２４から除去されるエネルギ量を示す。ＥＲＬ
Ｅが２５〜３０ｄＢに達する場合、状態機３０８は、適
応フィルタ３０４が集束したこと、すなわち、適応フィ
ルタ３０４が未知のエコーチャネル３６０の周波数応答
を学習したことを仮定する。次に、状態機３０８は、適
応フィルタ３０４が未知のエコーチャネル３６０により
接近するように、適応フィルタ３０４の適応ステップサ
イズを小さくする。このような適応ステップサイズの変
更はギアシフティング(gearshifting)と呼ばれる。
【００４８】図３に示されるものと同様で、集束測定お
よびダブルトーク検出のためにＥＲＬＥを用いる時間領
域フィルタについては、上記米国特許第５，３０７，４
０５号に完全に開示され、開示全体が本願の援用文献で
ある。
【００４９】上記のとおり、状態機３０８は、適応フィ
ルタ３０４の適応ステップサイズを調整することによっ
て適応フィルタ３０４の集束を制御する。大きな適応ス
テップサイズを用いる場合、適応フィルタ３０４は未知
のエコーチャネル３６０の周波数応答に迅速に適応す
る。しかしながら、適応ステップサイズが大きい状態の
ままの場合、エコーチャネル３６０の応答の変化によっ
て、適応フィルタ３０４の適応は大きくなる。大きな適
応ステップサイズを用いることによって、未知の適応フ
ィルタ３０４の応答は未知のエコーチャネル３６０およ
び／または入力信号３２２のわずかな変化に対して過度
に補正する可能性がある。このため、大きな適応ステッ
プサイズは粗雑な調整として考えられる。すなわち、入
力が小さく変化しても応答は大きく変化してしまう。こ
れは正しいエリアに迅速に到達するためには理想的であ
るが、目標に正しく方向づけるには理想的ではない。
【００５０】適応フィルタ３０４を精密に調整するた
め、小さな適応ステップサイズを設けることができる。
しかしながら、適応フィルタ３０４が未知のエコーチャ
ネル３６０の周波数応答から離れている場合、適応ステ
ップサイズが小さいので、適応フィルタ３０４は未知の
エコーチャネル３６０の周波数応答を学習するためかな
りの時間を要する。
【００５１】したがって、最適な解決法では、最初は、
適応ステップサイズを大きく設定することによって、適
応フィルタ３０４は未知のエコーチャネル３６０の周波
数応答に迅速に集束することができる。いったん適応フ
ィルタ３０４が集束したら、適応ステップサイズを小さ
くすることによって、適応フィルタ３０４は未知のエコ
ーチャネル３６０および入力信号３２２の変化を正確に
検知することができる。
【００５２】しかしながら、トーンが存在する場合にＥ
ＲＬＥを集束測定値として用いると、問題が生じる。入
力信号３２２が１つの周波数トーンまたは１対のトーン
の場合、適応フィルタ３０４はこれらの周波数に対する
未知のエコーチャネル３６０のチャネル応答を迅速に学
習する。このとき、周波数は消去され、ＥＲＬＥは３０
ｄＢを越えて増加する。これに応じて、状態機３０８
は、適応フィルタ３０４が集束されたと判断するので、
適応ステップサイズを小さくする。実際には、適応フィ
ルタ３０４はチャネルの完全な周波数応答に対して集束
しておらず、受信トーン周波数に対して集束したにすぎ
ない。
【００５３】このような誤集束を引き起こし得る電話呼
において通常発生するこのようなトーンの例として、呼
進行トーン(call-progress) （例えば、リングバック(r
ingback)）およびデュアルトーン多重周波数（ＤＴＭ
Ｆ）があり、これらはキーパッド(keypad)入力から生じ
る。
【００５４】この誤集束から生じる小さな適応ステップ
サイズの場合、エコーキャンセラ３００は動作定常状態
モードになる。実際の集束の場合、適応ステップサイズ
が小さいとき、適応フィルタ３０４の精密な調整しか行
えない。しかしながら、フィルタはトーン周波数に対す
るチャネル応答を学習しただけなので、フィルタは実際
には集束していない。その結果、末端の話者が話し始め
るとき、エコー信号３６２は適応フィルタ３０４が消去
しない新しい周波数を含み、適応フィルタ３０４は、適
応ステップサイズが小さいので、新しい周波数に対する
チャネル応答をなかなか学習しない。
【００５５】誤集束によって引き起こされる別の問題
は、状態機３０８が帰還信号３２４の音声がダブルトー
クであると誤解することである。例えば、両者側が離し
ている場合、また、末端近傍の音声３３２およびエコー
信号３６２の両方が音声信号を含む場合にダブルトーク
が発生する。ある実施例において、状態機３０８は、適
応フィルタ３０４の適応を無効にすることによってダブ
ルトークを収容するようにプログラムすることができ
る。
【００５６】４．フィルタタップ周波数比較器 トーンが上記誤集束状態を作り出すことを防ぐため、フ
ィルタタップ周波数比較回路が設けられている。フィル
タタップ周波数比較回路はエコーキャンセラ３００とと
もに実施され、上記ＥＲＬＥ計算とともに用いられる。
フィルタタップ周波数比較回路は適応フィルタ３０４の
タップ値のスペクトルの内容を調べ、誤集束に至る状態
が存在していたかどうかを判定する。
【００５７】図４は、本発明に係るフィルタタップ周波
数比較器４００の一実施の形態を示すブロック図であ
る。本実施の形態において、フィルタタップ周波数比較
器４００は、高域フィルタ（ＨＰＦ）４０４、エネルギ
算出回路４０８Ａおよび４０８Ｂおよび比較器４１２か
らなる。フィルタタップ周波数比較器４００は、好適な
実施の形態では、状態機３０８内部に設けられている。
【００５８】フィルタタップ周波数比較器４００の動作
を概略的に説明する。図５は、誤集束を検出する際、フ
ィルタタップ周波数比較器４００によって続いて行われ
る処理を示す動作フロー図である。
【００５９】図４および図５を参照すると、ステップ５
０４において、フィルタタップ周波数比較器４００はフ
ィルタタップ値４２６を受信し、フィルタタップ値４２
６は、上記のように、エラー信号３２６および入力信号
３２２を用いて導出された１組の周波数に対応する整列
された値である。ステップ５０８では、フィルタタップ
値４２６は高域フィルタで濾過され、周波数エネルギを
望ましい遮断周波数未満に減衰させる。遮断周波数を選
択して、高域フィルタ４０４はトーンに対応する周波数
を遮断するが、最高のトーン周波数を越える他の信号周
波数は通過させる。このため、高域フィルタ４０４を透
過した周波数はトーン周波数以外の周波数に対応する。
通常、トーン周波数は音声周波数スペクトルの底端で生
じるので、フィルタ処理は効果的である。その結果は、
高域フィルタタップ値４３４と呼ばれる第２の組のフィ
ルタタップである。
【００６０】例えば、通常の電話システムにおいて、音
声スペクトルは０〜４ｋＨｚの範囲であり、すべてのト
ーンは２ｋＨｚ近傍または未満で生じる。このような環
境では、高域フィルタ４０４の遮断周波数は２ｋＨｚに
設定される。本実施の形態では、２〜４ｋＨｚの周波数
しか通過されない。
【００６１】ステップ５１２において、高域フィルタタ
ップ値４３４のエネルギはエネルギ算出装置４０８Ａに
よって算出され、ＥHIGH値４３６を求める。ＥHIGH値４
３６は高域フィルタタップ値４３４のエネルギ量を示
す。好適な実施の形態では、Ｅ HIGH値４３６は、高域フ
ィルタタップ値４３４の２乗の総和を計算することによ
って算出される。
【００６２】同様に、ステップ５１６において、フィル
タタップ値４２６のエネルギはエネルギ算出装置４０８
Ｂによって算出される。エネルギ算出装置４０８ＢはＥ
TOT値４３８を求め、ＥTOT 値４３８は通信システムの
音声周波数帯全体にわたるフィルタタップ値４２６のエ
ネルギを示す。好適な実施の形態では、ＥTOT 値４３８
は、フィルタタップ値４２６の２乗の総和を計算するこ
とによって算出される。
【００６３】ステップ５２０において、ＥHIGH値４３６
はＥTOT 値４３８と比較され、適応フィルタ３０４が実
際に集束しているかどうか（または、適応フィルタ３０
４が真に集束しているかどうか）、または、トーンが存
在することによって誤集束の問題が発生し得る状態にな
っているかどうかを判定する。入力信号３２２がトーン
のみから構成される場合、フィルタタップ値４２６のす
べてのエネルギは高域フィルタ４０４の遮断周波数未満
である。したがって、ＥHIGH値４３６はＥTOT値４３８
の総数のごく一部であり、これは入力信号３２２がトー
ンのみから構成されることを示す。このように、フィル
タタップ値４２６のスペクトルの内容を用いて、入力信
号３２２に現在存在するトーンを検出する。
【００６４】トーンの存在が検出された場合、状態機３
０８によって、エコーキャンセラ３００はその適応ステ
ップサイズを小さくしない。一方、入力信号３２２がト
ーンから構成されていない場合（すなわち、ＥHIGH値４
３６がＥTOT 値４３８のごく一部より大きい場合）、エ
コーキャンセラ３００は、判定ブロック５２４およびス
テップ５２６、５２８に示されるように、そのステップ
サイズを小さい値にギアシフトする。例えば、一実施の
形態において、ＥHIGH値４３６がＥTOT 値４３８の１５
％より大きい場合、キャンセラはギアシフトを行う。
【００６５】一実施の形態では、比較器４１２は、Ｅ
HIGH値４３６／ＥTOT 値４３８比が所定のしきい値を越
えるかどうかを判定するにすぎない。越える場合は、エ
コーキャンセラ３００は定常状態に入る。しきい値レベ
ル、遮断周波数および他の動作パラメータの選択は本発
明が実施される環境に左右される。動作パラメータに影
響を及ぼす要素は、発生しうるトーンの強度、所要時間
および周波数を含む。さらに、要素は、入力信号（例え
ば、末端の話者の音声）で予測される音声データの種
類、レベルおよび周波数範囲も含む。
【００６６】上記実施の形態において、フィルタタップ
周波数比較器はフィルタタップの周波数応答を観察し、
エコーキャンセラにその適応ステップサイズを小さくさ
れるかどうかを判定する。代替の実施の形態において、
周波数比較回路は入力信号を観察し、入力信号がトーン
のみからなるかどうかを判定する。
【００６７】フィルタタップ周波数比較器４００の実施
例は多数ある。例えば、１つの信号路を高域フィルタで
濾過する代わりに、信号を低域フィルタで濾過し、Ｅ
LOW とＥTOT との関係を判定する。
【００６８】さらに、比較器４１２の実施例も多数あ
る。一実施の形態では、比較器４１２は、ＥHIGH値４３
６／ＥTOT 値４３８比を観察する簡単な比較回路にであ
る。より複雑な実施例では、比較器４１２はプロセッサ
を用いて実施され、ＥHIGH値４３６／ＥTOT 値４３８比
を判定するとともに、しきい値を越えるかどうかを判定
することができる。この実施例は、同一のプロセッサを
用いて比較器４１２を実施できるので、プロセッサを用
いて状態機３０８を実施する場合に理想的である。
【００６９】本発明のようなシステムにおいて基本的な
ことは、ハードディスク媒体上またはシリコン、ガリウ
ム砒素、または他の半導体基板の集積回路媒体内に原子
または超原子レベルで充填した粒子を設けるとともに構
成することによって情報を記憶する種々の情報記憶装置
（多くの場合、「メモリ」と呼ばれる）を用いること
と、電気信号、電磁信号および電荷に応じて状況および
状態を変更する種々の情報処理装置（多くの場合、「マ
イクロプロセッサ」と呼ばれる）を用いることである。
また、特定の光学特性を有する光エネルギまたは粒子ま
たはその組み合わせを記憶するとともに処理するメモリ
およびマイクロプロセッサが図られ、メモリおよびマイ
クロプロセッサを用いることはに記載の発明の動作に矛
盾しない。例えば、好適な実施の形態では、比較器４１
２を含むフィルタタップ周波数比較器４００は、ディジ
タル信号プロセッサ（ＤＳＰ）チップを用いて実施でき
る。さらに、本好適な実施の形態では、状態機３０８お
よび適応フィルタ３０４は同一のＤＳＰチップとともに
実施することができる。なお、上記ＤＳＰを用いる実施
の形態の機能的構造は図３に示されるエコーキャンセラ
３００によって示され、フィルタタップ周波数比較器４
００は状態機３０８の一部として実施される。
【００７０】本発明の種々の代替の実施の形態および実
施例が想定される。例えば、より複雑な例として、高速
フーリエ変換（ＦＦＴ）を用いてフィルタタップ値の周
波数応答を求めてもよい。また、本発明において２つの
帯域の比較に拡張してもよいし、３つ以上の異なる周波
数帯を調べてもよい。代替の実施の形態においてより簡
単なのは、高域フィルタの代わりに低域フィルタまたは
帯域フィルタを用いてもよい。上記代替の実施の形態の
多くと組み合わせて用いられるさらに別の実施の形態で
は、状態機は、上記のようにステップサイズの小さくす
るを抑制する代わりにステップサイズを小さくした後、
適応フィルタ処理のステップサイズを大きくしてもよ
い。
【００７１】５．結論 本発明の種々の実施の形態を以上に説明してきたが、こ
れらは一例にすぎず、本発明を限定するものでないこと
は理解されるであろう。これらの実施の形態に対する様
々な修正は当業者には容易に明らかになり、本明細書に
記載の一般的な原理は、発明的能力を用いることなく、
他の実施の形態に適用できる。本発明の広さおよび範囲
は上記実施の形態のいずれによっても限定されず、以下
の請求の範囲およびその等価物によってのみ定義され
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、長距離電話通信システムを示す。
【図２】 図２は、セルラ電話通信システムを示す。
【図３】 図３は、時間領域エコーキャンセラを示す。
【図４】 図４は、フィルタタップ比較回路を示す。
【図５】 図５は、フィルタタップ比較回路の動作を示
す動作フロー図である。
【符号の説明】
１２０‥中央局，１６２‥加入者ループ，１６４‥４線
区画，３００‥時間領域エコーキャンセラー，３２２‥
入力信号，３２４‥帰還信号，４００‥フィルタタップ
周波数比較器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5K027 BB03 DD10 5K046 AA01 AA05 BB01 HH11 HH18 HH35 HH46

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】１組のフィルタタップ値が集束できるよう
    に制御された適応ステップサイズを備え、動作周波数範
    囲全域にわたってチャネル応答を推定する適応フィルタ
    を有するエコーキャンセラにおいて，誤集束を回避する
    システムであって、 前記１組のフィルタタップ値のスペクトルの内容を判定
    する手段と；及び前記１組のフィルタタップ値の前記ス
    ペクトルの内容に応じて、前記適応フィルタの前記適応
    ステップサイズを制御する手段とを具備し、 前記適応ステップサイズを制御する手段は、前記スペク
    トルの内容が誤集束を引き起こしうる状態を示す場合、
    前記適応ステップサイズを小さくする手段と、前記適応
    ステップサイズを前記小さくすることに続いて前記適応
    ステップサイズを大きくする手段とを具備することを特
    徴とする，誤集束を回避するシステム。
  2. 【請求項２】 帰還チャネル中で反響受信チャネル信号
    を消去し，補正された帰還チャネル信号を形成し、ここ
    において，前記反響受信チャネル信号はエコーチャネル
    によって入力帰還チャネル信号と結合され，補正されて
    いない帰還チャネル信号を形成する，エコーキャンセラ
    であって，前記反響受信チャネル信号の推定値を供給す
    る第１の出力と、１組のタップ値を供給する第２の出力
    と、受信チャネル信号に接続された第１の入力と、前記
    補正された帰還チャネル信号に接続された第２の入力
    と、前記反響受信チャネル信号に対して動的に適応する
    １組のタップ値とを有する適応フィルタと；出力を有す
    る総和器であって，前記総和器の出力は前記補正された
    帰還チヤネル信号を形成し，前記適応フィルタの前記第
    １の出力に接続された第１の入力と，前記補正されてい
    ない帰還チャネル信号に接続された第２の入力とを有す
    る総和器と；及び前記１組のタップ値を受信する前記適
    応フィルタの前記第２の出力に接続された入力と、前記
    一組のタップ値が前記反響受信チャネル信号に動的に適
    応することを制御するための前記適応フイルタに接続さ
    れた出力とを有する，フィルタタップ比較回路と、ここ
    において、前記フィルタータップ比較回路は、前記一組
    のタップ値の一部のエネルギ量を前記一組のタップ値エ
    ネルギ量に対して比較する、 を具備することを特徴とするエコーキャンセラ。
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