JP2002332961A - 流体ポンプ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圧縮機において、高速回転時における揺動部
材やピストン等の可動部材の振動を抑制する。 【解決手段】 フック式の自在継ぎ手状の揺動支持部材
１１４により、揺動部材１１０を中心線Ｌｏ周りの回転
を規制（阻止）した状態で揺動可能に支持する。これに
より、シャフト１０６が高速回転した場合であっても、
揺動部材１１０をシャフト１０６周りに回転させる力に
より揺動部材１１０がシャフト周りに回転するように揺
動してしまうことを確実に防止（阻止）することができ
る。したがって、ピストン１１２が激しく振動してしま
うことを防止（阻止）することができるので、大きな騒
音の発生を防止することができ、高速回転時における信
頼性（耐久性）を高めることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、流体ポンプ（ワッ
ブル式流体機械）に関するもので、車両用蒸気圧縮式冷
凍サイクルの圧縮機に適用して有効である。

【０００２】

【従来の技術】ワッブル式ポンプは、例えば特開昭６３
−９４０８５号公報に記載のごとく、シャフトに対して
傾いた傾斜面を有してシャフトと一体的に回転する旋回
部材と、傾斜面とスラスト軸受を介して連結して旋回部
材の回転と共に揺動することによりピストンを往復運動
させる揺動部材とを有して構成されたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報に
発明では、旋回部材に設けたベベルギアと揺動部材に設
けたベベルギアとを噛み合わせることにより揺動部材を
揺動可能に支持する揺動支持機構を構成しているので、
ポンプ（圧縮機）稼働時にベベルギアの歯当たり音によ
る騒音が発生し易い。

【０００４】これに対して、特開平２−２７５０７０号
公報に記載のごとく、摺動部材の外周側において球面状
の摺動部により揺動部材を支持すれば、歯当たり音によ
る騒音は防止することができるものの、揺動部材の慣性
モーメントの増大を招き、球面状の摺動部材が揺動部材
の外周側にあるため、揺動部材の回転方向の慣性モーメ
ントが大きくなってしまう。

【０００５】このため、シャフトが高速で回転したとき
には、揺動部材をシャフト周りに回転させる力により揺
動部材がシャフト周りに回転するように揺動（振動）し
てしまい、ピストンが激しく振動してしまうので、大き
な騒音が発生してしまうとともに、高速回転時における
信頼性（耐久性）が低いと言う問題がある。

【０００６】本発明は、上記点に鑑み、流体ポンプにお
いて、高速回転時における揺動部材やピストン等の可動
部材の振動を抑制することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、請求項１に記載の発明では、回転するシ
ャフト（１０６）を収納するとともに、往復運動するピ
ストン（１１２）を収納するシリンダボア（１０３）が
形成されたハウジング（１０２）と、シャフト（１０
６）と一体的に回転するとともに、シャフト（１０６）
に対して傾いた傾斜面（１０８ａ）を有する旋回部材
（１０８）と、傾斜面（１０８ａ）とスラスト軸受（１
１１）を介して連結し、旋回部材（１０８）の回転と共
に揺動することによりピストン（１１２）を往復運動さ
せる揺動部材（１１０）と、揺動部材（１１０）を揺動
可能に支持する自在継ぎ手状の揺動支持機構（１１４）
とを備え、揺動支持機構（１１４）は、シャフト（１０
６）の中心線（Ｌｏ）と直交する第１軸線（Ｌ１）周り
に回転可能な第１回転部材（１１５）と、第１回転部材
（１１５）に連結され、第１回転部材（１１５）が中心
線（Ｌｏ）周りに回転することを規制する拘束部材（１
１６）と、中心線（Ｌｏ）と直交し、かつ、第１軸線
（Ｌ１）に対して交差する第２軸線（Ｌ２）周りに回転
可能に第１回転部材（１１５）に連結された第２回転部
材（１１７）とを有して構成されており、さらに、揺動
部材（１１０）は、第２回転部材（１１７）に連結され
ていることを特徴とする。

【０００８】これにより、揺動部材（１１０）は、揺動
支持部材（１１４）により中心線（Ｌｏ）周りの回転を
規制（阻止）された状態で揺動可能に支持された構造と
なるので、シャフト（１０６）が高速回転した場合であ
っても、揺動部材（１１０）をシャフト（１０６）周り
に回転させる力により揺動部材（１１０）がシャフト
（１０６）周りに回転するように揺動してしまうことを
確実に防止（阻止）することができる。

【０００９】したがって、ピストン（１１２）が激しく
振動してしまうことを防止（阻止）することができるの
で、大きな騒音の発生を防止することができ、高速回転
時における信頼性（耐久性）を高めることができる。

【００１０】なお、請求項２に記載の発明のごとく、第
１、２回転部材（１１５、１１７）を共に略環状とし、
第１回転部材（１１５）を円柱状の第１ピン部材（１１
８）を介して拘束部材（１１６）に連結し、さらに、第
２回転部材（１１７）を円柱状に形成された２本の第２
ピン部材（１１９）を介して第１回転部材（１１５）に
連結してもよい。

【００１１】また、請求項３に記載の発明のごとく、旋
回部材（１０８）を傾斜面（１０８ａ）と中心線（Ｌ
ｏ）との傾斜角（θ）を変化させることができるように
シャフト（１０６）に連結し、さらに、拘束部材（１１
６）を中心線（Ｌｏ）の方向に移動可能にハウジング
（１０２）に配置してもよい。

【００１２】なお、請求項４に記載の発明では、拘束部
材（１１６）の変位量（Δ）に基づいて吐出容量を検出
する吐出容量検出機構（１３０）を設けてもよい。

【００１３】請求項５に記載の発明では、揺動部材（１
１０）はリング盤状に形成されており、さらに、揺動支
持機構（１１４）は、揺動部材（１１０）の略中央部に
配設されていることを特徴とする。

【００１４】これにより、例えば揺動支持機構（１１
４）に相当する機構が揺動部材（１１０）の外周側に配
設されたもの（例えば、特開昭６１−２１８７８３号公
報に記載の発明）に比べて、流体ポンプの外径寸法を小
さくすることができるとともに、揺動部材（１１０）の
揺動時の動的バランスが崩れることがない。したがっ
て、流体ポンプの外径寸法を小さくしつつ、揺動部材
（１１０）を滑らかに揺動させることができる。

【００１５】また、揺動部材（１１０）は、揺動部材
（１１０）の略中央部に配置された揺動支持部材（１１
４）により揺動可能に支持された構造となるので、揺動
部材（１１０）の回転方向の慣性モーメントを小さくす
ることができ、シャフト（１０６）が高速回転した場合
であっても、揺動部材（１１０）をシャフト（１０６）
周りに回転させる力により揺動部材（１１０）がシャフ
ト（１０６）周りに回転するように揺動してしまうこと
を格段に低減することができる。

【００１６】したがって、ピストン（１１２）が激しく
振動してしまうことを防止（阻止）することができるの
で、大きな騒音の発生を防止することができ、高速回転
時における信頼性（耐久性）をより一層高めることがで
きる。

【００１７】なお、請求項６に記載の発明のごとく、拘
束部材（１１６）は、その断面形状が多角形状に形成さ
れた柱状ものとし、ハウジング（１０２）に拘束部材
（１１６）の断面形状と相似形状の断面形状を有する穴
部（１０２ａ）を形成し、さらに、拘束部材（１１６）
は穴部（１０２ａ）に摺動可能に挿入することが望まし
い。

【００１８】また、請求項７に記載の発明のごとく、拘
束部材（１１６）は、その断面形状が歯車状に形成され
た柱状ものとし、ハウジング（１０２）に拘束部材（１
１６）の断面形状と相似形状の断面形状を有する穴部
（１０２ａ）を形成し、さらに、拘束部材（１１６）は
穴部（１０２ａ）に摺動可能に挿入することが望まし
い。

【００１９】また、請求項８に記載の発明のごとく、拘
束部材（１１６）は、キー嵌合によりハウジング（１０
２）に対して回転不可とした状態で、かつ、中心線（Ｌ
ｏ）方向に摺動することができるように構成してもよ
い。

【００２０】因みに、上記各手段の括弧内の符号は、後
述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す
一例である。

【００２１】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）本実施形態は、
本発明に流体ポンプを車両用蒸気圧縮式冷凍サイクル
（車両用空調装置）のワッブル型可変容量式圧縮機（以
下、圧縮機と略す。）に適用したものであって、図１は
車両用蒸気圧縮式冷凍サイクル（車両用空調装置）の模
式図である。

【００２２】図１中、１００は走行用のエンジン（駆動
源）Ｅ／Ｇから動力を得て冷媒を吸入圧縮する圧縮機で
あり、１００ａはエンジンＥ／Ｇが発揮する動力の一部
を圧縮機１００に断続可能に伝達する電磁クラッチ（動
力伝達手段）である。なお、１００ｂは、エンジンＥ／
Ｇから圧縮機１００に動力を伝達するＶベルトである。

【００２３】２００は圧縮機１００から吐出した冷媒と
外気とで熱交換して冷媒を凝縮（冷却）する凝縮器（放
熱器）であり、３００は凝縮器２００から流出した冷媒
を減圧する減圧器であり、４００は減圧器３００にて減
圧された冷媒と室内に吹き出す空気とを熱交換して冷媒
を蒸発させることにより室内に吹き出す空気を冷却する
蒸発器である。

【００２４】なお、本実施形態では、減圧器３００とし
て圧縮機１００に吸入される冷媒の加熱度が所定値とな
るように開度が調節される温度式膨張弁を採用してい
る。

【００２５】次に、圧縮機１００について述べる。

【００２６】図２は圧縮機１００の軸方向断面を示して
おり、１０１はアルミニウム製のフロントハウジングで
あり、１０２は複数本（本実施形態では、５本）のシリ
ンダボア（円柱状の空間）１０３が形成されたミドルハ
ウジングである。１０４はシリンダボア１０３の一端側
を閉塞するバルブプレートであり、このバルブプレート
１０３はミドルハウジング１０２とリアハウジング１０
５との間に挟まれて固定されている。そして、本実施形
態では、フロントハウジング１０１、ミドルハウジング
１０２及びリアハウジング１０５により圧縮機１００の
ハウジングが構成されている。

【００２７】１０６は車両走行用エンジン（図示せず）
から駆動力を得て回転するシャフトであり、このシャフ
ト１０６は、ラジアル軸受１０７を介してハウジング内
に回転可能に保持されている。

【００２８】１０８はシャフト１０６に一体形成された
アーム１０６ａの先端側に連結されてシャフト１０６と
一体的に回転するとともに、シャフト１０６に対して傾
いた傾斜面１０８ａを有する旋回部材である。

【００２９】なお、１０９は、旋回部材１０８をアーム
１０６ａに対して揺動（回転）可能に連結するヒンジ機
構を構成する連結ピンであり、１０６ｂは連結ピン１０
９が挿入されるアーム１０６側の穴であり、この穴１０
６ｂは長円（楕円）状に形成されている。

【００３０】このため、後述するように（図６参照）、
旋回部材１０８の傾斜角θ（傾斜面１０８ａとシャフト
１０６の中心線Ｌｏとのなす角θ）が変化する際には、
連結ピン１０９は穴１０６内をその長径方向に摺動（移
動）する。

【００３１】１１０は傾斜面１０８ａとスラスト軸受１
１１を介して連結されたリング盤（ドーナツ盤）状の揺
動部材であり、この揺動部材１１０は、旋回部材１０８
の回転と共に、その外周側が波打つように揺動する。

【００３２】なお、スラスト軸受１１１は、傾斜面１０
８ａに対して垂直な軸周りに旋回部材１０８が揺動部材
１１０に対して回転することができるようにする軸受で
あり、本実施形態では、略円柱のコロを有する転がり軸
受を採用している。

【００３３】１１２はシリンダボア１０３内で往復運動
するピストンであり、１１３はピストン１１２と揺動部
材１１０とを連結するロッドである。このとき、ロッド
１１３の一端側は揺動部材１１０の外周側に揺動可能に
連結され、他端側はピストン１１２に揺動可能に連結さ
れているので、シャフト１０６が回転して揺動部材１１
０が揺動すると、ピストン１１２がシリンダボア１０３
内を往復運動する。

【００３４】１１４は揺動部材１１０の略中央部に位置
して揺動部材１１０を揺動可能に支持する自在継ぎ手状
の揺動支持機構であり、以下、図３〜５を用いて揺動支
持機構１１４について述べる。

【００３５】図３は揺動支持機構１１４をシャフト１０
６側から見た図であり、図４は図３のＡ−Ａ断面図であ
り、図５は図３のＢ−Ｂ断面図である。１１５はシャフ
ト１０６の中心線Ｌｏと直交する第１軸線Ｌ１周りに回
転可能な略環状の第１回転部材であり、１１６は第１回
転部材１１５に連結されて第１回転部材１１５が中心線
Ｌｏ周りに回転することを規制する拘束部材である。

【００３６】拘束部材１１６は、図４に示すように、第
１回転部材１１５の内周面に位置する球面摺動部１１６
ａと略円柱状の支持部１１６ｂとを有して構成されてい
る。そして、支持部１１６ｂの外周面には、その軸方向
に延びる多数本の溝部からなるスプライン（ＪＩＳ Ｂ
１６０１等参照）１１６ｃが設けられてその断面形状
が歯車状に形成され、一方、ミドルハウジング１０２の
略中央部には、図２に示すように、拘束部材１１６の断
面形状と相似形状の断面形状を有する穴部１０２ａが形
成されている。

【００３７】そして、拘束部材１１６が穴部１０２ａに
摺動可能に挿入されることにより、拘束部材１１６は、
ミドルハウジング１０２に対して回転不可とした状態
で、かつ、中心線Ｌｏ方向に摺動することができるよう
にミドルハウジング１０２に係合される。

【００３８】また、図３中、１１７は、第１回転部材１
１５の径方向外側に位置して、中心線Ｌｏと直交し、か
つ、第１軸線Ｌ１に対して交差する第２軸線Ｌ２周りに
回転可能に第１回転部材１１５に連結された略環状の第
２回転部材であり、揺動部材１１０は第２回転部材１１
７に圧入された状態で連結されている。

【００３９】なお、第１回転部材１１５は、円柱状の第
１ピン部材１１８を介して拘束部材１１６に連結され、
第２回転部材１１７は、円柱状に形成された２本の第２
ピン部材１１９を介して第１回転部材１１５に連結され
ている。また、拘束部材１１６（支持部１１６ｂ）内に
は、図２に示すように、揺動支持部材１１４をシャフト
１０６側に押圧する弾性力を発揮するコイルバネ（弾性
部材）１２０が配設されている。

【００４０】以上に述べた構成により、揺動支持機構１
１４は、フックの継ぎ手状の自在継ぎ手を構成するの
で、揺動部材１１０を揺動可能に支持することできる。

【００４１】ところで、図２中、１２１は、シリンダボ
ア１０３、バルブプレート１０４及びピストン１１２に
よって形成される複数個の作動室Ｖに冷媒を分配供給す
る吸入室であり、バルブプレート１０４には、吸入室１
２１と作動室Ｖとを連通させる吸入ポート１２３、及び
作動室Ｖと吐出室１２２とを連通させる吐出ポート１２
４が形成されている。

【００４２】そして、吸入ポート１２３には、冷媒が作
動室Ｖから吸入室１２０へ逆流することを防止するリー
ド弁状の吸入弁（図示せず。）が設けられ、吐出ポート
１２４には、冷媒が吐出室１２２から作動室Ｖへ逆流す
ることを防止するリード弁状の吐出弁（図示せず。）が
設けられている。

【００４３】なお、吸入弁及び吐出弁は、吐出弁の最大
開度を規制する弁止板（ストッパ）１２５と共にミドル
ハウジング１０２及びリアハウジング１０５間に挟まれ
て固定されている。

【００４４】因みに、１２６は、クランク室（揺動部材
１１０が収納された空間１２７）内の冷媒が、フロント
ハウジング１０１とシャフト１０６との隙間からハウジ
ング外に漏れ出すことを防止するシャフトシールであ
り、１２８はクランク室１２７と吸入室１２１及び吐出
室１２２との連通状態を調節することによりクランク室
１２７内の圧力を制御する圧力制御弁である。

【００４５】次に、本実施形態に係る圧縮機１００の作
動を述べる。

【００４６】１．最大容量運転時（図２参照） 圧力制御弁１２８を調節してクランク室１２７内の圧力
を吐出圧（作動室Ｖ内圧力）より低くする。このとき、
５本のピストン１１２のうち圧縮工程中にあるピストン
１１２に着目すると、作動室Ｖ内の圧力がクランク室１
２７内の圧力より大きいため、揺動部材１１０（旋回部
材１０８）には、作動室Ｖの体積を拡大する向きの力
（以下、この力を圧縮反力と呼ぶ。）が作用する。

【００４７】一方、揺動部材１１０は、揺動支持部材１
１４によって拘束されているので、揺動部材１１０（旋
回部材１０８）には、連結ピン１０９を中心とする圧縮
反力により傾斜角θを小さくする向きのモーメント（以
下、このモーメントを傾斜モーメントと呼ぶ。）が作用
する。このため、揺動部材１１０（旋回部材１０８）の
傾斜角度θが小さくなり、ピストン１１２の行程（スト
ローク）が増大するので、吐出容量が増大する。

【００４８】ここで、（圧縮機）の吐出容量とは、シャ
フト１０６が１回転する際に吐出される理論体積流量
（ストロークとボア径とで計算される幾何学的な流用）
を言う。

【００４９】２．可変容量運転時（図６参照） 圧力制御弁を調節してクランク室１２７内の圧力を最大
容量運転時に比べて大きくする。このため、最大容量運
転時とは逆に圧縮反力（傾斜モーメント）が小さくなる
ので、傾斜角度θが拡大して吐出容量が減少していく。

【００５０】次に、本実施形態の特徴（作用効果）を述
べる。

【００５１】本実施形態によれば、揺動部材１１０は、
揺動支持部材１１４により中心線Ｌｏ周りの回転を規制
（阻止）された状態で揺動可能に支持されているので、
シャフト１０６が高速回転した場合であっても、揺動部
材１１０をシャフト１０６周りに回転させる力により揺
動部材１１０がシャフト１０６周りに回転するように揺
動してしまうことを確実に防止（阻止）することができ
る。

【００５２】したがって、ピストン１１２が激しく振動
してしまうことを防止（阻止）することができるので、
大きな騒音の発生を防止することができ、高速回転時に
おける信頼性（耐久性）を高めることができる。

【００５３】また、揺動部材１１０を揺動可能に支持し
ながら揺動部材１１０の自転を規制する揺動支持機構１
１４が、揺動部材１１０の略中央部に配設されいるの
で、揺動部材１１０の慣性モーメントを小さくすること
ができ、かつ、例えば揺動部材１１０の回転を規制する
自転防止機構が揺動部材１１０の外周側に配設されたも
の（例えば、特開昭６１−２１８７８３号公報に記載の
発明）に比べて圧縮機１００の外径寸法を小さくするこ
とができるとともに、揺動部材１１０の揺動時の動的バ
ランスが崩れることがない。したがって、圧縮機１００
の外径寸法を小さくしつつ、揺動部材１１０を滑らかに
揺動させることができる。

【００５４】（第２実施形態）第１実施形態では、傾斜
角θを変化させることができる可変容量式の圧縮機に本
発明を適用したが、本実施形態は、図７に示すように、
傾斜角θが固定された固定容量式の圧縮機に本発明を適
用したものである。

【００５５】なお、固定容量式の圧縮機においては、図
７に示すように、揺動支持部材１１４の支持部１１６を
ミドルハウジング１０２に対して移動不可とした状態で
固定してもよく、また、図２に示すように、移動可能と
した状態で固定すれば、揺動部材１１０や旋回部材１０
８等の駆動部の寸法バラツキ及び組み付けバラツキを吸
収することができる。

【００５６】（第３実施形態）本実施形態は、図８に示
すように、吐出容量（揺動部材１１０（旋回部材１０
８）の傾斜角度θ）を検出する吐出容量検出機構１３０
を設けたものである。

【００５７】すなわち、図８、９（図２、６）からも明
らかなように、揺動部材１１０の中心（第１、２ピン部
材１１８、１１９の軸線の交点）が吐出容量（傾斜角度
θ）の変化に応じてシャフト１０６の長手方向（軸方
向）に変位（移動）し、しかも、本実施形態では、拘束
部材１１６の移動量Δと吐出容量比Ｑとは、図１０に示
すように、略比例関係にある。なお、吐出容量比Ｑと
は、最大吐出容量を１００としたときの吐出容量を百分
率で表したものである。

【００５８】そこで、本実施形態では、吐出容量検出機
構１３０として、拘束部材１１６の移動量Δを検出する
変位センサ（変位検出手段）１３１をリアハウジング１
０５に設け、この変位センサ１３１の検出信号に基づい
て吐出容量を算出（演算）している。

【００５９】因みに、１３０ａはシール用のＯリングで
ある。また、算出（演算）した吐出容量は、容量制御の
ためのフィードバック信号等に利用される。

【００６０】なお、本実施形態では、ピストン１１２の
上死点位置が傾斜角度θによらず、略一定位置となるよ
うに設定されていたので、拘束部材１１６の移動量Δと
吐出容量比Ｑとは略比例関係にあったが、ピストン１１
２の上死点位置が傾斜角度θに応じて変位するものにお
いては、必ずしも拘束部材１１６の移動量Δと吐出容量
比Ｑとは略比例関係とはならないので、その分を考慮し
て吐出容量を算出（演算）する。

【００６１】（第４実施形態）本実施形態は、吐出容量
検出機構１３０として、作動トランス機構を用いたもの
である。

【００６２】具体的には、図１１に示すように、拘束部
材１１６と一体的に変位する磁性材料からなるセンシン
グロッド１３２、樹脂等の非磁性体からなるコイルホル
ダ１３３、及びセンシングロッド１３２の移動方向に離
隔して配置された第１、２コイル１３３ａ、１３３ｂ等
からなるもので、センシングロッド１３２の変位に伴っ
て変化する作動トランスの出力電圧によって拘束部材１
１６の移動量Δを検出するものである。

【００６３】（第５実施形態）上述の実施形態では、ス
プライン（セレーション）嵌合により拘束部材１１６が
回転することを防止したが、本実施形態は、図１２、１
３に示すように、支持部１１６ｂ（拘束部材１１６）の
断面形状を多角形とすることにより拘束部材１１６が回
転することを防止したものである。

【００６４】（第６実施形態）第１〜４実施形態では、
スプライン（セレーション）嵌合により拘束部材１１６
が回転することを防止したが、本実施形態は、図１４に
示すように、支持部１１６ｂ（拘束部材１１６）に二面
幅を設けることにより拘束部材１１６が回転することを
防止したものである。

【００６５】（第７実施形態）第１〜４実施形態では、
スプライン（セレーション）嵌合により拘束部材１１６
が回転することを防止したが、本実施形態は、図１５、
１６に示すように、穴部１０２ａにキー溝１０２ｂを設
け、拘束部材１１６（支持部１１６ｂ）にキー１１６ｄ
を配置してキー勘合することにより拘束部材１１６が回
転することを防止したものである。

【００６６】（第８実施形態）上述の実施形態では、ピ
ストン１１２と揺動部材１１０とをロッド１１３にて連
結したが、本実施形態は、図１７、１８に示すように、
ロッド１１３を廃止し、かつ、揺動部材１１０と一体的
に揺動する円盤状の斜板１１３ａを設けるとともに、こ
の斜板１１３ａの外径側及びピストン１１２に摺動可能
に接触し、斜板１１３ａに対してピストン１１２を揺動
に連結するシュー１１３ｂを配置したものである。

【００６７】なお、図１７は１００％容量運転時を示
し、図１８は０％（最小）容量運転時を示すものであ
る。

【００６８】（その他の実施形態）また、上述の実施形
態では、フックの継ぎ手状の自在継ぎ手を構成すること
により揺動支持機構１１４を構成したが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、例えば等速玉継ぎ手のごと
く、転動体を介した継ぎ手であってもよい。

【００６９】また、上述の実施形態では、蒸気圧縮式冷
凍サイクル用の圧縮機に本発明に係る流体ポンプを適用
したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その
他の流体ポンプや圧縮機等にも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る圧縮機を用いた蒸
気圧縮式冷凍サイクルの模式図である。

【図２】本発明の第１実施形態に係る圧縮機の最大容量
時における断面図である。

【図３】本発明の第１実施形態に係る圧縮機の揺動支持
機構の断面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。

【図５】図３のＢ−Ｂ断面図である。

【図６】本発明の第１実施形態に係る圧縮機の最小容量
時における断面図である。

【図７】本発明の第２実施形態に係る圧縮機の断面図で
ある。

【図８】本発明の第３実施形態に係る圧縮機の最大容量
時における断面図である。

【図９】本発明の第３実施形態に係る圧縮機の最小容量
時における断面図である。

【図１０】本発明の実施形態に係る圧縮機の拘束部材の
移動量Δと吐出容量比Ｑとの関係を示すグラフである。

【図１１】本発明の第４実施形態に係る圧縮機の最大容
量時における断面図である。

【図１２】（ａ）は本発明の第５実施形態に係る圧縮機
のミドルハウジングの軸方向断面図であり、（ｂ）は本
発明の第５実施形態に係る圧縮機のミドルハウジングの
正面図である。

【図１３】（ａ）は本発明の第５実施形態の変形例に係
る圧縮機のミドルハウジングの軸方向断面図であり、
（ｂ）は本発明の第５実施形態の変形例に係る圧縮機の
ミドルハウジングの正面図である。

【図１４】（ａ）は本発明の第６実施形態に係る圧縮機
のミドルハウジングの軸方向断面図であり、（ｂ）は本
発明の第６実施形態に係る圧縮機のミドルハウジングの
正面図である。

【図１５】本発明の第７実施形態に係る圧縮機の軸方向
断面図（図１６のＢ−Ｂ断面図）である。

【図１６】図１５のＡ−Ａ断面図である。

【図１７】本発明の第８実施形態に係る圧縮機の最大容
量時における断面図である。

【図１８】本発明の第８実施形態に係る圧縮機の最小容
量時における断面図である。

【符号の説明】

１０１…フロントハウジング、１０２…ミドルハウジン
グ、１０３…シリンダボア、１０４…バルブプレート、
１０５…リアハウジング、１０６…シャフト、１０６ａ
…アーム、１０８…旋回部材、１１０…揺動部材、１１
２…ピストン、１１４…揺動支持部材、１１５…第１回
転部材、１１６…拘束部材、１１７…第２回転部材、１
２０…コイルバネ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松田 三起夫 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者 久永 滋 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 木村 成秀 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 Ｆターム(参考） 3H076 AA06 BB01 CC37 CC83

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転するシャフト（１０６）を収納する
   とともに、往復運動するピストン（１１２）を収納する
   シリンダボア（１０３）が形成されたハウジング（１０
   ２）と、 前記シャフト（１０６）と一体的に回転するとともに、
   前記シャフト（１０６）に対して傾いた傾斜面（１０８
   ａ）を有する旋回部材（１０８）と、 前記傾斜面（１０８ａ）とスラスト軸受（１１１）を介
   して連結し、前記旋回部材（１０８）の回転と共に揺動
   することにより前記ピストン（１１２）を往復運動させ
   る揺動部材（１１０）と、 前記揺動部材（１１０）を揺動可能に支持する自在継ぎ
   手状の揺動支持機構（１１４）とを備え、 前記揺動支持機構（１１４）は、 前記シャフト（１０６）の中心線（Ｌｏ）と直交する第
   １軸線（Ｌ１）周りに回転可能な第１回転部材（１１
   ５）と、 前記第１回転部材（１１５）に連結され、前記第１回転
   部材（１１５）が前記中心線（Ｌｏ）周りに回転するこ
   とを規制する拘束部材（１１６）と、 前記中心線（Ｌｏ）と直交し、かつ、前記第１軸線（Ｌ
   １）に対して交差する第２軸線（Ｌ２）周りに回転可能
   に前記第１回転部材（１１５）に連結された第２回転部
   材（１１７）とを有して構成されており、 さらに、前記揺動部材（１１０）は、前記第２回転部材
   （１１７）に連結されていることを特徴とする流体ポン
   プ。
2. 【請求項２】 前記第１、２回転部材（１１５、１１
   ７）は、共に略環状であり、 前記第１回転部材（１１５）は、円柱状の第１ピン部材
   （１１８）を介して前記拘束部材（１１６）に連結さ
   れ、 さらに、前記第２回転部材（１１７）は、円柱状に形成
   された２本の第２ピン部材（１１９）を介して前記第１
   回転部材（１１５）に連結されていることを特徴とする
   請求項１に記載の流体ポンプ。
3. 【請求項３】 前記旋回部材（１０８）は、前記傾斜面
   （１０８ａ）と前記中心線（Ｌｏ）との傾斜角（θ）を
   変化させることができるように前記シャフト（１０６）
   に連結されており、 さらに、前記拘束部材（１１６）は、前記中心線（Ｌ
   ｏ）の方向に移動可能に前記ハウジング（１０２）に配
   置されていることを特徴とする請求項１に記載の流体ポ
   ンプ。
4. 【請求項４】 前記拘束部材（１１６）の変位量（Δ）
   に基づいて吐出容量を検出する吐出容量検出機構（１３
   ０）を有することを特徴とする請求項３に記載の流体ポ
   ンプ。
5. 【請求項５】 前記揺動部材（１１０）はリング盤状に
   形成されており、 さらに、前記揺動支持機構（１１４）は、前記揺動部材
   （１１０）の略中央部に配設されていることを特徴とす
   る請求項１ないし４に記載の流体ポンプ。
6. 【請求項６】 前記拘束部材（１１６）は、その断面形
   状が多角形状に形成された柱状ものであり、 前記ハウジング（１０２）には、前記拘束部材（１１
   ６）の断面形状と相似形状の断面形状を有する穴部（１
   ０２ａ）が形成されており、 さらに、前記拘束部材（１１６）は、前記穴部（１０２
   ａ）に摺動可能に挿入されていることを特徴とする請求
   項３ないし５のいずれか１つに記載の流体ポンプ。
7. 【請求項７】 前記拘束部材（１１６）は、その断面形
   状が歯車状に形成された柱状ものであり、 前記ハウジング（１０２）には、前記拘束部材（１１
   ６）の断面形状と相似形状の断面形状を有する穴部（１
   ０２ａ）が形成されており、 さらに、前記拘束部材（１１６）は、前記穴部（１０２
   ａ）に摺動可能に挿入されていることを特徴とする請求
   項３ないし５のいずれか１つに記載の流体ポンプ。
8. 【請求項８】 前記拘束部材（１１６）は、キー嵌合に
   より前記ハウジング（１０２）に対して回転不可とした
   状態で、かつ、前記中心線（Ｌｏ）方向に摺動すること
   ができるようになっていることを特徴とする請求項３な
   いし５のいずれか１つに記載の流体ポンプ。