JP2002330969A - 超音波プローブ装置用カート及び超音波プローブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】超音波プローブの基端部と着脱可能に連結する
本体部の振動を抑えて安定した超音波画像を得られるよ
うにする。 【解決手段】結合部９ａとアダプタ５ｅと駆動装置固定
ボルト９ｃと前後二つのアダプタ固定ボルト５ｆは、支
持アーム９に超音波プローブ駆動装置５の本体部５ｄを
接続する接続手段となっている。アダプタ５ｅの結合部
５ｈは、本体部５ｄの側面でありリニア駆動用モータ２
２の近傍である位置に配置し、本体部５ｄの重心近傍で
支持する。また結合部５ｈは、振動発生源であるリニア
駆動用モータ２２の近傍で支持することにより、振動を
抑えることが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は超音波プローブの前
後移動を行う超音波プローブ装置用カート及び超音波プ
ローブ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、超音波観測装置の一例として、細
い管の先端内部に、超音波振動子をフレキシブルシャフ
トを通して回転可能に支持する超音波プローブを有する
ものがある。このような超音波観測装置では、超音波プ
ローブを検体内に挿入し、超音波振動子を回転させ、超
音波振動子から超音波を発信し、反射してきたエコー信
号を超音波振動子で受信するとともに磁気信号に変換し
て観測装置に送信し、これを観測装置で処理しモニタ上
に断層像を表示するようになっている。このような超音
波観測装置については、低侵襲で断面の観測、診断がで
きるなどの利点があり、普及が進んでいる。

【０００３】さらに近年では、超音波振動子を回転させ
るラジアル走査と同時に超音波振動子を前後移動させる
リニア走査を行うことで、所定の間隔を置いて連続的に
ラジアルの断層像を得て、これを画像処理により３次元
の立体的断層像として構築できる装置が提案されてい
る。

【０００４】その一例として、特開平１１−２７６４８
８号公報では、ラジアル駆動用、リニア駆動用にそれぞ
れ専用のモータを備え、３次元の立体的走査が可能な超
音波プローブ駆動装置が提案されている。ここでは超音
波プローブ駆動装置の本体部は、ラジアル駆動を行うラ
ジアル駆動ユニットが、リニア移動機構の上に搭載され
ており、リニア移動のための駆動力を発するステッピン
グモータが、ラジアル駆動ユニットの後方かつリニア移
動機構の上に配置されている。超音波プローブ駆動装置
の本体部は、底面が支持アームに取り付けられ支持され
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特開平１１−２７６４
８８号公報で開示されているプローブ駆動ユニットの構
成では、超音波プローブ駆動装置の本体部は、ラジアル駆
動ユニットやステッピングモータといった重量物が上部
にあるため、重心が上部にあり、重心が底面の支持部か
ら離れている。このため、超音波プローブ駆動装置が動
作すると、ラジアル駆動ユニットやステッピングモータ
から生じた振動が、超音波プローブ駆動装置の本体部を
振動させ、超音波画像に乱れを生じて診断に支障をきた
すおそれがある。

【０００６】（発明の目的）本発明は上記問題に鑑み、
超音波プローブの基端部と着脱可能に連結する本体部の
振動を抑えて安定した超音波画像を得られる超音波プロ
ーブ装置用カート及び超音波プローブ装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】超音波振動子を内蔵する
超音波プローブを制御する制御装置を置載する超音波プ
ローブ装置用カートにおいて、前記超音波プローブの基
端部と着脱可能に連結する本体部と、この本体部に内蔵
され、前記超音波振動子を前後移動させるためのリニア
駆動手段と、前記本体部を３次元的に移動させる支持ア
ームと、この支持アームの端部に配設されるとともに、
前記本体部の側面であって、前記リニア駆動手段により
前記超音波振動子が最も先端側の位置に来た時の前記本
体部の先端側重心位置と、前記超音波振動子が最も後端
側の位置に来た時の前記本体部の後端側重心位置との間
の部位を着脱自在に接続する接続手段と、を具備するこ
とにより、接続手段が本体部を、この本体部の重心また
はその近傍である側面、あるいは振動発生源であるリニ
ア駆動用モータの近傍である側面で支持するようにして
いるので、本体部の振動を抑えて安定した超音波画像を
得られる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１乃至図１１は本発明の超音波
プローブ装置の一実施の形態に係り、図１は本発明の超
音波プローブ装置を適用した超音波診断装置の概略構成
を説明する説明図、図２は図１の超音波プローブ駆動装
置の内部構造を示す右側方から見た断面図、図３は図１
の超音波プローブ駆動装置の内部構造を示す上側から見
た断面図、図４は図１の超音波プローブ駆動装置の内部
構造を示す左側から見た断面図、図５は図１の超音波プ
ローブ駆動装置の内部構造を示す正面から見た断面図、
図６乃至図８は図２のラジアル駆動ユニットの動作を示
す説明図、図９は図１の超音波プローブ駆動装置と支持
アームとの間の接続手段を示す側面図、図１０は図９の
接続手段を分解するとともに一部切り欠いた状態で示す
正面図、図１１は図１０の超音波プローブ駆動装置の支
持アームへのもう一つの接続方法を示す説明図である。

【０００９】まず、図１を用いて超音波診断装置の概略
構成を説明する。図１において、本発明の超音波プロー
ブ駆動装置を用いた超音波診断装置１は、それぞれ着脱
自在な超音波プローブ２、アウターシース３を備え、こ
れら超音波プローブ２、アウターシース３を組み付けて
構成される体腔内プローブ４と、この体腔内プローブ４
の基端部が着脱自在に接続され、後述する超音波振動子
を挿入軸方向に対して回転駆動させたり、或いは回転及
び前後駆動させる駆動手段を備えた超音波プローブ駆動
装置５と、超音波信号を制御する観測装置６と、前記超
音波プローブ駆動装置５の駆動制御部及び画像処理部を
有する画像処理装置７と、この画像処理装置７から出力
される映像信号を基に超音波画像を表示するモニタ８と
で主に構成される。

【００１０】アウターシース３は、挿入部３ａと接続部
３ｂを有し、超音波プローブ２と同様に接続部３ｂによ
って超音波プローブ駆動装置５に着脱自在になってい
る。

【００１１】前記超音波プローブ駆動装置５の本体部
は、支持アーム９の端部に固定されている。支持アーム
９は超音波プローブ駆動装置５の本体部を３次元的に移
動させるようになっている。超音波プローブ駆動装置５
からは基端部が二股に分かれる信号ケーブル５ａが延出
しており、この信号ケーブル５ａの二つの端部にはそれ
ぞれ前記観測装置６に電気的に接続される観測装置用コ
ネクタ５ｂと前記画像処理装置７に電気的に接続される
画像処理装置用コネクタ５ｃとが設けられている。そし
て、前記観測装置６、前記画像処理装置７、前記モニタ
８、前記支持アーム９はカート１００に載置されてい
る。これにより、前記観測装置６、前記画像処理装置
７、前記モニタ８は前記超音波プローブ２を制御する制
御装置となっている。カート１００は、前記支持アーム
９が固定され、前記制御装置を置載するようになってい
る。

【００１２】なお、前記観測装置６と前記画像処理装置
７との間及び前記画像処理装置７とモニタ８の間は、背
面パネルの図示しない信号ケーブルを介してそれぞれ電
気的に接続されている。

【００１３】次に、図２乃至図５を用いて超音波プロー
ブ駆動装置５について詳細に説明する。

【００１４】図２において、超音波プローブ駆動装置５
は、超音波を送受信する超音波振動子を内蔵した先端部
２ａ及びこの先端部２ａを一端側に設けた可撓性シャフ
ト２ｂから成る超音波プローブが着脱自在であり、この
超音波プローブ２の可撓性シャフト２ｂを回転させるこ
とにより前記超音波振動子を回転させてラジアル走査を
行い、前記超音波プローブ２全体を挿入軸方向に進退動
させることにより前記超音波振動子を前後移動させてリ
ニア走査を行うようになっている。

【００１５】超音波プローブ駆動装置５はラジアル駆動
ユニット１０とリニア駆動ユニット２０とを備えてい
る。

【００１６】ラジアル駆動ユニット１０は、前記ラジア
ル走査の駆動のための動力を発生するラジアル駆動用モ
ータ１１、前記超音波プローブ２を着脱自在に接続する
超音波プローブ接続機構（コネクタ１３）及び前記ラジ
アル駆動用モータ１１の動力を前記超音波プローブ２の
可撓性シャフトに伝達するラジアル駆動力伝達機構１２
を含む。

【００１７】リニア駆動ユニット２０は、前記リニア走
査の駆動のための動力を発生するリニア駆動用モータ２
２、前記ラジアル駆動ユニット１０を前後移動可能な状
態で取り付けるリニア移動ガイド２１及び前記リニア駆
動用モータ２２の動力をラジアル駆動ユニット１０に伝
達するリニア駆動力伝達機構２３を含む。

【００１８】前記リニア駆動用モータ２２は前記ラジア
ル駆動ユニット１０のリニア移動範囲内でありかつ前記
ラジアル駆動ユニット１０と並列の位置に配置してい
る。

【００１９】超音波プローブ２は、可撓性シャフト２ｂ
の一端側に先端部２ａを設け、可撓性シャフト２ｂの他
端側にコネクタ部２ｃを設けている。コネクタ部２ｃ
は、ラジアル駆動ユニット１０のコネクタ部１３と着脱
自在な状態で接続するようになっている。これにより、
ラジアル駆動ユニット１０は、超音波プローブ２を着脱
自在に保持し、超音波プローブ２の先端部２ａに内蔵さ
れた超音波振動子を回転させことによりラジアル走査を
行う。

【００２０】ラジアル地板１４は、ラジアル駆動用モー
タ１１とラジアル駆動力伝達機構１２と図３に示すスリ
ップリングエンコーダ４１とコネクタ１３を支持してい
る。

【００２１】ラジアル駆動ユニット１０は、リニア移動
ガイド２１によって案内され、前後移動可能である。こ
の前後移動動作をリニア駆動（リニア走査の駆動）とい
う。リニア駆動時には、ラジアル駆動ユニット１０と超
音波プローブ２とが一体的に移動する。

【００２２】以下、ラジアル駆動ユニット１０について
詳細に説明する。ラジアル駆動ユニット１０は、リニア
駆動ユニット２０のリニア移動ガイド２１によって前後
移動する。ラジアル駆動用モータ１１はラジアル駆動
（ラジアル走査の駆動）の動力源である。

【００２３】ラジアル駆動力伝達機構１２は、適当な回
転速度比を持ち、ラジアル駆動用モータ１１の回転を超
音波プローブ２の回転に適した速度、駆動トルクに変換
して図３に示すスリップリングエンコーダ４１に伝達す
る。具体的な構成はギアやベルトやシャフトなどによる
伝達機構が考えられるが、目的を達成できるのならどの
ような構成でも構わない。

【００２４】次に各種基板について詳細に説明する。制
御基板３１は、前記超音波振動子や図３のエンコーダ部
４１ｂなどの情報を処理したり、図１の観測装置６と情
報をやり取りする役目があり、リニア移動ガイド２１と
略平行かつリニア駆動用モータ２２と直列の位置に配置
されている。この場合、制御基板３１は図１の観測装置
６へとつながる接続コード３２や、リニア駆動用モータ
２２との接続コード３３が接続されている。

【００２５】ヘッドアンプ基板３４は、フレキシブル基
板であり、ヘッドアンプ部３４ａと、制御基板３１に対
する接続部３４ｂとで構成されている。

【００２６】ヘッドアンプ部３４ａは、ラジアル駆動力
伝達機構１２のラジアル駆動用モータ１１と向かい合う
側に取り付けられ、ラジアル駆動用モータ１１との接続
コード３５や図３のスリップリングエンコーダ４１との
接続コード３６が接続される。

【００２７】制御基板３１との接続部３４ｂは、図５に
示すラジアル駆動ユニット１０の前面投影面積内に配設
され、制御基板３１へ接続される。従つてラジアル駆動
ユニット１０と図１の観測装置６とは、ヘッドアンプ基
板３４と制御基板３１を通して導通される。

【００２８】図３及び図４において、スリップリングエ
ンコーダ４１は、超音波プローブ２の可撓性シャフト２
ｂに中心軸４１ａが接続されており、可撓性シャフト２
ｂから伝達された回転駆動力により中心軸４１ａを回転
させる。これにより、スリップリングエンコーダ４１
は、中心軸４１ａの回転に同期してエンコーダ部４１ｂ
からパルス信号を発生する。このパルス信号によって、
制御基板３１はラジアル駆動回転数の制御を行う。スリ
ップリング部４１ｃは、コネクタ１３との導通を確保
し、電気信号の通り道ともなっている。

【００２９】このような構成により、ラジアル駆動ユニ
ット１０は超音波プローブ２を保持し超音波振動子２ａ
を回転させるのでラジアル駆動が可能となる。

【００３０】以下、リニア駆動ユニット２０について詳
細に説明する。図３において、リニア駆動ユニット２０
は、超音波プローブ駆動装置５の本体部に内蔵され、前
記超音波振動子を前後移動させるためのリニア駆動手段
となっている。

【００３１】リニア地板４８は、図２及び図５に示すリ
ニア移動ガイド２１とリニア駆動用モータ２２とリニア
駆動力伝達機構２３とを支持し、リニア駆動ユニット２
０を構成する。リニア移動ガイド２１は、図２及び図５
に示すように、リニア駆動用モータ２２と直列に配置さ
れる。

【００３２】リニア駆動用モータ２２は、リニア駆動の
動力源であり、図４及び図５に示すピニオンギヤ４２が
シャフトに固定されている。

【００３３】リニア駆動力伝達機構２３は、適当な回転
速度比を持ち、リニア駆動用モータ２２の回転をリニア
移動に適した速度、駆動トルクに変換する。本実施の形
態ではリニア駆動力伝達機構２３をギヤとベルトによる
構成としたか、目的を達成できるのならどのような構成
でもかまわない。

【００３４】リニア駆動力伝達機構２３の内容を以下に
記す。図４及び図５に示すように、減速ギヤ４３はピニ
オンギヤ４２に噛合し、リニア駆動用モータ２２の駆動
力をドライブプーリ４４に伝達する。

【００３５】リニア走査では、図１に示す細長いアウタ
ーシース３内で超音波プローブ２を前後移動させるの
で、移動時の抵抗が大きく、リニア駆動には大きな力が
必要である。従って、リニア駆動用モータ２２は、強い
トルクを発生できることが求められる。そのため、体積
と質量の大きいモータとなっており、リニア駆動用モー
タ２２は、超音波プローブ駆動装置５の体積、質量のう
ち大きな割合を占めている。

【００３６】図３及び図４において、ドライブプーリ４
４とドリブンプーリ４５との間に伝達ベルト４６が掛け
られている。

【００３７】ドライブプーリ４４とドリブンプーリ４５
は伝達ベルト４６が図２に示すリニア移動ガイド２１と
平行になるように配置される。

【００３８】プーリホルダ４７はドリブンプーリ４５を
支持している。本実施の形態ではプーリホルダ４７は、
リニア地板４８にビスにより固定されているが、伝達ベ
ルト４６がたるまなければよいので、ばね等によりテン
ションをかける構成でもよい。

【００３９】図３に示すギヤ地板４９は、減速ギヤ４３
とドライブプーリ４４が外れないようにするための部材
で、リニア地板４８に固定されている。

【００４０】リニア駆動ユニット２０は、リニア駆動用
モータ２２を回転させることで伝達ベルト４６がリニア
移動がイド２１を平行に駆動する。

【００４１】次にラジアル駆動ユニット１０がリニア移
動する構成について説明する。

【００４２】図２において、ラジアル駆動ユニット１０
は、リニア移動ガイド２１のステージ２１ｂに固定され
ており、ステージ２１ｂはレール２１ａに沿って移動す
る。

【００４３】図３及び図４において、ラジアル地板１４
は伝達ベルト４６の一部と機械的に結合されている。こ
れにより、リニア駆動用モータ２２を駆動し伝達ベルト
４６が駆動される場合には、ラジアル地板１４がリニア
移動ガイド２１に沿ってリニア移動するので、ラジアル
駆動ユニット１０がリニア移動することになる。

【００４４】以下、図６乃至図８を用いてはラジアル駆
動ユニット１０の動作を説明する。図６はラジアル駆動
ユニット１０が前端にいる状態を示し、図７は中間位置
を示し、図８は後端にいる状態を示している。

【００４５】図６乃至図８では、アウターシース３に超
音波プローブ２を先端部２ａから挿入することにより体
腔内プローブ４を構成し、この状態で超音波プローブ２
のコネクタ部２ｃをラジアル駆動ユニット１０のコネク
タ部１３に接続している。

【００４６】リニア駆動用モータ２２の第１の方向に回
動すると、リニア移動ガイド２１のステージ２１ｂに取
り付けたラジアル駆動ユニット１０がレール２１ａに沿
って図６の状態から図７の状態、図７の状態から図８の
状態に移動する。

【００４７】リニア駆動用モータ２２の第１の方向とは
逆の第２の方向に回動すると、ラジアル駆動ユニット１
０がレール２１ａに沿って図８の状態から図７の状態、
図７の状態から図６の状態に移動する。これにより、超
音波プローブ駆動装置５は、超音波プローブ２を前後移
動させ、先端部２ａをアウターシース３の中で前後移動
させることができる。このようなリニア移動中にラジア
ル駆動ユニット１０が超音波プローブ２の先端部２ａに
内蔵された超音波振動子を回転させラジアル走査を行う
ことにより、超音波振動子の３次元駆動が可能となる。

【００４８】以上説明した本実施の形態の構成及び動作
によれば、ラジアル走査とリニア走査の駆動を同時に行
うことにより３次元駆動が可能であるとともに、前記リ
ニア駆動用モータ２２は前記ラジアル駆動ユニット１０
のリニア移動範囲内でありかつ前記ラジアル駆動ユニッ
ト１０と並列の位置に配置したので、全長を短くでき、
小型であつかいやすくすることができる。

【００４９】また、本実施の形態によれば、ラジアル駆
動ユニット１０と並列であると同時にリニア駆動モータ
２２と直列な位置に制御基板３１を配置し、ラジアル駆
動ユニット１０と制御基板３１とをフレキシブル基板で
ある接続部３４ｂで接続し、この接続部３４ｂはラジア
ル駆動ユニット１０の前面投影面積内に配置したので、
装置の前面投影面積を増やすことがなく小型化が可能で
ある。これに加え、ラジアル駆動ユニットと制御基板と
をラジアル駆動ユニットの外側に配置されたリード線に
よって接続するよりも、断線の可能性が低く製品寿命を
延ばすことができる。

【００５０】また、本実施の形態によれば、超音波振動
子２ａから伝達される電気信号を増幅するヘッドアンプ
基板３４のヘッドアンプ部３４ａが、ラジアル駆動用モ
ータ２１との間にラジアル駆動力伝達機構１２をはさん
だ位置に配置されるので、ヘッドアンプをラジアル駆動
モータの外側の回転軸に平行に配置するよりも、ヘッド
アンプ基板３４に対してラジアル駆動用モータ２１の発
熱の影響を受けにくくすることができる。また、前面投
影面積を増やすことがなく小型化が可能である。

【００５１】次に、図９乃至図１１を用いて、本発明の
要部となる支持アーム９に超音波プローブ駆動装置５を
接続する接続手段について説明する。

【００５２】図９において、結合部９ａとアダプタ５ｅ
と駆動装置固定ボルト９ｃと前後二つのアダプタ固定ボ
ルト５ｆは、支持アーム９に超音波プローブ駆動装置５
の本体部５ｄを接続する接続手段となっている。この場
合の接続手段は、支持アーム９の端部に配設されるとと
もに、前記本体部５ｄの側面であって、前記リニア駆動
手段のリニア駆動用モータ２２により前記超音波振動子
が最も先端側の位置に来た時の前記本体部５ｄの先端側
重心位置と、前記超音波振動子が最も後端側の位置に来
た時の前記本体部５ｄの後端側重心位置との間の部位を
着脱自在に接続するものである。具体的に、アダプタ５
ｅの結合部５ｈは、本体部５ｄの側面でありリニア駆動
用モータ２２の近傍である位置に配置されている。

【００５３】以下、接続手段の構造についてさらに詳細
に説明する。アダプタ５ｅは、支持アーム９の結合部９
ａと結合する結合部５ｈと、本体部５ｄにねじ止め固定
される板状部５ｉとを一体形成したものである。

【００５４】結合部５ｈは、結合部９ａを駆動装置固定
ボルト９ｃで固定するようになっている。また、結合部
５ｈには、駆動装置固定ボルト９ｃのねじ部が螺入され
るねじ穴９ｇが形成されている。

【００５５】板状部５ｉには、前後二つのアダプタ固定
ボルト５ｆのねじ部が螺入される前後二つのねじ穴５ｊ
が形成されている。

【００５６】図１０に示すように、超音波プローブ駆動
装置５の本体部５ｄには、左側面から右側面を貫通して
貫通孔５ｐが、板状部５ｉの前後二つのねじ穴５ｊに合
わせて前後二つ形成されている。

【００５７】アダプタ５ｅを超音波プローブ駆動装置５
の本体部５ｄの左側面に固定する場合には、アダプタ固
定ボルト５ｆは、そのねじ部が超音波プローブ駆動装置
５の本体部５ｄの右側面から貫通孔５ｐを貫通し、アダ
プタ５ｅに形成されたねじ部５ｊに螺入する。これによ
り、アダプタ固定ボルト５ｆは、アダプタ５ｅを超音波
プローブ駆動装置５の本体部５ｄの左側面に固定してい
る。

【００５８】この状態では、アダプタ固定ボルト５ｆの
ボルトヘッドは、本体部５ｄの右側面に形成された凹部
５ｋに挿入され、右側面から突出しないようになってい
る。

【００５９】結合部５ｈはコ字状に形成され、上側の板
面に貫通穴５ｍが形成され、下側の板面にねじ部５ｇが
形成されている。一方、支持アーム９の結合部９ａは、
貫通穴９ｂが形成されている。駆動装置固定ボルト９ｃ
は、結合部５ｈの貫通穴５ｍ、結合部９ａの貫通穴９ｂ
を通り、結合部５ｈのネジ部５ｇにねじ込むことによ
り、支持アーム９の結合部９ａをアダプタ５ｅの結合部
５ｈに固定し、超音波プローブ駆動装置５を支持アーム
９に固定している。

【００６０】図１１に示すように、アダプタ５ｅを超音
波プローブ駆動装置５の本体部５ｄの右側面に固定する
場合には、アダプタ固定ボルト５ｆは、そのねじ部が超
音波プローブ駆動装置５の本体部５ｄの左側面から貫通
孔５ｐを貫通し、アダプタ５ｅのねじ部５ｊに螺入す
る。これにより、アダプタ固定ボルト５ｆは、アダプタ
５ｅを超音波プローブ駆動装置５の本体部５ｄの右側面
に固定している。

【００６１】アダプタ固定ボルト５ｆのボルトヘッド
は、本体部５ｄの左側面に形成された凹部５ｎに挿入さ
れるようになっている。

【００６２】図１０及び図１１では、アダプタ５ｅは本
体部５ｄの左右任意の側面に装置可能であることを示し
ている。

【００６３】また、支持アーム９の結合部９ａは支持ア
ーム９の本体に対して上下方向に角度調整が行えるよう
になっている。アダプタ５ｅの結合部５ｈは、駆動装置
固定ボルト９ｃを緩めることにより、支持アーム９の結
合部９ａに対して角度調整が可能になっている。支持ア
ーム９は、伸縮または折り曲げが可能であるとともに、
カート１００に対して角度調整が可能になっている。こ
のような構造により、支持アーム９は超音波プローブ駆
動装置５の本体部５ｄを３次元的に移動させるようにな
っている。

【００６４】このような実施の形態において、リニア駆
動用モータ２２は、リニア走査のための駆動源であり、
振動発生源である。また、大型で質量の大きいモータで
あるので、本体部５ｄの重心は、必然的にリニア駆動用
モータの位置に近くなる。アダプタ５ｅの結合部５ｈ
は、本体部５ｄ側面でありリニア駆動用モータ２２の近
傍である位置に配置し、本体部５ｄの重心近傍で支持す
る。また結合部５ｈは、振動発生源であるリニア駆動用
モータ２２の近傍で支持することにより、振動を抑える
ようにしている。

【００６５】本実施の形態は以下の効果を有する。以上
説明したように、本実施の形態によれば、超音波プロー
ブ駆動装置５の本体部５ｄをこの本体部５ｄの重心また
はその近傍である側面、あるいは振動発生源であるリニ
ア駆動用モータ２２の近傍である側面で支持することに
より、超音波プローブ駆動装置５が動作する時の振動を
抑えることができるので、超音波プローブ２の基端部と
着脱可能に連結する本体部５ｄの振動を抑えて安定した
超音波画像を得られる。

【００６６】尚、図９乃至図１１に示した実施の形態で
は、支持アーム９に超音波プローブ駆動装置５の本体部
５ｄを接続する接続手段は、本体部５ｄの側面でありリ
ニア駆動用モータ２２の近傍である位置に配置したが、
接続手段の接続位置は、前記本体部５ｄの側面であっ
て、前記リニア駆動手段のリニア駆動用モータ２２によ
り前記超音波振動子が最も先端側の位置に来た時の前記
本体部５ｄの先端側重心位置と、前記超音波振動子が最
も後端側の位置に来た時の前記本体部５ｄの後端側重心
位置との間の部位であれば、各種適用可能である。

【００６７】また、図１乃至図１１に示した実施の形態
では、本発明を超音波振動子を内蔵する超音波プローブ
を構成要素として具備する超音波プローブ装置に適用し
たが、本発明は超音波振動子を内蔵する超音波プローブ
を制御する制御装置を置載する超音波プローブ装置用カ
ートに適用してもよい。

【００６８】また、図１乃至図３に示した超音波プロー
ブ２としては、超音波振動子に接続する可撓性シャフト
２ｂとアウターシース３の間にシースを設けないものに
適用したが、超音波振動子に接続する可撓性シャフトを
シースに内蔵し、この上からアウターシースを被せるも
のにも適用できる。

【００６９】［付記］ １．超音波プローブが着脱自在であり、超音波プローブ
に内蔵された超音波振動子に対して、可撓性シャフトを
介して回転させるラジアル動作と、進退動させるリニア
動作を行うことができ、このようなラジアル動作乃至リ
ニア動作を行う本体部と、超音波観測装置との電気的接
続を行うコネクタ部分とで構成される超音波プローブ駆
動装置であり、前記本体部を、この本体部の重心または
その近傍である側面で支持することを特徴とする超音波
プローブ駆動装置。

【００７０】２．付記１において、前記本体部を、この
本体部に内蔵する駆動源の近傍である側面で支持するこ
とを特徴とする。

【００７１】３．付記２において、前記駆動源は、前記
リニア動作用のモータであることを特徴とする。

【００７２】４．付記１乃至３のいずれかにおいて、前
記本体部を支持する側面について、左側面支持あるいは
右側佃支持が選択可能であることを特徴とする。

【００７３】

【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、超
音波振動子を内蔵する超音波プローブを制御する制御装
置を置載する超音波プローブ装置用カートにおいて、前
記超音波プローブの基端部と着脱可能に連結する本体部
と、この本体部に内蔵され、前記超音波振動子を前後移
動させるためのリニア駆動手段と、前記本体部を３次元
的に移動させる支持アームと、この支持アームの端部に
配設されるとともに、前記本体部の側面であって、前記
リニア駆動手段により前記超音波振動子が最も先端側の
位置に来た時の前記本体部の先端側重心位置と、前記超
音波振動子が最も後端側の位置に来た時の前記本体部の
後端側重心位置との間の部位を着脱自在に接続する接続
手段と、を具備することにより、本体部をこの本体部の
重心またはその近傍である側面、あるいは振動発生源で
あるリニア駆動用モータの近傍である側面で支持するよ
うにしているので、本体部の振動を抑えて安定した超音
波画像を得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る超音波プローブ装置を用いた超音
波診断装置の概略構成を説明する説明図。

【図２】図１の超音波プローブ駆動装置を示す右側方か
ら見た断面図。

【図３】図２の超音波プローブ駆動装置の上側から見た
断面図。

【図４】図２の超音波プローブ駆動装置の左側から見た
断面図。

【図５】図２の超音波プローブ駆動装置の正面から見た
断面図。

【図６】図１の図２のラジアル駆動ユニットの第１の動
作を示す説明図。

【図７】図１の図２のラジアル駆動ユニットの第２の動
作を示す説明図。

【図８】図１の図２のラジアル駆動ユニットの第３の動
作を示す説明図。

【図９】図１の超音波プローブ駆動装置と支持アームと
の間の接続手段を示す側面図。

【図１０】図９の接続手段を分解するとともに一部切り
欠いた状態で示す正面図。

【図１１】図１０の超音波プローブ駆動装置の支持アー
ムへのもう一つの接続方法を示す説明図。

【符号の説明】

２…超音波プローブ ２ａ…先端部 ２ｂ…可撓性シャフト ５…超音波プローブ駆動装置 ５ｄ…本体部 ５ｅ…アダプタ ５ｆ…アダプタ固定ボルト ５ｈ，９ａ…結合部 ９…支持アーム ９ｃ…駆動装置固定ボルト １０…ラジアル駆動ユニット １１…ラジアル駆動用モータ １２…ラジアル駆動力伝達機構 １３…コネクタ １４…ラジアル地板 ２０…リニア駆動ユニット ２１…リニア移動ガイド ２２…リニア駆動用モータ ２３…リニア駆動力伝達機構 １００…カート

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 超音波振動子を内蔵する超音波プローブ
   を制御する制御装置を置載する超音波プローブ装置用カ
   ートにおいて、 前記超音波プローブの基端部と着脱可能に連結する本体
   部と、 この本体部に内蔵され、前記超音波振動子を前後移動さ
   せるためのリニア駆動手段と、 前記本体部を３次元的に移動させる支持アームと、 この支持アームの端部に配設されるとともに、前記本体
   部の側面であって、前記リニア駆動手段により前記超音
   波振動子が最も先端側の位置に来た時の前記本体部の先
   端側重心位置と、前記超音波振動子が最も後端側の位置
   に来た時の前記本体部の後端側重心位置との間の部位を
   着脱自在に接続する接続手段と、 を具備することを特徴とする超音波プローブ装置用カー
   ト。
2. 【請求項２】 超音波振動子を内蔵する超音波プローブ
   と、 この超音波プローブの基端部と連結する本体部と、 この本体部に内蔵され、前記超音波振動子を前後移動さ
   せるためのリニア駆動手段と、 前記本体部を３次元的に移動させる支持アームと、 この支持アームの端部に配設されるとともに、前記本体
   部の側面であって、前記リニア駆動手段により前記超音
   波振動子が最も先端側の位置に来た時の前記本体部の先
   端側重心位置と、前記超音波振動子が最も後端側の位置
   に来た時の前記本体部の後端側重心位置との間の部位を
   着脱自在に接続する接続手段と、 前記超音波プローブを制御する制御装置と、 前記支持アームが固定され、前記制御装置を置載するカ
   ートと、 を具備することを特徴とする超音波プローブ装置。