JP2002327744A - 自動調心型ローラ案内装置 - Google Patents
自動調心型ローラ案内装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
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- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0652—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage
- F16C29/0666—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with rollers
-
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- F16C33/34—Rollers; Needles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2240/00—Specified values or numerical ranges of parameters; Relations between them
- F16C2240/30—Angles, e.g. inclinations
- F16C2240/34—Contact angles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動ブロックが軌道レールに対して横方向に
移動しても、横方向に移動した移動ブロックを初期の位
置に自動的に戻すことができる。 【解決手段】 軌道レール６１の上面両側に同心円弧の
凹面転動路６３，６３および両側面に凸面転動路６４，
６４を設け、軌道レール２１を跨ぐように配置された移
動ブロック６２に上記凹面転動路６３を転動するたいこ
形ローラ３５および上記凸面転動路６４，６４を転動す
る円筒形ローラ６５．６５を設ける。
移動しても、横方向に移動した移動ブロックを初期の位
置に自動的に戻すことができる。 【解決手段】 軌道レール６１の上面両側に同心円弧の
凹面転動路６３，６３および両側面に凸面転動路６４，
６４を設け、軌道レール２１を跨ぐように配置された移
動ブロック６２に上記凹面転動路６３を転動するたいこ
形ローラ３５および上記凸面転動路６４，６４を転動す
る円筒形ローラ６５．６５を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、工作機
械に組み込まれる自動調心型ローラ案内装置に関する。
械に組み込まれる自動調心型ローラ案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】工作機械に組み込まれるローラ案内装置
として、図６に示す構成のローラ案内装置は、本出願人
により開発されている。
として、図６に示す構成のローラ案内装置は、本出願人
により開発されている。
【０００３】上記ローラ案内装置は、上面にローラ転動
路１，１および両側面にローラ転動路２，２を設けた軌
道レール３と、上部４と垂下部５を有し上部４に上面ロ
ーラ転動路１，１に対応するローラ転動路６，６および
垂下部５に側面ローラ転動路２，２に対応するローラ転
動路７，７を形成し軌道レール３を跨ぐように配置され
た移動ブロック８と、軌道レール３の上面ローラ転動路
１を転動するように移動ブロック８の上部４に設けられ
たローラ列９，９と、軌道レール３の側面ローラ転動路
２を転動するように移動ブロック８の垂下部５に設けら
れたローラ列１０，１０とを有し、移動ブロック８をロ
ーラ列９，９およびローラ列１０，１０を介して軌道レ
ール３に沿って移動させる。
路１，１および両側面にローラ転動路２，２を設けた軌
道レール３と、上部４と垂下部５を有し上部４に上面ロ
ーラ転動路１，１に対応するローラ転動路６，６および
垂下部５に側面ローラ転動路２，２に対応するローラ転
動路７，７を形成し軌道レール３を跨ぐように配置され
た移動ブロック８と、軌道レール３の上面ローラ転動路
１を転動するように移動ブロック８の上部４に設けられ
たローラ列９，９と、軌道レール３の側面ローラ転動路
２を転動するように移動ブロック８の垂下部５に設けら
れたローラ列１０，１０とを有し、移動ブロック８をロ
ーラ列９，９およびローラ列１０，１０を介して軌道レ
ール３に沿って移動させる。
【０００４】上記ローラ案内装置は、軌道レールの上面
ローラ転動路および側面ローラ転動路が平面であり、移
動ブロックの上部および移動ブロックの垂下部に設けた
ローラ列のローラは平面転動路に対応した円筒形ローラ
である。
ローラ転動路および側面ローラ転動路が平面であり、移
動ブロックの上部および移動ブロックの垂下部に設けた
ローラ列のローラは平面転動路に対応した円筒形ローラ
である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記形式のローラ案内
装置は、移動ブロックの上部に設けた円筒形ローラおよ
び垂下部に設けた円筒形ローラを軌道レールの上面に設
けた平面転動路および側面に設けた平面転動路を転動す
ることで、移動ブロックを軌道レールに沿って移動する
ものであり、移動ブロックが軌道レールを移動方向に直
交する横方向に移動した際における移動ブロックの軌道
レールに対する調心性がない。そのため、移動ブロック
が軌道レールを移動方向に直交する横方向に移動した場
合、円筒形ローラ列の円筒形ローラが傾き、円筒形ロー
ラの端面が平面転動路の側壁に片当たりしたり円筒形ロ
ーラが倒れ、円筒形ローラの滑らかな回転運動が得られ
ない。
装置は、移動ブロックの上部に設けた円筒形ローラおよ
び垂下部に設けた円筒形ローラを軌道レールの上面に設
けた平面転動路および側面に設けた平面転動路を転動す
ることで、移動ブロックを軌道レールに沿って移動する
ものであり、移動ブロックが軌道レールを移動方向に直
交する横方向に移動した際における移動ブロックの軌道
レールに対する調心性がない。そのため、移動ブロック
が軌道レールを移動方向に直交する横方向に移動した場
合、円筒形ローラ列の円筒形ローラが傾き、円筒形ロー
ラの端面が平面転動路の側壁に片当たりしたり円筒形ロ
ーラが倒れ、円筒形ローラの滑らかな回転運動が得られ
ない。
【０００６】また、上記形式のローラ案内装置は、軌道
レールの上面に設けた平面転動路および側面に設けた平
面転動路を溝路で形成するため、円筒形ローラの端面と
平面転動路を形成する溝の側壁との加工精度を高くする
必要があり製造コストが高くなってしまう。
レールの上面に設けた平面転動路および側面に設けた平
面転動路を溝路で形成するため、円筒形ローラの端面と
平面転動路を形成する溝の側壁との加工精度を高くする
必要があり製造コストが高くなってしまう。
【０００７】また、上記形式のローラ案内装置は、移動
ブロックを鋼材で成形するため、移動ブロックのローラ
列を通す貫通孔を機械加工により形成しなければなら
ず、その機械加工に高い精度が要求されるため、作業者
にとって熟練度が必要でかつ機械加工がめんどうな作業
であり生産性を高めることが難しい。
ブロックを鋼材で成形するため、移動ブロックのローラ
列を通す貫通孔を機械加工により形成しなければなら
ず、その機械加工に高い精度が要求されるため、作業者
にとって熟練度が必要でかつ機械加工がめんどうな作業
であり生産性を高めることが難しい。
【０００８】本発明は上記した点に鑑みてなされたもの
で、軌道レールに跨ぐように配置された移動ブロックが
移動方向に直交する横方向の力を受けて軌道レールに対
して横方向に移動しても、その横方向の力が解除される
と、移動ブロックが軌道レールに対して移動した位置か
ら初期の位置に自動的に戻ることが可能な自動調心型ロ
ーラ案内装置を提供することを目的とする。
で、軌道レールに跨ぐように配置された移動ブロックが
移動方向に直交する横方向の力を受けて軌道レールに対
して横方向に移動しても、その横方向の力が解除される
と、移動ブロックが軌道レールに対して移動した位置か
ら初期の位置に自動的に戻ることが可能な自動調心型ロ
ーラ案内装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の自動調心型ロー
ラ案内装置は、上面両側に同心円弧の凹面転動路および
両側面に凸面転動路を形成した軌道レールと、軌道レー
ルを跨ぐように配置された移動ブロックと、移動ブロッ
クに設けられた軌道レールの上面に設けた凹面転動路を
転動するたいこ形ローラ列と、移動ブロックに設けられ
た軌道レールの側面に設けた凸面転動路を転動する円筒
形ローラ列とを有し、移動ブロックが軌道レールに対し
て移動方向に直交する横方向に移動してもその力が解除
されたら、移動ブロックに加えられる荷重により移動ブ
ロックを自動的に初期の位置に戻し、ローラのスキュー
をなくすことができ、ローラの滑らかな回転運動を確保
することができる。
ラ案内装置は、上面両側に同心円弧の凹面転動路および
両側面に凸面転動路を形成した軌道レールと、軌道レー
ルを跨ぐように配置された移動ブロックと、移動ブロッ
クに設けられた軌道レールの上面に設けた凹面転動路を
転動するたいこ形ローラ列と、移動ブロックに設けられ
た軌道レールの側面に設けた凸面転動路を転動する円筒
形ローラ列とを有し、移動ブロックが軌道レールに対し
て移動方向に直交する横方向に移動してもその力が解除
されたら、移動ブロックに加えられる荷重により移動ブ
ロックを自動的に初期の位置に戻し、ローラのスキュー
をなくすことができ、ローラの滑らかな回転運動を確保
することができる。
【００１０】本発明の自動調心型ローラ案内装置は、上
面両側に同心円弧の凹面転動路および両側面に凹面転動
路を形成した軌道レールと、軌道レールを跨ぐように配
置された移動ブロックと、移動ブロックに軌道レールの
上面に設けた凹面転動路を転動するように設けられたた
いこ形ローラ列と、移動ブロックに軌道レールの側面に
設けた凹面転動路を転動するように設けられたたいこ形
ローラ列とを有し、軌道レールの凹面転動路と移動ブロ
ックに設けたたいこ形ローラとの関連で、少なくとも機
械加工や部材の組合わせ誤差を吸収する程度の自動調心
性を有する。
面両側に同心円弧の凹面転動路および両側面に凹面転動
路を形成した軌道レールと、軌道レールを跨ぐように配
置された移動ブロックと、移動ブロックに軌道レールの
上面に設けた凹面転動路を転動するように設けられたた
いこ形ローラ列と、移動ブロックに軌道レールの側面に
設けた凹面転動路を転動するように設けられたたいこ形
ローラ列とを有し、軌道レールの凹面転動路と移動ブロ
ックに設けたたいこ形ローラとの関連で、少なくとも機
械加工や部材の組合わせ誤差を吸収する程度の自動調心
性を有する。
【００１１】本発明の自動調心型ローラ案内装置は、移
動ブロックの下部にリテーナ保持部を成形し、リテーナ
保持部にリテーナで連結したローラ列を通す空間を設け
ることで、移動ブロックのローラ列を通す貫通孔を機械
加工により形成する必要がなく、製造コストを下げるこ
とができる。
動ブロックの下部にリテーナ保持部を成形し、リテーナ
保持部にリテーナで連結したローラ列を通す空間を設け
ることで、移動ブロックのローラ列を通す貫通孔を機械
加工により形成する必要がなく、製造コストを下げるこ
とができる。
【００１２】本発明の自動調心型ローラ案内装置は、軌
道レールの上面に設けた凹面転動路を転動するたいこ形
ローラと軌道レールの側面に設けた凸面転動路を転動す
る円筒形ローラを軌道レールの水平面に対して斜め下方
の４５度の線上に配置することで、移動ブロックに加え
られる垂直方向の荷重と横方向の荷重を等荷重に制御す
ることができる。
道レールの上面に設けた凹面転動路を転動するたいこ形
ローラと軌道レールの側面に設けた凸面転動路を転動す
る円筒形ローラを軌道レールの水平面に対して斜め下方
の４５度の線上に配置することで、移動ブロックに加え
られる垂直方向の荷重と横方向の荷重を等荷重に制御す
ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
つき説明する。図１は本発明による自動調心型ローラ案
内装置の好ましい一つの実施の形態の斜視図を示す。
つき説明する。図１は本発明による自動調心型ローラ案
内装置の好ましい一つの実施の形態の斜視図を示す。
【００１４】本発明による自動調心型ローラ案内装置２
０は、図１および図２に示すように、水平方向に配置さ
れた軌道レール２１と、この軌道レール２１を跨いで軌
道レール２１に沿って移動自在に配置された移動ブロッ
ク２２を有する。
０は、図１および図２に示すように、水平方向に配置さ
れた軌道レール２１と、この軌道レール２１を跨いで軌
道レール２１に沿って移動自在に配置された移動ブロッ
ク２２を有する。
【００１５】上記軌道レール２１は、図１および図２に
示すように、上面両側に上部凹面転動路２３，２３と、
両側面に側部凸面転動路２４，２４を有する。軌道レー
ル２１の上面両側に形成された上部凹面転動路２３、２
３は、軌道レール２１の長手方向中心を通る垂直方向の
仮想線２５の点Ｏを中心とした半径Ｒの円弧２６上に位
置する同形の凹面をなしている。軌道レール２１の両側
面に形成された側部凸面転動路２４，２４は、上記凹面
転動路２３の凹面の円弧中心点Ｏと同軸心の凸面をなし
ている。
示すように、上面両側に上部凹面転動路２３，２３と、
両側面に側部凸面転動路２４，２４を有する。軌道レー
ル２１の上面両側に形成された上部凹面転動路２３、２
３は、軌道レール２１の長手方向中心を通る垂直方向の
仮想線２５の点Ｏを中心とした半径Ｒの円弧２６上に位
置する同形の凹面をなしている。軌道レール２１の両側
面に形成された側部凸面転動路２４，２４は、上記凹面
転動路２３の凹面の円弧中心点Ｏと同軸心の凸面をなし
ている。
【００１６】上記軌道レール２１に設けた上部凹面転動
路２３と側部凸面転動路２４は、図２に示すように上記
仮想線２５に対して４５度の角度で交差している仮想線
２７上に位置している。すなわち、上部凹面転動路２３
と側部凸面転動路２４は、同じ半径線上に並列して配置
されている。
路２３と側部凸面転動路２４は、図２に示すように上記
仮想線２５に対して４５度の角度で交差している仮想線
２７上に位置している。すなわち、上部凹面転動路２３
と側部凸面転動路２４は、同じ半径線上に並列して配置
されている。
【００１７】上記移動ブロック２２は、鋼を材料として
成形されたブロック本体２８と、このブロック本体２８
の下部に一体的に成形されたリテーナ保持部２９を有す
る。リテーナ保持部２９は、たとえば、デルリンのよう
な合成樹脂材料を図示しない金型にインサート成形する
ことで成形される。リテーナ保持部２９には上部凹面転
動路２３を転動するローラ列を通す空間３０と側部凹面
転動路２４を転動するローラ列を通す空間３２が形成さ
れている。
成形されたブロック本体２８と、このブロック本体２８
の下部に一体的に成形されたリテーナ保持部２９を有す
る。リテーナ保持部２９は、たとえば、デルリンのよう
な合成樹脂材料を図示しない金型にインサート成形する
ことで成形される。リテーナ保持部２９には上部凹面転
動路２３を転動するローラ列を通す空間３０と側部凹面
転動路２４を転動するローラ列を通す空間３２が形成さ
れている。
【００１８】上記移動ブロック２２に設けたリテーナ保
持部２９の空間３０，３１は、移動ブロック２２を軌道
レール２１を跨ぐように配置した時、軌道レール２１の
凹面転動路２３および凸面転動路２４に対応して位置さ
れる。空間３０，３１には後述するリテーナで連結した
ローラ列が配置される。リテーナ保持部２９に設けた空
間３０は、ブロック本体２８の同じ仮想線２５上で半径
方向内方に形成された空間３１に方向転換部を兼ねるエ
ンドプレート３３（図１では一方のエンドプレート３３
を取り外している）を介して連結されローラ循環路を形
成する。ローラ循環路の空間３０はローラ負荷域部とし
て作用し、ローラ循環路の空間３２はローラ無負荷域部
として作用する。
持部２９の空間３０，３１は、移動ブロック２２を軌道
レール２１を跨ぐように配置した時、軌道レール２１の
凹面転動路２３および凸面転動路２４に対応して位置さ
れる。空間３０，３１には後述するリテーナで連結した
ローラ列が配置される。リテーナ保持部２９に設けた空
間３０は、ブロック本体２８の同じ仮想線２５上で半径
方向内方に形成された空間３１に方向転換部を兼ねるエ
ンドプレート３３（図１では一方のエンドプレート３３
を取り外している）を介して連結されローラ循環路を形
成する。ローラ循環路の空間３０はローラ負荷域部とし
て作用し、ローラ循環路の空間３２はローラ無負荷域部
として作用する。
【００１９】同様に、リテーナ保持部２９に設けた空間
３１は、エンドプレート３３を介してブロック本体２８
を挾んでブロック本体２８の同じ仮想線２５上で半径方
向外方にに形成された空間３４に連結されローラ循環路
を形成する。ローラ循環路の空間３１はローラ負荷域部
として作用し、ローラ循環路の空間３４はローラ無負荷
域部として作用する。
３１は、エンドプレート３３を介してブロック本体２８
を挾んでブロック本体２８の同じ仮想線２５上で半径方
向外方にに形成された空間３４に連結されローラ循環路
を形成する。ローラ循環路の空間３１はローラ負荷域部
として作用し、ローラ循環路の空間３４はローラ無負荷
域部として作用する。
【００２０】上記移動ブロック２２の上部凹面転動路２
３，２３に対応する各ローラ循環路には、外面を上部凹
面転動路２３の凹面に対応する凸面としたいわゆるたい
こ形ローラ３５が多数配置される。各たいこ形ローラ３
５は、図示しないリテーナを介して連結されてたいこ形
ローラ列を構成する。たいこ形ローラ３５はローラ循環
路全域に無端（エンドレス）状に配置される。たいこ形
ローラ列に設けたリテーナは、ローラ循環路に形成され
た図示しないリテーナ溝に嵌入し、たいこ形ローラ３５
を正常な状態で回転させる。
３，２３に対応する各ローラ循環路には、外面を上部凹
面転動路２３の凹面に対応する凸面としたいわゆるたい
こ形ローラ３５が多数配置される。各たいこ形ローラ３
５は、図示しないリテーナを介して連結されてたいこ形
ローラ列を構成する。たいこ形ローラ３５はローラ循環
路全域に無端（エンドレス）状に配置される。たいこ形
ローラ列に設けたリテーナは、ローラ循環路に形成され
た図示しないリテーナ溝に嵌入し、たいこ形ローラ３５
を正常な状態で回転させる。
【００２１】上記移動ブロック２２の側部凸面転動路２
４，２４に対応する各ローラ循環路には、外面を上部凸
面転動路２４の凸面に対応する凹面としたいわゆるたつ
づみ形ローラ３６が多数配置される。つづみ形ローラ３
６は、図示しないリテーナを介して連結されてローラ循
環路全域にエンドレス状に配置される。つづみ形ローラ
列を形成するリテーナは、ローラ循環路に形成された図
示しないリテーナ溝に嵌入し、つづみ形ローラ３６を正
常な状態で回転させる。
４，２４に対応する各ローラ循環路には、外面を上部凸
面転動路２４の凸面に対応する凹面としたいわゆるたつ
づみ形ローラ３６が多数配置される。つづみ形ローラ３
６は、図示しないリテーナを介して連結されてローラ循
環路全域にエンドレス状に配置される。つづみ形ローラ
列を形成するリテーナは、ローラ循環路に形成された図
示しないリテーナ溝に嵌入し、つづみ形ローラ３６を正
常な状態で回転させる。
【００２２】一方、上記自動調心型ローラ案内装置２０
のブロック本体２８の下部とリテーナ保持部２９との間
に密閉空間３７が形成されている。この密閉空間３７は
自動調心型ローラ案内装置２０に付設した油圧回路３８
に連結されている。したがって、油圧回路３８に圧油を
供給すると、圧油がリテーナ保持部２９を軌道レール２
１側に押圧し、リテーナ保持部２９の下面を軌道レール
２１の上面に圧接し、リテーナ保持部２９を軌道レール
２１に摩擦係合することにより、移動ブロック２２を軌
道レール２１に対して所望位置に停止させたり、移動ブ
ロック２２のダンピングを押さえることができる。油圧
回路３８に図示しないセンサ機構を設け、油圧回路３８
の油圧を機械の振動に応じて変動させることもできる。
のブロック本体２８の下部とリテーナ保持部２９との間
に密閉空間３７が形成されている。この密閉空間３７は
自動調心型ローラ案内装置２０に付設した油圧回路３８
に連結されている。したがって、油圧回路３８に圧油を
供給すると、圧油がリテーナ保持部２９を軌道レール２
１側に押圧し、リテーナ保持部２９の下面を軌道レール
２１の上面に圧接し、リテーナ保持部２９を軌道レール
２１に摩擦係合することにより、移動ブロック２２を軌
道レール２１に対して所望位置に停止させたり、移動ブ
ロック２２のダンピングを押さえることができる。油圧
回路３８に図示しないセンサ機構を設け、油圧回路３８
の油圧を機械の振動に応じて変動させることもできる。
【００２３】つぎに、作用を説明する。移動ブロック２
２は、たいこ形ローラ３５を軌道レール２１の上部凹面
転動路２３を転動するように配置し、つづみ形ローラ３
６を軌道レール２１の側部凸面転動路２４を転動するよ
うに配置することで、軌道レール２１に沿って軌道レー
ル２１の長手方向に移動する。
２は、たいこ形ローラ３５を軌道レール２１の上部凹面
転動路２３を転動するように配置し、つづみ形ローラ３
６を軌道レール２１の側部凸面転動路２４を転動するよ
うに配置することで、軌道レール２１に沿って軌道レー
ル２１の長手方向に移動する。
【００２４】移動ブロック２２が軌道レール２１の長手
方向に移動する時、移動ブロック２２に移動方向に直交
する横方向の力が加えられた場合、移動ブロック２２に
設けたたいこ形ローラ３５とつづみ形ローラ３６は、軌
道レール２１の同軸心上に位置する上部凹面転動路２３
と側部凸面転動路２４にそれぞれ接触しているので、移
動ブロック２２はその横方向の力により限られた範囲内
でたいこ形ローラ３５およびつづみ形ローラ３６を倒す
ことなく横方向に移動する。
方向に移動する時、移動ブロック２２に移動方向に直交
する横方向の力が加えられた場合、移動ブロック２２に
設けたたいこ形ローラ３５とつづみ形ローラ３６は、軌
道レール２１の同軸心上に位置する上部凹面転動路２３
と側部凸面転動路２４にそれぞれ接触しているので、移
動ブロック２２はその横方向の力により限られた範囲内
でたいこ形ローラ３５およびつづみ形ローラ３６を倒す
ことなく横方向に移動する。
【００２５】移動ブロック２２が軌道レール２１に沿っ
て横方向に移動した場合において、移動ブロック２２に
加えられた横方向の力が解除されると、移動ブロック２
２は、自重と加えられる垂直方向荷重の相乗効果によ
り、横方向に移動した位置から初期の位置に自動的に戻
ることになる。すなわち、移動ブロック２２は、軌道レ
ール２１に対して完全自動調心性を有する。
て横方向に移動した場合において、移動ブロック２２に
加えられた横方向の力が解除されると、移動ブロック２
２は、自重と加えられる垂直方向荷重の相乗効果によ
り、横方向に移動した位置から初期の位置に自動的に戻
ることになる。すなわち、移動ブロック２２は、軌道レ
ール２１に対して完全自動調心性を有する。
【００２６】また、移動ブロック２２の移動時におい
て、軌道レール２１の上部凹面転動路２３を転動するた
いこ形ローラ３５および軌道レール２１の側部凸面転動
路２４を転動するつづみ形ローラ３６は、各ローラを連
結するリテーナがローラ循環路に設けたリテーナ溝に嵌
入しているので、たいこ形ローラ３５およびつづみ形ロ
ーラ３６は、移動ブロック２２が横方向に移動しても、
正常な位置から横方向に倒れることなくローラ転動路を
滑らかに転動することができる。
て、軌道レール２１の上部凹面転動路２３を転動するた
いこ形ローラ３５および軌道レール２１の側部凸面転動
路２４を転動するつづみ形ローラ３６は、各ローラを連
結するリテーナがローラ循環路に設けたリテーナ溝に嵌
入しているので、たいこ形ローラ３５およびつづみ形ロ
ーラ３６は、移動ブロック２２が横方向に移動しても、
正常な位置から横方向に倒れることなくローラ転動路を
滑らかに転動することができる。
【００２７】また、移動ブロック２２は、軌道レール２
１の水平面に対して斜め下方の４５度の角度位置に形成
された上部凹面転動路２３と側部凸面転動路２４に支持
されて軌道レール２１に沿って移動するので、軌道レー
ル２１に沿って移動する際、移動ブロック２２に加えら
れる垂直荷重（上下荷重）と横荷重（左右荷重）は等荷
重になる。
１の水平面に対して斜め下方の４５度の角度位置に形成
された上部凹面転動路２３と側部凸面転動路２４に支持
されて軌道レール２１に沿って移動するので、軌道レー
ル２１に沿って移動する際、移動ブロック２２に加えら
れる垂直荷重（上下荷重）と横荷重（左右荷重）は等荷
重になる。
【００２８】図３に示す自動調心型ローラ案内装置４０
は、図２に示す自動調心型ローラ案内装置２０と比較す
ると、軌道レール４１の上面両側に設けられた上部凹面
転動路４３，４３が、図２に示す軌道レール２１のよう
に上面一側から他側まで連続した上部凹面転動路２３で
はなく、両側部にのみ限られその間が平面をなした点、
および側部に設けられたローラ転動路が凹面転動路４４
であり、移動ブロック４２の側部凹面転動路４４に対応
するローラ循環路に外面を側部凹面転動路４４の凹面に
対応する凸面としたたいこ形ローラ４５を配置した構成
において図２に示す自動調心型ローラ案内装置２０と相
違し、他の部分はほぼ同じ構成である。
は、図２に示す自動調心型ローラ案内装置２０と比較す
ると、軌道レール４１の上面両側に設けられた上部凹面
転動路４３，４３が、図２に示す軌道レール２１のよう
に上面一側から他側まで連続した上部凹面転動路２３で
はなく、両側部にのみ限られその間が平面をなした点、
および側部に設けられたローラ転動路が凹面転動路４４
であり、移動ブロック４２の側部凹面転動路４４に対応
するローラ循環路に外面を側部凹面転動路４４の凹面に
対応する凸面としたたいこ形ローラ４５を配置した構成
において図２に示す自動調心型ローラ案内装置２０と相
違し、他の部分はほぼ同じ構成である。
【００２９】図３に示す自動調心型ローラ案内装置４０
は、図２に示す自動調心型ローラ案内装置２０に比べる
と、図２に示す自動調心型ローラ案内装置２０より自動
調心性能は低くなるが、少なくとも機械加工や部材の組
合わせ誤差を吸収する程度の自動調心性を有している。
は、図２に示す自動調心型ローラ案内装置２０に比べる
と、図２に示す自動調心型ローラ案内装置２０より自動
調心性能は低くなるが、少なくとも機械加工や部材の組
合わせ誤差を吸収する程度の自動調心性を有している。
【００３０】図４に示す自動調心型ローラ案内装置５０
は、図２に示す自動調心型ローラ案内装置２０と比較す
ると、軌道レール５１の上部に設けたローラ転動路５３
は、図２に示す軌道レール２１の上部に設けたローラ転
動路２３と同じ凹面転動路であるが、軌道レール５１の
上部に設けたローラ転動路５３は、図２に示す軌道レー
ル２１の上部に設けたローラ転動路２３が軌道レール５
１の水平面に対して直交する垂直面に対して斜め下方の
４５度の角度位置に配置されているのに対して、軌道レ
ール５１の水平面に対して直交する垂直面に対して斜め
下方の３０度の角度位置に配置されている点で相違し、
また、軌道レール５１の側部に設けたローラ転動路５３
は、図２に示す軌道レール２１の側部に設けたローラ転
動路２４と同様に軌道レールの水平面に対して直交する
垂直面に対して斜め下方の４５度の角度位置に配置され
ているが、図２に示すローラ転動路２４のような凸面転
動路ではなく凹面転動路５４である点で相違し、移動ブ
ロック５２に設けられた側部凹面転動路５４を転動する
ローラがたいこ形ローラ５５である構成において相違す
る。
は、図２に示す自動調心型ローラ案内装置２０と比較す
ると、軌道レール５１の上部に設けたローラ転動路５３
は、図２に示す軌道レール２１の上部に設けたローラ転
動路２３と同じ凹面転動路であるが、軌道レール５１の
上部に設けたローラ転動路５３は、図２に示す軌道レー
ル２１の上部に設けたローラ転動路２３が軌道レール５
１の水平面に対して直交する垂直面に対して斜め下方の
４５度の角度位置に配置されているのに対して、軌道レ
ール５１の水平面に対して直交する垂直面に対して斜め
下方の３０度の角度位置に配置されている点で相違し、
また、軌道レール５１の側部に設けたローラ転動路５３
は、図２に示す軌道レール２１の側部に設けたローラ転
動路２４と同様に軌道レールの水平面に対して直交する
垂直面に対して斜め下方の４５度の角度位置に配置され
ているが、図２に示すローラ転動路２４のような凸面転
動路ではなく凹面転動路５４である点で相違し、移動ブ
ロック５２に設けられた側部凹面転動路５４を転動する
ローラがたいこ形ローラ５５である構成において相違す
る。
【００３１】図４に示す自動調心型ローラ案内装置５０
は、図２に示す自動調心型ローラ案内装置２０に比べて
自動調心性能はほぼ同じであるが、図２に示す自動調心
型ローラ案内装置２０に比べて上荷重が大きく、浮き上
がり荷重が小さくなる。
は、図２に示す自動調心型ローラ案内装置２０に比べて
自動調心性能はほぼ同じであるが、図２に示す自動調心
型ローラ案内装置２０に比べて上荷重が大きく、浮き上
がり荷重が小さくなる。
【００３２】図５に示す自動調心型ローラ案内装置６０
は、図２に示す自動調心型ローラ案内装置２０と比較す
ると、軌道レール６１の上部に設けたローラ転動路６３
と側部に設けたローラ転動路６４は、図２に示す自動調
心型ローラ案内装置２０の軌道レール２１の上部に設け
たローラ転動路２３と側部に設けたローラ転動路２４と
同じ構成であり、移動ブロック６２の凹面転動路６３を
転動するローラがたいこ形ローラ列であるが、移動ブロ
ック６２の側部凸面転動路６４を転動するローラが円筒
形ローラ６５である構成において相違する。
は、図２に示す自動調心型ローラ案内装置２０と比較す
ると、軌道レール６１の上部に設けたローラ転動路６３
と側部に設けたローラ転動路６４は、図２に示す自動調
心型ローラ案内装置２０の軌道レール２１の上部に設け
たローラ転動路２３と側部に設けたローラ転動路２４と
同じ構成であり、移動ブロック６２の凹面転動路６３を
転動するローラがたいこ形ローラ列であるが、移動ブロ
ック６２の側部凸面転動路６４を転動するローラが円筒
形ローラ６５である構成において相違する。
【００３３】図５に示す自動調心型ローラ案内装置６０
は、図２に示す自動調心型ローラ案内装置２０に比べ
て、図２に示す自動調心型ローラ案内装置２０より自動
調心性能は低くなるが、図２に示す自動調心型ローラ案
内装置２０と同じ軌道レール２１を用いながら、つづみ
形ローラを円筒形ローラ６５とすることで図２に示す自
動調心型ローラ案内装置２０より製造コストを下げるこ
とができる。
は、図２に示す自動調心型ローラ案内装置２０に比べ
て、図２に示す自動調心型ローラ案内装置２０より自動
調心性能は低くなるが、図２に示す自動調心型ローラ案
内装置２０と同じ軌道レール２１を用いながら、つづみ
形ローラを円筒形ローラ６５とすることで図２に示す自
動調心型ローラ案内装置２０より製造コストを下げるこ
とができる。
【００３４】
【発明の効果】本発明による自動調心型ローラ案内装置
は、上面両側に同心円弧の凹面転動路および両側面に凸
面転動路を形成した軌道レールと、軌道レールを跨ぐよ
うに配置された移動ブロックと、移動ブロックに設けら
れた軌道レールの上面に設けた凹面転動路を転動するた
いこ形ローラ列と、移動ブロックに設けられた軌道レー
ルの側面に設けた凸面転動路を転動する円筒形ローラ列
とを有するので、移動ブロックが移動方向に直交する横
方向に加えられる力により軌道レールに対して横方向に
移動しても、横方向に加えられる力が解除されると、横
方向に移動した移動ブロックを初期の位置に自動的に戻
すことができる。本発明による自動調心型ローラ案内装
置は、上面両側に同心円弧の凹面転動路および両側面に
凹面転動路を形成した軌道レールと、軌道レールを跨ぐ
ように配置された移動ブロックと、移動ブロックに軌道
レールの上面に設けた凹面転動路を転動するように設け
られたたいこ形ローラ列と、移動ブロックに軌道レール
の側面に設けた凹面転動路を転動するように設けられた
たいこ形ローラ列とを有するので、自動調心性能は低く
なるが、少なくとも機械加工や部材の組合わせ誤差を吸
収する程度の自動調心性を有する。
は、上面両側に同心円弧の凹面転動路および両側面に凸
面転動路を形成した軌道レールと、軌道レールを跨ぐよ
うに配置された移動ブロックと、移動ブロックに設けら
れた軌道レールの上面に設けた凹面転動路を転動するた
いこ形ローラ列と、移動ブロックに設けられた軌道レー
ルの側面に設けた凸面転動路を転動する円筒形ローラ列
とを有するので、移動ブロックが移動方向に直交する横
方向に加えられる力により軌道レールに対して横方向に
移動しても、横方向に加えられる力が解除されると、横
方向に移動した移動ブロックを初期の位置に自動的に戻
すことができる。本発明による自動調心型ローラ案内装
置は、上面両側に同心円弧の凹面転動路および両側面に
凹面転動路を形成した軌道レールと、軌道レールを跨ぐ
ように配置された移動ブロックと、移動ブロックに軌道
レールの上面に設けた凹面転動路を転動するように設け
られたたいこ形ローラ列と、移動ブロックに軌道レール
の側面に設けた凹面転動路を転動するように設けられた
たいこ形ローラ列とを有するので、自動調心性能は低く
なるが、少なくとも機械加工や部材の組合わせ誤差を吸
収する程度の自動調心性を有する。
【図１】本発明による自動調心型ローラ案内装置の一部
を取り外して示す斜視図。
を取り外して示す斜視図。
【図２】本発明による自動調心型ローラ案内装置の横断
面図。
面図。
【図３】本発明による自動調心型ローラ案内装置の他の
実施の形態を示す図。
実施の形態を示す図。
【図４】本発明による自動調心型ローラ案内装置の他の
実施の形態を示す図。
実施の形態を示す図。
【図５】本発明による自動調心型ローラ案内装置の他の
実施の形態を示す図。
実施の形態を示す図。
【図６】従来の自動調心型ローラ案内装置を示す図。
２０ 自動調心型ローラ案内装置 ２１ 軌道レール ２２ 移動ブロック ２３ 上部凹面転動路 ２４ 側部凸面転動路 ２８ ブロック本体 ２９ リテーナ保持部 ３０ 空間 ３１ 空間 ３５ たいこ形ローラ ３６ つづみ形ローラ ４１ 軌道レール ４２ 移動ブロック ４４ 凹面転動路 ４５ たいこ形ローラ ５１ 軌道レール ５２ 移動ブロック ５４ 凹面転動路 ５５ たいこ形ローラ ６１ 軌道レール ６２ 移動ブロック ６４ 側部凸面転動路 ６５ 円筒形ローラ
Claims (5)
- 【請求項１】上面両側に同心円弧の凹面転動路および両
側面に凸面転動路を形成した軌道レールと、軌道レール
を跨ぐように配置された移動ブロックと、移動ブロック
に設けられた軌道レールの上面に設けた凹面転動路を転
動するたいこ形ローラ列と、移動ブロックに設けられた
軌道レールの側面に設けた凸面転動路を転動する円筒形
ローラ列とを有する自動調心型ローラ案内装置。 - 【請求項２】移動ブロックの下部にリテーナ保持部を成
形し、リテーナ保持部の軌道レールの上部凹面転動路に
対応した部位にたいこ形ローラ列を通す空間を設け、リ
テーナ保持部の軌道レールの側部凸面転動路に対応した
部位に円筒形ローラ列を通す空間を設けたことを特徴と
する請求項１に記載の自動調心型ローラ案内装置。 - 【請求項３】たいこ形ローラ列は、複数のたいこ形ロー
ラをリテーナで連結することで形成され、円筒形ローラ
列は、複数の円筒形ローラをリテーナで連結することで
形成されたことを特徴とする請求項１に記載の自動調心
型ローラ案内装置。 - 【請求項４】たいこ形ローラと円筒形ローラは、移動ブ
ロックの移動方向水平面に対して斜め下方４５度の角度
の線上に並列配置されたことを特徴とする請求項１に記
載の自動調心型ローラ案内装置。 - 【請求項５】上面両側に同心円弧の凹面転動路および両
側面に凹面転動路を形成した軌道レールと、軌道レール
を跨ぐように配置された移動ブロックと、移動ブロック
に軌道レールの上面に設けた凹面転動路を転動するよう
に設けられたたいこ形ローラ列と、移動ブロックに軌道
レールの側面に設けた凹面転動路を転動するように設け
られたたいこ形ローラ列とを有する自動調心型ローラ案
内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002128595A JP2002327744A (ja) | 2002-04-30 | 2002-04-30 | 自動調心型ローラ案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002128595A JP2002327744A (ja) | 2002-04-30 | 2002-04-30 | 自動調心型ローラ案内装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22709398A Division JP3335924B2 (ja) | 1998-08-11 | 1998-08-11 | 自動調心型ローラ案内装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002327744A true JP2002327744A (ja) | 2002-11-15 |
Family
ID=19194289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002128595A Pending JP2002327744A (ja) | 2002-04-30 | 2002-04-30 | 自動調心型ローラ案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002327744A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2015162726A1 (ja) * | 2014-04-23 | 2017-04-13 | ジョンソン コントロールズ テクノロジー カンパニーＪｏｈｎｓｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏｍｐａｎｙ | 乗り物用シートスライド装置 |
-
2002
- 2002-04-30 JP JP2002128595A patent/JP2002327744A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2015162726A1 (ja) * | 2014-04-23 | 2017-04-13 | ジョンソン コントロールズ テクノロジー カンパニーＪｏｈｎｓｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏｍｐａｎｙ | 乗り物用シートスライド装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060113 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060314 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060404 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060501 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20060515 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060602 |
|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20061006 |