JP2002326790A - 車椅子に取り付け可能な段差解消機 - Google Patents
車椅子に取り付け可能な段差解消機Info
- Publication number
- JP2002326790A JP2002326790A JP2001134297A JP2001134297A JP2002326790A JP 2002326790 A JP2002326790 A JP 2002326790A JP 2001134297 A JP2001134297 A JP 2001134297A JP 2001134297 A JP2001134297 A JP 2001134297A JP 2002326790 A JP2002326790 A JP 2002326790A
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- Japan
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- wheelchair
- eliminator
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- frame
- attached
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車椅子に簡単に取り付け取り外しすることが
でき、取り付けたままでも車椅子の走行が可能で、狭い
面積においても操作可能な段差解消機を提供する。 【解決手段】 車椅子のフレームＢ１を支持できるよう
に車椅子のフレームＢ１に取り付け可能であって、展開
された車椅子の主輪Ｂ４の幅内に収まり、且つ、伸縮可
能な昇降機構１を有し、その縮小状態では、車椅子Ｂの
座席と床面の間に収まり、その伸張状態で段差以上に車
椅子Ｂを持ち上げることができる。また、段差解消機を
車椅子Ｂに対してスライド可能、且つ、回転可能とする
こともできる。
でき、取り付けたままでも車椅子の走行が可能で、狭い
面積においても操作可能な段差解消機を提供する。 【解決手段】 車椅子のフレームＢ１を支持できるよう
に車椅子のフレームＢ１に取り付け可能であって、展開
された車椅子の主輪Ｂ４の幅内に収まり、且つ、伸縮可
能な昇降機構１を有し、その縮小状態では、車椅子Ｂの
座席と床面の間に収まり、その伸張状態で段差以上に車
椅子Ｂを持ち上げることができる。また、段差解消機を
車椅子Ｂに対してスライド可能、且つ、回転可能とする
こともできる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子の段差に対
する障害を解消する車椅子に取り付け可能な段差解消機
に関する。
する障害を解消する車椅子に取り付け可能な段差解消機
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、車椅子に乗ったまま段差を乗
り切るための段差解消機として、例えば、特開平９−１
０８２６８号公報、特開２００１−３１３７９号公報に
開示されているように、車椅子を搭載する台車に昇降機
を設け、台車の床レベルを昇降可能とした構造のものが
多く使用されている。
り切るための段差解消機として、例えば、特開平９−１
０８２６８号公報、特開２００１−３１３７９号公報に
開示されているように、車椅子を搭載する台車に昇降機
を設け、台車の床レベルを昇降可能とした構造のものが
多く使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな段差解消機は、それ自体が車椅子を搭載して昇降す
るものであるため、全体が大型となるばかりではなく、
小回りが利かず玄関のような狭い面に設置できない、場
合によっては、この大型の機器のために、設置面を安定
化する工事が必要となり、さらには、持ち運びできず、
外出先で使用できない等の多くの問題がある。
うな段差解消機は、それ自体が車椅子を搭載して昇降す
るものであるため、全体が大型となるばかりではなく、
小回りが利かず玄関のような狭い面に設置できない、場
合によっては、この大型の機器のために、設置面を安定
化する工事が必要となり、さらには、持ち運びできず、
外出先で使用できない等の多くの問題がある。
【０００４】本願発明が解決しようとする課題は、上記
従来の段差解消機の問題を解消することにあって、車椅
子に簡単に取り付け取り外しすることができ、取り付け
たままでも車椅子の走行が可能で、狭い面積においても
操作可能な段差解消機を提供することにある。
従来の段差解消機の問題を解消することにあって、車椅
子に簡単に取り付け取り外しすることができ、取り付け
たままでも車椅子の走行が可能で、狭い面積においても
操作可能な段差解消機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の段差解消機は、
車椅子のフレームを支持できるように車椅子のフレーム
に取り付け可能であって、展開された車椅子の主輪の幅
内に収まり、且つ、伸縮可能な昇降機構を有する。そし
て、この昇降機構は、その縮小状態では、車椅子の座席
と床面の間に収まり、その伸張状態で段差以上に車椅子
を持ち上げることができる。また、段差解消機を車椅子
に対してスライド可能、且つ、回転可能とすることもで
きる。
車椅子のフレームを支持できるように車椅子のフレーム
に取り付け可能であって、展開された車椅子の主輪の幅
内に収まり、且つ、伸縮可能な昇降機構を有する。そし
て、この昇降機構は、その縮小状態では、車椅子の座席
と床面の間に収まり、その伸張状態で段差以上に車椅子
を持ち上げることができる。また、段差解消機を車椅子
に対してスライド可能、且つ、回転可能とすることもで
きる。
【０００６】これによって、本発明の段差解消機は、通
常の状態では、昇降機構を縮めた状態で持ち運びがで
き、あるいは車椅子の座席の下に納められた状態でも走
行でき、段差の位置に至ったときには、段差解消機をリ
モート操作によって昇降機構を作動して車椅子を段差を
越えて持ち上げるか降下させることを可能とした。さら
には、その大きさは、車椅子に収まる程度であるので、
操作のための面積も少なくて済み、玄関口のような狭い
箇所の段差においても簡便に操作できる。
常の状態では、昇降機構を縮めた状態で持ち運びがで
き、あるいは車椅子の座席の下に納められた状態でも走
行でき、段差の位置に至ったときには、段差解消機をリ
モート操作によって昇降機構を作動して車椅子を段差を
越えて持ち上げるか降下させることを可能とした。さら
には、その大きさは、車椅子に収まる程度であるので、
操作のための面積も少なくて済み、玄関口のような狭い
箇所の段差においても簡便に操作できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例によって、
本発明の実施の形態を説明する。
本発明の実施の形態を説明する。
【０００８】図１は本発明の段差解消機Ａの外観を示す
もので、外面を図示しないベローで覆われた昇降機構１
とスライド機構２と回転機構３と車椅子への取り付け部
材４とからなる。前記昇降機構１とスライド機構２それ
に回転機構３には、電動機と電動機の起動、停止を制御
する制御装置が取り付けられており、安全確実に操作が
行われるようになっている。
もので、外面を図示しないベローで覆われた昇降機構１
とスライド機構２と回転機構３と車椅子への取り付け部
材４とからなる。前記昇降機構１とスライド機構２それ
に回転機構３には、電動機と電動機の起動、停止を制御
する制御装置が取り付けられており、安全確実に操作が
行われるようになっている。
【０００９】この実施例では昇降機構１として、モータ
ー５によって作動するパンタグラフ機構を用いている。
すなわち、図示しない車椅子の搭乗者あるいは他の操作
員が持つコントローラのスイッチ操作によってモーター
５を作動すると歯車機構６を介して連結された駆動ロッ
ド７によってパンタグラフ８が伸縮する。これによって
後述するとおり、段差解消機Ａに取り付けられた車椅子
が昇降する。この昇降機構１には、上下移動量を記憶で
きる記憶装置を設け、記憶装置で記憶した上下移動量に
達したら自動的に停止する制御手段が設けられている。
さらに、昇降機構１には、距離センサーを取り付け、前
記制御装置に対して前記距離センサーの出力値を入力す
るインターフェイスを操作員が持つコントローラに設
け、制御装置に段差の高さを自動認識させることで、所
定高さで自動的に停止することができ、コントローラに
よる安全操作が確保される。
ー５によって作動するパンタグラフ機構を用いている。
すなわち、図示しない車椅子の搭乗者あるいは他の操作
員が持つコントローラのスイッチ操作によってモーター
５を作動すると歯車機構６を介して連結された駆動ロッ
ド７によってパンタグラフ８が伸縮する。これによって
後述するとおり、段差解消機Ａに取り付けられた車椅子
が昇降する。この昇降機構１には、上下移動量を記憶で
きる記憶装置を設け、記憶装置で記憶した上下移動量に
達したら自動的に停止する制御手段が設けられている。
さらに、昇降機構１には、距離センサーを取り付け、前
記制御装置に対して前記距離センサーの出力値を入力す
るインターフェイスを操作員が持つコントローラに設
け、制御装置に段差の高さを自動認識させることで、所
定高さで自動的に停止することができ、コントローラに
よる安全操作が確保される。
【００１０】上記のとおり、この実施例では昇降機構１
としてパンタグラフ機構を用いた例を示しているが、要
は、車椅子を下方から支持し、伸縮機構によって車椅子
を押し上げ、下降させる昇降機構であれば、如何なる形
式ものも使用できる。例えば、ピストンロッドを使用し
た油圧方式も採用できる。しかしながら、対象が軽量で
あることが好ましい車椅子であることを考えると、軽量
材を使用した機械的なメカニズムが好ましい。
としてパンタグラフ機構を用いた例を示しているが、要
は、車椅子を下方から支持し、伸縮機構によって車椅子
を押し上げ、下降させる昇降機構であれば、如何なる形
式ものも使用できる。例えば、ピストンロッドを使用し
た油圧方式も採用できる。しかしながら、対象が軽量で
あることが好ましい車椅子であることを考えると、軽量
材を使用した機械的なメカニズムが好ましい。
【００１１】昇降機構１の上端には、スライド機構２と
して、スライドテーブル９がレール１０を介して前後方
向にスライド可能に取り付けられている。
して、スライドテーブル９がレール１０を介して前後方
向にスライド可能に取り付けられている。
【００１２】そして、これらの昇降機構１およびスライ
ド機構２は、回転機構３により段差解消機Ａのベース部
１１に対して回転可能に取り付けられている。この回転
機構３は、段差解消機Ａのベース部１１と昇降機構１の
下端部とを支軸１２にて連結する構造としている。
ド機構２は、回転機構３により段差解消機Ａのベース部
１１に対して回転可能に取り付けられている。この回転
機構３は、段差解消機Ａのベース部１１と昇降機構１の
下端部とを支軸１２にて連結する構造としている。
【００１３】図２は、図１に示す段差解消機Ａを車椅子
に取り付けるための取り付け部材４の構造の詳細を示
す。同図に示すように、取り付け部材４は、図１に示す
昇降機構１の上端に取り付けられたスライドテーブル９
に車椅子のフレームＢ１を載置するための設置溝１３
と、その部分を覆うロックプレート１４を備えている。
このロックプレート１４は、ピン１５周りに回転可能に
取り付けられており、その一端はバネ１６によってバイ
アスされ、その他端側には、ロックプレート１４の抑え
部材１７が配置されている。１８はロックプレート１４
を回転させるためのソレノイドを示す。コントローラの
スイッチ操作によって、ソレノイド１８に通電すると、
プランジャー１９が押し出されて、ロックプレート１４
が車椅子のフレームＢ１を覆い、抑え部材１７内に収ま
る。これによって、本願発明の段差解消機Ａは簡単に、
且つ、確実に車椅子に取り付けることができる。また、
ソレノイド１８への通電を絶つとプランジャー１９が引
っ込み、ロックプレート１４がバネ１６に引っ張られる
ことによって車椅子のフレームＢ１を覆わないようにな
るので、簡単に車椅子から取り外すことができる。この
取り付け部材４は、図１に示す昇降機構１の上端に取り
付けられたスライドテーブル９の前後左右の４箇所に取
り付けられている。図３には、取り付け部材４によって
段差解消機Ａを車椅子Ｂに取り付けた状態を示す。
に取り付けるための取り付け部材４の構造の詳細を示
す。同図に示すように、取り付け部材４は、図１に示す
昇降機構１の上端に取り付けられたスライドテーブル９
に車椅子のフレームＢ１を載置するための設置溝１３
と、その部分を覆うロックプレート１４を備えている。
このロックプレート１４は、ピン１５周りに回転可能に
取り付けられており、その一端はバネ１６によってバイ
アスされ、その他端側には、ロックプレート１４の抑え
部材１７が配置されている。１８はロックプレート１４
を回転させるためのソレノイドを示す。コントローラの
スイッチ操作によって、ソレノイド１８に通電すると、
プランジャー１９が押し出されて、ロックプレート１４
が車椅子のフレームＢ１を覆い、抑え部材１７内に収ま
る。これによって、本願発明の段差解消機Ａは簡単に、
且つ、確実に車椅子に取り付けることができる。また、
ソレノイド１８への通電を絶つとプランジャー１９が引
っ込み、ロックプレート１４がバネ１６に引っ張られる
ことによって車椅子のフレームＢ１を覆わないようにな
るので、簡単に車椅子から取り外すことができる。この
取り付け部材４は、図１に示す昇降機構１の上端に取り
付けられたスライドテーブル９の前後左右の４箇所に取
り付けられている。図３には、取り付け部材４によって
段差解消機Ａを車椅子Ｂに取り付けた状態を示す。
【００１４】図４は、本発明の段差解消機の動作を示
す。
す。
【００１５】同図（ａ）においては、段差の前に、段差
解消機Ａを運び、車椅子Ｂを近づけ、図２に基づいて説
明した要領で、車椅子ＢのフレームＢ１の４箇所を取り
付け部材４で固定する。
解消機Ａを運び、車椅子Ｂを近づけ、図２に基づいて説
明した要領で、車椅子ＢのフレームＢ１の４箇所を取り
付け部材４で固定する。
【００１６】同図（ｂ）においては、操作員がコントロ
ーラの上昇スイッチを押すことで段差の高さに合うよう
に車椅子Ｂを上昇させる。
ーラの上昇スイッチを押すことで段差の高さに合うよう
に車椅子Ｂを上昇させる。
【００１７】同図（ｃ）においては、車椅子Ｂの手押し
ハンドルＢ２をもって、図１に示す段差解消機Ａに取り
付けた回転機構３によって段差解消機Ａを中心に車椅子
Ｂを９０°回転し、車椅子Ｂの前車輪Ｂ３が段差の上に
乗るようにする。
ハンドルＢ２をもって、図１に示す段差解消機Ａに取り
付けた回転機構３によって段差解消機Ａを中心に車椅子
Ｂを９０°回転し、車椅子Ｂの前車輪Ｂ３が段差の上に
乗るようにする。
【００１８】同図（ｄ）においては、車椅子Ｂの手押し
ハンドルＢ２を持ち、図１に示すスライド機構２を利用
して、車椅子Ｂの主輪Ｂ４も段差の上に乗るように、前
方に移動させる。
ハンドルＢ２を持ち、図１に示すスライド機構２を利用
して、車椅子Ｂの主輪Ｂ４も段差の上に乗るように、前
方に移動させる。
【００１９】同図（ｅ）においては、コントローラのス
イッチを押して、段差解消機Ａを縮め、車椅子Ｂの主輪
Ｂ４どうし間で、且つ車椅子Ｂの座席と段差面（床面）
との間に収納する。このように、段差解消機Ａは、主輪
Ｂ４どうしの幅内に収まり、且つ、縮小状態では座席と
床面との間に収まるような大きさとしている。
イッチを押して、段差解消機Ａを縮め、車椅子Ｂの主輪
Ｂ４どうし間で、且つ車椅子Ｂの座席と段差面（床面）
との間に収納する。このように、段差解消機Ａは、主輪
Ｂ４どうしの幅内に収まり、且つ、縮小状態では座席と
床面との間に収まるような大きさとしている。
【００２０】なお、段差解消機Ａを車椅子Ｂから取り外
すときには、図２に基づいて説明した要領で、車椅子Ｂ
のフレームＢ１の４箇所から取り付け部材４を取り外
す。
すときには、図２に基づいて説明した要領で、車椅子Ｂ
のフレームＢ１の４箇所から取り付け部材４を取り外
す。
【００２１】
【発明の効果】本発明の段差解消機は、小型で、車椅子
に自在に取り付け取り外しができるので、そのものだけ
でも、また、車椅子に取り付けた状態でも持ち運びで
き、その上、玄関のような狭い空間でも簡便に使用でき
る。
に自在に取り付け取り外しができるので、そのものだけ
でも、また、車椅子に取り付けた状態でも持ち運びで
き、その上、玄関のような狭い空間でも簡便に使用でき
る。
【図１】本発明の段差解消機の外観を示す。
【図２】本発明の段差解消機を車椅子に取り付けるため
の取り付け部材の構造を示す。
の取り付け部材の構造を示す。
【図３】本発明の段差解消機を車椅子に取り付けた状態
を示す。
を示す。
【図４】本発明の段差解消機の動作を示す。
Ａ 段差解消機 １ 昇降機構 ２ スライド機構 ３ 回転機構 ４ 取り付け部材 ５ モーター ６ 歯車機構 ７ 駆動ロッド ８ パンタグラフ ９ スライドテーブル １０ レール １１ ベース部 １２ 支軸 １３ 設置溝 １４ ロックプレート １５ ピン １６ バネ １７ 抑え部材 １８ ソレノイド １９ プランジャー Ｂ 車椅子 Ｂ１ 車椅子のフレーム Ｂ２ 車椅子の手押しハンドル Ｂ３ 車椅子の前輪 Ｂ４ 車椅子の主輪
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 599020128 押山 孜 福岡県北九州市小倉北区馬借１丁目７番１ 号 北九州市総合保健福祉センター３Ｆ 福祉用具研究開発センター内 (72)発明者 安部 順一 福岡県北九州市小倉北区馬借１丁目７番１ 号 総合保健センター３階 福祉用具研究 開発センター内
Claims (2)
- 【請求項１】 車椅子のフレームを支持できるように車
椅子のフレームに取り付け可能であって、 展開された車椅子の主輪の幅内に収まり、且つ、縮小状
態では車椅子の座席と床面の間に収まり、伸張状態では
通常の段差以上に車椅子を持ち上げる機能を有する伸縮
可能な昇降機構を備えた車椅子に取り付け可能な段差解
消機。 - 【請求項２】 取り付けられた車椅子に対してスライド
可能、且つ、回転可能とした請求項１に記載の車椅子に
取り付け可能な段差解消機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001134297A JP2002326790A (ja) | 2001-05-01 | 2001-05-01 | 車椅子に取り付け可能な段差解消機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001134297A JP2002326790A (ja) | 2001-05-01 | 2001-05-01 | 車椅子に取り付け可能な段差解消機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002326790A true JP2002326790A (ja) | 2002-11-12 |
Family
ID=18982005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001134297A Pending JP2002326790A (ja) | 2001-05-01 | 2001-05-01 | 車椅子に取り付け可能な段差解消機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002326790A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012223301A (ja) * | 2011-04-19 | 2012-11-15 | Keiko Shiozu | 介護台車 |
-
2001
- 2001-05-01 JP JP2001134297A patent/JP2002326790A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012223301A (ja) * | 2011-04-19 | 2012-11-15 | Keiko Shiozu | 介護台車 |
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