JP4412941B2

JP4412941B2 - 昇降装置

Info

Publication number: JP4412941B2
Application number: JP2003289826A
Authority: JP
Inventors: 政樹堀
Original assignee: 精工技研株式会社
Priority date: 2003-08-08
Filing date: 2003-08-08
Publication date: 2010-02-10
Anticipated expiration: 2023-08-08
Also published as: JP2005059988A

Description

本発明は、人ないし車椅子等の昇降対象を昇降して段差解消する昇降装置に関し、特に、玄関等の段差のある場所に設置される昇降装置、又は移動式の車椅子等の乗降用昇降装置に関する。

既存の住宅の玄関、特に、日本家屋の玄関においては、板間と土間の間に大きな段差が存在する場合が多々ある。

そこで、車椅子が上記段差を乗り越えようとする際は、健常者が車椅子を人ごと持ち上げたり、或いは、板間と土間の間に歩み板を斜めに渡した後、人ごと車椅子が、この歩み板上（斜面上）を自走して又は人手により押し上げられて、板間に上がっている。

また従来、移動式の車椅子等の乗降用昇降装置に関し、ライトバンに、車椅子をその使用者ごと乗降させるための装置として、車載バッテリ又はエンジンを駆動源とするものがある。

しかしながら、高齢化社会の進行に伴い、車椅子を持ち上げることができる人が、始終、車椅子使用者の側に居るわけでもない。また、一方が車椅子を使用している高齢の夫婦が二人住まいしている場合、他方が人ごと車椅子を斜めに押し上げることはきわめて困難である。なお、電動車椅子を使用している場合も、斜面上の走行は不安定であって、転倒のおそれがあるから、なるべく回避すべきである。

また、上記のように、車載バッテリ又はエンジンで駆動される乗降用の昇降装置は、モータの搭載あるいはエンジンの駆動力を取出す機構が必要となるため、製造コストが高くなるという第１の問題点、乗降用昇降装置の駆動時、車載バッテリやエンジンに大きな負担が加わるという第２の問題点、及び車載バッテリ又はエンジンが故障したとき、装置が駆動できないという第３の問題点がある。

以上の事情に鑑み、本発明の目的は、小さな操作力、特に手動操作により、例えば、玄関又は車両の荷台において段差の下から上まで、昇降台に載置された人ないし車椅子や物等を昇降させ安全に段差を乗り越えさせることができる車椅子等の昇降装置を提供することである。さらに、本発明の別の目的は、電気、油圧、水圧、内燃機関等の動力源が不要であって、災害時等、電気等の供給が停止されたときも機能する車椅子等の昇降装置を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明は、第１の視点において、人ないし車椅子等の昇降対象が載置される昇降台と、操作部材と、リンク機構と、倍力機構と、ばね機構と、前記リンク機構、前記倍力機構及び前記ばね機構を内蔵するケーシングを有し、前記昇降台は、前記ケーシング外に配置されて該ケーシングに前記リンク機構を介して連結され、前記車椅子等の昇降対象を載置できる姿勢で前記ケーシングに対して昇降する台であり、前記リンク機構は、前記倍力機構と前記昇降台の間で作用するよう設けられて該倍力機構が駆動されることによって枢動し該枢動によって該昇降台を昇降させるよう構成され、前記ばね機構は、前記リンク機構に連結され、該リンク機構に該リンク機構を枢動させるモーメントとなるばね力を作用することにより、該リンク機構を所定方向へ枢動させるために要する操作力、結局、前記昇降台を昇降させるために要する操作力を軽減するよう構成され、前記倍力機構は、前記操作部材の操作によって駆動され、該操作部材に入力された操作力を倍力して出力すると共に、前記昇降台に加わる荷重と前記ばね力の差を制するよう構成され、前記操作部材の操作によって前記昇降対象を昇降することによって段差解消することを特徴とする昇降装置を提供する。
本発明は、第２の視点において、人ないし車椅子等の昇降対象が載置される昇降台と、操作部材と、リンク機構と、倍力機構と、ばね機構と、を有し、前記リンク機構は、前記倍力機構と前記昇降台の間で作用するよう設けられて該倍力機構が駆動されることによって枢動し該枢動によって該昇降台を昇降させるよう構成され、前記ばね機構は、前記リンク機構に連結され、該リンク機構に該リンク機構を枢動させるモーメントとなるばね力を作用することにより、該リンク機構を所定方向へ枢動させるために要する操作力、結局、前記昇降台を昇降させるために要する操作力を軽減するよう構成され、前記倍力機構は、前記操作部材の操作によって駆動され、該操作部材に入力された操作力を倍力して出力すると共に、前記昇降台に加わる荷重と前記ばね力の差を制するよう構成され、前記操作部材の操作によって前記昇降対象を昇降することによって段差解消する昇降装置であって、前記昇降装置は、車椅子等の乗降用として車両に搭載され、前記昇降装置は、水平方向に沿って回動操作されることによって車外に突出するよう車体に対し軸支され、前記リンク機構、前記倍力機構及び前記ばね機構を内蔵するケーシングを有し、前記昇降台は、車外において前記車椅子等の昇降対象を載置することができる姿勢となるよう前記ケーシングに対し支持されて車外で昇降される昇降台であり、走行時には車内に収容され使用時には車外に取出される昇降装置を提供する。

本発明の昇降装置によれば、操作部材に入力された操作力が、倍力機構によって倍力され（なお、倍力機構は、ばね力と昇降台に加わる荷重との差を吸収することができる）、昇降台に向かって出力されると共に、この倍力機構とこの昇降台間に設けられたリンク機構には、ばね機構が出力するばね力が、昇降台に加わる荷重を支える方向に作用する補助力として印加されている。これによって、昇降台を昇降させるために必要な操作力が軽減され、力の弱い高齢者等であっても、容易に車椅子ごと昇降台を上昇させることができる。かくして、この昇降装置を用いることにより、例えば車椅子を斜面上走行させることなく、基本的に常に水平状態を維持した状態で、安全に段差を乗り越えさせることができる。

また、本発明の昇降装置は、人手による操作力及びばね機構が出力するばね補助力によって、駆動することができるため、電気、油圧、水圧、内燃機関等の動力源が必須とされないものである。したがって、この昇降装置は、電気等が供給されていない場所、或いは電気等の供給が停止した災害時においても、その機能を果たすものである。よって、この昇降装置は、例えば、一方が車椅子を使用している老齢な夫婦にとって、災害時、家屋から脱出する手段として、有用なものである。

本発明の第１の効果は、小さな操作力により、段差の下から上まで車椅子を昇降させ、車椅子が斜面上を走行することなく、水平走行のみで、段差を乗り越えていくことが可能な車椅子等の昇降装置が提供されることである。

本発明の第２の効果は、災害時等、電気等の供給が停止されたときも機能する車椅子等の昇降装置が提供されることである。その理由は、本発明による昇降装置の駆動に、電気、油圧、水圧、内燃機関等の動力源が必須とされないためである。

以下、本発明の好ましい実施の形態を説明する。

本発明の好ましい実施の形態に係る昇降装置は、車内に収容され、使用時、車外に取出される車椅子等の乗降用昇降装置であって、特に、ライトバンのような車両に搭載するため、水平方向に沿って回動操作されることによって車外に突出するよう、車体に対し軸支され前記リンク機構、前記倍力機構及び前記ばね機構等を収容するケーシングと、車外で鉛直方向に沿って回動操作されることによって、車椅子等を載置することができる姿勢となるよう、前記ケーシングに対し軸支され、車外で昇降される昇降台とを有することを特徴とする。

この乗降用昇降装置によれば、不使用時においては、ケーシングと昇降台を折り畳んだ状態で収容することができ、一方、乗降時（使用時）においては、ケーシング及び昇降台を回動操作してこれらを車外に取出し、次に、昇降台をケーシングに対して回動操作することにより、昇降台は車椅子等を載置可能な姿勢になる（例えば、昇降台の載置面が水平方向に延在するようになる）。

この昇降装置によれば、操作部材に入力された操作力が、倍力機構によって倍力され、昇降台に向かって出力されると共に、この倍力機構とこの昇降台間に設けられたリンク機構には、ばね機構が出力するばね力が、昇降台を上昇させる方向に作用する補助力として印加されている。これによって、昇降台を上昇させるために必要な操作力が軽減され、力の弱い高齢者等であっても、容易に車椅子ごと昇降台を上昇させることができる。かくして、この昇降装置を用いることにより、車椅子を斜面上走行させることなく、基本的に常に水平状態を維持した状態で、安全に車椅子を車両に乗降させることができる。

また、この昇降装置は、人手による操作力及びばね機構が出力するばね補助力によって、駆動することができるため、電気、油圧、水圧、内燃機関等の動力源が必須とされないものである。したがって、この昇降装置は、車両においてエンジン又はバッテリが故障した場合も、その機能を果たすものである。

また、本発明の好ましい実施の形態に係る乗降用昇降装置は、車椅子使用者にとって操作可能な位置に設けられた第１の操作部材と、補助者ないし運転者にとって操作容易な位置に設けられた第２の操作部材とを有する。例えば、車椅子使用者が車外に降りる場合、まず、車内の車椅子使用者が操作可能な位置に第１の操作部材が配置され、そして、車椅子使用者が車外に降りた後、この車外の車椅子使用者が操作可能な位置に第２の操作部材が配置される。

本発明の好ましい実施の形態においては、リンク機構と昇降台間で作用するよう拡大機構が設けられる。この拡大機構は、リンク機構の行程を拡大して昇降台に対して出力する。

本発明の好ましい実施の形態においては、リンク機構において、その第１部位に対して昇降台が連結され、その第２部位にばね機構のばね力が作用し、その第３部位に倍力機構からの出力が作用する。但し、リンク機構において、該リンク機構の枢支点からの距離が、第１部位、第２部位、第３部位の順に遠く設定される。これによって、小さな操作力、及び小さなばね力によって、昇降台を昇降させることができる。この実施の形態において、リンク機構は第２の倍力機構としても作用する。

本発明においては、操作部材に連結する倍力機構（例えばねじ機構）によって、セルフロックが得られるが、場合によって、さらに、昇降台の不意の上昇を一層確実に防止するため、倍力機構に、定置部材、例えば、昇降装置本体（倍力機構、リンク機構、ばね機構等）を収容するケーシングに固定ないし一体形成されたプレートに対して、係止されるストッパ部材を付設する。場合によっては、他の機構にストッパ部材を付設してもよく、例えば、上記第２の倍力機構の変位を直接解除可能に制止することもできる。

なお、本発明の目的が達成される限りにおいて、倍力機構、ばね機構ないしリンク機構に、種々の公知のメカニズムを適用することが可能である。

本発明の好ましい実施の形態においては、操作部材と、該操作部材によって駆動される倍力機構の間に、断接機構が設けられる。この実施の形態によれば、一方の操作部材が操作されるとき、一方の断接機構を接続状態とし、他方の断接機構を断状態とすることによって、他方の操作部材が動作しないようすることができる。

以上説明した本発明の好ましい実施の形態をさらに明確化するために、以下図面を参照して、本発明の一実施例を説明する。

図１を参照すると、本発明の一実施例に係る車椅子等の昇降装置が、玄関において、板間と土間の間の段差Ｈの前に、設置されている。この昇降装置は、昇降装置本体（後述のリンク機構、ばね機構、倍力機構等）を収容するケーシング１と、ケーシング１上に突出しているハンドル２と、ケーシング１の前方に配置され車椅子等が載せられる昇降台３０を有している。次に、ケーシング１内に収容された各機構について詳細に説明する。

［操作部材及びそれと倍力機構を連結する機構］
図１及び図２を参照して、この昇降装置の操作部材は、ケーシング１上面より突出したハンドル２である。ハンドル２を回転操作することにより、昇降台３０を昇降させることができる。

［倍力機構（第１の倍力機構）］
図２を参照すると、この昇降装置において、ハンドル２の操作に連動して駆動される倍力機構は、ねじロッド３、ナット６及びクランク８を含んで構成されている。この倍力機構は、セルフロック機能を発揮する。

図２及び図３を参照すると、ハンドル２には、ねじロッド３が固定ないし一体に形成されている。ねじロッド３は、ケーシング１内に固定ないし一体化された上部及び下部ガイドプレート５ａ，５ｄにそれぞれ形成された開口を貫通している。ねじロッド３上の中間部には、ストッパ部材４が固定ないし一体に形成されている。ストッパ部材４の上面は、上部ガイドプレート５ａの下面に当接ないし係止されている。この当接により、操作者の意思に反して、昇降台３０（図１参照）が上昇してしまうことが防止されている。また、ねじロッド３の下部外周面には、ねじ部３ｓが形成されている。このねじ部３ｓには、ナット６が螺合している。

さらに、ナット６の半径方向両端には、連結ピン７を介して、クランク８の一端が連結されている。特に、図３を参照して、連結ピン７は一対の連結ピン７ａ，７ｂから構成され、クランク８は互いに対向して一体化された一対のクランクプレート８ａ，８ｂから構成されている。一対の連結ピン７ａ，７ｂによって、ナット６の両側に一対のクランクプレート８ａ，８ｂがそれぞれ連結され、これによって、ナット６の回転が制止されている。一方、クランク８の他端には、ピン９を介して、第１のレバー１０の第３部位が連結されている。

［リンク機構の構成］

［第１のリンク機構］
図２及び図９（Ａ）を参照すると、上記倍力機構と昇降台３０の間で作用する第１のレバー１０は、第２の倍力機構の要素としても機能する。すなわち、上記第１のレバー１０にクランク８を介して連結された第２の倍力機構は、第１のレバー１０と、第１のレバー１０の枢支点（ピン１１）と、ピン９及びピン１５との相対的な位置関係によって、構成される。詳細には、第１のレバー１０において、第１のレバー１０の枢支点（ピン１１）からの距離が、第１のレバー１０と第１のアーム１７（昇降台３０（図１参照）への出力点）との連結点（ピン１５）より、操作力が作用する点（ピン９）の方が遠いことにより、第１のレバー１０等は第２の倍力機構としても機能する。

また、図２及び図３を参照すると、第１のレバー１０は、互いに対向して一体化された一対の第１のレバープレート１０ａ，１０ｂから構成されている。一方、ケーシング１内部には、取付用プレート５が固定ないし一体に形成されている。取付用プレート５は、互いに対向して一体化された一対の取付用プレート５ｃ，５ｄを含んで構成されている。取付用プレート５には、ピン１１を介して、第１のレバー１０が取り付けられている。これによって、第１のレバー１０が、定置部材であるケーシング１に対して枢支されている。

図２を参照すると、この昇降装置において、第１のレバー１０と拡大機構とを連結する第１のリンク機構は、第１のアーム１７，第２のアーム１４及び第３のアーム１９を含んで構成されている。

特に、図４を参照すると、第２のアーム１４は、互いに対向して一体化された一対の第２のアームプレート１４ａ，１４ｂから構成されている。第１のアーム１７の一端は、ピン１５を介して、第１のレバー１０の第１部位に連結されている。第１のアーム１７の他端は、ピン１６を介して、第２のアーム１４の中間部に連結されている。第２のアーム１４の一端は、ピン１３を介して、取付用プレート５に枢支されている。第２のアーム１４の他端には、ピン１８を介して、第３のアーム１９の一端が連結されている。第３のアーム１９の他端に、ピン２２を介して、後述する第２のレバー２１の第１部位に連結されている。

図２及び図９（Ｂ）を参照して、この第１のリンク機構においては、第２のアーム１４の枢支点（ピン１３）からの距離が、第１のアーム１７と第２のアーム１４との連結点（ピン１６）よりも、第２のアーム１７と第３のアーム１９との連結点（ピン１８）の方が遠く設定されている。これによって、この第１のリンク機構は、第１のレバー１０の回動行程を拡大して、第２のレバー２１に伝達するよう機能する。

［拡大機構（第２のリンク機構）及びそれと昇降台を連結する機構］
図２を参照すると、この昇降装置の拡大機構は、第２のレバー２１と、第２のレバー２１の枢支点（ピン２０）と、ピン２２及びピン２４との相対的な位置関係によって、構成されている。

図２及び図５を参照すると、第２のレバー２１は、互いに対向して一体化された一対の第２のレバープレート２１ａ，２１ｂから構成されている。第２のレバー２１は、ピン２０を介して、上記した取付用プレート５に枢支されている。第２のレバー２１の第２部位には、ピン２４を介して、コロ２３が回転自在に支持されている。

ここで、特に、図２及び図９（Ｃ）を参照すると、第２のレバー２１において、第２のレバー２１の枢支点（ピン２０）からの距離が、第２のレバー２１と第３のアーム１９との連結点（ピン２２、第１部位）より、第２のレバー２１とコロ２３との連結点（ピン２４、第２部位）の方が遠いことにより、第２のレバー２１は拡大機構として機能する。

コロ２３は、上部及び下部スライダ枠２５ａ，２５ｂを含んで構成されるスライダ枠２５と係合している。コロ２３は、スライダ枠２５内を滑動することができ、この滑動に伴って、後述するように、水平方向の変位が規制されているスライダ枠２５が昇降する。

特に、図７を参照して、スライダ枠２５は、ケーシング１に形成された一対の縦溝２６ａ，２６ｂをそれぞれ貫通する一対のブリッジ２７ａ，２７ｂを介して、昇降台３０と一体化されている。また、一対のブリッジ２７ａ，２７ｂが、一対の縦溝２６ａ，２６ｂと水平方向に関して係合することにより、スライダ枠の水平方向変位が規制されている。
すなわち、昇降台３０は、ケーシング１外に配置されてケーシング１にリンク機構（第１及び第２のリンク機構）を介して連結され、車椅子等の昇降対象を載置できる姿勢でケーシング１に対して昇降する。

［ばね機構］
図２を参照して、第１のレバー１０の第２部位には、ピン１２を介して、ばねロッド３１の一端が連結されている。ばねロッド３１の他端にはねじ部が形成され、このねじ部には調節用ナット３２が螺合している。そして、調節用ナット３２の下面に当接する一方のばね受けプレート３５と、取付用プレート５に固定ないし一体に形成された他方のばね受けプレート３６の間に、ばね３３が圧縮介装されている。これにより、ばね３３のばね力は、第１のレバー１０に対して、該第１のレバー１０を図２中時計方向に回動させる方向に常時作用している。したがって、このばね力は、昇降台３０（図１参照）を上昇させる方向に常時作用するから、昇降台３０を上昇させる際に要する操作力を軽減している。なお、ばね３３の周囲は、取付用プレート５に対して固定ないし一体化されたばねカバー３４によって覆われている。また、調節用ナット３２のばねロッド３１に対する螺合位置を変えることによって、第１のレバー１０に作用するばね力の大きさを可変することができる。

ここで、第１のレバー１０の枢支点（ピン１１）からの距離が、第１のレバー１０と第１のアーム１７との連結点（ピン１５）よりも、ばねロッド３１と第１のレバー１０との連結点（ピン１２）の方が遠くされていることにより、このばね機構のばね力は、ピン１５を介して、第１のアーム１７（第１のリンク機構）に若干の倍力を及ぼしている。

次に、以上説明した本発明の一実施例に係る車椅子等の昇降装置の動作、特に上昇時の動作について、特に図２、図６及び図８を参照して説明する。

図１を参照して、まず、人を乗せた車椅子が、自走又は補助者による搬送によって、昇降台３０上に載置される。載置後、補助者は、ハンドル２を所定方向に回転操作する。

特に、図２を参照すると、ハンドル２の回転操作によって、ねじロッド３が回転すると共にナット６が上昇する。これによって、クランク８が上方に引き上げられ、さらに、第１のレバー１０が図２中時計方向に回動する。ここで、第１のレバー１０には、ばね３３のばね力が第１のレバー１０を図２中時計方向に回動させる方向に作用しているから、このばね力はハンドル２を回転操作する力に対して補助力して作用する。すなわち、このばね力によって、昇降台３０を昇降させるために要する操作力が軽減される。

第１のレバー１０に印加された操作力及びばね力は、第１のレバー１０の回動行程をそれぞれ拡大する第１のリンク機構（第１，第２及び第３のアーム１７，１４及び１９）及び第２のレバー２１を介して、昇降台３０に伝達される。詳細には、第２のレバー２１が図２中時計方向に回動されることによって、コロ２３が回転しながら上昇する。特に、図８を参照して、このコロ２３の上昇によって、コロ２３と係合しているスライダ枠２５及びそれと一体化された昇降台３０が上昇する。昇降台３０を所定高さまで上昇させた後、自走により又は補助者による搬送によって、人ごと車椅子が水平走行して段差上に移動する。

なお、車椅子を下降させる場合は、以上説明した上昇動作と反対の動作を行えばよい。

次に、ライトバン等の車両に好適に搭載される本発明の他の実施例に係る昇降装置を説明する。

図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）及び図１０（Ｃ）は、ライトバンに搭載された本発明の他の実施例に係る車椅子等の乗降用の昇降装置の外観図であって、この昇降装置が車外に取出されると共にその昇降台が接地されて、該昇降台上に車椅子が乗ることができる様子を示している。

図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）及び図１０（Ｃ）を参照すると、この乗降用の昇降装置４１は、不使用時にはライトバン９０の車内に収容され、使用時（乗降時）には、後部ドア９２がはね上げられた後、手動操作により車外に取出されるケーシング４２及び昇降台４４を有している。ケーシング４２は、ライトバン９０の車体９１に対し、水平回動用ヒンジ９３を介して、水平面で回動可能に枢支されている。ケーシング４２には、フレーム４３が昇降可能に支持されている。フレーム４３の内側には、鉛直回動用ヒンジ４５，４５を介して、鉛直面で回動可能に、昇降台４４が枢支されている。

さらに、ケーシング４２、フレーム４３及び昇降台４４間の連結ないし支持関係について説明する。

図１１は図１０（Ａ）の要部拡大図、図１２は図１０（Ｂ）の要部拡大図、図１３は図１０（Ｃ）の要部拡大図である。

図１１を参照すると、ケーシング４２の上部及び側部には、第１の操作機構５０，及び第２の操作機構５１がそれぞれ配置されている。

図１２及び図１３を参照すると、フレーム４３に固定ないし一体に形成された上下スライダ枠４３ａ，４３ｂはコロ（滑子）４６と係合し、コロ４６の滑動ないし回動に伴い、昇降される。コロ４６の軸であるピン８１は、後述の第２のレバー７８（第２の揺動梃子）に連結されている。

次に、ケーシング４２内に収容されている、第１のハンドル５０，第２のハンドル５１とコロ４６の間を連結している内部機構について説明する。

図１４は、図１０（Ａ）に示した車椅子等の乗降用昇降装置の内部機構を説明するための正面図である。

図１４を参照すると、この内部機構は、（１）第１及び第２の操作機構５０，５１、（２）第１及び第２の操作機構５０，５１が連結されて第１及び第２の操作機構５０，５１に入力された操作力を倍力して出力する第１の倍力機構５２、以下、リンク機構として、（３）第１の倍力機構５２と昇降台４４（図１０（Ａ）参照）との間で作用するよう設けられ、第１の倍力機構５２が駆動されることによって枢動し、該枢動によって昇降台４４を昇降させる第１の揺動梃子機構５３、（４）第１の揺動梃子機構５３に連結された第１のリンク機構５４、（５）第１のリンク機構５４と昇降台４４を連結する第２の揺動梃子機構５５を含んで構成される。なお、第１の揺動梃子機構５３は第２の倍力機構として、第１のリンク機構５４は第１の拡大機構として、第２の揺動梃子機構５５は第２の拡大機構としても機能する。なお、第１の倍力機構５２は、セルフロック機能を発揮することができ、昇降台４４に加わる荷重と後述のばね８５のばね力の差を制することにより、昇降台４４に、何も載らない場合、人だけが載る場合、人と車椅子が載る場合における、前記差を吸収する。

［リンク機構］

［第１及び第２の操作機構及びそれらと第１の倍力機構との連結］
図１４を参照すると、第１の倍力機構５２は、ねじロッド６１と、ねじロッド６１に螺合されると共に第１のレバー６７によって回転不能とされたナット６２とを含んで構成されている。第１の操作機構５０である第１のハンドル６０は、ねじロッド６１の上端に固定ないし連結されている。なお、ねじロッド６１は、ケーシング４２内部に固定ないし一体に形成された取付用プレート４７に形成された上下ねじロッドガイド６３ａ，６３ｂを挿通している。

一方、ねじロッド６１の下端には、ねじロッド６１と一体回転するようベベル被動ギヤ６６が取付けられている。ベベル被動ギヤ６６はベベル駆動ギヤ６５と噛合し、ベベル駆動ギヤ６５の回転軸には、第２の操作機構５１である第２のハンドル６４が固定ないし連結されている。

第１及び第２のハンドル６０，６４のいずれか一方を、回転操作することにより、ナット６２がねじロッド６１上を昇降する。また、ナット６２が上部ねじロッドガイド６３ａの下面に当接係止されたとき、昇降台４４（図１０（Ａ）参照）がその下限に位置する。

［第１の揺動梃子機構（第２の倍力機構）］
図１４を参照すると、第１の揺動梃子機構５３は、取付用プレート４７にピン６８を介して枢支された第１のレバー６７と、第１のレバー６７の枢支点（ピン６８）と、ピン６９，７１との相対的な位置関係によって、構成される。詳細には、第１のレバー６７において、その枢支点（ピン６８）からの距離が、第１のレバー６７と第１のアーム７２との連結点（ピン６９）より、倍力された操作力が作用する点（ピン７１）の方が遠いことにより、第１のレバー６７は第２の倍力機構としても機能する。

図１４及び図１５を参照すると、上述の取付用プレート４７は、一対の取付用プレート４７ａ，４７ｂから構成されている。また、第１のレバー６７は、一対の第１のレバープレート６７ａ，６７ｂから構成されている。ピン７１は、同一直線上に位置する一対のピン７１ａ，７１ｂから構成されている。第１のレバープレート６７ａ，６７ｂはそれぞれ、一対のピン７１ａ，７１ｂを介して、ナット６２に連結され、これによって、ナット６２は回り止めされている。

［第１のリンク機構（第１の拡大機構）］
図１４を参照すると、第１のレバー６７と第２のレバー７８間を連結する第１のリンク機構５４は、第１のアーム７２、第２のアーム７３及び第３のアーム７７を含んで構成されている。これら第１〜第３のアーム７２，７３，７７はそれぞれ、連結される他のアームの形状に応じて、一枚又は一対のプレートから構成することができる。

第１のアーム７２の一端は、ピン６９を介して、第１のレバー６７の第１部位に連結されている。第１のアーム７２の他端は、ピン７５を介して、第２のアーム７３の中間部（第１部位）に連結されている。この第２のアーム７３は、ピン７４を介して、取付用プレート４７に枢支されている。第２のアーム７３の他端（第２部位）には、ピン７６を介して、第３のアーム７７の一端が連結されている。第３のアーム７７の他端は、ピン８０を介して、後述する第２のレバー７８の第１部位に連結されている。

この第１のリンク機構５４においては、第２のアーム７３の枢支点（ピン７４）からの距離が、第１のアーム７２と第２のアーム７３との連結点（ピン７５）よりも、第２のアーム７３と第３のアーム７７の連結点の方が遠く設定されている。これによって、第１のリンク機構５４は、第１のレバー６７の回動行程を拡大して、第２のレバー７８に伝達するよう機能する。

［第２の揺動梃子機構（第２の拡大機構）］
図１４及び図１６を参照すると、第２の揺動梃子機構５５をなす第２のレバー７８は、一対の第２のレバープレート７８ａ，７８ｂから構成されている。第２のレバー７８は、ピン７９を介して、取付用プレート４７に枢支されている。第２のレバー７８の第２部位には、ピン８１を介して、コロ４６が回転自在に支持されている。

ここで、第２のレバー７８において、その枢支点（ピン７９）からの距離が、第２のレバー７８と第３のアーム７７との連結点（ピン８０、第１部位）よりも、第２のレバー７８とコロ４６（昇降台４４（図１０（Ａ）参照））との連結点（ピン８１、第２部位）の方が遠く設定されていることにより、第２の拡大機構が形成されている。

特に、図１６を参照すると、コロ４６は、上下スライダ枠４３ａ，４３ｂ（図１４参照）と係合している。コロ４６は、第２のレバー７８の枢動に伴って、上下スライダ枠４３ａ，４３ｂ（図１４参照）の間を滑動することができ、この滑動に伴って、後述するように、水平方向の変位が規制されている上下スライダ枠４３ａ，４３ｂが昇降する。図１３を参照すると、上下スライダ枠４３ａ，４３ｂは、水平方向の変位が規制されているフレーム４３に固定ないし一体に形成されていることが分かる。

［ばね機構］
図１４及び図１７を参照すると、ばね機構５６は、ばねロッド８２及びばね８５等を含んで構成されている。そして、第１のレバー６７の第２部位には、ピン７０を介して、ばねロッド８２の一端が連結されている。ばねロッド８２の他端にはねじ部が形成され、このねじ部には調節用ナット８３が螺合している。そして、調節用ナット８３の下面に当接する一方のばね受けプレート８４ａと、一対の取付用プレート４７ａ，４７ｂ上の他方のばね受けプレート８４ｂの間には、ばね８５が圧縮介装されている。これにより、ばね８５のばね力は、第１のレバー６７に対して、該第１のレバー６７を図１４中時計方向に回動させる方向に常時作用している。したがって、このばね力は、昇降台４４（図１０（Ａ）参照）を上昇させる方向に作用するから、昇降台４４を上昇させる際に要する操作力を軽減している。なお、ばね８５の周囲は、取付用プレート４７に固定ないし一体に形成されたばねカバー８６によって覆われている。また、調節用ナット８３のばねロッド８２に対する螺合位置を調節することによって、第１のレバー６７に作用するばね力の大きさを可変することができる。

ここで、第１のレバー６７の枢支点（ピン６８）からの距離が、第１のレバー６７と第１のアーム７２との連結点（ピン６９、第１部位）よりも、第１のレバー６７とばねロッド８２との連結点（ピン７０、第２部位）の方が遠く設定されていることにより、ばね機構５６は、ピン７０を介して、第１のアーム７２（第１のリンク機構５４）に若干の倍力を及ぼしている。

次に、以上説明した、本発明の一実施例に係る車椅子等の乗降用昇降装置の動作を、車外に居る車椅子及びその使用者を車内に収容する場合について説明する。

図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）を参照して、まず、操作者は、車内に互いに折り畳まれた状態で収容されているケーシング４２及び昇降台４４を、水平方向に沿って回動操作して、車外に取出す。そして、操作者は、車外において、昇降台４４を鉛直方向に沿って回動操作して、昇降台４４の載置面を水平方向に延在させる。次に、操作者又は車椅子使用者のいずれか一方が、第１又は第２のハンドル６０，６４（図１４参照）のいずれか一方を一方向に回動操作することにより、昇降台４４が下降させられて接地する。

ここで、この乗降用の昇降装置４１の内部機構の動作を説明する。第１又は第２のハンドル６０，６４のいずれか一方を一方向に回動操作すると、第１のレバー６７及び第２のレバー７８は図１８中反時計方向に枢動し、これによって、昇降台４４が下降される。

昇降台４４が接地した状態で、昇降台４４上に、車椅子が自走により載置され、或いは操作者の補助を受けて載置される。次に、操作者又は車椅子使用者のいずれか一方が、第１又は第２のハンドル６０，６４（図１４参照）のいずれか一方を他方向に回動操作することにより、車内に車椅子が乗り込むことが可能な位置まで、昇降台４４が上昇される。

ここで、この乗降用の昇降装置４１の内部機構の動作を説明する。第１又は第２のハンドル６０，６４のいずれか一方を他方向に回動操作すると、第１のレバー６７及び第２のレバー７８は図１４中時計方向に枢動し、これによって、昇降台４４が上昇される（図１８参照）。

昇降台４４が十分に上昇した時点で、車椅子は自走により、或いは補助力を受けて、車内に乗り込む。次に、車椅子が完全に車内に乗り移った後、操作者は、昇降台４４を鉛直方向に沿って前とは逆方向に回動操作して折り畳み、そして、昇降台４４及びケーシング４２を水平方向に沿って前とは逆方向に回動操作して、これらを車内に収容する。

本発明による昇降装置は、特別の動力源が不要であるため、玄関、縁側、風呂場、ステージ、荷台、堤防などの段差のある場所に設置される。また、本発明による昇降装置は、特別の動力源が不要であるため、使用場所に運搬されて、電源等の動力源の有無によらず、任意の段差のある場所に設置され、その機能を発揮する。さらに、本発明による昇降装置は車両に搭載され車椅子用の昇降装置となる。

本発明の一実施例に係る車椅子等の昇降装置の外観図である。図１に示した昇降装置の内部構造を説明するための正面図である。図２のＡ矢視図である。図２のＢ矢視図である。図２のＣ矢視図である。図２の側断面図である。図２の上断面図である。図２に示した昇降装置の昇降台が上昇した状態を示す動作図である。（Ａ）〜（Ｃ）は、図２に示した昇降装置が有する倍力機構及び拡大機構を説明するためのスケルトン図であり、（Ａ）は倍力機構、（Ｂ）は第１のリンク機構、（Ｃ）は拡大機構のそれぞれスケルトン図である。本発明の他の実施例に係る車椅子等の乗降用の昇降装置及びそれが搭載された車両の外観を説明するための図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は上面図、（Ｃ）は後面図である。図１０（Ａ）の要部拡大図である。図１１の横断面図である。図１１の縦断面図である。図１０（Ａ）に示した乗降用の昇降装置の内部機構を説明するための正面図である。図１４の要部右側面図である。図１４の要部左側面図である。図１４の要部Ａ矢視図である。図１４の動作図である。

符号の説明

１ケーシング
２ハンドル（操作部材）
３ねじロッド
３ｓねじ部
４ストッパ部材
５取付用部材
５ａ上部ガイドプレート
５ｂ下部ガイドプレート
６ナット
７連結ピン
７ａ，７ｂ一対の連結ピン
８クランク
８ａ，８ｂクランクプレート
９ピン（第１のレバーの第３部位、入力点）
１０第１のレバー
１０ａ，１０ｂ第１のレバープレート
１１ピン（第１のレバーの枢支点）
１２ピン（第１のレバーの第２部位）
１３ピン（第２のアームの枢支点）
１４第２のアーム
１４ａ，１４ｂ第２のアームプレート
１５ピン（第１のレバーの第１部位、出力点）
１６ピン（第１と第２のアームの連結点）
１７第１のアーム
１８ピン（第２と第３のアームの連結点）
１９第３のアーム
１９ａ，１９ｂ第３のアームプレート
２０ピン（第２のレバーの枢支点）
２１第２のレバー
２１ａ，２１ｂ一対の第２のレバープレート
２２ピン（第２のレバーの第１部位、入力点）
２３コロ
２４ピン（第２のレバーの第２部位、出力点、コロの車軸）
２５スライダ枠
２５ａ，２５ｂ上下スライダ枠
２６ａ，２６ｂ一対の縦溝
２７ａ，２７ｂ一対のブリッジ
３０昇降台
３１ばねロッド
３２調節用ナット
３３ばね
３４ばねカバー
３５一方のばね受けプレート
３６他方のばね受けプレート
Ｈ段差
４１乗降用の昇降装置
４２ケーシング
４３フレーム
４３ａ，３ｂ上下スライダ枠
４４昇降台
４５鉛直回動用ヒンジ
４６コロ
４７取付用プレート
５０第１の操作機構
５１第２の操作機構
５２第１の倍力機構
５３第１の揺動梃子機構（第２の倍力機構）
５４第１のリンク機構（第１の拡大機構）
５５第２の揺動梃子機構（第２の拡大機構）
５６ばね機構
６０第１のハンドル
６１ねじロッド
６２ナット
６３ａ，６３ｂ上下ねじロッドガイド
６４第２のハンドル
６５駆動ベベルギヤ
６６被動ベベルギヤ
６７第１のレバー
６８ピン（第１のレバーの枢支点）
６９ピン（第１部位、第１のレバーと第１のアームの連結点）
７０ピン（第２部位、第１のレバーとばねロッドの連結点）
７１ピン（第３部位、ナットと第１のレバーの連結点）
７２第１のアーム
７３第２のアーム
７４ピン（第２のアームの枢支点）
７５ピン（第１部位、第１と第２のアームの連結点）
７６ピン（第２部位、第２と第３のアームの連結点）
７７第３のアーム
７８第２のレバー
７９ピン（第２のレバーの枢支点）
８０ピン（第１部位、第３のアームと第２のレバーの連結点）
８１ピン（第２部位、第２のレバーとコロの連結点、コロ軸）
８２ばねロッド
８３調節用ナット
８４ａ，８４ｂ上下ばね受け
８５ばね
８６ばねカバー
９０ライトバン
９１車体
９２後部ドア
９３水平回動用ヒンジ

Claims

人ないし車椅子等の昇降対象が載置される昇降台と、操作部材と、リンク機構と、倍力機構と、ばね機構と、前記リンク機構、前記倍力機構及び前記ばね機構を内蔵するケーシングを有し、
前記昇降台は、前記ケーシング外に配置されて該ケーシングに前記リンク機構を介して連結され、前記車椅子等の昇降対象を載置できる姿勢で前記ケーシングに対して昇降する台であり、
前記リンク機構は、前記倍力機構と前記昇降台の間で作用するよう設けられて該倍力機構が駆動されることによって枢動し該枢動によって該昇降台を昇降させるよう構成され、
前記ばね機構は、前記リンク機構に連結され、該リンク機構に該リンク機構を枢動させるモーメントとなるばね力を作用することにより、該リンク機構を所定方向へ枢動させるために要する操作力、結局、前記昇降台を昇降させるために要する操作力を軽減するよう構成され、
前記倍力機構は、前記操作部材の操作によって駆動され、該操作部材に入力された操作力を倍力して出力すると共に、前記昇降台に加わる荷重と前記ばね力の差を制するよう構成され、
前記操作部材の操作によって前記昇降対象を昇降することによって段差解消することを特徴とする昇降装置。
前記倍力機構が、前記操作部材の操作に伴って回転するねじロッドと、前記ねじロッドに螺合され該ねじロッドの回転に伴って回転せずに昇降するねじとを含んで構成され、
前記リンク機構は、定置部材に枢支される第１のレバーを有し、該第１のレバーに対して前記倍力機構と前記昇降台が連結されて、該倍力機構から入力された力をさらに倍力して該昇降台に伝達する、ことを特徴とする請求項１記載の昇降装置。
前記ねじロッド上に定置部材によって係止されるよう設けられ、これによって、前記操作部材が操作されない場合には、前記第１のレバーの前記昇降台を上昇させる方向への枢動を制止するストッパ部材を有することを特徴とする請求項２記載の昇降装置。
人ないし車椅子等の昇降対象が載置される昇降台と、操作部材と、リンク機構と、倍力機構と、ばね機構と、を有し、
前記リンク機構は、前記倍力機構と前記昇降台の間で作用するよう設けられて該倍力機構が駆動されることによって枢動し該枢動によって該昇降台を昇降させるよう構成され、
前記ばね機構は、前記リンク機構に連結され、該リンク機構に該リンク機構を枢動させるモーメントとなるばね力を作用することにより、該リンク機構を所定方向へ枢動させるために要する操作力、結局、前記昇降台を昇降させるために要する操作力を軽減するよう構成され、
前記倍力機構は、前記操作部材の操作によって駆動され、該操作部材に入力された操作力を倍力して出力すると共に、前記昇降台に加わる荷重と前記ばね力の差を制するよう構成され、
前記操作部材の操作によって前記昇降対象を昇降することによって段差解消する昇降装置であって、
前記昇降装置は、車椅子等の乗降用として車両に搭載され、
前記昇降装置は、水平方向に沿って回動操作されることによって車外に突出するよう車体に対し軸支され、前記リンク機構、前記倍力機構及び前記ばね機構を内蔵するケーシングを有し、
前記昇降台は、車外において前記車椅子等の昇降対象を載置することができる姿勢となるよう前記ケーシングに対し支持されて車外で昇降される昇降台であり、
走行時には車内に収容され使用時には車外に取出される、ことを特徴とする昇降装置。
前記ケーシングと前記昇降台が互いに折り畳まれた状態で車内に収容されること、
前記ケーシングが前記昇降台と共に水平方向に沿って回動操作されることにより、該ケーシング及び該昇降台が車外に取出されること、
車外において、前記昇降台が鉛直方向に沿って回動操作されることにより、該昇降台が水平方向に延在すること、
前記昇降台が接地された状態で、該昇降台上に車椅子が載置されること、
前記車椅子が車内に乗り込めるよう、該車椅子が載置された前記昇降台が、車体の所定位置まで上昇されること、
を特徴とする請求項４記載の昇降装置。
前記操作部材が、車椅子使用者にとって操作可能な位置に設けられた第１の操作部材と、補助者ないし運転者にとって操作容易な位置に設けられた第２の操作部材と、を含んで構成されることを特徴とする請求項４又は５記載の昇降装置。