JP2002326607A - シリンジへの液状樹脂の充填装置及び充填方法 - Google Patents
シリンジへの液状樹脂の充填装置及び充填方法Info
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- JP2002326607A JP2002326607A JP2001128539A JP2001128539A JP2002326607A JP 2002326607 A JP2002326607 A JP 2002326607A JP 2001128539 A JP2001128539 A JP 2001128539A JP 2001128539 A JP2001128539 A JP 2001128539A JP 2002326607 A JP2002326607 A JP 2002326607A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高粘度の液状樹脂をシリンジ内に注入して充
填することのできるものであって、注入ノズル内に残存
する液状樹脂がばらつくことがないように素早く充填す
ることのできるシリンジへの液状樹脂の充填装置及び充
填方法を提供する。 【解決手段】 充填装置は、真空雰囲気室１３と、この
真空雰囲気室内１３に配置さた複数のシリンジ１と、液
状樹脂５がストックされたストックタンク１４と、移送
ホース４によって接続されると共に真空雰囲気室１３内
のシリンジ１の上方に配置される注入ノズル２とを具備
する。上記注入ノズル２が、上端に形成した液状樹脂５
の供給口６と、下端に形成した吐出口７とを連結する直
線状の樹脂移送路３を形成すると共に、この樹脂移送路
３に横側から合流して、合流個所より下方の樹脂移送路
３に存在する液状樹脂５を吐出すエアーが流入するエア
ー流入路８を形成する。
填することのできるものであって、注入ノズル内に残存
する液状樹脂がばらつくことがないように素早く充填す
ることのできるシリンジへの液状樹脂の充填装置及び充
填方法を提供する。 【解決手段】 充填装置は、真空雰囲気室１３と、この
真空雰囲気室内１３に配置さた複数のシリンジ１と、液
状樹脂５がストックされたストックタンク１４と、移送
ホース４によって接続されると共に真空雰囲気室１３内
のシリンジ１の上方に配置される注入ノズル２とを具備
する。上記注入ノズル２が、上端に形成した液状樹脂５
の供給口６と、下端に形成した吐出口７とを連結する直
線状の樹脂移送路３を形成すると共に、この樹脂移送路
３に横側から合流して、合流個所より下方の樹脂移送路
３に存在する液状樹脂５を吐出すエアーが流入するエア
ー流入路８を形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、半導体パッケージ
の封止に用いられる液状封止樹脂等、液状樹脂をシリン
ジに充填する装置及び方法に関し、特に粘度が３０Ｐａ
・Ｓ以上で、実用的に粘度が５００Ｐａ・Ｓ以下の高粘
度液状樹脂に適用されるシリンジへの液状樹脂の充填装
置及び充填方法に関するものである。
の封止に用いられる液状封止樹脂等、液状樹脂をシリン
ジに充填する装置及び方法に関し、特に粘度が３０Ｐａ
・Ｓ以上で、実用的に粘度が５００Ｐａ・Ｓ以下の高粘
度液状樹脂に適用されるシリンジへの液状樹脂の充填装
置及び充填方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】液状樹脂を用いて半導体パッケージの封
止を行う充填装置として、複数本のシリンジを配列して
手作業によることなく、自動的に液状樹脂を充填するこ
とが試みられている。粘度の高い液状樹脂を充填する装
置として、複数のシリンジを真空雰囲気に配置し、スト
ックタンクからを介して上記シリンジの上方に配置した
注入ノズルに液状樹脂を供給し、注入ノズルからシリン
ジに注入して充填する装置が知られている（例えば、特
開２００１―２１９０号公報等）。上記充填装置に採用
される注入ノズルの注入方法は、ニードル方式の液垂れ
防止機構で注入する方法や、ピンチコック方式の液垂れ
防止機構で注入する方法や、スプリング方式の液垂れ防
止機構で注入する方法が知られている。
止を行う充填装置として、複数本のシリンジを配列して
手作業によることなく、自動的に液状樹脂を充填するこ
とが試みられている。粘度の高い液状樹脂を充填する装
置として、複数のシリンジを真空雰囲気に配置し、スト
ックタンクからを介して上記シリンジの上方に配置した
注入ノズルに液状樹脂を供給し、注入ノズルからシリン
ジに注入して充填する装置が知られている（例えば、特
開２００１―２１９０号公報等）。上記充填装置に採用
される注入ノズルの注入方法は、ニードル方式の液垂れ
防止機構で注入する方法や、ピンチコック方式の液垂れ
防止機構で注入する方法や、スプリング方式の液垂れ防
止機構で注入する方法が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】電子機器の使用範囲の
拡大に伴い、半導体パッケージ等の封止に用いられる液
状樹脂は、多様な材料が採用されており、これに伴い、
粘度が３０Ｐａ・Ｓ以上の高粘度のものが多用されてい
る。そして、高粘度の液状樹脂を充填する場合にあって
は、注入ノズル内に残存する液状樹脂がばらつくことが
ないように素早く充填することで、より精度の向上する
充填装置や方法が求められている。また、生産性の向上
のために、注入ノズルを交換したり、清掃したりするこ
とが容易である簡素なものが望まれている。
拡大に伴い、半導体パッケージ等の封止に用いられる液
状樹脂は、多様な材料が採用されており、これに伴い、
粘度が３０Ｐａ・Ｓ以上の高粘度のものが多用されてい
る。そして、高粘度の液状樹脂を充填する場合にあって
は、注入ノズル内に残存する液状樹脂がばらつくことが
ないように素早く充填することで、より精度の向上する
充填装置や方法が求められている。また、生産性の向上
のために、注入ノズルを交換したり、清掃したりするこ
とが容易である簡素なものが望まれている。
【０００４】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、高粘度の液状樹脂をシリ
ンジ内に注入して充填することのできるものであって、
注入ノズル内に残存する液状樹脂がばらつくことがない
ように素早く充填することのできるシリンジへの液状樹
脂の充填装置及び充填方法を提供することにある。
で、その目的とするところは、高粘度の液状樹脂をシリ
ンジ内に注入して充填することのできるものであって、
注入ノズル内に残存する液状樹脂がばらつくことがない
ように素早く充填することのできるシリンジへの液状樹
脂の充填装置及び充填方法を提供することにある。
【０００５】さらに、本発明の他の目的とするところ
は、注入ノズルを交換したり、清掃したりすることが容
易で、簡素な構造のシリンジへの液状樹脂の充填装置及
び充填方法を提供することにある。
は、注入ノズルを交換したり、清掃したりすることが容
易で、簡素な構造のシリンジへの液状樹脂の充填装置及
び充填方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のシリンジ
への液状樹脂の充填装置は、真空雰囲気室と、この真空
雰囲気室内に配置され上端に開口部を下端に注出口を設
けて形成された複数のシリンジと、真空雰囲気室外に配
置され液状樹脂がストックされたストックタンクと、ス
トックタンクと移送ホースによって接続されると共に真
空雰囲気室内にあってシリンジの上方に配置されて、ス
トックタンクから供給される３０Ｐａ・Ｓ以上の高粘度
の液状樹脂をシリンジ内に上端の開口部から注入して充
填する注入ノズルとを具備するシリンジへの液状樹脂の
充填装置において、上記注入ノズルが、上端に形成した
液状樹脂の供給口と、下端に形成した吐出口とを連結す
る直線状の樹脂移送路を形成すると共に、この樹脂移送
路に横側から合流して、合流個所より下方の樹脂移送路
に存在する液状樹脂を吐出すエアーが流入するエアー流
入路を形成したことを特徴とする。上記によって、真空
雰囲気室内の注入ノズルにエアーを導入するので、この
エアーの導入によって注入ノズル内に残存する液状樹脂
を確実に且つ短時間で吐出することができるものであ
る。また、上記充填装置は、注入ノズルが直線状の樹脂
移送路とエアー流入路で構成されており、簡素な構造で
あり、注入ノズルを交換したり、清掃したりすることが
容易である。
への液状樹脂の充填装置は、真空雰囲気室と、この真空
雰囲気室内に配置され上端に開口部を下端に注出口を設
けて形成された複数のシリンジと、真空雰囲気室外に配
置され液状樹脂がストックされたストックタンクと、ス
トックタンクと移送ホースによって接続されると共に真
空雰囲気室内にあってシリンジの上方に配置されて、ス
トックタンクから供給される３０Ｐａ・Ｓ以上の高粘度
の液状樹脂をシリンジ内に上端の開口部から注入して充
填する注入ノズルとを具備するシリンジへの液状樹脂の
充填装置において、上記注入ノズルが、上端に形成した
液状樹脂の供給口と、下端に形成した吐出口とを連結す
る直線状の樹脂移送路を形成すると共に、この樹脂移送
路に横側から合流して、合流個所より下方の樹脂移送路
に存在する液状樹脂を吐出すエアーが流入するエアー流
入路を形成したことを特徴とする。上記によって、真空
雰囲気室内の注入ノズルにエアーを導入するので、この
エアーの導入によって注入ノズル内に残存する液状樹脂
を確実に且つ短時間で吐出することができるものであ
る。また、上記充填装置は、注入ノズルが直線状の樹脂
移送路とエアー流入路で構成されており、簡素な構造で
あり、注入ノズルを交換したり、清掃したりすることが
容易である。
【０００７】請求項２記載のシリンジへの液状樹脂の充
填装置は、請求項１記載のシリンジへの液状樹脂の充填
装置において、上記エアー流入路が、樹脂移送路に対し
斜め上方から合流するように形成されていることを特徴
とする。上記によって、より短時間で高粘度の液状樹脂
を注入することができるものである。
填装置は、請求項１記載のシリンジへの液状樹脂の充填
装置において、上記エアー流入路が、樹脂移送路に対し
斜め上方から合流するように形成されていることを特徴
とする。上記によって、より短時間で高粘度の液状樹脂
を注入することができるものである。
【０００８】請求項３記載のシリンジへの液状樹脂の充
填装置は、請求項１又は請求項２記載のシリンジへの液
状樹脂の充填装置において、上記真空雰囲気室内の真空
度の低下を感知して、エアーの流入を停止する手段を有
することを特徴とする。
填装置は、請求項１又は請求項２記載のシリンジへの液
状樹脂の充填装置において、上記真空雰囲気室内の真空
度の低下を感知して、エアーの流入を停止する手段を有
することを特徴とする。
【０００９】請求項４記載のシリンジへの液状樹脂の充
填装置は、請求項１乃至請求項３いずれか記載のシリン
ジへの液状樹脂の充填装置において、上記真空雰囲気室
内の真空度を所定範囲に保持する手段を有することを特
徴とする。
填装置は、請求項１乃至請求項３いずれか記載のシリン
ジへの液状樹脂の充填装置において、上記真空雰囲気室
内の真空度を所定範囲に保持する手段を有することを特
徴とする。
【００１０】請求項５記載のシリンジへの液状樹脂の充
填方法は、上端に開口部を下端に注出口を設けて形成さ
れた複数本のシリンジを真空雰囲気に配置し、真空雰囲
気の外部に配置され液状樹脂がストックされたストック
タンクから移送ホースを介して真空雰囲気内に配置され
た注入ノズルに３０Ｐａ・Ｓ以上の高粘度の液状樹脂を
供給し、注入ノズルから液状樹脂を各シリンジにその上
端の開口部から注入して充填するシリンジへの液状樹脂
の充填方法において、上記注入ノズルの供給口と吐出口
とを連結する直線状の樹脂移送路に液状樹脂を満たし、
上記樹脂移送路に横側から合流するエアー流入路からエ
アーを流入して合流個所より下方の樹脂移送路に存在す
る液状樹脂をエアーで吐出すことを特徴とする。上記に
よって、真空雰囲気室内の注入ノズルにエアーを導入す
るので、このエアーの導入によって注入ノズル内に残存
する液状樹脂を確実に且つ短時間で吐出することができ
るものである。
填方法は、上端に開口部を下端に注出口を設けて形成さ
れた複数本のシリンジを真空雰囲気に配置し、真空雰囲
気の外部に配置され液状樹脂がストックされたストック
タンクから移送ホースを介して真空雰囲気内に配置され
た注入ノズルに３０Ｐａ・Ｓ以上の高粘度の液状樹脂を
供給し、注入ノズルから液状樹脂を各シリンジにその上
端の開口部から注入して充填するシリンジへの液状樹脂
の充填方法において、上記注入ノズルの供給口と吐出口
とを連結する直線状の樹脂移送路に液状樹脂を満たし、
上記樹脂移送路に横側から合流するエアー流入路からエ
アーを流入して合流個所より下方の樹脂移送路に存在す
る液状樹脂をエアーで吐出すことを特徴とする。上記に
よって、真空雰囲気室内の注入ノズルにエアーを導入す
るので、このエアーの導入によって注入ノズル内に残存
する液状樹脂を確実に且つ短時間で吐出することができ
るものである。
【００１１】請求項６記載のシリンジへの液状樹脂の充
填方法は、請求項５記載のシリンジへの液状樹脂の充填
方法において、上記エアーを樹脂移送路に対し斜め上方
から合流するエアー流入路から流入することを特徴とす
る。上記によって、より短時間で高粘度の液状樹脂を注
入することができるものである。
填方法は、請求項５記載のシリンジへの液状樹脂の充填
方法において、上記エアーを樹脂移送路に対し斜め上方
から合流するエアー流入路から流入することを特徴とす
る。上記によって、より短時間で高粘度の液状樹脂を注
入することができるものである。
【００１２】請求項７記載のシリンジへの液状樹脂の充
填方法は、請求項５又は請求項６記載のシリンジへの液
状樹脂の充填方法において、上記真空雰囲気の真空度の
低下で液状樹脂は吐出されたことを感知して、エアーの
流入を停止することを特徴とする。
填方法は、請求項５又は請求項６記載のシリンジへの液
状樹脂の充填方法において、上記真空雰囲気の真空度の
低下で液状樹脂は吐出されたことを感知して、エアーの
流入を停止することを特徴とする。
【００１３】請求項８記載のシリンジへの液状樹脂の充
填方法は、請求項５乃至請求項７記載の記載のシリンジ
への液状樹脂の充填方法において、上記シリンジへの液
状樹脂の充填が終了後、真空雰囲気で放置して充填した
液状樹脂からの脱泡を行うことを特徴とする。
填方法は、請求項５乃至請求項７記載の記載のシリンジ
への液状樹脂の充填方法において、上記シリンジへの液
状樹脂の充填が終了後、真空雰囲気で放置して充填した
液状樹脂からの脱泡を行うことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１〜４は、本発明の充填装置の
実施の形態の一例を示し、図１は充填装置の概略図、図
２は充填装置の全体構成図、図３及び図４は注入ノズル
のステップを説明した説明図である。
実施の形態の一例を示し、図１は充填装置の概略図、図
２は充填装置の全体構成図、図３及び図４は注入ノズル
のステップを説明した説明図である。
【００１５】本発明が対象とする液状樹脂５は、粘度が
３０Ｐａ・Ｓ以上の高粘度のものであり、半導体パッケ
ージの封止に用いられるものである。なお、上記液状樹
脂５の粘度は、実用的に５００Ｐａ・Ｓ以下である。
３０Ｐａ・Ｓ以上の高粘度のものであり、半導体パッケ
ージの封止に用いられるものである。なお、上記液状樹
脂５の粘度は、実用的に５００Ｐａ・Ｓ以下である。
【００１６】上記充填装置は、真空雰囲気室１３を備え
る。上記真空雰囲気室１３は、アクリル樹脂板等で作製
されたものであり、開閉自在に設けた出し入れ口（図示
せず）を閉じると密閉状態になるようにしてある。上記
真空雰囲気室１３は、その側面に排気筒１８が設けてあ
り、この排気筒１８に真空ポンプ１７が接続してある。
上記真空ポンプ１７は、作動させて真空雰囲気室１３内
の空気を排気することによって、真空雰囲気室１３内を
真空雰囲気にすることができるものである。また、上記
真空雰囲気室１３は、その側面に真空計１６を備えてお
り、真空雰囲気室１３内の真空度を測定することができ
るようになっている。上記充填装置は、真空計１６で真
空雰囲気室１３内の真空度を測定し、真空雰囲気室１３
外に設置された制御器２０を介して、真空ポンプ１７を
作動及び停止することができる。上記充填装置は、これ
ら真空計１６、制御器２０、真空ポンプ１７によって、
真空雰囲気室１３内の真空度を所定の真空度に保持する
ことができるようになっている。
る。上記真空雰囲気室１３は、アクリル樹脂板等で作製
されたものであり、開閉自在に設けた出し入れ口（図示
せず）を閉じると密閉状態になるようにしてある。上記
真空雰囲気室１３は、その側面に排気筒１８が設けてあ
り、この排気筒１８に真空ポンプ１７が接続してある。
上記真空ポンプ１７は、作動させて真空雰囲気室１３内
の空気を排気することによって、真空雰囲気室１３内を
真空雰囲気にすることができるものである。また、上記
真空雰囲気室１３は、その側面に真空計１６を備えてお
り、真空雰囲気室１３内の真空度を測定することができ
るようになっている。上記充填装置は、真空計１６で真
空雰囲気室１３内の真空度を測定し、真空雰囲気室１３
外に設置された制御器２０を介して、真空ポンプ１７を
作動及び停止することができる。上記充填装置は、これ
ら真空計１６、制御器２０、真空ポンプ１７によって、
真空雰囲気室１３内の真空度を所定の真空度に保持する
ことができるようになっている。
【００１７】上記充填装置は、真空雰囲気室１３内に複
数のシリンジ１が配置されている。シリンジ１は、シリ
ンジスタンド１０の上面に縦方向及び横方向に配列して
保持されている。これら各シリンジ１は、その開口部１
１を上に、注入口１２を下にして立直状態で保持されて
おり、縦方向と横方向共に同じ間隔で碁盤目状に並いで
いる。上記シリンジスタンド１０は、計量秤５１の上に
載置されており、シリンジ１内に注入された液状樹脂を
計量できるようになっている。上記シリンジスタンド１
０は、上記計量秤５１を介してスタンド移動装置５２に
よって水平方向及び垂直方向に移動されるようになって
いる。スタンド移動装置５２は、シリンジ１が配列する
縦方向と平行な方向にシリンジスタンド１０を移動する
縦テーブル５３と、シリンジ１が配列する横方向と平行
な方向にシリンジスタンド１０を移動する横テーブル５
４と、シリンジスタンド１０を垂直方向に移動する垂直
テーブル５５を備えている。上記スタンド移動装置５２
としては、ＸＹＺスライドテーブル方式のもの、多関節
ロボットで形成したものを用いることができる。
数のシリンジ１が配置されている。シリンジ１は、シリ
ンジスタンド１０の上面に縦方向及び横方向に配列して
保持されている。これら各シリンジ１は、その開口部１
１を上に、注入口１２を下にして立直状態で保持されて
おり、縦方向と横方向共に同じ間隔で碁盤目状に並いで
いる。上記シリンジスタンド１０は、計量秤５１の上に
載置されており、シリンジ１内に注入された液状樹脂を
計量できるようになっている。上記シリンジスタンド１
０は、上記計量秤５１を介してスタンド移動装置５２に
よって水平方向及び垂直方向に移動されるようになって
いる。スタンド移動装置５２は、シリンジ１が配列する
縦方向と平行な方向にシリンジスタンド１０を移動する
縦テーブル５３と、シリンジ１が配列する横方向と平行
な方向にシリンジスタンド１０を移動する横テーブル５
４と、シリンジスタンド１０を垂直方向に移動する垂直
テーブル５５を備えている。上記スタンド移動装置５２
としては、ＸＹＺスライドテーブル方式のもの、多関節
ロボットで形成したものを用いることができる。
【００１８】上記充填装置は、真空雰囲気室１３外の上
方に、上記液状樹脂５をストックするストックタンク１
４を備える。上記ストックタンク１４は、下部がテーパ
ー形状になっていると共に、その下端に供給口２９が設
けてあり、エアー加圧方式で液状樹脂５を供給口２９か
ら送り出すことができるようにしてある。上記ストック
タンク１４は、供給量を一定とするため、エアーの圧力
が一定となるように、加圧圧力制御装置（図示せず）を
備えている。上記充填装置は、ストックタンク１４の外
周に液状樹脂５の温度を調整する温度調整装置１５が付
設されている。上記温度調整装置１５は、制御機構を具
備しており、ストックタンク１４内の液状樹脂の温度を
２５±２℃の範囲となるように調整している。
方に、上記液状樹脂５をストックするストックタンク１
４を備える。上記ストックタンク１４は、下部がテーパ
ー形状になっていると共に、その下端に供給口２９が設
けてあり、エアー加圧方式で液状樹脂５を供給口２９か
ら送り出すことができるようにしてある。上記ストック
タンク１４は、供給量を一定とするため、エアーの圧力
が一定となるように、加圧圧力制御装置（図示せず）を
備えている。上記充填装置は、ストックタンク１４の外
周に液状樹脂５の温度を調整する温度調整装置１５が付
設されている。上記温度調整装置１５は、制御機構を具
備しており、ストックタンク１４内の液状樹脂の温度を
２５±２℃の範囲となるように調整している。
【００１９】上記ストックタンク１４の下端の供給口２
９には、移送ホース４の一端が接続されており、移送ホ
ース４の他端には注入ノズル２が接続されている。上記
注入ノズル２は、真空雰囲気室１３内において、シリン
ジ１の上方に配置されている。上記注入ノズル２は、上
記ストックタンク１４から供給された液状樹脂５を、下
端の吐出口７から吐出ようになっている。この注入ノズ
ル２から注入される液状樹脂５は、シリンジスタンド１
０がスタンド移動装置５２で上下方向及び水平方向に移
動することによって、複数のシリンジ１に順次注入され
るようになっている。なお、上記充填装置は、シリンジ
１へ液状樹脂５が注入されたことを確認するために、シ
リンジ１の上方に画像センサー（図示せず）を設置する
ことができる。上記充填装置は、スタンド移動装置５２
によるシリンジ１の移動を上記制御器２０からの指示信
号で行うことができる。
９には、移送ホース４の一端が接続されており、移送ホ
ース４の他端には注入ノズル２が接続されている。上記
注入ノズル２は、真空雰囲気室１３内において、シリン
ジ１の上方に配置されている。上記注入ノズル２は、上
記ストックタンク１４から供給された液状樹脂５を、下
端の吐出口７から吐出ようになっている。この注入ノズ
ル２から注入される液状樹脂５は、シリンジスタンド１
０がスタンド移動装置５２で上下方向及び水平方向に移
動することによって、複数のシリンジ１に順次注入され
るようになっている。なお、上記充填装置は、シリンジ
１へ液状樹脂５が注入されたことを確認するために、シ
リンジ１の上方に画像センサー（図示せず）を設置する
ことができる。上記充填装置は、スタンド移動装置５２
によるシリンジ１の移動を上記制御器２０からの指示信
号で行うことができる。
【００２０】上記充填装置にあって、注入ノズル２は、
上端に形成した液状樹脂５の供給口６と、下端に形成し
た吐出口７を連結する樹脂移送路３が直線状に形成され
ている。さらに、上記注入ノズル２は、この樹脂移送路
３に横側から合流するエアー流入路８が形成されてい
る。上記充填装置は、エアー流入路８からエアーを流入
することによって、合流個所より下方の樹脂移送路３に
存在する液状樹脂５を、吐出して、シリンジ１内に注入
するものである。なお、上記注入ノズル２の吐出口７
は、シリンジ１の高さ、液状樹脂５の粘度によって、そ
の先端形状をストレート型、テーパー型、段付き型等を
適宜選択することができる。
上端に形成した液状樹脂５の供給口６と、下端に形成し
た吐出口７を連結する樹脂移送路３が直線状に形成され
ている。さらに、上記注入ノズル２は、この樹脂移送路
３に横側から合流するエアー流入路８が形成されてい
る。上記充填装置は、エアー流入路８からエアーを流入
することによって、合流個所より下方の樹脂移送路３に
存在する液状樹脂５を、吐出して、シリンジ１内に注入
するものである。なお、上記注入ノズル２の吐出口７
は、シリンジ１の高さ、液状樹脂５の粘度によって、そ
の先端形状をストレート型、テーパー型、段付き型等を
適宜選択することができる。
【００２１】上記エアー流入路８は、エアー移送ホース
９が連接されており、このエアー移送ホース９の始端
は、真空雰囲気室１３外に開口されている。
９が連接されており、このエアー移送ホース９の始端
は、真空雰囲気室１３外に開口されている。
【００２２】上記充填装置は、注入ノズル２の供給口６
近傍に、樹脂用バルブ２１を設けている。上記樹脂用バ
ルブ２１は、前後自在に可動する断面視が半円形状の押
片２２とその対向面に具備するプレート２３とで、移送
ホース４を挟み込み締めることで、供給を停止するピン
チコック式のものである。また、上記上記充填装置は、
エアー流入路８に連結するエアー移送ホース９の近傍
に、エアー用バルブ３１を設けている。上記エアー用バ
ルブ３１も、前後自在に可動する断面視が半円形状の押
片３２とその対向面に具備するプレート３３とで、エア
ー移送ホースを挟み込み締めることで、供給を停止する
ピンチコック式のものである。なお、樹脂用バルブ２１
及びエアー用バルブ３１は、移送ホース４又はエアー移
送ホース９と接する押片２２、３２及びプレート３２、
３３の面にシリコンゴムを取り付けていると、移送ホー
ス４又はエアー移送ホース９を傷つけ難い点で、好まし
い。
近傍に、樹脂用バルブ２１を設けている。上記樹脂用バ
ルブ２１は、前後自在に可動する断面視が半円形状の押
片２２とその対向面に具備するプレート２３とで、移送
ホース４を挟み込み締めることで、供給を停止するピン
チコック式のものである。また、上記上記充填装置は、
エアー流入路８に連結するエアー移送ホース９の近傍
に、エアー用バルブ３１を設けている。上記エアー用バ
ルブ３１も、前後自在に可動する断面視が半円形状の押
片３２とその対向面に具備するプレート３３とで、エア
ー移送ホースを挟み込み締めることで、供給を停止する
ピンチコック式のものである。なお、樹脂用バルブ２１
及びエアー用バルブ３１は、移送ホース４又はエアー移
送ホース９と接する押片２２、３２及びプレート３２、
３３の面にシリコンゴムを取り付けていると、移送ホー
ス４又はエアー移送ホース９を傷つけ難い点で、好まし
い。
【００２３】上記シリンジ１への液状樹脂５の充填方法
を、図３及び図４に示す樹脂用バルブ２１及びエアー用
バルブ３１の動作に基づいて説明する。上記充填方法
は、充填を開始する前、エアー用バルブ３１が可動して
押片３２が前進して、エアー移送ホース９を挟み込み締
めることで、エアー流入路８にエアーが流れ込むことを
停止する。この状態で、上記充填方法は、図３に示すよ
うに液状樹脂５が移送ホース４を介して注入ノズル２の
樹脂移送路３内に供給される。液状樹脂５が所定量供給
されたところで、樹脂用バルブ２１が可動して押片２２
が前進して、移送ホース４を挟み込み締めることで、樹
脂移送路３内に液状樹脂５を供給することを停止する。
次いで、上記充填方法は、図４に示すようにエアー用バ
ルブ３１が可動して押片３２が後退して、エアー流入路
８にエアーが流れ込む。上記充填方法は、エアー流入路
８からエアーを導入して、樹脂移送路３の合流個所より
下方に存在する液状樹脂５を吐出して、樹脂移送路３を
シリンジ１内に注入する。上記充填方法は、液状樹脂５
がシリンジ１に供給されると、エアーが真空雰囲気室１
３内に供給されることになるため、真空雰囲気室１３内
の真空度が低下する。上記充填方法は、真空計１６で真
空雰囲気室１３内の真空度が低下したことを感知し、こ
れに基づいてエアー用バルブ３１を可動してエアー移送
ホース９を締めて、エアーが流れ込むことを停止するこ
とができる。
を、図３及び図４に示す樹脂用バルブ２１及びエアー用
バルブ３１の動作に基づいて説明する。上記充填方法
は、充填を開始する前、エアー用バルブ３１が可動して
押片３２が前進して、エアー移送ホース９を挟み込み締
めることで、エアー流入路８にエアーが流れ込むことを
停止する。この状態で、上記充填方法は、図３に示すよ
うに液状樹脂５が移送ホース４を介して注入ノズル２の
樹脂移送路３内に供給される。液状樹脂５が所定量供給
されたところで、樹脂用バルブ２１が可動して押片２２
が前進して、移送ホース４を挟み込み締めることで、樹
脂移送路３内に液状樹脂５を供給することを停止する。
次いで、上記充填方法は、図４に示すようにエアー用バ
ルブ３１が可動して押片３２が後退して、エアー流入路
８にエアーが流れ込む。上記充填方法は、エアー流入路
８からエアーを導入して、樹脂移送路３の合流個所より
下方に存在する液状樹脂５を吐出して、樹脂移送路３を
シリンジ１内に注入する。上記充填方法は、液状樹脂５
がシリンジ１に供給されると、エアーが真空雰囲気室１
３内に供給されることになるため、真空雰囲気室１３内
の真空度が低下する。上記充填方法は、真空計１６で真
空雰囲気室１３内の真空度が低下したことを感知し、こ
れに基づいてエアー用バルブ３１を可動してエアー移送
ホース９を締めて、エアーが流れ込むことを停止するこ
とができる。
【００２４】上記エアー流入路８は、樹脂移送路３に対
し斜め上方から合流するように形成されることが、好ま
しい。上記エアーを斜め上方から流入すると、液状樹脂
５の注入時間を短くすることができる。上記エアー流入
路８は、例えば、上方約４５°から合流するように形成
することができる。因みに、液状樹脂５の注入時間は、
エアー流入路８が樹脂移送路３に対し約９０°で形成し
た場合に１０秒かかったものが、エアー流入路８が樹脂
移送路３に対し斜め上方約４５°で形成した場合に７秒
とすることができる。
し斜め上方から合流するように形成されることが、好ま
しい。上記エアーを斜め上方から流入すると、液状樹脂
５の注入時間を短くすることができる。上記エアー流入
路８は、例えば、上方約４５°から合流するように形成
することができる。因みに、液状樹脂５の注入時間は、
エアー流入路８が樹脂移送路３に対し約９０°で形成し
た場合に１０秒かかったものが、エアー流入路８が樹脂
移送路３に対し斜め上方約４５°で形成した場合に７秒
とすることができる。
【００２５】さらに、上記充填方法にあっては、上記シ
リンジへ１の液状樹脂５の充填が終了後、真空雰囲気で
しばらく放置しておくことが好ましい。放置する時間
は、５〜１０分程度が好適である。この真空雰囲気で放
置をすることで、充填した液状樹脂５から脱泡が行わ
れ、後工程で塗布した液状樹脂が途中で切れたりするな
どのトラブルを防ぎ、後工程の塗布作業を円滑にするも
のである。
リンジへ１の液状樹脂５の充填が終了後、真空雰囲気で
しばらく放置しておくことが好ましい。放置する時間
は、５〜１０分程度が好適である。この真空雰囲気で放
置をすることで、充填した液状樹脂５から脱泡が行わ
れ、後工程で塗布した液状樹脂が途中で切れたりするな
どのトラブルを防ぎ、後工程の塗布作業を円滑にするも
のである。
【００２６】上記充填方法は、真空雰囲気室１３内の注
入ノズル２にエアーを導入するので、このエアーの導入
によって注入ノズル２内の合流個所より下方の樹脂移送
路３に存在する液状樹脂５を確実に且つ短時間で吐出す
ることができる。その結果、上記充填装置及びこの装置
を採用した充填方法は、注入ノズル２内に残存する液状
樹脂５がばらつくことがないように素早くシリンジ１に
充填することのできる。特に、エアー流入路８が、樹脂
移送路３に対し斜め上方から合流するように形成した充
填装置は、より短時間で充填できるものである。
入ノズル２にエアーを導入するので、このエアーの導入
によって注入ノズル２内の合流個所より下方の樹脂移送
路３に存在する液状樹脂５を確実に且つ短時間で吐出す
ることができる。その結果、上記充填装置及びこの装置
を採用した充填方法は、注入ノズル２内に残存する液状
樹脂５がばらつくことがないように素早くシリンジ１に
充填することのできる。特に、エアー流入路８が、樹脂
移送路３に対し斜め上方から合流するように形成した充
填装置は、より短時間で充填できるものである。
【００２７】また、上記充填装置は、注入ノズル２が直
線状の樹脂移送路３とエアー流入路８で構成されてお
り、簡素な構造であり、注入ノズル２を交換したり、清
掃したりすることが容易なものである。
線状の樹脂移送路３とエアー流入路８で構成されてお
り、簡素な構造であり、注入ノズル２を交換したり、清
掃したりすることが容易なものである。
【００２８】
【発明の効果】請求項１〜４記載のシリンジへの液状樹
脂の充填装置は、真空雰囲気室内の注入ノズルのエアー
流入路からエアーを流入することによって、合流個所よ
り下方の樹脂移送路に存在する液状樹脂を吐出するの
で、素早く液状樹脂を注入することができる。上記充填
装置は、注入ノズル内に残存する液状樹脂がばらつくこ
とがないように素早く充填することのできるものであ
る。また、上記充填装置は、注入ノズルが直線状の樹脂
移送路とエアー流入路で構成されており、簡素な構造で
あり、注入ノズルを交換したり、清掃したりすることが
容易なものである。
脂の充填装置は、真空雰囲気室内の注入ノズルのエアー
流入路からエアーを流入することによって、合流個所よ
り下方の樹脂移送路に存在する液状樹脂を吐出するの
で、素早く液状樹脂を注入することができる。上記充填
装置は、注入ノズル内に残存する液状樹脂がばらつくこ
とがないように素早く充填することのできるものであ
る。また、上記充填装置は、注入ノズルが直線状の樹脂
移送路とエアー流入路で構成されており、簡素な構造で
あり、注入ノズルを交換したり、清掃したりすることが
容易なものである。
【００２９】さらに、請求項２記載のシリンジへの液状
樹脂の充填装置は、特に、エアー流入路が、樹脂移送路
に対し斜め上方から合流するように形成されているの
で、より短時間で高粘度の液状樹脂を注入することがで
きる。
樹脂の充填装置は、特に、エアー流入路が、樹脂移送路
に対し斜め上方から合流するように形成されているの
で、より短時間で高粘度の液状樹脂を注入することがで
きる。
【００３０】請求項５〜８記載のシリンジへの液状樹脂
の充填方法は、真空雰囲気室内の注入ノズルにエアーを
導入するので、このエアーの導入によって注入ノズル内
に残存する液状樹脂を確実に且つ短時間で吐出すること
ができる。
の充填方法は、真空雰囲気室内の注入ノズルにエアーを
導入するので、このエアーの導入によって注入ノズル内
に残存する液状樹脂を確実に且つ短時間で吐出すること
ができる。
【００３１】さらに、請求項６記載のシリンジへの液状
樹脂の充填方法は、特に、エアーを斜め上方から導入す
るので、より短時間で高粘度の液状樹脂を注入すること
ができる。
樹脂の充填方法は、特に、エアーを斜め上方から導入す
るので、より短時間で高粘度の液状樹脂を注入すること
ができる。
【図１】本発明の充填装置の実施の形態の一例を示した
概略図である。
概略図である。
【図２】同上の全体構成図である。
【図３】同上の注入ノズルのステップを説明した説明図
である。
である。
【図４】同上の注入ノズルのステップを説明した説明図
である。
である。
１ シリンジ ２ 注入ノズル ３ 樹脂移送路 ４ 移送ホース ５ 液状樹脂 ６ 供給口 ７ 吐出口 ８ エアー流入路 ９ エアー移送ホース １１ 開口部 １２ 注入口 １３ 真空雰囲気室 １４ ストックタンク １６ 真空計 １７ 真空ポンプ ２０ 制御器 ２１ 樹脂用バルブ ３１ エアー用バルブ ５２ スタンド移動装置
Claims (8)
- 【請求項１】 真空雰囲気室と、この真空雰囲気室内に
配置され上端に開口部を下端に注出口を設けて形成され
た複数のシリンジと、真空雰囲気室外に配置され液状樹
脂がストックされたストックタンクと、ストックタンク
と移送ホースによって接続されると共に真空雰囲気室内
にあってシリンジの上方に配置されて、ストックタンク
から供給される３０Ｐａ・Ｓ以上の高粘度の液状樹脂を
シリンジ内に上端の開口部から注入して充填する注入ノ
ズルとを具備するシリンジへの液状樹脂の充填装置にお
いて、上記注入ノズルが、上端に形成した液状樹脂の供
給口と、下端に形成した吐出口とを連結する直線状の樹
脂移送路を形成すると共に、この樹脂移送路に横側から
合流して、合流個所より下方の樹脂移送路に存在する液
状樹脂を吐出すエアーが流入するエアー流入路を形成し
たことを特徴とするシリンジへの液状樹脂の充填装置。 - 【請求項２】 上記エアー流入路が、樹脂移送路に対し
斜め上方から合流するように形成されていることを特徴
とする請求項１記載のシリンジへの液状樹脂の充填装
置。 - 【請求項３】 上記真空雰囲気室内の真空度の低下を感
知して、エアーの流入を停止する手段を有することを特
徴とする請求項１又は請求項２記載のシリンジへの液状
樹脂の充填装置。 - 【請求項４】 上記真空雰囲気室内の真空度を所定範囲
に保持する手段を有することを特徴とする請求項１乃至
請求項３いずれか記載のシリンジへの液状樹脂の充填装
置。 - 【請求項５】 上端に開口部を下端に注出口を設けて形
成された複数本のシリンジを真空雰囲気に配置し、真空
雰囲気の外部に配置され液状樹脂がストックされたスト
ックタンクから移送ホースを介して真空雰囲気内に配置
された注入ノズルに３０Ｐａ・Ｓ以上の高粘度の液状樹
脂を供給し、注入ノズルから液状樹脂を各シリンジにそ
の上端の開口部から注入して充填するシリンジへの液状
樹脂の充填方法において、上記注入ノズルの供給口と吐
出口とを連結する直線状の樹脂移送路に液状樹脂を満た
し、上記樹脂移送路に横側から合流するエアー流入路か
らエアーを流入して合流個所より下方の樹脂移送路に存
在する液状樹脂をエアーで吐出すことを特徴とするシリ
ンジへの液状樹脂の充填方法。 - 【請求項６】 上記エアーを樹脂移送路に対し斜め上方
から合流するエアー流入路から流入することを特徴とす
る請求項５記載のシリンジへの液状樹脂の充填方法。 - 【請求項７】 上記真空雰囲気の真空度の低下で液状樹
脂は吐出されたことを感知して、エアーの流入を停止す
ることを特徴とする請求項５又は請求項６記載のシリン
ジへの液状樹脂の充填方法。 - 【請求項８】 上記シリンジへの液状樹脂の充填が終了
後、真空雰囲気で放置して充填した液状樹脂からの脱泡
を行うことを特徴とする請求項５乃至請求項７記載のシ
リンジへの液状樹脂の充填方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001128539A JP2002326607A (ja) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | シリンジへの液状樹脂の充填装置及び充填方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001128539A JP2002326607A (ja) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | シリンジへの液状樹脂の充填装置及び充填方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002326607A true JP2002326607A (ja) | 2002-11-12 |
Family
ID=18977211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001128539A Pending JP2002326607A (ja) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | シリンジへの液状樹脂の充填装置及び充填方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002326607A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006527140A (ja) * | 2003-06-06 | 2006-11-30 | イー−ゼット−イーエム，インク． | 流体をシリンジ内に供給するための装置、シリンジ充填ステーションおよびシリンジに流体を充填する方法 |
| JP2007069911A (ja) * | 2005-09-05 | 2007-03-22 | Shikoku Kakoki Co Ltd | パウチ用充填ノズル |
| KR100726151B1 (ko) | 2006-09-15 | 2007-06-13 | (주)에스티클러스터 | 고점도 물질 정량 주입 장치 |
| JP2008531401A (ja) * | 2005-02-25 | 2008-08-14 | ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニー | 多相パーソナルケア組成物の製造及び提供方法、並びに商品 |
| US7703483B2 (en) | 2004-06-04 | 2010-04-27 | Acist Medical Systems, Inc. | Peristaltic syringe filling station |
| JP2011515864A (ja) * | 2008-03-27 | 2011-05-19 | シデル パーティシペイションズ | 傾斜を変えることができる電気キャビネットを装備する物品取扱い機械 |
| JP2017501089A (ja) * | 2013-12-16 | 2017-01-12 | メルク パテント ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＭｅｒｃｋ Ｐａｔｅｎｔ Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ ｍｉｔ ｂｅｓｃｈｒａｅｎｋｔｅｒ Ｈａｆｔｕｎｇ | 充填装置および流体を分配するためのその使用 |
| WO2023281931A1 (ja) * | 2021-07-08 | 2023-01-12 | 株式会社松風 | 歯科用ペースト充填装置及び方法 |
-
2001
- 2001-04-26 JP JP2001128539A patent/JP2002326607A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006527140A (ja) * | 2003-06-06 | 2006-11-30 | イー−ゼット−イーエム，インク． | 流体をシリンジ内に供給するための装置、シリンジ充填ステーションおよびシリンジに流体を充填する方法 |
| US8220504B2 (en) | 2003-06-06 | 2012-07-17 | Acist Medical Systems, Inc. | Peristaltic syringe filling station |
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| JP2017501089A (ja) * | 2013-12-16 | 2017-01-12 | メルク パテント ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＭｅｒｃｋ Ｐａｔｅｎｔ Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ ｍｉｔ ｂｅｓｃｈｒａｅｎｋｔｅｒ Ｈａｆｔｕｎｇ | 充填装置および流体を分配するためのその使用 |
| WO2023281931A1 (ja) * | 2021-07-08 | 2023-01-12 | 株式会社松風 | 歯科用ペースト充填装置及び方法 |
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| A02 | Decision of refusal |
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