JP2002312940A - ディスク記録方法、ディスク記録装置、及び記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 追記型光ディスクにおいて、記録管理データ
の記録に失敗した時には、失敗直前に記録したユーザー
データが無効となり再生が出来ないという問題点があ
る。また、ユーザーデータを記録する領域の未記録領域
検出には非常に時間がかかるという問題点がある。 【解決手段】 ドライブ装置とは別に最新の記録管理デ
ータを保持し、ディスク上の情報と不整合が生じたとき
には、強制的に最新データの追記を実行する事で、既に
記録したユーザーデータへのアクセスを可能とし、ファ
イナライズ後も再生を可能とする。特に、リアルタイム
性のある映像データを記録する際には、未記録領域検出
時間が大幅に削減されるため、とぎれの少ない映像再生
が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、追記型光ディスク
の記録方法および記録再生装置に関するものであり、特
にディスク上に記録された管理情報の不整合を防止し、
信頼性を向上させる記録方法および装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】追記可能な光ディスクは、時間間隔を空
けながらデータを追記していくことが可能で、追記を完
了させるファイナライズ処理後には再生専用ディスクと
することが可能であり、一旦記録したデータが消去され
ないことから、保存用ディスクとして使用される光ディ
スクである。近年高密度化、大容量化が進んでおり、追
記型光ディスクをビデオディスクとして映像を記録した
後、通常のプレーヤで映像再生を楽しむといった使用方
法が拡がっており、信頼性の向上が求められている。

【０００３】このような追記型光ディスクを通常のプレ
ーヤで再生させるためには、再生型ディスク（ＲＯＭデ
ィスク）と同一のデータ構造を持つことが必須であり、
ファイナライズ処理時にこのデータ構造を記録するため
の方法として、リードイン領域の内周側に独自の情報領
域を設け、追記された領域の情報をディスク上に記録し
ておき、この情報を用いてリードイン領域やリードアウ
ト領域の情報を作成する方法がある。この一例としてＤ
ＶＤ−Ｒディスクがあり、その規格は「80 mm（1,23 Gb
ytes per side） and 120 mm （3,95 Gbytes per sid
e） DVD-Recordable Disk （DVD-R）」Standard ECMA-2
79,December 1998に記載されている。

【０００４】以下、このＤＶＤ−Ｒディスク構造に基づ
いて説明する。図１は光ディスク媒体の構造図である。
円盤状の光ディスク媒体１には、同心円上にトラック２
が形成されており、各トラックは細かく分けられたセク
タ３から構成される。図１に示すように、光ディスク媒
体１には、ディスク記録情報領域４、リードイン領域
５、データ記録領域６、リードアウト領域７が配置さ
れ、映像データなどユーザーデータの記録再生はデータ
記録領域６に対して行われる。リードイン領域５および
リードアウト領域７はディスクをアクセスするのに必要
なパラメータが記録されている。

【０００５】図２はディスク上の領域構造図である。デ
ータ記録領域６に対する１回の追記単位としてゾーンを
規定し、各ゾーンには先頭位置と終端位置にボーダ領域
が形成されている。データの追記はこのゾーン単位で行
われ、終端位置のボーダ領域を形成することで該当ゾー
ンへの記録完了となる。また、データ記録領域にはアド
レスが付与されており、このアドレスによってデータの
記録再生を行う。図２は、ゾーン１〜ゾーンｎにデータ
が記録されている様子を示している。なお本発明の説明
ではボーダ領域を無視している。

【０００６】ディスク記録情報領域４には、制御情報領
域と記録管理領域が格納されている。制御情報領域には
ディスクアクセスに必要なパラメータ情報が記録されて
おり、記録管理領域には、１６セクタで構成され記録状
態を示す記録管理データ（レコーディング・マネジメン
ト・データ：ＲＭＤ）が複数格納されている。記録管理
データ１〜記録管理データｍには、データ記録領域の記
録状態を示す情報を格納し、データ記録領域に対して追
記が行われる時など、ディスク状態が更新される時に最
新の情報として１，２，３，．．．，ｍの順に追記され
る。

【０００７】記録管理データには、各ゾーンの記録状態
を示す情報としてゾーン開始位置とゾーン最終記録位置
がアドレス値で記録されている。図２では最新の記録管
理データｍにゾーン１〜ゾーンｎのそれぞれに対して、
ゾーン開始位置とゾーン最終記録位置が記録されてい
る。

【０００８】図３はディスク記録手順を示すフローチャ
ートである。初めにディスク固有のパラメータ情報を制
御情報領域に記録する（１００１）。

【０００９】ユーザデータをデータ記録領域６に記録す
る時には、ゾーン先頭位置を決定し（１００２）、デー
タの記録を行う（１００３）。データの記録が終了する
とゾーンをクローズし（１００４）、記録を行ったゾー
ンの先頭位置と最終記録位置を記録管理データとして記
録管理領域に記録する（１００５）。なお、記録管理領
域の記録（１００５）は、ディスクが排出されるなど、
ディスク上の状態を記録しておく必要がある時に実施さ
れる。データ記録中など常に最新情報を記録することを
行わないのは、記録管理データ追記回数に記録管理領域
の大きさによる制限があるためである。

【００１０】ユーザデータのデータ記録領域６への記録
は、動作１００２〜動作１００５の処理を繰り返す。

【００１１】データ記録を終えて、再生専用ディスクと
する時はファイナライズ処理を行う。ファイナライズ処
理を行う場合（１００６）には、リードアウト領域７の
記録を行い（１００７）、最新の記録管理データに基づ
いてリードイン情報の作成を行った（１００８）後に、
リードイン領域５の記録を行う（１００９）。以上の手
順でディスクへの記録を行う。

【００１２】図１５は従来の情報記録装置による記録動
作フローチャートである。従来の情報記録装置において
図３で述べたデータ記録（１００３）を行うために、上
位装置はディスク記録情報読み出しコマンド発行する
（２００１）ことで、ドライブ装置はディスク上の記録
管理領域から読み出した最新の記録管理データを返送し
（２００２）、次に記録する位置を確認した後、記録開
始指示を待つ（２００３）。

【００１３】この後、録画開始ボタンが押され映像デー
タが蓄積すると記録を開始する。上位装置は、先に確認
した記録位置に基づいて記録領域を設定し（２００
４）、記録アドレスと記録長から構成されるデータ記録
コマンドをドライブ装置に発行し（２００５）、これを
受けたドライブ装置がデータ記録領域へのデータ記録を
行う（２００６）。

【００１４】以降、記録アドレスを更新しながら動作２
００４〜動作２００６の動作を繰り返し、録画停止ボタ
ンが押されて記録が完了すると（２００７）、記録動作
を終了する。

【００１５】次に、３つのゾーンへの記録を行った場合
について説明する。図１６は、従来の方法により記録管
理データ記録に失敗した時のディスク構造図である。従
来の方法によって、ゾーン１（アドレス：３００００ｈ
〜３ＦＦＦＦｈ）、ゾーン２（アドレス：４００００ｈ
〜４ＦＦＦＦｈ）の記録行ったが、ゾーン２記録後の記
録管理データ２の記録に失敗した場合を示している。

【００１６】この時、記録管理データ２の読み出しが行
えないために、最新の記録管理データは記録管理データ
１となり、先に記録したゾーン２の情報は存在しない。
そのため、追記する領域はアドレス４００００ｈ以降と
なるが、この領域は既に記録されているため、未記録領
域を検出するまで再生動作を繰り返し行い、検出された
アドレス５００００ｈ以降にデータを記録することにな
る。このように、記録管理データに存在しない記録状態
の領域は、無効データとして扱う。

【００１７】従って、次に記録されるデータ領域をゾー
ン２（アドレス：５００００ｈ〜１２ＦＦＦＦｈ）とし
てデータを記録することになり、ファイナライズ後でも
アドレス：４００００ｈ〜４ＦＦＦＦｈは存在しない領
域となる。

【００１８】図１７は、従来の方法によりデータ記録領
域へのデータ記録に失敗した時のディスク構成図であ
る。従来の方法によって、ゾーン１（アドレス：３００
００ｈ〜３ＦＦＦＦｈ）、ゾーン２（アドレス：４００
００ｈ〜４ＦＦＦＦｈ）の記録行ったが、ゾーン２のア
ドレス４ＦＦＦＦｈ記録直後に停電が発生するなどし
て、記録管理データの記録が行われなかった場合を示し
ている。

【００１９】この時、最新の記録管理データは記録管理
データ１となり、先に記録したゾーン２の情報は存在し
ない。そのため、追記する領域はアドレス４００００ｈ
以降となるが、この領域は既に記録されているため、未
記録領域を検出するまで再生動作を繰り返し行い、検出
されたアドレス５００００ｈ以降にデータを記録するこ
とになる。このように、記録管理データに存在しない記
録状態の領域は、無効データとして扱う。

【００２０】従って、次に記録されるデータ領域をゾー
ン２（アドレス：５００００ｈ〜１２ＦＦＦＦｈ）とし
てデータを記録することになり、ファイナライズ後でも
アドレス：４００００ｈ〜４ＦＦＦＦｈは存在しない領
域となる。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来の方法では、記録管理領域に対する記録時、すなわち
最新の記録管理データの記録に失敗した時には、記録し
たゾーンの情報を失ってしまうことから、データ記録領
域に対して直前に記録したデータは無効となってしま
い、ファイナライズ後でも無効データ扱いとなることか
ら、再生不可能となってしまう。

【００２２】追記型光ディスクは、通常のプレーヤで再
生する事を目的としているため、カートリッジに入れな
い状態で記録するのが一般的である。そのためディスク
上の汚れや傷により記録不可能な場所が存在する可能性
がある。また、家庭用機器では電圧変動によりドライブ
装置が停電し、記録に失敗する可能性がある。特に記録
管理情報の記録は、領域が有限長であることからディス
ク排出時にのみ行うことが多く、家庭用機器ではディス
ク排出直後にドライブ装置の電源遮断を行うのが一般的
であることから、電源遮断制御に余裕が無い時など電圧
変動による記録失敗の可能性が高くなる。

【００２３】また、記録管理領域の情報から未記録領域
であると判断したデータ記録領域領域が、実際には記録
されていた時には、ドライブ装置は記録可能な領域を探
すために未記録領域の検出動作を行うが、参照される記
録管理領域の情報にはその位置が反映されていないた
め、トラックをジャンプしながら連続再生を行いなが
ら、光ヘッド照射光の反射率の違いで検出するために時
間がかかり、すぐに追記動作を開始することが出来な
い。特に、データ記録領域に対する未記録領域検出で
は、長時間に渡って記録された広範囲のデータ領域が対
象であり、かなりの時間を要するのが普通である。家庭
用機器で記録されるデータはＭＰＥＧのような映像デー
タが一般的であるが、映像データ記録中にこのような記
録中断が発生した場合は、再生時に映像がとぎれてしま
うことになる。

【００２４】このように、従来の方法では、記録管理デ
ータの記録に失敗した時には、失敗直前に記録したデー
タが無効となり再生が出来ないという問題点がある。ま
た、データ記録領域の未記録領域検出には非常に時間が
かかるという問題点がある。

【００２５】本発明は上記問題点に鑑み、記録に失敗し
た場合を考慮して、ドライブ装置に加えて上位装置でも
記録管理データを管理することで、記録されたデータを
無効にせず、信頼性の高いディスク記録方法および情報
記録装置を提供することを目的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】本発明のディスク記録方
法は、同心円状あるいはスパイラル状のトラックが形成
され、前記トラックが複数のセクタに分割されて、前記
セクタ単位でデータの記録再生が可能な追記型ディスク
媒体に対して、前記セクタ単位でデータを記録するディ
スク記録方法であって、（ａ）データ記録済み領域の位
置情報を記録のたびに更新しながらメモリ上に保持する
ステップと、（ｂ）前記ステップ（ａ）で保持している
前記メモリ上の位置情報と、前記ディスク媒体上のデー
タ記録済み領域の位置情報との比較を行うステップと、
（ｃ）前記ステップ（ｂ）の比較において、不一致と判
断した時には、ステップａで保持している前記メモリ上
の位置情報を、前記追記型ディスク媒体上に記録するス
テップとを包含することを特徴とするものである。

【００２７】本発明のディスク記録方法は、（ｄ）前記
ディスク媒体の装着を検出するステップと、（ｅ）前記
ディスク媒体に対するユーザーデータ記録を行うステッ
プをさらに包含することを特徴とするものである。

【００２８】本発明のディスク記録方法は、（ｅ）前記
ディスク媒体に対するユーザーデータ記録を行うステッ
プと、（ｆ）前記ディスク媒体の排出を行うステップを
さらに包含することを特徴とするものである。

【００２９】本発明のディスク記録方法は、（ｇ）前記
ディスク媒体に対する記録中に停電が発生したことを検
出するステップをさらに包含することを特徴とするもの
である。

【００３０】本発明のディスク記録方法は、（ｇ）前記
ディスク媒体に対する記録中に停電が発生したことを検
出するステップと、（ｈ）前記ステップａで保持してい
るメモリ上の位置情報に基づいて、前記ディスク媒体に
対するユーザーデータ記録を行うステップをさらに包含
することを特徴とするものである。

【００３１】本発明の記録再生装置は、同心円状あるい
はスパイラル状のトラックが形成され、前記トラックが
複数のセクタに分割されて、前記セクタ単位でデータの
記録再生が可能なディスク媒体に対して、前記セクタ単
位でデータを記録する記録再生装置であって、データ記
録済み領域の位置情報を記録のたびに更新しながらメモ
リ上に保持する手段を持ち、前記メモリ上の位置情報と
前記ディスク媒体上のデータ記録済み領域の位置情報と
の比較を行う比較手段と、前記メモリ上の位置情報を前
記ディスク媒体上に記録する記録手段とを備える事を特
徴とするものである。

【００３２】本発明のディスク記録装置は、同心円状あ
るいはスパイラル状のトラックが形成され、前記トラッ
クが複数のセクタに分割されて、前記セクタ単位でデー
タの記録再生が可能なディスク媒体に対して、前記セク
タ単位でデータを記録する記録装置であって、前記記録
装置は、記録処理を実行し、前記記録装置は、（ａ）デ
ータ記録済み領域の位置情報を記録のたびに更新しなが
らメモリ上に保持するステップと、（ｂ）前記ステップ
（ａ）で保持している前記メモリ上の位置情報と、前記
ディスク媒体上のデータ記録済み領域の位置情報との比
較を行うステップと、（ｃ）前記ステップ（ｂ）の比較
において、不一致と判断した時には、ステップａで保持
している前記メモリ上の位置情報を、前記追記型ディス
ク媒体上に記録するステップとを包含することを特徴と
するものである。

【００３３】本発明のディスク記録装置は、前記記録処
理は、（ｄ）前記ディスク媒体の装着を検出するステッ
プと、（ｅ）前記ディスク媒体に対するユーザーデータ
記録を行うステップをさらに包含することを特徴とする
ものである。

【００３４】本発明のディスク記録装置は、前記記録処
理は、（ｅ）前記ディスク媒体に対するユーザーデータ
記録を行うステップと、（ｆ）前記ディスク媒体の排出
を行うステップをさらに包含することを特徴とするもの
である。

【００３５】本発明のディスク記録装置は、前記記録処
理は、（ｇ）前記ディスク媒体に対する記録中に停電が
発生したことを検出するステップをさらに包含すること
を特徴とするものである。

【００３６】本発明のディスク記録装置は、前記記録処
理は、（ｇ）前記ディスク媒体に対する記録中に停電が
発生したことを検出するステップと、（ｈ）前記ステッ
プａで保持しているメモリ上の位置情報に基づいて、前
記ディスク媒体に対するユーザーデータ記録を行うステ
ップをさらに包含することを特徴とするものである。

【００３７】本発明の記録再生装置は、データ記録済み
領域の位置情報を保持するメモリが不揮発性メモリであ
ることを特徴とするものである。

【００３８】本発明のディスク記録装置は、データ記録
済み領域の位置情報を保持するメモリが不揮発性メモリ
であることを特徴とするものである。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。図１〜図３は本発明の実施
の形態における、光ディスク媒体説明図である。

【００４０】図１は光ディスク媒体の構造図である。円
盤状の光ディスク媒体１の構造は従来の技術で述べた構
造と同一で、ディスク記録情報領域４、リードイン領域
５、データ記録領域６、リードアウト領域７が配置され
る。

【００４１】図２はディスク上の領域構造図である。デ
ィスク記録情報領域４およびデータ記録領域６の構造は
従来の技術で述べた構造と同一であり、データ記録領域
６にはゾーン１〜ゾーンｎにデータが記録され、最新の
記録管理データｍにゾーン１〜ゾーンｎのそれぞれに対
して、ゾーン開始位置とゾーン最終記録位置が記録され
ている。

【００４２】図３は光ディスク記録手順を示すフローチ
ャートである。その手順は従来の技術で述べた手順と同
一である。

【００４３】（実施の形態１）図４は、ディスク記録再
生装置と上位装置から構成された情報処理システムの一
例を示す図である。図３の情報処理システムは、上位装
置２００とディスク記録再生装置１００、追記型光ディ
スク１から構成されている。

【００４４】上位装置２００は、プロセッサバス２０
１、プロセッサ２０２、メモリ２０３、バスインターフ
ェース２０４、Ｉ／Ｏバス２０５、データ入出力制御手
段２０６、操作制御手段２０７、電源制御手段２０８か
ら構成され、Ｉ／Ｏバス２０５を介してディスク記録再
生装置１００に接続されている。 プロセッサバス２０
１は、プロセッサ２０２がメモリ２０３や各種制御手段
２０６〜２０８をアクセスするための高速バスであり、
バスインターフェース２０４によって、Ｉ／Ｏバス２０
５に接続されている。

【００４５】Ｉ／Ｏバス２０５は、ＳＣＳＩ（Small Co
mputer System Interface）やＡＴＡ（AT Attachment）
やＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＩＥＥＥ１３９４
などを含む汎用的なバスであり、様々なドライブ装置を
接続する事が出来る。

【００４６】データ入出力制御手段２０６は、上位装置
２００に対する外部からデータ入出力を制御し、メモリ
２０３上のデータ・バッファへの格納および取り出しを
行う。上位装置２００のデータ入出力が映像信号である
場合には、データ入力時には外部から受け取ったデータ
をＭＰＥＧフォーマットに圧縮してからメモリ２０３へ
出力し、データ出力時には、メモリ２０３から受け取っ
たＭＰＥＧフォーマットのデータを伸張してから外部へ
出力する。

【００４７】操作制御手段２０７は上位装置２００に対
する動作指示受付と表示を行うもので、記録や再生とい
った操作ボタン２１０による指示をプロセッサ２０２に
伝え、記録中や再生中といった上位装置２００の動作状
態を蛍光管などの表示パネル２１１に出力する。

【００４８】電源制御手段２０８はプロセッサ２０２の
指示により外部に接続された装置の電源状態を監視し、
電源切断・電源復帰を行う。電源制御手段２０８は電圧
変動の監視を行い、規定電圧以下になったときに停電が
発生したと判断し、電源復帰を行う一般的な機構であ
る。

【００４９】以上、上位装置２００は一般的なコンピュ
ータの構成要素であり、家庭用機器では映像を記録再生
するレコーダ機器の構成である。レコーダ機器は放送受
信チューナや外部接続端子からの映像信号をディスクに
記録し、テレビなど外部表示機器にディスクから再生し
た映像信号を出力する機器である。メモリ２０３に格納
されたプログラムをプロセッサ２０２で実行させること
でレコーダ機器としての動作を行っている。

【００５０】従って、メモリ２０３はこれらレコーダ機
器としての動作を行うためのプログラムが格納されるＲ
ＯＭ領域と、映像データの圧縮伸張で用いるバッファや
プログラム動作に必要な変数が格納されるＲＡＭ領域、
さらにタイマー予約で必要となる情報や停電時の変数保
持のために内部電池などでバックアップされた不揮発Ｒ
ＡＭ領域とから構成される。

【００５１】ディスク記録再生装置１００は、光ディス
ク媒体１、モータ１０１、ヘッド１０２、信号記録再生
手段１０３、ドライブ制御手段１０４、メモリ１０５、
外部インターフェース１０６、バス１０７により構成さ
れている。モータ１０１は光ディスク媒体１を回転・停
止させるもので、ディスクアクセス時に動作する。ヘッ
ド１０２は光ディスク媒体１への記録再生を行うもの
で、レーザ装置とレンズから構成される。

【００５２】信号記録再生手段１０３は、モータ１０１
とヘッド１０２を制御することで光ディスク媒体１に対
して記録再生を行う。

【００５３】メモリ１０５は、記録再生データのバッフ
ァ領域や、信号記録再生手段１０３で使用出来るデータ
に変換する時の中間バッファとして使用される領域など
ディスク記録再生装置１００におけるデータ処理全般に
おいて使用される。

【００５４】ドライブ制御手段１０４は、信号記録再生
手段１０３、メモリ１０５と、バス１０７を介して接続
され、各制御手段に指示を行うことで、ディスク記録再
生装置１００全体の制御を行う。通常、ドライブ制御手
段１０４はプロセッサであり、その動作ソフトウェア
は、メモリ１０５に格納されている。

【００５５】外部インターフェース１０６は、バス１０
７に接続され、ディスク記録再生装置１００に対する外
部からのコマンド受付、ステータス出力、データ入出力
を行う。

【００５６】以上のように構成された情報処理システム
における記録動作について説明する。情報処理システム
における記録動作は、図３で述べたディスク記録手順に
従って実行される。それぞれの手順における動作は、上
位装置２００からディスク記録再生装置１００に対する
コマンド発行で指示され、ディスクへのデータ記録およ
びディスクからのデータ再生はディスク記録再生装置１
００が実行する。図３におけるデータ記録動作（１００
３）について詳細に説明する。

【００５７】図５は本発明の実施の形態におけるデータ
記録動作フローチャートである。図３で述べたデータ記
録（１００３）を行うための記録領域設定の前に、上位
装置２００はディスク記録再生装置１００に対してディ
スク装着状態であるかどうかを確認した後、ディスク記
録情報読み出しコマンド発行する（１１０１）と、ディ
スク記録再生装置１００はディスク上の記録管理領域か
ら最新の記録管理データ読み出しを行い、バス１０７を
通じてデータを返送する（１１０２）。

【００５８】上位装置２００は、メモリ２０３に格納さ
れた記録管理データとディスクから読み出した記録管理
データの比較を行う（１１０３）。記録管理データの内
容が異なっており不整合と判断（１１０４）した時に
は、メモリ２０３に格納された記録管理データをディス
ク上の最新データとして記録するためのＲＭＤ記録コマ
ンドを発行し（１１０５）、ディスク記録再生装置１０
０は上位装置２００から送られたデータをディスク上の
記録管理領域の未記録領域に追記（１１０６）して、デ
ィスク上の記録管理データを更新する。記録が正常に行
われるまで、動作１１０１〜１１０６を繰り返し、記録
開始指示を待つ（１１０７）。

【００５９】操作ボタン２１０で録画ボタンが押される
と、操作制御手段２０７によりプロセッサ２０２がこれ
を検知し、データ入出力制御手段２０６からのデータが
メモリ２０３に格納されると、記録開始指示があったと
判断し（１１０７）、メモリ２０３に格納された記録管
理データに基づいて記録領域設定を行い（１１０８）、
記録アドレスと記録長から構成されるデータ記録コマン
ドを発行する（１１０９）。これを受領したディスク記
録再生装置１００は、続けて受領したデータをディスク
上のデータ記録領域へ記録していく（１１１０）。ディ
スク記録再生装置１００からのコマンド完了ステータス
を受領した上位装置２００は、記録済みの領域からメモ
リ２０３に格納された記録管理データの更新を行う（１
１１１）。

【００６０】以降、記録アドレスを更新しながら動作１
１０８〜動作１１１１の動作を繰り返す。

【００６１】操作ボタン２１０で停止ボタンが押される
と、操作制御手段２０７によりプロセッサ２０２がこれ
を検知し、データ入出力制御手段２０６からのデータを
蓄積しているメモリ２０３のバッファが空になると記録
終了指示があったと判断し（１１１２）、記録動作を終
了する。

【００６２】以上説明した情報処理システムにおいて、
３つのゾーンへの記録を行った場合について時間順に説
明する。

【００６３】（１）ゾーン１記録 図６は、ゾーン１記録完了状態のディスク構造図であ
る。データ記録領域のゾーン１（アドレス：３００００
ｈ〜３ＦＦＦＦｈ）への記録が完了しゾーン・クローズ
されており、記録管理領域の最新データである記録管理
データ１にはゾーン１の開始位置と最終記録位置が正し
く記録されている。

【００６４】図６のようなディスクが挿入された時に、
データを追記する場合には、記録管理データ１のゾーン
１最終記録位置直後のアドレス４００００ｈ以降とな
り、この領域がゾーン２として設定され、ゾーン２に対
して正常に記録が出来る。

【００６５】（２）ゾーン２記録 図７はゾーン２記録完了状態のディスク構造図である。
データ記録領域のゾーン１（アドレス：３００００ｈ〜
３ＦＦＦＦｈ）とゾーン２（アドレス：４００００ｈ〜
４ＦＦＦＦｈ）への記録が完了しゾーン・クローズされ
ており、記録管理領域の最新データである記録管理デー
タ２にはゾーン１とゾーン２の開始位置と最終記録位置
が正しく記録されている。

【００６６】図７のようなディスクが挿入された時に、
データを追記する場合には、記録管理データ２のゾーン
２最終記録位置直後のアドレス５００００ｈ以降とな
り、この領域がゾーン３として設定され、ゾーン３に対
して正常に記録が出来る。

【００６７】ところが、ディスク記録再生装置１００が
記録管理データ２の記録に失敗したままディスクを排出
した時には、次にディスクが挿入された時には図８のよ
うな状態となる。図８はゾーン２記録直後の記録管理デ
ータ記録に失敗した時のディスク構造図である。記録管
理データ２の記録に失敗したため、このデータを読み出
すことが出来ず、最新の記録管理データは記録管理デー
タ１となり、先に記録したゾーン２の情報は存在しな
い。

【００６８】図８のようなディスクが挿入された時、図
５で説明した記録動作におけるディスク記録情報読み出
し処理（１１０１〜１１０２）で確認が可能となる。図
９は、図８で示したディスクにおけるディスク記録情報
読み出し処理完了時のメモリ２０３の状態である。図９
（ａ）はメモリ２０３に格納された記録管理データであ
り、ゾーン２の情報をふくんでいる。一方図９（ｂ）は
ディスクから読み出した最新の記録管理データであり、
ゾーン２の情報を含んでいない。

【００６９】図９の情報を基に、記録管理データ比較
（１１０３）により、不整合であると判断し（１１０
４）、ＲＭＤ記録コマンド発行（１１０５）によって、
図９（ａ）のデータをディスク記録再生装置１００がデ
ィスク上の記録管理領域の未記録領域に追記（１１０
６）を行う。

【００７０】図１０は、記録管理データ復旧後のディス
ク構造図である。動作１１０６によって、記録管理領域
の最新データとして、記録管理データ３が記録されてお
り、失われていたゾーン２の情報を含み、正常な状態と
なる。

【００７１】（３）ゾーン３記録およびファイナライズ
処理 図１０のディスク状態に対して、データ記録領域のゾー
ン３（アドレス：５００００ｈ〜１２ＦＦＦＦｈ）にデ
ータを記録し、ファイナライズ処理を完了した時のディ
スク構造を示すのが図１１である。ファイナライズ処理
では、ゾーン１，ゾーン２，ゾーン３全ての情報が含む
記録管理データ４からリードイン領域のデータを生成し
（１００８）、リードイン領域の記録を行う（１００
９）。これにより全ての記録を完了し、再生型ディスク
となる。

【００７２】このようにして記録されたディスクに対す
る、情報処理システムにおける再生動作について説明す
る。再生動作についても、上位装置２００からディスク
記録再生装置１００に対するコマンド発行で指示され、
ディスクからのデータ再生はディスク記録再生装置１０
０が実行する。

【００７３】操作ボタン２１０で再生ボタンが押される
と、上位装置２００は操作制御手段２０７によりプロセ
ッサ２０２がこれを検知し、予めディスクから読み出し
ておいた読み出しておいたリードイン領域の情報に基づ
き設定されるアドレスに基づいてデータ再生コマンドを
発行する。これを受領したディスク記録再生装置１００
は、続けてディスクから再生したデータを返送し、デー
タを受領した上位装置２００はメモリ２０３に格納して
いく。このデータ再生コマンド発行を繰り返し、メモリ
２０３のバッファにデータが蓄積されると、データ入手
力制御手段２０６により外部へ出力される。

【００７４】以上のように、記録管理領域に対する記録
時、すなわち最新の記録管理データの記録に失敗した時
でも、データ記録領域に対して実際に記録したゾーンの
情報を失うことが無く、ファイナライズ後でも有効なデ
ータとして扱うことが可能となるため再生可能となる。

【００７５】なお、図８の説明で、ゾーン２記録直後の
記録管理データ２の記録に失敗したため、このデータを
読み出すことが出来ないとしたが、記録管理データ２の
記録は成功しており、ディスク排出後に傷や汚れにより
記録されているはずの記録管理データ２の読みとりが出
来なかった場合でも、全く同様の処理となり効果は変わ
らない。

【００７６】なお、記録管理データにおけるゾーン開始
位置およびゾーン最終記録位置のデータは、物理セクタ
番号や論理セクタ番号、記録単位のブロック番号など、
その位置を特定出来る情報であれば良い。

【００７７】なお、図５における最新記録管理データ比
較動作１１０１〜１１０６は、記録開始よりも前に実行
すればよく、例えば追記可能なディスク装着直後など、
記録が行われるかどうか判断出来ない時点で実行しても
良い。

【００７８】また、図５における動作説明で、メモリ２
０３に格納された記録管理データの更新を行う（１１１
１）タイミングは、ディスク記録再生装置データ記録処
理（１１１０）の直前でも良く、この場合はディスク記
録再生装置が返送するコマンド終了時のステータスによ
り、実際に記録が行われたかどうかを判定することで実
現が可能となる。

【００７９】また、図５における動作説明で、コマンド
発行はディスク記録再生装置に対する指示が可能であれ
ば良く、有線・無線は勿論どのような方法でも構わな
い。

【００８０】（実施の形態２）実施の形態２における情
報処理システムは実施の形態１と同様の構成であり、そ
の動作も実施の形態１と同様である。このような情報処
理システムにおいて、３つのゾーンへの記録を行った場
合について時間順に説明する。

【００８１】（１）ゾーン１記録 図６は、ゾーン１記録完了状態のディスク構造図であ
り、実施の形態１と同様である。

【００８２】（２）ゾーン２記録 図１２はゾーン２記録終了直後にディスク記録再生装置
１００で停電が発生した後、再起動した時のディスク構
造図である。ゾーン２記録直後であったため、記録管理
領域に対する記録管理データの更新が行われておらず、
最新の記録管理データは記録管理データ１となり、ゾー
ン２の情報は存在しない。

【００８３】上位装置２００は電源制御手段２０８によ
りディスク記録再生装置１００の停電を検知し、ディス
ク再起動後に図５で説明した記録動作におけるディスク
記録情報読み出し処理（１１０１〜１１０２）を行う。

【００８４】図９は、図１２で示したディスクにおける
ディスク記録情報読み出し処理完了時のメモリ２０３の
状態である。図９（ａ）はメモリ２０３に格納された記
録管理データであり、ゾーン２の情報をふくんでいる。
これは上位装置２００のメモリ２０３は電源切断の影響
を受けない不揮発ＲＡＭ領域に、ゾーン２への記録アド
レス情報を保持しているために可能であり、図５の動作
１１１１の更新もこの領域の情報に対して実行してい
る。

【００８５】一方図９（ｂ）はディスクから読み出した
最新の記録管理データであり、ゾーン２の情報を含んで
いない。

【００８６】図９の情報を基に、記録管理データ比較
（１１０３）により、不整合であると判断し（１１０
４）、ＲＭＤ記録コマンド発行（１１０５）によって、
図９（ａ）のデータをディスク記録再生装置１００がデ
ィスク上の記録管理領域の未記録領域に追記（１１０
６）を行う。

【００８７】図７は、記録管理データ復旧後のディスク
構造図である。動作１１０６によって、記録管理領域の
最新データとして、記録管理データ２が記録されてお
り、失われていたゾーン２の情報を含み、正常な状態と
なる。

【００８８】（３）ゾーン３記録およびファイナライズ
処理 図７のディスク状態に対してデータ記録領域のゾーン３
（アドレス：５００００ｈ〜１２ＦＦＦＦｈ）にデータ
を記録し、ファイナライズ処理を完了した時のディスク
構造を示すのが図１３である。

【００８９】ファイナライズ処理では、ゾーン１，ゾー
ン２，ゾーン３全ての情報が含む記録管理データ３から
リードイン領域のデータを生成し（１００８）、リード
イン領域の記録を行う（１００９）。これにより全ての
記録を完了し、再生型ディスクとなる。このようにして
記録されたディスクに対する、情報処理システムにおけ
る再生動作は、実施の形態１と同様である。

【００９０】以上のように、データ記録領域に対する記
録中に停電が発生した時でも、データ記録領域に対して
実際に記録したゾーンの情報を失うことが無く、ファイ
ナライズ後でも有効なデータとして扱うことが可能とな
るため再生可能となる。

【００９１】また、データ記録領域の記録中に停電が発
生した時でも、上位装置２００のメモリ２０３で保持し
ている最新の記録管理データを参照することにより、デ
ィスク記録再生装置１００が未記録領域検出を行うこと
なく、直ちに記録を再開することが可能となる。

【００９２】（実施の形態３）実施の形態３における情
報処理システムは実施の形態１と同様の構成であり、そ
の記録動作、再生動作も実施の形態１と同様である。こ
のような情報処理システムにおけるディスク排出処理時
の動作を説明する。操作ボタン２１０でイジェクトボタ
ンが押されると、上位装置２００の操作制御手段２０７
によりプロセッサ２０２がこれを検知し、上位装置２０
０はディスク記録再生装置１００に対してディスク排出
コマンドを発行するが、このコマンド発行前に、図３に
おける記録管理領域の記録（１００５）を実行する。

【００９３】図１４は本発明の実施の形態におけるディ
スク排出動作フローチャートである。上位装置２００は
ディスク記録再生装置１００に対してディスク記録情報
読み出しコマンド発行する（１２０１）と、ディスク記
録再生装置１００はディスク上の記録管理領域から読み
出した最新の記録管理データ、あるいはメモリ１０５に
格納している記録管理データを、バス１０７を通じてデ
ータを返送する（１１０２）。この時返送するデータ
は、記録中にディスク記録再生装置１００のメモリ１０
５で管理されているデータが更新されているか否かによ
って決定され、ドライブ制御手段１０４によって、最新
を判断したデータを返送することになる。

【００９４】上位装置２００は、メモリ２０３に格納さ
れた記録管理データとディスク記録再生装置１００が返
送した記録管理データの比較を行う（１２０３）。記録
管理データの内容が異なっており不一致と判断（１２０
４）した時には、メモリ２０３に格納された記録管理デ
ータをディスク上の最新データとして記録するためのＲ
ＭＤ記録コマンドを発行し（１２０５）、ディスク記録
再生装置１００は上位装置２００から送られたデータを
ディスク上の記録管理領域の未記録領域に追記（１２０
６）して、ディスク上の記録管理データを更新する。記
録が正常に行われるまで、動作１２０１〜１２０６を繰
り返す。

【００９５】記録管理データが一致していると判断（１
２０４）した時には、ディスク排出コマンドを発行し
（１２０７）、ディスク記録再生装置１００は受領した
コマンドを実行し（１２１８）、ディスクが排出され、
処理を終了する。

【００９６】以上のように、記録後の停電発生などでデ
ィスク記録再生装置１００に異常は発生した場合でも、
ディスク上の記録管理領域の情報は正しく記録された
後、ディスクを排出する事が可能となり、記録したデー
タを無効にすることなく追記可能で、ファイナライズ処
理後も再生可能となる。

【００９７】また、次にディスクが挿入され追記する時
には、記録前の記録管理データの比較（１１０３）で不
整合が発生しないので、挿入から記録開始までの時間を
最短にすることが可能となる。

【００９８】なお、記録管理データの記録に失敗するな
どして、動作１２０１〜動作１２０６を繰り返し実行
し、記録管理領域の大きさを越えるような場合には、Ｒ
ＭＤ記録コマンド発行（１２０５）を実行せずに、ファ
イナライズ処理を実行する。

【００９９】ファイナライズ処理を行う場合（１００
６）には、ディスク記録再生装置１００に対するコマン
ド発行によってリードアウト領域の記録を行い（１００
７）、メモリ２０３に格納された記録管理データに基づ
いてリードイン情報の作成を行った（１００８）後に、
ディスク記録再生装置１００に対するコマンド発行によ
ってリードイン領域の記録を行う（１００９）。これに
よって、追記は不可能となるが、既に記録したデータの
再生を保証することが可能となる。

【０１００】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、追記型
光ディスクにおいて記録されたデータを管理するため重
要な役割を持つ記録管理領域の記録に失敗した時でも復
旧が可能となり、既に記録されているユーザーデータを
無効にすることが無く、追記や再生が可能となる。

【０１０１】また、記録管理領域の最新データがディス
ク上の傷や汚れによって読みとりが不可能な場合でも、
同様の効果が得られる。

【０１０２】また、記録管理領域の情報が誤っており、
未記録領域として管理されているデータ記録領域が実際
には記録済みである時にでも、コマンド発行による復旧
が可能であるため、ドライブ装置の未記録領域検出動作
の時間を無くすことが可能となり、すぐに追記動作を開
始することが可能となる。この効果はディスク容量が大
きくなるほど、記録ファイル容量が大きいほど著しい。

【０１０３】特に、リアルタイム性のある映像データを
記録する際には、録画開始ボタンが押されてから記録開
始までの時間が削減されるため、映像データを蓄積する
メモリバッファ量が小さな時でも、連続したデータの記
録が可能となり、再生時に映像がとぎれることが無い。

【０１０４】さらに、本発明によれば、データ記録領域
に対するデータ記録中に、ドライブが停電した時でも、
既にデータ記録領域に記録されているユーザーデータを
無効にすることが無く、短時間で追記が可能で、記録し
た全てのユーザーデータの再生が可能となる。

【０１０５】さらに、ディスク排出時にゾーン管理情報
の記録を確実に行うことで、同様の効果が得られる。

【０１０６】さらに、本発明によれば、ドライブ装置に
加えて上位装置でも記録管理データを管理することで、
記録されたデータを無効にせず、信頼性の高いディスク
記録を行う事が可能となり、電圧変動による停電を考慮
する必要がある家庭用機器では、その効果は著しい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク媒体
説明図

【図２】本発明の実施の形態１における光ディスク領域
構成図

【図３】本発明の実施の形態１における光ディスク記録
手順説明図

【図４】本発明の実施の形態１における情報処理システ
ム構成図

【図５】本発明の実施の形態１におけるデータ記録動作
説明図

【図６】本発明の実施の形態１、２におけるゾーン１記
録完了状態のディスク構造図

【図７】本発明の実施の形態１におけるゾーン２記録完
了状態のディスク構造図および、本発明の実施の形態２
におけるゾーン２記録直後停電発生時に復旧したディス
ク構造図

【図８】本発明の実施の形態１におけるゾーン２記録直
後の記録管理データ記録失敗時のディスク構造図

【図９】本発明の実施の形態１、２における記録失敗時
の記録管理データ説明図

【図１０】本発明の実施の形態１における記録管理デー
タ復旧後のディスク構造図

【図１１】本発明の実施の形態１におけるファイナライ
ズ後のディスク構造図

【図１２】本発明の実施の形態２におけるゾーン２記録
直後停電発生時のディスク構造図

【図１３】本発明の実施の形態２におけるファイナライ
ズ後のディスク構造図

【図１４】本発明の実施の形態３におけるディスク排出
動作説明図

【図１５】従来の方法による記録動作手順説明図

【図１６】従来の方法による管理データ記録失敗時のデ
ィスク構造説明図

【図１７】従来の方法によるデータ記録失敗時のディス
ク構造説明図

【符号の説明】

１ 光ディスク媒体 ２ トラック ３ セクタ ４ ディスク記録情報領域 ５ リードイン領域 ６ データ記録領域 ７ リードアウト領域 ８ 記録制御情報 １００ ディスク記録再生装置 １０１ モータ １０２ ヘッド １０３ 信号記録再生手段 １０４ ドライブ制御手段 １０５ メモリ １０６ 外部インターフェース １０７ バス ２００ 上位装置 ２０１ プロセッサバス ２０２ プロセッサ ２０３ メモリ ２０４ バスインターフェース ２０５ Ｉ／Ｏバス ２０６ データ入出力制御手段 ２０７ 操作制御手段 ２０８ 電源制御手段 ２１０ 操作ボタン ２１１ 表示パネル

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 20/18 ５２２ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５２２Ｚ ５５０ ５５０Ｚ ５５２ ５５２Ｂ ５７２ ５７２Ｃ ５７２Ｆ ５７４ ５７４Ｈ ５７４Ｎ ５７６ ５７６Ｂ ５７６Ｃ 27/10 27/10 Ａ (72)発明者 井出 博文 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D044 BC05 DE37 DE53 DE61 EF05 GK19 HH17 5D077 AA29 BA18 CA02 DA01 DC19 DF09 DG05 EA11 EB03 5D090 AA01 BB03 CC01 DD03 DD05 FF26 FF30 FF37 GG36 HH01 JJ02

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同心円状あるいはスパイラル状のトラッ
   クが形成され、 前記トラックが複数のセクタに分割されて、 前記セクタ単位でデータの記録再生が可能な追記型ディ
   スク媒体に対して、前記セクタ単位でデータを記録する
   ディスク記録方法であって、 （ａ）データ記録済み領域の位置情報を記録のたびに更
   新しながらメモリ上に保持するステップと、 （ｂ）前記ステップ（ａ）で保持している前記メモリ上
   の位置情報と、前記ディスク媒体上のデータ記録済み領
   域の位置情報との比較を行うステップと、 （ｃ）前記ステップ（ｂ）の比較において、不一致と判
   断した時には、前記ステップ（ａ）で保持している前記
   メモリ上の位置情報を、前記追記型ディスク媒体上に記
   録するステップとを包含することを特徴とするディスク
   記録方法。
2. 【請求項２】 （ｄ）前記ディスク媒体の装着を検出す
   るステップと、 （ｅ）前記ディスク媒体に対するユーザーデータ記録を
   行うステップをさらに包含することを特徴とする請求項
   １記載のディスク記録方法。
3. 【請求項３】 （ｅ）前記ディスク媒体に対するユーザ
   ーデータ記録を行うステップと、 （ｆ）前記ディスク媒体の排出を行うステップをさらに
   包含することを特徴とする請求項１記載のディスク記録
   方法。
4. 【請求項４】 （ｇ）前記ディスク媒体に対する記録中
   に停電が発生したことを検出するステップ、をさらに包
   含することを特徴とする請求項１記載のディスク記録方
   法。
5. 【請求項５】 （ｇ）前記ディスク媒体に対する記録中
   に停電が発生したことを検出するステップと、 （ｈ）前記ステップ（ａ）で保持しているメモリ上の位
   置情報に基づいて、前記ディスク媒体に対するユーザー
   データ記録を行うステップをさらに包含することを特徴
   とする請求項１記載のディスク記録方法。
6. 【請求項６】 同心円状あるいはスパイラル状のトラッ
   クが形成され、 前記トラックが複数のセクタに分割されて、 前記セクタ単位でデータの記録再生が可能なディスク媒
   体に対して、前記セクタ単位でデータを記録する記録再
   生装置であって、 データ記録済み領域の位置情報を記録のたびに更新しな
   がらメモリ上に保持する手段を持ち、 前記メモリ上の位置情報と前記ディスク媒体上のデータ
   記録済み領域の位置情報との比較を行う比較手段と、 前記メモリ上の位置情報を前記ディスク媒体上に記録す
   る記録手段とを備える事を特徴とする記録再生装置。
7. 【請求項７】 同心円状あるいはスパイラル状のトラッ
   クが形成され、 前記トラックが複数のセクタに分割されて、 前記セクタ単位でデータの記録再生が可能なディスク媒
   体に対して、前記セクタ単位でデータを記録する記録装
   置であって、 前記記録装置は、記録処理を実行し、 前記記録装置は、 （ａ）データ記録済み領域の位置情報を記録のたびに更
   新しながらメモリ上に保持するステップと、 （ｂ）ステップ（ａ）で保持している前記メモリ上の位
   置情報と、前記ディスク媒体上のデータ記録済み領域の
   位置情報との比較を行うステップと、 （ｃ）ステップ（ｂ）の比較において、不一致と判断し
   た時には、ステップ（ａ）で保持している前記メモリ上
   の位置情報を、前記追記型ディスク媒体上に記録するス
   テップとを包含することを特徴とするディスク記録装
   置。
8. 【請求項８】 前記記録処理は、 （ｄ）前記ディスク媒体の装着を検出するステップと、 （ｅ）前記ディスク媒体に対するユーザーデータ記録を
   行うステップをさらに包含することを特徴とする請求項
   ７記載のディスク記録装置。
9. 【請求項９】 前記記録処理は、 （ｅ）前記ディスク媒体に対するユーザーデータ記録を
   行うステップと、 （ｆ）前記ディスク媒体の排出を行うステップをさらに
   包含することを特徴とする請求項７記載のディスク記録
   装置。
10. 【請求項１０】 前記記録処理は、 （ｇ）前記ディスク媒体に対する記録中に停電が発生し
    たことを検出するステップをさらに包含することを特徴
    とする請求項７記載のディスク記録装置。
11. 【請求項１１】 前記記録処理は、 （ｇ）前記ディスク媒体に対する記録中に停電が発生し
    たことを検出するステップと、 （ｈ）前記ステップａで保持しているメモリ上の位置情
    報に基づいて、前記ディスク媒体に対するユーザーデー
    タ記録を行うステップをさらに包含することを特徴とす
    る請求項７記載のディスク記録装置。
12. 【請求項１２】 データ記録済み領域の位置情報を保持
    するメモリが不揮発性メモリであることを特徴とする請
    求項６記載の記録再生装置。
13. 【請求項１３】 データ記録済み領域の位置情報を保持
    するメモリが不揮発性メモリであることを特徴とする請
    求項７から１１のいずれか１項に記載のディスク記録装
    置。