JP2002310890A - 路面の滑り抵抗測定装置 - Google Patents
路面の滑り抵抗測定装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 歩行者専用の歩道や横断歩道の滑り抵抗を、
簡易な装置を用いて現場で測定する。 【解決手段】 人力で牽引可能な台車１０と、台車の移
動に伴って回転する車輪であって制動負荷をかけない基
準輪３０と、台車の移動に伴って回転する車輪であって
制動負荷をかけることの出来る測定輪２０とを備え、基
準輪と測定輪とを台車の前後位置に配する一方、基準輪
の回転数を計測するカウンタ装置３７と測定輪の回転数
を計測するカウンタ装置２７とを設けるとともに、測定
輪の制動負荷を記録する手段２８を設け、基準輪と測定
輪の回転差と、測定輪の制動負荷に基づいて、路面の滑
り抵抗を算出する。
簡易な装置を用いて現場で測定する。 【解決手段】 人力で牽引可能な台車１０と、台車の移
動に伴って回転する車輪であって制動負荷をかけない基
準輪３０と、台車の移動に伴って回転する車輪であって
制動負荷をかけることの出来る測定輪２０とを備え、基
準輪と測定輪とを台車の前後位置に配する一方、基準輪
の回転数を計測するカウンタ装置３７と測定輪の回転数
を計測するカウンタ装置２７とを設けるとともに、測定
輪の制動負荷を記録する手段２８を設け、基準輪と測定
輪の回転差と、測定輪の制動負荷に基づいて、路面の滑
り抵抗を算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、路面の滑り抵抗を
計測する装置に係り、とくに歩道等の滑り抵抗を測定で
きる小型装置に関する。
計測する装置に係り、とくに歩道等の滑り抵抗を測定で
きる小型装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】路面の滑り抵抗の測定には、室内試験装
置と現場測定装置がある。室内では一定延長力方法、一
定速度方法、回転盤式方法、振り子式方法、およびその
他の特殊な方法（装置）があり、いずれも路面のサンプ
ルを作成し、サンプルの摩擦係数を点として測定する。
置と現場測定装置がある。室内では一定延長力方法、一
定速度方法、回転盤式方法、振り子式方法、およびその
他の特殊な方法（装置）があり、いずれも路面のサンプ
ルを作成し、サンプルの摩擦係数を点として測定する。
【０００３】一方、現場測定方法（装置）としては、減
速度方法、制動停止距離法、すべり摩擦抵抗直接測定
法、横滑り測定法、駆動力測定法等が知られている。現
場測定装置は一般に車両（大型バス、自動車等）に搭載
される。小型の現場測定装置は路面を高速に滑らせるも
のであり、雪氷路面の測定は出来ない。
速度方法、制動停止距離法、すべり摩擦抵抗直接測定
法、横滑り測定法、駆動力測定法等が知られている。現
場測定装置は一般に車両（大型バス、自動車等）に搭載
される。小型の現場測定装置は路面を高速に滑らせるも
のであり、雪氷路面の測定は出来ない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】問題は、滑り抵抗が極
めて小さな路面、例えば雪氷路面の滑り抵抗の測定は、
道路のバリアフリー対策には極めて重要であるにも拘わ
らず、従来、雪氷路面に関する実用的な現場測定装置が
存在しない点にある。
めて小さな路面、例えば雪氷路面の滑り抵抗の測定は、
道路のバリアフリー対策には極めて重要であるにも拘わ
らず、従来、雪氷路面に関する実用的な現場測定装置が
存在しない点にある。
【０００５】尚、ここでいう道路のバリアフリー対策と
は、とくに歩道（ペーブメント）や横断歩道における滑
り抵抗を測定することで、外気温や雪氷の状態を含む自
然条件を加味しながら歩道の傾斜勾配、路面凹凸などの
設計改善を行い、歩行の安全を確保する改善策を内容と
する。具体的に云えば、寒冷降雪地においては、冬期の
転倒事故が少なくない。転倒事故は雪氷歩道の滑り抵抗
の数値と相関し、滑り抵抗がおよそ０．２５以下になる
と急激に事故が増加する傾向にある。さらに具体的に
は、滑り抵抗が０．２以下になると歩きにくく、０．１
以下になると歩行が難しくなり、０．０５程度になると
いわゆるツルツルの状態で、雪氷路面に慣れた歩行者で
もバランスを崩せば簡単に転倒する状態である。
は、とくに歩道（ペーブメント）や横断歩道における滑
り抵抗を測定することで、外気温や雪氷の状態を含む自
然条件を加味しながら歩道の傾斜勾配、路面凹凸などの
設計改善を行い、歩行の安全を確保する改善策を内容と
する。具体的に云えば、寒冷降雪地においては、冬期の
転倒事故が少なくない。転倒事故は雪氷歩道の滑り抵抗
の数値と相関し、滑り抵抗がおよそ０．２５以下になる
と急激に事故が増加する傾向にある。さらに具体的に
は、滑り抵抗が０．２以下になると歩きにくく、０．１
以下になると歩行が難しくなり、０．０５程度になると
いわゆるツルツルの状態で、雪氷路面に慣れた歩行者で
もバランスを崩せば簡単に転倒する状態である。
【０００６】従来の滑り抵抗の測定方法ないし装置は、
各歩道の現場環境に応じた測定というよりも、むしろ学
術的一般的なデータ収集のための手法に留まっており、
道路のバリアフリー対策を具体的に検討し実現するため
の方法なり装置は存在しないのが実情である。
各歩道の現場環境に応じた測定というよりも、むしろ学
術的一般的なデータ収集のための手法に留まっており、
道路のバリアフリー対策を具体的に検討し実現するため
の方法なり装置は存在しないのが実情である。
【０００７】例えば、現場測定法であっても、従来の技
術は、牽引力や車輪の回転を精密に制御して測定するこ
とが多く、操作が煩雑となり装置コストも嵩むという難
点がある。例えば特開平０７−０６３６５８号、特開平
０６−２８６６３０号記載の発明である。また車両搭載
型の測定装置では、歩行者専用の歩道、あるいは横断歩
道など、歩行者用に設計された路面の測定が出来ない。
術は、牽引力や車輪の回転を精密に制御して測定するこ
とが多く、操作が煩雑となり装置コストも嵩むという難
点がある。例えば特開平０７−０６３６５８号、特開平
０６−２８６６３０号記載の発明である。また車両搭載
型の測定装置では、歩行者専用の歩道、あるいは横断歩
道など、歩行者用に設計された路面の測定が出来ない。
【０００８】そこで本発明の目的は、歩行者専用の歩道
や横断歩道の滑り抵抗を現場で測定し、そのデータに基
づいて歩道設計を具体的に改善可能とする点にある。も
ちろん、可能な限り装置コストを低減する。
や横断歩道の滑り抵抗を現場で測定し、そのデータに基
づいて歩道設計を具体的に改善可能とする点にある。も
ちろん、可能な限り装置コストを低減する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る路面の滑り抵抗測定装置は、人力で牽
引可能な台車と、台車の移動に伴って回転する車輪であ
って制動負荷をかけない基準輪と、台車の移動に伴って
回転する車輪であって制動負荷をかけることの出来る測
定輪とを備え、基準輪および測定輪を台車の前後位置に
配する一方、基準輪の回転数を計測するカウンタ装置と
測定輪の回転数を計測するカウンタ装置とを設けるとと
もに、測定輪の制動負荷を記録する手段を設け、基準輪
と測定輪の回転差と、測定輪の制動負荷に基づいて、路
面の滑り抵抗を算出する。
め、本発明に係る路面の滑り抵抗測定装置は、人力で牽
引可能な台車と、台車の移動に伴って回転する車輪であ
って制動負荷をかけない基準輪と、台車の移動に伴って
回転する車輪であって制動負荷をかけることの出来る測
定輪とを備え、基準輪および測定輪を台車の前後位置に
配する一方、基準輪の回転数を計測するカウンタ装置と
測定輪の回転数を計測するカウンタ装置とを設けるとと
もに、測定輪の制動負荷を記録する手段を設け、基準輪
と測定輪の回転差と、測定輪の制動負荷に基づいて、路
面の滑り抵抗を算出する。
【００１０】測定輪の制動負荷を記録する手段は、ロー
ドセルおよび路面の傾き角度を計測するセンサ装置で構
成する場合がある。また前記台車は、路面温度を非接触
で測定する温度センサと、台車の傾き角度を測定する変
位センサとを備えるよう構成する場合がある。
ドセルおよび路面の傾き角度を計測するセンサ装置で構
成する場合がある。また前記台車は、路面温度を非接触
で測定する温度センサと、台車の傾き角度を測定する変
位センサとを備えるよう構成する場合がある。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１〜図３は、本発明に係る路面
の滑り抵抗測定装置の実施形態を示すものである。本発
明に係る路面の滑り抵抗測定装置は、人力による牽引に
よって回転する車輪の回転差に基づいて抵抗値を測定す
るため、機構的な構成の部分と、センサ計測に基づく電
子的な構成の部分とをもつ。
の滑り抵抗測定装置の実施形態を示すものである。本発
明に係る路面の滑り抵抗測定装置は、人力による牽引に
よって回転する車輪の回転差に基づいて抵抗値を測定す
るため、機構的な構成の部分と、センサ計測に基づく電
子的な構成の部分とをもつ。
【００１２】まず、図１、図２に基づいて機構的な構成
の部分を説明すると、本発明に係る滑り抵抗測定装置
は、人力によって牽引可能な台車１０を備える。台車１
０は、金属等のパネル材で成形したボックス状の本体ケ
ース１１と、この本体ケース１１の後部左右位置に配し
た二つの後輪１２，１３を備えるとともに、本体ケース
１１の前方に転舵可能に配した前輪１４を備える。符号
１５は、本体ケース１１に対して首振り可能（回動可
能）に配した可動フード、１６は、この可動フード１５
と前輪１４とを連絡する連絡板である。前輪１４は連絡
板１６を介して可動フード１５に接続しているため、前
輪１４は牽引方向が変わったときに自由に向きを変える
ことが出来る。
の部分を説明すると、本発明に係る滑り抵抗測定装置
は、人力によって牽引可能な台車１０を備える。台車１
０は、金属等のパネル材で成形したボックス状の本体ケ
ース１１と、この本体ケース１１の後部左右位置に配し
た二つの後輪１２，１３を備えるとともに、本体ケース
１１の前方に転舵可能に配した前輪１４を備える。符号
１５は、本体ケース１１に対して首振り可能（回動可
能）に配した可動フード、１６は、この可動フード１５
と前輪１４とを連絡する連絡板である。前輪１４は連絡
板１６を介して可動フード１５に接続しているため、前
輪１４は牽引方向が変わったときに自由に向きを変える
ことが出来る。
【００１３】本体ケース１１の内部には、前後に測定輪
２０と基準輪３０を配する。測定精度の精密を確保する
ため、測定輪２０と基準輪３０は同一径とし、台車１０
の前輪１４および後輪１２，１３よりも径を大きく設定
することが望ましい。車輪（２０，３０）が大きいほ
ど、微妙な回転誤差を検出できるからである。これに対
し前輪１４および後輪１２，１３は、回転数の計測値に
影響を与えないので、重量軽減のためにも比較的小さな
車輪（タイヤ）を用いて構わない。
２０と基準輪３０を配する。測定精度の精密を確保する
ため、測定輪２０と基準輪３０は同一径とし、台車１０
の前輪１４および後輪１２，１３よりも径を大きく設定
することが望ましい。車輪（２０，３０）が大きいほ
ど、微妙な回転誤差を検出できるからである。これに対
し前輪１４および後輪１２，１３は、回転数の計測値に
影響を与えないので、重量軽減のためにも比較的小さな
車輪（タイヤ）を用いて構わない。
【００１４】測定輪２０と基準輪３０は、同一直線上に
前後させて配する。測定輪２０と基準輪３０が可能な限
り同一軌道を移動するようにするためである。また、測
定輪２０と基準輪３０を左右に位置ズレさせて配する
と、台車１０のバランスが悪くなり牽引作業の負担が増
す。バランス上は、前輪１４、測定輪２０、基準輪３０
を台車中央において同一直線上に配することが望まし
い。
前後させて配する。測定輪２０と基準輪３０が可能な限
り同一軌道を移動するようにするためである。また、測
定輪２０と基準輪３０を左右に位置ズレさせて配する
と、台車１０のバランスが悪くなり牽引作業の負担が増
す。バランス上は、前輪１４、測定輪２０、基準輪３０
を台車中央において同一直線上に配することが望まし
い。
【００１５】測定輪２０と基準輪３０の前後の配置関係
は、原理的にはどちらが前後であっても良いが、現場の
降雪状況を考慮すると、測定輪２０を前方とし、基準輪
３０を後方に配することが望ましい。
は、原理的にはどちらが前後であっても良いが、現場の
降雪状況を考慮すると、測定輪２０を前方とし、基準輪
３０を後方に配することが望ましい。
【００１６】測定輪２０には、抵抗測定のための制動荷
重をかけるため、例えば３０Ｋｇ程度の重り（ロードセ
ル用の重り）２２を配する。このため、測定輪２０を前
方に配すると、台車前方の測定輪２０が路面の降雪を効
率よく踏み固め、後続する基準輪３０の移動をスムース
にさせることが出来る。
重をかけるため、例えば３０Ｋｇ程度の重り（ロードセ
ル用の重り）２２を配する。このため、測定輪２０を前
方に配すると、台車前方の測定輪２０が路面の降雪を効
率よく踏み固め、後続する基準輪３０の移動をスムース
にさせることが出来る。
【００１７】尚、図２において、符号２６は、測定輪２
０の車軸（図示せず）を支持するための側板、３６は、
基準輪３０の車軸３５を支持するための側板である。
０の車軸（図示せず）を支持するための側板、３６は、
基準輪３０の車軸３５を支持するための側板である。
【００１８】次に、本発明に係る滑り抵抗測定装置のセ
ンサ類（電子的な構成）について説明する。センサの配
置を、図１に例示する。本発明に係る滑り抵抗測定装置
を実現するために最低限必要なセンサ装置は、測定輪
２０の回転数を計測するロータリエンコーダ２７、測
定輪２０の制動負荷を制御するロードセル２８、基準
輪３０の回転数を計測するロータリエンコーダ３７、
路面の傾き角度を計測する傾き角度センサ（変移セン
サ）５１である。また、路面の温度（氷雪温度）を計測
するための温度センサ５２も搭載することが望ましい。
ンサ類（電子的な構成）について説明する。センサの配
置を、図１に例示する。本発明に係る滑り抵抗測定装置
を実現するために最低限必要なセンサ装置は、測定輪
２０の回転数を計測するロータリエンコーダ２７、測
定輪２０の制動負荷を制御するロードセル２８、基準
輪３０の回転数を計測するロータリエンコーダ３７、
路面の傾き角度を計測する傾き角度センサ（変移セン
サ）５１である。また、路面の温度（氷雪温度）を計測
するための温度センサ５２も搭載することが望ましい。
【００１９】これらのセンサ／制御系装置は、計測にと
って最も合理的な場所に配する。例えば、ロータリエン
コーダ２７とロードセル２８は測定輪２０の近傍、ロー
タリエンコーダ３７は測定輪３０の近傍が好ましい。ま
た、傾き角度センサ（変移センサ）５１は、本体ケース
１１の前方位置が好ましい。路面傾斜に起因する角度変
化を最も敏感に検出出来るからである。温度センサ５２
は、非接触の光学測定装置を採用する場合は、本体ケー
ス１１の下面に配する。路面氷雪の放射温度を非接触で
検出させるためである。
って最も合理的な場所に配する。例えば、ロータリエン
コーダ２７とロードセル２８は測定輪２０の近傍、ロー
タリエンコーダ３７は測定輪３０の近傍が好ましい。ま
た、傾き角度センサ（変移センサ）５１は、本体ケース
１１の前方位置が好ましい。路面傾斜に起因する角度変
化を最も敏感に検出出来るからである。温度センサ５２
は、非接触の光学測定装置を採用する場合は、本体ケー
ス１１の下面に配する。路面氷雪の放射温度を非接触で
検出させるためである。
【００２０】図３は、各センサの計測値に基づいて、計
測結果を演算記録するための装置構成を例示するもので
ある。路面の滑り抵抗測定は、原理的には測定輪２０の
回転数を計測するロータリエンコーダ２７と、基準輪３
０の回転数を計測するロータリエンコーダ３７との、回
転数の相違に基づいて行う。６１は、回転差を検出する
回転差算出部である。
測結果を演算記録するための装置構成を例示するもので
ある。路面の滑り抵抗測定は、原理的には測定輪２０の
回転数を計測するロータリエンコーダ２７と、基準輪３
０の回転数を計測するロータリエンコーダ３７との、回
転数の相違に基づいて行う。６１は、回転差を検出する
回転差算出部である。
【００２１】測定輪２０と基準輪３０に回転差が生じる
のは、測定輪２０に対して制動負荷をかけるためであ
る。制動負荷が高まるほど、回転差は大きくなる。そこ
で重り２２に基づいて測定輪２０にかけた制動量をロー
ドセル２８から得て、滑り抵抗値の演算ファクターとす
る。
のは、測定輪２０に対して制動負荷をかけるためであ
る。制動負荷が高まるほど、回転差は大きくなる。そこ
で重り２２に基づいて測定輪２０にかけた制動量をロー
ドセル２８から得て、滑り抵抗値の演算ファクターとす
る。
【００２２】また、重り２２による制動量が測定輪２０
に作用する力（鉛直方向の力）は、路面の傾き角度によ
って変化する。そこで、傾き角度センサ５１から得た路
面の傾斜角度も、滑り抵抗値を演算するファクターとす
る。
に作用する力（鉛直方向の力）は、路面の傾き角度によ
って変化する。そこで、傾き角度センサ５１から得た路
面の傾斜角度も、滑り抵抗値を演算するファクターとす
る。
【００２３】６５は、以上の演算要素、すなわち回転差
算出部６１における算出数値、ロードセル２８から得た
制動量、傾き角度センサ５１から得た路面の傾斜角度に
基づいて、路面の滑り抵抗を算出する滑り抵抗算出部で
ある。係数の設定や演算式の建て方によって算出結果の
数値が異なることはがあるが、同一係数／同一式を用い
る限り、算出値は同一の意味内容をもつ。
算出部６１における算出数値、ロードセル２８から得た
制動量、傾き角度センサ５１から得た路面の傾斜角度に
基づいて、路面の滑り抵抗を算出する滑り抵抗算出部で
ある。係数の設定や演算式の建て方によって算出結果の
数値が異なることはがあるが、同一係数／同一式を用い
る限り、算出値は同一の意味内容をもつ。
【００２４】尚、図３では、各種センサに加えて路面の
表面温度を検出する温度センサ５２を示してあるが、滑
り抵抗の計算値が同一であっても、路面温度によっては
意味内容が異なる場合が少なくないため、最終的にデー
タを保存するデータ格納部６８に路面温度を保存記録
し、後日の解析に資するようにした。
表面温度を検出する温度センサ５２を示してあるが、滑
り抵抗の計算値が同一であっても、路面温度によっては
意味内容が異なる場合が少なくないため、最終的にデー
タを保存するデータ格納部６８に路面温度を保存記録
し、後日の解析に資するようにした。
【００２５】従って、かかる滑り抵抗測定装置によれ
ば、人力によって牽引可能な台車１０に搭載できる程度
の装置構成によって、路面の滑り抵抗値を現場計測でき
ることになる。本発明に係る現場測定は、測定数値の緻
密性を尊重しつつ、計測の迅速性、容易性の総合バラン
スに立ってなされるものである。
ば、人力によって牽引可能な台車１０に搭載できる程度
の装置構成によって、路面の滑り抵抗値を現場計測でき
ることになる。本発明に係る現場測定は、測定数値の緻
密性を尊重しつつ、計測の迅速性、容易性の総合バラン
スに立ってなされるものである。
【００２６】このため、人力で牽引可能な台車１０を用
い、従来の装置では計測不能であった横断歩道の滑り抵
抗や、歩行者専用歩道の滑り抵抗も計測可能とすること
が出来る。センサ技術の進歩により、回転数の誤差検
出、傾き角度の検出、制動負荷の検出精度に関する精度
は近年著しく高まっており、高額の装置構成を必要とし
た従来の滑り抵抗測定装置に較べても遜色のない精度を
得ることが出来る。
い、従来の装置では計測不能であった横断歩道の滑り抵
抗や、歩行者専用歩道の滑り抵抗も計測可能とすること
が出来る。センサ技術の進歩により、回転数の誤差検
出、傾き角度の検出、制動負荷の検出精度に関する精度
は近年著しく高まっており、高額の装置構成を必要とし
た従来の滑り抵抗測定装置に較べても遜色のない精度を
得ることが出来る。
【００２７】尚、本発明に係る滑り抵抗測定装置は、以
上説明した実施形態に限定されない。例えば、台車（１
０）の形状や台車（１０）に配する後輪（１２，１３）
の数は増やしても構わない。また測定輪２０の制動負荷
は、重り２２を使用するに限らず、例えば油圧ブレーキ
装置を用いても構わない。制動量がわかれば、滑り抵抗
値も容易に算出できるからである。
上説明した実施形態に限定されない。例えば、台車（１
０）の形状や台車（１０）に配する後輪（１２，１３）
の数は増やしても構わない。また測定輪２０の制動負荷
は、重り２２を使用するに限らず、例えば油圧ブレーキ
装置を用いても構わない。制動量がわかれば、滑り抵抗
値も容易に算出できるからである。
【００２８】また、台車（１０）に配するセンサ類は、
前記説明のものに限定されない。例えば、外気温セン
サ、日射量を測定する光量センサ、計測時刻を記録する
ためのタイマ装置、計測現場の正確な位置特定をするた
めのＧＰＳ装置、高度計、湿度計等を適宜選択して配
し、後日のデータ解析やデータ加工に用いて良いことは
勿論である。
前記説明のものに限定されない。例えば、外気温セン
サ、日射量を測定する光量センサ、計測時刻を記録する
ためのタイマ装置、計測現場の正確な位置特定をするた
めのＧＰＳ装置、高度計、湿度計等を適宜選択して配
し、後日のデータ解析やデータ加工に用いて良いことは
勿論である。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る滑り
抵抗測定装置によれば、歩行者専用の歩道や横断歩道の
滑り抵抗を現場で測定することが可能となる。
抵抗測定装置によれば、歩行者専用の歩道や横断歩道の
滑り抵抗を現場で測定することが可能となる。
【図１】本発明に係る測定装置の構成を側面から例示す
る図である。
る図である。
【図２】本発明に係る測定装置の構成を平面から例示す
る図である。
る図である。
【図３】本発明に係るセンサ類のデータ処理構成を例示
する図である。
する図である。
１０ 台車 １１ 本体ケース １２、１３ 後輪 １４ 前輪 １５ 可動フード １６ 連絡板 ２０ 測定輪 ３０ 基準輪 ２２ 重り（ロードセル用の重り） ２６、３６ 側板 ３５ 車軸 ２７，３７ ロータリエンコーダ ２８ ロードセル ５１ 傾き角度センサ（変移センサ） ５２ 温度センサ ６１ 回転差算出部 ６５ 滑り抵抗算出部 ６８ データ格納部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 巖 北海道札幌市南区藻岩下２丁目６−11 (72)発明者 野田 竜也 北海道札幌市西区西野３条４丁目２−１ Ｆターム(参考） 2D053 AA32 AB09 FA01 FA02
Claims (3)
- 【請求項１】人力で牽引可能な台車と、 台車の移動に伴って回転する車輪であって制動負荷をか
けない基準輪と、 台車の移動に伴って回転する車輪であって制動負荷をか
けることの出来る測定輪とを備え、 基準輪および測定輪を台車の前後に配する一方、 基準輪の回転数を計測するカウンタ装置と測定輪の回転
数を計測するカウンタ装置とを設けるとともに、測定輪
の制動負荷を記録する手段を設け、 基準輪と測定輪の回転差と、測定輪の制動負荷に基づい
て、路面の滑り抵抗を算出することを特徴とする路面の
滑り抵抗測定装置。 - 【請求項２】測定輪の制動負荷を記録する手段は、ロー
ドセルおよび路面の傾き角度を計測するセンサ装置によ
って構成することを特徴とする請求項１記載の路面の滑
り抵抗測定装置。 - 【請求項３】前記台車は、路面温度を非接触で測定する
温度センサと、台車の傾き角度を測定する変位センサと
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載
の路面の滑り抵抗測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001120407A JP3488699B2 (ja) | 2001-04-18 | 2001-04-18 | 路面の滑り抵抗測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001120407A JP3488699B2 (ja) | 2001-04-18 | 2001-04-18 | 路面の滑り抵抗測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002310890A true JP2002310890A (ja) | 2002-10-23 |
| JP3488699B2 JP3488699B2 (ja) | 2004-01-19 |
Family
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