CN102248943B - 用于获得行驶提示的方法和控制装置 - Google Patents

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Abstract

提出了用于为在不良的牵引状况下受驱动的车辆(200)的驾驶员获得行驶提示(280)的方法。所述方法包括：获得所述车辆(200)的至少一个车轮的车轮滑移数据的步骤；基于所述车轮滑移数据来获得所述车辆(200)的适于行驶的行驶速度的步骤；执行在所述适于行驶的行驶速度与所述车辆(200)的当前所行驶的速度之间的比较的步骤；以及根据所述比较，获得所述行驶提示(280)的步骤。

Description

用于获得行驶提示的方法和控制装置
技术领域
本发明涉及用于为在不良的牵引状况下受驱动的车辆的驾驶员获得行驶提示的方法，涉及相应的控制装置以及涉及相应的计算机产品。
背景技术
EP 0 586 626 B1涉及用于陆上交通工具的导航装置。计算单元根据所存储的用于行驶路段的走向的地理数据来确定安全地通过路段的临界速度。
在冬天的天气以及降雪情况下，道路上出现很长的堵车，并且尤其在人口稠密地区交通常常瘫痪。由此产生了经济损失。
发明内容
以此为背景，通过本发明提出了根据独立权利要求所述的用于为在不良的牵引状况下受驱动的车辆的驾驶员获得行驶提示的方法、此外该方法的控制装置、以及最后相应的计算机程序产品。各从属权利要求和后面的说明书给出有利的设计方案。
当发生降雪以及道路上有积雪时，许多驾驶员由于担心他们的车辆可能打滑或不再可以及时地制动而反应得过度小心。由此引起了堵塞。
本发明基于以下认识，即如果提示驾驶员在其车辆的轮胎的附着方面的未使用的潜能，则能够提高交通流量。
根据在此所示的方式，能够测量车轮的转数和滑移并且据此估计驾驶员能够无危险地行驶的速度。必要时，系统能够提示驾驶员，其可以无碍交通安全而更快地行驶。有利地，并不需要附加的装置来实施该方式，因为目前几乎所有的车辆都配备了用于提供信息的装置和车轮转数传感器。
本发明创建了用于为在不良的牵引状况下受驱动的车辆的驾驶员获得行驶提示的方法，其包括以下步骤：基于所述车辆的至少一个车轮的车轮滑移数据来获得所述车辆的适于行驶的行驶速度；执行在所述适于行驶的行驶速度与所述车辆的当前所行驶的速度之间的比较；以及根据所述比较，获得所述行驶提示。
不良的牵引状况能够例如是这样的道路状况，其中车道上的雪、冰或潮湿的树叶损害了车辆将可用的驱动力转换成受控制的推进的性能。即会减小道路的摩擦系数。众所周知，由此由于车辆从车道中的至少短暂的偏离，事故的风险会上升。因为对于车辆驾驶员而言常常难以估计不良的牵引状况，时常由于担心失去对车辆的控制而过度小心地并且不必要地缓慢地驾驶车辆。结果常常是不可避免的交通堵塞。车轮滑移数据能够是关于车辆的驱动轮的转数与车辆的从动轮的转数的关系的信息。例如，能够在车辆中比较驱动轴的一个或两个车轮的转数与非驱动轴的一个或两个车轮的转数，并且根据转数的可能的差来导出车轮滑移的量。车轮滑移数据还能够已经被分析并且能够通过依据本发明的方法提供车轮滑移数据以用于使用。可以将适于行驶的行驶速度设置为这样的最大速度，即以该速度，车辆能够在注意到周围环境的条件、例如车道表面的状态的情况下移动，而不会引起事故风险的上升。此外，在适于行驶的行驶速度情况下，能够传输最大的驱动力。因此，适于行驶的行驶速度能够是这样的速度，即在该速度情况下车轮滑移具有预设的值。
能够通过简单的大小比较或减法来执行在适于行驶的行驶速度与当前所行驶的速度之间的比较。基于由此得出的比较结果，能够获得行驶提示。行驶提示能够是例如这样的至车辆的驾驶员的信息，即驾驶员可以无碍交通安全而更快地行驶。行驶提示也能够是对以适于行驶的行驶速度行驶的具体推荐。当在适于行驶的行驶速度与当前所行驶的速度之间的比较得出，当前所行驶的速度低于适于行驶的行驶速度时，能够向驾驶员提供行驶提示。能够听觉地和/或视觉地实现向驾驶员提供行驶提示，例如通过一个或多个适合的接口实现。
根据一个实施方式，能够基于至少一个车轮的转数信息来获得车轮滑移数据。能够例如由与车轮耦合的转数传感器提供转数信息。例如，能够比较转数信息与车辆的导航系统的速度信息，以便获得车轮滑移数据。这样的转数传感器已经被使用。
此外，能够基于车辆的至少一个驱动轮和至少一个非驱动轮的转数信息来获得车轮滑移数据。例如，能够将车辆的驱动轮的各个转数信息与车辆的非驱动轮的各个转数信息进行比较来获得车轮滑移数据。也能够使用车辆的所有四个车轮的转数信息来获得车轮滑移数据。另外，分配至每个车轮的传感器能够各自将相应的数据提供给获得单元。有利地，能够更准确地获得车轮滑移数据或可能识别出传感器的错误的数据并且将其丢弃。
根据另一实施方式，能够在至视觉输出单元的接口处和/在至声音输出单元的接口处提供行驶提示。视觉输出单元能够例如是车辆的导航系统的显示装置或也能够是平视显示器。声音输出单元能够例如是车辆收音机的扬声器。
相应地，行驶提示能够包括加速信息。这能够是如下情况，即当比较得出，适于行驶的行驶速度高于车辆的当前所行驶的速度时。例如，能够将加速信息通过如下方式视觉地传输至驾驶员，即例如在显示或指示上显现文字“适于行驶的加速是可能的”等。能够例如连续地或间歇地显示如此的示出，直至达到适于行驶的行驶速度的限制。有利地，能够通过车辆流畅地行驶来避免在交通繁忙的道路上的不必要的堵塞，而不会由此引起事故风险上升。确信的行驶方式还能够通过对牵引状况的估计的技术支持而自我调节，这能够附加地对避免事故作出贡献。对于视觉输出而言附加地或替代地，能够以类似的方式实现至车辆的驾驶员的加速信息的声音的输出。
替代地，行驶提示能够包括制动信息。这是如下情况，即当比较得出，适于行驶的行驶速度低于车辆的当前所行驶的速度时。能够相应地以已经结合加速信息所解释的方法和方式来视觉地和/或声音地输出制动信息。借助于制动信息能够纠正驾驶员关于其车辆的轮胎的牵引状况的错误的设想并且减小或甚至避免了由于失去对车辆的控制而引起的事故。
根据一个实施方式，行驶提示能够表示对以适于行驶的行驶速度行驶的推荐。例如，通过车辆的显示器或扬声器输出以具体的行驶速度信息的形式的所推荐的行驶速度。随后，驾驶员能够通过查看速度计将其当前所行驶的速度与所推荐的行驶速度进行比较，并且相应地提高或降低其行驶速度，直至行驶速度与所推荐的行驶速度相符合或相近。有利地，驾驶员能够自己决定，其以何种程度将其的行驶速度调整至所推荐的行驶速度。
根据另一实施方式，本方法能够具有提供关于待行驶的道路转弯的曲率半径数据的步骤。因此，能够进一步地基于曲率半径数据来获得适于行驶的行驶速度。借助于曲率半径数据能够例如获得离心力，其在车辆通过道路转弯时作用在车辆上。由此能够安全地通过转弯，能够有利地获得相应的较低的适于行驶的行驶速度并且能够相应地调整行驶提示。由车辆的导航系统和/或车道保持辅助系统或车道偏离警告系统提供曲率半径数据。
此外，本发明创建了用于为在不良的牵引状况下受驱动的车辆的驾驶员获得行驶提示的控制装置，其包括以下特征：用于基于所述车辆的至少一个车轮的车轮滑移数据来获得适于行驶的行驶速度的装置；用于执行在所述适于行驶的行驶速度与所述车辆的当前所行驶的速度之间的比较的装置；以及用于在至所述车辆的视觉输出单元的接口处和/或在至所述车辆的声音输出单元的接口处获得所述行驶提示的装置。
如果没有车轮滑移数据，则能够在用于获得车轮滑移数据的装置中获得车轮滑移数据。该装置能够是计算单元，其根据车辆的驱动轮的转数与车辆的非驱动轮的转数的关系计算车轮滑移数据。用于执行在适于行驶的行驶速度与当前所行驶的速度之间的比较的装置能够被构造以识别出，当前所行驶的速度是否高于或低于适于行驶的行驶速度并且获得相应的差。随后相应于该信息，能够构造行驶提示，即例如，驾驶员可以更快地行驶或应该减小其速度。用于获得行驶提示的装置能够将相应于比较信息所获得的行驶提示数据例如作为电气信号提供给电导线或电触点，其与视觉和/或声音输出单元耦合。视觉输出单元能够例如是车辆的导航系统的显示屏或也能够是平视显示器。声音输出单元能够例如是车辆收音机的扬声器。
在这里控制装置能够理解为一种电气装置，其处理传感器信号并据此输出控制信号。所述控制装置能够具有能够以硬件方式和/或以软件方式构造的接口。在以硬件形式的构造中，所述接口能够例如是所谓的ASIC系统的一部分，所述ASIC系统包含控制装置的各种功能。然而也可能的是，所述接口是特有的、集成的电路或者至少部分地由分立构件组成。在以软件形式的构造中，所述接口能够是软件模块，所述软件模块例如存在于另外还有其他软件模块的微控制器上。
带有程序代码的计算机程序产品也是有利的，所述程序代码被储存在诸如半导体存储器、硬盘存储器或者光存储器的机器可读的载体上，用以当所述程序在控制装置上实施时，执行根据前述实施方式中的任一实施方式的方法。
替代地，还能够准备好用于通过适合的数据链接、例如因特网进行下载的软件或程序代码。服务器的运营商能够针对费用的缴纳而释放软件的下载。因此计算机程序产品是独立的可销售的商品。
附图说明
下面根据所附的附图示例性地详细解释本发明。附图中：
图1示出了本发明的一个实施例的流程图；以及
图2示出了本发明的一个实施例的原理图。
具体实施方式
在下面的本发明的优选实施例的说明书中，为在不同的图中示出的起相似作用的元件采用相同或相似的附图标记，在此不再重复描述这些元件。
图1示出了根据本发明的一个实施例的、用于获得用以在不良的牵引状况下避免堵塞的行驶提示的方法100的流程图。在步骤110中，能够在车辆的控制装置的一个单元中使用由车辆的转数传感器提供的数据，以便获得车轮滑移数据。能够通过使用适合的算法，例如根据驱动和非驱动轮的转数差来获得车轮滑移数据。还能够以其他适合的方法和方式获得车轮滑移数据，或者，如果车轮滑移数据由于其他应用而已经可供使用，则只要提供或读取车轮滑移数据。基于在步骤110中所获得的车轮滑移数据，能够在步骤120中，在控制装置的另一个单元中获得车辆的适于行驶的行驶速度。另外，在控制装置中，能够根据所获得的车轮滑移的大小而使用存储在存储器上的关于适合的行驶速度的数据。例如，数据能够是在接近现实的试验系列中获取的平均值。该些数据能够给出如下相关信息，即在车轮滑移的确定的大小的情况下以多高的最大速度能够无碍交通安全地行驶。在步骤130中，将相应于车轮滑移数据而获得的适于行驶的行驶速度与当前所行驶的速度进行比较，以便能够确定这两个速度之间的可能的差，即例如当前行驶速度是否低于所获得的适于行驶的行驶速度。在该情况下，在步骤140中，能够首先获得以推荐驾驶员更快地行驶为形式的行驶提示并随后提供该提示。现在驾驶员能够遵照该推荐并且具有总是可控制地行驶的感觉，能够提高其行驶速度并且有助于避免不必要的堵塞。如果在步骤130中所执行的比较得出，当前所行驶的速度高于相应于车轮滑移的适于行驶的行驶速度，则将向驾驶员提供以警告形式的行驶提示，以减小速度，从而减少或避免自身和其他交通参与者的事故危险。在步骤140中，能够通过控制装置的相应的接口，视觉地例如借助于平视显示器、和/或声音地例如借助于车辆中的扬声器而将行驶提示提供给驾驶员。
图2示出了本发明的一个实施例的原理图。示出了车辆200、控制装置210、输出装置220、导航装置230以及车道保持辅助装置240。
在图2中所示出的本发明的实施例中，为车辆200的四个车轮中的每一个分配了转数传感器250。转数传感器250被构造以获取被分配给其的车轮的转数并且将转数传输至控制装置210，用于获得车轮滑移数据。在图2中所示出的实施例中，单独的转数传感器250的转数数据260汇聚在至控制装置210的共同的接口处。转数数据260能够包括关于单独的车轮的转数和/或滑移的信息。当车辆位于弯曲的道路段或在这样的道路段上移动时，导航装置230在使用例如基于GPS和/或数字地图的位置确定的情况下通过一接口将曲率半径数据270提供给控制装置210。车道保持辅助系统或车道偏离警告系统240被构造以附加地或替代地同样通过适合的接口将曲率半径数据270传递给控制装置210。在图2中所示出的实施例中，既使用了导航装置230，又使用了车道偏离警告系统240。然而，也能够以仅仅一个装置或无需该些装置来实现依据本发明的方式。根据所示出的实施例，控制装置210被构造以基于所接收的转数信息来获得车轮滑移数据。根据该些信息并且借助于所得到的曲率半径数据270，控制装置210获得适于行驶的行驶速度。
在控制装置210的比较单元中，将适于行驶的行驶速度与车辆200的当前所测量的行驶速度进行比较。从该比较中，得出对于车辆200的驾驶员而言是重要的行驶提示280的信息，其通过控制装置210的另一个接口被提供给输出单元220。行驶提示280能够包括速度推荐，例如，当当前行驶速度低于适于行驶的行驶速度时，向车辆200的驾驶员推荐，以所获得的适于行驶的行驶速度行驶。输出单元220能够例如是用于声音地提供行驶提示280的扬声器或用于视觉地提供行驶提示280的显示器。
根据在此所示的发明，使用现有的传感器250，以便测量车轮滑移。由此，控制装置210计算仍能够安全地行驶的速度。如果已知关于曲率半径的信息270，例如从导航系统230的数字地图或从车道偏离警告系统240中获知，则能够一起使用该些信息。如果摩擦条件允许流畅的行驶，则会通知驾驶员该信息。
所描述的和图中所示出的实施例仅仅是示例性选择的。不同的实施例能够完全地或者关于单个的特征彼此结合。一个实施例还能够通过另外的实施例的特征得以补充。此外能够重复实施以及以不同于所描述的顺序实施根据本发明的方法步骤。如果实施例包括在第一特征和第二特征之间的“和/或”连接，则能够这样理解，即根据一个实施方式，该实施例包含第一特征和第二特征，并且根据另一个实施方式，该实施例仅包含第一特征或仅包含第二特征。

Claims (10)

1.用于为在不良的道路状况下受驱动的车辆(200)的驾驶员获得行驶提示(280)的方法(100)，其包括以下步骤： 
基于所述车辆的至少一个车轮的车轮滑移数据来获得(120)所述车辆的适于行驶的行驶速度； 
执行(130)在所述适于行驶的行驶速度与所述车辆的当前所行驶的速度之间的比较；以及 
根据所述比较，获得(140)所述行驶提示。 
2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，基于所述至少一个车轮的转数信息(260)来获得所述车轮滑移数据。 
3.根据上述权利要求中任意一项所述的方法(100)，其特征在于，基于所述车辆(200)的至少一个驱动轮和至少一个非驱动轮的转数信息(260)来获得所述车轮滑移数据。 
4.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，在至视觉输出单元(220)的接口处和/或在至声音输出单元(220)的接口处提供所述行驶提示(280)。 
5.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，当所述比较得出所述适于行驶的行驶速度高于所述车辆(200)的所述当前所行驶的速度时，所述行驶提示(280)包括加速信息。 
6.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，当所述比较得出所述适于行驶的行驶速度低于所述车辆(200)的所述当前所行驶的速度时，所述行驶提示(280)包括制动信息。 
7.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，所述行驶提示(280)表示对以所述适于行驶的行驶速度行驶的推荐。 
8.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，包括提供关于待行驶的道路转弯的曲率半径数据(270)的步骤，以便进一步地基于所述曲率半径数据来获得所述适于行驶的行驶速度。 
9.根据权利要求8所述的方法(100)，其特征在于，由所述车辆(200)的导航系统(230)和/或车道保持辅助系统(240)提供所述曲率半径数据(270)。 
10.用于为在不良的道路状况下受驱动的车辆(200)的驾驶员获得行驶提示(280)的控制装置(210)，其包括以下特征： 
用于基于所述车辆的至少一个车轮的车轮滑移数据来获得适于行驶的行驶速度的装置； 
用于执行在所述适于行驶的行驶速度与所述车辆的当前所行驶的速度之间的比较的装置；以及 
用于在至所述车辆的视觉输出单元(220)的接口处和/或在至所述车辆的声音输出单元(220)的接口处获得所述行驶提示的装置。 
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