JP2002308430A - ピッキング装置並びにこの装置を使用した搬送方法及び搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピッキング装置の構造の簡素化と小型化を図
りながらスピードを高めることも容易で、最下層物品を
重積収納される物品群とスムーズに分断させて物品に損
傷等を与えないでピッキングする。 【解決手段】 物品を重積収納し下方側に排出口を有す
る物品ストッカＳと、物品ストッカＳの下方に回転可能
に配設される回転板Ｋ１と、この回転板Ｋ１を回転駆動
させる駆動手段４とを備え、上記回転板Ｋ１に、最下層
物品５Ａをその一側面１ｄから押圧する押圧面１ｂ，２
ｂが形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物流設備の中におい
て、重積収納された物品をオーダーピッキングする工程
に配されるピッキング装置並びにこの装置を使用した搬
送方法及び搬送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のピッキング装置には物品を上下方
向に重積積載された物品を最下層から順次排出する手段
としてキッカを往復移動式させる方式（例えば特許第３
０５７３６８号公報参照）や、突起片が配設された無端
状ベルトを回動させる方式とがある（例えば特開平７−
３１５５７３号公報、同７−３１５５７４号公報や特許
第２９８７０６１号公報参照）。これらのピッキング装
置は、例えば、ビデオテープ、書籍（単行本）、ＣＤ
（コンパクトディスク、音楽用のシングルＣＤ等）等種
々の物品を重積積載して、この物品を一つ一つ搬送コン
ベヤ等にピッキングするものであるが、近年、これらの
物品には、上記物品にビニール、セロファン等のフィル
ム・シートや包装紙等で包装された物品がピッキングさ
れることが多くなっている。

【０００３】図１７及び図１８は、キッカを往復移動さ
せる方式の従来のピッキング装置Ｐである。このピッキ
ング装置Ｐは、載置ベース１０１にキッカ（ピッキング
手段）１０３の駆動手段としてエアーシリンダ１０２が
配設され、エアーシリンダロッドにはキッカ１０３が連
結されるとともに、物品群１０５を重積収納する物品ス
トッカ１０４が設置されている。載置ベース１０１の一
方側には、キッカ１０３が配され、他方側に、最下層物
品１０５ａが通過する搬送排出口１０６が設けられてい
る。なお、本願出願人は、特願２０００−３０１８２８
号として、斜め下方に直線状に延びて物品を斜め下方に
送り出す上方側の傾斜状搬送部と、この上方側の傾斜状
搬送部の下方側の端部から円弧形状に延びて物品を円弧
形状に送り出す円弧状搬送部とを備える物品ストッカを
既に出願している。

【０００４】上記ピッキング装置Ｐでは、キッカ１０３
が後退することにより物品１０５は下降して、載置ベー
ス１０１上に物品ストッカ１０４から最下層物品１０５
ａが取り出され載置される。次いでキッカ１０３の前進
により最下層物品１０５ａが搬送排出口１０６へと押し
出されベルトコンベア１０７上に落下し搬送される。物
品ストッカ１０４の排出口には重量支持部材１１１が配
設されており、下層２個目物品１０５ｂが最下層物品１
０５ａと共に誤って排出させてしまう誤ピッキングを防
止している。なお、物品ストッカ１０４は、垂直に配置
されるものが多いが、最近はやや斜めに（約３〜１０
度）傾けて使用されることもある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のピッ
キング装置は、キッカを往復移動式させる方式では、主
にエアーシリンダが使用され、突起片が配設された無端
状ベルトを回動させる方式では、一対の回転スプロケッ
ト間にタイミングベルトが張設されている。しかしなが
ら、前者では、ピッキングのスピードを高めることが容
易ではなかった。一方、後者では、回動量の検知や位置
決め位置をタイミングベルトに配設された投出突起体を
検出するセンサで行うなど、その構造は複雑でしかも大
型化し、設置スペースが大きくなる問題を有していた。

【０００６】また、従来のピッキング装置は、最下層物
品にかかる積載荷重を軽減させて、紙製容器や紙製包装
箱の場合などでは、損傷したりへこんだりしないように
し、また、ビニール、セロファン等のフィルム・シート
や包装紙等で包装された物品の場合には、一旦ばらけさ
せて（接着状態を外して）積載荷重がかからないように
している。特許第３０５７３６８号では、物品を一端支
持する重量支持部材（１１１）がその役割をし、特開平
７−３１５５７３号では物品を押し上げて離反させる物
品押上手段がその役割をする。しかしながら、例えば、
タバコの１カートンの大形の箱やタバコが１０個単位で
一つに包装された包装紙（「パーセルタイプ」とも呼ば
れ、平成１１年１２月から資源保護の観点から従来の紙
製箱から包装紙に移行している。）のような長辺側と短
辺側とを有する直方体形状の物品については、包装紙の
剛性が弱く連続的に長辺側に打ち出すときには、エアシ
リンダの押し出し速度や無端状ベルトの回転速度を早く
設定することとなり、その結果、キッカや投出突起体が
物品１０５と高速で衝突して、物品の変形や破損を誘発
する危険を有していた。

【０００７】他方、従来のピッキング装置によりピッキ
ングされた物品は、搬送コンベヤを使用して搬送されて
いるが、上記「パーセルタイプ」のタバコ等の長辺側と
短辺側とを有する直方体形状の物品を搬送する場合、図
１５（ｂ）に示すように、搬送コンベヤＣの流れ方向
（矢印方向Ｃ１）に直方体形状の物品５の短辺側Ｙ２が
向いて搬送する。このため、直方体形状の物品５を連続
して高速搬送させるためには、搬送コンベヤＣのコンベ
ヤ長の長いものを使用して高速で搬送させる必要があっ
た。しかしながら、コンベヤ長の長いものを使用して高
速で搬送させると、搬送コンベヤＣの故障の原因になる
問題を有していた。また、搬送コンベヤＣの流れ方向Ｃ
１に直方体形状の物品の短辺側が向いて搬送すると、搬
送コンベヤＣの排出側に配設される収納ストッカＳｓで
は（図１５参照）、高速搬送される直方体形状の物品５
の短辺側Ｙ２が向いた状態で受け止めるために（高速で
衝突して）、直方体形状の物品５の短辺側（先頭側）Ｙ
２の包装の変形や破損を誘発することとなったり、収納
ストッカＳｓで直方体形状の物品５の短辺側Ｙ２を向か
せて揃えることが困難になる問題を有していた。なお、
直方体形状の物品５を搬送コンベヤＣで高速で搬送させ
るためには、ピッキング装置の高速化も必要である。

【０００８】そこで、本発明の第１の目的は、ピッキン
グ装置の構造の簡素化と小型化を図りながら連続的に高
速ピッキングすることができ、最下層物品を重積収納さ
れる物品群とスムーズに分断させて物品に損傷等を与え
ないでピッキングすることが可能なピッキング装置を提
供することにある。本発明の第２の目的は、長辺側と短
辺側とを有する直方体形状の物品について、搬送コンベ
ヤの速度を遅くしながらも直方体形状の高速に物品を搬
送させることが可能なピッキング装置を使用した搬送方
法及び搬送システムを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の請求項１記載の発明は、物品を重積収納し
下方側に排出口を有する物品ストッカと、物品ストッカ
の下方に回転可能に配設される回転板と、この回転板を
回転駆動させる駆動手段とを備え、上記回転板に、最下
層物品をその一側面から押圧する押圧面が形成されてい
ることを特徴とする。

【００１０】本発明によれば、駆動手段の駆動により回
転軸を介して回転板を回転させると、最下層物品から順
に回転板の押圧面がその物品の一側面を押圧して所定方
向に排出することとなる。そして、押圧面を回転板に複
数設けると、回転板の１回転で複数の物品を最下層物品
から順に押圧するために、ピッキング構造の簡素化を図
りながらピッキング速度を連続的に且つ早くすることが
できる。

【００１１】本発明の請求項２記載の発明は、物品を重
積収納し下方側に排出口を有する物品ストッカと、物品
ストッカの下方に回転軸を中心に所定角度範囲に正転と
逆転を繰り返す正逆回転可能に配設される回転板と、回
転軸を上記正逆に回転駆動させる駆動手段とを備え、上
記回転板は、最下層物品から順に正逆回転しながら押圧
する押圧面が形成されていることを特徴とする。

【００１２】本発明によれば、回転軸を正逆に回転駆動
させる駆動手段により回転板を所定角度範囲に正転と逆
転を繰り返すことにより、上記回転板を使用して所定角
度範囲に最下層物品から順に回転板の押圧面がその物品
の一側面を押圧することとなり、最下層物品から順に所
定角度に向けて押圧するピッキング動作を繰り返すこと
となる。

【００１３】本発明の請求項３記載の発明は、前記請求
項１又は請求項２記載の発明を前提として、前記回転板
の回転方向に沿うように最下層物品から順に所定方向に
物品を排出する断面円弧状の円弧状カバーが配設されて
いることを特徴とする。

【００１４】本発明によれば、駆動手段の駆動により回
転軸を介して回転板を回転させると、最下層物品から順
に回転板の押圧面がその物品の一側面を押圧すること
で、最下層物品は回転板の回転方向に押圧されるが、上
記円弧状カバーが設けられているために、回転板の回転
方向に合わせて最下層物品から順にコンベヤ等の排出経
路に排出させることが可能になる。

【００１５】本発明の請求項４記載の発明は、請求項１
又は請求項２の発明を前提として、前記回転板の回転方
向に沿うように最下層物品から順に物品を斜めに滑落さ
せる滑り台が設けられていることを特徴とする。

【００１６】この発明によれば、駆動手段の駆動により
回転軸を介して回転板を回転させると、最下層物品から
順に回転板の押圧面がその物品の一側面を押圧すること
で、最下層物品は回転板の回転方向に押圧されるが、上
記滑り台が設けられているために、回転板の回転方向に
合わせて最下層物品から順にスムーズにコンベヤ等の排
出経路に排出させることとなる。

【００１７】本発明の請求項５記載の発明は、請求項１
記載の発明を前提として、前記回転板は、その外周面に
形成される断面円弧状の外周支持面と、回転板を切り欠
いて形成される前記押圧面と、この押圧面と所定角度で
形成され物品を載置する載置面とが形成されていること
を特徴とする。

【００１８】本発明によれば、駆動手段の駆動により回
転軸を介して回転板を回転させることにより、上記載置
面で最下層物品を受けて２番目以降の物品と分離させた
後、上記押圧面で最下層物品を所定方向に押圧して排出
させることとなる。

【００１９】本発明の請求項６記載の発明は、請求項５
記載の発明を前提として、前記回転板の外周支持面と載
置面と押圧面は、回転板の回転軸を中心に所定角度をお
いて複数設けられていることを特徴とする。

【００２０】本発明によれば、駆動手段の駆動により回
転軸を介して回転板を回転させると、まず、最下層物品
の底側に複数のうちの一の外周支持面が位置して最下層
物品を支持しながら序々に落下させた後、回転板の回転
によりその次に続く他の載置面での載置にスムーズに移
行させて、その次に続く他の押圧面が上記載置面で載置
された最下層物品をその一側面から押圧して所定方向に
排出させる。つまり、複数の一の外周支持面と載置面と
押圧面とその次に続く他の外周支持面と載置面と押圧面
との連繋動作の繰り返しにより、最下層物品から順にそ
の２番目以降の物品と分離しつつ所定方向に排出させる
こととなる。

【００２１】本発明の請求項７記載の発明は、請求項２
記載の発明を前提として、前記回転板は、その外周面に
形成される断面円弧状の外周支持面と、回転板を切り欠
いて形成される前記押圧面と、この押圧面と所定角度で
形成され物品を載置する載置面とが形成されていること
を特徴とする。

【００２２】本発明によれば、駆動手段の駆動により回
転軸を介して回転板を正転又は逆転の一方に回転させる
ことにより、上記載置面で最下層物品を受けて２番目以
降の物品と分離させ、次に回転板を正転又は逆転の他方
に回転させることにより上記押圧面で最下層物品を押圧
して所定方向に排出させる。そして、上記押圧面で押圧
すると同時に、外周支持面が最下層物品から２番目以降
の物品群を支持することとなる。

【００２３】本発明の請求項８記載の発明は、前記請求
項５又は請求項６記載の発明を前提として、前記回転板
は、最下層物品の一側面を同時に押圧する前記押圧面を
有し、その回転軸方向に沿って複数設けられていること
を特徴とする。

【００２４】本発明によれば、前記回転板は、最下層物
品の一側面を同時に押圧する前記押圧面を有し、その回
転軸方向に沿って複数設けられていることから、物品ス
トッカに長辺側と短辺側とを有する直方体形状の物品が
重積収納された場合に、その最下層物品から順にその長
辺側を上記押圧面で同時に押圧して、搬送コンベヤに対
する配設の仕方によっては、搬送コンベヤ等の搬送経路
にその長辺側を維持させたまま排出し、搬送コンベヤ等
の搬送経路を短くすることが可能になる。

【００２５】本発明の請求項９記載の発明は、前記請求
項５乃至請求項７記載の発明を前提として、前記押圧面
の回転板の回転軸の方向の高さが重積収納される一物品
の一側面側の高さと同じ高さであることを特徴とする。

【００２６】本発明によれば、前記第１の押圧面と他方
の第２の押圧面と前記押圧面の回転軸方向の距離が重積
収納される物品の一側面側の高さと同じ高さであること
から、押圧面により最下層物品を回転しながら押圧する
ときには、同時に最下層物品から２番目以降の物品群の
累積荷重を支持することになる。

【００２７】本発明の請求項１０記載のピッキング装置
を使用した搬送方法は、前記物品ストッカに長辺側と短
辺側とを有する直方体形状の物品が重積収納され、前記
回転板により直方体形状の物品の長辺側を押圧して、物
品ストッカの下方の排出口から排出された直方体形状の
物品の長辺側が搬送コンベヤの流れ方向に向くようにし
て搬送することを特徴とする。

【００２８】本発明によれば、上記回転板が直方体形状
の物品の長辺側を押圧して、物品ストッカから搬送コン
ベヤ上に排出させて、直方体形状の物品の長辺側が搬送
コンベヤの流れ方向に向くようにして搬送するために、
直方体形状の物品の短辺側が搬送コンベヤの流れ方向に
向く従来の搬送方法に比べて、同じ搬送速度であれば搬
送コンベヤのコンベヤ長を短くし、又、同じコンベヤ長
であれば、搬送速度を遅くすることができる。

【００２９】本発明の請求項１１記載のピッキング装置
を使用した搬送システムは、前記請求項１乃至請求項９
記載のピッキング装置と搬送コンベヤとを備え、長辺側
と短辺側とを有する直方体形状の物品を搬送する搬送シ
ステムであって、前記回転板の回転軸が搬送コンベヤの
投入側において搬送コンベヤの流れ方向に沿うように上
記ピッキング装置が配設されていることを特徴とする。

【００３０】本発明によれば、上記回転板の回転軸が搬
送コンベヤの投入側において搬送コンベヤの流れ方向に
沿うように上記ピッキング装置が配設されていることか
ら、上記回転板が直方体形状の物品の長辺側を押圧し
て、物品ストッカから搬送コンベヤ上に排出させて、直
方体形状の物品の長辺側が搬送コンベヤの流れ方向に向
くようにして搬送することとなる。

【００３１】本発明の請求項１２記載のピッキング装置
を使用した搬送システムは、前記請求項１１記載の発明
を前提として、前記搬送コンベヤ上にピッキング装置が
複数配設され、各ピッキング装置には、搬送コンベヤ上
に排出された物品を通過させ得る高さの側壁部が設けら
れて、一のピッキング装置から排出され搬送される前記
物品を他の一のピッキング装置の下方に通過させて搬送
することを特徴とする。

【００３２】本発明によれば、複数の各ピッキング装置
には搬送コンベヤ上に排出された物品を通過させ得る高
さの側板が設けられているために、トンネル式に複数の
ピッキング装置から排出された物品を一つの単位ごとに
搬送させることができる。すなわち、長辺側と短辺側と
を有する直方体形状の物品を所定数ごとに搬送コンベヤ
上に搬送する場合に、一のピッキング装置から所定数ご
とに排出して搬送することも、一のピッキング装置と他
のピッキング装置から各々排出された物品を合わせて所
定数ごとに搬送することもできる。

【００３３】本発明の請求項１３記載のピッキング装置
を使用した搬送システムは、前記請求項１１記載の発明
を前提として、前記搬送コンベヤの流れ方向に前記物品
の傾きを防止する傾き防止用のテープが配されているこ
とを特徴とする。

【００３４】本発明によれば、前記搬送コンベヤに傾き
防止用のテープが配されていることから、前記回転板が
直方体形状の物品の長辺側を押圧して、物品ストッカか
ら搬送コンベヤ上に排出させると、前記物品は排出され
た搬送コンベヤの流れ方向の状態のまま、搬送領域が長
くてもその状態が維持されて搬送されることとなる。

【００３５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面にもと
づいて説明する。

【００３６】（ピッキング装置の第１の実施の形態）本
実施の形態は、図１及び図２に示すように、多数の物品
５を重積収納する物品ストッカＳと、物品ストッカＳの
下方に回転軸Ｋａを中心に回転可能に配設される回転板
Ｋ１と、回転軸Ｋａを回転駆動させる駆動手段４である
モータと、最下層物品５Ａから順に所定方向に排出させ
る円弧状カバー１０とを備えたピッキング装置Ｐ１であ
る。そして、このピッキング装置は、物品５を所定方向
に搬送する搬送コンベヤ７Ａ，７Ｂの両側に沿って複数
並設されている。

【００３７】物品ストッカＳは、斜め下方に直線状に延
びて物品を斜め下方に送り出す上方側の傾斜状搬送部Ｓ
２と、この上方側の傾斜状搬送部Ｓ２の下方側の端部か
ら円弧形状に延びて物品を円弧形状に送り出す円弧状搬
送部Ｓ３と、この円弧状搬送部Ｓ３の下方側の端部から
斜め下方に直線状に延びる下方側の傾斜状搬送部Ｓ４と
を備え、下方側の傾斜状搬送部Ｓ４の下方側が物品スト
ッカＳの下方側の排出口６ａとなっている。本実施の形
態の物品５は、タバコの１カートンの大形の箱やタバコ
が１０個単位で一つに包装された箱（「パーセルタイ
プ」とも呼ばれる）のような長辺側Ｙ１と短辺側Ｙ２を
有する直方体形状の物品である（図１６（ａ））。物品
ストッカＳは、所定形状に組み立てられたフレームによ
って物流システムの中に複数組み込まれ、各々の物品ス
トッカＳには、物品５が物品ストッカＳの後方（投入
口）６ｂから人手により順次積載され収納される。な
お、この物品ストッカＳは、本願出願人が特願２０００
−３０１８２８号として既に出願している。

【００３８】下方側の傾斜状搬送部Ｓ４は、約１０度の
直線状の傾斜角度を有し、その排出口６ａの位置に、所
定の大きさのカバー９に駆動手段４とともに回転板Ｋ１
が収納されている。

【００３９】回転板Ｋ１は、図３乃至図６に示すよう
に、回転軸Ｋａの軸方向において所定間隔をおいて３カ
所に着脱可能に設けられ、各回転板Ｋ１には、扇状の押
圧羽１，２が一対設けられている。回転軸Ｋａは、最下
層物品５Ａの一側面側５ｄに位置するように配され、そ
の基端側と先端側が固定板８ａ，８ｂに取り付けられて
いる。固定板８ａ，８ｂは、上記カバー９の一側面とし
て形成される取付け用部材８に突出して設けられてい
る。

【００４０】第１の扇状の押圧羽１は、その外周面が円
弧状に形成される第１の外周支持面１ａと、第１の扇状
の押圧羽１の回転方向の一側面として形成される第１の
押圧面１ｂと、第１の扇状の押圧羽１の回転遅れ方向の
他側面として形成される第１の載置面１ｃとを有する。
したがって、回転板Ｋ１が回転軸Ｋａを中心に時計回り
に回転すると、最下層物品５Ａの底面５ｃに、第１の扇
状の押圧羽１の第１の押圧面１ｂ、第１の外周支持面１
ａ、第１の載置面１ｃの順に位置する。

【００４１】第２の押圧羽２は、回転板Ｋ１の回転軸Ｋ
ａを中心に対称位置に設けられている。すなわち、第２
の押圧羽２の第２の外周支持面２ａは、第１の外周支持
面１ａと回転軸Ｋａを中心に対称位置に設けられ、第２
の押圧面２ｂは、第１の押圧面１ｂと回転軸Ｋａを中心
に対称位置に設けられ、第２の載置面２ｃは、第１の押
圧面１ｃと回転軸Ｋａを中心として対称位置に設けられ
ている。したがって、第１の押圧面１ｂと第２の載置面
２ｃ、又、第２の押圧面２ｂと第１の載置面１ｃとは、
Ｌ字状の所定の開き角度θ１に形成されている。本実施
の形態の上記所定の開き角度θ１は、約１００度である
（図４（ａ））。このような回転板Ｋ１は、回転軸Ｋａ
の軸方向において３カ所に設けられ、駆動手段４により
回転軸Ｋａを回転駆動させると、第１の押圧羽１と第２
の押圧羽２とが連繋して上記物品（「パーセルタイプ」
と呼ばれるタバコの箱）５の長辺側Ｙ１を同時に回転し
ながら押圧する。本実施の形態では、第１の押圧羽１と
第２の押圧羽２が一対設けられているが、いずれか一方
のみでも、又、回転板Ｋ１の外周に多数設けることも可
能である。このような回転板Ｋ１は、回転板Ｋ１を切り
欠いて押圧面１ｂ，２ｂと載置面１ｃ，２ｃが形成さ
れ、その開き角度θ１もピッキングする物品の種類や大
きさに合わせて設計され、回転軸Ｋａに取り付けられ
る。

【００４２】また、第１の押圧面１ｂと第２の押圧面２
ｂの高さ（第１の外周支持面１ａから回転軸Ｋａの方向
への長さ）Ｈ１は、上記物品５の一側面側５ｄの高さＭ
１ａとされ、第１の載置面１ｃと第２の載置面２ｃの縦
方向の長さ（高さ）Ｈ２は、図１６（ａ）に示す上記物
品５の底面５ｃの一辺の長さＭ１ｂよりも短くなるよう
に設けられている。本実施の形態において、上記物品５
の一側面側５ｄの高さＭ１ａは、４７ｍｍであり、した
がって第１の押圧面１ｂと第２の押圧面２ｂの高さＨ１
も４７ｍｍである（図４（ａ））。また、断面円弧状の
第１及び第２の外周支持面１ａ，２ａの回転軸Ｋａから
の距離Ｒは約６０ｍｍである（図４（ａ））。

【００４３】円弧状カバー１０は、断面が円弧状を呈
し、上記回転板Ｋ１の回転方向に沿うように配設されて
いる。この円弧状カバー１０は、最下層物品５Ａから順
に所定方向に排出させる役割と、他の物品ストッカＳか
ら排出される物品５との接触を防止する役割とを果た
す。したがって、円弧状カバー１０は、回転板Ｋ１の約
半周を囲むように、しかも回転板Ｋ１と所定距離をおい
て設けられ、回転しながら押圧された物品５の上面を底
面として受けるようになっている（図５）。

【００４４】次に本実施の形態のピッキング装置Ｐ１の
動作を説明する。ここで、物品群５を収納させるときの
回転板Ｋ１の位置（初期状態）は、図６（ａ）に示す位
置として説明する。なお、初期状態の位置は駆動手段４
により制御する。

【００４５】物品ストッカＳに多数の物品５を収納させ
て駆動手段４の駆動により回転軸Ｋａを介して回転板Ｋ
１を回転させると、まず、第１の扇状の押圧羽１の第１
の外周支持面１ａが最下層物品５Ａの底側５ｃを支持し
ながら序々に落下させた後（図６（ｂ））、第１の載置
面１ｃで載置される（図６（ｃ））。すなわち、第１の
外周支持面１ａの外周面の間隔の間、回転しながら最下
層物品５Ａを含め重積収納される物品群５を支持して、
第１の外周支持面１ａの支持が終了すると、最下層物品
５Ａの底側５ｃの支持が第１の載置面１ｃに移行する
（図６（ｃ））。

【００４６】第１の載置面１ｃが最下層物品５Ａを載置
すると、扇状の第２の押圧羽２の第２の押圧面２ｂが最
下層物品５Ａの一側面側５ｄを円弧状カバー１０に向か
って押圧すると同時に（図６（ｄ））、扇状の第２の押
圧羽２の第２の外周支持面２ａが最下層物品５Ａから２
番目の物品５Ｂの底面５ｃを支持する。したがって、本
実施の形態の回転板Ｋ１は、従来例で説明した従来の重
量支持部材（１１１）としての役割をも果たすこととな
っている。なお、回転板Ｋ１は回転しており、最下層物
品５Ａを落下させながら載置する第１の載置面１ｃも回
転することから、扇状の第２の押圧羽２の第２の押圧面
２ｂは、実際には、その下方側（回転軸側）で最下層物
品５Ａの一側面５ｄを軽く接触して押圧して円弧状カバ
ー１０に向かって押圧する。また、第１又は第２の載置
面１ｃ，２ｃが最下層物品５Ａを落下させながら交互に
載置すると同時に、第１又は第２の外周支持面１ａ，２
ａが最下層物品５Ａから２番目の物品５Ｂ以降の物品群
５を交互に支持するために、最下層物品５Ａは２番目の
物品５Ｂ以降の物品群５と速やかに分断しつつ、最下層
物品５Ａのみが円弧状カバー１０に向かって排出される
こととなる。すなわち、物品群５の累積荷重を受ける最
下層物品５Ａの包装紙を損傷させることなく分断させた
状態で排出する。したがって、物品群の累積荷重を受け
る最下層物品５Ａにビニールやセロファン等のカバーが
設けられていると物品相互のカバーが接着状態にある
が、このカバーを損傷させることなく２番目以降の物品
群とばらけさせることとなる（接着状態を外すこととな
る）。

【００４７】そして、回転軸Ｋａの軸方向において３カ
所に設けられる３個の回転板Ｋ１は、上記物品（「パー
セルタイプ」と呼ばれるタバコの箱）５の長辺側（長手
幅方向）Ｙ１を同時に回転しながら押圧するために（図
１３と図１５（ａ）参照）、比較的大型の物品であって
も（化粧品や薬箱等よりも大型）、その長辺側Ｙ１に亘
って確実に押圧することとなる。このように、前記回転
軸Ｋａの方向に沿って複数設けられている回転板Ｋ４，
Ｋ４，Ｋ４は、長辺側Ｙ１と短辺側Ｙ２とを有する直方
体形状の物品５が重積収納された場合に、その最下層物
品５Ａの長辺側Ｙ１の全域に亘って同時に押圧するのに
好適であり、その結果、搬送コンベヤＣに対する配設の
仕方によっては、その長辺側Ｙ１を維持させたまま排出
し搬送して、搬送コンベヤＣ等の搬送経路を短くするこ
とが可能になる（図１５（ａ）参照）。また、ビデオテ
ープや書籍等の比較的大きな物品も同じようにピッキン
グすることが可能である。なお、家庭用薬品類（例え
ば、風邪薬の入った箱や、栄養剤、滋養強壮剤が小型の
ビンに詰められこのビンが紙製容器に包装されたもの
等）や化粧用品類（例えば、口紅Ｒが入った箱等）の比
較的小さな物品５の場合は、回転軸Ｋａの軸方向におい
て３カ所に設けられる回転板Ｋ４は、１個でも良い。ま
た、上記３カ所に設けられる回転板Ｋ４，Ｋ４，Ｋ４を
連結させた長尺な状態とする構成でも良い。

【００４８】また、上記円弧状カバー１０は、回転板Ｋ
１の回転方向に沿うように設けられているために、最下
層物品から順に回転しながら押圧排出された最下層物品
５Ａの上面を底面として受けて搬送コンベヤ７Ａ（或い
は７Ｂ）に向かって排出させる。すなわち、回転板Ｋ１
の回転方向に合わせて最下層物品５Ａから順に搬送コン
ベヤ７Ａ（或いは７Ｂ）の排出経路に排出させる。

【００４９】ここで、本実施の形態の回転板Ｋ１には、
第１の扇状の押圧羽１と扇状の第２の押圧羽２が設けら
れているが、更に第３、第４…の扇状の押圧羽を多数設
けても良い。このように多数の扇状の押圧羽１，２…を
設けることにより、回転板Ｋ１の１回転で複数の物品５
を最下層物品５Ａから順に押圧するために、従来の往復
動作するロッドを有するシリンダによるピッキングと比
較して、ピッキング構造の簡素化を図りながらピッキン
グ速度を連続的且つ早くすることができる。また、第１
の実施の形態では、回転板Ｋ１の回転軸Ｋａが重積収納
される物品の一側面側に配置されているもので説明した
が、回転板Ｋ１の回転軸Ｋａが重積収納される物品の他
側面５ｅ側に配置させて（図５）、回転板Ｋ１を反対方
向（反時計方向）に回転させて使用することも可能であ
る。そして、回転板Ｋ１は、回転軸Ｋａを中心に回転す
るものであるから、物品ストッカＳがやや斜めに（約３
〜１０度）傾けて使用される場合でも、その傾斜角度に
合わせて設定しなくとも良くなる利点を有する。

【００５０】（ピッキング装置の第２の実施の形態）本
実施の形態のピッキング装置は、図７乃至図９に示すよ
うに、上記物品ストッカＳに重積収納される物品１５が
ＣＤ（コンパクトディスク、音楽用のシングルＣＤ、ビ
デオテープ等）であり（図１６（ｂ））、この物品１５
をピッキングするピッキング装置Ｐ２である。このＣＤ
１５には、図示しないがセロファンやビニール等の透明
カバーが包装されている。

【００５１】このピッキング装置Ｐ２は、回転板Ｋ２に
扇状の押圧羽１１が一つ設けられている。すなわち、扇
状の押圧羽１１は、その外周面が円弧状に形成される外
周支持面１１ａと、ほぼＬ字状に外周面を切り欠いて形
成される押圧面１１ｂと載置面１１ｃとを有する。この
ような扇状の押圧羽１１は、回転板Ｋ２の回転軸Ｋａの
軸方向において３カ所に設けられている。回転板Ｋ２
は、回転軸Ｋ２に３個取り付けられているが、１個でも
良い。そして、回転板Ｋ２は、駆動手段４を介して図８
中矢印の範囲Ｘで往復回転、つまり、回転軸を中心に所
定角度範囲Ｘに正転と逆転を繰り返す（以下「揺動式」
とも言う）。

【００５２】本実施の形態のＬ字状の所定の開き角度θ
２は、約１００度である。押圧面１１ｂの縦方向の長さ
（高さ）Ｈ３は、上記物品１５の一側面側１５ｄの高さ
Ｍ２ａとされ、載置面１１ｃの縦方向の長さ（回転位置
によっては高さ）Ｈ４は、図１６（ｂ）に示す上記物品
１５の底面１５ｃの一辺Ｍ２ｂの長さよりも短くなるよ
うに設けられている（図９（ａ）（ｆ）参照）。本実施
の形態では、上記物品１５のサイズは、１２０ｍｍ×１
４０ｍｍ（底面１５ｃの一辺の長さＭ２ｂ）×１０ｍｍ
（一側面側１５ｄの高さＭ２ａ）である。

【００５３】したがって、本実施の形態によれば、駆動
手段４の駆動により回転軸Ｋａを介して回転板Ｋ２を所
定角度範囲Ｘに正転と逆転を繰り返すと、つまり、図８
中矢印の範囲Ｘで揺動させると、次のように動作する。
なお、物品群１５を収納させるときの回転板Ｋ２の位置
（初期状態）は、図９（ａ）に示す位置として説明す
る。

【００５４】まず、上記扇状の押圧羽１１を反時計方向
（逆回転）に回転させると、上記扇状の押圧羽１１の扇
状の外周支持面１１ａが最下層物品１５Ａの底面から外
れて（図９（ｂ）（ｃ））、載置面１１ｃに最下層物品
１５Ａが載置される（図９（ｄ））。このとき、最下層
物品１５Ａは、所定角度の押圧面１１ｂに接触しながら
落下してから載置面１１ｃに載置される。次に上記扇状
の押圧羽１１を時計方向（正回転）に回転させると、外
周支持面１１ａが２番目の物品１５Ｂの底側１５ｃを一
旦支持しながら回転して（図９（ｅ））、押圧面１１ｂ
が最下層物品１５Ａの一側面１５ｄを押圧して、円弧状
カバー１０に向かって最下層物品１５Ａを押圧する。こ
こで、回転板Ｋ２は回転しており、最下層物品１５Ａを
落下させながら載置する第１の載置面１１ｃも回転する
ことから、扇状の押圧羽１１の押圧面１１ｂは、実際に
は、その下方側（回転軸側）で最下層物品１５Ａの一側
面側１５ｄを軽く接触して押圧するだけで、円弧状カバ
ー１０に向かって押圧する。また、載置面１１ｃが最下
層物品１５Ａを載置すると同時に、外周支持面１１ａが
最下層物品１５Ａから２番目の物品１５Ｂ以降の物品群
５を支持するために、最下層物品１５Ａは２番目の物品
１５Ｂ以降の物品群１５と速やかに分断しつつ、最下層
物品５Ａのみが円弧状カバーに排出されることとなる。
すなわち、物品群１５の累積荷重を受ける最下層物品の
セロファンやビニール等の透明カバーを損傷させること
なく分断させた状態で排出する。そして、上記円弧状カ
バー１０は、回転板Ｋ２の回転方向に沿うように設けら
れているために、最下層物品１５Ａから順に回転しなが
ら押圧排出された最下層物品１５Ａの底面１５ｃを上面
として受けて搬送コンベヤ７Ａ（或いは７Ｂ）に向かっ
て排出させる。

【００５５】（ピッキング装置の第３の実施の形態）本
実施の形態は、図１６（ｃ）に示す化粧用品類（例え
ば、口紅Ｒが入った箱等）の比較的小さな物品２０を物
品ストッカＳに多数重積収納させて、高速にピッキング
するもので、図１０に示すように、本実施の形態の回転
板Ｋ３には、凹状の溝２１が所定角度（９０度）間隔で
４個設けられている。各凹状の溝２１には、他の実施の
形態と同じように、外周面が円弧状に形成される外周支
持面１ａ，２ａ，３ａ，４ａと、垂直な押圧面１ｂ，２
ｂ，３ｂ，４ｂと、載置面１ｃ，２ｃ，３ｃ，４ｃとを
有する他に、やや斜めの排出側側面部１ｄ，２ｄ，３
ｄ，４ｄが形成されて、上記凹状の溝２１を構成してい
る。排出側側面部１ｄ，２ｄ，３ｄ，４ｄをやや斜め形
成するのは、物品２０の排出を容易にするためである。

【００５６】したがって、本実施の形態によれば、駆動
手段４の駆動により回転軸Ｋａを介して回転板Ｋ３を回
転させると、物品ストッカＳから上方の凹溝２１で化粧
用品類（例えば、口紅が入った箱等）の物品２０を収納
した状態で約９０度を越えた段階で排される。すなわ
ち、上記第１及び第２の実施の形態よりも排出角度を後
に（大きくする）ことができ、搬送コンベヤ７Ａ（或い
は７Ｂ）に向かって排出させるという動作を繰り返すこ
ととなる。本実施の形態で、上記第１及び第２の実施の
形態に更にやや斜めの排出側側面部１ｄ，２ｄ，３ｄ，
４ｄを有する凹状の溝２１として構成されていることに
よる。なお、本実施の形態の凹状の溝２１は、４つであ
るが、その使用形態に応じて増減して使用することは任
意である。

【００５７】（ピッキング装置の第４の実施の形態）本
実施の形態は、図１１及び図１２（ａ）（ｂ）に示すよ
うに、物品ストッカＳの下方に回転軸Ｋａを中心に所定
間隔をおいて３つの回転板Ｋ４が設けられたピッキング
装置Ｐ４である。物品ストッカＳには、第１の実施の形
態と同じ、「パーセルタイプ」の物品５（タバコが１０
個単位で一つに包装紙で包装された物品５）が多数重積
収納されている。

【００５８】本実施の形態の回転板Ｋ４は、回転軸Ｋａ
の軸方向において所定間隔をおいて３カ所に着脱可能に
設けられ、各回転板Ｋ４には、扇状の押圧羽１，２，３
の３個が設けられている。この３個の回転板Ｋ４は、そ
の角度が１２０度の等間隔で設けられている。すなわ
ち、第１の扇状の押圧羽１と第２の押圧羽２と第３の押
圧羽３を備え、各々、外周面が円弧状に形成される第１
の外周支持面１ａ，２ａ，３ａと、第１の押圧面１ｂ，
２ｂ，３ｂと、第１の載置面１ｃ，２ｃ，３ｃとを有す
る。また、第１の押圧面１ｂと第１の載置面１ｃ（又、
第２の押圧面２ｂと第２の載置面２ｃ）とは、Ｌ字状の
所定の開き角度θ１に形成され、第１の実施の形態と同
じ開き角度θ１（約１００度であるが、その中心軸方向
（第１の載置面１ｃ，２ｃ，３ｃの中心軸方向の端部）
に切り欠き部１ｅが形成されている（図１２（ｂ））。
この切り欠き部１ｅは、物品５を受けた場合に物品５の
角部を損傷させないために形成されている。このような
回転板Ｋ４は、図１３に示すように、回転軸Ｋａの軸方
向において３カ所に設けられ、駆動手段４により回転軸
Ｋａを回転駆動させると、第１と第２と第３の押圧羽
１，２，３が各々連繋して上記物品（「パーセルタイ
プ」と呼ばれるタバコの箱）５の長辺側Ｙ１を同時に回
転しながら押圧する。

【００５９】本実施の形態のピッキング装置Ｐ４は、第
１の実施の形態のように円弧状カバー１０を配して、第
１の実施の形態と同じように、搬送コンベヤ７Ａ（又は
７Ｂ）に向かって排出して搬送することもできるが、以
下では、本実施の形態を使用した好適な搬送方法及び搬
送システムの例を説明する。

【００６０】（ピッキング装置を使用した搬送方法及び
搬送システム）本実施の形態の搬送方法及び搬送システ
ムは、上記第４の実施の形態のピッキング装置Ｐ４を使
用して長辺側Ｙ１と短辺側Ｙ２とを有する直方体形状の
物品５を搬送するもので、図１３、図１４、図１５
（ａ）（ｂ）に示すように、上記ピッキング装置Ｐ４と
滑り台２２と搬送コンベヤＣと搬送コンベヤＣの排出方
向に配設される収納ストッカＳｓと備える。上記ピッキ
ング装置Ｐ４は、物品ストッカＳに重積収納される直方
体形状の物品５を前記回転板Ｋ４により５個を単位とし
て直方体形状の物品５の長辺側Ｙ１を押圧して搬送コン
ベヤＣ上に排出するように設定されている。５個を単位
とするのは、上記１０個単位のタバコを包装した物品５
は、ダンボール箱に５個を単位として箱詰めされること
による。すなわち、タバコのダンボール詰めは、計２５
カートン詰められるが、ダンボール箱の位置まで搬送コ
ンベヤＣにより５個を単位として（５箱ずつ）そのまま
極めて高速（５箱ずつの合計２５箱（個）／毎分）で搬
送されて、人手によりダンボール詰めされる。直方体形
状の物品５と物品５の間隔は１００ｍｍの間隔で設定さ
れている（図１５（ａ））。

【００６１】上記ピッキング装置Ｐ４は、搬送コンベヤ
Ｃ上に配設されている。すなわち、図１１及び図１５
（ａ）に示すように、回転板Ｋ４の回転軸Ｋａの軸方向
が搬送コンベヤＣの進行方向（長手方向）に直角になる
ように配設され、駆動手段４により回転軸Ｋａを回転駆
動させると、回転板Ｋ４が長辺側Ｙ１と短辺側Ｙ２とを
有する直方体形状の物品５の長辺側Ｙ１を押圧するよう
になっている。このように、第４の実施の形態は、回転
軸Ｋａの方向に沿って複数設けられている回転板Ｋ４，
Ｋ４，Ｋ４は、長辺側と短辺側とを有する直方体形状の
物品５が重積収納された場合に、その最下層物品５Ａの
長辺側Ｙ１の全域に亘って同時に押圧するのに好適であ
る。また、上記滑り台２２は、上記回転板Ｋ４によりピ
ッキングされた直方体形状の物品５を搬送コンベヤＣ上
面と平行状態でスムーズに落下させる。これにより最下
層物品５Ａは回動している搬送コンベヤＣの進行方向Ｃ
１に対して直角に整然と並べられるので、上記３個の各
回転板４の位置に対応する各スロープ２２ａが所定間隔
おいて設けられている。

【００６２】このようなピッキング装置Ｐ４は、その下
方を物品５が通過可能なようにトンネル方式で搬送コン
ベヤＣ上に配設されている（図１３、図１４、図１
５）。すなわち、搬送コンベヤＣ上に複数のピッキング
装置Ｐ４Ａ, Ｐ４Ｂ, Ｐ４Ｃが配設され（図１５（ａ）
では３つであり、左から順にマイルドセブン（登録商
標）、ハイライト、ラークが各物品ストッカＳに収納さ
れ（実際にはタバコの銘柄ごとに複数配設されてい
る。）、後方に配設される図面上左側のピッキング装置
Ｐ４Ａからピッキングされた上記物品５が前方に配設さ
れる図面上右側のピッキング装置Ｐ４Ｂ, Ｐ４Ｃの下方
を通過させるために、各々のピッキング装置Ｐ４Ａ, Ｐ
４Ｂ, Ｐ４Ｃには左右の側板Ｚ１,Ｚ２を有し、上記回
転板Ｋ４は、所定の高さ位置に設けられている（図１
４）。本実施の形態の左右の側板Ｚ１,Ｚ２の下方は、
搬送コンベヤＣと一体的に設けられているが、搬送コン
ベヤＣの左右に配置される置き台の上に配置されるもの
でも良い。

【００６３】ここで、搬送コンベヤＣと各々のピッキン
グ装置Ｐ４Ａ，Ｐ４Ｂ， Ｐ４Ｃとは、次のように電気
回路プログラムが構築されている。すなわち、回動して
いる搬送コンベヤＣへピッキングされる銘柄の順序は、
上流側から順に行われ、かつ５箱単位で連なるように、
駆動手段４へ電気信号が入力され、各々のピッキング装
置Ｐ４Ａ，Ｐ４Ｂ， Ｐ４Ｃの回転軸Ｋａが回転し、５
箱単位で連なるように排出する。例えば、あるロットで
マイルドセブンが７箱、ハイライトが８箱、ラークが２
箱の計１７箱の注文があったとすると、まずマイルドセ
ブン５箱がピッキング装置Ｐ４Ａで連続的ピッキングに
より排出されるが、一定間隔を空けてマイルドセブン２
箱がピッキング装置Ｐ４Ａで連続的ピッキングにより排
出され搬送される。この２箱の最終の１箱目がハイライ
トの収納されたピッキング装置Ｐ４Ｂの位置に到達した
とき、ハイライト３箱はピッキング装置Ｐ４Ｂで連続的
ピッキングにより排出され、一定間隔を空けてハイライ
ト５箱がピッキング装置Ｐ４Ｂで連続的ピッキングによ
り排出され搬送される。この５箱の最終の１箱目がラー
クの収納されたピッキング装置Ｐ４Ｃの位置に到達した
とき、ラーク２箱はピッキング装置Ｐ４Ｃで連続的ピッ
キングにより排出され搬送される。このようにして、あ
るロットの払い出し（排出）命令があった場合、５箱が
一つの単位として連なり、次の５箱の連なりとは一定間
隔を空けて並んだ状態で搬送される。最後にロット内の
総箱数から５の倍数を差し引いた箱数が一つの単位とし
て連なることとなる。ロットの注文が複数連続してあっ
た場合には、ロット間で前述の一定間隔の数倍の間隔を
採り、光電管Ｐで時間を検出し、ロット間を判別する。

【００６４】したがって、本実施の形態のピッキング装
置を使用した搬送システムによれば、直方体形状の物品
５の短辺側Ｙ２が搬送コンベヤＣの流れ方向（矢印方向
Ｃ１）に向く従来の搬送方法に比べて、同じ搬送速度で
あれば搬送コンベヤＣのコンベヤ長を短くし、又、同じ
コンベヤ長であれば、搬送速度を遅くすることができ
る。

【００６５】すなわち、従来の搬送方法は、図１５
（ｂ）に示すように、搬送コンベヤＣの流れ方向Ｃ１に
直方体形状の物品５の短辺側Ｙ２が向いて搬送する。こ
のため、直方体形状の物品５を連続して高速搬送させる
ためには、搬送コンベヤＣのコンベヤ長の長いものを使
用して高速で搬送させる必要があった。しかし、本実施
の形態の搬送方法によれば、図１５（ａ）に示すよう
に、上記回転板Ｋ４が直方体形状の物品５の長辺側Ｙ１
を押圧して、物品ストッカＳから搬送コンベヤＣ上に排
出させて、直方体形状の物品５の長辺側Ｙ１が搬送コン
ベヤＣの流れ方向Ｃ１に向くようにして搬送するため
に、搬送コンベヤＣの故障が抑制され、搬送コンベヤＣ
の耐久性が維持されることとになる。また、直方体形状
の物品５の短辺側Ｙ２が搬送コンベヤＣの流れ方向に向
く従来の搬送方法に比べて、同じ搬送速度であれば搬送
コンベヤＣのコンベヤ長を短くし、又、同じコンベヤ長
であれば、搬送速度を遅くすることができる（本実施の
形態の搬送コンベヤＣの速度は、従来の搬送コンベヤＣ
の速度の１／２に抑制しても、従来と同じ搬送速度にな
る。実際には、従来の速度が１２０ｍ／毎分であるとこ
ろ、本実施の形態のコンベヤＣの速度は、６０ｍ／毎分
とすることができる。）。また、搬送コンベヤＣの排出
側に配されて直方体形状の物品５を受け止め収納する収
納ストッカＳｓへの衝撃力を減少させて、破損する事態
を少なくできる。また、図１５（ａ）に示すように、ピ
ッキング装置Ｐ４を搬送コンベヤＣの投入側の縦方向
（搬送コンベヤＣの短辺方向に沿うように）配設させる
ことが可能であるので（図面上は３つのピッキング装置
Ｐ４であるが実際には多数並べられる）、上記搬送コン
ベヤＣの短いものを配設させることが可能になる効果と
合わせて、設置スペースの有効活用が図られることとな
る。

【００６６】そして、回転軸Ｋａの軸方向３カ所に設け
られる３個の回転板Ｋ４は、上記物品（「パーセルタイ
プ」と呼ばれるタバコの箱）５の長辺側（長手幅方向）
Ｙ１を同時に回転しながら押圧するが、第１と第２と第
３の３つの押圧羽１，２，３を有することから、従来例
で説明したキッカの往復駆動方式や無端ベルトによる方
式と比較すると、回転板Ｋ４の回転速度を１／３として
も従来例と同じ速度で高速ピッキングすることとなる。
なお、本実施の形態に第１の２枚の押圧羽１，２の回転
板Ｋ１のピッキング装置Ｐ１を使用することも勿論可能
であり、この場合は、第１の実施の形態と従来例で説明
したキッカの往復駆動方式や無端ベルトによる方式と比
較すると、回転板Ｋ４の回転速度を１／２としても従来
例と同じ速度で高速ピッキングすることとなる。

【００６７】また、図１３及び図１４に示すように、搬
送コンベヤＣの流れ方向Ｃ１に沿うように傾き防止用の
テープＴ１，Ｔ２が配されている。この傾き防止用のテ
ープＴ１，Ｔ２は、表面が滑り止め効果のあるテープで
あり、裏面が接着効果のあるもので、搬送コンベヤＣの
流れ方向Ｃ１に沿って２本平行に貼着されている。した
がって、ピッキング装置Ｐ４から排出された長辺側Ｙ１
と短辺側Ｙ２とを有する直方体形状の物品５は、その長
辺側Ｙ１は流れ方向Ｃ１に直角になるように常に排出さ
れた状態のまま維持されて下流側に搬送されることとな
る。また、傾き防止用のテープＴ１，Ｔ２が２本平行に
貼着されていることから、長辺側Ｙ１と短辺側Ｙ２とを
有する直方体形状の物品５の中央部が外周に多少膨らん
でいたり凹凸が合っても（パーセルタイプのタバコの包
装紙の場合、表面に僅かな凹凸が生じている。）、その
膨らみや凹凸を吸収して、上記物品５をその長辺側Ｙ１
を向けた状態に維持して搬送する。なお、搬送コンベヤ
Ｃの種類によっては、ベルト中央部がやや盛り上がった
コンベヤもあるが、傾き防止用のテープＴ１，Ｔ２が２
本平行に貼着されることにより、その水平度を維持させ
て、上記物品５をその長辺側Ｙ１を向けた状態に維持し
て搬送する効果も有する。勿論、テープＴ１，Ｔ２と搬
送コンベヤＣが一体成形されたものであっても良い。

【００６８】以上、第１と第３と第４の実施の形態で
は、回転板が回転式のものとして説明したが、第２の実
施の形態のように回転板が揺動式のものとして使用する
ことも可能である。また、第１乃至第４の実施の形態で
は、物品ストッカＳが上方側の傾斜状搬送部Ｓ２と円弧
状搬送部Ｓ３とを有するもので説明したが、本発明では
物品ストッカＳの種類や傾斜角度は問われない。すなわ
ち、従来例で説明した垂直に配置されるものや、やや斜
めに（約３〜１０度）傾けて使用される物品ストッカＳ
でも適用可能である。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のピッキン
グ装置は、回転軸を介して回転板を回転させると、最下
層物品から順に回転板の押圧面がその物品の一側面を押
圧する構成であるから、ピッキング構造の簡素化を図る
ことができ、製造コストが安価なピッキング装置を提供
することができる。また、回転軸を中心に回転する回転
板を使用するために、どのような傾斜角度の物品ストッ
カにも傾斜角度を問わずに対応させることが可能であ
る。さらに、押圧面を回転板に複数設けると回転板の１
回転で複数の物品を最下層物品から順に押圧するため
に、従来の往復動作するロッドを有するシリンダによる
ピッキングと比較してピッキング速度を連続的に且つ早
くすることも容易になる。

【００７０】また、本発明のピッキング装置を使用した
搬送方法及び搬送システムによれば、上記回転板が直方
体形状の物品の長辺側を押圧して、物品ストッカから搬
送コンベヤ上に排出させて、直方体形状の物品の長辺側
が搬送コンベヤの流れ方向Ｃ１に向くようにして搬送す
るために、直方体形状の物品の短辺側が搬送コンベヤの
流れ方向に向く従来の搬送方法に比べて、同じ搬送速度
であれば搬送コンベヤのコンベヤ長を短くし、又、同じ
コンベヤ長であれば、搬送速度を遅くすることができ
る。したがって、搬送コンベヤの故障が抑制され、搬送
コンベヤの耐久性が維持されることとになるとともに、
長辺向と短辺側とを有する直方体形状の物品の包装紙や
包装箱が受け止めストッカに衝突して変形させたり破損
させたりする事態を少なくでき、さらに、収納ストッカ
でいくつかを単位として揃えることが容易にすることが
可能になる。また、搬送コンベヤ上にピッキング装置を
複数配設することにより、設置スペースが減少し、工場
の床面積当たりの生産性が向上する。

【００７１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のピッキング装置を
示す正面図である。

【図２】上記第１の実施の形態を示す断面図である。

【図３】上記第１の実施の形態を示す斜視図である。

【図４】上記第１の実施の形態の回転板を示す図であ
り、（ａ）はその平面図であり、（ｂ）はその側面図で
ある。

【図５】上記第１の実施の形態を示す断面図である。

【図６】上記第１の実施の形態のピッキング動作を説明
する側面図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態のピッキング装置を
示す断面図である。

【図８】上記第２の実施の形態のピッキング動作を説明
する断面図である。

【図９】上記第２の実施の形態のピッキング動作を説明
する側面図である。

【図１０】本発明の第３の実施の形態の回転板を示す側
面図である。

【図１１】上記第４の実施の形態のピッキング装置示す
断面図である。

【図１２】上記第４の実施の形態の回転板を示す図であ
り、（ａ）はその平面図であり、（ｂ）はその側面図で
ある。

【図１３】本発明のピッキング装置を使用した搬送シス
テムの一実施の形態を示す斜視図である。

【図１４】上記ピッキング装置を使用した搬送システム
の断面図である。

【図１５】本発明のピッキング装置を使用した搬送シス
テムと従来例の搬送システムとを比較して説明する側面
図である。

【図１６】物品の種類を示す斜視図である。

【図１７】従来の物品ストッカの例を示す断面図であ
る。

【図１８】従来の物品ストッカの例を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４ ピッキング装置、 Ｐ４Ａ, Ｐ４Ｂ, Ｐ４Ｃ 搬送コンベヤ上の複数のピ
ッキング装置、 １，１１ 押圧羽（第１の押圧羽）、 １ａ 第１の外周支持面、 １ｂ 第１の載置面、 １ｃ 第１の押圧面、 ２ 押圧羽（第２の押圧羽）、 ２ａ 第２の外周支持面、 ２ｂ 第２の載置面、 ２ｃ 第２の押圧面、 ３ 押圧羽（第３の押圧羽）、 ４ 駆動手段、 ５，１５，２０ 物品群（物品）、 ５Ａ，１５Ａ 最下層物品、 ５Ｂ，１５Ｂ 最下層物品から２個目の物
品、 ５ｃ，１５ｃ 物品の底面、 ５ｄ，１５ｄ 物品の一側面側、 ６ａ 搬送排出口、 ７Ａ，７Ｂ，Ｃ 搬送コンベヤ、 Ｃ１ 搬送コンベヤの流れ方向、 １０ 円弧状カバー、 １１ 押圧羽、 １１ａ 外周支持面、 １１ｂ 押圧面、 １１ｃ 載置面、 ２１ 凹状の溝、 ２２ 滑り台、 Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４ 回転板、 Ｓ 物品ストッカ、 Ｓｓ 収納ストッカ、 Ｚ１，Ｚ２ 側板

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F024 AA12 CA04 3F030 AA04 AB04 CA02 DA03 FA02 3F080 AA23 AA37 BA02 BA04 BD04 BD12 BD15 BF07 CD05 CE03 CF02 DA01 FB07

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下方側に排出口を有し多数の物品が重積
   収納される物品ストッカと、物品ストッカの下方に回転
   軸を中心に回転可能に配設される回転板と、回転軸を回
   転駆動させる駆動手段とを備え、上記回転板に、最下層
   物品から順に回転しながら押圧する押圧面が形成されて
   いることを特徴とするピッキング装置。
2. 【請求項２】 下方側に排出口を有し多数の物品が重積
   収納される物品ストッカと、物品ストッカの下方に回転
   軸を中心に所定角度範囲に正転と逆転を繰り返す正逆回
   転可能に配設される回転板と、回転軸を上記正逆に回転
   駆動させる駆動手段とを備え、上記回転板に、最下層物
   品から順に正逆回転しながら押圧する押圧面が形成され
   ていることを特徴とするピッキング装置。
3. 【請求項３】 前記回転板の回転方向に沿うように最下
   層物品から順に所定方向に物品を排出する断面円弧状の
   円弧状カバーが配設されていることを特徴とする請求項
   １又は請求項２記載のピッキング装置。
4. 【請求項４】 前記回転板の回転方向に沿うように最下
   層物品から順に物品を斜めに滑落させる滑り台が設けら
   れていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の
   ピッキング装置。
5. 【請求項５】 前記回転板は、その外周面に形成される
   断面円弧状の外周支持面と、回転板を切り欠いて形成さ
   れる前記押圧面と、この押圧面と所定の開き角度で形成
   され物品を載置する載置面とが形成されていることを特
   徴とする請求項１記載のピッキング装置。
6. 【請求項６】 前記回転板の外周支持面と載置面と押圧
   面は、回転板の回転軸を中心に所定間隔をおいて複数設
   けられていることを特徴とする請求項４記載のピッキン
   グ装置。
7. 【請求項７】 前記回転板は、その外周面に形成される
   断面円弧状の外周支持面と、回転板を切り欠いて形成さ
   れる前記押圧面と、この押圧面と所定角度で形成され物
   品を載置する載置面とが形成されていることを特徴とす
   る請求項２記載のピッキング装置。
8. 【請求項８】 前記回転板は、最下層物品の一側面を同
   時に押圧する前記押圧面を有し、その回転軸方向に沿っ
   て複数設けられていることを特徴とする請求項５又は請
   求項６記載のピッキング装置。
9. 【請求項９】 前記押圧面の回転軸の方向の高さが重積
   収納される一物品の一側面側の高さと同じ高さであるこ
   とを特徴とする請求項４乃至請求項６記載のピッキング
   装置。
10. 【請求項１０】 前記物品ストッカに長辺側と短辺側と
    を有する直方体形状の物品が重積収納され、前記回転板
    により直方体形状の物品の長辺側を押圧して、物品スト
    ッカの下方の排出口から排出された直方体形状の物品の
    長辺側が搬送コンベヤの流れ方向に向くようにして搬送
    することを特徴とする請求項１乃至請求項９記載のピッ
    キング装置を使用した搬送方法。
11. 【請求項１１】 前記請求項１乃至請求項７記載のピッ
    キング装置と搬送コンベヤとを備え、長辺側と短辺側と
    を有する直方体形状の物品を搬送する搬送システムであ
    って、前記物品ストッカに重積収納される直方体形状の
    物品を前記回転板により直方体形状の物品の長辺側を押
    圧して物品ストッカの下方の排出口から搬送コンベヤの
    流れ方向に直方体形状の物品の長辺側が向くように搬送
    することを特徴とする請求項１乃至請求項９記載のピッ
    キング装置を使用した搬送システム。
12. 【請求項１２】 前記搬送コンベヤ上にピッキング装置
    が複数配設され、各ピッキング装置には、搬送コンベヤ
    上に排出された物品を通過させ得る高さの側板が設けら
    れて、一のピッキング装置から排出され搬送される前記
    物品を他の一のピッキング装置の下方に通過させて搬送
    することを特徴とする請求項１１記載のピッキング装置
    を使用した搬送システム。
13. 【請求項１３】 前記搬送コンベヤにピッキング装置か
    ら排出された前記物品の傾きを防止する傾き防止用のテ
    ープが配されていることを特徴とする請求項１１記載の
    ピッキング装置を使用した搬送システム。