JP2002308059A - 車両用ワイパ装置およびワイパの駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両用ワイパ装置のワイパアーム同士の干渉
を防止することと、ワイパ装置の制御を簡素化してコス
トを低減することである。 【解決手段】 ＤＲ側の駆動機構およびＡＳ側の駆動機
構に、それぞれリレーユニット３７ａ，３７ｂを設け
て、ワイパ装置が作動した際には、リレーユニット３７
ａがＡＳ側の駆動機構を、リレーユニット３７ｂがＤＲ
側の駆動機構を、それぞれＤＲ側のワイパブレードとＡ
Ｓ側のワイパブレードとが互いに干渉しないタイミング
で作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両用ワイパ装置に
関し、特に、それぞれワイパブレードが取り付けられる
２本のワイパアームを有するワイパ装置に適用して有効
なものである。

【０００２】

【従来の技術】車両用ワイパ装置は、主にウインドシー
ルドガラスに付着した雨、霧、雪、前車の飛沫などの付
着物を払拭するものであり、ガラスに直接接触するワイ
パブレードと、ワイパブレードが取り付けられるワイパ
アームとを有している。

【０００３】２本のワイパアームを１つのモータにより
駆動する場合には、モータの回転運動をリンク機構を介
してそれぞれのワイパアームの揺動運動に変換するよう
にしている。

【０００４】２本のワイパブレードを有するワイパ装置
の払拭パターンとしては、２つのワイパブレードが同じ
方向に揺動運動するタンデム式や、車体の左右両側にワ
イパアームの揺動中心を配置してそれぞれのワイパブレ
ードがフロントガラスの左右両側部分の上反転位置と中
央下側の下反転位置との間で揺動運動する対向払拭式な
どがあり、対向払拭式は下反転位置では２つのワイパブ
レードがそれぞれフロントガラスに接触した状態で上下
に近接して並ぶことからオーバーラップ型や、オポジッ
ト型とも言われている。

【０００５】近年にあっては、ウインドシールドガラス
の大型化に伴う払拭面積の増大化や横方向視界向上のた
めの高曲率化により、ダッシュアッパ内にそれぞれのワ
イパアームを連動させるためのロッドなどの連動機構を
組み込むことが困難となる場合がある。その場合には、
例えば特開平4-197854号公報に示すように、それぞれの
ワイパアームを別々のモータにて独立して駆動するよう
にしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような対向払拭式
の払拭パターンを有する車両用ワイパ装置の払拭範囲を
広くしようとすると、それぞれのワイパブレードを長
く、かつ、それぞれのワイパブレードが重なり合う部分
つまりオーバーラップする部分を長くする必要がある。

【０００７】しかし、このような方法により払拭範囲を
広げたワイパ装置において、それぞれのワイパブレード
を下反転位置で上下に近接して並んだ状態から往動側に
向けて同時に作動を開始させると、それぞれのワイパブ
レードが互いに干渉してワイパ装置の動作が妨げられる
ことになる。また、同様にそれぞれのワイパブレードが
上反転位置から復動側に向けて同時に作動を開始すると
互いのワイパブレードが干渉することになる。そのた
め、それぞれのワイパブレードの長さや、そのオーバー
ラップする部分を十分に長くすることができず、十分な
払拭範囲を確保することが困難であった。

【０００８】また、このような問題に対処するために、
それぞれのワイパアームを駆動するモータの回転速度を
制御するものがあるが、この場合は、各ワイパブレード
の速度が変化することによって運転者に違和感を与える
ばかりか、モータの回転速度や回転角度を検出するセン
サや、これらのセンサの検出信号をもとに複雑な速度制
御や位置制御を行う制御装置が必要となり、車両用ワイ
パ装置のコスト低減の妨げとなっていた。

【０００９】本発明の目的は、車両用ワイパ装置のワイ
パアーム同士の干渉を防止することにある。

【００１０】本発明の他の目的は、車両用ワイパ装置の
制御を簡素化してコストを低減することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の車両用ワイパ装
置は、運転席側のワイパブレードが取り付けられる運転
席側のワイパアームと、助手席側のワイパブレードが取
り付けられる助手席側のワイパアームとを有する車両用
ワイパ装置であって、前記運転席側のワイパブレードを
駆動する運転席側のモータを有する運転席側の駆動機構
と、前記助手席側のワイパブレードを駆動する助手席側
のモータを有する助手席側の駆動機構と、前記それぞれ
の駆動機構に制御信号を送り、前記運転席側のワイパブ
レードが下反転位置から往動側の所定の位置に移動する
まで前記助手席側のワイパブレードを下反転位置にて待
機させた後に、前記助手席側のワイパブレードを移動さ
せる一方、前記助手席側のワイパブレードが上反転位置
から復動側の所定の位置に移動するまで前記運転席側の
ワイパブレードを上反転位置にて待機させた後に、前記
運転席側のワイパブレードを移動させる制御手段とを有
することを特徴とする。

【００１２】本発明の車両用ワイパ装置は、前記制御手
段が、前記運転席側のモータの回転を減速して出力する
運転席側の減速機に設けられた運転席側のカムプレート
と、前記助手席側のモータの回転を減速して出力する助
手席側の減速機に設けられた助手席側のカムプレート
と、前記助手席側のモータと接続され、前記運転席側の
ワイパブレードが前記下反転位置から往動側の所定の位
置に移動したときに前記運転席側のカムプレートと接触
して前記助手席側のモータを通電状態とする往動側接触
子と、前記運転席側のモータと接続され、前記助手席側
のワイパブレードが前記上反転位置から復動側の所定の
位置に移動したときに前記助手席側のカムプレートと接
触して前記運転席側のモータを通電状態とする復動側接
触子とを有することを特徴とする。

【００１３】本発明の車両用ワイパ装置は、それぞれの
前記ワイパブレードが下反転位置となったときには、前
記運転席側のワイパブレードが前記助手席側のワイパブ
レードに対して上側となってウインドシールドガラスの
中央部で上下に近接して並ぶことを特徴とする。

【００１４】本発明のワイパの駆動方法は、車体の左右
両側にそれぞれ揺動中心を有する運転席側のワイパアー
ムと助手席側のワイパアームとを有し、それぞれの前記
ワイパアームに取り付けられた運転席側のワイパブレー
ドと助手席側のワイパブレードとがウインドシールドガ
ラスの左右両側部分の上反転位置と前記ウインドシール
ドガラスの中央下側の下反転位置との間を揺動運動する
ワイパの駆動方法であって、前記運転席側のワイパブレ
ードが前記下反転位置から往動側非干渉位置に移動する
まで前記助手席側のワイパブレードを前記下反転位置に
て待機させた後に、前記助手席側のワイパブレードを移
動させる助手席側待機工程と、前記助手席側のワイパブ
レードが前記上反転位置から復動側非干渉位置に移動す
るまで前記運転席側のワイパブレードを前記上反転位置
にて待機させた後に、前記運転席側のワイパブレードを
移動させる運転席側待機工程とを有することを特徴とす
る。

【００１５】本発明にあっては、運転席側のワイパブレ
ードと助手席側のワイパブレードとを、カムプレートと
接触子とを有する制御手段により、運転席側のワイパブ
レードが下反転位置から往動側に所定の角度移動するま
で助手席側のワイパブレードを下反転位置にて待機させ
た後に、助手席側のワイパブレードを移動させる一方、
助手席側のワイパブレードが上反転位置から復動側に所
定の角度移動するまで運転席側のワイパブレードを上反
転位置にて待機させた後に、運転席側のワイパブレード
を移動させるようにしたので、それぞれのワイパブレー
ドを長く、かつ、それぞれのワイパブレードが重なり合
う部分を長くしても、互いのワイパブレードが干渉する
ことがない。

【００１６】また、モータの回転速度や回転角度を検出
するセンサや、これらのセンサの検出信号をもとに複雑
な制御を行う制御装置などを用いずに互いのワイパブレ
ードの干渉を防ぐ制御を行うことができるため、車両用
ワイパ装置のコストを低減することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１８】図１は本発明の一実施の形態である車両用
ワイパ装置の概略を示す説明図である。

【００１９】この車両用ワイパ装置には、運転席側のワ
イパアームとしての運転席側つまりＤＲ側のワイパアー
ム１ａと助手席側のワイパアームとしての助手席側つま
りＡＳ側のワイパアーム１ｂとを有している。ＤＲ側の
ワイパアーム１ａには運転席側のワイパブレードとして
の運転席側つまりＤＲ側のワイパブレード２ａが取り付
けられており、ＡＳ側のワイパアーム１ｂには助手席側
のワイパブレードとしての助手席側つまりＡＳ側のワイ
パブレード２ｂが取り付けられている。それぞれのワイ
パブレード２ａ，２ｂは、ワイパアーム内に内装された
図示しないばね部材等によりウインドシールドガラスと
してのフロントガラス３に弾圧的に接触するようになっ
ている。

【００２０】図示しない車体の左右両側には、ワイパ軸
４ａ，４ｂが回転自在に支持されており、それぞれのワ
イパアーム１ａ，１ｂはその基端部においてそれぞれの
ワイパ軸４ａ，４ｂに取り付けられている。したがっ
て、それぞれのワイパアーム１ａ，１ｂは車体の左右両
側に揺動中心を有している。

【００２１】それぞれのワイパ軸４ａ，４ｂが揺動運動
すると、それぞれのワイパブレード２ａ，２ｂはフロン
トガラス３の左右両側部分の上反転位置ＵＰａ，ＵＰｂ
と中央下側の下反転位置ＵＮａ，ＵＮｂとの間の払拭範
囲３ａ，３ｂで揺動運動するようになっている。つま
り、このワイパ装置の払拭パターンは対向払拭式となっ
ている。対向払拭式の払拭パターンにあっては、それぞ
れのワイパブレード２ａ，２ｂが下反転位置ＵＮａ，Ｕ
Ｎｂとなったときには、それぞれのワイパブレード２
ａ，２ｂがフロントガラス３の中央部で上下に近接して
並ぶことになるが、その位置ではＤＲ側のワイパブレー
ド２ａがＡＳ側のワイパブレード２ｂに対して上側とな
って並ぶようにしている。これは、それぞれのワイパブ
レード２ａ，２ｂが払拭復路において下反転位置ＵＮ
ａ，ＵＮｂに向かうときには、先行するワイパブレード
によって反対側の視界領域に円弧状の拭き跡ができてし
まうので、払拭１サイクルの最後には、フロントガラス
３のＤＲ側にこの拭き跡を残さないようにするために、
払拭復路では先行するワイパブレードをＡＳ側として、
追従するＤＲ側のワイパブレード２ａによりＤＲ側の視
界を確保するために設定するものである。そして、それ
ぞれのワイパブレード２ａ，２ｂが下反転位置ＵＮａ，
ＵＮｂに達した時は、ＤＲ側のワイパブレード２ａによ
る拭き後はＡＳ側の視界領域に位置することになり、Ｄ
Ｒ側の視界領域を効果的に確保することになる。

【００２２】ＤＲ側のワイパブレード２ａを駆動するた
めに、運転席側つまりＤＲ側のモータ５ａと運転席側つ
まりＤＲ側の減速機６ａとを有する運転席側つまりＤＲ
側の駆動機構７ａが車体に装着され、ＡＳ側のワイパブ
レード２ｂを駆動するために、助手席側つまりＡＳ側の
モータ５ｂと助手席側つまりＡＳ側の減速機６ｂとを有
する助手席側つまりＡＳ側の駆動機構７ｂが車体に装着
されている。

【００２３】ＤＲ側の減速機６ａの回転運動をＤＲ側の
ワイパアーム１ａの揺動運動に変換して伝達するため
に、ＤＲ側の減速機６ａの出力軸８ａに固定されたクラ
ンクアーム９ａと、ワイパ軸４ａに固定された駆動レバ
ー１０ａとの間には連結ロッド１１ａがピン結合されて
いる。同様に、ＡＳ側の減速機６ｂの回転運動をＡＳ側
のワイパアーム１ｂの揺動運動に変換して伝達するため
に、ＡＳ側の減速機６ｂの出力軸８ｂに固定されたクラ
ンクアーム９ｂと、ワイパ軸４ｂに固定された駆動レバ
ー１０ｂとの間には連結ロッド１１ｂがピン結合されて
いる。

【００２４】図２は図１に示す駆動機構の詳細を示す断
面図であり、図３は図２に示すウォームギヤの噛み合い
状態を示す一部切欠断面図である。なお、ＤＲ側の駆動
機構７ａとＡＳ側の駆動機構７ｂとは、後述するリレー
ユニット以外は同一構成であるため、以下ではＤＲ側の
駆動機構７ａについてのみ説明し、ＡＳ側の駆動機構７
ｂの説明は省略する。

【００２５】図２に示すように、ＤＲ側の駆動機構７ａ
はＤＲ側のモータ５ａとＤＲ側の減速機６ａとで構成さ
れている。

【００２６】ＤＲ側のモータ５ａのモータハウジング１
２は底付き円筒状に形成されており、このモータハウジ
ング１２の内周面には互いに異なる磁極を向かい合わせ
て配置された２つの永久磁石１３，１４が設けられて、
モータハウジング１２の内部に磁界を形成するようにな
っている。また、モータハウジング１２の内部には、こ
の磁界内に位置してアマチュア１５が設けられており、
このアマチュア１５の回転軸１６はモータハウジング１
２の底部１２ａに設けられた自動調心形の軸受１７に支
持されて回転自在となっている。

【００２７】アマチュア１５は、複数のスロット１８ａ
が形成されたアマチュアコア１８を有しており、これら
のスロットにはそれぞれ銅線が巻き付けられてアマチュ
アコイル１９が形成されている。また、アマチュアコア
１８の図中左側には、互いに絶縁された複数の整流子片
２０ａが放射状に配置されたコミュテータ２０が軸着さ
れており、それぞれの整流子片２０ａはアマチュアコイ
ル１９に接続されている。

【００２８】モータハウジング１２の開口端１２ｂには
ＤＲ側の減速機６ａのハウジング２１が図示しない締結
部材により取り付けられており、このハウジング２１の
開口端１２ｂと対向する位置にはブラシホルダ２２が取
り付けられている。このブラシホルダ２２には整流子片
２０ａに向けて付勢された状態で接触する２つのブラシ
２３，２４が取り付けられており、これらのブラシ２
３，２４は配線２５により接続端子２６ａ，２６ｂに接
続されて、外部から電圧が供給されるようになってい
る。

【００２９】ハウジング２１の内部に設けられた歯車室
２７の内部には、回転軸１６が突出しており、この回転
軸１６の先端部１６ａは、この歯車室２７のＤＲ側のモ
ータ５ａとは反対側に位置する壁面２８の近傍に位置す
るようになっている。

【００３０】図３に示すように、回転軸１６の歯車室２
７の内部に位置する外周面には、それぞれねじ方向が逆
向きに形成された２つのウォーム２９，３０が形成され
ており、これらのウォーム２９，３０と噛み合うように
歯車室２７の内部には２つのウォームホイル３１，３２
が設けられてウォームギヤ３３が構成されている。ま
た、これらのウォームホイル３１，３２にはそれぞれピ
ニオンギヤ３４，３５が同軸に設けられており、これら
のピニオンギヤ３４，３５には減速機６ａの出力軸８ａ
と一体に形成された駆動歯車３６ａが噛み合うようにな
っている。したがって、モータ５ａの回転は、ウォーム
ギヤ３３とそれぞれのピニオンギヤ３４，３５および駆
動歯車３６ａとにより減速されて出力軸８ａから出力さ
れることになる。

【００３１】回転軸１６が回転するとウォーム２９，３
０はウォームホイル３１，３２により回転軸１６の軸方
向に働くスラスト力を受けることになるが、このときそ
れぞれのウォーム２９，３０のねじ方向が逆向きに形成
されていることから、このスラスト力は互いに逆方向に
働き、回転軸１６のスラスト方向の移動を抑制する力と
して働くことになる。したがって、この回転軸１６には
スラスト方向への移動を抑制するためのスラスト軸受等
を設ける必要がない。なお、本実施例では、ＤＲ側の減
速機６ａとしてウォームギヤ３３とピニオンギヤ３４，
３５および駆動歯車３６ａとによる２段減速機構を用い
ているがこれに限らず、ウォームギヤ３３のみを用いた
１段減速のものでもよい。

【００３２】図４は、図３に示す駆動歯車に設けられた
制御回路の概略を示す説明図である。

【００３３】ＤＲ側の駆動機構７ａの駆動歯車３６ａお
よびＤＲ側の駆動機構７ａと同様な構造であるＡＳ側の
駆動機構７ｂの駆動歯車３６ｂには、制御手段としての
制御回路３７が設けられている。図４に示すように、こ
の制御回路３７は、ＤＲ側のリレーユニット３７ａとＡ
Ｓ側のリレーユニット３７ｂとを有して構成されてい
る。

【００３４】ＤＲ側のリレーユニット３７ａは、図中ハ
ッチングを付して示す非導電性となった駆動歯車３６ａ
の側面に取り付けられた運転席側のつまりＤＲ側のカム
プレート３８ａと、モータ側、往動側およびアース側の
３つの接触子３９ａ，４０ａ，４１ａにより構成されて
おり、ＤＲ側のカムプレート３８ａは導電性であり、駆
動歯車３６ａと一体に図中に示す矢印方向に向けて回転
することによりそれぞれの接触子との接触状態が切り換
えられるようになっている。

【００３５】ＤＲ側のカムプレート３８ａは、その外周
から径方向内側に向けて配置される３つの接触範囲４２
ａ，４３ａ，４４ａとを有して形成されている。また、
３つの接触子３９ａ，４０ａ，４１ａは、カムプレート
３８ａの径方向内側に向けて一列に並んで配置されてお
り、それぞれ接触範囲４２ａ，４３ａ，４４ａにおいて
ＤＲ側のカムプレート３８ａと接触可能となっている。

【００３６】モータ側接触子３９ａはＤＲ側のモータ５
ａの一方の電源端子４５ａとワイパスイッチ４６とに接
続され、往動側接触子４０ａは助手席側のモータ５ｂの
一方の電源端子４５ｂに接続され、アース側接触子４１
ａは接地されている。なお、ＤＲ側のモータ５ａの他方
の電源端子は図示しないバッテリと接続されている。

【００３７】接触範囲４２ａは、互いに１８０°の位相
をずらして形成された２つの切欠部４７，４８を有し
て、それぞれ周方向に所定の範囲で形成された２つのＣ
形部分で構成されている。

【００３８】接触範囲４３ａは、所定の角度範囲で形成
されたＣ形となっており、その外周を切欠部４８と対向
させた状態として接触範囲４２ａと連続して形成されて
いる。また、この接触範囲４３ａ以外の範囲は切欠部４
９となっており、この切欠部４９は、切欠部４７と連続
して形成されている。

【００３９】接触範囲４４ａは、Ｏ形に形成されてお
り、その外周部において接触範囲４３ａと連続して形成
されている。

【００４０】同様に、ＡＳ側のリレーユニット３７ｂ
は、図中ハッチングを付して示す非導電性となった駆動
歯車３６ｂの側面に取り付けられた助手席側のつまりＡ
Ｓ側のカムプレート３８ｂと、モータ側、復動側および
アース側の３つの接触子３９ｂ，４０ｂ，４１ｂとによ
り構成されており、ＡＳ側のカムプレート３８ｂは導電
性であり、駆動歯車３６ｂと一体に図中に示す矢印方向
に回転することによりそれぞれの接触子との接触状態が
切り換えられるようになっている。

【００４１】ＡＳ側のカムプレート３８ｂは、その外周
から径方向内側に向けて配置される３つの接触範囲４２
ｂ，４３ｂ，４４ｂとを有して形成されている。また、
３つの接触子３９ｂ，４０ｂ，４１ｂは、ＡＳ側のカム
プレート３８ｂの径方向内側に向けて一列に並んで配置
されており、それぞれ接触範囲４２ｂ，４３ｂ，４４ｂ
においてカムプレート３８ｂと接触可能となっている。

【００４２】モータ側接触子３９ｂはリレーユニット３
７ａの接触子４０ａと接続されると同時にＡＳ側のモー
タ５ｂの一方の電源端子４５ｂに接続され、復動側接触
子４０ｂはワイパスイッチ４６を介してＤＲ側のモータ
５ａの一方の電源端子４５ａに接続され、アース側接触
子４１ｂは接地されている。なお、モータ５ｂの他方の
電源端子は図示しないバッテリと接続されている。

【００４３】接触範囲４２ｂは、所定の角度範囲で形成
されたＣ形となっており、この接触範囲４２ｂ以外の範
囲は切欠部５０となっている。

【００４４】接触範囲４３ｂは、所定の角度範囲で形成
されたＣ形となっており、その外周を切欠部５０と対向
させた状態として接触範囲４２ｂと連続して形成されて
いる。また、この接触範囲４３ｂ以外の範囲は切欠部５
１となっている。

【００４５】接触範囲４４ｂは、Ｏ形に形成されてお
り、その外周部において接触範囲４３ｂと連続して形成
されている。

【００４６】図５は、図１に示す車両用ワイパ装置の作
動パターンを示すタイムチャート図であり、図６（ａ）
〜（ｄ）は図５に示すタイムチャート図の作動パターン
における各ワイパブレードの位置を示す説明図であり、
図７（ａ）〜（ｄ）は、図５に示すタイムチャート図の
作動パターンにおける各カムプレートの位置を示す説明
図である。

【００４７】次に、このような構造を持つ車両用ワイパ
装置の作動について説明する。

【００４８】この車両用ワイパ装置は、ワイパスイッチ
４６がオフの状態では、図１に示すように、ＤＲ側のワ
イパブレード２ａとＡＳ側のワイパブレード２ｂとがそ
れぞれ下反転位置ＵＮａ，ＵＮｂにおいてフロントガラ
ス３に接触した状態で上下に近接して並んだ状態となっ
て停止している（図５に示す位置Ｓ）。また、図４に示
すように、カムプレート３８ａの位置は、接触子３９
ａ，４０ａがそれぞれ切欠部４７，４９上に位置し、接
触子４１ａが接触範囲４４ａにおいてカムプレート３８
ａと接触する位置となっており、カムプレート３８ｂの
位置は、接触子３９ｂが切欠部５０上に位置し、接触子
４０ｂ，４１ｂがそれぞれ接触範囲４３ｂ，４４ｂにお
いてカムプレート３８ｂと接触する位置となっている。

【００４９】この状態からワイパスイッチ４６をオンす
ると、電源端子４５ａがワイパスイッチ４６と接触子４
０ｂ，４１ｂとを介して接地され、ＤＲ側の駆動機構７
ａのモータ５ａは通電状態となり、図中矢印の方向に向
けて回転を開始することになる。また、このとき、ＡＳ
側の駆動機構７ｂのモータ５ｂは、電源端子４５ｂと接
続される接触子４０ａ，３９ｂとがそれぞれ切欠部４
９，５０上に位置して非通電状態となっており、助手席
側待機工程としてＡＳ側のワイパブレード２ｂは下反転
位置ＵＮｂにおいて待機した状態である。

【００５０】モータ５ａが回転を開始すると、この回転
は出力軸８ａに固定されたクランクアーム９ａから連結
ロッド１１ａを介して駆動レバー１０ａに固定されたワ
イパ軸４ａの揺動運動に変換され、ＤＲ側のワイパブレ
ード２ａが下反転位置ＵＮａから往動側つまり上反転位
置ＵＰａに向けて移動を開始することになる。また、こ
れと同時に、カムプレート３８ａも図中矢印で示す方向
に向けて回転することになる。

【００５１】そして、ＤＲ側のワイパブレード２ａが往
動側の所定の位置つまり往動側非干渉位置Ｈ₁に移動す
ると、つまり、カムプレート３８ａが図７（ａ）に示す
位置にまで回転すると、往動側接触子４０ａは接触範囲
４３ａにおいてカムプレート３８ａと接触することにな
る。このときのＤＲ側のワイパブレード２ａの往動側非
干渉位置Ｈ₁は、ＡＳ側のワイパブレード２ｂが上反転
位置ＵＰｂに向けて移動しても、同時に下反転位置ＵＮ
ａから上反転位置ＵＰａに向けて移動するＤＲ側のワイ
パブレード２ａと相互に干渉しない位置である。

【００５２】ＤＲ側のワイパブレード２ａがこの往動側
非干渉位置Ｈ₁にまで移動すると、往動側接触子４０ａ
がカムプレート３８ａと接触して、ＡＳ側の駆動機構７
ｂの助手席側のモータ５ｂは、電源端子４５ｂが接触子
４０ａ，４１ａとを介して接地されることにより制御信
号が送られた状態つまり通電状態となって図中矢印の方
向に向けて回転を開始することになる。

【００５３】このように、助手席側待機工程として、Ａ
Ｓ側のワイパブレード２ｂをＤＲ側のワイパブレード２
ａが往動側非干渉位置Ｈ₁に移動するまで下反転位置Ｕ
Ｎｂにて待機させた後に移動を開始するようにしたの
で、ワイパブレード２ａ，２ｂが互いに干渉することが
ない。

【００５４】ＡＳ側の駆動機構７ｂのモータ５ｂが回転
を開始すると、この回転は出力軸８ｂに固定されたクラ
ンクアーム９ｂから連結ロッド１１ｂを介して駆動レバ
ー１０ｂに固定されたワイパ軸４ｂの揺動運動に変換さ
れ、ＡＳ側のワイパブレード２ｂが下反転位置ＵＮｂか
ら上反転位置ＵＰｂに向けて移動を開始することになる
（図５に示す位置Ａ）。また、これと同時に、ＡＳ側の
カムプレート３８ｂも図中矢印で示す方向に向けて回転
することになる。なお、本実施の形態では、往動側非干
渉位置Ｈ₁は、ＡＳ側のワイパブレード２ｂが下反転位
置ＵＮｂから上反転位置ＵＰｂに向けて移動しても、下
反転位置ＵＮａから上反転位置ＵＰａに向けて移動する
ＤＲ側のワイパブレード２ａと相互に干渉しない位置と
なっているがこれに限らず、図５に示す往動側非干渉位
置Ｈ₁と上反転位置ＵＰａとの間の範囲Ｌ₁内であればい
ずれの位置としてもよい。

【００５５】次に、ＤＲ側のワイパブレード２ａが上反
転位置ＵＰａに達すると、ＤＲ側のカムプレート３８ａ
は図７（ｂ）に示す位置となり、モータ側接触子３９ａ
は切欠部４８上に位置してＤＲ側のカムプレート３８ａ
との接触が断たれた状態となり、同時に復動側接触子４
０ｂが切欠部５１上に位置してＡＳ側のカムプレート３
８ｂとの接触が断たれた状態となる。このように、ＤＲ
側の駆動機構７ａのＤＲ側のモータ５ａは非通電状態と
なって停止することになり、ＤＲ側のワイパブレード２
ａは運転席側待機工程として上反転位置ＵＰａにおいて
待機することになる（図５に示す位置Ｂ）。これに対し
て、ＡＳ側の駆動機構７ｂのモータ５ｂは通電状態が維
持されて、ＡＳ側のワイパブレード２ｂはＤＲ側のワイ
パブレード２ａが上反転位置ＵＰａにおいて停止してい
る状態のまま上反転位置ＵＰｂにまで移動し、そこで停
止することなく続けて復動側つまり下反転位置ＵＮｂに
向けて移動を続ける。

【００５６】そして、ＡＳ側のワイパブレード２ｂが復
動側の所定の位置つまり復動側非干渉位置Ｈ₂に移動す
ると、つまり、ＡＳ側のカムプレート３８ｂが図７
（ｃ）に示す位置まで回転すると、復動側接触子４０ｂ
が接触範囲４３ｂにおいてＡＳ側のカムプレート３８ｂ
と接触することになる。このときのＡＳ側のワイパブレ
ード２ｂの復動側非干渉位置Ｈ₂は、ＤＲ側のワイパブ
レード２ａが上反転位置ＵＰａから下反転位置ＵＮａに
向けて移動しても、上反転位置ＵＰｂから下反転位置Ｕ
Ｎｂに向けて移動するＡＳ側のワイパブレード２ｂと相
互に干渉しない位置である。ＡＳ側のワイパブレード２
ｂがこの復動側非干渉位置Ｈ₂にまで移動すると、復動
側接触子４０ｂがＡＳ側のカムプレート３８ｂと接触し
て、ＤＲ側の駆動機構７ａのＤＲ側のモータ５ａは、電
源端子４５ａがワイパスイッチ４６と接触子４０ｂ，４
１ｂとを介して接地されることにより制御信号が送られ
た状態つまり通電状態となり、図中矢印の方向に向けて
再度回転を開始して、ＤＲ側のワイパブレード２ａが上
反転位置ＵＰａから下反転位置ＵＮａに向けて移動を開
始することになる（図５に示す位置Ｃ）。

【００５７】このように、運転席側待機工程として、Ｄ
Ｒ側のワイパブレード２ａをＡＳ側のワイパブレード２
ｂが復動側非干渉位置Ｈ₂に移動するまで上反転位置Ｕ
Ｐａにて待機させた後に移動を開始するようにしたの
で、ワイパブレード２ａ，２ｂが互いに干渉することが
ない。なお、本実施の形態では、復動側非干渉位置Ｈ₂
は、ＤＲ側のワイパブレード２ａが上反転位置ＵＰａか
ら下反転位置ＵＮａに向けて移動しても、上反転位置Ｕ
Ｐｂから下反転位置ＵＮｂに向けて移動するＡＳ側のワ
イパブレード２ｂと相互に干渉しない位置となっている
がこれに限らず、図５に示す復動側非干渉位置Ｈ₂と下
反転位置ＵＮｂとの間の範囲Ｌ₂内であればいずれの位
置としてもよい。

【００５８】次に、ＡＳ側のワイパブレード２ｂが下反
転位置ＵＮｂに達すると、ＡＳ側のカムプレート３８ｂ
は図７（ｄ）に示す位置となり、モータ側接触子３９ｂ
は切欠部５０上に位置してＡＳ側のカムプレート３８ｂ
との接触が断たれた状態となり、同時に接触子４０ａが
切欠部４９に位置してカムプレート３８ａとの接触が断
たれた状態となる。したがって、ＡＳ側の駆動機構７ｂ
のモータ５ｂは非通電状態となって停止することにな
り、ＡＳ側のワイパブレード２ｂは下反転位置ＵＮｂに
おいて待機することになる（図５に示す位置Ｄ）。これ
に対して、ＤＲ側の駆動機構７ａのＤＲ側モータ５ａは
通電状態が維持されて、ＤＲ側のワイパブレード２ａは
ＡＳ側のワイパブレード２ｂが下反転位置ＵＮｂにおい
て停止している状態のまま下反転位置ＵＮａにまで移動
し、そこで停止することなく続けて上反転位置ＵＰａに
向けて移動を続ける（図５に示す位置Ｒ）。

【００５９】以下同様な方法により、ＤＲ側のワイパブ
レード２ａとＡＳ側のワイパブレード２ｂとはそれぞれ
移動と待機とを繰り返しながら、互いに干渉することな
く揺動運動して、フロントガラス３上の払拭範囲３ａ，
３ｂを払拭動作することになる。

【００６０】このように、ＤＲ側のワイパブレード２ａ
とＡＳ側のワイパブレード２ｂとを、リレーユニット３
７ａ，３７ｂにより、ＤＲ側のワイパブレード２ａが下
反転位置ＵＮａから往動側の所定の位置に移動するまで
助手席側のワイパブレードを待機させた後に、助手席側
のワイパブレードを移動させる一方、助手席側のワイパ
ブレードが上反転位置から復動側の所定の位置に移動す
るまで運転席側のワイパブレードを待機させた後に、運
転席側のワイパブレードを移動させるようにしたので、
それぞれのワイパブレード２ａ，２ｂを長く、かつ、そ
れぞれのワイパブレード２ａ，２ｂがオーバーラップす
る部分を長くしても、ワイパブレード２ａ，２ｂが互い
に干渉することがない。

【００６１】また、モータの回転速度や回転角度を検出
するセンサや、これらのセンサの検出信号をもとに複雑
な制御を行う制御装置などを用いずに互いのワイパブレ
ードの干渉を防ぐ制御を行うことができるため、車両用
ワイパ装置のコストを低減することができる。

【００６２】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。たとえば、本実施の形態に
示すワイパ装置の払拭パターンは対向払拭式となってい
るがこれに限らず、他の払拭パターンとしてもよい。

【００６３】また、本実施の形態では、制御手段をカム
プレートと接触子とを有するリレーユニットにより構成
しているがこれに限らず、ＤＲ側のワイパブレード２ａ
が所定の位置となったときＡＳ側の駆動機構７ｂの移動
を開始させ、ＡＳ側のワイパブレード２ｂが所定の位置
となったときＤＲ側の駆動機構７ａの移動を開始させる
ものであれば他の構成のものであってもよい。

【００６４】さらに、本実施の形態では、ワイパ装置の
駆動機構７ａ，７ｂを構成する減速機６ａ，６ｂの内部
に制御手段を構成したが、出力軸８ａ，８ｂの回転を位
置センサで検出するようにして、駆動機構７ａ，７ｂの
外に制御手段を構成するようにしてもよい。

【００６５】

【発明の効果】本発明によれば、運転席側のワイパブレ
ードと助手席側のワイパブレードとを、カムプレートと
接触子とを有する制御手段により、運転席側のワイパブ
レードが下反転位置から往動側の所定の位置に移動する
まで助手席側のワイパブレードを下反転位置にて待機さ
せた後に、助手席側のワイパブレードを移動させる一
方、助手席側のワイパブレードが上反転位置から復動側
の所定の位置に移動するまで運転席側のワイパブレード
を上反転位置にて待機させた後に、運転席側のワイパブ
レードを移動させるようにしたので、それぞれのワイパ
ブレードを長く、かつ、それぞれのワイパブレードがオ
ーバーラップする部分を長くしても、互いのワイパブレ
ードが干渉することがない。

【００６６】また、モータの回転速度や回転角度を検出
するセンサや、これらのセンサの検出信号をもとに複雑
な制御を行う制御装置などを用いずに互いのワイパブレ
ードの干渉を防ぐ制御を行うことができるため、車両用
ワイパ装置のコストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である車両用ワイパ装置
の概略を示す説明図である。

【図２】図１に示す駆動機構の詳細を示す断面図であ
る。

【図３】図２に示すウォームギヤの噛み合い状態を示す
一部切欠断面図である。

【図４】図３に示す駆動歯車に設けられた制御回路の概
略を示す説明図である。

【図５】図１に示す車両用ワイパ装置の作動パターンを
示すタイムチャート図である。

【図６】（ａ）〜（ｄ）は、図５に示すタイムチャート
図の作動パターンにおける各ワイパブレードの位置を示
す説明図である。

【図７】（ａ）〜（ｄ）は、図５に示すタイムチャート
図の作動パターンにおける各カムプレートの位置を示す
説明図である。

【符号の説明】

１ａ ＤＲ側のワイパアーム １ｂ ＡＳ側のワイパアーム ２ａ ＤＲ側のワイパブレード ２ｂ ＡＳ側のワイパブレード ３ フロントガラス ３ａ，３ｂ 払拭範囲 ４ａ，４ｂ ワイパ軸 ５ａ ＤＲ側のモータ ５ｂ ＡＳ側のモータ ６ａ ＤＲ側の減速機 ６ｂ ＡＳ側の減速機 ７ａ ＤＲ側の駆動機構 ７ｂ ＡＳ側の駆動機構 ８ａ，８ｂ 出力軸 ９ａ，９ｂ クランクアーム １０ａ，１０ｂ 駆動レバー １１ａ，１１ｂ 連結ロッド １２ モータハウジング １２ａ 底部 １２ｂ 開口端 １３，１４ 永久磁石 １５ アマチュア １６ 回転軸 １６ａ 先端部 １７ 軸受 １８ アマチュアコア １８ａ スロット １９ アマチュアコイル ２０ コミュテータ ２０ａ 整流子片 ２１ ハウジング ２２ ブラシホルダ ２３，２４ ブラシ ２５ 配線 ２６ａ，２６ｂ 接続端子 ２７ 歯車室 ２８ 壁面 ２９，３０ ウォーム ３１，３２ ウォームホイル ３３ ウォームギヤ ３４，３５ ピニオンギヤ ３６ａ，３６ｂ 駆動歯車 ３７ 制御回路 ３７ａ ＤＲ側のリレーユニット ３７ｂ ＡＳ側のリレーユニット ３８ａ ＤＲ側のカムプレート ３８ｂ ＡＳ側のカムプレート ３９ａ，３９ｂ モータ側接触子 ４０ａ 往動側接触子 ４０ｂ 復動側接触子 ４１ａ，４１ｂ アース側接触子 ４２ａ，４３ａ，４４ａ 接触範囲 ４２ｂ，４３ｂ，４４ｂ 接触範囲 ４５ａ，４５ｂ 電源端子 ４６ ワイパスイッチ ４７，４８，４９ 切欠部 ５０，５１ 切欠部 ＵＰａ，ＵＰｂ 上反転位置 ＵＮａ，ＵＮｂ 下反転位置 Ｈ₁ 往動側非干渉位置 Ｈ₂ 復動側非干渉位置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転席側のワイパブレードが取り付けら
   れる運転席側のワイパアームと、助手席側のワイパブレ
   ードが取り付けられる助手席側のワイパアームとを有す
   る車両用ワイパ装置であって、 前記運転席側のワイパブレードを駆動する運転席側のモ
   ータを有する運転席側の駆動機構と、 前記助手席側のワイパブレードを駆動する助手席側のモ
   ータを有する助手席側の駆動機構と、 前記それぞれの駆動機構に制御信号を送り、前記運転席
   側のワイパブレードが下反転位置から往動側の所定の位
   置に移動するまで前記助手席側のワイパブレードを下反
   転位置にて待機させた後に、前記助手席側のワイパブレ
   ードを移動させる一方、前記助手席側のワイパブレード
   が上反転位置から復動側の所定の位置に移動するまで前
   記運転席側のワイパブレードを上反転位置にて待機させ
   た後に、前記運転席側のワイパブレードを移動させる制
   御手段とを有することを特徴とする車両用ワイパ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車両用ワイパ装置におい
   て、前記制御手段が、前記運転席側のモータの回転を減
   速して出力する運転席側の減速機に設けられた運転席側
   のカムプレートと、前記助手席側のモータの回転を減速
   して出力する助手席側の減速機に設けられた助手席側の
   カムプレートと、前記助手席側のモータと接続され、前
   記運転席側のワイパブレードが前記下反転位置から往動
   側の所定の位置に移動したときに前記運転席側のカムプ
   レートと接触して前記助手席側のモータを通電状態とす
   る往動側接触子と、前記運転席側のモータと接続され、
   前記助手席側のワイパブレードが前記上反転位置から復
   動側の所定の位置に移動したときに前記助手席側のカム
   プレートと接触して前記運転席側のモータを通電状態と
   する復動側接触子とを有することを特徴とする車両用ワ
   イパ装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の車両用ワイパ装
   置において、それぞれの前記ワイパブレードが下反転位
   置となったときには、前記運転席側のワイパブレードが
   前記助手席側のワイパブレードに対して上側となってウ
   インドシールドガラスの中央部で上下に近接して並ぶこ
   とを特徴とする車両用ワイパ装置。
4. 【請求項４】 車体の左右両側にそれぞれ揺動中心を有
   する運転席側のワイパアームと助手席側のワイパアーム
   とを有し、それぞれの前記ワイパアームに取り付けられ
   た運転席側のワイパブレードと助手席側のワイパブレー
   ドとがウインドシールドガラスの左右両側部分の上反転
   位置と前記ウインドシールドガラスの中央下側の下反転
   位置との間を揺動運動するワイパの駆動方法であって、 前記運転席側のワイパブレードが前記下反転位置から往
   動側非干渉位置に移動するまで前記助手席側のワイパブ
   レードを前記下反転位置にて待機させた後に、前記助手
   席側のワイパブレードを移動させる助手席側待機工程
   と、 前記助手席側のワイパブレードが前記上反転位置から復
   動側非干渉位置に移動するまで前記運転席側のワイパブ
   レードを前記上反転位置にて待機させた後に、前記運転
   席側のワイパブレードを移動させる運転席側待機工程と
   を有することを特徴とするワイパの駆動方法。