JP2002303077A - 車両オートスライドドアの開閉駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両オートスライドドアの開閉駆動装置のテ
ンション機構をコンパクトにする。 【構成】 ケーブル駆動輪１６の外側に位置固定の案内
滑車１９、２０を設け、ケーブル駆動輪１６と案内滑車
１９、２０との間にテンションローラー１７、１８を設
ける。テンションローラー１７、１８は、ケーブル駆動
輪１６の中心と案内滑車１９、２０の回転中心とを結ぶ
直線よりテンションバネ６１の付勢方向の奥側に位置さ
せ、ワイヤーケーブル８をＵ字状の配設させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両オートスライドド
アの開閉駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来公知の特公平５−６１４３２号公報に
は、図１のように車体の側面に前後方向のガイドレール
ａ（ガイドレールの断面構造は図３と同じ）を取付け、
該ガイドレールａにオートスライドドアｂを取付けたブ
ラケットｃを摺動自在に嵌合させ、前記ブラケットｃ
は、駆動機構ｄで走行するエンドレスに巻回したワイヤ
ーケーブルｅによって前記ガイドレールａを走行して、
オートスライドドアｂを開閉するようにしたものについ
て記載されている。また、従来公知の特開平６−２５７
３４７号公報には、車両オートスライドドアの開閉駆動
装置について記載され、特開平３−１７２４８８号公報
にはウインドレギュレータ用のワイヤーケーブルテンシ
ョン機構について記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記特公平５−６１４
３２号公報に記載のものは、ワイヤーケーブルのテンシ
ョン機構について、良好に開示していない。また、前記
特開平６−２５７３４７号公報に記載の駆動機構は、ワ
イヤーケーブルを牽引するケーブル駆動輪と、前記ワイ
ヤーケーブルを緊張させる前側テンションローラー及び
後側テンションローラーと、前記ワイヤーケーブルを案
内する位置固定の前側案内滑車及び後側案内滑車とを備
えていて、前記テンションローラーの設置位置について
様々な条件を設けることで（同公報００５３欄以下参
照）、ワイヤーケーブルに良好なテンション圧を掛けら
れるように試みてはいるが、その図１２及び図１４に見
られるように、テンション機構の小型化に失敗している
とともに、合理的なテンション圧が得られていない。つ
まり、案内滑車がケーブル駆動輪から比較的離れて配置
されているから大型になり、案内滑車とケーブル駆動輪
との間のワイヤーケーブル及びテンションローラーが、
いずれもケーブル駆動輪と案内滑車の回転中心とを結ぶ
直線よりテンションバネの付勢方向の手前側に位置して
いるため、テンションローラーの移動により与えられる
テンション圧の変化量が少ない。また、前記特開平３−
１７２４８８号公報に記載のテンション機構は、テンシ
ョンローラーの近傍に案内滑車が備わっていないから、
上記公報の機構と同様に、合理的なテンション圧が得ら
れず、テンションローラーの移動により与えられるテン
ション圧の変化量が少ない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、車体
のサイド側の外板４の出入口２の近傍に取付けられる前
後方向のガイドレール１と、前記車体のスライドドア６
に取付けられ前記ガイドレール１に摺動自在に取付けら
れるブラケット７と、前記ガイドレール１の前後両端に
設けた前側案内輪１１及び後側案内輪１２と、前記ガイ
ドレール１の内側で前記前側案内輪１１と前記後側案内
輪１２との間に設けられた駆動機構１４と、前記ブラケ
ット７に一端が係止され前記ブラケット７から前記ガイ
ドレール１に沿って前方に伸びて前記前側案内輪１１の
外周で後方に転換し前記駆動機構１４を経由して前記後
側案内輪１２に至り該後側案内輪１２の外周で再転換し
て前記ガイドレール１に沿って前方に伸びて前記ブラケ
ット７に戻るワイヤーケーブル８とからなる車両オート
スライドドアにおいて、前記駆動機構１４は、正逆転モ
ータ１５と、前記モータ１５の動力で駆動軸５３を中心
に回転して前記ワイヤーケーブル８を牽引するケーブル
駆動輪１６と、前記モータ１５の動力を前記ケーブル駆
動輪１６に伝達するクラッチ機構２４と、前記駆動軸５
３を中心に揺動自在でテンションバネ６１の弾力により
付勢される前側揺動腕５９及び後側揺動腕６０と、前記
前側揺動腕５９及び前記後側揺動腕６０の先端に前側ロ
ーラー支持軸１７Ａ及び後側ローラー支持軸１８Ａでそ
れぞれ軸止されて前記ワイヤーケーブル８を緊張させる
前側テンションローラー１７及び後側テンションローラ
ー１８と、前記ワイヤーケーブル８を案内する位置固定
の前側案内滑車１９及び後側案内滑車２０とを備え、前
記案内滑車１９、２０は前記ケーブル駆動輪１６を基準
として前記テンションローラー１７、１８の外側にそれ
ぞれ設け、前記前側テンションローラー１７はその前記
前側ローラー支持軸１７Ａが前記駆動軸５３と前記前側
案内滑車１９の回転中心とを結ぶ第１直線より前記テン
ションバネ６１の付勢方向の奥側に位置することで、前
記ワイヤーケーブル８の、前記前側案内滑車１９から前
記ケーブル駆動輪１６に至る部分を前記第１直線の手前
側から前記奥側に押圧した後再度前記手前側に戻すよう
に構成し、同様に前記後側テンションローラー１８はそ
の前記後側ローラー支持軸１８Ａが前記駆動軸５３と前
記後側案内滑車２０の回転中心とを結ぶ第２直線より前
記テンションバネ６１の付勢方向の奥側に位置すること
で、前記ワイヤーケーブル８の、前記後側案内滑車２０
から前記ケーブル駆動輪１６に至る部分を前記第２直線
の手前側から前記奥側に押圧した後再度前記手前側に戻
すように構成した車両オートスライドドアの開閉駆動装
置としたものである。

【０００５】

【実施例の構造】本発明の一実施例の構造を図面により
説明すると、１は車体の外板に取付けられた前後方向の
ガイドレール、２は車体の側面に開口した出入口で、ガ
イドレール１の出入口２側は内側に向けて彎曲させて彎
曲部３としている。前記ガイドレール１のＡ−Ａ断面は
図３の如くで、４は車体の外板、５はガイドレール溝で
あり、ガイドレール溝５にはスライドドア６の端部に軸
止されたブラケット７（図４参照）が摺動自在に取付け
られる。ブラケット７は、ガイドレール溝５に係合する
コロ９と、ワイヤーケーブル８の端部に係合させる係止
部１０、１０を有する。

【０００６】しかして、ガイドレール１の前後両端に
は、図２のように垂直の軸により前側案内輪１１と後側
案内輪１２を設ける。ガイドレールの両端に案内輪を設
けることは、ウインドレギュレーターの場合では普通に
行なわれていることであるが、スライドドアでは従来か
らは行なわれていない。前側案内輪１１と後側案内輪１
２の間の前側案内輪１１の近傍には垂直の軸によりテン
ション用の中間案内輪１３を設ける。

【０００７】このように形成したガイドレール１にはワ
イヤーケーブル８を巻回させる。ワイヤーケーブル８は
索導管（外皮チューブのこと）は有せず、単なるワイヤ
ーケーブル８のみを用い、ワイヤーケーブル８は、ガイ
ドレール１の外面、前側案内輪１１、中間案内輪１３を
巻回したあと、ワイヤーケーブル８を前後両方向に牽引
する駆動機構１４を経由して後側案内輪１２に向って直
線状に伸びる。駆動機構１４は、中間案内輪１３と後側
案内輪１２の間の後側案内輪１２寄りに設ける。

【０００８】前記駆動機構１４は、図５の側面図のよう
に、モータ１５と、モータ１５で回転するケーブル駆動
輪１６と、ケーブル駆動輪１６の両側に設けた前後のテ
ンションローラー１７、１８と、テンションローラー１
７、１８の外側に設けた位置固定の前後の案内滑車１
９、２０とからなる。

【０００９】図１２は前記駆動機構１４の平面図で、２
１はモータ室、２２は変速室、２３はケーブル駆動輪１
６を有する駆動室である。図６はモータ室２１のモータ
１５から変速室２２の中央駆動歯車２５までの伝達機構
を示し、２６はモータ１５の回転軸、２７は回転軸２６
に固定したウォームギヤ、２８はウォームギヤ２７に噛
合するウォームホイルであり、中央駆動歯車２５はウォ
ームホイル２８の軸３５（図１１）に固定されている。

【００１０】図１３において、２４は変速室２２内に設
けられたクラッチ機構を示し、クラッチ機構２４は中央
駆動歯車２５とケーブル駆動輪１６との間に設けられ
る。クラッチ機構２４の詳細は図７〜図１１に記載され
ている。

【００１１】図９において、２９はクラッチ機構２４の
揺動体であり、一例として略Ｔ（又は逆Ｔ）字型を呈
し、その中央は軸３０により駆動機構１４の固定ケース
３１（図１１）に軸止される。揺動体２９は、一例とし
て、軸３０部分より上方に突出す中央上方アーム３２
と、軸３０部分より右方に突出す右側アーム３３と、軸
３０部分より左方に突出す左側アーム３４とを有する。
前記ウォームホイル２８の軸３５は駆動機構１４の固定
ケース８０を貫通して突出し、その突出部に前記中央駆
動歯車２５が固定される。図１１のように、本実施例で
は中央駆動歯車２５の軸３５と揺動体２９の軸３０とは
別軸にしてあるが、連続した１本の軸としてもよい。前
記揺動体２９の右側アーム３３の先部には右側軸３６を
設け、該右側軸３６に前記中央駆動歯車２５と噛合う右
側歯車３７を軸着する。又、前記右側軸３６には、前記
右側歯車３７と重合させて上下揺動右歯車３８を軸着す
る。

【００１２】図１１のように、前記右側軸３６に軸装さ
せる前記右側歯車３７のボス３９は軸方向に長く突出形
成し、ボス３９の外周に前記上下揺動右歯車３８を嵌合
させ、これにより、前記右側歯車３７が回転すると前記
上下揺動右歯車３８は摩擦回転で共回りするように構成
する。このとき、或る程度摩擦力を持たせるために、上
下揺動右歯車３８内には図１０のようにバネ４０で常に
ボス３９に弾着する弾着部４１を嵌合させる。実施例
は、弾着部４１を摺動容易にするため、上下揺動右歯車
３８の一部に筒体４２を形成し、筒体４２内にバネ４０
を弾装し、バネ４０で弾着部４１を押圧する。

【００１３】前記揺動体２９の左側アーム３４の先端に
は左側軸４３を設け、該左側軸４３に前記中央駆動歯車
２５に係合する左側歯車４４を軸着する。又、前記左側
軸４３には前記左側歯車４４と重合させて上下揺動左歯
車４５を軸着する。前記左側軸４３に軸装させる前記左
側歯車４４のボス４６は軸方向に長く突出形成し、ボス
４６の外周に前記上下揺動左歯車４５を嵌合させ、これ
により、前記左側歯車４４が回転すると前記上下揺動左
歯車４５は摩擦回転で共回りするように構成する。な
お、４７は上下揺動左歯車４５の一部に形成した筒体、
４８は筒体４７内に設けたバネ、４９はボス４６に弾着
する弾着部である。

【００１４】前記上下揺動右歯車３８の側部には、上下
揺動右歯車３８が係合するように固定ケース３１、８０
に固定された、軸３０を中心とする円弧の右誘導歯車５
０を設ける。同様に上下揺動左歯車４５の側部には上下
揺動左歯車４５が係合する、軸３０を中心とした円弧の
左誘導歯車５１を設ける。５２はその下部近傍に設けた
受動歯車、５３はその駆動軸で、受動歯車５２には右側
歯車３７と左側歯車４４が交互に係合し、受動歯車５２
を正逆転させる。

【００１５】５４はセンター復帰バネであり、揺動体２
９の中央上方アーム３２に設けたボス５５に基部が巻回
され、先端二又部５６は中央上方アーム３２の上端の突
起５７を挟持してから固定ケース３１の係合部５８を両
側から挟持する。前記モータ１５の通電を断つと、前記
中央駆動歯車２５及びこれに噛合う歯車は、全部回転し
なくなるから、揺動体２９は揺動せず、センター復帰バ
ネ５４の弾力で図９に示したセンター位置に復帰し、こ
の位置では左右側歯車３７、４４のいずれも受動歯車５
２から離脱し、受動歯車５２は空回りできる状態にな
り、例えば、自動開閉スライド扉の場合、手動で開閉で
きるようになる。

【００１６】しかして、前記受動歯車５２の駆動軸５３
には前記ケーブル駆動輪１６が取付けられ、図１３のよ
うに、案内滑車１９からテンションローラー１７を介し
てケーブル駆動輪１６に、又、ケーブル駆動輪１６から
テンションローラー１８、案内滑車２０を介してワイヤ
ーケーブル８が巻回される。なお、ケーブル駆動輪１６
には、ワイヤーケーブル８を複数回巻回する。５９、６
０は駆動軸５３を中心に揺動する前後の揺動腕、１７
Ａ、１８Ａは前後のローラー支持軸、６１はテンション
バネである。ローラー支持軸１７Ａは、駆動軸５３と前
側案内滑車１９の回転中心とを結ぶ第１直線より前記テ
ンションバネ６１の付勢方向の奥側に位置することで、
前記ワイヤーケーブル８の、前記前側案内滑車１９から
前記ケーブル駆動輪１６に至る部分を前記第１直線の手
前側から前記奥側に押圧した後再度前記手前側に戻すよ
うに構成し、同様に、ローラー支持軸１８Ａは、駆動軸
５３と後側案内滑車２０の回転中心とを結ぶ第２直線よ
り前記テンションバネ６１の付勢方向の奥側に位置する
ことで、前記ワイヤーケーブル８の、前記後側案内滑車
２０から前記ケーブル駆動輪１６に至る部分を前記第２
直線の手前側から前記奥側に押圧した後再度前記手前側
に戻すように構成する。

【００１７】

【実施例の作用】出入口２の近傍のサイド側の外板４の
外側にガイドレール１を固定し、ガイドレール１の前端
の内側に前側案内輪１１を、ガイドレール１の後端の内
側に後側案内輪１２を垂直軸により夫々配置し、前側案
内輪１１と中間案内輪１３の間で前側案内輪１１の近傍
の内側には固定ブラケットを設けて垂直軸により中間案
内輪１３を設け、ガイドレール１と前側案内輪１１と中
間案内輪１３と後側案内輪１２には、索導管の無い単な
るワイヤーケーブル８を掛け回し、中間案内輪１３と後
側案内輪１２の間には駆動機構１４を取付ける。前記ガ
イドレール１のガイドレール溝５にはブラケット７のコ
ロ９を摺動のみ自在に係合させ、ブラケット７の係止部
１０、１０にワイヤーケーブル８の両端部を結合させ、
ブラケット７にはスライドドア６を取付ける。

【００１８】この状態で、モータ１５を正転させて回転
軸２６、ウォームギヤ２７を介してウォームホィール２
８を左転させると、ウォームホィール２８の軸３５に固
定されている中央駆動歯車２５も左転する。すると、中
央駆動歯車２５に常時噛合している左側歯車４４は図９
において右転し、左側歯車４４と一体構造のボス４６部
も右転する。

【００１９】前記ボス４６には揺動左歯車４５の弾着部
４９がバネ４８の弾力により弾着しているから、弾着部
４９とボス４６の摩擦力により揺動左歯車４５はボス４
６と一緒に右回転する。揺動左歯車４５が右回転する
と、揺動左歯車４５は固定ケース３１、８０に固定され
た左誘導歯車５１に噛合しているので、揺動左歯車４５
はセンター復帰バネ５４の弾力に抗して揺動体２９を軸
３０を中心に左転させ、図７、図８のように左側歯車４
４を下降させ、受動歯車５２に噛合させる。左側歯車４
４が受動歯車５２に噛み合うと、揺動体２９はこれ以上
左転できずに停止し、受動歯車５２は、モータ１５の回
転が継続している間、右転する左側歯車４４との係合に
より左転する。受動歯車５２が左転するとその駆動軸５
３は図１３において左転し、駆動軸５３に固定のケーブ
ル駆動輪１６を左転させてワイヤーケーブル８を全体に
右回動させ、テンションローラー１７、１８によりワイ
ヤーケーブル８を緊張させながらワイヤーケーブル８の
両端が係止しているブラケット７を摺動させ、スライド
ドア６を自動的に閉じる。前記の場合、本発明の実施例
のワイヤーケーブル８は索導管は無く、単なるワイヤー
ケーブル８のみであるが、ガイドレール１は前後方向で
あり前後両側の前側案内輪１１と後側案内輪１２は垂直
軸で軸止されていることから、水平状態に回動するの
で、回動は円滑である。

【００２０】反対に、モータ１５を逆転させると、回転
軸２６、ウォームギヤ２７を介してウォームホィール２
８を逆転させ、ウォームホィール２８の軸３５に固定さ
れている中央駆動歯車２５を右転させる。中央駆動歯車
２５には右側軸３６で軸着されている右側歯車３７が係
合しているから右側歯車３７は左転し、右側歯車３７と
一体構造のボス３９部も左転する。

【００２１】該ボス３９には揺動右歯車３８の弾着部４
１がバネ４０の弾力により弾着しているから、弾着部４
１とボス４０の摩擦力により揺動右歯車３８はボス３９
と一緒に左回転する。揺動右歯車３８が左回転すると、
揺動右歯車３８は固定ケース３１に固定された右誘導歯
車５０に噛合しているので、揺動右歯車３８はセンター
復帰バネ５４の弾力に抗して揺動体２９を軸３０を中心
に右転させ、右側歯車３７を下降させ、受動歯車５２に
噛合させる。右側歯車３７が受動歯車５２に噛み合う
と、揺動体２９はこれ以上右転できずに停止し、受動歯
車５２は、正逆転モータ１５の回転が継続している間、
左転する右側歯車３７との係合により右転する。受動歯
車５２が右転するとその駆動軸５３は右転し、駆動軸５
３に固定のケーブル駆動輪１６を右転させてワイヤーケ
ーブル８を全体に左回動させ、テンションローラー１
７、１８によりワイヤーケーブル８を緊張させながらワ
イヤーケーブル８の両端が係止しているブラケット７を
摺動させ、スライドドア６を自動的に開く。

【００２２】

【発明の効果】本発明は、車体のサイド側の外板４の出
入口２の近傍に取付けられる前後方向のガイドレール１
と、前記車体のスライドドア６に取付けられ前記ガイド
レール１に摺動自在に取付けられるブラケット７と、前
記ガイドレール１の前後両端に設けた前側案内輪１１及
び後側案内輪１２と、前記ガイドレール１の内側で前記
前側案内輪１１と前記後側案内輪１２との間に設けられ
た駆動機構１４と、前記ブラケット７に一端が係止され
前記ブラケット７から前記ガイドレール１に沿って前方
に伸びて前記前側案内輪１１の外周で後方に転換し前記
駆動機構１４を経由して前記後側案内輪１２に至り該後
側案内輪１２の外周で再転換して前記ガイドレール１に
沿って前方に伸びて前記ブラケット７に戻るワイヤーケ
ーブル８とからなる車両オートスライドドアにおいて、
前記駆動機構１４は、正逆転モータ１５と、前記モータ
１５の動力で駆動軸５３を中心に回転して前記ワイヤー
ケーブル８を牽引するケーブル駆動輪１６と、前記モー
タ１５の動力を前記ケーブル駆動輪１６に伝達するクラ
ッチ機構２４と、前記駆動軸５３を中心に揺動自在でテ
ンションバネ６１の弾力により付勢される前側揺動腕５
９及び後側揺動腕６０と、前記前側揺動腕５９及び前記
後側揺動腕６０の先端に前側ローラー支持軸１７Ａ及び
後側ローラー支持軸１８Ａでそれぞれ軸止されて前記ワ
イヤーケーブル８を緊張させる前側テンションローラー
１７及び後側テンションローラー１８と、前記ワイヤー
ケーブル８を案内する位置固定の前側案内滑車１９及び
後側案内滑車２０とを備え、前記案内滑車１９、２０は
前記ケーブル駆動輪１６を基準として前記テンションロ
ーラー１７、１８の外側にそれぞれ設け、前記前側テン
ションローラー１７はその前記前側ローラー支持軸１７
Ａが前記駆動軸５３と前記前側案内滑車１９の回転中心
とを結ぶ第１直線より前記テンションバネ６１の付勢方
向の奥側に位置することで、前記ワイヤーケーブル８
の、前記前側案内滑車１９から前記ケーブル駆動輪１６
に至る部分を前記第１直線の手前側から前記奥側に押圧
した後再度前記手前側に戻すように構成し、同様に前記
後側テンションローラー１８はその前記後側ローラー支
持軸１８Ａが前記駆動軸５３と前記後側案内滑車２０の
回転中心とを結ぶ第２直線より前記テンションバネ６１
の付勢方向の奥側に位置することで、前記ワイヤーケー
ブル８の、前記後側案内滑車２０から前記ケーブル駆動
輪１６に至る部分を前記第２直線の手前側から前記奥側
に押圧した後再度前記手前側に戻すように構成した車両
オートスライドドアの開閉駆動装置としたため、テンシ
ョンローラー１７、１８の移動で合理的に良好にワイヤ
ーケーブル８にテンションを掛けることができ、また、
全体がコンパクトになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 公知例図。

【図２】 要部横断平面図。

【図３】 Ａ−Ａ断面図。

【図４】 ブラケットとガイドレールの関係図。

【図５】 駆動機構の側面図。

【図６】 モータと減速ギアを示す図。

【図７】 モータの動力により揺動体を回転させた状態
のクラッチ機構を示す側面図。

【図８】 図７から揺動体を除いた側面図。

【図９】 揺動体がセンター位置に復帰しているときの
クラッチ機構を示す側面図。

【図１０】 上下揺動歯車の一部切欠き側面図。

【図１１】 変速室の横断面図。

【図１２】 駆動機構の外観を示す平面図。

【図１３】 駆動機構の拡大側面図。

【図１４】 駆動機構の一部横断平面図。

【符号の説明】

１…ガイドレール、２…出入口、３…彎曲部、４…外
板、５…ガイドレール溝、６…スライドドア、７…ブラ
ケット、８…ワイヤーケーブル、９…コロ、１０…係止
部、１１…前側案内輪、１２…後側案内輪、１３…中間
案内輪、１４…駆動機構、１５…モータ、１６…ケーブ
ル駆動輪、１７、１８…テンションローラー、１７Ａ、
１８Ａ…ローラー支持軸、１９、２０…案内滑車、２１
…モータ室、２２…変速室、２３…駆動室、２４…クラ
ッチ機構、２５…中央駆動歯車、２６…回転軸、２７…
ウォームギヤ、２８…ウォームホィール、２９…揺動
体、３０…軸、３１…固定ケース、３２…中央上方アー
ム、３３…右側アーム、３４…左側アーム、３５…軸、
３６…右側軸、３７…右側歯車、３８…上下揺動右歯
車、３９…ボス、４０…バネ、４１…弾着部、４２…筒
体、４３…左側軸、４４…左側歯車、４５…上下揺動左
歯車、４６…ボス、４７…筒体、４８…バネ、４９…弾
着部、５０…右誘導歯車、５１…左誘導歯車、５２…受
動歯車、５３…軸、５４…バネ、５５…突起、５６…二
又部、５７…突起、５８…突起、５９、６０…揺動腕、
６１…テンションバネ、８０…固定ケース。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 7/12 Ｆ１６Ｈ 7/12 Ａ Ｆターム(参考） 2E050 QA02 QA04 QA05 QC02 QD02 QE02 2E052 AA09 CA06 DA03 DA08 DB03 DB08 EA16 EB01 EC01 KA06 KA15 KA16 3J049 AA06 BB05 BB08 BB10 BB14 BB22 BD10 BH08 CA04

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体のサイド側の外板４の出入口２の近
   傍に取付けられる前後方向のガイドレール１と、前記車
   体のスライドドア６に取付けられ前記ガイドレール１に
   摺動自在に取付けられるブラケット７と、前記ガイドレ
   ール１の前後両端に設けた前側案内輪１１及び後側案内
   輪１２と、前記ガイドレール１の内側で前記前側案内輪
   １１と前記後側案内輪１２との間に設けられた駆動機構
   １４と、前記ブラケット７に一端が係止され前記ブラケ
   ット７から前記ガイドレール１に沿って前方に伸びて前
   記前側案内輪１１の外周で後方に転換し前記駆動機構１
   ４を経由して前記後側案内輪１２に至り該後側案内輪１
   ２の外周で再転換して前記ガイドレール１に沿って前方
   に伸びて前記ブラケット７に戻るワイヤーケーブル８と
   からなる車両オートスライドドアにおいて、前記駆動機
   構１４は、正逆転モータ１５と、前記モータ１５の動力
   で駆動軸５３を中心に回転して前記ワイヤーケーブル８
   を牽引するケーブル駆動輪１６と、前記モータ１５の動
   力を前記ケーブル駆動輪１６に伝達するクラッチ機構２
   ４と、前記駆動軸５３を中心に揺動自在でテンションバ
   ネ６１の弾力により付勢される前側揺動腕５９及び後側
   揺動腕６０と、前記前側揺動腕５９及び前記後側揺動腕
   ６０の先端に前側ローラー支持軸１７Ａ及び後側ローラ
   ー支持軸１８Ａでそれぞれ軸止されて前記ワイヤーケー
   ブル８を緊張させる前側テンションローラー１７及び後
   側テンションローラー１８と、前記ワイヤーケーブル８
   を案内する位置固定の前側案内滑車１９及び後側案内滑
   車２０とを備え、前記案内滑車１９、２０は前記ケーブ
   ル駆動輪１６を基準として前記テンションローラー１
   ７、１８の外側にそれぞれ設け、前記前側テンションロ
   ーラー１７はその前記前側ローラー支持軸１７Ａが前記
   駆動軸５３と前記前側案内滑車１９の回転中心とを結ぶ
   第１直線より前記テンションバネ６１の付勢方向の奥側
   に位置することで、前記ワイヤーケーブル８の、前記前
   側案内滑車１９から前記ケーブル駆動輪１６に至る部分
   を前記第１直線の手前側から前記奥側に押圧した後再度
   前記手前側に戻すように構成し、同様に前記後側テンシ
   ョンローラー１８はその前記後側ローラー支持軸１８Ａ
   が前記駆動軸５３と前記後側案内滑車２０の回転中心と
   を結ぶ第２直線より前記テンションバネ６１の付勢方向
   の奥側に位置することで、前記ワイヤーケーブル８の、
   前記後側案内滑車２０から前記ケーブル駆動輪１６に至
   る部分を前記第２直線の手前側から前記奥側に押圧した
   後再度前記手前側に戻すように構成した車両オートスラ
   イドドアの開閉駆動装置。