JP2002299886A - 電気部品供給装置および電気部品供給システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】部品装着作業能率および稼働率の高い電気部品
供給装置および電気部品供給システムを得る。 【解決手段】テーブル２２のパレット支持面３１０に複
数のフィーダ１２をパレット２０を介して搭載する。フ
ィーダ１２の交換や電気部品の補給時には、パレット２
０ごとフィーダ１２をテーブル２２から外してパレット
搬送台車３８４に移載し、そのパレット２０上の複数の
フィーダ１２に対する作業を作業台３８４、すなわち電
気部品装着装置１４の外において行うとともに、予め準
備しておいた複数のフィーダ１２をパレット２０ごとテ
ーブル２２に搭載する。このパレット２０の交換は、複
数のフィーダ１２の交換作業等に比較すれば、ごく短い
時間で行うことができるため、フィーダ１２の交換や電
気部品の補給に長時間を要する場合にも、電気部品装着
装置１４を停止させる必要がない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、比較的小形の電気
部品（電子部品を含む）をプリント配線板等の回路基材
に装着する電気部品装着装置等に、電気部品を供給する
電気部品供給装置およびその電気部品供給装置を含む電
気部品供給システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】電気部品供給装置の一種に、複数のフィ
ーダと、テーブルと、テーブル移動装置とを備えたもの
がある。フィーダの各々は、一種類ずつの電気部品を多
数収容し、それら電気部品を順次供給部に送る。テーブ
ルは複数個のフィーダを前記供給部が一直線または一曲
線（例えば、円弧）上に並ぶ状態で支持し、テーブル移
動装置はそのテーブルを上記一直線または一曲線に沿っ
て移動させる。その結果、テーブル上の複数のフィーダ
の各供給部が選択的に部品供給位置に位置決めされる。

【０００３】この種の電気部品供給装置は、例えば、電
気部品をプリント配線板等の回路基板に装着する電気部
品装着装置に電気部品を供給する目的で使用される。例
えば、ほぼ垂直な旋回中心線のまわりに複数の保持ヘッ
ドが旋回させられ、電気部品供給装置の供給部から電気
部品を受け取り、回路基板の所定の位置に装着するタイ
プの部品装着装置への電気部品供給装置として好適なの
である。回路基板は、基板位置決め装置により所定の位
置に位置決めされる。基板位置決め装置は、回路基板を
支持し、その回路基板の表面に平行な平面内において互
に直交する２方向に移動させ、上記平面内の任意の位置
に位置決めする。複数の保持ヘッドを旋回中心線のまわ
りに旋回させるためには、例えば、一定角度ずつ間欠回
転する回転盤の回転中心線を中心とする一円周上に、複
数の保持ヘッドを等角度間隔に保持させればよい。ま
た、共通の回動中心線まわりに回動可能な複数の回動部
材の各々に部品保持ヘッドを保持させ、各回動部材を互
に独立に回動させるとともに、予め定められた複数の停
止位置で停止させてもよい。いずれにしても、複数の保
持ヘッドが、一旋回軌跡上を旋回しつつ、複数の停止位
置の一つにおいて部品供給装置から電気部品を受け取る
一方、別の停止位置において、回路基材に電気部品を装
着するというように、装着に必要な動作を複数の保持ヘ
ッドが並行して行うことができるため、能率よく電気部
品を回路基板に装着することができる。

【０００４】この種の電気部品供給装置において、複数
のフィーダの一つにおいて供給すべき電気部品が無くな
るか、無くなりそうになった場合には、そのフィーダに
電気部品を補給するか、あるいはそのフィーダを新しい
電気部品を収容したフィーダと交換することが必要とな
る。しかし、電気部品の供給中はフィーダがテーブルと
共に移動させられているため、それらの作業を行うこと
ができない。そして、テーブルを停止させれば、電気部
品装着装置も停止させることが必要であり、装着作業の
能率低下の一因となる。そこで、テーブルを２つ設けて
交互に作動させ、休止中のテーブルに対して、フィーダ
への電気部品の補給やフィーダの交換を行うことが従来
から行われている。また、組み立てるべき電気回路が変
わった場合にもフィーダの交換が必要になる。電気回路
が変われば装着すべき電気部品の種類が変わるため、フ
ィーダの載せ変えが必要になるのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果】しかしながら、上記フィーダへの電気部品の補給や
フィーダの交換に多くの時間がかかる場合があり、その
作業が終了しないうちに、テーブルを交替させる必要が
生じることがある。それまで電気部品を供給していたテ
ーブルにおいていずれかのフィーダの電気部品が無くな
り、あるいは予定枚数の電気回路の組立てが終了して、
そのテーブルを別のテーブルと交替させることが必要に
なることがあるのである。その場合には、部品装着装置
の作動を停止させざるを得ず、装着作業の能率が低下
し、また、高価な電気部品装着システムの稼働率が低下
してしまう。

【０００６】本発明は、以上の事情を背景とし、２つの
テーブルのうち少なくとも一方を比較的短い時間で他方
のテーブルと交替させる必要がある場合でも、上記、装
着作業の能率低下やシステムの稼働率低下を招くことが
ないようにすることを課題としてなされたものであり、
本発明によって、下記各態様の電気部品供給装置および
電気部品供給システムが得られる。各態様は請求項と同
様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他
の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくま
でも本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に
記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項
に記載のものに限定されると解釈されるべきではない。
また、一つの項に複数の事項が記載されている場合、そ
れら複数の事項を常に一緒に採用しなければならないわ
けではない。一部の事項のみを選択して採用することも
可能なのである。

【０００７】（１）それぞれ一種類の電気部品を多数収
容し、それら電気部品を順次供給部に送るフィーダと、
それらフィーダを複数個、前記供給部が一線上に並ぶ状
態で支持するパレットと、そのパレットを着脱可能に支
持し、前記一線に平行な方向に移動可能なテーブルと、
そのテーブルを前記一線に平行な方向に移動させ、前記
複数のフィーダの一つずつを選択的に部品供給位置に位
置決めするテーブル移動装置とを含むことを特徴とする
電気部品供給装置（請求項１）。このように、複数のフ
ィーダをパレットを介してテーブルに搭載するようにす
れば、少なくとも、フィーダの交換や電気部品の補給に
長時間を要する場合には、パレットごとフィーダをテー
ブルから外し、そのパレット上のフィーダに対する作業
を機外において行うことが可能となる。したがって、次
に必要になる少なくとも１群のフィーダをパレットに搭
載したものを予め準備しておけば、テーブルが部品供給
領域から退避領域へ退避してきたとき、そのテーブル上
のフィーダ群をパレットごと取り外し、予め準備してお
いたフィーダ群をパレットごとテーブルに搭載すること
ができる。このパレットの交換は、フィーダの交換作業
等に比較すれば、ごく短い時間で行うことができるた
め、部品装着装置を停止させることが必要になることは
なくなる。予め準備しておくフィーダ群およびパレット
を多くすれば、一層部品装着装置を停止させる必要がな
くなる。また、人手が十分ある昼間に、多くのフィーダ
群をパレット上に搭載しておけば、人手の少ない夜間に
も支障なく装着作業を行うことが可能となる。 （２）前記パレットが、前記複数のフィーダの各々を位
置決めする複数のフィーダ位置決め装置と、フィーダの
各々をパレットに固定するフィーダ固定装置とを備えた
(1) 項に記載の電気部品供給装置。パレットにフィーダ
位置決め装置とフィーダ固定装置とを設けておけば、フ
ィーダをパレットに対して着脱する作業を容易に行うこ
とができる。 （３）前記テーブルが前記パレットを位置決めするパレ
ット位置決め装置を備えた(1) 項または(2) 項に記載の
電気部品供給装置。テーブルにパレット位置決め装置を
設けておけば、テーブルへのパレットの搭載作業が容易
となる。 （４）前記テーブルが前記パレットをテーブルに固定す
るパレット固定装置を備えた(1) 項ないし(3) 項のいず
れかに記載の電気部品供給装置。フィーダを搭載したパ
レットは相当の重量となるのが普通であるため、パレッ
ト位置決め装置によりテーブル上に位置決めするのみ
で、パレットがテーブル上で移動する恐れがなくなるこ
とが多い。しかし、固定装置により固定することが必要
になる場合もあり、また、パレット固定装置を設ける方
がパレットがテーブル上で安定する。 （５）前記テーブルが、前記パレットを下方から支持す
るパレット支持面と、前記パレットに設けられた被案内
部を案内する案内部材と、その案内部材を前記被案内部
を支持する上昇位置と、被案内部から離間する下降位置
との間で昇降させる昇降装置とを備えた(1) 項ないし
(4) 項のいずれか一つに記載の電気部品供給装置。複数
のフィーダを搭載したパレットは相当な重量、例えば、
１０００Ｎ（約１００kgf ）にもなり、人力でテーブル
に搭載し、あるいはテーブルから降ろすことが困難であ
る場合が多い。本態様によれば、常にはパレットがパレ
ット支持面に支持されて安定しており、テーブルから取
り外す必要が生じた場合には、容易に移動させることが
できる。昇降装置により案内部材を上昇させてパレット
の被案内部を支持させれば、パレットを安定して適正な
方向に移動させることができるのであり、さらに、次項
におけるように、被案内部と案内部材との一方に、複数
の回転体を一直線に沿って並んだ状態で設ければ、回転
体の回転によりパレットと案内部材との間の摩擦抵抗が
低減させられるため、パレットを移動させることが一層
容易となる。 （６）前記被案内部と前記案内部材との一方に、複数の
回転体が一直線に沿って並んだ状態で設けられた(5) 項
の記載の電気部品供給装置。 （７）前記被案内部と前記案内部材とが２対、前記一線
に平行な方向に互に隔たって、かつ、前記一線と交差す
る方向に延びる姿勢で設けられた(5) 項ないし(6) 項に
記載の電気部品供給装置。例えば、案内部材に、比較的
長い複数のローラを回転可能に設ければ、被案内部と案
内部材とは１対設ければよいが、本項の態様で２対設け
れば、パレットを特に安定した状態で移動させることが
できる。 （８）前記テーブルが、前記パレットを回転体を介さな
いで支持する第一支持部と、前記パレットを回転体を介
して支持する第二支持部と、それら第一支持部と第二支
持部とを交替させて、選択的に前記パレットを支持する
状態とする支持部交替装置とを備えた(1) 項ないし(4)
項のいずれかに記載の電気部品供給装置。前記 (6)項に
記載の態様は本態様の一例である。 (6)項の態様におい
ては、テーブルのパレット支持面を形成している部分が
第一支持部、案内部材が第二支持部、昇降装置が支持部
交替装置に当たるのである。しかし、勿論、 (6)項の態
様に限定されるわけではない。例えば、回転体を備えた
第二支持部が固定で、回転体を備えない第一支持部が昇
降装置により昇降させられるようにしてもよく、両支持
部が共に移動して、交替するようにしてもよい。 （９）(1) 項ないし(8) 項のいずれかに記載の電気部品
供給装置と、前記テーブルから外された前記パレットを
搬送するパレット搬送台車とを含む電気部品供給システ
ム（請求項２）。パレット搬送台車を設ければ、パレッ
トをテーブルから離れた位置に容易に移動させることが
できる。 （１０）前記パレットを支持する作業台を含み、前記パ
レット搬送台車が、前記テーブルと作業台との間でパレ
ットを搬送するものである(9) 項に記載の電気部品供給
システム。 （１１）前記パレット搬送台車が、前記パレットを回転
体を介さないで支持する第一支持部と、前記パレットを
回転体を介して支持する第二支持部と、それら第一支持
部と第二支持部とを交替させて、選択的に前記パレット
を支持する状態とする支持部交替装置とを備えた(9) 項
または(10)項に記載の電気部品供給装置。本態様によれ
ば、パレット搬送台車に対するパレットの積み，降ろし
が容易となる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、第一発明の一実施形態であ
る電子部品供給装置を備えた電子部品供給システムの一
実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１におい
て１０は電気部品供給装置である。電気部品供給装置１
０は複数のフィーダ１２を備え、電気部品装着装置１４
に電気部品を供給する。電気部品装着装置１４は、電気
部品供給装置１０から電気部品を取り出して、プリント
配線板位置決め支持装置１６により位置決め支持された
プリント配線板１８に装着する。

【０００９】電気部品供給装置１０において、複数のフ
ィーダ１２は、それぞれ一種類の電気部品を多数収容し
ており、パレット２０上に、各供給部が一線上に並ぶ状
態で着脱可能に支持されている。パレット２０はテーブ
ル２２に着脱可能に支持され、テーブル２２がテーブル
移動用サーボモータ２３を駆動源とするテーブル移動装
置２４によって、上記一線に平行な方向に移動させられ
ることにより、複数のフィーダ１２に一つずつが選択的
に部品供給位置に位置決めされて電気部品を電気部品装
着装置１４に供給する。

【００１０】前記一線、すなわち複数のフィーダ１２の
供給部が並ぶ方向をＸ軸方向とする。プリント配線板位
置決め支持装置１６は、ＸＹテーブルを備え、プリント
配線板１８を、Ｘ軸方向と、水平面内においてＸ軸方向
に直角なＹ軸方向との成分を有する方向に移動させ、プ
リント配線板１８の部品装着箇所を部品装着位置に位置
決めする。

【００１１】電気部品装着装置１４は、一軸線、本実施
形態においては、垂直軸線まわりに回転可能に支持され
た回転体の一種である間欠回転体たるインデックステー
ブル３２を備えている。インデックステーブル３２に
は、複数組の部品装着ヘッド３４が設けられている。こ
れら部品装着ヘッド３４は、インデックステーブル３２
の回転軸線を中心とする一円周上に等角度間隔に設けら
れている。駆動源たるインデックス用サーボモータ３８
の回転が図示しないカム装置によりインデックステーブ
ル３２の間欠回転に変換されることにより、インデック
ステーブル３２が部品装着ヘッド３４の配設角度間隔に
等しい角度ずつ間欠回転させられ、複数の部品装着ヘッ
ド３４が部品吸着位置，部品装着位置等、複数の作業位
置に順次、停止させられる。複数の部品装着ヘッド３４
はそれぞれ、負圧により電気部品を吸着する吸着ノズル
を備えており、インデックステーブル３２の回転によ
り、インデックステーブル３２の回転軸線まわりに旋回
させられるとともに、インデックステーブル３２上にお
いて部品吸着位置と部品装着位置とに昇降させられる。

【００１２】フィーダ１２により供給される電気部品
は、図２に示すようにテープ化電気部品４０とされてい
る。テープ化電気部品４０においては、キャリヤテープ
４２とカバーテープ４４とによって図示しない電気部品
がテーピングされている。キャリヤテープ４２には、そ
の長手方向に沿って複数の部品収容凹部が等間隔で形成
され、各部品収容凹部にそれぞれ電気部品が１個ずつ収
容されている。カバーテープ４４はキャリヤテープ４２
の上面に貼り付けられ、それにより部品収容凹部の開口
が塞がれ、電気部品の飛出しが防止されている。また、
本実施形態では、テープ化電気部品４０はテープ化電気
部品保持装置たるリール４６（図１参照）に巻き付けら
れて保持されている。

【００１３】図３に概念的に示すように、本実施形態の
フィーダ１２は、本体部５０，リール４６を保持するリ
ール保持部５２，供給部５４を備えている。本体部５０
は、図２に示すように、製造の都合上、複数の部材が互
いに一体的に固定されて成り、概して細長い板状を成す
第一部材５６と、厚さの薄い板状の第二部材５８とを含
んでいる。第二部材５８は、図２においては第一部材５
６の手前に固定され、これら第一部材５６と第二部材５
８とは、互いに固定された後は一体の本体部５０として
機能する。

【００１４】リール保持部５２には、テープ化電気部品
４０が巻き付けられたリール４６が回転可能にセットさ
れる。テープ化電気部品４０はリール４６から引き出さ
れ、本体部５０に設けられた上向きで水平なテープ支持
面上に載せられて、幅方向の全体において下方から支持
され、図２に示す第一送り装置６０により一方向へ、本
実施形態においては、Ｘ軸方向と直交し、フィーダ１２
の本体部５０の長手方向であるＹ軸方向に一定ピッチず
つ、フィーダ１２の電気部品装着装置１４側に設けられ
た供給部５４に向かって送られる。また、テープ化電気
部品４０の供給部近傍に位置する部分には、カバー６１
が被せられている。カバー６１には図示は省略するが、
電気部品を取り出すための開口が設けられており、後述
する駆動レバー８２の回動に基づいて、テープ化電気部
品４０の送り，送りの準備と同期して前進，後退させら
れる。さらに、テープ化電気部品４０のカバーテープ４
４は、テープ化電気部品４０の送り方向において供給部
５４より上流側においてキャリヤテープ４２から剥がさ
れ、カバー６１の上記開口より上流側に設けられたスリ
ットからカバー６１の外へ引き出され、固定ローラ６
２，６４，可動ローラ６６に巻き掛けられた後、第二送
り装置６８の駆動ギヤ７０と従動ギヤ７２との間に挟ま
れ、収容箱７４へ送られる。

【００１５】上記第一送り装置６０，第二送り装置６
８，収容箱７４等はフィーダ１２の本体部５０に設けら
れており、第一送り装置６０および第二送り装置６８
は、前記インデックス用サーボモータ３８を駆動源とす
る駆動力が被駆動部材たる入力バー８０に入力されるこ
とにより作動させられる。すなわち、インデックス用サ
ーボモータ３８の回転が、図示しないカム，カムフォロ
ワ等により構成される運動変換機構により昇降部材８１
の昇降運動に変換され、昇降部材８１の昇降により、フ
ィーダ１２の本体部５０の第二部材５８に取り付けられ
た入力バー８０が昇降させられることにより、第一およ
び第二送り装置６０，６８が作動させられるのである。

【００１６】入力バー８０が昇降部材８１により押し下
げられれば、入力バー８０に連結された駆動レバー８２
が付勢装置８４の付勢力に抗して回動させられ、第一送
り装置６０においては、回動部材８６が逆方向（図２に
おいては時計方向）に回動させられてラチェット爪８８
がラチェットホイール９０の歯を乗り越え、テープ化電
気部品４０を送る送りの準備がなされるとともに、カバ
ー６１が後退させられ、供給部５４に位置決めされた電
気部品の上方空間が開放される。

【００１７】また、第二送り装置６８においては、回動
板９２が一方向（図２においては反時計方向であって正
方向とする）へ回動させられ、ラチェット爪９４が、ラ
チェット歯９６と噛み合った状態を保って回動板９２と
共に移動し、ラチェットホイール９８を回動板９２と共
に回転させる。それにより駆動ギヤ７０が回転させら
れ、カバーテープ４４が送られる。このとき、カバー６
１の後退により、カバーテープ４４のキャリヤテープ４
２からの剥がし位置と固定ローラ６２との間の距離が、
ほぼテープ化電気部品４０の１ピッチ分短くなるが、張
力付与レバー１００がスプリング１０２の付勢により回
動させられて可動ローラ６６が固定ローラ６２，６４か
ら遠ざかり、カバーテープ４４の剥がし位置と固定ロー
ラ６２との間の距離が短くなった分のカバーテープ４４
が、可動ローラ６６と固定ローラ６２，６４との間に蓄
えられるとともに、スプリング１０２の付勢によりカバ
ーテープ４４に付与される張力によってカバーテープ４
４がキャリヤテープ４２から剥がされる。

【００１８】カバー６１は、テープ化電気部品４０の送
り量と等しい距離、すなわちテープ化電気部品４０にお
ける電気部品の収容間隔と等しい距離、後退させられ、
カバーテープ４４がキャリヤテープ４２から、テープ化
電気部品４０の送りの１ピッチ分剥がされるのである
が、カバー６１の１ピッチ分の後退に伴って、カバーテ
ープ４４のほぼ二つ折りにされている部分が１ピッチ分
の長さ固定ローラ６２に向かって繰り出されると考える
ことができるのであり、テープ化電気部品４０の２ピッ
チ分の長さのカバーテープ４４が固定ローラ６２に向か
って繰り出されることとなる。そのうち１ピッチ分は上
記可動ローラ６０の移動により吸収されるため、残る１
ピッチ分、すなわち新たに剥がされた分が第二送り装置
６８により送られる。

【００１９】逆に、昇降部材８１が上昇すれば、入力バ
ー８０と共に駆動レバー８２が付勢装置８４の付勢力に
より回動させられ、第一送り装置６０においては、回動
部材８６が正方向（図２においては反時計方向）に回動
させられ、ラチェット爪８８がラチェットホイール９０
に噛み合ったままの状態で移動させられ、ラチェットホ
イール９０が回動部材８６と共に回転させられて、カバ
ーテープ４４が剥がされたテープ化電気部品４０を１ピ
ッチずつ送り、供給部５４において電気部品を１個ずつ
供給する。また、第二送り装置６８においては、回動板
９２が逆方向（図２においては時計方向）へ回動させら
れ、ラチェット爪９４が回動板９２と共に移動しつつラ
チェット歯９６を乗り越え、ラチェットホイール９８を
回転させず、カバーテープ４４を送る準備がなされる。

【００２０】収容箱７４は容器状を成し、フィーダ１２
の本体部５０の第二部材５８に着脱可能に固定されてい
る。第二送り装置６８の駆動ギヤ７０と従動ギヤ７２と
の噛合い部から収容箱７４側へ送り出されたカバーテー
プ４４はスクレーパ１１０，１１２の傾斜によって収容
箱７４内へ案内される。本実施形態においては、収容箱
７４は透明材料、例えば透明な合成樹脂によって作られ
ており、外から収容箱７４内を見ることができ、カバー
テープ４４の溜まり具合を見ることができる。

【００２１】図３に概念的に示すように、本実施形態の
パレット２０は複数のフィーダ１２を着脱可能に支持す
るフィーダ支持部１１８と前記テーブル２２に着脱可能
に支持される被支持部１２０とを備えている。各フィー
ダ１２は本体部５０の第一部材５６において、パレット
２０のフィーダ支持部１１８に、供給部５４が前記一線
（Ｘ軸線）上に並ぶ状態で取り付けられる。以下、フィ
ーダ１２のパレット２０への取付けについて説明する。
なお、説明の都合上、フィーダ１２の長手方向を前後方
向と称し、厚さ方向を左右方向あるいは幅方向と称す
る。前後方向は、テープ化電気部品４０の送り方向でも
ある。

【００２２】図４ないし図６に示すように、フィーダ１
２の本体部５０の下面には、本体部５０の幅に等しい幅
を有する板状の嵌合体１８０が固定されている。嵌合体
１８０のフィーダ１２の前後方向に隔たった２個所には
それぞれ、第一位置決め突部１８２，１８３が突設され
ている。これら第一位置決め突部１８２，１８３は断面
形状が矩形の突条であり、図５に示すように幅は嵌合体
１８０の幅より狭く、嵌合体１８０の幅方向の中央部に
突設されている。

【００２３】嵌合体１８０の前端部上面には、上方に向
かうほど後方に傾斜するフィーダ側傾斜面１８４が形成
されている。また、嵌合体１８０の後部には、第二位置
決め突部１８８が設けられている。第二位置決め突部１
８８は、第一位置決め突部１８３と同じ幅を有する板状
を成し、嵌合体１８０から下方へ、すなわちフィーダ１
２とは反対側へ直角に延び出させられている。第二位置
決め突部１８８の突出方向の中間部には、図６に示すよ
うに、後面に開口し、フィーダ１２の幅方向に平行な中
心線を有する部分円筒面状の係合面１９２が形成されて
いる。また、第二位置決め突部１８８の突出端部には、
図４に示すように、突出端に向かうほど前方へ傾斜する
案内面１９０が形成されている。

【００２４】パレット２０のフィーダ支持部１１８の上
面には、第一および第二のフィーダ位置決め板２００，
２０１がＹ軸方向に平行に延びて固定されている。これ
ら第一および第二のフィーダ位置決め板２００，２０１
には、それぞれＹ軸方向に延びる複数の第一位置決め溝
２０２，２０３がフィーダ１２の取付間隔に等しいピッ
チで形成されている。第一位置決め溝２０２，２０３
は、第一位置決め突部１８２，１８３の幅より極く僅か
に広い幅を有するとともに、深さが第一位置決め突部１
８２，１８３の突出長さより大きくされており、第一お
よび第二のフィーダ位置決め板２００，２０１の上面が
フィーダ１２を支持する支持面２０４，２０５を構成し
ている。

【００２５】パレット２０のフィーダ支持部１１８の前
面（電子部品装着装置１４側の面）の上端部には、スト
ッパ板２１０が固定されている。ストッパ板２１０は、
パレット２０のＸ軸方向の長さにほぼ等しい長さの板状
を成し、長手方向に平行な一方の側面の下部において長
手方向に隔たった３個所にはそれぞれ、係合突部２１２
が突設されている。ストッパ板２１０は、係合突部２１
２が位置決め板２００の下面に係合させられた状態で位
置決め板２００に固定されている。

【００２６】ストッパ板２１０の上端部は第一フィーダ
位置決め板２００より上方へ突出させられており、その
突出部には位置決め板２００の上方へ延び出す突条が設
けられ、その突条の下面は、上方に向かうに従ってフィ
ーダ１２の後方へ向かう向きに傾斜させられ、前記フィ
ーダ側傾斜面１８４に対応したパレット側傾斜面２１４
とされている。

【００２７】パレット２０のフィーダ支持部１１８の後
面の支持面２０５より下側の部分には、第一および第二
フィーダ位置決め板２００，２０１とは別の第三フィー
ダ位置決め板２２０が固定されている。図５に示すよう
に、この第三フィーダ位置決め板２２０の上部には、複
数の第二位置決め溝２２２がフィーダ１２の取付間隔と
等しいピッチで形成されている。第二位置決め溝２２２
は、前記第二位置決め突部１８８の幅より極く僅かに広
い幅を有し、第三フィーダ位置決め板２２０を厚さ方向
（Ｙ軸方向）に延びており、第二位置決め溝２２２を画
定する隔壁２２４の上端部にはそれぞれ、上に向かうに
従って隔壁２２４間の間隔が広くなる一対の案内面２２
６が形成されている。

【００２８】第三フィーダ位置決め板２２０の後面に
は、図４に示すように、第二位置決め溝２２２の幅と等
しい幅を有し、上下方向に延びる嵌合溝２２８が形成さ
れている。さらに、第三フィーダ位置決め板２２０の下
端部に長手方向に延びる係合溝２３０が形成されてい
る。

【００２９】嵌合溝２２８内にはそれぞれ、係合レバー
２３４が移動可能に嵌合されている。係合レバー２３４
は、嵌合溝２２８の幅よりやや狭い幅を有し、嵌合溝２
２８に嵌合される嵌合部２３６と、嵌合部２３６の幅よ
り広く、フィーダ１２の取付ピッチより小さい幅の幅広
部２３８とを有し、長手方向の中間部より下側の部分に
長手方向に延びる長穴２４０が形成されるとともに、下
端部には係合突起２４２が突設されている。

【００３０】嵌合溝２２８には、図４に示すようにねじ
部材２４４が立設されており、係合レバー２３４は長穴
２４０においてねじ部材１４４に嵌合されるとともに、
ねじ部材２４４の大径の頭部２４６との間に配設された
付勢手段の一種である弾性部材としてのコイルスプリン
グ２４８により付勢され、嵌合部２３６が嵌合溝２２８
に嵌合されるとともに、係合突起２４２が係合溝２３０
に係合させられている。それにより、係合レバー２３４
のＸ軸方向および上下方向の位置ずれが防止されてい
る。係合レバー２３４の上端部には、図４に示すよう
に、ローラ２５２がＸ軸方向に平行な軸線まわりに回転
可能に取り付けられている。ローラ２５２は、図６に示
すように、曲率半径が前記第二位置決め突部１８８に形
成された係合面１９２より小さくされている。

【００３１】フィーダ１２をパレット２０に取り付ける
場合には、フィーダ１２の前部を下げ、後部を上げた状
態で、嵌合体１８０の前側の第一位置決め突部１８２の
前端部を第一位置決め溝２０２に嵌合し、フィーダ側傾
斜面１８４が取付台側傾斜面２１４に接触するまでフィ
ーダ１２を前進させる。図４に二点鎖線で示すように、
フィーダ側傾斜面１８４がパレット側傾斜面２１４に接
触した状態でフィーダ１２を支持面２０５上へ降ろす。
第一位置決め突部１８２は矩形を成し、その前端部が第
一位置決め溝２０２に嵌合されることにより、フィーダ
１２が左右方向に位置決めされており、フィーダ１２を
支持面２０５上へ降ろせば、後側の第一位置決め突部１
８３が第一位置決め溝２０３に嵌合される。

【００３２】また、このとき、第二位置決め突部１８８
の案内面１９０が係合レバー２３４のローラ２５２に接
触し、斜面の効果により、係合レバー２３４をコイルス
プリング２４８の付勢力に抗してローラ２５２が第二位
置決め突部１８８から離れる向きに回動させつつ、第二
位置決め突部１８８が係合レバー２３４とパレット２０
との間に進入する。フィーダ側傾斜面１８４がパレット
側傾斜面２１４に接触させられるとともに、一対の第一
位置決め突部１８２，１８３がそれぞれ第一位置決め溝
２０２，２０３に嵌合され、フィーダ１２が支持面２０
４，２０５上に載置された状態では、第二位置決め突部
１８８の案内面１９０が形成された部分が第二位置決め
溝２２２に嵌合するとともに、ローラ２５２が第二位置
決め突部１８８に設けられた係合面１９２に係合し、第
二位置決め突部１８８に係合レバー２３４を介してコイ
ルスプリング２４８の付勢力が加えられる。

【００３３】係合面１９２は部分円筒面状を成すため、
係合レバー２３４は、第二位置決め突部１８８の進入に
より、一旦、パレット２０から離れる向きに回動した
後、係合面１９２がローラ２５２と対向する位置に至っ
たとき、第二位置決め突部１８８側へ回動させられてロ
ーラ２５２が係合面１９２に係合する。そのため、節度
感があり、作業者にフィーダ１２がパレット２０に取り
付けられたことがわかる。

【００３４】コイルスプリング２４８の付勢力によりフ
ィーダ側傾斜面１８４がパレット側傾斜面２１４に押し
付けられ、傾斜面の作用によりフィーダ１２の前部が支
持面２０４に押し付けられる。それと同時に、係合面１
９２が支持面２０４より下方に位置することにより、フ
ィーダ１２には、フィーダ側傾斜面１８４とパレット側
傾斜面２１４との接触位置を中心とし、その接触位置
と、ローラ２５２と係合面１９２との係合位置との間
の、上下方向（支持面２０４，２０５に直角な方向）に
おける距離を腕の長さとする回転モーメントが生じ、こ
の回転モーメントによって、嵌合体１８０のカートリッ
ジ側傾斜面１８４が形成された前部とは反対の後部が支
持面２０５に押し付けられる。

【００３５】また、係合面１９２が部分円筒面とされる
とともに、曲率半径が係合面１９２の方が大きくされて
おり、ローラ２５２は係合面１９２の後方ほど下方へ傾
斜させられた部分に係合してフィーダ１２に下向きの力
を加え、嵌合体１８０の後部を支持面２０５に押し付け
る。結局、フィーダ１２は前部と後部との両方において
パレット２０に積極的に押し付けられ、支持面２０４，
２０５からの浮上がりが良好に防止される。係合レバー
２３４，コイルスプリング２４８，第二位置決め突部１
８８がフィーダ１２をパレット２０に押し付けるフィー
ダ押圧装置を構成し、フィーダ側傾斜面１８４，パレッ
ト側傾斜面２１４と共に、フィーダ１２をパレット２０
にクランプするクランプ装置を構成している。そして、
これらフィーダ押圧装置とクランプ装置とがフィーダ１
２をパレット２０に固定するフィーダ固定装置を構成し
ているのである。

【００３６】また、フィーダ１２は、第一位置決め突部
１８２，１８３が第一位置決め溝２０２，２０３に嵌合
させられるとともに、第二位置決め突部１８８が第二位
置決め溝２２２に嵌合されることにより、上下方向に隔
たった２個所において左右方向の移動を阻止されること
となる。そのため、フィーダ１２の本体部５０の幅が比
較的狭いにもかかわらず、フィーダ１２がパレット２０
から正確に垂直に立ち上がった姿勢を維持し、かつ、複
数のフィーダ１２のうちの１つを部品供給位置へ移動さ
せるためにパレット２０が移動させられるとき、慣性に
よりフィーダ１２を横に倒す回転モーメントが作用して
も実際に横に倒れることが良好に防止される。したがっ
て、フィーダ１２の供給部５４のＸ軸方向の位置ずれが
小さくて済み、精度良く電気部品を供給することができ
る。本実施形態においては、第一位置決め突部１８２，
１８３と第二位置決め溝２０２，２０３および第二位置
決め突部１８８と第二位置決め溝２２２とがフィーダ位
置決め装置を構成しているのである。

【００３７】図７に示すように、テーブル２２のパレッ
ト２０の被支持部１２０に対向する面であるテーブル２
２の上面は、パレット２０の被支持部１２０を下方から
支持するパレット支持面３１０とされている。パレット
２０の被支持部７２には、パレット２０の幅方向（Ｘ軸
方向）に隔たった二隅に一対の位置決め穴３１２が形成
されている（図には一方のみ示す）。位置決め穴３１２
はパレット２０を厚さ方向に貫通する貫通穴であり、各
位置決め穴３１２にはそれぞれ、テーブル２２のパレッ
ト支持面３１０の各位置決め穴３１２に対応する位置に
立設された位置決めピン３１４が嵌合されるようになっ
ている。位置決めピン３１４の外径は位置決め穴３１２
の内径よりわずかに小さくされており、２隅の位置決め
穴３１２にそれぞれ位置決めピン３１４が嵌合されるこ
とにより、パレット２０がテーブル２２に位置決めされ
る。本実施形態においては、位置決め穴３１２と位置決
めピン３１４とがパレット２０をテーブル２０に位置決
めするパレット位置決め装置を構成しているのである。

【００３８】テーブル２２のパレット支持面３１０には
また、図９に示すように、テーブル２２の長手方向（Ｙ
軸方向）に隔たった複数箇所、本実施形態においては２
か所にクランプ装置３２０が設けられている（図９には
１か所のみ示す）。クランプ装置３２０は、テーブル２
２を厚さ方向に貫通するシリンダ保持穴３２２に移動不
能に保持されたクランプシリンダたるエアシリンダ３２
４と、そのエアシリンダ３２４のピストンロッド３２６
のエアシリンダ３２４からの突出端部に固定されたクラ
ンパ３２８と、エアシリンダ３２４を間に挟んでパレッ
ト２０の端部とは反対側に設けられた支持ブロック３３
０とを備えている。支持ブロック３３０の高さはパレッ
ト２０の被支持部１２０の厚さと同じとされている。ま
た、エアシリンダ３２４は図示しないエア源に接続され
ている。

【００３９】パレット支持面３１０にパレット２０が搭
載されて各位置決め穴３１２にそれぞれ位置決めピン３
１４が嵌合された状態で、各クランプ装置３２０のエア
シリンダ３２４が作動させられてクランパ３２８がパレ
ット支持面３１０に向かって下降させられ、クランパ３
２８のパレット当接面３３２がパレット２０の端部に当
接させられてパレット２０を押圧することにより、パレ
ット２０がテーブル２２のパレット支持面３１０に押し
付けられて固定される。このとき、クランパ３２８のパ
レット当接面３３２のうち、ピストンロッド３２６を間
に挟んでパレット２０とは反対側の部分は、支持ブロッ
ク３３０のクランパ当接面３３４に当接して支持ブロッ
ク３３０を押圧するため、クランパ３２８が片持ち状態
になってクランプシリンダ３２４にこじりが発生するこ
とが良好に回避される。本実施形態においては、クラン
プ装置３２０がパレット２０をテーブル２２に固定する
パレット固定装置を構成しているのである。

【００４０】パレット２０の被支持部１２０の、テーブ
ル２２のパレット支持面３１０に対向する被支持面３４
０には、被案内部材３４２が固定されている。被案内部
材３４２は断面形状がコの字形を成しており、図７，図
８に示すように、パレット支持面３１０に向かって開口
し、被案内部材３４２の長手方向に延びる係合溝３４４
を備えている。一方、テーブル２２のパレット支持面３
１０には、ガイドレール３５０が設けられている。ガイ
ドレール３５０には、回転体たるローラ３５２が複数
個、ガイドレール３５０の長手方向である一直線に沿っ
て並んだ状態で設けられている。複数のローラ３５２は
被案内部材３４２の係合溝３４４に係合可能とされてお
り、各ローラ３５２が係合溝３４４に係合した状態でガ
イドレール３５０が被案内部材３４２をその長手方向に
案内するようになっている。本実施形態においては、ガ
イドレール３５０が案内部材を、被案内部材３４２がパ
レット２０の被案内部を構成しているのである。

【００４１】本実施形態においては、ガイドレール３５
０と被案内部材３４２とが二対、複数のフィーダ１２の
各供給部５４が並ぶ方向である前記一線に平行な方向、
すなわちＸ軸方向に互いに隔たって、かつ、前記一線と
交差する方向、すなわちテープ化電気部品４０の送り方
向であるＹ軸方向に延びる姿勢で設けられている。

【００４２】ガイドレール３５０は昇降シリンダ３５６
のピストンロッド３５８の先端に固定されている。テー
ブル２２のパレット支持面３１０には、テーブル２２を
厚さ方向に貫通する長穴３６０が形成されており、横断
面形状がＵ字形のブラケット３６２が嵌合されている。
ブラケット３６２の開口端部にはフランジ３６４が形成
されており、フランジ３６４の端面と貫通穴の肩面とが
当接することによりブラケット３６２がテーブル２２に
固定されている。また、前記位置決めピン３１４はブラ
ケット３６２のフランジ３６４に形成された貫通穴３６
６に圧入され、ブラケット３６２を介してテーブル２２
に立設されている。

【００４３】ブラケット３６２の底面３６８はパレット
２０の被支持面４４０に対向する平面とされており、こ
こに前記昇降シリンダ３５６がフランジ３５７において
固定されている。昇降シリンダ３５６は本実施形態にお
いてはエアシリンダであり、図示しないエア源に接続さ
れている。昇降シリンダ３５６の作動によりそのピスト
ンロッド３５８が、昇降シリンダ３５６の上部に形成さ
れたシリンダガイド３７２の中心部を軸方向に貫通する
ガイド穴３６４に案内されて、突出あるいは後退させら
れることにより、ガイドレール３５０が、被案内部材３
４２を支持する上昇位置と被案内部材３４２から離間す
る下降位置との間で昇降させられる。本実施形態におい
ては、昇降シリンダ３５６が昇降装置を構成しているの
である。

【００４４】昇降シリンダ３５６のピストンロッド３５
８がシリンダガイド３７２から突出してガイドレール３
５０が被案内部材３４２に向かって上昇し、ローラ３５
２が係合溝３４４に係合して被案内部材３４２を支持す
る上昇位置に位置させられた状態では、パレット２０の
被支持面３４０はテーブル２２のパレット支持面３１０
から離間させられる。一方、ピストンロッド３５８がシ
リンダガイド３７２内へ後退させられてガイドレール３
５０が下降させられれば、パレット２０の被支持面３４
０がテーブル２２のパレット支持面３１０に当接し、パ
レット支持面３１０がパレット２０を支持する状態とな
り、ガイドレール３５０のローラ３５２が被案内部材３
４２から離間させられる。本実施形態においては、テー
ブル２２のパレット支持面３１０がローラ３５２を介さ
ないで直接パレット２０の被支持面３４０を支持する第
一支持部を、ガイドレール３５０がローラ３５２を介し
てパレット２０を支持する第二支持部を構成しており、
昇降シリンダ３５６がそれら第一支持部と第二支持部と
を交替させて、選択的にパレット２０を支持する状態と
する支持部交替装置を構成しているのである。

【００４５】パレット２０が第二支持部たるガイドレー
ル３５０に支持された状態では、各位置決めピン３１４
がパレット２０の位置決め穴３１４から離脱させられ、
パレット２０がガイドレール３５０の長手方向、すなわ
ち前記一線と交差する方向であるＹ軸方向に移動可能と
される。位置決めピン３１４の高さがガイドレール３５
０の上昇位置よりも低くされているのである。本実施形
態においては、昇降シリンダ３５６，ガイドレール３５
０，ローラ３５２およびパレット２０の被案内部材３４
２により、パレット移動装置が構成されている。

【００４６】本実施形態の電気部品供給装置１０および
電気部品装着装置１４は、図１に示す制御装置３７６に
より制御される。制御装置３７６はコンピュータを主体
として構成され、前記テーブル移動用サーボモータ２
３，インデックス用サーボモータ３８等を制御する。サ
ーボモータ２３，３８は電動モータの一種であり、回転
角度の精度の良い制御が可能なモータである。

【００４７】図１０に示すように、本実施形態において
は、電気部品供給装置１０のテーブル２２は２台設けら
れており、それらテーブル２２から離れた位置に、複数
の作業台３８０（図には２台示す）が設けられている。
また、作業台３８０とテーブル２２との間には、それら
の間を往復するパレット搬送台車３８４が設けられてい
る。パレット搬送台車（以下、単に台車という）３８４
は、テーブル２２から外されたパレット２０を作業台３
８０へ搬送し、別のパレット２０を作業台３８０からテ
ーブル２２へ搬送する。本実施形態においては、図１１
に示すように、台車３８４は４つの車輪３８６を備えた
基台３８８，基台３８８から上方へ延び出す支柱３９０
および支柱３９０に支持されたパレット支持台３９２を
備えている。パレット支持台３９２の上面の中央部に
は、周囲よりわずかに凹んだ凹部が形成されており、こ
こがパレット２０の被支持面３４０を支持するパレット
支持面３９４とされている。

【００４８】また、パレット支持台３９２および各作業
台３８０には、図示は省略するが、パレット移動装置た
る昇降シリンダ，ガイドレール，ローラ等が設けられて
いる。これらの装置は、テーブル２２に設けられた装置
と同様のものであるため詳細な説明は省略する。

【００４９】また、台車３８４のパレット支持台３９２
には、台車３８４の進行方向前部に、台車３８４の幅方
向であるＸ軸方向に隔たって一対の係合部材３９６が設
けられている。一方、テーブル２２および作業台３８０
には、図示は省略するが、一対の係合部材３９６が係合
可能な被係合部が設けられている。係合部材３９６が被
係合部に係合した状態では、台車３８４のテーブル２２
あるいは作業台３８０に対する相対移動が防止されると
ともに、テーブル２２あるいは作業台３８０のガイドレ
ール３５０と台車３８４のガイドレールとがそれらの長
手方向であるＹ軸方向の一直線上に位置させられるよう
になっている。

【００５０】なお、本実施形態においては、台車３８４
の支持台３９２の支持面３９４は、パレット２０の被支
持面３４０をローラを介さないで支持する第一支持部と
されている。また、図示しないガイドレールがパレット
２０をローラを介して支持する第二支持部とされ、昇降
シリンダがそれら第一支持部と第二支持部とを交替させ
て、選択的にパレット２０を支持する状態とする支持部
交替装置とされている。本実施形態においては、前記電
気部品供給装置１０と作業台３８０および台車３８４と
により電気部品供給システムが構成されているのであ
る。

【００５１】以上のように構成された電気部品供給装置
１０および電気部品供給システムにおいては、２台のテ
ーブル２２に搭載された各パレット２０にそれぞれフィ
ーダ１２が複数個、供給部５４が前記一線上に並ぶ状態
で支持され、各フィーダ１２においては、カバーテープ
４４が剥がされた電気部品が供給部５４に位置し、前進
位置に位置するカバー６１により覆われた状態で、電気
部品の取出しに備えて待機させられる。

【００５２】キャリヤテープ４２から剥がされたカバー
テープ４４は、収容箱７４に収容されるが、本実施形態
において各フィーダ１２には、パレット２０に取り付け
られる前にテープ化電気部品４０がセットされる。テー
プ化電気部品４０はリール４６から引き出されてフィー
ダ１２のリール保持部５２のテープ支持面上に載せら
れ、供給部近傍においてカバー６１が被せられるととも
に、カバーテープ４４がキャリヤテープ４２から剥がさ
れてカバー６１の外へ引き出され、固定ローラ６２，６
４，可動ローラ６６に巻き掛けられた後、駆動ギヤ７０
と従動ギヤ７２との間に挟まれ、先端部が収容箱７４内
に入れられる。

【００５３】これら２台のテーブル２２のうち、一方の
テーブル２２は退避領域に位置させられ、もう一方のテ
ーブル２２が部品供給領域に移動させられて、複数フィ
ーダ１２のうちの一つが部品供給位置に位置決めされ
る。そして、電気部品装着装置１４のインデックステー
ブル３２が間欠回転させられ、複数の部品装着ヘッド３
４が順次、部品吸着位置，部品装着位置等へ移動させら
れ、部品供給位置に位置するフィーダ１２のテープ化電
気部品４０から電気部品を受け取ってプリント配線板１
８の部品装着箇所に装着する。部品供給位置に位置する
フィーダ１２において供給すべき電気部品が無くなる
か、無くなりそうになった場合には、テーブル移動装置
２４によりテーブル２２が前記一線たるＸ軸方向に移動
させられ、複数のフィーダ１２のうち隣接する別のフィ
ーダ１２が部品供給位置に位置決めされる。

【００５４】本実施形態においては、上記インデックス
テーブル３２の間欠回転，吸着ノズル５０の昇降，テー
ブル２２の移動，テープ化電気部品４０の送り，カバー
６１の移動およびカバーテープ４４の送り，電気部品の
プリント配線板１８への装着等は、インデックス用サー
ボモータ３８を駆動源とする種々の装置の作動により行
われ、カム装置等により機械的に精度良く連動させられ
て行われる。なお、電気部品のプリント配線板１８への
装着は、本発明とは直接関係がないため、説明を省略す
る。

【００５５】一方のテーブル２２に搭載されたパレット
２０上の複数のフィーダ１２のすべてにおいて、供給す
べき電気部品が無くなりそうになったことが図示しない
センサ等により検知されれば、そのパレット２０が搭載
されたテーブル２２が部品供給領域から退避領域へ移動
させられるとともに、次に必要な複数のフィーダ１２が
取り付けられたパレット２０が搭載されたもう一方のテ
ーブル２２が、退避領域から部品供給領域へ移動させら
れて電気部品の供給が続けられる。その間に、作業者
は、退避領域へ移動させられたテーブル２２から、電気
部品が不足状態となった複数のフィーダ１２が取り付け
られたパレット２０を取り外し、必要なテープ化電気部
品４０を保持した複数のフィーダ１２が取り付けられた
パレット２０をテーブル２２へ取り付けるパレット交換
作業を行う。

【００５６】まず、作業者が台車３８４を退避領域にあ
るテーブル２２の近傍へ移動させ、一対の係合部材３９
６をテーブル２２の被係合部に係合させて台車３８４を
テーブル２２の所定の位置に当接，位置決めした後、テ
ーブル２２に設けられている図示しないエア源のスイッ
チを入れてクランプ装置３２０のエアシリンダ３２４を
作動させ、クランパ３２８によるパレット２０のクラン
プを解除する。次に、テーブル２２と台車３８４のパレ
ット支持台３９２の各昇降シリンダ３５６のエア源のス
イッチを入れてガイドレール３５０を上昇させる。テー
ブル２２においては、ローラ３５２がパレット２０の係
合溝３４４に係合してパレット２０が第二支持部たるガ
イドレール３５０に支持された状態となる。また、それ
ぞれの位置決めピン３１４が各位置決め穴３１２から離
脱させられる。テーブル２２と台車３８４とは、係合部
材３９６の係合により両者のガイドレール３５０が一直
線上につながった状態となっているため、作業者がパレ
ット２０をテーブル２２から台車３８４へ向かって押せ
ば、ガイドレール３５０に案内されつつパレット２０が
台車３８４のパレット支持台３９２へ速やかに移動させ
られる。

【００５７】パレット２０がパレット支持台３９２のガ
イドレール３５０により支持され、各位置決めピン３１
４がそれぞれ位置決め穴３１２に嵌合可能となるように
パレット２０がパレット支持台３９２上に位置させられ
た後、作業者がテーブル２２とパレット支持台３９２の
各昇降シリンダ３５６のエア源のスイッチを切れば、両
者のガイドレール３５０が下降させられ、パレット支持
台３９２においてはガイドレール３５０がパレット２０
の被案内部材３４２から離間してパレット２０が台車３
８４の第一支持部たる支持面３９４に支持される。ま
た、位置決めピン３１４がそれぞれの位置決め穴３１２
に嵌合される。

【００５８】その後、作業者が台車３８４のクランプ装
置のエア源のスイッチを入れれば、パレット支持台３９
２上のパレット２０がクランプされ、パレット２０が台
車３８４に位置決め，固定される。この状態で台車３８
４の係合部材３９６をテーブル２２の被係合部から離脱
させ、パレット２０が搭載された台車３８４を空の作業
台３８０へ搬送する。そして、作業台３８０の被係合部
に台車３８４の係合部材３９６を係合させ、今度は台車
３８４から作業台３８０へパレット２０を移動させる。
次に、別の作業台３８４上に既に載置されている、必要
なテープ化電気部品４０を保持した複数のフィーダ１２
が取り付けられたパレット２０を台車３８４へ移載し、
台車３８４のパレット支持台３９２に位置決め，固定す
る。そして、再び台車３８４を搬送して、退避領域にあ
るテーブル２２に新しいパレット２０を搭載する。これ
らの作業は前記作業と同様なので詳細な説明は省略す
る。

【００５９】新しいパレット２０をテーブル２２に搭載
した後、作業者は、前記空の作業台３８４に載置された
パレット２０において、フィーダ１２の交換作業を行
い、次に必要なテープ化電気部品４０を備えた複数のフ
ィーダ１２をパレット２０に取り付ける。本実施形態に
おいては、パレット２０のフィーダ支持部１１８に複数
のフィーダ位置決め装置とフィーダ固定装置とが設けら
れているため、複数のフィーダ１２をパレット２０に対
して着脱する作業を容易に行うことができる。

【００６０】なお、フィーダ１２そのものを交換せず
に、フィーダ１２のリール保持部５２に保持されたリー
ル４６の交換を行うことも可能であり、フィーダ１２も
リール４６も交換することなく、テープ化電気部品４０
のスプライシングを行うこともできる。これらの作業
は、隣接するフィーダ１２に妨げられることなく行うこ
とができるため、フィーダ１２をパレット２０から取り
外す必要がなく、フィーダ１２のパレット２０に対する
取外し、取付け作業が不要となる。そのため、さらに作
業時間が短くて済み、テープ化電気部品４０が補充され
た複数のフィーダ１２を備えたパレット２０を速やかに
用意することができる。

【００６１】なお、収容箱７４にカバーテープ４４が一
杯に収容されたならば、作業者により収容箱７４からカ
バーテープ４４が取り出される。収容箱７４は透明な合
成樹脂によって作られており、作業者は収容箱７４の外
からカバーテープ４４の溜まり具合を見ることができ、
満杯であればカバーテープ４４を収容箱７４から取り出
す。作業者は、収容箱７４からカバーテープ４４の大半
を取り出し、駆動ギヤ７０と従動ギヤ７２とに噛み込ま
れた部分より収容箱７４内に位置する部分においてカバ
ーテープ４４を切る。それにより収容箱７４は空にな
り、新たにカバーテープ４４を収容することができる。
切断により新たにカバーテープ４４の先端となった部分
は、収容箱７４内に残っていて、駆動ギヤ７０，従動ギ
ヤ７２に噛み込まれており、電気部品の供給が再開され
れば、再び、カバーテープ４４は送られて収容箱７４に
収容される。

【００６２】このカバーテープ４４の取出し作業は、従
来のように、カバーテープをリールに巻き取り、リール
がカバーテープで一杯になった場合に、再び空のリール
がカバーテープを巻き取ることができるようにする作業
に比較して短時間で行うことができる。また、カバーテ
ープ４４を取り出して切断する作業も、隣接するフィー
ダ１２に妨げられることなく行うことができるため、フ
ィーダ１２のテーブル２２に対する取外し、取付け作業
が不要となり、作業時間が短くて済み、部品供給停止時
間が短く、スプライシング技術の効果を有効に享受し得
る。

【００６３】上記のように、本実施形態においては、テ
ーブル２２のパレット支持面３１０に複数のフィーダ１
２をパレット２０を介して搭載するようになっているた
め、パレット２０ごと複数のフィーダ１２をテーブル２
２から外し、そのパレット２０上の複数のフィーダ１２
に対する作業を作業台３８４、すなわち電気部品装着装
置１４の外において行うことができるとともに、予め準
備しておいた複数のフィーダ１２をパレット２０ごとテ
ーブル２２に搭載することができる。このパレット２０
の交換は、複数のフィーダ１２の交換作業等に比較すれ
ば、ごく短い時間で行うことができるため、フィーダ１
２の交換や電気部品の補給に長時間を要する場合にも、
電気部品装着装置１４を停止させる必要がなく、装着作
業の能率低下や電気部品装着システムの稼働率の低下を
良好に回避することができる。なお、予め準備しておく
フィーダ１２およびパレット２０を多くすれば、一層電
気部品装着装置１４を停止させる必要がなくなり、ま
た、人手が十分ある昼間に、多くのフィーダ１２をパレ
ット２０上に搭載しておけば、人手の少ない夜間にも支
障なく装着作業を行うことが可能となり、生産効率が向
上する。

【００６４】また、複数のフィーダ１２を搭載したパレ
ット２０は相当な重量となり、人力でテーブル２２に搭
載し、あるいはテーブル２２から降ろすことが困難であ
る場合が多いが、本実施形態によれば、常にはパレット
２０がテーブル２２のパレット支持面３１０に支持され
て安定しており、テーブル２２への取付け，取外しをす
る必要が生じた場合には、容易に移動させることができ
る。本実施形態においては、昇降装置たる昇降シリンダ
３５６によりガイドレール３５０を上昇させてパレット
２０の被案内部材３４２を支持させるため、パレット２
０を安定して適正な方向に移動させることができるので
あり、さらに、本実施形態においては、ガイドレール３
５０に複数のローラ３５２が一直線に沿って並んだ状態
で設けられているため、ローラ３５２の回転によりパレ
ット２０とガイドレール３５０との間の摩擦抵抗が低減
させられ、一層容易にパレット２０を移動させることが
できるのである。

【００６５】なお、本実施形態においては、ガイドレー
ル３５０に複数のローラ３５２が設けられていたが、被
案内部材３４２側に複数のローラを設けてガイドレール
３５０に支持させるようにすることも可能である。ま
た、ローラ以外の回転体を設けることもできる。

【００６６】また、本実施形態においては、案内部材た
るガイドレール３５０と被案内部たる被案内部材３４２
とが二対設けられていたためパレット２０を特に安定し
た状態で移動させることができる。しかし、案内部材
に、比較的長い複数のローラを回転可能に設ければ、被
案内部と案内部材とを１対のみ設けることも可能であ
る。

【００６７】また、本実施形態においては、テーブル２
２のパレット支持面３１０を形成している部分が第一支
持部、回転体たるローラ３５２を備えた案内部材たるガ
イドレール３５０が第二支持部、昇降装置たる昇降シリ
ンダ３５６が支持部交替装置とされていたが、その他に
も、例えば、ローラ３５２を備えたガイドレール３５０
が固定で、ローラ３５２を備えないパレット支持面３１
０が昇降シリンダ３５６により昇降させられるようにし
てもよく、第一支持部と第二支持部とが共に移動して、
交替するようにしてもよい。

【００６８】さらに、本実施形態においては、パレット
搬送台車３８４が設けられることにより、パレット２０
を電気部品供給装置１０から離れた位置に容易に移動さ
せることができる。しかも、上記のようにテーブル２
２，台車３８４，作業台３８０にそれぞれパレット位置
決め装置およびパレット固定装置が設けられているの
で、パレット２０がそれぞれの支持面上で安定し、作業
をより安全に行うことができる。しかも、台車３８４お
よび作業台３８０にも回転体を有するパレット移動装置
が設けられることにより、台車３８４および作業台３８
０に対するパレット２０の積み，降ろしが容易となる。
さらに、本実施形態においては、台車３８４の、パレッ
ト支持台３９２のパレット支持面３９４が第一支持部、
案内部材たるガイドレールが第二支持部、昇降装置たる
昇降シリンダが支持部後退装置とされていたが、同様
に、回転体を備えた第二支持部が固定で、回転体を備え
ない第一支持部が昇降装置により昇降させられるように
してもよく、両支持部が共に移動して、交替するように
してもよい。作業台３８０においても同様である。

【００６９】以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細
に説明したが，これらは例示に過ぎず、本発明は、前記
〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識
に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である電気部品供給装置を
概念的に示す説明図である。

【図２】上記電気部品供給装置のフィーダを示す正面図
（一部断面）である。

【図３】上記電気部品供給装置のフィーダ，パレットお
よびテーブルを取り出して概念的に示す説明図である。

【図４】上記フィーダのパレットへの取付状態を示す側
面断面図である。

【図５】上記フィーダがパレットに取り付けられた状態
を係合レバーを除いて示す正面図である。

【図６】上記係合レバーが第二位置決め突部に係合した
状態を示す側面図である。

【図７】上記パレットのテーブルへの取付状態を示す一
部正面断面図である。

【図８】図７のVIII−VIII断面を拡大して示す図であ
る。

【図９】上記テーブルのパレット固定装置を示す正面図
（一部断面）である。

【図１０】本発明の一実施形態である電気部品供給シス
テムを示す概念図である（フィーダは省略して示す）。

【図１１】上記電気部品供給システムのパレット搬送台
車を示す正面図である。

【符号の説明】

１０：電気部品供給装置 １２：フィーダ ２０：パレ
ット ２２：テーブル ４０：テープ化電気部品 ３４２：被案内部材 ３５
０：ガイドレール ３５２：ローラ ３５６：昇降シリ
ンダ ３８０：作業台 ３８４：パレット搬送台車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5E313 DD11 DD41 DD50 FG10

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ一種類の電気部品を多数収容
   し、それら電気部品を順次供給部に送るフィーダと、 それらフィーダを複数個、前記供給部が一線上に並ぶ状
   態で支持するパレットと、 そのパレットを着脱可能に支持し、前記一線に平行な方
   向に移動可能なテーブルと、 そのテーブルを前記一線に平行な方向に移動させ、前記
   複数のフィーダの一つずつを選択的に部品供給位置に位
   置決めするテーブル移動装置とを含むことを特徴とする
   電気部品供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の電気部品供給装置と、 前記テーブルから外された前記パレットを搬送するパレ
   ット搬送台車とを含む電気部品供給システム。